FR2973018A1 - Unstacking table for supporting pallet with blanks for stamping car parts, has posts that are utilized for lifting and automatically disengaging blank stack relative to pallet when pallet is in position on table - Google Patents

Abstract

The table (1) has a series of stops (4-9) centering an automatically adjustable pallet (2) relative to the table. A set of posts (12) is utilized for lifting and automatically disengaging a blank stack (3) relative to the pallet when the pallet is in a position on the table. The stops are movable in translation between an inactive position located close to a periphery of the table, and an active position brought to a central zone of the table.

Description

TABLE DE DEPILAGE DE FLANS DESTINES A L'EMBOUTISSAGE, DESTINEE A SUPPORTER UNE PALETTE PORTANT UNE PILE DE FLANS La présente invention concerne une table de dépilage de flans destinés à l'emboutissage, cette table étant destinée à supporter une palette sur laquelle est disposée une pile de flans. Les flans en tôle d'acier ou d'aluminium de la pile de flans disposée sur une palette supportée par une table de dépilage sont destinés à être prélevés les uns après les autres par la main de préhension d'un robot dépileur pour déplacer ceux-ci vers l'outil d'emboutissage d'une presse qui transforme ces flans en pièce emboutie d'un véhicule automobile. Les dimensions des palettes varient en fonction de la forme et des dimensions des flans selon le type de pièce à emboutir. La palette portant la pile de flans doit être centrée avec précision sur la table. Cette opération est effectuée au moyen de butées qui sont manipulées et mises en place par des opérateurs. La pile de flans doit être soulevée pour la dégager de la palette pour permettre aux aimants portés par des robots dévêtisseurs d'accéder aux faces latérales de la pile de flans pour séparer les flans en tôle d'acier. Dans le cas de flans en aluminium, un tel soulèvement de la pile de flans est également nécessaire pour faciliter l'accès d'éléments de soufflage. Actuellement le dégagement de la pile de flans par rapport à la palette est réalisé grâce à une fausse palette manipulée par des opérateurs. Les opérations mentionnées ci-dessus effectuées par des opérateurs augmentent les coûts de main d'oeuvre et ralentissent les cadences de production. The present invention relates to a unstacking table for blanks for stamping, this table being intended to support a pallet on which is disposed a pallet and a table for unstacking blanks stack of blanks. The blanks made of sheet steel or aluminum of the stack of blanks arranged on a pallet supported by an unstacking table are intended to be taken one after the other by the gripping hand of a unstacker robot to displace them. it goes to the stamping tool of a press which transforms these blanks into a stamped part of a motor vehicle. The dimensions of the pallets vary according to the shape and dimensions of the blanks according to the type of part to be stamped. The pallet carrying the stack of blanks must be accurately centered on the table. This operation is performed by means of stops that are manipulated and set up by operators. The stack of blanks must be lifted out of the pallet to allow the magnets carried by stripping robots to access the side faces of the stack of blanks to separate the blanks of sheet steel. In the case of aluminum blanks, such lifting of the stack of blanks is also necessary to facilitate the access of blowing elements. Currently the clearance of the stack of blanks relative to the pallet is achieved through a false pallet handled by operators. The aforementioned operations carried out by operators increase labor costs and slow down production rates.

Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. Ce but est atteint, selon l'invention, grâce à une table de dépilage de flans destinés à l'emboutissage, cette table étant destinée à supporter une palette sur laquelle est disposée une pile de flans, caractérisée en ce que cette table comporte une série de butées réglables automatiquement pour centrer la palette par rapport à la table et des moyens pour soulever et dégager automatiquement la pile de flans par rapport à la palette, lorsque celle-ci est en position sur cette table. The object of the present invention is to overcome these disadvantages. This object is achieved, according to the invention, by means of a unstacking table blanks for stamping, this table being intended to support a pallet on which is disposed a stack of blanks, characterized in that this table comprises a series automatically adjustable stops to center the pallet relative to the table and means for automatically lifting and disengaging the stack of blanks relative to the pallet, when it is in position on this table.

Ces butées réglables automatiquement et ces moyens pour dégager automatiquement la pile de flans permettent ainsi de supprimer l'intervention d'opérateurs. De préférence, les butées sont mobiles en translation entre une position inactive située près de la périphérie de la table et une position active rapprochée de la zone centrale de la table, dans laquelle ces butées sont en appui contre les bords de la palette supportant la pile de flans. Dans le cas où la table de dépilage est destinée à supporter différents types de palettes, de préférence, le déplacement des butées entre la position inactive et la position active est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées qui varient selon le type de palette. Dans un mode de réalisation préféré, la table de dépilage comporte une première paire de butées située près d'un premier bord de la table, réglable dans une première direction perpendiculaire à ce premier bord, une deuxième paire de butées située près d'un deuxième bord de la table opposé au premier bord de cette table réglables dans une direction perpendiculaire à ce deuxième bord et une troisième paire de butées située près d'un troisième bord s'étendant entre le premier et le deuxième bord et réglables dans une troisième direction perpendiculaire à la première et à la deuxième direction. De préférence également, le déplacement de chacune des butées est guidé par une gorge réalisée sur la table et chacune des butées comporte un taraudage dans lequel est vissée une tige filetée. La rotation de cette tige filetée déplace ainsi chaque butée le long de la gorge 25 de guidage de la butée. La rotation de la tige filetée est de préférence commandée par un moteur électrique qui est lui-même commandé par une unité de gestion dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées, en fonction du type de palette. Selon une version préférée de l'invention, la table de dépilage comprend des 30 chandelles mobiles verticalement entre une position inactive dans laquelle leur extrémité supérieure est située sensiblement au niveau de la surface supérieure de la table et une position active dans laquelle leur extrémité supérieure est en contact avec la pile de flans et maintient celle-ci dans une position surélevée par rapport à la palette. Cette position surélevée facilite l'accès latéral à la pile de flans des aimants, déplacés par un robot dévêtisseur ou d'éléments de soufflage dans le cas de flans en aluminium. De préférence, lesdites chandelles sont réparties de façon symétrique sur la majeure partie de la surface de la table. Cette répartition permet de sélectionner un nombre suffisant de chandelles pouvant soulever la pile de flans, quelles que soient la dimension et la forme de ces flans. De préférence également, le déplacement des chandelles entre la position inactive et la position active est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion qui est programmée pour sélectionner les chandelles qui doivent être déplacées, en fonction de la forme et de la dimension des flans. These automatically adjustable stops and these means for automatically clearing the stack of blanks and remove the intervention of operators. Preferably, the stops are movable in translation between an inactive position located near the periphery of the table and an active position close to the central zone of the table, in which these stops abut against the edges of the pallet supporting the stack. of blanks. In the case where the unstacking table is intended to support different types of pallets, preferably, the displacement of the stops between the inactive position and the active position is automatically controlled from a management unit in which the active positions are stored. stops that vary depending on the type of pallet. In a preferred embodiment, the unstacking table has a first pair of stops located near a first edge of the table, adjustable in a first direction perpendicular to this first edge, a second pair of stops located near a second edge of the table opposite the first edge of this table adjustable in a direction perpendicular to this second edge and a third pair of stops located near a third edge extending between the first and second edge and adjustable in a third perpendicular direction in the first and second directions. Also preferably, the displacement of each of the stops is guided by a groove made on the table and each of the stops comprises a thread in which is screwed a threaded rod. The rotation of this threaded rod thus moves each stop along the guide groove of the stop. The rotation of the threaded rod is preferably controlled by an electric motor which is itself controlled by a management unit in which are stored the active positions of the stops, depending on the type of pallet. According to a preferred version of the invention, the unstacking table comprises vertically movable candles between an inactive position in which their upper end is located substantially at the upper surface of the table and an active position in which their upper end is in contact with the stack of blanks and maintains it in an elevated position relative to the pallet. This raised position facilitates lateral access to the stack of blanks magnets, moved by a stripping robot or blowing elements in the case of aluminum blanks. Preferably, said candles are distributed symmetrically over most of the surface of the table. This distribution makes it possible to select a sufficient number of candles that can lift the stack of blanks, regardless of the size and shape of these blanks. Also preferably, the movement of the candles between the inactive position and the active position is controlled automatically from a management unit that is programmed to select the candles that are to be moved, depending on the shape and size of the blanks. .

Dans un tel mode de réalisation, le déplacement des chandelles est de préférence commandé par des vérins hydrauliques ou pneumatiques dont le corps est fixe par rapport à la table et la tige est solidaire d'un socle portant au moins une chandelle, le déplacement de chaque chandelle étant guidé dans un alésage réalisé dans la table. In such an embodiment, the displacement of the candles is preferably controlled by hydraulic or pneumatic cylinders whose body is fixed relative to the table and the rod is secured to a base bearing at least one candle, the displacement of each candle being guided in a bore made in the table.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore tout au long de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples, non limitatifs : - la figure 1 montre le dessus d'une table de dépilage selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la table de dépilage représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 montrant une palette en position sur la table de dépilage, les butées mobiles étant en appui contre les bords de cette palette, - la figure 4 est une vue en élévation de la table de dépilage selon l'invention de la palette et de la pile de flans en position sur cette table, d'un robot dépileur et d'un robot dévêtisseur en position près de la table, - la figure 5 est une vue analogue à la figure 4 montrant la pile de flans en position surélevée et les aimants du robot dévêtisseur en contact avec la pile de flans, - les figures 6 et 7 montrent deux palettes de types différents, en position sur une table de dépilage selon l'invention, ces palettes portant des flans différents. La figure 1 montre le dessus d'une table de dépilage 1 de flans destinés à l'emboutissage. Cette table 1 est destinée à supporter, comme montré notamment sur les figures 3 et 4, une palette 2 sur laquelle est disposée une pile de flans 3. Conformément à l'invention, la table 1 comporte une série de butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 réglables automatiquement pour centrer la palette 2 par rapport à la table 1 et des moyens 12 pour soulever et dégager automatiquement la pile de flans 3 par rapport à la palette 2, lorsque celle-ci est en position sur cette table 1. Other features and advantages of the invention will become apparent throughout the description below. In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting example: FIG. 1 shows the top of an unstacking table according to the invention; FIG. 2 is a cross-sectional view of the unstacking table represented on FIG. FIG. 3 is a view similar to FIG. 1 showing a pallet in position on the unstacking table, the movable stops being in abutment against the edges of this pallet, FIG. 4 is an elevational view of the pallet. unstacking table according to the invention of the pallet and the stack of blanks in position on this table, a de-stacking robot and a stripping robot in position near the table, - Figure 5 is a view similar to the FIG. 4 showing the stack of blanks in the raised position and the magnets of the stripping robot in contact with the stack of blanks; FIGS. 6 and 7 show two pallets of different types, in position on an unstacking table according to the invention; pallets carrying different blanks. Figure 1 shows the top of a unstacking table 1 blanks for stamping. This table 1 is intended to support, as shown in particular in Figures 3 and 4, a pallet 2 on which is disposed a stack of blanks 3. According to the invention, the table 1 comprises a series of stops 4, 5, 6 , 7, 8, 9 automatically adjustable to center the pallet 2 relative to the table 1 and means 12 for automatically lifting and disengaging the stack of blanks 3 relative to the pallet 2, when the latter is in position on this table 1.

Les butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 sont mobiles entre une position inactive, représentée sur la figure 1, située près de la périphérie de la table 1 et une position active rapprochée de la zone centrale de la table, dans laquelle (voir figure 3) ces butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 sont en appui contre les bords 2a, 2b de la palette 2 supportant la pile de flans 3. The stops 4, 5, 6, 7, 8, 9 are movable between an inactive position, shown in Figure 1, located near the periphery of the table 1 and an active position close to the central area of the table, in which (see Figure 3) these abutments 4, 5, 6, 7, 8, 9 bear against the edges 2a, 2b of the pallet 2 supporting the stack of blanks 3.

Le déplacement des butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 entre la position inactive et la position active est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion (non représentée) dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 qui varient selon le type de palette 2. Ainsi, aucune intervention d'un opérateur n'est nécessaire pour mettre en place des butées et régler celles-ci. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 et 3, la table de dépilage 1 comporte une première paire de butées 4, 5 située près d'un premier bord 1 a de la table 1, réglable dans une première direction Dl perpendiculaire à ce premier bord 1 a, une deuxième paire de butées 6, 7 située près d'un deuxième bord 1 b de la table 1 opposé au premier bord 1 a de cette table réglables dans une direction D2 perpendiculaire à ce deuxième bord 1 b et une troisième paire de butées 8, 9 située près d'un troisième bord l c s'étendant entre le premier et le deuxième bord 1 a, 1 b et réglables dans une troisième direction D3 perpendiculaire à la première et à la deuxième direction D1, D2. Les figures 1 et 2 montrent que le déplacement de chacune des butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 est guidé par une gorge 10 réalisée sur la table 1. The displacement of the stops 4, 5, 6, 7, 8, 9 between the inactive position and the active position is automatically controlled from a management unit (not shown) in which the active positions of the stops 4, 5 are stored. , 6, 7, 8, 9 which vary according to the type of pallet 2. Thus, no intervention of an operator is necessary to set up stops and adjust them. In the example shown in Figures 1 and 3, the unstacking table 1 comprises a first pair of stops 4, 5 located near a first edge 1 of the table 1, adjustable in a first direction D1 perpendicular to the first edge 1a, a second pair of stops 6, 7 located near a second edge 1b of the table 1 opposite the first edge 1a of this table adjustable in a direction D2 perpendicular to the second edge 1b and a third pair of stops 8, 9 located near a third edge 1c extending between the first and the second edge 1a, 1b and adjustable in a third direction D3 perpendicular to the first and second direction D1, D2. Figures 1 and 2 show that the displacement of each of the abutments 4, 5, 6, 7, 8, 9 is guided by a groove 10 made on the table 1.

En outre, chacune des butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 comporte un taraudage dans lequel est vissée une tige filetée 11. La rotation de chaque tige filetée 11 est commandée par un moteur électrique (non représenté) via un bloc de réduction. Chacun des moteurs électriques est commandé par une unité de gestion dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées 4, 5, 6, 7, 8, 9, en fonction du type de palette 2. La table de dépilage 1 selon l'invention comprend en outre, comme montré sur les figures 2, 4 et 5, des chandelles 12 mobiles entre une position inactive (voir figures 2 et 4) dans laquelle leur extrémité supérieure 12a est située sensiblement au niveau de la surface supérieure 1d de la table 1 et une position active (voir figure 5) dans laquelle l'extrémité supérieure 12a des chandelles 12 est en contact avec la pile de flans 3 et maintient celle-ci dans une position surélevée par rapport à la palette 2. La figure 5 montre que cette position surélevée de la pile de flans 3 permet aux aimants séparateurs 13 portés et déplacés par le robot dévêtisseur 14 d'accéder facilement à la face latérale de la pile de flans 3. Cette figure 5 montre également le robot dépileur 15 dont la main de préhension 16 équipée de ventouses 17 permet de prélever les flans de la pile 3, les uns après les autres. In addition, each of the stops 4, 5, 6, 7, 8, 9 comprises a thread in which is screwed a threaded rod 11. The rotation of each threaded rod 11 is controlled by an electric motor (not shown) via a block of reduction. Each of the electric motors is controlled by a management unit in which are stored the active positions of the stops 4, 5, 6, 7, 8, 9, depending on the type of pallet 2. The unstacking table 1 according to the invention comprises in addition, as shown in Figures 2, 4 and 5, candles 12 movable between an inactive position (see Figures 2 and 4) wherein their upper end 12a is located substantially at the upper surface 1d of the table 1 and an active position (see Figure 5) in which the upper end 12a of the candles 12 is in contact with the stack of blanks 3 and maintains it in a raised position relative to the pallet 2. Figure 5 shows that this position raised stack of the blanks 3 allows the separator magnets 13 carried and moved by the stripping robot 14 to easily access the side face of the stack of blanks 3. This Figure 5 also shows the unstacker robot 15 whose grasping hand 16 equipped with suction cups 17 can take the blanks of the stack 3, one after the other.

Les figures 1, 3, 6 et 7 montrent également que les chandelles 12 sont réparties de façon symétrique sur la majeure partie de la surface de la table 1. Cette répartition et disposition permet aux chandelles 12 de prendre appui sous la pile de flans 3 et de surélever celle-ci, quelles que soient les dimensions et la forme des flans, comme montré notamment sur les figures 6 et 7. Figures 1, 3, 6 and 7 also show that the candles 12 are symmetrically distributed over most of the surface of the table 1. This distribution and arrangement allows the candles 12 to bear under the stack of blanks 3 and to raise it, regardless of the size and shape of the blanks, as shown in particular in Figures 6 and 7.

Le déplacement des chandelles 12 entre la position inactive (voir figure 4) et la position active (voir figure 5) est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion (non représentée) qui est programmée pour sélectionner les chandelles 12 qui doivent être déplacées, en fonction de la forme et de la dimension des flans 3. Dans l'exemple représenté sur les figures 2, 4 et 5, le déplacement des chandelles 12 est commandé par des vérins 13 dont le corps 13a est fixe par rapport à la table 1 et la tige 13b est solidaire d'un socle 14 portant deux chandelles 12. Le déplacement vertical de chaque chandelle 12 est guidé dans un alésage 15 réalisé dans la table 1. Les principaux avantages de la table de dépilage que l'on vient de décrire sont les suivants : - les butées 4, 5, 6, 7, 8, 9 mobiles en translation centrent automatiquement la palette 2 par rapport à la table 1 et ce, quelque soit le type de palette, - les chandelles 12 mobiles verticalement permettent de soulever et de dégager automatiquement la pile de flans 3 par rapport à la palette 2 en position centrée sur la table 1. Ainsi, toute intervention d'opérateurs pour mettre en place des butées pour centrer la palette 2 et une fausse palette pour dégager la pile de flans 3 est supprimée. Outre cet avantage, lors du dépilage de la pile de flans sur une première table par le robot dépileur, on peut mettre à profit ce laps de temps pour préparer la table suivante, c'est-à-dire régler les butées de façon automatique et dégager la pile de flans pour que celle-ci soit prête à être dépilée à son tour. The movement of the candles 12 between the inactive position (see FIG. 4) and the active position (see FIG. 5) is controlled automatically from a management unit (not shown) which is programmed to select the candles 12 that must be moved. , depending on the shape and size of the blanks 3. In the example shown in Figures 2, 4 and 5, the displacement of the candles 12 is controlled by cylinders 13 whose body 13a is fixed relative to the table 1 and the rod 13b is secured to a base 14 carrying two candles 12. The vertical displacement of each candle 12 is guided in a bore 15 made in the table 1. The main advantages of the unstacking table that has just been describe the following: - the stops 4, 5, 6, 7, 8, 9 movable in translation automatically center the pallet 2 relative to the table 1 and this, whatever the type of pallet, - vertically movable candles 12 allows and to automatically lift and release the stack of blanks 3 relative to the pallet 2 in a centered position on the table 1. Thus, any operator intervention to set up stops to center the pallet 2 and a false pallet to clear the stack of blanks 3 is deleted. In addition to this advantage, when unstacking the stack of blanks on a first table by the unstacker robot, this time can be used to prepare the next table, that is to say adjust the stops automatically and disengage the stack of blanks so that it is ready to be depilated in turn.

Claims (11)

REVENDICATIONS1. Table de dépilage (1) de flans destinés à l'emboutissage, cette table (1) étant destinée à supporter une palette (2) sur laquelle est disposée une pile de flans (3), caractérisée en ce que cette table (1) comporte une série de butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) réglables automatiquement pour centrer la palette (2) par rapport à la table (1) et des moyens (12) pour soulever et dégager automatiquement la pile de flans (3) par rapport à la palette (2), lorsque celle-ci est en position sur cette table (1). REVENDICATIONS1. Unstacking table (1) blanks for stamping, this table (1) being intended to support a pallet (2) on which is arranged a stack of blanks (3), characterized in that this table (1) comprises a series of automatically adjustable stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) for centering the pallet (2) with respect to the table (1) and means (12) for automatically lifting and disengaging the stack of blanks ( 3) relative to the pallet (2), when the latter is in position on this table (1). 2. Table de dépilage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) sont mobiles en translation entre une position inactive située près de la périphérie de la table (1) et une position active rapprochée de la zone centrale de la table, dans laquelle ces butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) sont en appui contre les bords (2a, 2b, 2c) de la palette (2) supportant la pile de flans (3). 2. unstacking table according to claim 1, characterized in that the stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) are movable in translation between an inactive position located near the periphery of the table (1) and a active position close to the central zone of the table, in which these stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) bear against the edges (2a, 2b, 2c) of the pallet (2) supporting the stack blanks (3). 3. Table de dépilage selon la revendication 2, destinée à supporter des palettes (2) de types différents, caractérisée en ce que le déplacement des butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) entre la position inactive et la position active est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) qui varient selon le type de palette (2). 3. unstacking table according to claim 2, for supporting pallets (2) of different types, characterized in that the displacement of the stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) between the inactive position and the position active is controlled automatically from a management unit in which are stored the active positions of the stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) which vary according to the type of pallet (2). 4. Table de dépilage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une première paire de butées (4, 4. unstacking table according to claim 1, characterized in that it comprises a first pair of abutments (4, 5) située près d'un premier bord (1 a) de la table (1), réglable dans une première direction (Dl) perpendiculaire à ce premier bord (1 a), une deuxième paire de butées (6, 7) située près d'un deuxième bord (1 b) de la table (1) opposé au premier bord (1 a) de cette table réglables dans une direction (D2) perpendiculaire à ce deuxième bord (1 b) et une troisième paire de butées (8, 9) située près d'un troisième bord (1 c) s'étendant entre le premier et le deuxième bord (la, 1 b) et réglables dans une troisième direction (D3) perpendiculaire à la première et à la deuxième direction (D1, D2). 5. Table de dépilage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le déplacement de chacune des butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) est guidé par une gorge (10) réalisée sur la table et chacune des butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) comporte un taraudage dans lequel est vissée une tige filetée (11). 5) located near a first edge (1a) of the table (1), adjustable in a first direction (D1) perpendicular to this first edge (1a), a second pair of stops (6, 7) located near a second edge (1b) of the table (1) opposite to the first edge (1a) of this table adjustable in a direction (D2) perpendicular to this second edge (1b) and a third pair of stops (8 , 9) located near a third edge (1c) extending between the first and the second edge (1a, 1b) and adjustable in a third direction (D3) perpendicular to the first and second directions (D1 , D2). 5. unstacking table according to claim 4, characterized in that the displacement of each of the stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) is guided by a groove (10) made on the table and each of the stops ( 4, 5, 6, 7, 8, 9) comprises a tapping in which is screwed a threaded rod (11). 6. Table de dépilage selon la revendication 5, caractérisée en ce que la rotation de chaque tige filetée (11) est commandée par un moteur électrique. 6. unstacking table according to claim 5, characterized in that the rotation of each threaded rod (11) is controlled by an electric motor. 7. Table de dépilage selon les revendications 3 et 6, caractérisée en ce que chacun des moteurs électriques est commandé par une unité de gestion dans laquelle sont mémorisées les positions actives des butées (4, 5, 6, 7, 8, 9) en fonction du type de palette (2). Unstacking table according to claims 3 and 6, characterized in that each of the electric motors is controlled by a management unit in which the active positions of the stops (4, 5, 6, 7, 8, 9) are stored. function of the type of pallet (2). 8. Table de dépilage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des chandelles (12) mobiles verticalement entre une position inactive dans laquelle leur extrémité supérieure (12a) est située sensiblement au niveau de la surface supérieure (Id) de la table (1) et une position active dans laquelle leur extrémité supérieure (12a) est en contact avec la pile de flans (3) et maintient celle-ci dans une position surélevée par rapport à la palette (2). 8. unstacking table according to one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises candles (12) movable vertically between an inactive position in which their upper end (12a) is located substantially at the upper surface; (Id) of the table (1) and an active position in which their upper end (12a) is in contact with the stack of blanks (3) and maintains it in a raised position relative to the pallet (2). 9. Table de dépilage selon la revendication 8, caractérisée en ce que lesdites chandelles (12) sont réparties de façon symétrique sur la majeure partie de la surface de la table (1). 9. unstacking table according to claim 8, characterized in that said candles (12) are distributed symmetrically over most of the surface of the table (1). 10. Table de dépilage selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que le déplacement des chandelles (12) entre la position inactive et la position active est commandé automatiquement à partir d'une unité de gestion qui est programmée pour sélectionner les chandelles (12) qui doivent être déplacées, en fonction de la forme et de la dimension des flans (3). Unstacking table according to one of claims 8 or 9, characterized in that the movement of the candles (12) between the inactive position and the active position is automatically controlled from a management unit which is programmed to select the candles (12) to be moved, depending on the shape and size of the blanks (3). 11. Table de dépilage selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le déplacement des chandelles (12) est commandé par des vérins (13) dont le corps (13a) est fixe par rapport à la table (1) et la tige (13b) est solidaire d'un socle (14) portant au moins une chandelle (12), le déplacement de chaque chandelle (12) étant guidé dans un alésage (15) réalisé dans la table (1). 11. unstacking table according to one of claims 8 to 10, characterized in that the displacement of the candles (12) is controlled by cylinders (13) whose body (13a) is fixed relative to the table (1) and the rod (13b) is integral with a base (14) carrying at least one candle (12), the displacement of each candle (12) being guided in a bore (15) made in the table (1).