FR2966303A1

FR2966303A1 - Electrical rotating machine i.e. electric motor for electric vehicle, has control unit controlling stator circuit, where control unit is arranged to apply determined set point to stator circuit to reduce acoustic disturbances of machine

Info

Publication number: FR2966303A1
Application number: FR1058455A
Authority: FR
Inventors: Sebastien Gay
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2010-10-18
Filing date: 2010-10-18
Publication date: 2012-04-20
Anticipated expiration: 2030-10-18
Also published as: FR2966303B1

Abstract

The machine (10) has stator circuit (20) to drive a rotor, and a control unit (24) to control the stator circuit to move a vehicle. An accelerometer (42) measures a value of a parameter representative of acoustic disturbances of the machine, and a calculating unit determines a control set point from the measured value. Another control unit (34) controls another stator circuit (30) independent of the former stator circuit, where the latter control unit is arranged to apply the determined set point to the latter stator circuit to reduce the acoustic disturbances of the machine. An independent claim is also included for a method for controlling an electrical rotating machine.

Description

Machine électrique tournante et son procédé de commande L'invention concerne une machine électrique tournante, ainsi que son procédé de commande. Dans un véhicule électrique, hybride ou à pile à combustible, on utilise comme élément moteur une machine électrique tournante de traction qui comprend un rotor entrainé par un stator. Cette machine électrique tournante est excitée par de nombreuses forces d'excitation générant des harmoniques. Ces harmoniques engendrent des vibrations et des bruits qui peuvent être particulièrement gênants pour le conducteur et les passagers. Ces forces d'excitation résultent du fonctionnement normal de la machine et ne peuvent en conséquence pas être éliminées. On cherche toutefois à limiter ces nuisances sonores par différents moyens. Il est connu d'agir sur les excentricités statique et/ou dynamique du moteur, ce qui impose une qualité de construction et d'assemblage qui augmente les performances du moteur mais également son coût de fabrication. Il est également connu de configurer spécifiquement les bobinages et/ou la denture du moteur afin de générer peu d'harmoniques mais ces solutions sont plus coûteuses et complexes qu'une solution traditionnelle. Une architecture classique d'un véhicule électrique comprend une batterie haute tension qui alimente d'une part un moteur électrique par l'intermédiaire d'un onduleur, et d'autre part le réseau de bord du véhicule, et éventuellement recharge une batterie, par l'intermédiaire d'un convertisseur. Afin de réduire le bruit du moteur il est également connu d'agir sur la fréquence de hachage de l'onduleur mais cette solution, généralement discrète, intervient directement sur les performances de la machine. The invention relates to a rotary electric machine and its control method. In an electric vehicle, hybrid or fuel cell is used as the driving element a rotating electric traction machine which comprises a rotor driven by a stator. This rotating electrical machine is excited by many excitation forces generating harmonics. These harmonics generate vibrations and noises that can be particularly troublesome for the driver and the passengers. These excitation forces result from the normal operation of the machine and can not therefore be eliminated. However, we seek to limit these noise pollution by various means. It is known to act on the static and / or dynamic eccentricities of the engine, which imposes a quality of construction and assembly which increases the performance of the engine but also its manufacturing cost. It is also known to specifically configure the coils and / or the toothing of the engine to generate few harmonics but these solutions are more expensive and complex than a traditional solution. A conventional architecture of an electric vehicle comprises a high-voltage battery which supplies on the one hand an electric motor via an inverter, and on the other hand the vehicle's on-board network, and optionally recharges a battery, by via a converter. In order to reduce the noise of the motor it is also known to act on the frequency of hashing of the inverter but this solution, generally discrete, directly affects the performance of the machine.

On cherche donc à réduire les nuisances acoustiques générées par une machine électrique tournante sans compromettre les performances ni le coût de la machine. A cet effet, il est proposé une machine électrique tournante comprenant au moins : un premier circuit statorique apte à entrainer un rotor, un premier moyen de commande apte à piloter le premier circuit statorique afin de faire avancer un véhicule, un moyen de mesure pour mesurer au moins une valeur de paramètre représentatif des perturbations acoustiques de la machine électrique, un moyen de calcul pour déterminer une consigne de commande à partir de ladite au moins une valeur mesurée, un deuxième circuit statorique apte à entrainer ledit rotor, un deuxième moyen de commande apte à piloter le deuxième circuit statorique indépendamment du premier circuit statorique, le deuxième moyen de commande étant agencé pour appliquer la consigne déterminée par les moyens de calculs au deuxième circuit statorique afin de réduire les perturbations acoustiques de la machine électrique. Cette machine électrique tournante est ainsi agencée pour corriger de façon active les perturbations acoustiques. Les nuisances sonores et/ou vibratoires sont ainsi réduites. Cette machine électrique tournante génère donc peu de perturbations acoustiques, et ce sans qu'il soit nécessaire d'agir sur les excentricités ou le bobinage du moteur, ni sur la fréquence de hachage d'un onduleur commandant le premier circuit statorique. Un tel dispositif peut notamment permettre d'effectuer une compensation active du bruit, des pulsations actives de couple, des vibrations radiales et/ou des composantes de champ magnétique générant des pertes fer excessive. Le fait d'avoir une stratégie de commande indépendante par circuit statorique peut notamment permettre d'avoir un fonctionnement indépendant en moteur ou en générateur pour chaque circuit et ainsi permettre une meilleure gestion des nuisances sonores et/ou vibratoires dans les circuits statoriques. Une telle configuration peut notamment permettre de compenser les effets acoustiques du premier circuit statorique par le deuxième circuit statorique sans influer sur les performances du premier circuit. Le premier circuit statorique permet ainsi d'entraîner le rotor afin de faire avancer le véhicule, tandis que le deuxième circuit statorique permet de compenser au moins en partie les défauts résultant du fonctionnement de la machine électrique tournante. It is therefore sought to reduce the noise pollution generated by a rotating electrical machine without compromising the performance or the cost of the machine. For this purpose, it is proposed a rotating electrical machine comprising at least: a first stator circuit capable of driving a rotor, a first control means adapted to drive the first stator circuit to advance a vehicle, a measuring means for measuring at least one parameter value representative of the acoustic disturbances of the electrical machine, a calculation means for determining a control setpoint from said at least one measured value, a second stator circuit capable of driving said rotor, a second control means capable of driving the second stator circuit independently of the first stator circuit, the second control means being arranged to apply the set point determined by the calculation means to the second stator circuit in order to reduce the acoustic disturbances of the electrical machine. This rotating electrical machine is thus arranged to actively correct the acoustic disturbances. The noise and / or vibratory nuisances are thus reduced. This rotating electrical machine thus generates little acoustic disturbances, and without it being necessary to act on the eccentricities or the winding of the motor, nor on the hash frequency of an inverter controlling the first stator circuit. Such a device can in particular make it possible to perform active noise compensation, active torque pulsations, radial vibrations and / or magnetic field components generating excessive iron losses. The fact of having an independent control strategy by stator circuit can in particular allow to have an independent operation engine or generator for each circuit and thus allow a better management of noise and / or vibration in the stator circuits. Such a configuration can in particular make it possible to compensate the acoustic effects of the first stator circuit by the second stator circuit without affecting the performance of the first circuit. The first stator circuit thus makes it possible to drive the rotor in order to advance the vehicle, while the second stator circuit makes it possible to compensate at least in part for the defects resulting from the operation of the rotating electrical machine.

En particulier, le premier moyen de commande peut être apte à piloter la machine électrique tournante afin de répondre à un fonctionnement primaire normal. Par fonctionnement primaire normal on comprend que le premier moyen de commande peut être apte à piloter la machine électrique tournante afin de faire avancer un véhicule, c'est-à-dire de le faire avancer vers l'avant du véhicule ou reculer vers l'arrière du véhicule. Avantageusement, le deuxième circuit statorique peut être utilisé pour la mesure d'une ou plusieurs valeurs de paramètre représentatif des perturbations acoustiques de la machine. Par exemple, on peut effectuer des mesures de tension et d'intensité en sortie du deuxième circuit statorique. Les valeurs de mesure établies en sortie du deuxième circuit statorique peuvent par exemple permettre de déterminer la force électromotrice, le spectre et donc les harmoniques de courant en sortie de ce deuxième circuit statorique. La gestion du moyen de commande permet de gérer les harmoniques de courant, et donc les nuisances sonores, en absorbant ou en injectant des harmoniques de courant dans le circuit de puissance. Avantageusement, le moyen de mesure peut comprendre un moyen de mesure de l'intensité et un moyen de mesure de la tension, qui permettent d'obtenir une valeur d'intensité et une valeur de tension, en sortie du deuxième circuit statorique. In particular, the first control means may be adapted to control the rotating electrical machine in order to respond to normal primary operation. By normal primary operation it is understood that the first control means can be adapted to control the rotating electrical machine in order to advance a vehicle, that is to say, to advance towards the front of the vehicle or back to the rear of the vehicle. Advantageously, the second stator circuit can be used for measuring one or more parameter values representative of the acoustic disturbances of the machine. For example, voltage and intensity measurements can be made at the output of the second stator circuit. The measurement values established at the output of the second stator circuit can, for example, make it possible to determine the electromotive force, the spectrum and therefore the current harmonics at the output of this second stator circuit. Management of the control means makes it possible to manage the current harmonics, and therefore the noise, by absorbing or injecting current harmonics into the power circuit. Advantageously, the measuring means may comprise a means for measuring the intensity and a means for measuring the voltage, which make it possible to obtain an intensity value and a voltage value at the output of the second stator circuit.

Selon un autre mode de réalisation, le moyen de mesure pourrait comprendre un accéléromètre ou encore un microphone. Avantageusement, le moyen de calcul peut comprendre : un estimateur de force électromotrice, pour déterminer des valeurs de la force électromotrice de la machine électrique à partir de valeurs d'intensité et de tension, - un filtre, pour décomposer les valeurs de la force électromotrice en un ensemble de valeurs spectrales, - un moyen de régulation, pour déterminer la consigne de commande à partir de l'ensemble des valeurs spectrales. En particulier, le filtre peut par exemple implémenter un algorithme de décomposition en transformée de Fourier rapide (FFI). En particulier, le moyen de régulation peut comprendre un régulateur proportionnel intégral dérivé (PID). According to another embodiment, the measuring means could comprise an accelerometer or a microphone. Advantageously, the calculating means may comprise: an electromotive force estimator, for determining values of the electromotive force of the electrical machine from intensity and voltage values, - a filter, for breaking down the values of the electromotive force in a set of spectral values, - a regulation means, for determining the control setpoint from the set of spectral values. In particular, the filter may for example implement a Fast Fourier Transform (FFI) decomposition algorithm. In particular, the regulating means may comprise a derivative integral proportional regulator (PID).

Les valeurs d'harmoniques susceptibles de générer des nuisances sont les valeurs spectrales correspondant à l'ensemble des valeurs d'harmoniques. La force électromotrice permet notamment d'obtenir l'image du champ magnétique dans le moteur et d'en déduire les harmoniques, ou fréquences, qui génèrent des nuisances sonores. Les harmoniques correspondent à des fréquences dont l'étendue, dans le cas d'une machine électrique tournante, peut s'étendre par exemple de 0 à 20000 Hertz. Cette machine électrique tournante peut par exemple permettre de réduire les composantes spectrales correspondant aux harmoniques d'au maximum 50 % de leur valeur. Un tel circuit est relativement économique et, lors d'une intégration dans un véhicule automobile, peut notamment permettre de réutiliser des éléments déjà présents dans l'architecture. The harmonic values that can generate nuisances are the spectral values corresponding to the set of harmonic values. The electromotive force makes it possible in particular to obtain the image of the magnetic field in the motor and to deduce the harmonics, or frequencies, which generate noise nuisances. Harmonics correspond to frequencies whose range, in the case of a rotary electric machine, can range for example from 0 to 20000 Hertz. This rotating electrical machine can for example reduce the spectral components corresponding to the harmonics of at most 50% of their value. Such a circuit is relatively inexpensive and, during an integration in a motor vehicle, can in particular allow to reuse elements already present in the architecture.

Avantageusement, l'un au moins des circuits statorique est de forte puissance et l'un au moins des circuits statorique est de basse puissance. Une telle configuration peut notamment permettre de compenser un défaut sur le circuit de puissance par un pilotage adapté du ou des circuits de basse puissance. Par basse puissance on comprendra que la valeur de tension pourra aller de 5 Volts à 60 Volts, avantageusement de 10 Volts à 20 Volts et plus particulièrement de 12 Volts à 16 Volts. Advantageously, at least one of the stator circuits is of high power and at least one of the stator circuits is of low power. Such a configuration can in particular make it possible to compensate for a fault on the power circuit by a suitable control of the low power circuit or circuits. By low power it will be understood that the voltage value can range from 5 volts to 60 volts, preferably from 10 volts to 20 volts and more particularly from 12 volts to 16 volts.

Par haute puissance on comprendra que la valeur de tension pourra aller de 100 Volts à 500 Volts, avantageusement de 200 Volts à 400 Volts et plus particulièrement de 250 Volts à 400 Volts. En particulier, le deuxième circuit statorique peut alimenter un circuit en basse tension continue, par exemple en 14 Volts continu. By high power it will be understood that the voltage value can range from 100 volts to 500 volts, preferably from 200 volts to 400 volts and more particularly from 250 volts to 400 volts. In particular, the second stator circuit can feed a circuit in low DC voltage, for example 14 V DC.

Le deuxième circuit statorique convertit ainsi une partie de l'énergie mécanique du rotor en une énergie électrique, laquelle alimente le circuit en 14 Volts continu. Avantageusement, le circuit 14 Volts continu peut permettre d'alimenter un circuit de bord d'un véhicule et/ ou un moyen de stockage d'énergie. En particulier, le moyen de stockage d'énergie peut comprendre une batterie ou un condensateur. Le moyen de stockage d'énergie peut notamment permettre d'alimenter le deuxième circuit statorique. The second stator circuit thus converts a portion of the mechanical energy of the rotor into electrical energy, which supplies the circuit with 14 V DC. Advantageously, the 14 Volts DC circuit can be used to supply an on-board circuit of a vehicle and / or an energy storage means. In particular, the energy storage means may comprise a battery or a capacitor. The energy storage means may in particular make it possible to supply the second stator circuit.

Ainsi, il n'est plus forcément nécessaire de prévoir un convertisseur continu-continu comme dans l'art antérieur. En particulier, la machine électrique tournante peut comprendre un premier circuit de puissance relié au premier circuit statorique, le premier circuit de puissance permettant de convertir une tension continue en une tension alternative. Thus, it is not necessarily necessary to provide a DC-DC converter as in the prior art. In particular, the rotating electrical machine may comprise a first power circuit connected to the first stator circuit, the first power circuit for converting a DC voltage into an AC voltage.

Avantageusement, le premier circuit de puissance peut comprendre un onduleur. Avantageusement, la tension continue peut être une haute tension. En particulier, la tension peut provenir d'une ou de plusieurs batterie(s) haute tension. En particulier, l'onduleur peut permettre de convertir une tension continue comprise entre sensiblement 200 et 400 V en une tension alternative comprise entre sensiblement 90 V et 180 V. En particulier, la machine électrique tournante peut également comprendre un deuxième circuit de puissance relié au deuxième circuit statorique, le deuxième circuit de puissance permettant de convertir une tension alternative en une tension continue. L'utilisation du deuxième circuit de puissance en tant que convertisseur peut notamment permettre de ne pas utiliser un hacheur et donc de réduire le coût du système d'alimentation en énergie électrique du véhicule. Avantageusement, le deuxième circuit de puissance peut être un convertisseur. En particulier, le convertisseur peut permettre de convertir une tension alternative comprise entre sensiblement 0 Volt et 60 Volts en une tension continue de sensiblement 14 Volts. L'invention concerne également un procédé de commande d'une machine électrique tournante comprenant un premier circuit statorique apte à entrainer un rotor, un premier moyen de commande apte à piloter le premier circuit statorique afin de faire avancer un véhicule, un deuxième circuit statorique apte à entrainer ledit rotor, et un deuxième moyen de commande apte à piloter le deuxième circuit statorique indépendamment du premier circuit statorique, le procédé comprenant : recevoir d'un moyen de mesure des valeurs de paramètre représentatif des perturbations acoustiques de la machine électrique tournante, - calculer une consigne de commande à partir des valeurs reçues, et - transmettre la consigne de commande pour application au deuxième moyen de commande afin de réduire les perturbations acoustiques de la machine électrique. Advantageously, the first power circuit may comprise an inverter. Advantageously, the DC voltage can be a high voltage. In particular, the voltage can come from one or more high voltage battery (s). In particular, the inverter can make it possible to convert a DC voltage between substantially 200 and 400 V into an alternating voltage of between approximately 90 V and 180 V. In particular, the rotating electrical machine may also comprise a second power circuit connected to the second stator circuit, the second power circuit for converting an alternating voltage into a DC voltage. The use of the second power circuit as a converter can in particular make it possible not to use a chopper and thus to reduce the cost of the electrical energy supply system of the vehicle. Advantageously, the second power circuit can be a converter. In particular, the converter can convert an alternating voltage between substantially 0 volts and 60 volts into a DC voltage of substantially 14 volts. The invention also relates to a method of controlling a rotating electrical machine comprising a first stator circuit capable of driving a rotor, a first control means adapted to drive the first stator circuit to advance a vehicle, a second stator circuit capable of driving said rotor, and a second control means adapted to drive the second stator circuit independently of the first stator circuit, the method comprising: receiving from a measuring means parameter values representative of the acoustic disturbances of the rotating electrical machine; calculate a command setpoint from the received values, and - transmit the command setpoint for application to the second control means in order to reduce the acoustic disturbances of the electrical machine.

En particulier les valeurs de mesure peuvent être des valeurs de mesure de la tension et de l'intensité. L'invention est maintenant décrite en faisant référence aux dessins annexés, non limitatifs, dans lesquels : La figure 1 est un schéma électrique simplifié d'un véhicule électrique selon l'art antérieur, La figure 2 est un schéma électrique simplifié d'un exemple de véhicule selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 1 représente une architecture classique du circuit d'alimentation électrique d'un véhicule électrique. In particular, the measured values can be measurement values of the voltage and the intensity. The invention is now described with reference to the accompanying non-limiting drawings, in which: FIG. 1 is a simplified electrical diagram of an electric vehicle according to the prior art; FIG. 2 is a simplified electrical diagram of an example; vehicle according to one embodiment of the invention. Figure 1 shows a conventional architecture of the electrical supply circuit of an electric vehicle.

Le circuit d'alimentation de la figure 1 comprend une batterie haute tension 21 qui alimente d'une part un moteur électrique M permettant l'entrainement du véhicule et d'autre part l'alimentation du réseau de bord 31' du véhicule et d'une batterie basse tension 31. L'énergie de la batterie haute tension 21 traverse au préalable un onduleur 22 avant d'alimenter le moteur électrique M. L'onduleur 22 permet de convertir la tension continue de la batterie haute tension 21 en une tension alternative. L'énergie de la batterie haute tension 21 traverse également au préalable un convertisseur continu-continu 23 avant d'alimenter le réseau de bord 31' et la batterie basse tension 31. La tension de la batterie haute tension 21 est généralement comprise entre 200 V et 400 V et permet généralement d'alimenter le moteur avec une tension alternative comprise entre 80 Volts et 180 Volts. The supply circuit of FIG. 1 comprises a high-voltage battery 21 which supplies, on the one hand, an electric motor M for driving the vehicle and, on the other hand, the power supply to the vehicle's on-board network 31 'and a low voltage battery 31. The energy of the high voltage battery 21 passes through before an inverter 22 before powering the electric motor M. The inverter 22 can convert the DC voltage of the high voltage battery 21 into an alternating voltage . The energy of the high-voltage battery 21 also passes through a DC-DC converter 23 before supplying the on-board network 31 'and the low-voltage battery 31. The voltage of the high-voltage battery 21 is generally between 200 V and 400 V and generally allows to supply the motor with an alternating voltage between 80 Volts and 180 Volts.

La tension du réseau de bord 31' et de la batterie 31 est généralement de l'ordre de 14 Volts. La figure 2 représente un exemple de schéma de principe selon un mode de réalisation de l'invention appliqué à un véhicule électrique. The voltage of the onboard network 31 'and the battery 31 is generally of the order of 14 volts. FIG. 2 represents an example of a block diagram according to one embodiment of the invention applied to an electric vehicle.

Une batterie haute tension 21 génère une tension continue de l'ordre de 400 Volts. Selon le mode de fonctionnement usuel, l'énergie de la batterie haute tension 21 passe par un convertisseur 22 qui permet de transformer la tension continue de 400 V en une tension alternative alimentant un premier circuit statorique 20. Ce premier circuit statorique 20 comprend un bobinage d'un stator, entrainant un rotor d'un moteur électrique. L'énergie électrique est ainsi convertie en énergie mécanique permettant d'entrainer le véhicule. Le convertisseur 22 est piloté par un dispositif de commande 24 qui agit sur la fréquence du convertisseur 22 et donc sur la vitesse du rotor. Le dispositif de commande 24 est par exemple directement relié à l'accélérateur du véhicule afin de répondre à une consigne C 1 proportionnelle aux sollicitations d'un utilisateur. Le principe du convertisseur en tant que variateur de vitesse agissant sur la fréquence est bien connu de l'homme du métier et nous ne détaillerons pas plus avant son fonctionnement. On prévoit de piloter un tel circuit de traction de façon à maximiser des critères du type densité de couple, rendement, facteur de puissance, ou autre. A high voltage battery 21 generates a DC voltage of the order of 400 volts. According to the usual mode of operation, the energy of the high voltage battery 21 passes through a converter 22 which makes it possible to transform the 400 V DC voltage into an AC voltage supplying a first stator circuit 20. This first stator circuit 20 comprises a winding of a stator, driving a rotor of an electric motor. The electrical energy is thus converted into mechanical energy to drive the vehicle. The converter 22 is controlled by a control device 24 which acts on the frequency of the converter 22 and thus on the speed of the rotor. The control device 24 is for example directly connected to the accelerator of the vehicle to respond to a set point C 1 proportional to the demands of a user. The principle of the converter as a speed variator acting on the frequency is well known to those skilled in the art and we will not detail further its operation. It is planned to drive such a traction circuit so as to maximize criteria such as torque density, efficiency, power factor, or other.

La rotation du rotor permet de générer une tension alternative par l'intermédiaire d'un deuxième circuit statorique 30. Cette tension, configurée par les bobinages du deuxième circuit statorique, peut être de l'ordre de 14 Volts et permet d'alimenter le réseau de bord 31' d'un véhicule par l'intermédiaire d'un convertisseur 32. Rotation of the rotor makes it possible to generate an alternating voltage by means of a second stator circuit 30. This voltage, configured by the coils of the second stator circuit, can be of the order of 14 volts and makes it possible to feed the network. board 31 'of a vehicle via a converter 32.

Cette tension peut également permettre de recharger un moyen de stockage d'énergie 31, par exemple une batterie ou un condensateur. This voltage can also be used to recharge energy storage means 31, for example a battery or a capacitor.

Ce moyen de stockage d'énergie 31 est utilisé d'une part pour l'alimentation du réseau de bord 31' du véhicule et d'autre part pour injecter une tension vers le deuxième circuit statorique 30. Le convertisseur 32 est piloté par un dispositif de commande 34, qui dépend d'une part d'une consigne C2, proportionnelle aux sollicitations du réseau de bord 31', et qui dépend d'autre part d'une consigne C3, déterminée par un circuit de commande 40 afin de réduire les nuisances sonores de la machine électrique 10. Le circuit de commande 40 comprend notamment des moyens de mesure 41,42, en sortie du deuxième circuit statorique, qui permettent de mesurer la tension U et l'intensité I. Ces deux valeurs permettent d'estimer la force électromotrice fem par l'intermédiaire d'un moyen de calcul 43. A titre d'exemple, la tension mesurée en sortie du deuxième circuit statorique 30 pourra s'étendre de 0 à 60 Volts. Le courant mesuré dépendra de la puissance extraite de la machine. Par exemple, une machine d'une puissance de 3 Kilowatts sous une tension de 14 Volts, aura une intensité du courant de l'ordre de 200 Ampères. Un filtre 44 permet alors de décomposer cette force électromotrice fém en valeurs spectrales et de déterminer les harmoniques qui génèrent des nuisances sonores selon une ou des bandes de fréquences qui auront été établies au préalable. Un moyen de régulation 45 permet de déterminer la consigne de commande C3 à partir des valeurs spectrales issues du filtre 44. This energy storage means 31 is used on the one hand for supplying the vehicle's on-board network 31 'and on the other hand for injecting a voltage towards the second stator circuit 30. The converter 32 is driven by a device 34, which depends on a part of an instruction C2, proportional to the stresses of the on-board network 31 ', and which, on the other hand, depends on a setpoint C3, determined by a control circuit 40 in order to reduce the noise nuisance of the electric machine 10. The control circuit 40 comprises in particular measurement means 41, 42, at the output of the second stator circuit, which make it possible to measure the voltage U and the intensity I. These two values make it possible to estimate the emf electromotive force via a means of calculation 43. By way of example, the voltage measured at the output of the second stator circuit 30 may range from 0 to 60 volts. The measured current will depend on the power extracted from the machine. For example, a machine with a power of 3 kilowatts at a voltage of 14 volts, will have a current intensity of the order of 200 amperes. A filter 44 then makes it possible to decompose this electromotive force fem into spectral values and to determine the harmonics that generate noise pollution according to one or more frequency bands that have been established beforehand. A regulating means 45 makes it possible to determine the control setpoint C3 from the spectral values coming from the filter 44.

Sur la base d'une stratégie de commande préétablie en fonction des harmoniques à éliminer, on recombine les harmoniques afin de déterminer une forme d'onde qui servira de consigne C3, envoyée au dispositif de commande 34 afin de réduire les nuisances sonores. Le convertisseur 32 peut alors être utilisé en onduleur ou en redresseur. On the basis of a control strategy pre-established according to the harmonics to be eliminated, harmonics are recombined in order to determine a waveform that will serve as C3 setpoint, sent to the control device 34 to reduce noise. The converter 32 can then be used as an inverter or as a rectifier.

Le convertisseur 32 fonctionne en onduleur ou en redresseur suivant l'harmonique considérée et suivant la stratégie de réduction des harmoniques utilisée. Ainsi, le convertisseur 32 pourra fonctionner en redresseur sur certaines harmoniques et ainsi tirer de l'énergie du deuxième circuit statorique et la convertir en courant continu qui sera stocké dans le moyen de stockage d'énergie 31. Simultanément, le convertisseur 32 pourra fonctionner en mode onduleur sur certaines autres harmoniques. Ainsi, le convertisseur 32 tirera du courant continu du moyen de stockage d'énergie 31 pour l'envoyer dans le second circuit statorique 30 sous forme de courant alternatif aux fréquences des harmoniques considérés. La moyen de stockage d'énergie 31 peut-être en particulier une batterie électrochimique ou un condensateur double couche, encore appelé super condensateur, permettant du subvenir au besoin moyen en énergie du réseau de bord 31' et ce en dépit d'une puissance instantanée fluctuante dépendant de l'utilisation du convertisseur 32 en onduleur ou en redresseur. On obtient alors une machine électrique tournante qui compense activement les nuisances sonores sans pour autant impacter sur le fonctionnement normal de la machine. Les applications mentionnées ci-dessus correspondent à l'utilisation usuelle du circuit, dans lequel le premier circuit statorique 20 est utilisé en tant qu'élément moteur du véhicule. Lors d'une phase de freinage, ce premier circuit statorique 20 pourrait être utilisé en tant que générateur et ainsi recharger la ou les batteries hautes tension 21. De même, le deuxième circuit statorique 30 est utilisé d'une part en tant que générateur pour alimenter le circuit de bord 31' et la batterie 31 et d'autre part en tant que moteur pour réduire les nuisances sonores de la machine électrique tournante. Dans une autre configuration qu'avec une batterie 31 de 14 Volts, qui manquerait assurément de puissance, on pourrait également envisager d'utiliser le deuxième circuit statorique 30 en tant qu'élément moteur à part entière. The converter 32 operates as an inverter or as a rectifier according to the harmonic considered and according to the harmonic reduction strategy used. Thus, the converter 32 may operate as a rectifier on certain harmonics and thus draw energy from the second stator circuit and convert it into direct current which will be stored in the energy storage means 31. At the same time, the converter 32 may operate in UPS mode on some other harmonics. Thus, the converter 32 will draw from the direct current of the energy storage means 31 to send it into the second stator circuit 30 in the form of alternating current at the frequencies of the harmonics considered. The energy storage means 31 may be in particular an electrochemical battery or a double-layer capacitor, also called a super capacitor, making it possible to meet the average energy requirement of the on-board network 31 'and this despite instantaneous power fluctuating depending on the use of the converter 32 in the inverter or rectifier. This produces a rotating electrical machine that actively compensates for noise without affecting the normal operation of the machine. The applications mentioned above correspond to the usual use of the circuit, in which the first stator circuit 20 is used as the driving element of the vehicle. During a braking phase, this first stator circuit 20 could be used as a generator and thus recharge the high voltage battery or batteries 21. Similarly, the second stator circuit 30 is used on the one hand as a generator for supplying the edge circuit 31 'and the battery 31 and secondly as a motor to reduce noise pollution of the rotating electrical machine. In another configuration with a battery 31 14 volts, which certainly lacks power, one could also consider using the second stator circuit 30 as a separate motor element.

Claims

REVENDICATIONS1. Machine électrique tournante (10) comprenant au moins : - un premier circuit statorique (20) apte à entrainer un rotor, - un premier moyen de commande (24) apte à piloter le premier circuit statorique (20) afin de faire avancer un véhicule, - un moyen de mesure (41, 42) pour mesurer au moins une valeur de paramètre représentatif des perturbations acoustiques de la machine électrique (10), - un moyen de calcul (43, 44, 45) pour déterminer une consigne de commande à partir de ladite au moins une valeur mesurée, - un deuxième circuit statorique (30) apte à entrainer ledit rotor, - un deuxième moyen de commande (34) apte à piloter le deuxième circuit statorique (30) indépendamment du premier circuit statorique (20), le deuxième moyen de commande (24, 34) étant agencé pour appliquer la consigne déterminée par les moyens de calculs au deuxième circuit statorique (30) pour réduire les perturbations acoustiques de la machine électrique (10). REVENDICATIONS1. Rotating electric machine (10) comprising at least: - a first stator circuit (20) capable of driving a rotor, - a first control means (24) adapted to drive the first stator circuit (20) in order to advance a vehicle, measuring means (41, 42) for measuring at least one parameter value representative of the acoustic disturbances of the electrical machine (10), calculating means (43, 44, 45) for determining a control setpoint from of said at least one measured value, - a second stator circuit (30) capable of driving said rotor, - a second control means (34) capable of driving the second stator circuit (30) independently of the first stator circuit (20), the second control means (24, 34) being arranged to apply the set point determined by the calculation means to the second stator circuit (30) to reduce the acoustic disturbances of the electrical machine (10).

2. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de mesure (41, 42) est un accéléromètre. 2. Rotating electrical machine (10) according to claim 1, characterized in that the measuring means (41, 42) is an accelerometer.

3. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen de mesure (41, 42) comprend un moyen de mesure de l'intensité (41) et un moyen de mesure de la tension (42), qui permettent d'obtenir respectivement des valeurs d'intensité et de tension en sortie du deuxième circuit statorique (30). Rotary electric machine (10) according to claim 1, characterized in that the measuring means (41, 42) comprises intensity measuring means (41) and voltage measuring means (42), which make it possible respectively to obtain intensity and voltage values at the output of the second stator circuit (30).

4. Machine électrique tournante (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen de calcul (43, 44, 45) comprend : - un estimateur de force électromotrice (43), pour déterminer des valeurs de force électromotrice de la machine électrique (10) à partir des valeurs d'intensité et de tension mesurées, - un filtre (44), pour décomposer les valeurs de la force électromotrice en un ensemble de valeurs spectrales,- un moyen de régulation (45), pour déterminer la consigne de commande à partir de l'ensemble des valeurs spectrales. Rotary electric machine (10) according to claim 3, characterized in that the calculating means (43, 44, 45) comprises: - an electromotive force estimator (43) for determining electromotive force values of the machine electrical device (10) from the measured intensity and voltage values, - a filter (44), for breaking down the values of the electromotive force into a set of spectral values, - a regulating means (45), for determining the command setpoint from the set of spectral values.

5. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'un au moins des circuits statoriques (20, 30) est de forte puissance et l'un au moins des circuits statoriques est de basse puissance. 5. Rotating electrical machine (10) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the stator circuits (20, 30) is of high power and at least one of the stator circuits is low power.

6. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le deuxième circuit statorique (30) alimente un circuit en basse tension continue. 6. rotary electric machine (10) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the second stator circuit (30) feeds a low DC voltage circuit.

7. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier circuit de puissance (22) relié au premier circuit statorique (20), le premier circuit de puissance (22) permettant de convertir une tension continue en une tension alternative. 7. A rotary electric machine (10) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a first power circuit (22) connected to the first stator circuit (20), the first power circuit (22). ) for converting a DC voltage to an AC voltage.

8. Machine électrique tournante (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième circuit de puissance (32) relié au deuxième circuit statorique (30), le deuxième circuit de puissance (32) permettant de convertir une tension alternative en une tension continue. 8. rotary electric machine (10) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a second power circuit (32) connected to the second stator circuit (30), the second power circuit (32). ) for converting an AC voltage to a DC voltage.

9. Procédé de commande d'une machine électrique tournante comprenant un premier circuit statorique (20) apte à entrainer un rotor, un premier moyen de commande (24) apte à piloter le premier circuit statorique (20) afin de faire avancer un véhicule, un deuxième circuit statorique (30) apte à entrainer ledit rotor et un deuxième moyen de commande (34) apte à piloter le deuxième circuit statorique (30) indépendamment du premier circuit statorique (20), le procédé comprenant : recevoir d'un moyen de mesure des valeurs de paramètre représentatif des perturbations acoustiques de la machine électrique tournante,- calculer une consigne de commande à partir des valeurs reçues, et transmettre la consigne de commande pour application au deuxième moyen de commande afin de réduire les perturbations acoustiques de la machine électrique. 9. A method of controlling a rotating electrical machine comprising a first stator circuit (20) adapted to drive a rotor, a first control means (24) adapted to drive the first stator circuit (20) in order to advance a vehicle, a second stator circuit (30) adapted to drive said rotor and a second control means (34) capable of driving the second stator circuit (30) independently of the first stator circuit (20), the method comprising: receiving a means of measuring the parameter values representative of the acoustic disturbances of the rotating electrical machine, - calculating a control setpoint from the received values, and transmitting the control setpoint for application to the second control means in order to reduce the acoustic disturbances of the electrical machine .

10. Véhicule électrique comprenant au moins une machine électrique tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. Electric vehicle comprising at least one rotary electric machine according to any one of claims 1 to 8.