FR2963768A1 - Systeme de freins de vehicule - Google Patents

Systeme de freins de vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2963768A1
FR2963768A1 FR1157276A FR1157276A FR2963768A1 FR 2963768 A1 FR2963768 A1 FR 2963768A1 FR 1157276 A FR1157276 A FR 1157276A FR 1157276 A FR1157276 A FR 1157276A FR 2963768 A1 FR2963768 A1 FR 2963768A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
brake
accumulator
piston
master cylinder
hydraulic fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR1157276A
Other languages
English (en)
Inventor
Andreas Birkheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2963768A1 publication Critical patent/FR2963768A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142—Systems with master cylinder
    • B60T13/143—Master cylinder mechanically coupled with booster
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

Système de freins (1) comprenant : un maître-cylindre (2) ayant une chambre (3) reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue (7) pour freiner une roue (4), et une installation hydraulique (11) qui actionne le piston (12) du maître-cylindre (2) pour comprimer le liquide hydraulique dans la chambre (3). Un accumulateur (26) stocke du liquide (27) sous pression et le fournit à l'installation (11). Une pompe (46) fournit, dans un premier mode de fonctionnement, du liquide hydraulique d'un réservoir (37) à l'accumulateur (26), et dans un second mode de fonctionnement du système de freins (1), elle pompe du liquide hydraulique du cylindre (7) vers le maître-cylindre de frein (2).

Description

i Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de freins de véhicule. Etat de la technique En principe, on distingue les systèmes de freins de véhicule utilisant une force de frein étrangère et ceux utilisant une force auxiliaire. Dans le cas de systèmes de freins à force étrangère (ou force extérieure), le maître-cylindre de frein relié hydrauliquement aux cylindres de frein de roue, fournit du liquide hydraulique aux cylindres de frein de roue pour les activer sans transmettre de la force exercée par le pied du conducteur sur le maître-cylindre. Un tel système de freins commandé par une force extérieure, est par exemple décrit dans le document DE 10 2004 025 638 Al.
A la différence de ces systèmes de freins, les systèmes de freins à force auxiliaire ou système de freins assistés, utilisent un amplificateur de force de freinage qui agit en plus de la force du pied du conducteur sur le maître-cylindre de frein pour fournir le liquide hydraulique aux cylindres de frein de roue. Un tel système de freins à force auxiliaire est par exemple décrit dans le document DE 103 18 850 Al. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet un système de freins de véhicule comprenant : - un maître-cylindre de frein ayant au moins une chambre reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue pour freiner une roue du véhicule, - une installation d'actionnement hydraulique qui actionne le piston du maître-cylindre de frein pour comprimer le liquide hydraulique dans la chambre, - un accumulateur qui stocke du liquide hydraulique sous pression et le fournit à l'installation d'actionnement pour actionner le piston du maître-cylindre de frein, - une pompe qui, dans un premier mode de fonctionnement du système de freins, fournit le liquide hydraulique du réservoir à
2 l'accumulateur, et dans un second mode de fonctionnement il pompe du liquide hydraulique du cylindre de frein de roue vers le maître-cylindre de frein. Le système de freins selon l'invention offre l'avantage vis- à-vis des solutions actuelles, que dans un premier mode de fonctionnement, le système de freins prélève du liquide hydraulique du réservoir pour alimenter l'accumulateur et dans le second mode de fonctionnement, le liquide hydraulique est pompé dans les cylindres de frein de roue vers le maître-cylindre de frein, de sorte que la pompe assure ainsi une double fonction. Les systèmes de freins connus ont habituellement une pompe qui transfére du liquide de frein à partir des cylindres de frein de roue vers le maître-cylindre de frein. Or, selon l'invention, cette pompe sera utilisée pour remplir l'accumulateur avec du liquide hydraulique provenant du réservoir. On évite ainsi une pompe supplémentaire qui serait en principe nécessaire pour remplir l'accumulateur avec du liquide hydraulique du réservoir. Suivant une variante, on utilise une pompe supplémentaire de dimensions plus petites. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de freins comporte une première installation pour saisir un signal de frein émis par le conducteur et une seconde installation pour saisir un blocage de roue, - le système de freins fonctionne dans le premier mode de fonctionnement et si la première installation ne détecte aucun signal de frein émis par le conducteur, et - le système de freins se trouve dans son second mode de fonctionnement si la première installation détecte un signal de frein émis par le conducteur et si la seconde installation détecte un blocage de roue.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de freins comporte : - une troisième installation pour commander un freinage indépendant du conducteur, * si la troisième installation commande un freinage indépendant du conducteur, le système de freins se trouve dans un troisième
3 mode de fonctionnement dans lequel l'installation d'actionnement, actionne le maître-cylindre de frein qui fournit du liquide hydraulique aux cylindres de frein de roue. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation d'actionnement hydraulique est réalisée sous la forme d'un amplificateur de force de frein qui amplifie la force exercée mécaniquement par le conducteur sur le piston du maître-cylindre de frein. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'amplificateur de la force de frein comporte un cylindre guidant un piston, - le piston ayant un passage traversé par le poussoir de la pédale de frein dont une extrémité est actionnée par la pédale de frein par le conducteur et dont l'autre extrémité agit sur le piston du maître- cylindre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le poussoir agit par son autre extrémité sur le piston du maître-cylindre principal par l'intermédiaire d'un disque de réaction. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'accumulateur est un accumulateur à piston et/ou cet accumulateur à piston est de forme annulaire et reçoit dans son volume intérieur, au moins un segment de l'amplificateur de la force de frein. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le côté aspiration de la pompe est relié au cylindre de frein de roue, au réservoir et à un accumulateur basse pression, * un premier clapet entre la pompe et le réservoir interdit le retour du liquide hydraulique de l'accumulateur basse pression, vers le réservoir. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le côté pression de la pompe est relié à l'accumulateur et au maître-cylindre de frein, * un second clapet entre la pompe et le maître-cylindre de frein interdit au liquide hydraulique de passer de l'accumulateur dans le maître-cylindre de frein.
4 Suivant une autre caractéristique avantageuse, le système de freins comporte une autre pompe pour pomper du liquide hydraulique à partir du réservoir vers l'accumulateur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de systèmes de freins de véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réalisation d'un système de freins selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, coupée, de l'installation d'actionnement et de l'accumulateur à piston de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique d'une variante de l'installation d'actionnement et de l'accumulateur de la figure 1, - la figure 4 montre schématiquement une autre variante de réalisation de la première et de la deuxième unité de la figure 1, - la figure 5 est une vue d'une variante de réalisation de l'installation de la figure 1 avec une pompe supplémentaire, - la figure 6 est une vue schématique d'une variante de réalisation de la figure 1 dans laquelle les distributeurs à tiroir à 2/2 voies constituant la vanne d'entrée et la vanne de sortie de l'installation d'actionnement sont remplacés par un distributeur à tiroir à 3/3 voies, - la figure 7 montre schématiquement un autre mode de réalisation de la figure 1 dans lequel les clapets antiretour reliant le côté aspiration de la pompe au réservoir et le côté pression de la pompe au maître-cylindre par une liaison hydraulique sont remplacés respectivement par un distributeur à tiroir à 2/2 voies, - la figure 8 montre une autre variante de réalisation de la figure 1 dans laquelle deux clapets antiretour reliant le côté aspiration de la pompe au réservoir et le côté pression de la pompe au maître-cylindre par une liaison hydraulique sont remplacés par un distributeur à tiroir à 4/2 voies, - la figure 9 montre schématiquement un autre mode de réalisation de la figure 1 dans lequel l'accumulateur est réalisé sous la forme d'un accumulateur à soufflet métallique et la première et la seconde unité sont regroupées. Description de modes de réalisation de l'invention Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes 5 références pour désigner des éléments identiques ou de même fonction, sauf indication contraire. La figure 1 montre schématiquement un premier mode de réalisation d'un système de freins 1 selon l'invention. Ce système de freins 1 est appliqué de préférence à un véhicule automobile non représenté.
Le système de freins 1 comporte un maître-cylindre 2 ayant deux chambres 3, simplement suggérées qui sont reliées aux deux cylindres de frein de roue 7 pour freiner les roues 4 du véhicule par l'intermédiaire de conduites 5 réalisant une liaison hydraulique. Chacune des conduites 5 est reliée à un cylindre de frein de roue 7 par l'intermédiaire d'une vanne d'entrée 6. Les vannes d'entrée 6 peuvent être des distributeurs à tiroir à 2/2 voies s'ouvrant en s'absence de courant. Chacune des conduites 5 se divise pour alimenter deux cylindres de frein de roue 7 avec du liquide hydraulique. Le maître-cylindre 2 est de préférence un maître-cylindre tandem (MCT). Le système de freins 1 comporte en outre une installation d'actionnement hydraulique 11 qui agit sur le piston 12 du maître-cylindre 2 pour comprimer le liquide hydraulique dans les chambres 3.
L'installation d'actionnement hydraulique 11 est de préférence un amplificateur de force de frein qui amplifie la force exercée par le pied par l'intermédiaire de la pédale 13 pour l'appliquer au piston 12. Il s'agit ainsi d'un système d'assistance. On peut toutefois également envisager de réaliser l'installation d'actionnement 11 comme système de freins actionné par une force étrangère. L'installation d'actionnement hydraulique 11 est représentée de manière plus détaillée par une vue en perspective coupée à la figure 2. L'installation d'actionnement 11 comporte un cylindre 14 logeant un piston 15. La chambre 16 formée entre le cylindre 14 et le piston 15, est sollicitée par du liquide hydraulique 17 (voir figure 1), qui
6 déplace le piston 15 dans sa direction longitudinale X et agit par l'intermédiaire d'un disque de réaction 21 sur le piston 12 du maître-cylindre 2. Un passage coaxial 21 dans la direction longitudinale X du piston 15, est traversé par le poussoir de pédale 23 dont l'extrémité 24 agit sur le disque de réaction 21 alors que l'autre extrémité 25 est couplée à la pédale 13. Le conducteur peut ainsi appliquer une force sur le piston 12 du maître-cylindre 2 indépendamment de l'installation d'actionnement 11, de manière à mettre en oeuvre les cylindres de frein de roue 7. Cette possibilité est avantageuse, notamment en cas d'éventuelle défaillance de l'installation d'actionnement 11. Le système de freins 1 comporte un accumulateur 26 qui accumule du liquide hydraulique 27 sous pression et le fournit à l'installation d'actionnement 11 pour commander le piston 12 du maître-cylindre de frein 2.
L'accumulateur 26 est représenté coupé et en perspective à la figure 2. L'accumulateur 26 est réalisé sous la forme d'un accumulateur à piston. Mais on peut également envisager de le réaliser comme un accumulateur à poche, comme cela sera décrit ultérieurement.
L'accumulateur 26 comporte un cylindre 28 à section annulaire. Un ressort de compression 32 est logé dans le cylindre 28. Ce ressort pousse le piston séparateur 33 contre le liquide hydraulique 27 de la chambre 34 formée entre le cylindre 28 et le piston séparateur 33. La chambre 34 de l'accumulateur 26, est reliée par une vanne d'entrée 35 (voir figure 1) et une conduite 36, à la chambre 17 de l'installation d'actionnement 11. La vanne d'entrée 35 peut être un distributeur à tiroir à 2/2 voies fermée en l'absence de courant. Comme cela ressort de la figure 2, l'installation d'actionnement 11, notamment le cylindre 14 et le piston 15, sont logés dans le volume intérieur 64 du cylindre 28 de l'accumulateur 26 ; le cylindre 28 entoure l'installation d'actionnement 11 dans la direction longitudinale X. Le système de freins 1 comporte en outre un réservoir 37 (voir figure 1), relié hydrauliquement par des conduites 42 aux cylindres de frein de roue 7. Chacune des conduites 42 est reliée aux cylindres de
7 frein de roue 7 par l'intermédiaire d'une vanne de sortie 41 et d'un clapet 43. Les clapets 43 sont des clapets antiretour ; on peut toutefois envisager d'autres formes de réalisation, comme cela sera décrit ultérieurement. Chacune des conduites 42 est divisée pour envoyer du liquide hydraulique à partir de deux cylindres de frein de roue 7. Le réservoir 37 est en outre relié par une conduite 44 et une vanne de sortie 45 à la chambre 17 de l'installation d'actionnement 11, par une liaison hydraulique. La vanne de sortie 45 peut également être réalisée comme distributeur à 2/2 voies.
Le système de freins 1 comporte deux pompes 46. Dans un premier mode de fonctionnement du système de freins 1, les pompes 46 fournissent du liquide hydraulique du réservoir 37 à l'accumulateur 26 ; dans un second mode de fonctionnement du système de freins 1, le liquide hydraulique est pompé dans les cylindres de frein de roue 7, vers le maître-cylindre principal 2. Les explications données ci-après concernent, sauf indication contraire, uniquement la pompe 46 représentée à gauche à la figure 1, mais ces explications s'appliquent également à la pompe 46 présentée à droite.
Le côté aspiration de la pompe 46 est relié hydrauliquement à la conduite 42 et cela entre la vanne de sortie 41 et le clapet 43. La pompe 46 est entraînée par une installation d'entraînement 47, par exemple par un moteur électrique. Il est en outre possible de toujours relier la pompe 46, côté sortie, à un accumulateur basse pression 48 dans lequel est stocké du liquide hydraulique provenant des vannes de sortie 41. Le côté pression de la pompe 46 est relié par la conduite 52 et une soupape d'entrée 53, à la chambre 34 de l'accumulateur 26 par une liaison hydraulique. La vanne d'entrée 53 peut être réalisée sous la forme d'un distributeur à tiroir à 2/2 voies. Une conduite 54 est reliée à la conduite 52 entre la pompe 46 et la vanne d'entrée 53. Cette conduite 52 relie la pompe 46, côté pression, par l'intermédiaire d'un clapet 55 à la conduite 5 et ensuite à la chambre 3 du maître-cylindre de frein 2, par une liaison hydraulique. Le clapet 55 est réalisé sous la forme d'un clapet
8 antiretour, mais d'autres formes de réalisation sont envisageables comme cela sera décrit ultérieurement. Le système de freins 1 comporte en outre une première installation 56 pour saisir un signal de frein émis par le conducteur.
Cette première installation 56 est par exemple constituée par un capteur de course qui saisit l'actionnement de la pédale 13 par le conducteur. Lorsque la première installation 56 ne détecte aucun signal de frein émis par le conducteur, le système de freins 1 se trouve dans le premier mode de fonctionnement, comme décrit. Dans ce premier mode de fonctionnement, les cylindres de frein de roue 7 ne sont pas actionnés et les soupapes de sortie 41, sont fermées. Si en outre une installation de commande 57 (unité de commande électronique) du système de freins 1, constate que la pression du liquide de frein 27 dans l'accumulateur 26 est en dessous d'une première pression prédéfinie, l'installation de commande 57 met en marche la pompe 46, ouvre la vanne d'entrée 53 et ferme la vanne d'entrée 35 (dans la mesure où celle-ci n'est pas déjà fermée). Puis, la pompe 46 pompe du liquide hydraulique du réservoir 37 à travers le clapet 43 dans la chambre 34 de l'accumulateur 26 jusqu'à atteindre une seconde pression prédéfinie ; puis, l'installation de commande 57 coupe la pompe 46. La pression dans la chambre 34 de l'accumulateur 27, peut être détectée par un capteur de pression 58. En variante, on peut équiper la chambre 34 de son propre capteur de pression non représenté. Le clapet 55 est réglé pour autoriser le remplissage de l'accumulateur 26 sans l'ouvrir, c'est-à-dire sans pompe 48 du côté de la pression avec la chambre 34 du maître-cylindre de frein 2. Comme le système de freins 1 est en général dans son premier mode de fonctionnement, la pompe 46 dispose d'un temps relativement long pour remplir l'accumulateur 26. La pompe 46 peut, dans ces conditions, être relativement petite. En particulier, la pompe 46 peut être la pompe des systèmes ABS/ESP déjà utilisés. Lorsque la première installation 56 détecte un signal de freinage émis par le conducteur, la vanne d'entrée 53 se ferme et la position de la vanne d'entrée 35, est commandée par l'installation de
9 commande 57 en fonction du signal de freinage émis par le conducteur et de la pression régnant dans la chambre 16. Si la vanne d'entrée 35 est au moins en partie ouverte, du liquide hydraulique passe de la chambre 34 de l'accumulateur 26, dans la chambre 16 de l'installation d'actionnement 17. Puis, le piston 15 de l'installation d'actionnement 11, appuie sur le piston 12 du maître-cylindre de frein 12 et augmente ainsi la force appliquée par le conducteur sur le piston 12. Du liquide hydraulique s'échappe ainsi des chambres 3 du maître-cylindre de frein 2 à travers les vannes d'entrée, ouvertes, pour arriver dans les cylindres de frein de roue 7 qui freinent les roues 4. Les vannes de sortie 41 sont fermées. Le système de freins 1 comporte en outre une seconde installation 61 pour saisir le blocage d'une ou plusieurs roues 4. La seconde installation 61 est réalisée par exemple sous la forme d'un capteur de vitesse de rotation faisant partie du système antiblocage ABS. Si la première installation 56 détecte un signal de freinage du conducteur et si la seconde installation 61 détecte le blocage d'une roue 7, le système de freins 1 se trouve alors dans le second mode de fonctionnement. Dans ce second mode de fonctionnement, l'installation de commande 57 ouvre en partie la vanne de sortie 41 associée à la roue bloquée 4, ce qui débloque la roue 4. Du liquide hydraulique arrive ainsi brusquement de ce cylindre de frein de roue 7, dans l'accumulateur basse pression 48. En même temps, l'installation de commande 57, ferme la vanne d'entrée 53 et active la pompe 46 qui pompe alors le liquide hydraulique de la zone basse pression 48 à travers le clapet 55, en retour vers la chambre 3 du maître-cylindre de frein 2. Le second mode de fonctionnement est ainsi le mode antiblocage du système de freins 1.
Le système de freins 1 comporte également une troisième installation 62 pour commander le freinage indépendamment du conducteur. La troisième installation 62 peut être réalisée sous la forme d'un microprocesseur intégré dans l'installation de commande 57. La troisième installation 62 peut en outre comporter d'autres moyens, tels que par exemple un dispositif de mesure de distance pour mesurer la
10 distance entre le véhicule et le véhicule qui le précède directement. Cette troisième installation 63 peut faire partie d'un système de régulation de la dynamique de roulage (programme de stabilisation électronique de trajectoire) et/ou d'un système de régulation de la distance par rapport au véhicule qui précède ou une situation analogue. Lorsque la troisième installation 62 est par exemple activée par le conducteur, si des conditions déterminées sont remplies, telles que par exemple si la distance par rapport au véhicule directement précédent, passe en dessous d'une valeur de seuil prédéfinie, cette installation commande le freinage du véhicule. Le système de freins 1 se trouve alors dans son troisième mode de fonctionnement. C'est pourquoi, il n'est pas nécessaire qu'il y ait un signal de freinage de roue. Dans le troisième mode de fonctionnement, l'installation d'actionnement 11 actionne le maître-cylindre de frein 2 qui fournit ainsi du liquide hydraulique à un ou plusieurs cylindres de frein de roue 7. Pour cela, la troisième installation 62 ferme la vanne d'entrée 53 (dans la mesure où elle est ouverte) et ouvre la vanne d'entrée 35 pour alimenter ainsi la chambre 17 de l'installation d'actionnement avec du liquide hydraulique provenant de la chambre 34 de l'accumulateur 26 de manière à exercer une force sur le piston 12 du maître-cylindre. Une force exercée par le conducteur sur la pédale, n'est pas nécessaire. Le liquide hydraulique passe alors des chambres 3 du maître-cylindre de frein à travers la vanne d'entrée 6, ouverte, et dans les cylindres de frein 7 pour freiner les roues 4. Les vannes 35, 45, 53, ainsi que les conduites 36, 44, 52, peuvent être réunies physiquement dans une première unité 59, par exemple dans un bloc de régulation. Les vannes ou clapets 6, 41, 43, 55, ainsi que les conduites correspondantes 5, 42, 52, 54 et les pompes 46, l'accumulateur basse pression 48 et l'installation d'entraînement 47, peuvent être réunis physiquement dans une seconde unité 60, par exemple dans un bloc de modulation. La première et la seconde unité 59, 60 peuvent avoir chacune un corps de base en aluminium recevant les composants
11 respectifs, c'est-à-dire la vanne, les conduites, les pompes, l'accumulateur et l'installation d'entraînement. La figure 3 montre schématiquement une variante de réalisation de l'installation d'actionnement 11 et de l'accumulateur 26, par rapport au mode de réalisation de la figure 1. Dans cet exemple de réalisation, l'installation d'actionnement 11 et l'accumulateur 26, sont installés coaxialement l'un derrière l'autre ; uniquement le piston 15 pénètre par son extrémité 63 dans le volume 64 entouré par le cylindre 28 de l'accumulateur 26.
Pour le reste, ce mode de réalisation correspond à celui des modes de réalisation des figures 1 et 3. La figure 4 montre une variante de réalisation de la première et de la seconde unité 59, 60 de la figure 1. Selon l'exemple de réalisation de la figure 4, les unités 59 et 60 de la figure 1, sont réunies physiquement en une seule unité 65. Les unités 59 et 60 peuvent être intégrées dans un corps de base unique, en particulier en aluminium. Pour le reste, les exemples de réalisation des figures 1 et 4, se correspondent.
La figure 5 montre schématiquement une variante de réalisation de la figure 1 avec une pompe supplémentaire 66. Au cas où les pompes 46 ont un faible débit, par exemple si les pompes 46 sont les pompes ABS équipant le véhicule, alors on peut prévoir une pompe supplémentaire 66 qui fournit du liquide hydraulique à l'accumulateur 26. Le côté aspiration de la pompe 66 est relié au réservoir 37 et son côté pression est relié par le clapet 67 et la conduite 71, à la chambre 34 de l'accumulateur 26. Le clapet 67 peut être réalisé sous la forme d'un clapet antiretour. Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 1 et 5. La figure 6 montre schématiquement une variante de réalisation de la figure 1, dans laquelle les distributeurs à tiroir à 2/2 voies qui, à la figure 1, forment la vanne d'entrée 35 et la vanne de sortie 45, sont remplacés par un distributeur à tiroir à 3/3 voies 72. Le distributeur 72 relie sélectivement la chambre 17 de l'installation
12 d'actionnement 11, à la chambre 34 de l'accumulateur 26, ou à la chambre 17 avec le réservoir 37. Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 14 et 6.
La figure 7 montre schématiquement une autre variante de réalisation de la figure 1, dans laquelle les deux clapets antiretour 43, 55, de la figure 1, reliant le côté aspiration de la pompe 46 au réservoir 47 et le côté pression de la pompe 46 au maître-cylindre de frein 2, par une liaison hydraulique, sont remplacés par des distributeurs à tiroir à 2/2 voies 76, 74. Les distributeurs 73, 74, ont l'avantage par rapport aux clapets antiretour 43, 53, de la figure 1, de se commander précisément et simplement. Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 1 et 74.
La figure 8 montre schématiquement une autre variante de réalisation de la figure 1, dans laquelle les deux clapets antiretour 43, 53 reliant le côté aspiration de la pompe 46 au réservoir 37 et le côté pression de la pompe 46 au maître-cylindre hydraulique 2, par une liaison hydraulique, sont remplacés par un distributeur à tiroir à 4/2 voies 75. Le distributeur 75, a l'avantage vis-à-vis des clapets antiretour 43, 53 de la figure 1, de se commander plus précisément que les clapets et aussi plus simplement. La réunion des clapets antiretour 43, 53 dans un distributeur à tiroir à 4/2 voies 75, est également possible, car les clapets antiretour 43, 53 sont toujours actionnés en même temps.
Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 1 et 8. La figure 9 montre schématiquement une variante de réalisation par rapport à la figure 1 ; dans cette variante, l'accumulateur 26 de la figure 1 est constitué par un accumulateur à soufflet métallique 76. L'accumulateur à soufflet métallique 76 est séparé du dispositif d'actionnement 11. En variante, l'accumulateur 26 peut être un accumulateur à soufflet ou autre accumulateur à membrane. De plus, dans l'exemple de réalisation de la figure 9, la première et la seconde unité 59 et 60, de la figure 1, sont réunies en 13 une unité 65, comme cela a déjà été décrit en liaison avec la figure 4. On a dans ce cas également un distributeur à tiroir à 4/2 voies 75, comme à la figure 8. Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de 5 réalisation des figures 1 et 9. Bien que l'invention soit décrite ci-dessus pour les modes de réalisation décrits de manière très pratique, elle n'est pas limitée à ces modes de réalisation et peut être modifiée simplement et de multiples manières. I1 convient également de remarquer que 10 l'expression "unité" n'exclut pas la multiplicité. 15 NOMENCLATURE
1 système de freins 2 maître-cylindre de frein 3 chambre du maître-cylindre de frein 4 roues du véhicule 5 conduite 6 vanne d'entrée 7 cylindre de frein de roue 11 installation d'actionnement hydraulique 12 piston du maître-cylindre de frein 13 pédale de frein 14 cylindre piston 15 16 chambre 17 liquide hydraulique 21 disque de réaction 22 passage coaxial dans le piston 23 poussoir de pédale de frein 24 extrémité du poussoir extrémité du poussoir 26 accumulateur de liquide hydraulique sous pression 27 liquide hydraulique 28 cylindre de section annulaire 25 32 ressort de compression 33 piston séparateur 34 chambre de l'accumulateur 26 35 vanne d'entrée 36 conduite 37 réservoir 41 vanne de sortie 42 conduite 43 clapet 44 conduite 45 vanne de sortie
15 46 pompe 47 installation d'entraînement 48 accumulateur basse pression 52 conduite 53 vanne d'entrée 54 conduite 55 clapet 56 première installation de saisie d'un signal de frein émis par le conducteur 57 installation de commande 59 première unité 60 seconde unité 61 seconde installation de saisie du blocage d'une roue 62 troisième installation de commande d'un freinage indépendant du conducteur 63 extrémité du piston 15 64 chambre /volume intérieur 66 pompe supplémentaire 67 vanne 71 conduite 72 distributeur à tiroir à 3/3 voies 75 distributeur à tiroir à 4/2 voies 76 accumulateur à soufflet métallique 30

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 °) Système de freins (1) de véhicule comprenant : - un maître-cylindre de frein (2) ayant au moins une chambre (3) reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue (7) pour freiner une roue (4) du véhicule, - une installation d'actionnement hydraulique (11) qui actionne le piston (12) du maître-cylindre de frein (2) pour comprimer le liquide hydraulique dans la chambre (3), - un accumulateur (26) qui stocke du liquide hydraulique (27) sous pression et le fournit à l'installation d'actionnement (11) pour actionner le piston (12) du maître-cylindre de frein (2), - une pompe (46) qui, dans un premier mode de fonctionnement du système de freins (1), fournit le liquide hydraulique du réservoir (37) à l'accumulateur (26), et dans un second mode de fonctionnement, il pompe du liquide hydraulique du cylindre de frein de roue (7) vers le maître-cylindre de frein (2). 2°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé par une première installation (56) pour saisir un signal de frein émis par le conducteur et une seconde installation (61) pour saisir un blocage de roue (4), - le système de freins (1) fonctionne dans le premier mode de fonctionnement si la première installation (56) ne détecte aucun signal de frein émis par le conducteur, et - le système de freins (1) se trouve dans son second mode de fonctionnement si la première installation (56) détecte un signal de frein émis par le conducteur et si la seconde installation (61) détecte un blocage de roue (4). 3°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé par - une troisième installation (62) pour commander un freinage indépendant du conducteur, 17 * si la troisième installation (62) commande un freinage indépendant du conducteur, le système de freins (1) se trouve dans un troisième mode de fonctionnement dans lequel l'installation d'actionnement (11), actionne le maître-cylindre de frein (2) qui fournit du liquide hydraulique aux cylindres de frein de roue (7). 4°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation d'actionnement hydraulique (11) est réalisée sous la forme d'un amplificateur de force de frein qui amplifie la force exercée mécaniquement par le conducteur sur le piston (12) du maître-cylindre de frein (2). 5°) Système de freins selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'amplificateur de la force de frein (11) comporte un cylindre (14) guidant un piston (15), - le piston (15) ayant un passage (22) traversé par le poussoir (23) de la pédale de frein dont une extrémité (25) est actionnée par la pédale de frein (13) par le conducteur et dont l'autre extrémité (24) agit sur le piston (12) du maître-cylindre (2). 6°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poussoir (23) agit par son autre extrémité (24) sur le piston (12) du maître-cylindre principal (2) par l'intermédiaire d'un disque de réaction (21). 7°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur (26) est un accumulateur à piston et/ou cet accumulateur à piston est de forme annulaire et reçoit dans son volume intérieur (64), au moins un segment de l'amplificateur de la force de frein (Il). 18 8°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté aspiration de la pompe (46) est relié au cylindre de frein de roue (7), au réservoir (37) et à un accumulateur basse pression (48), * un premier clapet (43) entre la pompe (46) et le réservoir (37) interdit le retour du liquide hydraulique de l'accumulateur basse pression (48), vers le réservoir (37). 9°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le côté pression de la pompe (46) est relié à l'accumulateur (26) et au maître-cylindre de frein (2), * un second clapet (55) entre la pompe (46) et le maître-cylindre de frein (2) interdit au liquide hydraulique de passer de l'accumulateur (26) dans le maître-cylindre de frein (2). 10°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé par une autre pompe (65) pour pomper du liquide hydraulique à partir du réservoir (37) vers l'accumulateur (26).25
FR1157276A 2010-08-11 2011-08-10 Systeme de freins de vehicule Pending FR2963768A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010039186A DE102010039186A1 (de) 2010-08-11 2010-08-11 Bremssystem für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2963768A1 true FR2963768A1 (fr) 2012-02-17

Family

ID=45528411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1157276A Pending FR2963768A1 (fr) 2010-08-11 2011-08-10 Systeme de freins de vehicule

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120193974A1 (fr)
CN (1) CN102371982B (fr)
DE (1) DE102010039186A1 (fr)
FR (1) FR2963768A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014212536A1 (de) * 2014-06-30 2015-12-31 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102015200106B3 (de) * 2015-01-08 2016-05-12 Ford Global Technologies, Llc Steuerungsverfahren für ein hydraulisches Bremssystem eines Kraftfahrzeugs sowie hydraulisches Bremssystem
DE102019219793A1 (de) * 2019-12-17 2021-06-17 Zf Active Safety Gmbh Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage, Verfahren zum Betreiben derselben und Steuergerät hierfür
JP2023030626A (ja) * 2021-08-23 2023-03-08 株式会社デンソー ブレーキ装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3523776A1 (de) * 1985-07-03 1987-01-08 Teves Gmbh Alfred Kraftfahrzeug-bremsanlage mit hydraulischem bremskraftverstaerker
DE19644883B4 (de) * 1996-10-29 2009-09-24 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit einer Schlupfregeleinrichtung und/oder einer Fahrdynamikregeleinrichtung
WO1999052756A1 (fr) * 1998-04-09 1999-10-21 Continental Teves Ag & Co. Ohg Dispositif de regulation de la pression de freinage
JP4333000B2 (ja) * 1999-12-10 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 車両用ブレーキシステム
US6464306B2 (en) * 2001-02-27 2002-10-15 Delphi Technologies, Inc. Brake pedal feel emulator with integral force and travel sensors
US6554372B1 (en) * 2001-12-20 2003-04-29 Robert Bosch Corporation Hydraulic brake system
EP1565364A2 (fr) * 2002-11-16 2005-08-24 Continental Teves AG & Co. oHG Procede d'utilisation d'un systeme de freinage hydraulique d'un vehicule
DE10318850A1 (de) 2003-04-25 2004-11-18 Lucas Automotive Gmbh Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE10327553B4 (de) * 2003-06-18 2015-03-12 Volkswagen Ag Elektromechanischer Bremskraftverstärker
US20060186733A1 (en) * 2003-07-11 2006-08-24 Continal Teves Ag & Co. Ohg Electrohydraulic brake system for motor vehicles
DE102004025638A1 (de) 2003-11-06 2005-09-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
US20080289327A1 (en) * 2004-10-08 2008-11-27 Rolf Mintgen Linear Drive
DE102005017958A1 (de) * 2004-10-15 2006-04-27 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102008001522A1 (de) * 2008-04-30 2009-11-05 Robert Bosch Gmbh Elektromechanischer Bremskraftverstärker
CN101337499A (zh) * 2008-08-08 2009-01-07 哈尔滨工业大学 车辆制动动能再生装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010039186A1 (de) 2012-02-16
US20120193974A1 (en) 2012-08-02
CN102371982A (zh) 2012-03-14
CN102371982B (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2303656B1 (fr) Servomoteur hydraulique d'assistance au freinage comportant un moteur
EP2300290B1 (fr) Maître-cylindre comportant des moyens d'injection de liquide de frein dans ledit maître-cylindre et un systeme de freinage comportant un tel maître-cylindre
EP2957472A1 (fr) Dispositif de frein
FR2579945A1 (fr)
US20050162008A1 (en) Arrangement for an electrohydraulic brake system and method for controlling electrohydraulic brake system and tandem master brake cylinder
FR2773531A1 (fr) Systeme d'amplification du freinage
FR2964628A1 (fr) Systeme de freins de vehicule
FR2641742A1 (fr) Dispositif de regulation de glissement d'entrainement (asr) installe sur un vehicule routier equipe d'un systeme antiblocage (abs)
KR20140006041A (ko) 차량용 브레이크 시스템 및 차량용 브레이크 시스템의 작동 방법
FR2963768A1 (fr) Systeme de freins de vehicule
EP2559601B1 (fr) Système de freins dynamique électro-hydraulique et procédé de commande
FR2657059A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage.
FR2719537A1 (fr) Dispositif de commande d'une pression de freinage.
FR2597052A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage equipe d'un dispositif de regulation du glissement de roue
US8684029B2 (en) Check valve of hydraulic brake system
US20140159470A1 (en) Vehicle braking system having at least one hydraulic brake circuit
EP0347274A1 (fr) Circuit hydraulique de freinage pour véhicule automobile équipé de dispositifs d'antiblocage et d'antipatinage de roues
FR2964073A1 (fr) Commande hydraulique de freinage en particulier pour vehicule automobile
EP2253521B1 (fr) Servofrein à électrovalve
EP2387522B1 (fr) Systeme de freinage electro-hydraulique pour vehicule automobile
FR2987800A1 (fr) Procede de gestion d'un systeme de frein de vehicule et son dispositif de commande
EP2128478A1 (fr) Système de freinage pour le contrôle de stabilité et de trajectoire d'un véhicule automobile et procédés d'utilisation d'un tel système
FR2966116A1 (fr) Installation de freins hydrauliques de vehicule a regulation antipatinage
FR2961460A1 (fr) Commande de freinage d'un vehicule, en particulier pour un vehicule automobile
EP2127979A1 (fr) Système de freinage pour le contrôle de stabilité et de trajectoire d'un véhicule automobile et procédés d'utilisation d'un tel système

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160212