FR2976560A1 - Procede de maintenance, systeme et aeronef. - Google Patents

Abstract

L'invention concerne l'intégration de retour d'expérience dans la maintenance d'équipements électroniques embarqués dans un aéronef (1). Selon l'invention, on détermine une liste d'événements associés à des phases de vol, puis on partitionne cette liste d'événements pour obtenir des groupes comparés à des règles de localisation afin de déterminer des organes incriminés devant être manipulés par un opérateur.

Description

Procédé de maintenance, système et aéronef. L'invention concerne la maintenance. Elle s'applique notamment aux aéronefs à voilure tournante, par exemple aux hélicoptères. Son application à d'autres véhicules, entre autres aux avions, est également tout à fait possible. En particulier, l'invention vise la surveillance et les diagnostics automatiques de maintenance. Par diagnostic de maintenance, on entend l'utilisation d'informations en vue d'une part de savoir si une anomalie de fonctionnement est apparue et, d'autre part de déterminer le cas échéant la cause de cette anomalie de fonctionnement qu'il s'agisse d'un équipement, d'un évènement de vol ou de l'environnement de vol e.g. la météorologie. Dans un aéronef, diverses structures intègrent une installation électronique embarquée (matérielle et / ou logicielle) dite « électronique embarquée » par simplification. A titre d'exemple, il peut s'agir de systèmes avioniques de pilotage automatique, de navigation, de vérification de fonctionnalités (e.g. les vérifications dites « H.U.M.S » pour l'anglais «Health and Usage Monitoring Systems »), ou encore des systèmes de communication. Ces structures comportent divers équipements électroniques embarqués, qui sont désignés par « L.R.U. » pour «Line Replaceable Unit». Ces équipements comportent eux-mêmes divers constituants dits composants d'équipement (e.g. sous forme de modules électroniques tels que cartes et / ou de logiciels embarqués) qui sont appelés « S.R.U. » pour «Shop-Replaceable Unit» dans le domaine aéronautique.

Par la suite, et sauf précision contraire, on entend par « organe » au moins un équipement électronique embarqué et / ou au moins un composant d'un équipement et/ ou au moins un logiciel.

Spécialement en aéronautique, la maintenance de l'électronique embarquée est cruciale. La maintenance comprend des opérations, notamment de contrôle, de révision, de remplacement et de réparation. En termes de coût, une part non négligeable des frais d'exploitation d'un aéronef est liée à la maintenance de l'électronique embarquée, qui influence la disponibilité d'exploitation d'un aéronef et donc sa rentabilité. Par exemple, sensiblement un quart des coûts directs de maintenance d'un hélicoptère actuel sont dédiés aux seuls systèmes avioniques (matériel et / ou logiciels confondus). Dans cette optique, on a proposé diverses techniques visant à planifier au mieux la maintenance. Notamment, on cherche à rendre aussi automatique que possible les pronostics et diagnostics de maintenance.

Mais on comprend qu'il est difficile (voire antagoniste) d'optimiser l'étendue, le calendrier et la durée des opérations de maintenance, tout en améliorant la sécurité offerte. En aéronautique, si un organe est suspecté d'être à la source d'une anomalie de fonctionnement, cet organe est appelé «organe incriminé» par commodité. On comprend que lorsque plusieurs organes sont incriminés, il peut être délicat de produire un message précis indiquant quel organe doit subir une opération de maintenance donnée.

Ainsi, on peut aboutir à une opération de maintenance superflue, voire au remplacement anticipé d'un organe encore utilisable. A l'inverse, si du fait d'une localisation incorrecte un organe défaillant ne subit pas une opération de maintenance nécessaire, les risques sont inacceptables. Ces difficultés sont exposées en rapport avec des techniques de maintenance aéronautique antérieures. Selon une spécification ARINC624-1, un test intégré appelé « B.I.T » (pour l'anglais : « Built-In Test») est requis avant chaque utilisation de l'aéronef, voire pendant ou après le vol. Ces tests intégrés sont notamment utilisés pour établir un diagnostic de défaillance. Un calculateur de maintenance embarqué peut mettre en oeuvre d'autres techniques connues pour mettre à jour des anomalies de fonctionnement en utilisation appelées « événements », potentiellement synonymes d'un dysfonctionnement d'un organe de l'aéronef. Dès lors, selon un procédé, lors du fonctionnement de l'aéronef, le calculateur de maintenance recense tous les événements symptomatiques d'anomalies de fonctionnement de cet aéronef, en associant un identifiant de cet événement à un élément de datation de cet événement. Par exemple, durant une étape de recensement, le calculateur de maintenance utilise une liste d'événements associant un identifiant à chaque événement prédéterminé, cet identifiant étant communément dénommé « code de panne » par l'homme du métier. Par suite, lorsqu'un desdits événements se produit, le calculateur de maintenance renseigne une liste de collecte répertoriant les identifiants des événements survenus et les instants auxquels ces événements se sont produits, sous la forme d'une liste de collecte. On se référera à la littérature pour obtenir des précisions sur 5 un tel recensement d'événements représentatifs d'anomalies de fonctionnement. Afin d'effectuer la maintenance de l'aéronef, il convient de repérer un organe potentiellement en panne à l'origine d'un ou plusieurs événements détectés. 10 Dès lors, un calculateur de traitement éventuellement embarqué et confondu avec le calculateur de maintenance, effectue un groupement temporel des événements mémorisés en fonction de critères temporels donnés. Ainsi, la liste de collecte est découpée en au moins un groupe d'événements. 15 On utilise alors une liste de règles de localisation pour identifier les organes susceptibles d'avoir généré l'apparition d'un groupe d'événements. Une telle liste de règles comprend alors une pluralité de règles associant au moins un événement à au moins un organe, chaque organe étant associé à un coefficient d'occurrence. 20 Si un groupe d'événements correspond à une règle donnée, on indique à un opérateur de vérifier le fonctionnement des organes incriminés cités dans ladite règle donnée. Si un organe incriminé est effectivement en panne, un opérateur incrémente d'une unité le coefficient d'occurrence de cet organe dans la règle 25 correspondante, et effectue la réparation requise. Par contre, si un groupe d'événements ne correspond à aucune règle, on crée une règle provisoire. Un opérateur examine alors cette règle provisoire et la valide en l'ajoutant à la liste de règles si cet opérateur estime la règle provisoire utile. Une règle provisoire est donc une proposition de règle soumise à l'approbation d'un opérateur. Par ailleurs, on connait divers documents relatifs au domaine de la maintenance d'aéronefs.

Le document FR2938676 décrit une reconnaissance de motifs séquentiels pour le traitement de messages de pannes. Pour le diagnostic de pannes d'équipements de systèmes aéronautiques, les messages de pannes sont analysés et filtrés. A partir de motifs séquentiels, on construit un modèle des messages parasites sous forme d'un automate fini déterministe. Ce modèle est injecté dans un calculateur embarqué de traitement en temps réel. Par une succession d'algorithmes, on procède au sol à une analyse a posteriori, pour l'amélioration de l'outil de diagnostic en boucle longue. A mesure de l'apparition des pannes, on obtient une adaptation aux nouvelles pannes et une amélioration automatique. Selon ce document, une segmentation est opérée uniquement par couplage simple d'un critère temporel. Le document FR2934397 décrit l'organisation de la maintenance d'aéronefs. Dans ce document, un algorithme concerne le calcul de la durée de vie de pièces mécaniques exclusivement. Le document PENTOM 2007 ayant pour titre «Diagnostic d'équipements avioniques par corrélation temporelle » prévoit qu'une anomalie est détectée grâce à l'exécution de tests intégrés.

L'identification d'une fenêtre temporelle permet de déterminer un degré de corrélation entre pannes, pour distinguer les messages de pannes. Une phase de vol est mentionnée en tant qu'information mémorisée dans un calculateur embarqué à l'apparition de codes de panne, mais sans préciser la manière dont elle peut être utilisée. On peut se référer à : http://hal.archives-ouvertes.fr/docs/00/18/54/92/PDF/Pentom ArnaudO7.pdf L'invention vise notamment un procédé alternatif visant à optimiser la maintenance d'un aéronef. En synthèse, un ou plusieurs aéronefs en opération produisent des listes de collecte de maintenance qui, prises telles qu'elles n'indiquent pas de manière évidente les causes ayant occasionnées les événements mémorisés. L'invention permet de déterminer lesdites causes par une exploitation judicieuse. L'invention permet notamment d'intégrer les retours d'expérience d'une flotte et / ou d'une gamme d'aéronefs. A partir d'événements enregistrés en exploitation, l'invention permet donc d'établir d'abord si ces événements sont symptomatiques de pannes réelles, puis la réparation de ces pannes.

Par suite, l'invention a pour objet un procédé technique pour réparer un aéronef en utilisant un diagnostic de maintenance fortement automatisé qui, à partir de l'intégration d'un grand nombre de symptômes détermine les origines et causes de défaillances avec précision et de manière particulièrement rapide et fiable. Avec un tel diagnostic de maintenance, l'efficacité et les performances de la maintenance sont accrues, en termes de durée et de coût, mais aussi par diminution des temps d'immobilisation des aéronefs (augmentation de leur disponibilité opérationnelle) pour cause d'anomalies de fonctionnement non résolues. Selon l'invention, durant un procédé technique de maintenance, on agit techniquement sur au moins un organe d'un aéronef suite à un vol, en fonction d'une liste de collecte recensant des événements survenus en vol et d'une liste de règles de localisation, chaque règle de localisation associant au moins un organe à vérifier ainsi qu'au moins un événement et une phase de vol, un coefficient d'occurrence étant associé à chaque organe d'une règle de localisation.

Dès lors, durant une étape de recensement, un calculateur de maintenance répertorie en vol des événements représentant des anomalies de fonctionnement dans une liste de collecte associant un événement ainsi que d'une part un élément de datation de cet événement et d'autre part des paramètres de vol déterminés à l'aide d'un enregistreur de vol. Lorsqu'un événement de type anomalie de fonctionnement apparaît, le calculateur de maintenance sauvegarde un identifiant représentant cet événement dans la liste de collecte, et associe par exemple à cet identifiant la date et l'heure auxquelles l'événement est survenu voire la date et l'heure auxquelles l'événement a disparu. Le calculateur de maintenance peut utiliser une liste d'événements pour déterminer l'identifiant d'un événement particulier. De plus, un enregistreur de vol usuel enregistre de manière continue des paramètres de vol qui sont par exemple à choisir dans une liste incluant : une vitesse de rotation d'au moins un moteur d'un aéronef, une vitesse de rotation d'un rotor de l'aéronef, un couple généré par ledit moteur, une position d'au moins une commande de vol, une localisation géographique de l'aéronef, une pression et une température extérieures à l'aéronef, une pression et une température d'un liquide hydraulique d'une boîte de transmission principale de puissance entraînant ledit rotor, une température des gaz présents dans ledit moteur, une altitude de l'aéronef, au moins une vitesse de déplacement dans l'espace de l'aéronef, au moins une accélération de l'aéronef, une quantité et un débit de carburant, une masse de l'aéronef.

Ce procédé met aussi en oeuvre les étapes suivantes, une ou plusieurs de ces étapes pouvant être réalisées dans l'aéronef ou en dehors de l'aéronef. Ainsi, durant une étape de regroupement, on partitionne la liste de collecte en au moins un groupe d'événements suivant au moins un critère temporel prédéfini. Dès lors, on forme au moins un groupe d'événements, chaque groupe comprenant au moins un événement. Ce critère temporel peut être une durée constante, de l'ordre d'une seconde par exemple, ou encore être une durée variable. Une telle durée variable peut avoir éventuellement une première valeur constante avant un fait donné, tel que l'allumage d'un moteur éventuellement, et une deuxième valeur constante après ledit fait.

En outre, durant une étape d'association, on associe chaque événement à une phase de vol, la phase de vol étant déterminée à l'aide des paramètres de vol, et on définit pour chaque groupe une phase de vol durant laquelle se sont produits les événements du groupe.

L'étape d'association peut être réalisée en parallèle à l'étape de recensement, en parallèle à l'étape de regroupement ou encore suite à l'étape de recensement ou de l'étape de regroupement. De plus, l'étape d'association peut comporter une ou plusieurs phases d'association, par exemple une phase d'association préliminaire associant chaque événement à une phase de vol, puis une phase d'association finale associant chaque groupe à une phase de vol en fonction des phases de vol des événements de ce groupe. On peut obtenir la phase de vol d'un événement à l'aide d'une liste de phases de vol associant chaque phase de vol à des 30 valeurs déterminées par le constructeur des paramètres de vol.

Par exemple, la liste de phases de vol inclut une phase de vol en palier, une phase de vol en stationnaire, une phase de vol en virage, une phase de vol en approche d'un terrain d'atterrissage, une phase de vol de décollage, voire une phase de vol générique incluant toutes les phases de vol ou encore une ou plusieurs phases de vol de transition. On note qu'un groupe particulier peut comporter au moins un premier événement associé à un élément de datation et à une première phase de vol ainsi qu'un deuxième événement associé à un élément de datation et à une deuxième phase de vol. par suite, on peut bâtir ce groupe en y incluant une phase de vol de transition correspondant au passage de la première phase de vol à la deuxième phase de vol. Selon une variante, au cours d'une phase d'association préliminaire de l'étape d'association réalisée par exemple avant l'étape de regroupement, on associe chaque événement à une phase de vol en utilisant la liste de phases de vol. Ensuite, durant une phase d'association finale de l'étape d'association réalisée après la phase de regroupement, on définit la phase de vol de chaque groupe. Chaque groupe associe alors une phase de vol à une pluralité d'événements liés chacun à un élément de datation. Dès lors : - si un groupe inclut une pluralité d'événements associés chacun à la même phase de vol particulière, ce groupe inclut ladite phase de vol particulière ainsi que lesdits événements et les éléments de datation correspondants, - si un groupe inclut une pluralité d'événements associés à des phases de vol distinctes, ce groupe inclut une phase de vol de transition ainsi que lesdits événements et les éléments de datation correspondants Durant une étape de mise à jour, il est alors possible d'ajouter la nouvelle phase de transition dans la liste de phases de vol. Par suite, durant une étape d'analyse, on compare les événements et la phase de vol de chaque groupe avec les événements et la phase de vol de chaque règle de localisation, un organe cité dans chaque règle de localisation élue correspondant à un groupe devenant un organe incriminé, chaque groupe ne correspondant pas à une règle de localisation devenant un groupe non identifié. Dès lors, un groupe résultant de l'étape de regroupement est : - soit un groupe identifié correspondant à une règle de localisation dénommé par suite règle de localisation élue par commodité, lorsqu'il y a identité entre les événements et la phase de vol du groupe avec les événements et la phase de vol d'une règle de localisation, - soit un groupe non identifié ne correspondant à aucune règle de localisation.

Il est à noter qu'au moins une règle de localisation peut associer au moins un organe à vérifier ainsi qu'au moins un événement et une phase de vol générique couvrant toutes les phases de vol. Durant l'étape d'analyse, si un groupe particulier associe une phase de vol particulière à des événements particuliers et si une règle de localisation donnée associe lesdits événements particuliers à une phase de vol générique, alors on considère que le groupe est un groupe identifié, la règle de localisation donnée devenant une règle de localisation élue..

Si un groupe est un groupe identifié, les organes cités dans la règle de localisation élue correspondante sont dénommés « organes incriminés » par commodité, ces organes incriminés étant susceptibles d'être à l'origine d'une anomalie de fonctionnement. Par contre, durant une étape d'identification, en utilisant une table de diagnostic associant un événement à au moins un organe, on crée et on enregistre une règle provisoire pour chaque groupe non identifié en associant les événements et la phase de vol dudit groupe non identifié aux organes correspondants établis à l'aide de ladite table de diagnostic, les organes associés à cette règle provisoire devenant des organes incriminés. Dès lors, pour chaque événement, la table de diagnostic associe au moins un organe susceptible d'être à l'origine dudit événement. Une telle table de diagnostic est établie par le constructeur de l'aéronef. A partir de chaque groupe non identifié, on établit alors une règle provisoire en associant les événements de ce groupe non identifié aux organes correspondants, à savoir les organes établis à l'aide de la table de diagnostic éventuellement restreint par le constructeur suite à un retour d'expérience. Ces organes deviennent alors de fait des organes incriminés. De plus, on comprend que l'on associe un coefficient d'occurrence, par exemple nul, à chaque organe d'une règle provisoire.

On comprend que la liste de règles de localisation inclut des règles de localisation validées par un opérateur, mais aussi des règles de localisation à valider et des règles provisoires résultant du dernier vol. On entend donc par « règles de localisation » les règles de 30 localisation validées par un opérateur et les règles de localisation à valider établies avec des règles provisoires à la suite d'autres vols, et par « règles provisoires » les règles établies à la suite de l'étude des données de maintenance du dernier vol d'un aéronef. Durant une étape de maintenance, on établit alors une liste de maintenance comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins une règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire, puis un opérateur agit techniquement sur chaque organe incriminé pour effectuer sa maintenance. II est à noter qu'un constructeur peut délibérément décider de 10 ne d'utiliser que les règles de localisation validées pour établir la liste de maintenance. Ce procédé technique permet donc de réparer un aéronef, en fournissant à un opérateur la liste des organes incriminés à vérifier suite à un vol ayant donné naissance à des anomalies de 15 fonctionnement. Cet opérateur agit alors techniquement sur les organes incriminés pour les vérifier et les réparer voire les remplacer le cas échéant. Par conséquent, ce procédé permet d'extraire d'une liste de collecte des combinaisons d'événements ayant des connections 20 logiques entre eux pour améliorer la performance du procédé. Ce procédé peut par ailleurs comprendre une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent. Par exemple, préalablement à l'étape de regroupement, on effectue une étape de filtrage. 25 L'étape de filtrage peut comporter une étape de suppression des événements redondants. Un organe peut envoyer un signal anormal à deux autres organes distincts par exemple. Le calculateur de maintenance peut alors mémoriser deux événements distincts relatifs audit signal. Durant l'étape de filtrage, on élimine alors un desdits événements. De plus, préalablement à l'étape de regroupement, un événement apparaissant momentanément durant une durée d'apparition séparant un premier instant correspondant à l'apparition dudit événement et un deuxième instant correspondant à la disparation dudit événement, on peut effectuer une étape de filtrage en supprimant de la liste de collecte les événements apparaissant momentanément durant une durée d'apparition inférieure à un seuil. Par suite, on ne prend pas en considération un événement apparaissant et disparaissant rapidement. De même, préalablement à l'étape de regroupement, en utilisant une liste d'événements indus identifiés comme n'étant pas symptomatiques de pannes, on effectue une étape de filtrage de la liste de collecte en supprimant lesdits événements indus, En outre, durant une étape de segmentation, on peut segmenter chaque groupe non identifié en au moins un groupe alternatif, chaque groupe alternatif comprenant la phase de vol du groupe non identifié dont il est issu et au moins deux événements associés à un même organe, puis on crée une règle provisoire par groupe alternatif, chaque organe cité dans un groupe alternatif étant un organe incriminé. Ainsi, on réunit tous les événements du groupe non identifié considéré qui sont associés à un même organe dans un groupe alternatif. Ainsi, on réalise des combinaisons n'étant plus spécifiques à une liste de collecte triée uniquement temporellement. Par suite, la probabilité de retrouver ces combinaisons lors de prochains vols augmente.

En outre, chaque groupe non identifié est conservé par le biais d'une règle provisoire. Dès lors, on n'écarte pas le fait, que la partie « aléatoire » qui le constitue puisse avoir un intérêt dans l'apprentissage.

Selon un autre aspect, les étapes de regroupement, d'analyse, d'identification, voire de segmentation et de maintenance peuvent faire intervenir un calculateur de traitement. Le calculateur de traitement et le calculateur de maintenance peuvent être confondus ou distincts, le calculateur de traitement pouvant être embarqué ou non embarqué. Par ailleurs, durant l'étape de segmentation, si au moins deux groupes alternatifs donnés sont constitués des mêmes événements, on concatène ces deux groupes alternatifs pour former un unique groupe alternatif associant lesdits mêmes événements aux organes des au moins deux groupes alternatifs. Selon un autre aspect, durant une étape de mise à jour, une liste de maintenance comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins une règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire mise à jour lors desdites étapes d'identification et de segmentation, un opérateur incrémente par exemple d'une unité le coefficient d'occurrence de chaque organe incriminé jugé en panne dans chaque règle de localisation élue et chaque règle provisoire citant cet organe incriminé jugé en panne. A cet effet, ces règles de localisation élues et provisoires 25 peuvent être stockées dans la liste de maintenance ou dans un fichier dédié par exemple. Par ailleurs, si un opérateur note que pour un même ensemble d'événements, la liste de règles de localisation comprend plusieurs règles associées à des phases de vol 30 différentes mais aux mêmes organes, ces organes présentant des coefficients d'occurrence sensiblement similaires, cet opérateur peut concaténer lesdites règles pour obtenir une unique règle associée à une phase de vol générique. En effet, dans cette configuration, l'unique règle parait indépendante de la phase de vol. En outre, durant une étape de mise à jour, un opérateur détermine si une règle provisoire doit être supprimée, ou conservée dans la liste de règles de localisation éventuellement en la validant pour la transformer en tant règle validée.

On note que la liste de règles de localisation peut être établie en prenant en considération l'expérience accumulée sur l'ensemble des aéronefs d'un même type. Selon l'invention, la table de diagnostic étant une table générique adaptable à une pluralité d'aéronefs, on peut modifier la table de diagnostic pour l'adapter à l'aéronef considéré. Outre un procédé, l'invention vise un système de diagnostic de maintenance automatisé d'aéronef comportant une électronique embarquée à bord de l'aéronef comprenant au moins un organe, ce système possédant au moins un calculateur de maintenance répertoriant en vol des événements représentant des anomalies de fonctionnement dans une liste de collecte. Ce système met en oeuvre le procédé selon l'invention en fonction d'une liste de collecte recensant des événements survenus en vol, un élément de datation de cet événement et des paramètres de vol déterminés à l'aide d'un enregistreur de vol, et d'une liste de règles de localisation, chaque règle de localisation associant au moins un organe à vérifier ainsi qu'au moins un événement et une phase de vol, un coefficient d'occurrence étant associé à chaque organe d'une règle de localisation.

Ce système comporte un outil de maintenance muni d'une mémoire et d'un calculateur de traitement comportant une unité de calcul, ladite unité de calcul exécutant des instructions mémorisées: . durant une étape de regroupement, pour partitionner ladite liste de collecte en au moins un groupe d'événements suivant au moins un critère temporel prédéfini, . durant une étape d'association, pour associer chaque événement à une phase de vol, ladite phase de vol étant déterminée à l'aide desdits paramètres de vol, chaque groupe comportant une phase de vol et au moins un événement associé à un élément de datation., . durant une étape d'analyse, pour comparer les événements et la phase de vol de chaque groupe avec les événements et la phase de vol de chaque règle de localisation, un organe cité dans une règle de localisation élue correspondant à un groupe devenant un organe incriminé mémorisé dans une liste de maintenance, chaque groupe ne correspondant pas à une règle de localisation devenant un groupe non identifié, . durant une étape d'identification, en utilisant une table de diagnostic mémorisée associant un événement à au moins un organe, pour créer et enregistrer une règle provisoire pour chaque groupe non identifié en associant les événements et la phase de vol dudit groupe non identifié aux organes correspondants établis à l'aide de ladite table de diagnostic, les organes associés à cette règle provisoire devenant des organes incriminés . durant une étape de maintenance, pour établir une liste de maintenance comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins un règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire afin qu'un opérateur agisse techniquement sur chaque organe incriminé pour effectuer sa maintenance. L'unité de calcul peut aussi requérir le stockage des règles de localisation élues et des règles provisoires à des fins d'ajustement ultérieur, afin qu'un opérateur puisse ajuster le coefficient d'occurrence d'un organe desdites règles en cas de panne avérée dudit organe. On note que le système de diagnostic de maintenance peut comporter un moyen de commande manoeuvrable par un opérateur pour notamment mettre à jour les règles provisoires et les règles de localisation, tel qu'un moyen comportant un clavier et un écran par exemple. Enfin, l'invention vise un aéronef du type prévu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, cet aéronef comportant une voilure tournante. L'invention et ses avantages apparaissent avec plus de détails dans la description qui suit. Cette description n'a aucun caractère limitatif, et illustre des exemples de réalisations de l'invention, en référence aux figures annexées. - la figure 1, un schéma d'un aéronef conforme à l'invention, - la figure 2, un schéma illustrant le procédé selon l'invention, la figure 3, un schéma illustrant une liste de collecte, et - la figure 4, un schéma illustrant une étape de segmentation d'un groupe non identifié La figure 1 présente un aéronef 1 à voilure tournante. Cet aéronef 1 comporte une pluralité d'organes 3, et notamment des organes 3 d'un système avionique 2. Dès lors, l'aéronef comprend des organes 3 incluant des équipements électroniques embarqués 4, des composants d'équipements électroniques embarqués 4, intégrés sous forme matérielle 5 et / ou sous forme logicielle 6. Une forme matérielle 5 usuelle de tels composants d'équipements électroniques embarqués 4 est une carte électronique intégrée. Une forme logicielle 5 usuelle de tels composants d'équipements électroniques embarqués 4 est un programme informatique, une base de données ou analogues. L'aéronef 1 possède par exemple une interface homme-machine 8 avec au moins un équipement électronique embarqué 4 15 sous forme d'écran 9 d'affichage. Par ailleurs, l'aéronef 1 comprend un système 7 de diagnostic de maintenance automatisé. Ce système 7 inclut notamment un calculateur de maintenance 10 embarqué apte à enregistrer des événements 20 symptomatiques d'une anomalie de fonctionnement. De plus, ce système 7 inclut un outil de maintenance 16 communiquant avec le calculateur de maintenance 10. Cet outil de maintenance 16 est pourvu d'une mémoire 17, et d'une unité de traitement 18 incluant une unité de calcul 19. 25 L'outil de maintenance 16 peut être embarqué dans l'aéronef 1, en étant confondu avec le calculateur de maintenance par exemple, ou être située en dehors de cet aéronef 1. L'outil de maintenance 16 inclut en outre un enregistreur de vol 102 pour enregistrer des paramètres de vol 101 déterminés à l'aide de moyens de mesure usuels. Les paramètres de vol sont par exemple à choisir dans une liste incluant : une vitesse de rotation d'au moins un moteur d'un aéronef, une vitesse de rotation d'un rotor de l'aéronef, un couple généré par ledit moteur, une position d'au moins une commande de vol, une localisation géographique de l'aéronef, une pression et une température extérieures à l'aéronef, une pression et une température d'un liquide hydraulique d'une boîte de transmission principale de puissance entraînant ledit rotor, une température des gaz présents dans ledit moteur, une altitude de l'aéronef, au moins une vitesse de déplacement dans l'espace de l'aéronef, au moins une accélération de l'aéronef, une quantité et un débit de carburant, une masse de l'aéronef. Ce système 7 a pour objectif de détecter des anomalies de 15 fonctionnement et de localiser l'origine de ses anomalies afin de permettre l'intervention d'un opérateur. Le procédé de diagnostic de maintenance réalisé facilite une intégration de retours d'expérience propres à l'aéronef 1 et / ou à d'autres aéronefs, et vise à éviter les ambigüités rencontrées avec 20 les techniques connues, pour la localisation d'un organe 3 défaillant. En référence à la figure 2, l'invention comprend un procédé technique, c'est-à-dire une suite d'actions, éventuellement réitératives, et exécutables typiquement sur un ordinateur tel que 25 l'outil de maintenance 16. Pour tracer le fonctionnement de l'aéronef 1 et les conditions d'opération de l'aéronef 1, des informations de maintenance sont mises à jour à bord, au sein d'une liste de collecte 22. En effet, durant une étape de recensement P1, selon des 30 techniques connues, le calculateur de maintenance 10 répertorie en vol des événements symptomatiques d'anomalies fonctionnement. Ainsi, le calculateur de maintenance établit en vol une liste de collecte répertoriant d'une part les événements 23 survenus en vol et, d'autre part un élément de datation de chaque événement incluant par exemple un premier instant 25 auquel est survenu un événement et un deuxième instant 26 auquel ledit événement a disparu. Il est à noter qu'il peut être plus facile d'identifier un 10 événement par un identifiant, plutôt que par un mot ou une expression. Dès lors, le calculateur de maintenance 10 peut utiliser une liste d'événements 21 associant chaque événement 23 à un identifiant 24, la liste de collecte répertoriant alors chaque 15 événement par le biais de son identifiant 24. La liste d'événements 21 est classiquement issue d'une phase de conception de l'aéronef 1, mais peut porter des informations issues d'autres aéronefs. De plus, le calculateur de maintenance associe chaque 20 événement à des paramètres de vol 101 déterminés par l'enregistreur de vol. Selon une option, au cours d'une phase d'association préliminaire, le calculateur de maintenance peut en déduire une phase de vol durant laquelle s'est produit un événement donné, à 25 l'aide d'une liste de phase de vol établie par le constructeur. La liste de phases de vol peut comprendre une phase de vol en palier, une phase de vol en stationnaire, une phase de vol en virage, une phase de vol en approche d'un terrain d'atterrissage, une phase de vol de décollage, voire une phase de vol générique incluant toutes les phases de vol. Dès lors, selon la variante, la liste de collecte inclut pour chaque événement soit un identifiant de la phase de vol de l'aéronef au moment de l'apparition de l'événement, soit des paramètres de vol 101 permettant de déterminer ladite phase de vol ultérieurement. La liste de collecte est transmise au calculateur de traitement 18 pour une exploitation dans l'aéronef ou en dehors de l'aéronef.

A ce stade, il n'est pas souhaitable dans toutes les réalisations de regrouper les événements 23 survenus à l'aide critères temporels. Ainsi, durant une étape de filtrage P9 optionnelle, le calculateur de traitement 18 filtre la liste de collecte 22 pour supprimer les événements 23 redondants, les événements 23 apparaissant momentanément et les événements 23 reproduits à intervalles réguliers notamment. Par suite, durant une étape de regroupement P2, le calculateur de traitement 18 partitionne la liste de collecte, éventuellement filtrée, en au moins un groupe suivant un critère temporel. En référence à la figure 3, le calculateur de traitement 18 peut donc partitionner la liste de collecte en une pluralité de groupes 30, quatre groupes 30 selon l'exemple représenté, chaque événement 23 apparaissant par le biais de son identifiant 24. On note que la figure 3 ne présente ni la phase de vol associée à un événement ni les paramètres de vol associés à un événement pour ne pas alourdir cette figure 3.

En référence à la figure 2, selon une réalisation durant laquelle les phases de vol associées aux événements n'ont pas encore été déterminées, durant une phase d'association préliminaire d'une étape d'association P10, on associe chaque événement 23 à une phase de vol 100, la phase de vol 100 étant déterminée à l'aide desdits paramètres de vol 101 et d'une liste de phases de vol 103. Ensuite, durant une phase d'association finale, on détermine pour chaque groupe donné une phase de vol générale durant laquelle se sont produits les événements de ce groupe donné. Chaque groupe 30 comporte alors une phase de vol 100 et au moins un événement 23 associé à un élément de datation 25, 26. Si les événements d'un groupe donné se sont produits durant une même phase de vol, ce groupe 30 comprend les informations suivantes : ladite même phase de vol, lesdits événements et les éléments de datation de ces événements. Par contre, un groupe 30 peut comporter au moins un premier événement 23 associé à un élément de datation 25, 26 et à une première phase de vol ainsi qu'un deuxième événement 23 associé à un élément de datation 25, 26 et à une deuxième phase de vol. On peut alors considérer que le premier événement et le deuxième événement se sont produits durant une phase de vol dite de transition par exemple, une nouvelle phase de transition créée à cet effet ou une phase de transition existante.

Dans cette configuration, le groupe 30 comprend les informations suivantes : ladite phase de vol de transition, les premier et deuxième événements et les premier et deuxième éléments de datation. Par conséquent, on comprend que durant une phase 30 d'association préliminaire, on associe chaque événement à une phase de vol dite « phase de vol individuelle » par commodité, dans la mesure où cette phase de vol individuelle est liée à un événement donné. De plus, durant une phase d'association finale, on associe l'ensemble des événements d'un groupe donné à une phase de vol dite « phase de vol générale » par commodité. Si les événements d'un groupe se sont produits durant une même phase de vol individuelle particulière, la phase de vol générale du groupe est égale à cette phase de vol individuelle particulière. Par contre, si les événements d'un groupe se sont produits durant des phases de vol individuelles distinctes, la phase de vol générale est égale à une phase de vol de transition. Dès lors, durant une étape d'analyse P3, le calculateur de traitement 18 met en oeuvre une liste de règles de localisation 60 15 comportant une pluralité de règles de localisation 61. Chaque règle de localisation 61 associe au moins un événement 23 et une phase de vol à au moins un organe 3. Par exemple, la première règle 61' associe trois événements 23', représentées par leur identifiant 24, à deux organes 3' et à une 20 phase de vol « A ». Selon cette première règle 61', si un groupe 30 comprend seulement les trois événements 23' et cette phase de vol générale « A », il convient d'examiner les deux organes 3'. De plus, on note que chaque organe 3 est associé à un 25 coefficient d'occurrence 62. Ce coefficient d'occurrence 62 indique le nombre d'occurrences de pannes d'un organe 3 donné ayant conduit à l'apparition de la règle concernée. Ainsi, si un premier organe d'une règle possède un taux d'occurrence élevé comparé aux autres organes de cette règle, il convient d'examiner en 30 premier lieu ce premier organe.

Par ailleurs, on note que la liste de règles de localisation 60 est mise à jour en fonction des actions de maintenance élaborées sur tous les aéronefs d'un type donné. En outre, on note que la liste de règles de localisation 60 peut comporter des règles validées et des propositions de règles à valider soumises à l'approbation d'un expert en fonction du retour d'expérience. Dès lors, le calculateur de traitement 18 compare chaque groupe 30 avec les règles de localisation 61.

Si les événements et la phase de vol générale d'un groupe sont identiques aux événements et à la phase de vol d'une règle de localisation donnée, ce groupe est dénommé « groupe identifié » 31 par commodité, la règle de localisation étant dénommée « règle de localisation élue » par commodité.

Chaque organe d'une règle de localisation élue est alors un organe dénommé « organe incriminé » par commodité, à exploiter lors d'une étape de maintenance P6 ultérieure. A l'inverse, les groupes ne correspondant à aucune règle de la liste de règle de localisation 60 sont dénommés « groupes non 20 identifié » par commodité. Pour chaque groupe non identifié, le calculateur de traitement 18 met en oeuvre une étape d'indentification P4 et une étape de segmentation P5. Durant une étape d'identification P4, le calculateur de 25 traitement 18 met en oeuvre une table de diagnostic 50 associant à chaque événement 23 au moins un organe 3. Cette table de diagnostic est établie à la conception de l'aéronef par un constructeur, cette table pouvant être mise à jour si nécessaire en fonction d'un retour d'expérience. La table de diagnostic peut être une table générique modifiée pour être adaptée à un aéronef particulier. Par exemple, l'outil de maintenance comprend un moyen de 5 commande 15 pour indiquer le type d'aéronef, la table de diagnostic étant modifiée en fonction de cette information. Lorsque l'étape d'identification est mise en oeuvre à l'intérieur de l'aéronef, un calculateur peut déterminer les organes présents à bord et restreindre la table de diagnostic à ces organes. 10 Indépendamment de la variante, la table de diagnostic 50 vise à indiquer les organes susceptibles d'être à l'origine d'un événement, ces organes étant représentés sous la forme d'un identifiant parfois appelé « valeur d'incrimination ». Dès lors, pour chaque groupe non identifié, le moyen de 15 traitement 18 détermine une proposition de règle sous la forme d'une règle provisoire associant les événements du groupe non identifié, la phase de vol générale durant laquelle lesdits événements sont survenus et les organes susceptibles d'induire lesdits événements. 20 Ces organes deviennent des organes incriminés à exploiter lors de l'étape de maintenance P6. En outre, la règle provisoire est exploitée durant une étape de mise à jour P8. Durant une étape de segmentation P5, le calculateur de traitement 18 peut segmenter chaque groupe non identifié en 25 groupes alternatifs conduisant à l'élaboration de règles provisoires et à la détermination d'organes incriminés, chaque groupe alternatif étant associé à la phase de vol de type phase de vol générale du groupe non identifié dont il est issu.

En référence à la figure 4, on détermine les organes 3 correspondant à chaque événement 23 à l'aide de la table de diagnostic, à savoir les organes connus sous les identifiants « 132, 140, 144, 131 » pour l'événement ayant pour identifiant « 124019 », les organes connus sous les identifiants « 135, 140, 144, 131 » pour l'événement ayant pour identifiant « 125019 », les organes connus sous les identifiants « 134, 140, 144, 133 » pour l'événement ayant pour identifiant « 126019 » et les organes connus sous les identifiants « 133, 140, 144 » pour l'événement ayant pour identifiant « 127019 ». Chaque groupe alternatif est obtenu en regroupant les événements par organe commun, chaque groupe alternatif comprenant au moins deux événements associés à un même organe et à la phase de vol correspondant au groupe non identifié.

On note que cette phase de vol n'apparaît pas sur la figure 4 pour ne pas alourdir cette figure 4. De plus, si deux groupes alternatifs 33', 33" comprennent les mêmes événements, on fusionne ces deux groupes alternatifs. Dès lors, le calculateur de traitement crée une règle provisoire par groupe alternatif soit selon notre exemple: - une première règle provisoire composée de quatre événements ayant pour identifiant les codes « 124019, 125019, 126019, 127019 » et étant associés à deux équipements ayant pour identifiant les valeurs « 140, 144 » et à une phase de vol particulière, - une deuxième règle provisoire composée de deux événements ayant pour identifiant les codes « 124019, 125019 » et étant associés à un équipement ayant pour identifiant la valeur « 131 » et à la phase de vol particulière, - une troisième règle provisoire composée de deux événements ayant pour identifiant les codes « 126019, 127019 » et étant associés à un équipement ayant pour identifiant la valeur « 133 » et à la phase de vol particulière.

Chaque équipement d'une règle provisoire est en outre associé à un coefficient d'occurrence, égal à zéro par exemple. On note que chaque règle provisoire peut être sauvegardée automatiquement pour les prochains vols dans la liste de règles de localisation 60 en tant que règle à valider.

En référence à la figure 2, durant une étape de maintenance, le calculateur de traitement 18 génère une liste de maintenance comportant l'ensemble des organes incriminés durant les étapes d'analyse P3, d'identification P4 et de segmentation P5. Durant une étape de contrôle et de réparation P7, un opérateur agit techniquement sur ces organes incriminés pour les inspecter. Si un organe incriminé s'avère défectueux, l'opérateur le répare ou le remplace, et mémorise la panne de l'organe incriminé pour son exploitation lors d'une étape de mise à jour ultérieure. En effet, durant une étape de mise à jour P8, l'opérateur peut incrémenter d'une unité le coefficient d'occurrence associé à un organe particulier incriminé s'étant avéré défectueux dans l'ensemble des règles de localisation élues et des règles provisoires faisant référence à cet organe particulier. En option, la liste de maintenance peut inclure les règles de localisation élues et les règles provisoires résultant du vol. De manière alternative, ces règles de localisation élues et provisoires peuvent être stockées dans une mémoire afin que l'opérateur puisse déterminer aisément les règles à amender.

De plus, on note qu'un opérateur peut déterminer si une règle provisoire doit être supprimée ou conservée dans la liste de règles de localisation éventuellement en la validant pour la transformer en tant que règle validée.

Cet opérateur peut aussi supprimer ou modifier des règles de localisations validées, De plus, cet opérateur peut modifier la table de diagnostic en fonction du retour d'expérience. Selon un autre aspect, il est possible de mettre à jour la liste 10 de phases de vol pour y intégrer les nouvelles phases de vol apparues suite au regroupement de deux phases de vol existantes. Cette boucle de traitement humain fait intervenir les savoirs personnels de l'opérateur, mais aussi des savoirs propres accessibles à cet opérateur tels que de la documentation 15. Un 15 opérateur peut soit valider chaque règle à valider qui lui est soumise, soit conserver ou modifier la règle à valider, soit révoquer cette règle à valider. II en va de même pour les règles provisoires.

Claims (10)

1. REVENDICATIONS1. Procédé technique de maintenance caractérisé en ce que on agit techniquement sur au moins un organe (3) d'un aéronef (1) suite à un vol, en fonction d'une liste de collecte (22) recensant des événements (23) survenus en vol et d'une liste de règles de localisation (60), chaque règle de localisation (61) associant au moins un organe (3) à vérifier ainsi qu'au moins un événement (23) et une phase de vol (100), un coefficient d'occurrence (62) étant associé à chaque organe (3) d'une règle de localisation (61), au cours duquel : . durant une étape de recensement (P1), un calculateur de maintenance (10) répertorie en vol des événements représentant des anomalies de fonctionnement dans une liste de collecte (22) associant un événement (23) ainsi que d'une part un élément de datation (25, 26) de cet événement et d'autre part des paramètres de vol (101) déterminés à l'aide d'un enregistreur de vol (102), durant une étape de regroupement (P2), on partitionne ladite liste de collecte (22) en au moins un groupe (30) d'événements suivant au moins un critère temporel prédéfini, . durant une étape d'association (P10), chaque événement (23) étant associé à une phase de vol (100) déterminée à l'aide desdits paramètres de vol (101), on définit pour chaque groupe (30) une phase de vol (100) durant laquelle se sont produits les événements du groupe. . durant une étape d'analyse (P3), on compare les événements et la phase de vol de chaque groupe (30) avec les événements et la phase de vol de chaque règle de localisation (61), un organe qui est cité dans chaque règle de localisation (61) élue correspondant à un groupe (30) devenant un organe incriminé,chaque groupe (30) ne correspondant pas à une règle de localisation devenant un groupe non identifié (32), . durant une étape d'identification (P4), en utilisant une table de diagnostic (50) associant un événement (23) à au moins un organe (3), on crée et on enregistre une règle provisoire pour chaque groupe non identifié (32) en associant les événements et la phase de vol dudit groupe non identifié (32) aux organes (3) correspondants établis à l'aide de ladite table de diagnostic (50), les organes associés à cette règle provisoire devenant des organes incriminés, . durant une étape de maintenance (P6), on établit une liste de maintenance (40) comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins une règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire, puis un opérateur agit techniquement sur chaque organe incriminé pour effectuer sa maintenance (P7).
2. 2. Procédé technique selon la revendication 1, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape de regroupement (P3), on effectue une étape de filtrage (P9).
3. 3. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que durant une étape de segmentation (P5), on segmente chaque groupe non identifié (32) en au moins un groupe alternatif (33), chaque groupe alternatif (33) comprenant la phase de vol du groupe non identifié dont il est issu et au moins deux événements (23) associés à un même organe (4), puis on crée une règle provisoire par groupe alternatif (33), chaque organe cité dans un groupe alternatif (33) étant un organe incriminé.
4. 4. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé en ce que, lesdites étapes de regroupement (P2), d'association (P10), d'analyse (P3), d'identification (P4) et de maintenance (P6) font intervenir un calculateur de traitement.
5. 5. Procédé technique selon la revendication 4, caractérisé en ce que, durant l'étape de segmentation (P5), si au moins deux groupes alternatifs (33', 33") donnés sont constitués des mêmes événements, on concatène ces deux groupes alternatifs pour former un unique groupe alternatif (231) associant lesdits mêmes événements aux organes desdits au moins deux groupes alternatifs.
6. 6. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, durant une étape de mise à jour (P8), une liste de maintenance comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins un règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire mise à jour lors desdites étapes d'identification et de segmentation, un opérateur incrémente le coefficient d'occurrence de chaque organe incriminé jugé en panne dans chaque règle de localisation élue et chaque règle provisoire citant cet organe incriminé jugé en panne.
7. 7. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, durant une étape de mise à jour (P8), un opérateur détermine si une règle provisoire doit être supprimée ou conservée dans la liste de règles de localisation en tant que règle à valider ultérieurement voire en tant que règle validée.
8. 8. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,caractérisé en ce que, ladite table de diagnostic étant une table générique, on modifie ladite table de diagnostic pour l'adapter à l'aéronef considéré.
9. 9. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, si un groupe (30) comporte au moins un premier événement (23) associé à un élément de datation (25, 26) et à une première phase de vol ainsi qu'un deuxième événement (23) associé à un élément de datation (25, 26) et à une deuxième phase de vol, ledit groupe inclut une phase de vol de transition correspondant au passage de la première phase de vol à la deuxième phase de vol.
10. 10. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au moins une règle de localisation (61) associe au moins un organe (3) à vérifier ainsi qu'au moins un événement (23) et une phase de vol générique couvrant toutes les phases de vol (100). 1 1. Procédé technique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que lesdits paramètres de vol sont à choisir dans une liste incluant : une vitesse de rotation d'au moins un moteur d'un aéronef, une vitesse de rotation d'un rotor de l'aéronef, un couple généré par ledit moteur, une position d'au moins une commande de vols, une localisation géographique de l'aéronef, une pression et une température extérieures à l'aéronef, une pression et une température d'un liquide hydraulique d'une boîte de transmission principale de puissance entraînant ledit rotor, une température des gaz présents dans ledit moteur, une altitude del'aéronef, au moins une vitesse de déplacement dans l'espace de l'aéronef, au moins une accélération de l'aéronef, une quantité et un débit de carburant, une masse de l'aéronef. 12. Système (7) de diagnostic de maintenance automatisé d'aéronef (1), ce système (7) diagnostic de maintenance automatisé comportant une électronique embarquée à bord de l'aéronef comprenant un organe (3), ce système possédant au moins un calculateur de maintenance (10) répertoriant en vol des événements représentant des anomalies de fonctionnement dans une liste de collecte (22), caractérisé en ce que, ledit système mettant en oeuvre un procédé selon la revendication 1 en fonction d'une liste de collecte (22) recensant des événements (23) survenus en vol, un élément de datation (25, 26) de cet événement et des paramètres de vol (101) déterminés à l'aide d'un enregistreur de vol (102),et d'une liste de règles de localisation (60), chaque règle de localisation (61) associant au moins un organe (3) à vérifier ainsi qu'au moins un événement (23) et une phase de vol (100), un coefficient d'occurrence (62) étant associé à chaque organe (3) d'une règle de localisation (61), ce système comporte un outil de maintenance (16) muni d'une mémoire (17) d'un calculateur de traitement (18) comportant une unité de calcul (19), ladite unité de calcul (19) exécutant des instructions mémorisées pour : . durant une étape de regroupement (P2), partitionner ladite 25 liste de collecte (22) en au moins un groupe (30) d'événements suivant au moins un critère temporel prédéfini, . durant une étape d'association (P10), associer chaque événement (23) à une phase de vol (100), ladite phase de vol (100) étant déterminée à l'aide desdits paramètres de vol (101), chaquegroupe (30) comportant une phase de vol (100) et au moins un événement (23) associé à un élément de datation (25, 26), . durant une étape d'analyse (P3), comparer les événements et la phase de vol de chaque groupe (30) avec les événements et la phase de vol de chaque règle de localisation (61), un organe cité dans une règle de localisation élue correspondant à un groupe (31) devenant un organe incriminé mémorisé dans une liste de maintenance (40), chaque groupe (30) ne correspondant pas à une règle de localisation (61) devenant un groupe non identifié (32), . durant une étape d'identification (P4), en utilisant une table de diagnostic (50) mémorisée associant un événement (23) à au moins un organe (3), créer et enregistrer une règle provisoire pour chaque groupe non identifié (32) en associant les événements (23) et la phase de vol dudit groupe non identifié (32) aux organes (3) correspondants établis à l'aide de ladite table de diagnostic (60), les organes associés à cette règle provisoire devenant des organes incriminés, . durant une étape de maintenance (P6), pour établir une liste de maintenance (40) comportant au moins un organe incriminé cité dans au moins un règle de localisation élue et/ou au moins une règle provisoire afin qu'un opérateur agisse techniquement sur chaque organe incriminé pour effectuer sa maintenance (P7). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que ce système de diagnostic de maintenance 25 comporte un moyen de commande manoeuvrable par un opérateur pour mettre à jour les règles provisoire et les règles localisation. 14.Aéronef (1) du type prévu pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que cet aéronef (1) est à voilure tournante.