FR2975151A1

FR2975151A1 - Dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation a action bidirectionnelle

Info

Publication number: FR2975151A1
Application number: FR1254343A
Authority: FR
Inventors: Markus Bildstein
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2011-05-12
Filing date: 2012-05-11
Publication date: 2012-11-16
Anticipated expiration: 2032-05-11
Also published as: DE102012009149B4; DE102012009149A1; FR2975151B1

Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action di-directionnelle. Ce dispositif est prévu pour un agencement d'arbre (20) comportant au moins un arbre. Selon l'invention, le dispositif de verrouillage présente un dispositif mécanique (220, 240), qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre de telle sorte qu'une concordance des formes par rotation est réalisable, et qui est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte (230) de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage est relâchable et le dispositif mécanique est déplaçable dans la direction axiale de sorte qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage est réalisable. L'invention s'applique en particulier dans le domaine de l'aéronautique.

Description

L'invention concerne un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action bidirectionnelle pour un agencement d'arbres avec au moins un arbre, un système de freinage pour une ligne d'entraînement ou pour des entraînements à tige filetée pour des commandes de vol ainsi qu'un entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable. Dans la commande de vol d'aéronefs, des agencements sont connus qui terminent les mouvements de rotation en peu de temps et qui maintiennent ensuite la position de rotation atteinte. Des dispositifs de limitation de couple de rotation et des organes de blocage dans la ligne d'entraînement des entraînements de volet avant et de volet d'atterrissage et des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables en sont des exemples. Habituellement on utilise à cette fin des freins à friction. Pour atteindre le poids réduit requis pour l'aviation du dispositif de verrouillage, une valeur de friction la plus élevée possible est requise. A cette fin, on peut utiliser des dispositifs de verrouillage dans lesquels les garnitures de friction sont sèches. Cependant, en raison des conditions environnementales extrêmes dans des aéronefs, il est difficile d'assurer l'atmosphère sèche nécessaire pour une fonction de freinage correcte. Or, pour maintenir l'influence de l'environnement sur la valeur de friction à un niveau bas, alternativement des agencements de freinage sont réalisés dans lesquels les faces de frottement ou de friction passent dans de l'huile ou de la graisse. Ces agencements présentent l'inconvénient d'une valeur de friction ainsi réduite, ce qui entraîne à son tour un poids plus élevé. Un dispositif de verrouillage, c'est-à-dire un agencement dans lequel le mouvement de rotation est terminé très rapidement par l'établissement d'une concordance des formes avec un corps fixe possède le poids le plus bas inhérent au système. Ce mode de construction présente l'inconvénient que l'énergie de la rotation n'est pas transformée en chaleur et est donc réduite, mais est stockée sous la forme d'une déformation élastique d'éléments de construction concernés. Cela entraîne dans le cas de constructions immobiles en rotation des pointes de couple de rotation élevées, à prendre en considération pour le dimensionnement. Dans le cas spécial d'une application dans la commande de vol, l'inconvénient précité est moindre étant donné qu'on utilise ici des systèmes comparativement élastiques en rotation avec une vitesse de rotation réduite. Dans de tels systèmes, un dispositif de verrouillage peut être utilisé avantageusement étant donné qu'ici les avantages indiqués prédominent. Les dispositifs de verrouillage connus qui sont basés sur des griffes venant en prise présentent l'inconvénient que l'agencement, à l'état freiné, présente un jeu de rotation comparativement élevé. Dans le cas de griffes venant en prise, cela provient du fait qu'elles requièrent un jeu de rotation correspondant élevé pour permettre l'enclenchement ou l'engagement des dispositifs de verrouillage à partir de la rotation. Par le document DE 698 26 565 T2, un dispositif de limitation de couple de rotation est connu qui, à partir de la rotation, amène l'arbre d'entraînement en une concordance des formes avec le boîtier fixe. La concordance des formes est réalisée par des griffes venant en prise. L'arbre d'entraînement, à l'état freiné, présente un grand jeu de rotation qui est défini en premier lieu par un agencement de rampe à billes. Par le document AT 409 533 B un accouplement commutable à crabots est connu qui, lorsque l'arbre mené est arrêté, pourrait également être utilisé comme dispositif de verrouillage. Cependant, ce type de construction transmet le couple de rotation dans une seule direction de rotation et dispose pratiquement d'une libre mobilité dans la direction de rotation opposée.

En outre, entre la demande d'actionnement et la modification mécanique complète de l'état du dispositif de verrouillage, il s'écoule habituellement une durée de temps de l'ordre de grandeur de 100 ms.

Des applications sont connues dans lesquelles ce laps de temps n'est pas disponible. Un exemple est l'entraînement de tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable. Dans le cas d'une rupture de composants transmettant le couple de rotation dans cet entraînement, par suite de charges aérodynamiques, des accélérations de rotation très élevées peuvent se produire à la tige filetée ce qui, en moins que 10 ms, peut entraîner un réglage ou ajustement critique pour le vol de l'empennage horizontal.

Pour éviter une telle "déviation", de l'empennage horizontal, l'art antérieur prévoit déjà de munir la tige filetée d'un frein à friction de retour, tel que décrit à titre d'exemple dans le document US 6 109 415 A. Des freins à friction de retour présentent cependant des inconvénients, à savoir que, d'une part, par suite de l'usure des freins à friction, ils requièrent un entretien complexe et, d'autre part, requièrent une puissance d'entraînement augmentée par la puissance de friction. En outre, l'assurance de fonctionnement est difficile en raison de la grande tolérance de la valeur de friction, et enfin le fonctionnement peut être vérifié seulement avec une grande dépense, l'essai fonctionnel pouvant être exécuté seulement sous des conditions d'atelier. Ainsi, des fonctionnements défaillants qui sont provoqués par des conditions environnementales réelles de l'aviation (par exemple givrage), ne sont pas détectés. La présente invention a donc pour objectif de mettre à disposition un dispositif de verrouillage de rotation, en particulier un dispositif de verrouillage de rotation à action bidirectionnelle, pour un agencement d'arbres, qui présente un temps de réaction particulièrement court, en étant indépendant de la direction de rotation, en pouvant être enclenché ou activé à partir de la rotation et qui présente à l'état freiné seulement un jeu de rotation réduit. Cet objectif est atteint conformément à la présente invention par un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation pour un agencement d'arbres avec au moins un arbre, dans lequel est prévu un dispositif mécanique qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre de sorte qu'une concordance des formes par rotation peut être réalisée, et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage peut être relâché et le dispositif mécanique est déplaçable dans la direction axiale de façon qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage puisse être réalisé. Afin d'assurer un enclenchement très rapide de l'agencement de verrouillage à réarmement ultra-rapide, l'agencement mécanique est combiné avec une coupure électrique simultanée d'un électro-aimant qui est en liaison avec le dispositif mécanique et qui est installé dans le même boîtier. Selon des réalisations avantageuses, l'invention peut également comprendre au moins une des caractéristiques suivantes : - le dispositif mécanique s'étend le long de l'axe longitudinal du dispositif de verrouillage et présente un arbre ainsi qu'un agencement de coulisse à billes avec au moins une bille qui est logée d'une manière tournante dans une coulisse ; - une accélération de l'arbre de l'agencement d'arbres entraîne une transmission du couple de rotation par l'agencement de coulisse à billes à la masse inerte. Lorsqu'il se produit une forte accélération qui est provoquée par l'arbre à freiner, un couple de rotation élevé correspondant sera appliqué qui ne peut plus être transféré par le couplage parce que le volant est trop inerte ; - la masse inerte est de préférence un volant qui présente au moins une coulisse à billes correspondant à la coulisse à billes de l'agencement de coulisse à billes pour la réception de la bille ; - les deux coulisses à billes correspondantes sont réalisées de façon qu'une rotation de la bille a un écart constant de l'axe de rotation de l'arbre soit assurée, la profondeur des coulisses à billes, pendant le roulement de la bille dans les deux directions se réduit d'une manière symétrique de sorte qu'un relâchement du couplage est réalisable - de préférence, pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage, un agencement à ressort et pour le relâchement du dispositif de verrouillage, un électro- aimant sont prévus, l'électro-aimant étant disposé de telle sorte dans un boîtier commun avec le dispositif mécanique que son axe longitudinal coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre, et l'induit de l'électro-aimant étant relié à l'arbre de préférence par un palier, et peut se déplacer dans la direction axiale conjointement avec l'arbre. Cela a lieu lorsque le couplage est relâché. L'induit ressort dans ce cas de la bobine qui l'entoure suffisamment pour que le champ électromagnétique soit affaibli, ce qui entraîne un enclenchement du dispositif de verrouillage ; - le mouvement axial, s'éloignant du volant, du dispositif mécanique entraîne un mouvement axial de l'induit relié à celui-ci de l'électro-aimant de sorte qu'il sort suffisamment de la bobine environnante pour que le champ électromagnétique soit affaibli, de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche ; - par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et ainsi l'accélération de la rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peuvent être réduites ; - le volant est disposé dans le boîtier ou bien dans un boîtier qui est relié solidement au boîtier ; - l'agencement d'arbres présente deux dentures frontales d'une denture respectivement opposée, qui peuvent être mises en prise avec des dentures frontales de disques dentés intérieur et extérieur qui sont disposés dans le boîtier d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement de telle sorte que les disques dentés viennent en prise successivement avec les dentures des dentures frontales lors de la fermeture du dispositif de verrouillage. Par cet agencement, d'une part, un dispositif de verrouillage ou de blocage de rotation à action bidirectionnelle peut être mis à disposition qui, à l'état freiné, présente seulement un jeu de rotation très réduit et qui, d'autre part, peut être enclenché ou activé en rotation indépendamment du sens de rotation.

D'une manière particulièrement avantageuse, le dispositif de verrouillage présente des ressorts qui servent à l'enclenchement du dispositif de verrouillage, tandis que l'électro-aimant pour le relâchement du dispositif de verrouillage agit contre la force de ressort.

Dans des aéronefs, habituellement un ordinateur procède à l'actionnement de façon qu'après une demande d'actionnement, après une vérification, l'alimentation en courant est commutée vers l'électro-aimant qui relâche le dispositif de verrouillage correspondant.

Ensuite, le champ magnétique est établi respectivement diminué dans l'électro-aimant. Ensuite, on dispose d'une force pour commuter le dispositif de verrouillage. En outre, de préférence, un concept de moniteur usuel peut être mis à disposition pour assurer l'enclenchement lorsque l'accélération de la rotation pour faire réagir le mécanisme réagissant à l'accélération en rotation est trop réduite. - En position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que parcourt le disque denté intérieur jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double que le chemin axial que requiert le disque denté extérieur jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée ; - les dentures présentent un profil denté, par exemple un profil en dents de scie, qui assure que lors de l'application d'un couple de rotation, les corps porteurs de dents sont soumis à une concordance des formes dans une direction de rotation et permettent dans la direction de rotation opposée une rotation l'un relativement à l'autre ; - l'agencement d'arbres est logé par des paliers à roulement d'une manière tournante dans le boîtier ; - l'agencement d'arbres est constitué de l'arbre à freiner et d'une douille dentée qui sont reliés solidement l'un à l'autre par une bague de vissage et une denture d'enclenchement ; - les disques dentés sont disposés d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement par des goujons uniformément répartis sur le pourtour ; L'invention concerne également un système de freinage pour une ligne d'entraînements de volets avant et de volets d'atterrissage ou pour des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables avec un dispositif de verrouillage du type décrit. L'invention concerne en outre un entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable comportant au moins un dispositif de verrouillage du type décrit. Avantageusement l'arbre peut être le tirant s'étendant dans la tige filetée de l'entraînement à tige filetée.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif de verrouillage à action bidirectionnelle, - la figure 2 est une vue en perspective d'une partie du dispositif de verrouillage selon la figure 1 en une vue éclatée, - la figure 3 représente un autre détail du dispositif de verrouillage selon la figure 1, cependant à l'état assemblé, - la figure 4 est une coupe d'un dispositif de verrouillage inventif selon un mode de réalisation préféré, - la figure 4a est une vue en coupe à plus grande échelle dans la zone d'un agencement de coulisse à billes le long de la ligne A-A selon la figure 4, - la figure 5 est une vue en perspective d'une partie 15 du dispositif de verrouillage de rotation inventif selon la figure 4. La figure 1 représente à titre d'exemple une réalisation d'un dispositif de verrouillage, dans lequel l'engagement ou l'enclenchement du dispositif de 20 verrouillage a lieu par la force de ressort, et le relâchement au moyen d'un électro-aimant 150, 160, 170, 180. Un agencement d'arbre à freiner 20, qui peut être par exemple le tirant d'un entraînement de tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables d'un 25 aéronef, est logé par des paliers à roulement 24 d'une manière tournante dans un boîtier fixe 100 et est constitué d'un arbre 22 et d'une douille dentée 26 qui sont reliés solidement par une bague de vissage 50 et une denture d'enclenchement 60. 30 L'agencement d'arbre 20 possède deux dentures frontales avec un profil de dents de scie opposées, comme cela est représenté sur la figure 2. Cependant, également d'autres formes de dents conviennent pour la réalisation de la présente invention selon la figure 4. En face de ces 35 dentures frontales se trouvent un disque denté extérieur 70 et un disque denté intérieur 80 qui présentent tous les deux également des dentures frontales de sorte qu'elles peuvent venir en prise avec les dentures frontales de l'agencement d'arbre 20, comme cela est également représenté sur la figure 2. Les disques dentés 70 et 80 sont reliés par des goujons 90 d'une manière immobile en rotation, cependant d'une manière déplaçable axialement au boîtier fixe 100. Le disque denté extérieur 70 est chargé par plusieurs ressorts 110 en direction de la denture opposée avec une force (voir la figure 3), où la force est transmise par des cuvettes de ressort 120 qui passent à travers des perçages qui sont ménagés dans le disque denté intérieur 80. D'une manière correspondante, le disque denté intérieur 80 est chargé par plusieurs ressorts 130 en direction de la denture opposée avec une force, la force étant transmise par des cuvettes de ressort 140 directement au disque denté intérieur 80. A l'état ouvert, comme représenté sur la figure 1, les disques dentés 70 et 80 ne sont pas en prise avec leurs dentures opposées étant donné qu'ils sont retenus par un électro-aimant. Comme cela est représenté sur la figure 1, l'électro-aimant est constitué d'une bobine 150 (qui peut également être formée par plusieurs bobines individuelles), d'un corps de pot 160, d'un induit 170 et d'une culasse magnétique 180. L'induit 170, en raison de la bobine 150 traversée par le courant est attiré jusqu'à une butée au corps de pot 160 et retient par une butée axiale 190 (voir figure 1) le disque denté intérieur 80 contre sa force de ressort dans la position ouverte, qui entraîne à son tour une position ouverte du disque denté extérieur 70 par une butée axiale 200 contre sa force de ressort.

Pour éviter que les dentures frontales, lors de l'opération d'engagement, se gênent mutuellement, il est nécessaire qu'en position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que le disque denté intérieur 80 parcourt jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double du chemin axial que requiert le disque denté extérieur 70 jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée.

Lorsque l'alimentation de la bobine 150 est interrompue, et l'arbre 20 est chargé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en couple de rotation (même direction de vision sur la figure 3), il peut tourner jusqu'à ce que la denture frontale intérieure vienne en prise et termine par concordance des formes la rotation. La denture extérieure ne gène pas cette rotation étant donné que les dents de scie, en raison de leur orientation, glissent les unes sur les autres. Lorsque la rotation mentionnée ci-dessus de l'arbre 30, par suite de la mise en prise de la denture frontale intérieure est terminée, également la denture frontale extérieure a atteint une position de rotation qui fait que celle-ci, par suite de sa force de ressort, vient également en prise. L'agencement d'arbre 20 est donc bloqué avec un faible jeu dans les deux directions de rotation. Lors de la rotation de l'arbre 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, il se produit également le blocage dans les deux directions de rotation, cependant, la mise en prise des dentures intérieure et extérieure est inversée. Une application préférée du dispositif de verrouillage précité résulte de la réalisation d'un entraînement de tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable dans lequel le tirant est freiné dans la tige filetée. Dans cette application, la vitesse de rotation et la rigidité en rotation du tirant sont très basses. La figure 4 représente un dispositif de verrouillage inventif selon un mode de réalisation préféré. L'agencement d'arbre 20, d'une manière similaire aux figures 2 et 3, présente deux dentures frontales avec un profil de dents de scie opposé, où celles-ci sont adaptées à la réalisation particulière de l'agencement d'arbre selon la présente invention.

Dans une application dans un appareil de réglage de tige filetée pour la compensation d'empennages horizontaux d'aéronef, l'arbre 22 de l'agencement d'arbre 20 peut être relié à la tige filetée de telle sorte que le couple de rotation et la charge axiale peuvent être transférés. Le boîtier 100 peut être relié à cette fin à la structure de l'aéronef pour pouvoir introduire la charge axiale et le couple de verrouillage dans la structure de l'aéronef. Le dispositif de verrouillage inventif présente dans ce cas un dispositif mécanique 220, 240, 250 qui, comme cela ressort de la figure 4, est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre 20 de telle sorte qu'une concordance des formes par rotation est réalisable et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte, ici un volant 230 de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation plus élevé, l'accouplement peut être relâché, et le dispositif mécanique 220, 240, 250 s'éloigne dans la direction axiale, au loin du volant 230, lorsqu'un couple de rotation élevé s'applique. Cet agencement est en mesure de verrouiller très rapidement l'arbre 22 lors d'une forte accélération de rotation. La vitesse de verrouillage élevée est atteinte en ce qu'il s'agit d'un déroulement de verrouillage purement mécanique, sans intervention ou coopération d'opérations électriques et/ou magnétiques. Le dispositif mécanique 220, 240, 250 présente un arbre 220 ainsi qu'un agencement de coulisse à billes 240, 250 relié à celui-ci, qui, comme représenté sur la figure 5, se trouve à l'extrémité de l'arbre 220 avoisinant le volant 230. Le dispositif mécanique, comme cela est visible sur la figure 4, est disposé dans le boîtier 100 du dispositif de verrouillage de telle sorte que l'axe de rotation 220' de l'arbre 220 coïncide avec l'axe longitudinal du dispositif de verrouillage. L'arbre 22 est relié par une roue d'embrayage 210 et l'arbre 220 au volant 230. La roue d'embrayage 210 possède une denture d'enclenchement intérieure et extérieure, établit ainsi une concordance des formes par rotation entre l'arbre 22 et l'arbre 220 et permet un déplacement axial de l'arbre 220 et l'application d'une force au moyen du ressort 260 qui, comme représenté sur la figure 4, est disposé dans un évidement conique 28 de l'arbre 22. L'arbre 220 est relié par un agencement de coulisse à billes 240, 250 au volant 230. L'agencement de coulisse à billes 240, 250 peut être constitué d'au moins une bille, et dans cet exemple de réalisation trois billes 240 et à chaque fois trois coulisses à billes 250 (voir figure 5) qui sont ménagées dans l'arbre 220, sont prévues. Le volant 230 présente également des coulisses à billes correspondantes 250' comme cela ressort de la vue à plus grande échelle sur la figure 4a. Ainsi, les deux coulisses à billes 250, 250' servent à recevoir la bille respective 230. La forme de la coulisse à billes 250 est représentée sur la figure 5 et en coupe A-A sur la figure 4. Elle assure un roulement de la bille à une distance constante de l'axe de rotation de l'arbre 220, la profondeur de la coulisse et donc la "profondeur de plongée" de la bille se réduisant pendant le roulement. En partant du point le plus bas de la bille, la réduction de la profondeur de coulisse pour les deux directions de roulement est identique. Les coulisses à billes dans l'arbre 220 et dans le volant 230 s'opposent et reçoivent les billes 240. L'arbre 220 et le volant 230 sont maintenus en contact axialement par les billes 240, par le ressort 260 et par la force électromagnétique qui est exercée lors d'une excitation de la bobine 150 sur l'induit 170. L'agencement de coulisse à billes maintenu par la force de ressort et d'aimant assure, d'une part, une introduction du couple de rotation de l'arbre 220 dans le volant 230 et, d'autre part, un mouvement axial de l'arbre 220, s'éloignant du volant 230, en fonction de la hauteur ou du niveau du couple de rotation, cependant indépendamment de la direction. Lorsque l'arbre 20 est accéléré, le volant 230 requiert un couple d'accélération correspondant à son inertie de masse. Celui-ci est introduit par l'agencement de coulisse à billes qui requiert à son tour une force axiale. Lorsque la force axiale est trop faible, il y a un mouvement axial de l'arbre 220 et, provoqué par celui-ci, un enclenchement du dispositif de verrouillage. Le mouvement axial de l'arbre a pour conséquence que l'induit 170 de l'électro-aimant se déplace suffisamment pour qu'il soit amené à sortir de la bobine, que celle-ci ne peut plus retenir l'induit de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche. Le mouvement de l'induit entraîne une modification de la force du courant (lors de l'alimentation de l'électro-aimant en tension constante) respectivement une modification du rapport de PWM (PWM = modulation de la largeur d'impulsion lors de l'alimentation de l'électro-aimant en courant constant par régulation du courant PWM). Cette modification est détectée et entraîne une coupure de l'électro-aimant pour assurer un verrouillage durable. L'agencement comporte de plus une surveillance usuelle pour la détection d'une défaillance de telle sorte qu'au moyen d'une comparaison continue de la position de rotation commandée de l'arbre 22, avec la position de rotation réelle mesurée par un capteur d'angle de rotation 210, une différence est détectée, ensuite l'électro-aimant est mis hors service et ainsi le verrouillage est entraîné. Lorsque l'accélération de l'arbre 10, pour un mécanisme réagissant à l'accélération de la rotation est trop faible, la coupure est provoquée par cette fonction de surveillance. Par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et donc l'accélération en rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peut être réduite. Cet état des choses peut être utilisé avantageusement pour la vérification de l'agencement, sous la forme que la force du courant est réduite jusqu'à ce que l'accélération en rotation maximale, qui peut être produite régulièrement par l'entraînement de la tige ou broche suffit pour provoquer un enclenchement du dispositif de verrouillage. Donc, un accès à l'appareil de réglage de tige filetée n'est pas requis, et la vérification peut être exécutée de manière automatique. Avantageusement, cette vérification du fonctionnement a lieu directement après l'atterrissage de l'aéronef, par exemple pendant le roulement de l'aéronef à son emplacement, étant donné qu'à ce moment la probabilité est élevée qu'un givrage le cas échéant existant, perturbant le fonctionnement, à l'intérieur de l'appareil de réglage, est encore présent.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de verrouillage ou de blocage à action bidirectionnelle pour un agencement d'arbres (20) avec au moins un arbre (22), caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif mécanique (220, 240, 250) qui est relié à une extrémité à l'agencement d'arbre (20) de sorte qu'une concordance des formes par rotation peut être réalisée, et est couplé avec l'autre extrémité à une masse inerte (230) de sorte que lors de l'application d'un couple de rotation augmenté, le couplage peut être relâché et le dispositif mécanique (220, 240, 250) est déplaçable dans la direction axiale de façon qu'un enclenchement du dispositif de verrouillage puisse être réalisé.
2. Dispositif de verrouillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique (220, 240, 250) s'étend le long de l'axe longitudinal (220') du dispositif de verrouillage et présente un arbre (220) ainsi qu'un agencement de coulisse à billes (240, 250) avec au moins une bille (240) qui est logée d'une manière tournante dans une coulisse (250).
3. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une accélération de l'arbre (22) de l'agencement d'arbres (20) entraîne une transmission du couple de rotation par l'agencement de coulisse à billes (240, 250) à la masse inerte (230).
4. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la masse inerte est de préférence un volant (230) qui présente au moins une coulisse à billes (250') correspondant à la coulisse à billes (250) de l'agencement de coulisse à billes (240, 250) pour la réception de la bille (240).
5. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux coulisses à billes correspondantes (250, 250') sontréalisées de façon qu'une rotation de la bille (240) a un écart constant de l'axe de rotation de l'arbre (220) soit assurée, la profondeur des coulisses à billes (250, 250'), pendant le roulement de la bille (240) dans les deux directions se réduit d'une manière symétrique de sorte qu'un relâchement du couplage est réalisable.
6. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage, un agencement à ressort (110, 130) et pour le relâchement du dispositif de verrouillage, un électro-aimant (150, 160, 170, 180) sont prévus, l'électro-aimant étant disposé de telle sorte dans un boîtier commun (100) avec le dispositif mécanique (220, 240, 250) que son axe longitudinal coïncide avec l'axe de rotation de l'arbre (220), et l'induit (170) de l'électro-aimant étant relié à l'arbre (220) de préférence par un palier.
7. Dispositif de verrouillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mouvement axial, s'éloignant du volant (230), du dispositif mécanique (220, 240, 250) entraîne un mouvement axial de l'induit (170) relié à celui-ci de l'électro-aimant (150, 160, 170, 180) de sorte qu'il sort suffisamment de la bobine environnante (150) pour que le champ électromagnétique soit affaibli, de sorte que le dispositif de verrouillage s'enclenche.
8. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que par la réduction de la force du courant par l'électro-aimant, la force magnétique et ainsi l'accélération de la rotation requise pour l'enclenchement du dispositif de verrouillage peuvent être réduites.
9. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le volant (230) est disposé dans le boîtier (100) ou bien dans un boîtier (100') qui est relié solidement au boîtier (100).
10. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce quel'agencement d'arbres (20) présente deux dentures frontales d'une denture respectivement opposée, qui peuvent être mises en prise avec des dentures frontales de disques dentés intérieur et extérieur (80, 70) qui sont disposés dans le boîtier (100) d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement de telle sorte que les disques dentés (80, 70) viennent en prise successivement avec les dentures des dentures frontales lors de la fermeture du dispositif de verrouillage.
11. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en position ouverte du dispositif de verrouillage, le chemin axial que parcourt le disque denté intérieur (80) jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée, représente au moins le double que le chemin axial que requiert le disque denté extérieur (70) jusqu'à sa prise complète avec sa denture opposée.
12. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les dentures présentent un profil denté, par exemple un profil en dents de scie, qui assure que lors de l'application d'un couple de rotation, les corps porteurs de dents sont soumis à une concordance des formes dans une direction de rotation et permettent dans la direction de rotation opposée une rotation l'un relativement à l'autre.
13. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'agencement d'arbres (20) est logé par des paliers à roulement (24) d'une manière tournante dans le boîtier (100).
14. Dispositif de verrouillage selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'agencement d'arbres (20) est constitué de l'arbre à freiner (22) et d'une douille dentée (26) qui sont reliés solidement l'un à l'autre par une bague de vissage et une denture d'enclenchement (28).
15. Dispositif de verrouillage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdisques dentés (70, 80) sont disposés d'une manière immobile en rotation et déplaçable axialement par des goujons (90) uniformément répartis sur le pourtour.
16.Système de freinage pour une ligne d'entraînement d'entraînements de volet avant et de volet d'atterrissage ou pour des entraînements à tige filetée pour l'actionnement d'empennages horizontaux compensables avec un dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 15.
17. Entraînement à tige filetée pour le positionnement d'un empennage horizontal compensable comportant au moins un dispositif de verrouillage selon l'une des revendications 1 à 15.
18. Entraînement à tige filetée selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'arbre (22) est le tirant s'étendant dans la tige filetée de l'entraînement à tige filetée.