FR2982253A1 - Dispositif de stockage et de manutention verticale de charges - Google Patents

Abstract

Dispositif (11) de stockage et de manutention verticale de charges, de type convoyeur vertical à brins porteurs, comprenant une paire de chaînes sans fin (13) parallèles synchronisées entraînées par des roues d'entraînement supérieures (12), les charges étant disposées horizontalement entre deux brins porteurs en vis-à-vis auxquels elles sont solidarisées par leurs extrémités, et entraînées en déplacement dans un plan vertical de transport, caractérisé en ce que la structure comporte des moyens de déformation d'une portion des brins porteurs hors dudit plan de transport, dans une zone de déformation sélectionnée, et des moyens de maintien de la verticalité des brins porteurs en dehors de ladite zone de déformation, permettant de décaler une charge (14) sélectionnée hors du plan de transport et de la rendre accessible pour l'utilisateur.

Description

La présente invention concerne le domaine du stockage et de la manutention verticale de charges. Plus particulièrement, l'invention est relative aux dispositifs de stockage et/ou de transport et de manutention verticaux, de type convoyeur vertical à chaînes sans fin 5 parallèles synchronisées, entraînées simultanément par des roues d'entraînement dont les axes sont portés par un bâti ou une structure porteuse. Les charges portées par les chaînes sans fin sont par exemple des balancelles disposées horizontalement, entre les chaînes auxquelles elles sont solidarisées par leurs extrémités, en vue de leur déplacement dans un plan sensiblement vertical, appelé ci-après plan de transport des 10 charges. Ces dispositifs de stockage de charges sont généralement privilégiés pour des charges de formes allongées, transportées horizontalement, en vue d'un important gain de place au sol, notamment lorsque l'utilisateur n'a pas besoin d'accéder à plusieurs des charges simultanément mais successivement. Il s'agit par exemple de bacs de cultures 15 de plantes, dans lesquels l'horticulteur doit intervenir régulièrement pour arroser, désherber, repiquer, récolter, etc... Un des inconvénients majeur de ces charges réparties le long des chaînes porteuses verticales est leur superposition. En effet, dans l'exemple des bacs de culture, lorsque ces derniers sont proches les uns des autres, d'autant plus proches que l'on veut 20 augmenter la capacité globale de stockage du dispositif, la zone d'accès de l'utilisateur au plan de travail en partie supérieure de ces bacs est un espace très restreint. L'une des solutions actuelles pour rendre ces bacs accessibles à l'utilisateur est de réduire le nombre de ces derniers, leur espacement relatif est alors augmenté, mais cette solution n'est pas économiquement intéressante car elle diminue la capacité 25 globale de stockage des dispositifs. Augmenter la hauteur du dispositif pour accroître l'écartement entre les charges en gardant le même nombre de charges, n'est pas non plus toujours possible, ni envisageable notamment pour des raisons d'espace disponible ou de sécurité (risque de basculement du dispositif). 30 Une solution de l'art antérieur est d'incliner le plan de déplacement des charges, en proposant, comme décrit dans le brevet FR 2828060 un convoyeur à chaînes dont le bâti est en forme générale de triangle isocèle, les trois roues d'entraînement de chaque chaîne étant disposées aux sommets de ce triangle. Cependant l'utilisateur est gêné par les charges disposées en partie basse du dispositif, et l'accès à ces charges n'est pas total, en particulier lorsque ces charges sont larges. De plus, la base du dispositif triangulaire augmente l'emprise au sol pour un nombre de charges identiques, par rapport à un dispositif à plan de déplacement des charges vertical. Un premier but de l'invention est de pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges, 10 sensiblement vertical, à emprise au sol limité, permettant un accès aisé à chacune des charges pour l'utilisateur, sans réduction du nombre de charges. Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges vertical, sans nécessiter le décrochement ou le détachement des chaînes porteuses des charges sélectionnées sur lesquels l'opérateur souhaite 15 intervenir (par exemple ajouter ou enlever des produits, ou encore entretenir les plantes en culture sur les jardinières ou les plateaux disposés sur les balancelles). Un autre but de l'invention est de proposer un dispositif de stockage et de manutention de charges, dans lequel l'accessibilité aux dites charges est obtenue sans modification de plan de transport général des charges, qui reste globalement vertical. 20 Encore un but de l'invention est de faciliter l'adaptation de l'accessibilité de la ou des charges, notamment à la taille de l'utilisateur et à sa position de travail (assise ou debout). A cet effet, le dispositif de stockage et de manutention verticale de charges selon la présente invention, est de type convoyeur vertical à brins porteurs, sous forme d'au 25 moins une paire de boucles sans fin parallèles synchronisées entraînées simultanément par des roues d'entraînement supérieures dont les axes sont fixés en partie supérieure d'une structure porteuse (et actionnées par un moteur ou manuellement), les charges, de type balancelles, étant disposées horizontalement entre deux brins porteurs en vis-à-vis auxquels elles sont solidarisées par leurs 30 extrémités, en vue de leur entraînement en déplacement dans au moins un plan sensiblement vertical, appelé plan de transport des charges (lors du mouvement des brins porteurs), et est caractérisé en ce que la structure comporte des moyens de déformation d'une portion des brins porteurs hors du plan de transport sensiblement vertical des charges, dans une zone de déformation sélectionnée, et des moyens de maintien de la verticalité des brins porteurs en dehors de ladite zone de déformation, lesdits moyens de déformation et de maintien étant aptes à décaler une charge sélectionnée hors du plan de transport des charges, de manière à écarter ladite charge sélectionnée d'au moins une des charges adjacentes et à rendre ladite charge sélectionnée accessible pour l'utilisateur. La structure porteuse peut être un bâti mécano-soudé, avec pieds pour roulettes de 10 transport, ou une structure fixe, fixée à une paroi murale ou un plafond. Selon une variante préférée, la roue d'entraînement supérieure est fixée en partie supérieure des montants verticaux d'un bâti mécano-soudé formant la structure porteuse. Les boucles sans fin sont par exemple des câbles ou des chaînes sans fin, telles que 15 des chaînes à galets ou à rouleaux. La combinaison desdits moyens de déformation et de maintien impose aux brins porteurs une double contrainte (en exerçant des forces de sens opposées sur le brin porteur), à savoir une tension des brins porteurs et un déport de la charge sélectionnée, en dehors du plan de transport des charges, en direction de l'extérieur 20 de la structure porteuse. La charge sélectionnée se présente ainsi "en saillie" de la structure porteuse, par exemple en s'avançant par rapport aux charges amont et aval transportées. Cette avancée de la charge sélectionnée permet à l'opérateur d'y accéder aisément, sans être gêné par les charges adjacentes. En particulier si la charge est sous forme d'un plateau contenant des produits, cette disposition permet un accès 25 auxdits produits, sans gêne de la charge immédiatement supérieure, ou encore si l'opérateur doit décrocher ladite charge sélectionnée de la structure porteuse, sans obstacle ni de la charge immédiatement inférieure, ni de la charge immédiatement supérieure. L'emprise au sol de la structure porteuse verticale est ainsi réduite, car elle ne 30 nécessite ni l'inclinaison des brins porteurs, ni la présence d'une base élargie pour former une structure triangulaire à cotés inclinés, comme l'est la structure décrite dans le document de l'art antérieur FR 2828060. La surface au sol est ainsi optimisée. Il n'est pas non plus nécessaire d'augmenter la hauteur de la structure porteuse. L'adjonction des moyens de déformation et de maintien n'impose pas de réduire de nombre de charges transportées. Ces charges étant généralement espacées les unes 5 des autres, les moyens de déformation viennent déformer les brins porteurs au voisinage de la charge à décaler. De préférence, lesdits moyens de déformation sont montés mobiles sur la structure porteuse, étant aptes à passer d'une position de repli en retrait du plan de transport des charges à une position déployée imprimant une déformation, dans ladite zone de 10 déformation des brins porteurs, sensiblement transversale au plan de transport des charges. Ainsi, la charge sélectionnée peut être en saillie du plan de transport des charges temporairement, c'est-à-dire par exemple uniquement lorsque l'opérateur a besoin d'intervenir sur ladite charge. L'encombrement du dispositif est donc réduit "au repos", 15 c'est-à-dire avant la sélection de la charge. Pour pouvoir stocker et déplacer des charges de grandes dimensions, par exemple des balancelles ou plateaux d'une épaisseur ou hauteur pouvant atteindre ou dépasser la longueur du rayon des roues supérieures d'entraînement des brins porteurs ou encore pour permettre la croissance des plantes sur les plateaux, les roues d'entraînement 20 sont avantageusement mues en rotation par un arbre de transmission unique, déporté afin de laisser libre l'espace entre desdites roues pour le passage de charges de grandes dimensions. La transmission par un arbre unique permet en outre de garantir la synchronisation de la rotation des roues supérieures, et donc la synchronisation du déplacement des brins porteurs l'un par rapport à l'autre, et par conséquent le 25 maintien de l'horizontalité des charges lors de leur transport sur ce convoyeur vertical. Cet arbre d'entraînement déporté peut notamment actionner des poulies reliées aux roues supérieures d'entrainement par des courroies ou chaînes. Selon un premier mode de réalisation du dispositif de l'invention, dans lequel chacun des brins porteurs est, au repos, un brin mou éventuellement guidé par un élément de 30 guidage, tel qu'un galet ou demi galet pivotant, de la partie inférieure de la boucle dudit brin, lesdits moyens de déformation et de maintien comprennent, disposées de part et d'autre dudit brin, au moins une pièce de contrainte fixe et au moins une pièce de contrainte mobile déplaçable en dehors dudit plan de transport de manière à exercer une tension dudit brin entre lesdites pièces de contrainte.

De manière avantageuse, la pièce de contrainte mobile est portée par et apte à être mue en déplacement par l'intermédiaire d'un bras basculant, un bras articulé, une glissière ou sous l'action d'un ressort, montée sur la structure porteuse. Cette pièce de contrainte mobile peut être un patin, ou un galet formant les moyens de déformation du brin porteur dans la zone de déformation.

La pièce de contrainte fixe est avantageusement sous la forme d'un patin fixe, disposé au voisinage du plan de transport (P) des charges, du côté opposé à la pièce de contrainte mobile, par rapport au brin porteur. De préférence, puisque dans la plupart des cas, l'opérateur souhaite intervenir aisément sur la partie supérieure de la charge sélectionnée (notamment pour contrôle, travail sur produit, chargement, déchargement...), il est avantageux que ce patin fixe soit disposé au-dessus de la pièce de contrainte mobile, formant la limite supérieure de la zone de déformation. Cette disposition permet notamment de maintenir verticaux les brins portant les charges disposées au-dessus de ladite charge sélectionnée, et de dégager de ce plan vertical la totalité de la partie supérieure de ladite charge sélectionnée. Chaque roue d'entraînement délimite une portion de brin porteur avant et une portion de brin porteur arrière de la boucle de brin porteur : il peut être avantageux que lesdits moyens de déformation soient disposés entre la portion de brin porteur avant et la portion de brin porteur arrière et soient aptes, à l'état déployé, à imprimer une déformation de la portion de brin porteur avant ou de la portion de brin porteur arrière en direction de l'extérieur de la structure porteuse. Ainsi l'opérateur, ou deux opérateurs simultanément, peut (peuvent) intervenir sur les charges à l'avant ou/et à l'arrière du dispositif, notamment lorsque la structure porteuse est un châssis, accessible du côté avant et du côté arrière (et non fixée sur un mur).

Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, dans lequel chacun des brins porteurs étant tendu par une roue de renvoi inférieure, les moyens de déformation et de maintien comprennent trois galets entre lesquels passe ledit brin porteur, montés sur un chariot mobile parallèlement au plan de transport des charges et disposés verticalement les uns au-dessus des autres, le galet central étant décalé par rapport audit plan de transport des charges de manière à imprimer une déformation d'une portion de brin porteur et à décaler la charge sélectionnée en direction de l'extérieur de la structure porteuse par rapport au plan de transport des charges. En fonction de l'utilisation envisagée, les balancelles peuvent par exemple supporter des plateaux de rangement, ou de présentation de produits, ou encore des bacs de culture de plantes. Les charges peuvent également être des mandrins, accrochés à leurs extrémités aux brins porteurs, et sur lesquels est enroulé un matériau tel que du tissu, papier ou film, ... D'autres avantages apparaîtront à la lumière de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisation du dispositif selon la présente invention, illustrés par les figures 15 annexées dans lesquelles : -La figure 1 est un schéma illustrant un dispositif de stockage et de manutention de charges selon l'art antérieur ; -Les figures 2a et 2b schématisent des vues de côté d'un dispositif selon une première variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de 20 déformation des brins porteurs étant respectivement en position de repli et en position déployée ; -Les figures 3A, 3B et 3C sont des schémas en perspective illustrant différentes variantes de conception de la structure porteuse du dispositif selon l'invention, omise, pour des raisons de clarté, des autres schémas ; 25 -La figure 4 est un schéma en perspective du dispositif de la figure 2B ; -La figure 5 est un schéma illustrant une vue de côté d'une deuxième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 6 est un schéma illustrant une vue de côté d'une troisième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 7 est un schéma illustrant une vue de côté d'une quatrième variante du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de déformation des brins porteurs étant en position déployée ; -La figure 8 est un schéma illustrant une vue de côté d'un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 1 schématise une vue de côté d'un dispositif de stockage et de manutention verticale de charges selon l'art antérieur. Ce dispositif, de type convoyeur, comporte une paire de roues d'entraînement 2 supérieures et une paire roues de renvoi 5 inférieures entraînant deux brins porteurs parallèles sous la forme ici de chaînes sans fin 3 auxquelles sont fixées à intervalles réguliers des charges telles que des balancelles 4. Ces balancelles sont formées d'un plateau 7, constituant le fond de la balancelle, et de moyens d'accroche 8. Les roues d'entraînement supérieures et les roues de renvoi inférieures sont respectivement mobiles en rotation autour d'axes 9 et 10 portés par une structure porteuse non représentée sur ce schéma. On peut se rendre compte avec un tel dispositif que lorsque l'utilisateur veut intervenir sur une balancelle sélectionnée, il est gêné à la fois par les balancelles supérieures et la balancelle inférieure adjacente.

Pour palier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, tel que le convoyeur schématisé à la figure 1, la présente invention propose, dans un premier mode de réalisation présenté aux figures 2A, 2B et à la figure 4, selon une première variante, un dispositif de stockage de manutention 11 comportant une roue d'entraînement supérieure 12 entraînant une chaîne sans fin 13. La roue d'entraînement supérieure 12 est fixée à rotation sur une structure porteuse qui, pour des raisons de clarté, n'est pas représentée sur ces schémas mais illustrée sur les figures 3A, 3B et 3C. Les charges telles que des balancelles 14 sont accrochées à intervalles réguliers par leurs extrémités à chacun des bras porteurs parallèles formés par les chaînes sans fin 13. La roue d'entraînement supérieure 12 peut être elle-même entraînée par un arbre 30 déporté 16 actionné par exemple par un moteur M par l'intermédiaire d'une courroie 17. Une telle construction permet le passage de balancelles de plus grande hauteur ou de balancelles chargées, dans le cas présent, de bacs de plantes 15 dont la hauteur totale est supérieure au rayon de la roue supérieure 12. De plus, l'arbre 16 de transmission unique (voir figure 4) déporté permet de synchroniser, de manière simple et fiable, la rotation des deux roues supérieures 5 parallèles, en vue d'un déplacement des balancelles de manière horizontale en permanence. Le dispositif selon l'invention comme schématisé aux figures 2A, 2B et 4 est équipé d'un bras pivotant 18 autour d'un axe 19 dont l'extrémité est munie d'une pièce de contrainte mobile, ici un galet 20 de guidage de la chaîne sans fin 13 dans la partie 10 inférieure de la boucle. En position de repos ou repli (figure 2A), le bras pivotant est disposé verticalement. L'opérateur peut amener ledit bras 18 en position "déployée", au moyen par exemple d'un levier (non représenté) jusqu'à une position horizontale qui vient déformer la chaîne sans fin dans une zone Z de déformation. Les balancelles de cette zone Z de déformation sont ainsi amenées à se trouver déportées par rapport 15 au plan P de transport vertical des autres balancelles. Le mouvement du bras pivotant 18 de sa position verticale à sa position horizontale s'effectue sans difficulté selon la flèche F car la chaîne sans fin est ici un brin mou ou souple. Le maintien vertical de la portion de brin porteur située au-dessus de la zone Z de déformation est assuré au moyen d'une pièce de contrainte fixe, ici un patin 21 20 disposé à proximité du plan P juste au-dessus de la zone Z de déformation à l'extérieur de la boucle constituée par la chaîne sans fin 13. Ce patin 21 qui est ici fixe, et le galet 20 positionné à l'extrémité du bras pivotant 18, entre lesquels passe le brin porteur, impriment, en position déployée, une double contrainte sur ce brin porteur formé par la chaîne sans fin 13, qui permet à une balancelle 14 de se trouver décalée des 25 balancelles aval et amont, dégageant l'accès à cette balancelle pour l'opérateur, sans qu'il ne soit gêné par les balancelles adjacentes. Une telle disposition peut permettre par exemple à un opérateur handicapé en fauteuil roulant installé au-dessous de la balancelle sélectionnée, qui s'avance vers lui dans la zone Z de déformation, d'intervenir sur ladite balancelle. 30 La structure porteuse, telle que schématisée sur les figures 3A, 3B et 3C montrant différentes variantes, est formée d'un châssis en éléments tubulaires mécano-soudés comportant deux montants verticaux parallèles reliés par au moins une traverse.

Comme schématisé sur la figure 3A, les montants verticaux 30 sont montés sur des pieds 31 reposant sur le sol. Dans cette figure 3A ainsi que sur les figures 3B et 3C, sont simplement schématisés, pour des raisons de clarté, les roues d'entraînement supérieures 12 et les brins porteurs sous forme de chaînes sans fin 13.

Selon une autre variante de la structure porteuse schématisée à la figure 3B, le châssis de la structure comporte deux montants verticaux parallèles 30 reliés par une traverse intermédiaire 33 (ici avantageusement translucide) et une traverse supérieure 32. Cette structure porteuse peut par exemple être solidarisée de manière fixe ou pivotante au plafond au niveau de sa traverse supérieure.

Selon une autre variante schématisée à la figure 3C, le châssis de la structure porteuse est sous la forme d'un parallélépipède dont les montants latéraux 34, formant les arêtes des "faces" latérales "parallèles", servent de support aux roues supérieures d'entraînement 12, les "faces" du châssis 35 pouvant être fixées directement sur un mur par exemple.

Les schémas suivants, des figures 5, 6 et 7, présentent uniquement les moyens de déformation et de maintien de la chaîne sans fin dans la zone Z de déformation en position déployée, la position repliée étant schématisée en pointillés. Sur ces schémas, les balancelles sont représentées par un simple rectangle. Dans la variante de la figure 5, les moyens de déformation sont ici constitués par une pièce de contrainte mobile formée d'un galet 20 monté sur un bras pivotant 28 en rotation autour d'un axe 19 actionné par un levier 27. Ce bras pivotant 28 est de longueur plus courte que le bras pivotant 18 de la variante des figures 2A et 2B. Au repos, le galet 20 se trouve au-dessus de la partie inférieure de la boucle de la chaîne sans fin comme visible en pointillés sur le bas de la figure 5. On voit bien que la chaîne sans fin n'est donc pas tendue dans sa partie inférieure au repos. La longueur du bras pivotant 28 est telle qu'elle permet de déformer suffisamment le brin porteur pour amener une balancelle en dehors dudit plan P de transport vertical. Dans la troisième variante, présentée à la figure 6, du premier mode de réalisation de l'invention, la partie inférieure du brin porteur formé par la chaîne sans fin 13 est 30 accompagnée dans son mouvement de déformation par un demi-galet pivotant 22. Un capot protecteur 26 peut être prévu au-dessus de la zone 7 de déformation qui constitue la zone de travail ou d'intervention de l'opérateur. Dans une quatrième variante schématisée à la figure 7, le moyen de déformation du brin porteur comporte une pièce de contrainte formée ici d'un galet 20 monté sur un coulisseau 24 actionné par un levier 27 et une tige 25 dans laquelle sont ménagées des lumières oblongues de guidage du coulisseau. Comme dans la variante de la figure 6, un galet 22 pivotant autour d'un axe de pivotement 23 accompagne et guide la partie inférieure de la boucle du brin porteur. Un galet fixe 21 constitue le moyen de maintien de la verticalité du brin porteur dans le plan P de transport des charges au-dessus de la zone 7 de déformation dudit brin porteur.

Le schéma partiel de la figure 8 schématise la partie inférieure d'un dispositif selon un second mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, les moyens de maintien et de déformation du brin porteur formé par la chaîne sans fin 13 comportent un ensemble de trois galets : un galet avant 41 et deux galets arrière 42, 43 montés sur un chariot coulissant 40. Le chariot 40 est mobile par coulissement le long de rails verticaux ménagés de préférence entre les axes de rotation des roues inférieure et supérieure du dispositif. La chaîne sans fin 13 passe entre les trois galets 41, 42 et 43 et amène les balancelles 14 à l'avant du plan P de transport. Dans ce cas, la chaîne sans fin 13 est tendue et guidée en rotation par une roue de renvoi inférieure 45. Le chariot 40 est mobile verticalement, permettant le réglage de la hauteur de la zone de déformation et ainsi la hauteur de la balancelle sur laquelle l'opérateur pourra intervenir. Le dispositif de manutention et de stockage selon l'invention trouve une application avantageuse dans le domaine de l'horticulture, plus particulièrement de la culture hors sol dans des bacs contenus dans les balancelles. Un capot formant serre peut venir fermer le dispositif dans sa partie supérieure. Le dispositif selon l'invention permet un important gain de place au sol tout en autorisant un accès aisé à l'opérateur successivement aux différents bacs de culture.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Dispositif (11) de stockage et de manutention verticale de charges, de type convoyeur vertical à brins porteurs, sous forme d'au moins une paire de boucles sans fin parallèles synchronisées entraînées simultanément par des roues d'entraînement supérieures (12) dont les axes sont fixés en partie supérieure d'une structure porteuse, les charges, de type balancelles (14), étant disposées horizontalement entre deux brins porteurs en vis-à-vis auxquels elles sont solidarisées par leurs extrémités, en vue de leur entraînement en déplacement dans au moins un plan sensiblement vertical, appelé plan de transport des charges, caractérisé en ce que la structure comporte des moyens de déformation d'une portion des brins porteurs hors du plan de transport (P) sensiblement vertical des charges, dans une zone de déformation (Z) sélectionnée, et des moyens de maintien de la verticalité des brins porteurs en dehors de ladite zone de déformation (Z), lesdits moyens de déformation et de maintien étant aptes à décaler une charge sélectionnée hors du plan de transport (P) des charges, de manière à écarter ladite charge sélectionnée d'au moins une des charges adjacentes et à rendre ladite charge sélectionnée accessible pour l'utilisateur.
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de déformation sont montés mobiles sur la structure porteuse, étant aptes à passer d'une position de repli en retrait du plan de transport (P) des charges à une position déployée imprimant une déformation des brins porteurs, dans ladite zone de déformation (Z), sensiblement transversale au plan de transport des charges.
3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les roues d'entraînement supérieures (12) sont mues en rotation par un arbre de transmission 25 (16) unique, déporté afin de laisser libre l'espace entre desdites roues pour le passage de charges de grandes dimensions.
4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chacun des brins porteurs étant, au repos, un brin mou, éventuellement guidé par un élément de guidage de la partie inférieure de la boucle du brin porteur, lesdits moyens de 30 déformation et de maintien comprennent, disposées de part et d'autre dudit brin, au moins une pièce de contrainte fixe (21) et au moins une pièce de contrainte mobile(20) déplaçable en dehors dudit plan de transport (P) de manière à exercer une tension dudit brin entre lesdites pièces de contrainte (20, 21).
5. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de contrainte mobile (21) est portée par et apte à être mue en déplacement par l'intermédiaire d'un 5 bras basculant, un bras articulé, une glissière ou sous l'action d'un ressort, monté(e) sur la structure porteuse.
6. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la pièce de contrainte fixe 21 est sous la forme d'un patin fixe, disposé au voisinage du plan de transport (P) des charges, du côté opposé à la pièce de contrainte mobile, par rapport au brin 10 porteur.
7. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque roue d'entraînement (12) délimitant une portion de brin porteur avant et une portion de brin porteur arrière de la boucle de brin porteur, lesdits moyens de déformation sont disposés entre la portion de brin porteur avant et la portion de brin 15 porteur arrière et sont aptes, à l'état déployé, à imprimer une déformation de la portion de brin porteur avant ou de la portion de brin porteur arrière en direction de l'extérieur de la structure porteuse.
8. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des brins porteurs étant tendu par une roue de renvoi inférieure (44), les moyens de déformation et de 20 maintien comprennent trois galets (41, 42, 43) entre lesquels passe ledit brin porteur, montés sur un chariot (40) mobile parallèlement au plan de transport des charges et disposés verticalement les uns au-dessus des autres, le galet central étant décalé par rapport audit plan de transport (P) des charges de manière à imprimer une déformation d'une portion de brin porteur et à décaler la charge sélectionnée en 25 direction de l'extérieur de la structure porteuse par rapport au plan de transport des charges.
9. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les balancelles (14) supportent des plateaux de rangement ou de présentation de produits, ou des bacs de culture de plantes (15). 30
10. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce queles charges sont des mandrins, accrochés à leurs extrémités aux brins porteurs, et sur lesquels est enroulé un matériau tel que du tissu, papier ou film, ...