FR2964159A1 - Machine hydrostatique a pistons axiaux - Google Patents

Abstract

Machine (1) comportant un tambour cylindrique (2) tournant autour d'un axe (D) et comportant des pistons (4) commandés par des organes de roulement (W) s'appuyant sur un chemin de circulation (6). Chaque piston (4) a un segment (4a) muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement (W) en étant logé dans un premier segment (3a) de la cavité de piston (3) ainsi qu'un second segment (4b) de section réduite logé dans un segment (3b) de la cavité (3) pour former la chambre volumétrique (V). Une installation de frein (40) est montée entre le tambour (2) et le boitier (15) sur la zone du tambour (2) de diamètre extérieur réduit au niveau du segment (3b) des cavités (3) par rapport au diamètre extérieur du tambour au niveau du premier segment (3a) des cavités (3).

Description

i Domaine de l'invention L'invention se rapporte à une machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pistons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir io l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de 15 frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine. Etat de la technique Les machines hydrostatiques à pistons axiaux telles que définies ci-dessus peuvent être des machines multicourse ou mono- 20 course unique ; elles s'utilisent comme moteur, par exemple pour les entraînements hydrostatiques de roulage de machines mobiles telles que des chariots transporteurs, des chariots élévateurs à roue ou des excavatrices. Une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus utilisée par exemple comme moteur de roue et comme machine à pis- 25 tons axiaux multicourse est connue selon le document DE 10 2005 058 323 Al. Les machines à pistons axiaux connues selon ce document DE 10 2005 058 323 Al comportent des pistons étagés s'appuyant par des organes de roulement sur un chemin de circulation 30 générant la course. En particulier, si la machine à pistons axiaux est utilisée comme moteur hydrostatique servant à l'entraînement de roulage d'une machine mobile, il est souhaitable de l'équiper d'une installation de frein permettant de freiner le tambour cylindrique tournant. L'utilisation d'une machine à pistons axiaux en forme de moteur équi- 35 pant la machine de travail pourra ainsi être freinée et/ou immobilisée

2 de manière simple. L'installation de frein assure alors la fonction d'un frein de service et/ ou d'un frein d'immobilisation ou de stationnement. Dans le cas de cette machine à pistons axiaux décrite dans le document DE 10 2005 058 323 Al, l'installation de frein est montée radialement entre le boîtier ou carter de la machine et le tambour cylindrique ; l'installation de frein se trouve dans la zone axiale des organes de roulement du tambour cylindrique et ainsi dans la zone qui correspond au segment de diamètre agrandi du piston étagé. Mais ce montage de l'installation de frein sur le diamètre extérieur du tambour cylindrique dans la zone du tambour cylindrique du côté du chemin de circulation, c'est-à-dire de l'endroit du plus grand diamètre du piston étagé, se traduit toutefois par une augmentation de l'encombrement dans la direction radiale du fait de l'installation de frein. L'encombrement radial de la machine à pistons axiaux d'une telle 15 installation de frein est augmenté de l'extension radiale de l'installation de frein à partir du diamètre extérieur du tambour cylindrique. Dans les machines à pistons axiaux avec appui des pis-tons par des organes de roulement sur un chemin de circulation, les organes de roulement qui appuient les pistons contre le disque de sou- 20 lèvement sont intégrés et tenus dans chaque piston. La face frontale de forme circulaire des pistons est soumise à la pression hydraulique régnant dans la chambre volumétrique et cette pression se traduit par une force axiale que les organes de roulement transmettent au chemin de circulation. Comme la surface rectangulaire des organes de roule- 25 ment disponibles pour transmettre les efforts est plus petite que la sur-face de la section de forme circulaire du piston soumise à la pression, puisque chaque organe de roulement est monté dans un piston, à la fois au niveau du palier lisse entre le piston et l'organe de roulement et entre l'organe de roulement et le chemin de circulation, on rencontre 30 des forces et des pressions importantes qui limitent la pression hydraulique possible et la puissance volumique des machines à pistons axiaux. Pour augmenter la tenue au niveau de l'appui des organes de roulement des pistons, et la puissance volumique des ma-chines à pistons axiaux, dans le cas des machines du type défini ci- 35 dessus, les pistons sont des pistons étagés. Pour ces pistons, un second

3 segment de piston de diamètre ou de section réduits, constitue la sur-face exposée à l'huile sous pression et le premier segment de piston qui tient l'organe de roulement a un diamètre ou une section agrandis. Ain-si, les premiers segments des pistons étagés qui portent les organes de roulement auront un diamètre ou une section plus grande pour per-mettre, grâce à l'augmentation du premier segment du piston et de l'organe de roulement, d'accepter des contraintes plus importantes entre le piston et l'organe de roulement ainsi qu'entre l'organe de roulement et le chemin de circulation grâce à un rapport avantageux des surfaces d'appui des forces du piston sur le chemin de circulation et de diminuer les contraintes générées par la pression exercée par l'huile sous pression sur le second segment de piston. Dans le cas d'une machine à pistons axiaux du type défi-ni ci-dessus équipée de tels pistons étagés et constituant un moteur de roulage, par exemple un moteur de roue qu'il faut installer dans l'espace disponible dans la jante de la roue à entraîner, la place de montage disponible dans la direction radiale est limitée par les dimensions de la jante. Dans le cas du montage de l'installation de frein selon le document DE 10 2005 058 323 Al, le montage de l'installation de frein augmente l'encombrement radial de la machine à pistons axiaux, ce qui se traduit par des problèmes de conception du fait du volume de montage radial, limité, dont on dispose et pour avoir un rapport avantageux des surfaces avec augmentation correspondante du premier segment des pistons tenant les organes de roulement. Le montage de l'installation de frein dans la zone du tambour cylindrique et des pis-tons étagés qui correspond au diamètre agrandi, limite le volume de montage disponible dans la direction radiale et l'augmentation souhaitée du diamètre des pistons étagés au niveau du premier segment te- nant les organes de roulement ; le montage de l'installation de frein limite ainsi la puissance volumique de la machine à pistons axiaux décrite dans le document DE 10 2005 058 323 Al. But de l'invention La présente invention a pour but de développer une ma- chine à pistons axiaux du type défini ci-dessus, qui soit optimisée

4 quant à son encombrement radial et offre une puissance volumique importante. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet une machine à pistons axiaux du type défini ci-dessus caractérisée en ce que le tambour cylindrique a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment de la cavité de piston par rapport à celle de la zone du premier segment de la cavité de piston et l'installation de frein est montée dans la zone du tambour cylindrique de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique dans la zone du premier segment de la cavité de piston. Ainsi selon l'invention, le tambour cylindrique a un dia-mètre extérieur étagé ; dans la zone des seconds segments de piston qui forment les chambres volumétriques mises en pression, le diamètre ex- 15 térieur du tambour cylindrique est diminué par rapport à celui de la zone des premières cavités de piston dans lesquelles sont tenus les organes de roulement. L'espace libre formé par la réduction du diamètre extérieur du tambour cylindrique reçoit selon l'invention l'installation de frein, au moins en partie dans la direction radiale. L'installation de frein 20 se trouve dans la zone de diamètre extérieur réduit du tambour cylindrique au niveau des seconds segments des cavités de piston formant des chambres volumétriques mises en pression, pour se trouver au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique dans la zone des premiers segments des cavités de piston. Cela 25 permet de loger l'installation de frein au moins en partie dans l'extension radiale et ainsi dans celle du diamètre extérieur du tambour cylindrique dans la zone correspondant au diamètre agrandi des premiers segments des cavités de piston recevant les organes de roule-ment. Ainsi l'installation de frein est montée au moins en partie à 30 l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique, ce qui réduit l'encombrement radial nécessaire à l'installation de frein et optimise l'encombrement radial de la machine à pistons axiaux. Grâce au montage de l'installation de frein selon l'invention, dans la zone du tambour cylindrique de diamètre extérieur réduit, le premier segment des pistons 35 étagés qui reçoit les organes de roulement pourra avoir un diamètre ou une section agrandis pour transmettre des forces de piston plus importantes grâce à des organes de roulement de dimension correspondante plus grande pour les pistons sollicités en pression, et transmettre ces forces aux organes de roulement qui s'appuient sur le chemin de circu- 5 lation. Dans le cas de la machine à pistons axiaux selon l'invention, on a toujours une puissance volumique importante pour un encombrement réduit dans la direction radiale. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation de frein est logée au moins en partie dans l'extension radiale des organes de roulement. Grâce à ce montage de l'installation de frein selon l'invention, on peut agrandir le diamètre ou la section du premier segment des pistons étagés sans avoir à tenir compte du montage de l'installation de frein et utiliser ainsi le volume de montage, radial, disponible. Cela permet d'avoir des organes de roulement de taille 15 appropriée pour que l'installation de frein se trouve au moins en partie dans l'extension radiale des organes de roulement et ainsi dans l'encombrement des organes de roulement dans la direction radiale de la machine à pistons axiaux. Un tel montage de l'installation de frein selon l'invention permet d'agrandir les organes de roulement pour la 20 pression autorisée entre les organes de roulement et le chemin de circulation tout en pouvant solliciter le second segment du piston avec une pression plus élevée de façon à augmenter d'autant la puissance volumique de la machine à pistons axiaux selon l'invention. Selon un développement préférentiel de l'invention, 25 l'installation de frein est un frein à lamelles humides. Cette réalisation de l'installation de frein comme installation de frein humide a l'avantage de simplifier la construction pour le montage du frein à l'intérieur du boitier de la machine à pistons axiaux qui est au moins en partie rem-plie avec de l'huile. La réalisation de l'installation de frein comme frein à 30 lamelles présente des avantages d'encombrement dans la direction radiale car les forces de freinage ou de blocage pourront être modifiées par le nombre de lamelles du frein. La réalisation du tambour cylindrique selon l'invention avec un diamètre extérieur étagé permet d'installer les lamelles du frein dans l'espace libre résultant de la réduction du dia- 35 mètre extérieur du tambour cylindrique. Les lamelles se trouveront

6 dans l'extension radiale du tambour cylindrique et ainsi en grande partie à l'intérieur du diamètre du tambour cylindrique dans la zone de diamètre extérieur agrandi. Une telle installation de frein, montée radialement sur le tambour cylindrique constitue un montage peu encom- Brant, simple et bien accessible pour les travaux d'entretien. Dans la mesure où le boîtier comporte une installation d'actionnement de frein, notamment un piston de frein à commande hydraulique qui se trouve au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique au niveau du premier segment des cavités de piston, le montage de l'installation d'actionnement de frein aura un encombrement réduit. Le montage de l'installation de frein selon l'invention sur le tambour cylindrique dans la zone de diamètre extérieur réduit permet en outre de monter l'installation d'actionnement de frein, par exemple un piston de frein à commande hydraulique, sur le boîtier, de manière peu encombrante dans la direction radiale de sorte que l'installation d'actionnement de frein se trouvera également au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'installation d'actionnement de frein est sollicitée par ressort et une installation de ressort est prévue au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique au niveau du premier segment des cavités de piston. L'installation de frein selon l'invention peut ainsi être réalisée sous la forme d'un frein à ressort accumulateur commandé en freinage par l'installation de frein et commandé par l'installation d'actionnement de frein, pour s'ouvrir. Le montage de l'installation de frein selon l'invention dans l'extension radiale du tambour cylindrique permet en outre un montage d'encombrement réduit de l'installation de ressort, au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique.

La machine à pistons axiaux selon l'invention est réalisée de préférence sous la forme d'une machine à pistons axiaux à plateau incliné et le tambour cylindrique coopère solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement monté à rotation dans le tambour cylindrique.

7 La machine à pistons axiaux selon l'invention peut être une machine multicourse ou monocourse et fonctionner comme pompe ou comme moteur. On a des avantages particuliers dans cas d'un entraine- ment hydrostatique de roulage équipé d'une machine à pistons axiaux en forme de moteur à pistons axiaux constituant le moteur de roulage, notamment un moteur de roue. Grâce à la réalisation peu encombrante selon l'invention de la machine à pistons axiaux équipée d'une installation de frein, on a des avantages particuliers dans le cas d'un entraîne-ment de roulage. Notamment si la machine à pistons axiaux selon l'invention est utilisée comme moteur de roue installé dans la place disponible dans la jante de la roue à entraîner, de sorte que la machine à pistons axiaux selon l'invention, assure un entraînement de roulage à forte puissance volumique pour un encombrement radial avantageux. 15 Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine hydrostatique à pistons axiaux représenté dans les dessins annexés dans lesquels : 20 - la figure 1 est une coupe longitudinale de la machine à pistons axiaux selon l'invention, - la figure 2 est un détail à échelle agrandie de la figure 1. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre une machine hydrostatique à pistons 25 axiaux 1 selon l'invention réalisée par exemple comme machine à pis-tons axiaux multicourse, à plateau incliné, présentée en coupe longitudinale. La machine à pistons axiaux 1 comporte un tambour cylindrique 2 monté à rotation autour d'un axe D et comportant plusieurs 30 cavités de piston 3 réparties de manière concentrique à l'axe de rotation D. Chaque cavité reçoit un piston 4 coulissant longitudinalement. Les pistons 4 s'appuient par l'intermédiaire d'un organe de roulement W, par exemple en forme de rouleau, sur un chemin de circulation 6 générant la course et notamment un chemin multicourse 35 réalisé sur la face frontale d'un disque de soulèvement 7 solidaire du

8 boîtier. L'organe de roulement W est réalisé par exemple sous la forme d'un rouleau cylindrique 8 dont l'axe de rotation R est perpendiculaire à l'axe de rotation D. Le tambour cylindrique 2 s'appuie dans la direction axiale de la machine à pistons axiaux 1, du côté opposé au disque de soulèvement 7 contre une surface axiale de commande 9 solidaire du boîtier muni de fentes de commande en forme de rognon constituant un branchement d'entrée 10 et un branchement de sortie 11 de la machine à pistons axiaux 1. Le tambour cylindrique 2 est muni d'un canal de liaison 12 pour chaque cavité de piston 3 ; lorsque le tambour cylindrique 2 tourne autour de l'axe D, ce canal relie la chambre volumétrique V formée par la cavité de piston 3 et le piston 4 avec le branchement d'entrée 10 et le branchement de sortie 11. Le tambour cylindrique 2 est en outre relié solidairement en rotation à un arbre d'entraînement 13 concentrique à l'axe de rotation D ; cet arbre est monté à rotation dans des paliers 16, 17 à l'intérieur du tambour cylindrique 2 dans le boîtier ou carter 15 de la machine à pistons axiaux 1. La liaison entre le tambour cylindrique 2 et l'arbre d'entraînement 13 est réalisée par exemple à l'aide d'une den- ture 18. Un ressort 14 sollicite le tambour cylindrique 2 en direction de la surface de commande 9. Les organes de roulement W de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention par lesquels les pistons 4 s'appuient sur le chemin de circulation 6 sont tenus dans une cavité en forme de perçage dans leur piston 4. Cette cavité est usinée dans la face frontale du pis-ton 4 tournée vers le chemin de circulation 6. La cavité est en forme de perçage perpendiculaire à l'axe longitudinal K du piston et elle est positionnée pour que l'organe de roulement W soit tenu entre deux flancs latéraux 19 de la cavité du piston 4 qui chevauche dans la direction périphérique le plan équatorial de l'organe de roulement de façon que l'organe de roulement soit maintenu à rotation autour de l'axe de rotation R. Les flancs 19 formés par la cavité réalisée dans le piston 4 et servant à tenir l'organe de roulement W sont représentés en traits inter- rompus aux figures 1 et 2. La cavité du piston 4 entoure ainsi l'organe

9 de roulement W à la manière d'une cage ; un palier lisse G est de préférence formé entre le piston 4 et la périphérie extérieure de l'organe de roulement W. Le palier lisse G des modes de réalisation représentés est sous la forme d'un palier lisse G à équilibrage hydrostatique.

Le palier lisse G à équilibrage hydrostatique, entre la cavité du piston 4 et l'organe de roulement W peut être réalisé par au moins une poche de pression 20 (représentée en traits interrompus aux figures 1 et 2) placée dans la cavité ; cette poche s'étend dans la direction périphérique de la cavité 19 et réalise l'équilibrage hydrostatique en communiquant par un canal d'alimentation 21 réalisé dans le piston 4 avec la chambre volumétrique V du piston 4 associé. Les pistons 4 de la machine à pistons axiaux 1 selon l'invention sont des pistons étagés ayant chacun un premier segment 4a et un second segment 4b ; le premier segment de piston 4a est logé dans un premier segment 3a de la cavité de piston 3 et le second segment de piston 4b est logé dans un second segment 3b de la cavité de piston 3. Les deux segments de piston 4a, 4b sont directement jointifs sur le piston 4. La cavité de piston 3 est de forme étagée réalisée par exemple par un perçage étagé.

Le premier segment de piston 4a et le premier segment 3a de la cavité de piston 3 ont une section ou diamètre agrandis par rapport au second segment de piston 4b et au second segment 3b de la cavité de piston 3. Le diamètre (section) réduit du second segment 3b de la cavité de piston 3 forme avec le second segment de piston 4b la chambre volumétrique V mise en pression. Le premier segment de pis-ton 4a de diamètre (ou de section) agrandi tient l'organe de roulement W. Le premier segment de piston 4a et le premier segment 3a de la cavité de piston 3 sont tournés vers le chemin de circulation 6 et sont logés dans la zone avant du moteur à pistons axiaux 1. Le second segment de piston 4b et le second segment 3b de la cavité de piston 3 sont tournés vers la surface de commande 9 et se trouvent ainsi dans la zone arrière du moteur à pistons axiaux 1. Le volume annulaire 25 formé entre le piston étagé 4 et la cavité de piston 3 de forme étagée ou comme perçage étagé est relié au volume intérieur du boîtier de la machine à pistons axiaux 1 par une

10 ouverture de ventilation 26, par exemple sous la forme d'un perçage radial réalisé dans le tambour cylindrique 2. La surface de la section du second segment 3b de la cavité de piston 3 et ainsi celle du second segment 4b du piston 4 est ainsi inférieure à la surface de la section du premier segment 3a de la cavité de piston 3 et ainsi du premier segment 4a du piston 4. Il en résulte que l'on peut agrandir l'organe de roulement W par rapport à la surface de la section soumise à la pression, réalisée par le second segment 4b du piston 4 ; ainsi en respectant les charges autorisées pour le palier lisse G entre le piston 4 et l'organe de roulement W ainsi que les pressions entre l'organe de roulement W et le chemin de circulation 6, on pourra appliquer une pression plus élevée dans la chambre volumétrique V et faire fonctionner la machine à pistons axiaux 1 avec une puissance volumique plus élevée.

La machine à pistons axiaux 1 selon l'invention comporte également une installation de frein 40. L'installation de frein 40 est un frein à lamelles humides installé radialement entre le tambour cylindrique 2 et le boîtier 15. Selon l'invention, le tambour cylindrique 2 a un diamètre extérieur étagé pour gagner de la place au montage de l'installation de frein 40. La zone arrière du tambour cylindrique 2 de la machine à pis-tons axiaux 1 selon l'invention, et qui correspond aux segments 3b de diamètre ou de section réduits des cavités de piston 3 et forme les volumes volumétriques V mis en pression, est de diamètre extérieur réduit par rapport à la zone avant du tambour cylindrique 2 correspondant aux premiers segments 3a des cavités de piston 3 dans lesquelles pénètrent les organes de roulement W. En réduisant le diamètre extérieur du tambour cylindrique 2, on forme dans la zone arrière du tambour cylindrique 2, au niveau des seconds segments 3b des cavités de piston 3, un espace libre entre le diamètre extérieur du tambour cylindrique 2 et le boîtier 15 recevant l'installation de frein 40 selon l'invention dans la direction radiale. L'installation de frein 40 est ainsi montée dans la zone arrière de diamètre extérieur réduit du tambour cylindrique 2 de façon que l'installation de frein 40 se trouve dans la direction radiale de la

11 machine à pistons axiaux 1, au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique 2, dans la zone avant, et ainsi à l'intérieur du diamètre extérieur agrandi du tambour cylindrique 2, dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3.

L'installation de frein 40 comporte une alternance de lamelles 45 installées solidairement en rotation sur la périphérie extérieure du tambour cylindrique 2 ou sur la périphérie intérieure du boîtier 15 tout en pouvant coulisser axialement. Ainsi, de préférence la périphérie intérieure du boîtier 15 et la périphérie extérieure du tambour cylindrique 2 sont munies de rainures longitudinales appropriées qui apparaissent de manière plus détaillée à la figure 1. Le retrait du boîtier 15 soutient une butée 41 de l'installation de frein 40 dans la di-rection axiale. L'installation de frein 40 du présent exemple de réalisation est sous la forme d'un frein à ressort accumulateur qui s'ouvre par 15 un moyen hydraulique ; le frein comporte une installation d'actionnement 42 logée dans le boîtier 15 sous la forme d'un piston de frein hydraulique ; entre le boîtier 15 de la machine et le piston de frein, on a une chambre de commande de pression 43 pour solliciter l'installation de frein 40 et la débloquer. L'étanchéité de la chambre de 20 pression de commande 43 par rapport au volume intérieur du boîtier est réalisée par un anneau 46 muni de joints s'appuyant dans la direction axiale contre le boîtier 15. Un ressort (installation de ressort) 44 sollicitant l'installation de frein 40 en position de freinage coopère avec l'installation d'actionnement de frein 42 ; l'installation de frein 44 25 s'appuie contre le boîtier 15 ou le couvercle du boîtier 15 muni de la surface de commande 9. Selon les figures 1 et 2, les lamelles 45, la butée 41, l'installation d'actionnement de frein 42 et l'installation de ressort 44 de l'installation de frein 40 sur la zone de diamètre extérieur réduit du 30 tambour cylindrique 2 se trouvent au moins partiellement dans l'extension radiale du tambour cylindrique 2, dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3 et ainsi au moins en partie radiale-ment à l'intérieur du diamètre extérieur agrandi du tambour cylindrique 2.

12 L'espace libre par rapport au boîtier 15 formé par la réduction de diamètre extérieur du tambour cylindrique 2 dans la zone du second segment 3b des cavités de piston 3 est utilisé selon l'invention pour le montage dans l'espace libre radial entre le tambour cylindrique 2 et le boîtier 15, des lamelles 45, de la butée 41, de l'installation d'actionnement de frein 42 et de l'installation de ressort 44 formant l'installation de frein 40. Ainsi selon l'invention, la dimension radiale du moteur à pistons axiaux 1 n'est pas définie par toute l'extension radiale de l'installation de frein 40 car cette installation 40 est au moins en partie et de préférence en grande partie située à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique 2. L'invention utilise avantageusement le volume disponible dans la direction radiale. Le montage selon l'invention de l'installation de frein 40 dans le segment du tambour cylindrique 2 (zone du second segment 3b des cavités de piston 3) arrière, de diamètre extérieur ré-duit, permet d'utiliser des organes de roulement W plus grands dans la zone avant (zone du premier segment 3a des cavités de piston 3) de la machine à pistons axiaux 1, sans augmenter l'encombrement radial. En augmentant la taille des organes de roulement W tout en respectant la pression autorisée entre les organes de roulement W et le chemin de roulement 6, on pourra augmenter la pression exercée par les pistons 4 dans les chambres volumétriques V, ce qui augmente la puissance volumique de la machine à pistons axiaux 1. Selon un mode de réalisation avantageux et idéal de l'invention, le diamètre extérieur du tambour cy- lindrique 2 dans sa zone avant et ainsi dans la zone du premier segment 3a des cavités de piston 3 correspond au diamètre de l'installation de frein 40. Les organes de roulement W pourront ainsi être agrandis de sorte que l'installation de frein 40 (lamelles 45, appui 41, installation d'actionnement 42 et installation de ressort 44) est, au moins en partie couverte par l'extension radiale des organes de roulement W et ainsi dans l'encombrement des organes de roulement W dans la direction radiale de la machine à pistons axiaux 1. On réalise globalement une machine à pistons axiaux 1 équipée d'une installation de frein 40 dont le diamètre extérieur et ainsi

13 l'encombrement dans la direction radiale sont réduits tout en offrant une puissance volumique élevée. L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté. L'installation de frein 40 peut être réalisée sous la forme d'un frein de service ou de la combinaison d'un frein de service et d'un frein d'immobilisation. A la place de la commande hydraulique de l'installation de commande de frein, on peut également actionner l'installation de frein 40 de manière mécanique ou électrique. Selon un développement préférentiel de l'invention, l'organe de roulement W est un rouleau cylindrique. Mais il est égale-ment possible de réaliser l'organe de roulement comme rouleau en forme de tonneau ou encore de rouleau conique ou de bille. Les segments 3a, 3b des cavités de piston 3 ainsi que les segments 4a, 4b des pistons 4 peuvent avoir une section circulaire.

Mais en variante, il est également possible qu'au moins les segments 3a des cavités de piston 3 ont une section différente d'une section circulaire, ce qui permet de réaliser de manière simple le blocage en rotation des organes de roulement W pour assurer que pendant le fonctionne-ment de la machine à pistons axiaux 1, l'axe de rotation R des organes de roulement W reste perpendiculaire à l'axe de rotation D.25 NOMENCLATURE

1 Machine à pistons axiaux 2 Tambour cylindrique 3 Cavité de piston 3a Premier segment de la cavité 3 3b Second segment de la cavité 3 4 Piston 4a Premier segment du piston 4 4b Second segment du piston 4 6 Chemin de circulation 7 Disque de soulèvement 8 Rouleau 9 Surface de commande 10 Branchement d'entrée 11 Branchement de sortie 12 Canal de liaison 13 Arbre d'entraînement 14 Ressort 15 Boîtier/ carter 16 Palier 17 Palier 18 Denture 19 Flanc du piston 20 Poche de pression 21 Canal d'alimentation 40 Installation de frein 41 Butée 42 Installation d'actionnement de frein 44 Ressort/installation de ressort 45 Lamelle D Axe de rotation G Palier lisse / Chambre volumétrique W Organe de roulement 30

Claims (1)

1. REVENDICATIONS1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pis-tons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine à pistons axiaux, machine caractérisée en ce que le tambour cylindrique (2) a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment (3b) de la cavité de piston (3) par rapport à celle de la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3), * l'installation de frein (40) est montée dans la zone du tambour cylindrique (2) de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est logée au moins en partie dans l'extension radiale de l'organe de roulement (W). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est un frein à lamelles humides. 354°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (15) porte une installation d'actionnement de frein (42) notamment un piston de frein à commande hydraulique, cette installation d'actionnement étant située au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est sollicitée par ressort, * une installation de ressort (44) étant montée au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est sous la forme d'une machine à plateau incliné, * le tambour cylindrique (2) coopérant solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement (13) monté à rotation dans le tambour cylindrique (2). 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est à monocourse. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est multicourse. 9°) Entraînement de roulage hydrostatique comportant une machine à pistons axiaux (1) réalisée comme moteur à pistons axiaux selon l'une 17 des revendications précédentes comme moteur de roulage, notamment moteur de roue. 30 15 REVENDICATIONS 1 °) Machine hydrostatique à pistons axiaux, notamment moteur à pis-tons axiaux comprenant : - un tambour cylindrique monté sur un axe de rotation et compor- tant au moins une cavité de piston concentrique à l'axe de rotation recevant un piston coulissant longitudinalement, * le piston s'appuyant par un organe de roulement sur un chemin de circulation générant une course, * le piston ayant un premier segment muni d'une cavité pour tenir l'organe de roulement et être logé dans un premier segment de la cavité de piston ainsi qu'un second segment de piston de section réduite logé dans un segment de section réduite de la cavité de piston et formant une chambre volumétrique hydraulique, * la machine à pistons axiaux étant équipée d'une installation de frein située radialement entre le tambour cylindrique et le boîtier de la machine à pistons axiaux, machine caractérisée en ce que le tambour cylindrique (2) a un diamètre extérieur réduit dans la zone du second segment (3b) de la cavité de piston (3) par rapport à celle de la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3), * l'installation de frein (40) est montée dans la zone du tambour cylindrique (2) de diamètre extérieur réduit, au moins en partie à l'intérieur de l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 2°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est logée au moins en partie dans l'extension radiale de l'organe de roulement (W). 3°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que l'installation de frein (40) est un frein à lamelles humides. 354°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que le boîtier (15) porte une installation d'actionnement de frein (42) notamment un piston de frein à commande hydraulique, cette installation d'actionnement étant située au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 5°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'actionnement de frein (42) est sollicitée par ressort, * une installation de ressort (44) étant montée au moins en partie dans l'extension radiale du tambour cylindrique (2) dans la zone du premier segment (3a) de la cavité de piston (3). 6°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle est sous la forme d'une machine à plateau incliné, * le tambour cylindrique (2) coopérant solidairement en rotation avec un arbre d'entraînement (13) monté à rotation dans le tambour cylindrique (2). 7°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est à monocourse. 8°) Machine hydrostatique à pistons axiaux selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine à pistons axiaux (1) est multicourse. 9°) Entraînement de roulage hydrostatique comportant une machine à pistons axiaux (1) réalisée comme moteur à pistons axiaux selon l'une 17 des revendications précédentes comme moteur de roulage, notamment moteur de roue.5