FR2973503A1 - Systeme de navigation et son procede de gestion - Google Patents

Abstract

Système de navigation (10) pour un véhicule comportant un module de cartes (1) avec une carte topographique, une installation d'émission (3) et une installation de détermination de trajet (6). L'installation de détermination de trajet (6) est reliée au module de carte (1) et à l'installation d'émission (3). Un module de calcul (2) relié au module de cartes (1) détermine la hauteur de soleil correspondant à une position sur la carte, et l'installation de détermination de trajet (6) détermine le trajet entre un point de départ et un point de destination en tenant compte de la hauteur du soleil et il fournit ce trajet à un utilisateur par une installation d'émission (3).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de navigation pour un véhicule comportant un module de cartes avec une carte topographique, une installation d'émission et une installation de détermination de trajet, * l'installation de détermination de trajet étant reliée au module de carte et à l'installation d'émission. Etat de la technique Selon le document US 2006/0175859 Al, on connaît un dispositif permettant d'atténuer automatiquement l'incidence du soleil sur le pare-brise ; ce dispositif comporte un appareil de commande qui actionne une installation équipant le pare-brise et l'obscurcissant. L'appareil de commande est relié à un système de navigation qui détermine la position et la direction du véhicule. A l'aide de la position on détermine la hauteur du soleil (position du soleil). L'appareil de commande est conçu pour commander l'installation d'assombrissement, dans la zone du pare-brise pour assombrir le soleil qui apparaît et tombe sur les yeux du conducteur, de façon à éviter son éblouissement.

I1 est également connu selon le document US 2007/0112475 Al, un dispositif qui utilise efficacement les ressources d'énergie du véhicule. Pour cela, on collecte des informations concernant l'environnement du véhicule, des informations de fonctionnement et des ordres de conduite ainsi que des paramètres en option concernant le véhicule. Pour utiliser efficacement les ressources d'énergie, un trajet vers la destination est proposé à partir de la position du véhicule vers la destination ; ce trajet tient compte de l'énergie à fournir pour arriver à la destination. L'énergie à fournir est déterminée en fonction des conditions météorologiques, telles que la vitesse du vent et un apport d'énergie possible lié au freinage par régénération (freinage dynamique). On connaît en outre des véhicules tels que http://de.wikipedia.org/wiki./Wor1d-Solar-Chalange, qui disposent d'un apport d'énergie fourni par des modules solaires équipant le véhicule.

Ces véhicules participent par exemple à la course mondiale solaire pour

2 atteindre une destination à partir d'un point de départ avec de l'énergie solaire générée par des modules solaires. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un système de navigation perfectionné et un procédé de gestion d'un tel système de navigation. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un système de navigation du type défini ci-dessus, caractérisé par. - un module de calcul relié au module de cartes et conçu pour déterminer une hauteur de soleil correspondant à une position sur la carte, - l'installation de détermination de trajet étant conçue pour déterminer un trajet entre un point de départ et un point de destination en tenant compte de la hauteur du soleil et de fournir ce trajet à un utilisateur par une installation d'émission. L'invention a également pour objet un procédé de détermination d'un trajet vers une destination pour un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes : - déterminer la hauteur du soleil à une position possible sur une carte, et - déterminer un trajet de guidage vers la destination sur la carte en tenant compte de la hauteur du soleil sur le trajet de guidage vers la destination.

Enfin, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur mettant en oeuvre un tel procédé. Ainsi, le système de navigation selon l'invention fournit à l'utilisateur un trajet le conduisant vers la destination qui évite que le véhicule ne soit coupé du soleil par exemple par des immeubles ou par une forêt. Cela a l'avantage qu'à la demande, un conducteur de cabriolet, de préférence avec un véhicule dont le toit est ouvert, pourra circuler sous le soleil et d'autre part des véhicules équipés de modules solaires pourront circuler avec un plus fort apport d'énergie.

3 Selon un autre développement de l'invention, en déterminant le trajet vers la destination, on tient compte de l'alignement du véhicule par rapport à la position du soleil. De cette manière, on évitera par exemple d'éblouir le conducteur ou on optimisera l'apport d'énergie par un alignement plus avantageux des modules solaires équipant le véhicule par rapport à la position du soleil. Selon un autre développement de l'invention, l'installation de détermination du trajet, est reliée à un module donnant lo l'état de l'énergie. Le module d'état d'énergie détermine la consommation d'énergie du véhicule pour parcourir le trajet disponible fourni par l'installation de détermination de trajet et en même temps l'apport d'énergie par le module solaire du véhicule pour au moins un trajet fourni par l'installation de détermination de trajet. L'installation 15 de détermination de trajet est conçue pour sélectionner le trajet dont la mise en oeuvre d'énergie, c'est-à-dire la consommation d'énergie du véhicule pour parcourir le trajet et l'apport d'énergie sur le trajet, est globalement le plus faible. Cela permet d'avoir un trajet qui ne demande que particulièrement peu d'énergie. 20 Selon un autre développement de l'invention, le module de calcul détermine l'ombre projetée sur le véhicule et/ou le module solaire du véhicule à l'aide d'une topographie enregistrée dans la carte du module de cartes pour chaque position de carte possible et pour la position du soleil correspondant à la position sur la carte. 25 Selon un autre développement de l'invention, une installation d'émission et/ou de réception est couplée à l'installation de détermination de trajet. L'installation d'émission et/ou de réception reçoit des informations concernant les prévisions météorologiques pour le trajet envisagé et le module d'énergie est relié à l'installation de 30 réception pour tenir compte des prévisions météorologiques ainsi reçues pour déterminer la consommation d'énergie sur le trajet vers la destination. Cela permet de déterminer de façon plus précise la couverture du véhicule ou des modules solaires du véhicule, c'est-à-dire l'apport d'énergie possible par les modules solaires pour avoir un trajet 35 plus écologique vers la destination.

4 Selon un autre développement de l'invention, l'installation de détermination du trajet s'appuyant sur l'évolution de la position du soleil à l'emplacement où est arrêté le véhicule, détermine la direction que doit prendre le véhicule à son emplacement de stationnement. Cela permet de rendre maximum l'apport d'énergie du véhicule arrêté sur son emplacement de stationnement par les modules solaires. Selon un autre développement, l'invention concerne un procédé de gestion d'un système de navigation sous forme d'un programme d'ordinateur avec un code programme exécuté par un ordinateur et/ou enregistré sur un support lisible par une machine. L'utilisation de supports lisibles par une machine tels que des mémoires Flash, des mémoires RAM, des mémoires ROM et/ou des mémoires sous forme de CD/DVD, permet d'exécuter et de stocker de manière économique et simple, le système de navigation et/ ou le procédé de gestion d'un tel système de navigation. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un système de navigation et de son procédé de gestion selon l'invention, représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation très schématique d'un système de navigation, - la figure 2 montre la position du soleil sur une place à Stuttgart, - la figure 3 montre un diagramme avec plusieurs courbes diurnes à un emplacement de stationnement, - la figure 4 est une représentation symbolique d'une carte topographique avec une courbe diurne. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 est une représentation très schématique d'un système de navigation 10. Le système de navigation 10 comporte une installation de détermination de trajet 6, un module de cartes 1, un module de consommation d'énergie 7, une installation de détermination de position 12, un module de calcul 2 et une installation d'émission et/ou de réception 3. L'installation de détermination de trajet 6 est reliée au module de cartes 1, au module de consommation d'énergie 7, à l'installation de détermination de position 12, au module de calcul 2, à l'installation d'émission et/ou de réception 8 et à l'installation d'entrée et de sortie 3. Le module de consommation d'énergie 7 est relié à au 5 moins un capteur 11, au module de cartes 1 et au module de calcul 2. Le module de calcul 2 est en outre relié également au module de cartes 1. L'installation de détermination de position 12 est conçue pour déterminer la position du système de navigation 10 à l'aide des signaux GPS reçus. La position ainsi déterminée peut servir à déterminer la position du véhicule sur une carte topographique enregistrée dans le module de cartes 1. La carte topographique contient de nombreuses informations, telles que par exemple la nature des routes, les montées/descentes des routes, les chantiers ainsi que des informations relatives à la hauteur des constructions et/ou d'autres informations concernant l'utilisation des surfaces, telles que par exemple les champs, les forêts ou les zones industrielles. L'installation d'émission et/ou de réception est conçue pour établir une liaison de données avec une autre installation d'émission et/ou de réception extérieure au véhicule pour recueillir des informations concernant les prévisions météorologiques, les flux de circulation, les bouchons ou les routes fermées. L'installation d'entrée et/ou d'émission 3 fournit à un utilisateur, la position du véhicule sur la carte. L'installation d'entrée et/ou de sortie 3 peut également servir à activer et afficher un guidage vers une destination entre un point de départ A et un point de destination B. L'installation de détermination de trajet 6 est conçue pour déterminer le guidage entre un point de départ A et le point de destination B à l'aide de la carte topographique du module de cartes 1.

La figure 2 montre plusieurs courbes diurnes 105, 106 de la place du marché à Stuttgart, en fonction de l'heure et de la date pour un premier emplacement fixe 115. En outre, des courbes diurnes 105, 106, présentent la position 181 du soleil. La position du soleil correspond à la position du soleil dans le ciel, à un emplacement donné pour une certaine date et une certaine heure. L'évolution de la position du soleil 181 au cours de la journée à l'emplacement 115, correspond aux courbes diurnes 105, 106. On a également représenté un horizon 107 défini par le profil de différents immeubles 101, 102, 103, 104. La position du soleil 181 présente ainsi une dispersion considérable entre la première courbe diurne 105 prise le 21 décembre et une seconde courbe diurne 106 prise le 21 juin. Entre la première courbe diurne 105 et la seconde courbe diurne 106, on a représenté d'autres courbes diurnes 107 à une date différente. Un angle de position de soleil (angle de hauteur de soleil) au premier emplacement 115, est défini par le niveau du soleil et l'horizon zéro 114. Le premier angle de hauteur maximum possible pour le soleil au-dessus de l'horizon zéro 114 le 21 décembre, est considérable réduit par rapport au second angle de hauteur du soleil au-dessus de l'horizon zéro 114 le 21 juin. Il en résulte que pour un emplacement fixe 115, un immeuble 101 situé au- dessus du premier emplacement 115, projette de l'ombre sur le premier emplacement 115 suivant la date et l'heure de la journée. Cette ombre projetée est évitée soit par un changement du premier emplacement 115 en direction du nord, soit par un séjour à une autre date et/ou une autre heure. Toutefois, une tour 104 peut également projeter de l'ombre le 21 juin sur le premier emplacement de stationnement 115 dans un intervalle de temps bref qui est de l'ordre de 1 heure. La figure 3 montre un diagramme avec plusieurs courbes diurnes 105, 106, concernant un second emplacement 116. Suivant l'axe (x), on a le contour de l'horizon 107. Entre une première courbe diurne 105 correspondant au 21 décembre et une seconde courbe diurne 106 au 21 juin, on a des courbes diurnes correspondant à la période annuelle. Au cours d'une journée, le soleil se déplace le long de la courbe diurne 105, 106, entre le levé du soleil 110, 111 et le couché du soleil 112, 113. L'angle de hauteur du soleil entre le couché du soleil 112, 113 et l'horizon zéro 114, dépend des courbes diurnes 105, 106 et ainsi de l'emplacement, de la date et de l'heure. Il en résulte un troisième angle de hauteur du soleil pour le couché du soleil 113 de la seconde courbe diurne 106 au 21 juin sera différent du quatrième angle de hauteur du soleil pour un second couché du soleil 112 au 21 décembre. De même l'angle de hauteur du soleil au levé 110, 111 se

7 comporte de manière différente. En modifiant l'emplacement 115, 116, on peut réduire l'angle de hauteur du soleil en ce que par exemple on relève l'emplacement 115, 116 à un emplacement plus haut 115, 116 pour être exposé plus longuement au rayonnement solaire direct. Cela est par exemple possible si le véhicule 161 prend une route plus haute que la route du trajet pour être exposé plus longtemps au soleil. La figure 4 montre une représentation symbolique d'un véhicule 161 sur une carte topographique 170 avec une troisième courbe diurne 150. La carte topographique a différentes routes 120, ..., 128. On a également indiqué le point de départ A et le point de destination B pour le trajet que le véhicule 161 doit effectuer. Pour calculer un trajet, l'installation de détermination de trajet 6 utilise les informations topographiques de la carte pour donner plusieurs trajets possibles entre point de départ A et le point de destination B. Les trajets peuvent être choisis comme chemin le plus court, comme trajet le plus court en distance ou en temps. Le choix des trajets possibles peut être limité par des seuils pour les différents trajets possibles, par exemple un temps de trajet maximum et/ou une distance de trajet maximale. Si le véhicule 161 est équipé de modules solaires 160 ou si le conducteur souhaite circuler sur un trajet particulièrement ensoleillé, il peut déterminer le guidage vers la destination de façon à tenir compte de l'énergie totale mise en oeuvre pour arriver à destination. L'énergie totale mise en oeuvre se compose de la consommation d'énergie liée au mouvement du véhicule 161 entre le point de départ A et le point de destination B et l'apport d'énergie au véhicule 161par le module solaire 160. A la fois l'apport d'énergie par le module solaire 160 et l'énergie consommée pour atteindre la destination B, dépendent du choix du trajet entre le point de départ A et le point de destination B. La consommation d'énergie pour parcourir un trajet entre le point de départ A et un point de destination B, peut se déterminer à l'aide d'une fonction de coût sur un certain segment du trajet. Le module de calcul 2 est conçu pour déterminer la hauteur variable du soleil pour tous les trajets fournis par l'installation de détermination de trajet 6 et les positions cartographiques possibles du véhicule 161 sur les trajets. Pour cela, à côté du point de départ A et du point de destination B, il faut également connaître le moment du départ pour calculer les différents états du soleil le long du trajet possible. Pour calculer le temps à une position cartographique possible du véhicule 161 le long du trajet, on peut utiliser la fonction de coût conçue pour déterminer le temps nécessaire aux différents trajets possibles en utilisant le temps nécessaire aux différents segments de route du trajet. La hauteur du soleil 180 peut se calculer pour la courbe diurne 150 à partir de la position cartographique, des données et du temps déterminé. L'évolution de la courbe diurne 150 est déterminée à l'aide de la date et de la position cartographique. Cette évolution peut être enregistrée comme fonction mathématique dans le module de calcul 2. Mais on peut également envisager de déterminer la courbe diurne 150 par une association sur un tableau entre la date et la position cartographique. A partir du temps déterminé pour une certaine position cartographique, le module de calcul 2 détermine la courbe diurne 150 pour l'état du soleil en fonction de la position cartographique. En variante, on pourrait également envisager de demander la hauteur du soleil 180 pour les positions cartographiques à une banque de données enregistrées sur un support de mémoire dans le véhicule 161 et/ou de l'appeler à l'aide de l'installation d'émission et/ou de réception 8. Le module de calcul 2 est conçu pour déterminer la coupure du module solaire 160 du véhicule 161 ou la projection d'ombre sur le véhicule 161. Pour cela, on utilise les hauteurs du soleil 180 déterminées pour les trajets possibles le long d'un certain trajet. La hauteur du soleil 180 est enregistrée en fonction d'une position cartographique des trajets possibles en fixant ainsi l'éventuelle ombre projetée par une construction ou une forêt et son alignement. Le niveau 180 du soleil et la hauteur de l'immeuble 141 enregistrés dans la carte topographique 170, permettent au module de calcul 2 de déterminer la projection d'ombre du véhicule 161 en fonction d'une position cartographique. Le module de consommation d'énergie 7 est conçu pour déterminer la consommation totale d'énergie pour les trajets possibles,

9 à la fois la consommation d'énergie pour parcourir les trajets possibles et aussi l'apport possible d'énergie par le module solaire 160 sur les trajets possibles. La consommation d'énergie peut se déterminer par exemple à l'aide de procédés connus en utilisant une fonction de coût.

Pour cela, on utilise entre autres la nature de la chaussée ainsi que la vitesse de parcours, le type de véhicule 161 et/ou une consommation moyenne du véhicule 161 pour chaque segment de trajet, pour déterminer la consommation d'énergie, c'est-à-dire celle du véhicule sur un trajet. io L'énergie fournie par le module solaire 160 au véhicule 161 dépend en plus du trajet, également de la direction du véhicule 161 par rapport à la position du soleil 180, c'est-à-dire de la position du soleil en tant que telle et de l'ombre projetée par des constructions ou la forêt. L'apport d'énergie au véhicule 161 par le module solaire 160 peut 15 se déterminer par exemple en déterminant en fonction de la direction du véhicule 161 sur un segment de route et de l'instant du parcours de ce segment de route, la position du soleil 180 avec l'angle d'incidence pour le module solaire 160 respectif du véhicule 161. L'énergie que le module solaire 160 pourra fournir pour cette position cartographique 20 du véhicule 161 sur le segment de chaussée, peut se déterminer à partir de l'angle de rayonnement correspondant, de la puissance maximale possible du module solaire 160 et de la densité du rayonnement solaire qui se détermine comme la position du soleil 180. La densité de rayonnement du soleil dépend en outre des conditions 25 météorologiques. Ainsi, un ciel couvert, du brouillard ou une chute de neige, réduisent le rayonnement que le module solaire 160 peut recevoir. Les conditions météorologiques peuvent être obtenues par l'intermédiaire d'une transmission de données à l'aide de l'installation d'émission et/ou de réception 8 pour le module de consommation 30 d'énergie 7. En outre, pour l'apport d'énergie, on tient compte de l'ombre projetée par les immeubles, la forêt et/ou l'horizon. Suivant la position du soleil 180, on détermine la projection d'ombre sur le véhicule 161 à l'aide de la position cartographique possible et de l'angle du soleil, du profil de la construction et/ou de l'horizon 107. La

10 détermination de l'ombre projetée se traduit par la réduction de la densité de rayonnement possible. L'apport d'énergie calculé pour les différentes positions cartographiques, est calculé sur les trajets possibles et cet apport est intégré pour obtenir l'apport total d'énergie pour les différents trajets. En formant une différence entre l'apport total d'énergie pour les trajets éventuels et la consommation d'énergie pour ces trajets, on obtient la consommation totale d'énergie pour les trajets respectifs. La consommation totale d'énergie pour les trajets possibles, est fournie par le module de consommation d'énergie 7 de l'installation de détermination de trajet 6. L'installation de détermination de trajet 6 est conçue pour sélectionner le trajet parmi les trajets possibles dont la consommation totale d'énergie est la plus faible. On peut également envisager en variante, de déterminer non pas la projection d'ombre à partir de la hauteur possible des immeubles 141 et des forêts 130, mais en ce que des zones topographiques 142, par exemple avec une forêt 130 ou un tracé de route traversant des zones avec des immeubles 141, à forte densité, présentent un coefficient de projection d'ombre qui réduit l'apport d'énergie possible selon un coefficient de projection d'ombre à la traversée de ces zones 130, 141, 142. Le coefficient de projection d'ombre peut être différent selon les zones traversées 130, 141, 142. Le coefficient de projection d'ombre peut avoir par exemple un maximum au passage de trajets par tunnel, longs, alors qu'au passage de zones habitées, le coefficient de projection d'ombre pourra être inférieur au coefficient de projection d'ombre dans le tunnel. Cela permet de déterminer simplement l'apport d'énergie par le module solaire 160 pour les différents segments 120, ..., 128. Mais si le véhicule 161 n'est pas équipé d'un module solaire 160, le système de navigation 10 peut utiliser un module solaire fictif pour déterminer la projection d'ombre non souhaitée par le conducteur sur le véhicule 161. L'installation d'émission et/ou réception 8 fournit au module de calcul 2, des informations concernant la prévision météorologique. La prévision météorologique peut servir à déterminer de manière plus précise la projection d'ombre sur le véhicule 161 sur

11 différents segments de trajet 120, ..., 128. Pour cela, on peut appliquer un coefficient météorologique supplémentaire à la prévision météorologique pour la projection d'ombre, pour déterminer, la consommation d'énergie du module solaire 160 dans les mêmes conditions qu'avec le coefficient de projection d'ombre. Le module de calcul 2 peut en outre utiliser les prévisions météorologiques pour déterminer une consommation nécessaire d'énergie par l'apport d'énergie solaire dans le volume intérieur du véhicule 161 et déterminer ainsi son refroidissement. Déterminer l'énergie à mettre en oeuvre peut se faire de façon analogue à la détermination de l'apport d'énergie au module solaire 160. Mais alors il faut utiliser dans le calcul une prévision météorologique et/ ou la température extérieure au véhicule 161 et que l'on prend à l'aide d'un capteur 11, pour effectuer le calcul et déterminer l'apport d'énergie au volume intérieur du véhicule pour mettre cet apport en relation avec la température ambiante du véhicule 161. Ainsi, à titre d'exemple, pour des températures extérieures fraîches, comme celles que l'on rencontre par exemple en hiver, il peut ne pas être nécessaire de refroidir le volume intérieur malgré un apport d'énergie plus élevé par le rayonnement solaire dans l'habitacle, alors qu'un refroidissement de l'habitacle peut être nécessaire pour des températures extérieures plus élevées, comme celles qui règnent en été. Ce refroidissement par un apport d'énergie supplémentaire peut être augmenté en plus par le rayonnement solaire incident à travers les vitres du véhicule. Cela permet en même temps d'augmenter l'apport d'énergie au module solaire 160 pour la consommation d'énergie pour refroidir le volume intérieur du véhicule. Le module de calcul 2 est conçu pour tenir compte de la consommation d'énergie pour refroidir le véhicule 161 dans le calcul de la consommation totale d'énergie pour les trajets possibles. On peut également envisager que lorsque le véhicule 161 est arrivé à la destination B, l'installation de détermination de trajet 6, propose au conducteur d'aligner le véhicule 161 sur l'emplacement de stationnement possible, selon le niveau du soleil et selon le trajet calculé, pendant le temps d'arrêt à l'emplacement de stationnement.

12 Cette solution a l'avantage que pendant le temps d'arrêt sur l'emplacement, le module solaire 160 du véhicule 161, pourra charger plus d'énergie dans la batterie du véhicule. Par exemple, l'installation de détermination de trajet 6 pour un emplacement de stationnement dirigé sensiblement vers le Sud, prévoit un rangement en marche avant dans l'emplacement de stationnement pour que les modules solaires 160 installés sur le toit et le capot du moteur, ne se projettent pas réciproquement de l'ombre à travers le propre véhicule 161. Si l'emplacement de stationnement est par exemple aligné dans la direction du Nord, l'installation de détermination de trajet 6, propose au conducteur d'arrêter le véhicule en marche arrière sur l'emplacement de stationnement pour éviter de projeter l'ombre de l'habitacle du véhicule sur le module solaire 160 du capot du moteur. On peut également envisager que le système de navigation 10 propose un temps de parcours optimum pour le trajet vers la destination. Pour cela, le module de calcul 2 propose à l'installation de détermination de trajet 6, des trajets vers la destination à des temps différents, avec un apport d'énergie. Comme l'apport d'énergie varie en fonction du temps, on aura ainsi une variation de l'énergie totale utilisée pour les différents trajets. Le module de consommation d'énergie 7 donne la consommation d'énergie pour les trajets possibles ainsi déterminés par l'installation de détermination de trajet 6 qui sélectionne le trajet par l'instant du départ à partir de différents trajets possibles et dont l'énergie totale consommée est la plus faible. L'installation de détermination de trajet 6 fournit au conducteur du véhicule un trajet ainsi que l'instant optimal de démarrage pour le trajet par l'intermédiaire de l'installation d'émission pour le guidage vers la destination. On peut également utiliser le calcul de la position du soleil pour sélectionner un trajet possible qui, selon l'alignement du véhicule 161, est choisi pour que le soleil n'éblouisse pas si possible directement le conducteur lorsqu'il parcourt ce trajet tout en guidant le véhicule sur un trajet de destination par ailleurs ensoleillé. Cette condition peut être prise en compte en ce qu'on compare l'alignement du véhicule 161 et la position du soleil, à un angle d'éblouissement

13 possible du conducteur. Pour comparer les différents trajets quant à l'éblouissement du conducteur, on peut intégrer les intervalles de temps pendant lesquels le conducteur a été ébloui sur un certain trajet de façon que les différents trajets présentent un temps d'éblouissement.

L'installation de détermination de trajet 6 est conçue pour sélectionner les trajets pour lesquels la durée d'éblouissement est minimale. Pour évaluer les trajets possibles avec leurs paramètres tels que la consommation totale d'énergie, la durée d'éblouissement, le temps de parcours et/ ou la distance parcourue, le conducteur pourra donner sa priorité à un ou plusieurs paramètres et par le choix de plusieurs paramètres, on sélectionnera le trajet optimum vis-à-vis de ces paramètres en tenant compte de l'écart des différents paramètres par rapport au trajet possible. Les écarts d'un trajet possible peuvent être additionnés pour les différents paramètres afin d'obtenir un écart total ; l'installation de détermination de trajet 6 sélectionne le trajet possible dont l'écart total sera minimum. Le trajet sélectionné par l'installation de détermination de trajet 6, est fourni au conducteur comme guidage vers la destination par l'intermédiaire de l'installation d'émission 3.

Il est évident pour l'homme du métier, que le mode de réalisation du système de navigation 10, ne constitue qu'un exemple. Il est important que le système de navigation soit conçu pour déterminer le trajet en fonction de la position du soleil.25 NOMENCLATURE 1 2 3 6 7 8 10 12 101, 102, 103, 104 105 106 107 110, 111 112, 113 114 115 116 120, ..., 128 130, 141, 142, 150 160 161 170 180 181 module cartographique module de calcul installation d'émission et/ou de réception installation de détermination de trajet module de consommation d'énergie installation d'émission et/ou de réception système de navigation installation de détermination de position différents profils d'immeubles première courbe diurne seconde courbe diurne position cartographique levé du soleil couché du soleil horizon zéro premier emplacement de stationnement second emplacement de stationnement segments de route zones traversées troisième courbe diurne module solaire véhicule carte topographique position du soleil position du soleil30

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Système de navigation (10) pour un véhicule (161) comportant un module de cartes (1) avec une carte topographique, une installation d'émission (3) et une installation de détermination de trajet (6), * l'installation de détermination de trajet (6) étant reliée au module de carte (1) et à l'installation d'émission (3), système caractérisé par - un module de calcul (2) relié au module de cartes (1) et conçu pour déterminer la hauteur du soleil (180, 181) correspondant à une position sur la carte, - l'installation de détermination de trajet (6) étant conçue pour déterminer un trajet entre un point de départ et un point de destination en tenant compte de la hauteur du soleil (180, 181) et de fournir ce trajet à un utilisateur par une installation d'émission (3). 2°) Système de navigation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de détermination de trajet (6) tient compte de l'alignement du véhicule (161) par rapport à la hauteur du soleil pour déterminer le trajet de guidage vers la destination. 3°) Système de navigation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de détermination de trajet (6) est reliée à un module de mise en oeuvre d'énergie (7) conçu pour déterminer la consommation d'énergie du véhicule (161) et l'apport d'énergie par un module solaire (160) du véhicule (161) pour un trajet vers une destination, déterminé par l'installation de détermination de trajet (6), * l'installation (6) étant conçue pour sélectionner le trajet vers la destination dont la mise en oeuvre d'énergie par consommation d'énergie et apport d'énergie, est la plus faible. 4°) Système de navigation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que 16 le module de calcul (7) détermine la projection de l'ombre sur le véhicule (161) et/ ou sur le module solaire (160) du véhicule (161) par le soleil à l'aide d'une topographie enregistrée dans la carte du module de cartes (1) pour chaque position possible sur la carte et pour la hauteur du soleil (180, 181) correspondant à la position sur la carte. 5°) Système de navigation (10) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par une installation d'émission et/ou une installation de réception (8) couplée à l'installation de détermination de trajet (7) et conçue pour obtenir des information météorologiques sur un trajet possible vers une destination, * le module de consommation d'énergie (7) étant relié à l'installation de réception (8) et conçu pour tenir compte des prévisions météorologiques pour déterminer la consommation d'énergie sur le trajet vers la destination. 6°) Système de navigation (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de détermination de trajet (7) prédéfinit la direction du véhicule sur son emplacement de stationnement en s'appuyant sur le trajet obtenu de la hauteur du soleil (180, 181) à l'emplacement de stationnement du véhicule. 7°) Procédé de détermination d'une grandeur de guidage cible pour un véhicule automobile (161) comprenant : - la fourniture d'un trajet de guidage vers la destination, procédé caractérisé par les étapes suivantes : - déterminer la hauteur du soleil (180, 181) à une position possible sur une carte, et - déterminer un trajet de guidage vers la destination sur la carte en tenant compte de la hauteur du soleil (180, 181) sur le trajet de guidage vers la destination.35 17 8°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on tient compte de l'alignement du véhicule (161) par rapport à la position du soleil (180, 181) pour déterminer le trajet de guidage vers la destination. 9°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on détermine la consommation d'énergie du véhicule (161) et l'apport d'énergie par un module solaire (160) au véhicule (161) pour au moins un trajet vers la destination et le choix porte sur le trajet dont l'énergie mise en oeuvre est composée de la consommation d'énergie et de l'apport d'énergie est la plus faible. 10°) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' une projection d'ombre sur le véhicule et/ou sur le module solaire (160) du véhicule (161) par le soleil se détermine à l'aide de la topographie enregistrée dans la carte du module cartographique (1) pour chaque position possible sur la carte et pour la hauteur du soleil (180, 181) correspondant à la position de la carte. 11 °) Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' on recueille les informations des prévisions météorologiques pour un éventuel trajet de guidage vers une destination, les prévisions météorologiques étant prises en compte pour déterminer la mise en oeuvre d'énergie pour être guidé vers la destination. 12°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 7 à 11 lorsque le programme est exécuté par un ordinateur et/ou le code programme est enregistré sur un support lisible par une machine pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 7 à 11 lorsque le programme est exécuté dans un ordinateur.