FR2962080A1 - Drive wheel driving device for e.g. washing machine, has hydraulic motor movable among rapid speed position, neutral position and slow speed position in which drive pinion is engaged with internal tooth of large diameter toothed crown - Google Patents
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Abstract
Description
i La présente invention concerne un dispositif d'entraînement d'un engin automoteur, en particulier des roues dudit engin automoteur, et un engin automoteur à roues motrices équipé d'un tel dispositif d'entraînement de roues. The present invention relates to a drive device of a self-propelled machine, in particular wheels of said self-propelled machine, and a self-propelled machine with driving wheels equipped with such a wheel drive device.
Elle concerne plus particulièrement un dispositif comprenant au moins un dispositif d'entraînement de la ou des roues d'un engin automoteur, ledit dispositif comprenant au moins une couronne dentée, montée libre à rotation autour d'un axe porteur, et couplable à une roue de l'engin en vue d'un io montage à rotation de la roue autour d'un axe coaxial audit axe porteur, et un moteur hydraulique équipé d'un pignon d'entraînement apte à venir en prise avec la couronne dentée, ce moteur hydraulique étant relié à un distributeur lui-même relié à des moyens d'alimentation en liquide sous pression. It relates more particularly to a device comprising at least one device for driving the wheel or wheels of a self-propelled machine, said device comprising at least one ring gear, mounted free to rotate about a carrier axis, and couplable to a wheel of the machine for a rotational mounting io of the wheel about an axis coaxial with said carrier axis, and a hydraulic motor equipped with a drive pinion adapted to engage with the ring gear, this motor hydraulic being connected to a distributor itself connected to means for supplying liquid under pressure.
15 De plus en plus d'engins nécessitent aujourd'hui, pour leur entraînement en déplacement, de disposer d'une transmission fiable et de maintenance aisée. Les solutions à chaîne ou à courroie ne donnent généralement pas satisfaction car elles nécessitent des réglages fréquents, sont difficilement débrayables, et obligent d'une part, à la présence d'une boîte de vitesses associée pour couvrir 20 une large plage de vitesses, d'autre part, à la présence d'un différentiel distinct si la fonction est souhaitée. More and more machines today require, for their drive on the move, to have a reliable transmission and easy maintenance. The chain or belt solutions are generally not satisfactory because they require frequent adjustments, are difficult to disengage, and require on the one hand, the presence of an associated gearbox to cover a wide range of speeds, on the other hand, the presence of a separate differential if the function is desired.
Ainsi, dans le cas d'engins automoteurs roulants, tels que des machines de gavage ou des machines de lavage qui se déplacent le long d'allées de cages 25 dans des élevages, il est nécessaire d'exercer le trajet aller à une faible vitesse pour effectuer l'opération, telle que lavage, gavage, à réaliser, et d'opérer le trajet retour à une vitesse plus rapide. Thus, in the case of self-propelled mobile machines, such as feeding machines or washing machines that move along caged alleys in farms, it is necessary to exercise the outward journey at a low speed. to perform the operation, such as washing, feeding, to perform, and to operate the return trip at a faster speed.
Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif 30 d'entraînement d'un engin automoteur dont la conception simplifiée permet une maintenance aisée tout en autorisant un déplacement à différentes vitesses sans rapporter une boîte de vitesse de conception complexe. 5 Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement des roues d'un engin automoteur dont la conception permet d'obtenir aisément la fonction "différentiel". Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'entraînement des roues d'un engin automoteur dont la conception permet en outre, aisément, une variation de la vitesse autour d'une vitesse sélectionnée. An object of the present invention is therefore to provide a device 30 for driving a self-propelled machine whose simplified design allows easy maintenance while allowing movement at different speeds without reporting a gearbox complex design. Another object of the present invention is to provide a device for driving the wheels of a self-propelled machine whose design makes it easy to obtain the "differential" function. Another object of the present invention is to propose a device for driving the wheels of a self-propelled machine whose design also makes it easy to vary the speed around a selected speed.
io A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'entraînement d'un engin automoteur, ledit dispositif comprenant au moins une couronne dentée, montée libre à rotation autour d'un axe porteur, et couplable à une roue de l'engin en vue d'un montage à rotation de la roue autour d'un axe coaxial audit axe porteur, et un moteur hydraulique équipé d'un pignon d'entraînement apte à 15 venir en prise avec la couronne dentée, ce moteur hydraulique étant relié à un distributeur lui-même relié à des moyens d'alimentation en liquide sous pression, caractérisé en ce que le dispositif comporte au moins deux couronnes dentées coaxiales, de préférence concentriques, l'une, de plus grand diamètre, à denture interne, l'autre de plus petit diamètre, à denture 20 externe et en ce que le moteur hydraulique est monté mobile entre au moins trois positions, une position dite vitesse rapide dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique est en prise avec la denture externe de la couronne de plus petit diamètre, une position dite neutre dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique occupe l'espace laissé libre 25 entre lesdites couronnes et est exempt de tout engagement avec lesdites couronnes et une position, dite vitesse lente, dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique est en prise avec la denture interne de la couronne de plus grand diamètre. For this purpose, the subject of the invention is a device for driving a self-propelled machine, said device comprising at least one ring gear, mounted free to rotate about a carrier axis, and couplable to a wheel of the invention. apparatus for rotational mounting of the wheel about an axis coaxial with said carrier axis, and a hydraulic motor equipped with a drive pinion engageable with the ring gear, said hydraulic motor being connected to a dispenser itself connected to means for supplying pressurized liquid, characterized in that the device comprises at least two coaxial, preferably concentric, toothed rings, one of larger diameter, with internal teeth, Another of smaller diameter, with external teeth and in that the hydraulic motor is movably mounted between at least three positions, a so-called rapid speed position in which the drive gear of the hydraulic motor is engaged with the den. outer diameter of the crown of smaller diameter, a so-called neutral position in which the drive gear of the hydraulic motor occupies the space left free between said rings and is free from any engagement with said crowns and a position, called slow speed wherein the drive gear of the hydraulic motor is engaged with the internal toothing of the larger diameter ring gear.
30 La présence de deux couronnes coaxiales permet, de manière simple, d'obtenir deux vitesses de fonctionnement pouvant l'une correspondre par exemple au trajet aller d'un engin automoteur roulant, l'autre au trajet retour dudit engin automoteur tout en autorisant un fonctionnement en roue libre lorsque le moteur de l'engin est, par exemple, à l'arrêt. The presence of two coaxial rings makes it possible, in a simple manner, to obtain two operating speeds, one of which may correspond, for example, to the forward path of a self-propelled mobile machine, the other to the return path of said self-propelled machine while allowing a coasting operation when the engine of the machine is, for example, at a standstill.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif comporte au moins deux paires de couronnes dentées montées chacune libre à rotation autour d'un axe porteur et couplables chacune à une roue de l'engin en vue d'un montage à rotation desdites roues autour d'un axe coaxial auxdits axes porteurs, chaque paire de couronnes étant formée de couronnes coaxiales, de préférence concentriques, l'une, à denture interne de plus grand diamètre et io l'autre, à denture externe de plus petit diamètre, chaque paire de couronnes étant associée à un moteur hydraulique équipé d'un pignon d'entraînement, ledit moteur hydraulique étant, pour chaque paire de couronnes, monté mobile entre au moins trois positions, une position dite de vitesse rapide dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique est en prise avec la denture 15 externe de la couronne de plus petit diamètre, une position dite neutre dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique occupe l'espace laissé libre entre lesdites couronnes et est exempt de tout engagement avec lesdites couronnes et une position dite de vitesse lente dans laquelle le pignon d'entraînement du moteur hydraulique est en prise avec la denture interne de 20 la couronne de plus grand diamètre, lesdits moteurs hydrauliques étant reliés à un distributeur commun lui-même relié à des moyens d'alimentation en liquide sous pression. According to a preferred embodiment of the invention, the device comprises at least two pairs of toothed rings each mounted free to rotate about a carrier axis and each of which can be coupled to a wheel of the machine for rotational mounting. said wheels about an axis coaxial with said carrier axes, each pair of rings being formed of coaxial rings, preferably concentric, one with larger diameter internal teeth and the other with smaller diameter outer teeth. each pair of rings being associated with a hydraulic motor equipped with a drive pinion, said hydraulic motor being, for each pair of rings, movably mounted between at least three positions, a so-called rapid speed position in which the pinion is the hydraulic motor drive is engaged with the outer toothing 15 of the smaller diameter ring, a so-called neutral position in which the drive pinion of the motor h The hydraulic unit occupies the space left free between said rings and is free from any engagement with said rings and a so-called slow speed position in which the drive gear of the hydraulic motor is engaged with the internal toothing of the larger ring. diameter, said hydraulic motors being connected to a common distributor itself connected to means for supplying liquid under pressure.
On obtient, ainsi, de manière aisée, un dispositif d'entraînement de deux roues 25 qui en sus de présenter les avantages ci-dessus, est conçu de manière telle que les roues motrices entraînées par un tel dispositif d'entraînement peuvent tourner à des vitesses différentes dans les virages, de sorte que la fonction "différentiel" est intégrée. In this way, it is easy to obtain a two-wheel driving device 25 which, in addition to having the above advantages, is designed in such a way that the driving wheels driven by such a driving device can be turned into different cornering speeds, so that the "differential" function is integrated.
30 Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le ou chaque moteur hydraulique est pour son passage d'une position à une autre, monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe porteur desdites couronnes. According to a preferred embodiment of the invention, the or each hydraulic motor is for its passage from one position to another, mounted pivotally mounted about an axis parallel to the bearing axis of said rings.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif comporte un capteur de détection d'une des positions vitesse rapide, ou vitesse lente, du ou d'au moins l'un des moteurs hydrauliques, et le distributeur présente une première configuration, dans laquelle le ou chaque moteur hydraulique est alimenté par le distributeur pour un entraînement en rotation suivant une première direction, et une deuxième configuration, dans laquelle le ou chaque moteur hydraulique est alimenté par le distributeur pour un entraînement en rotation suivant une deuxième direction opposée à la première direction, ledit distributeur étant apte io à passer d'une configuration à une autre au moins en fonction des signaux émis par ledit capteur de position. In a preferred embodiment, the device comprises a sensor for detecting one of the fast speed or slow speed positions of the or at least one of the hydraulic motors, and the distributor has a first configuration, in which the or each hydraulic motor is fed by the distributor for a rotational drive in a first direction, and a second configuration, wherein the or each hydraulic motor is fed by the distributor for a rotational drive in a second direction opposite to the first direction , said distributor being able to switch from one configuration to another at least as a function of the signals emitted by said position sensor.
La présence d'un tel capteur de position associé à un distributeur permet à l'aide d'un engrènement simple entre le pignon d'entraînement du moteur et les 15 couronnes dentées de maintenir le sens de marche (marche avant ou marche arrière) de l'engin lors du passage de la configuration vitesse lente à la configuration vitesse rapide ou inversement. The presence of such a position sensor associated with a distributor makes it possible, by means of a simple meshing between the drive gear of the motor and the toothed rings, to maintain the direction of travel (forward or reverse) of the gear when changing from the slow speed configuration to the fast speed configuration or vice versa.
De préférence, les moyens d'alimentation en liquide sous pression 20 comprennent une pompe hydraulique couplée à un moteur électrique lui-même associé à un variateur de vitesse. Preferably, the pressurized liquid supply means 20 comprise a hydraulic pump coupled to an electric motor itself associated with a variable speed drive.
La présence d'un ensemble moteur électrique/variateur de vitesse couplé à une transmission hydraulique permet de combiner les avantages de 25 l'hydraulique, à savoir un avancement doux et progressif, et une fonction "différentiel" intégrée avec les avantages de l'électrique pour faire varier la vitesse d'avancement en termes de précision de réglage et de réactivité. The presence of an electric motor / speed variator assembly coupled with a hydraulic transmission makes it possible to combine the advantages of hydraulics, namely a smooth and progressive advancement, and a "differential" function integrated with the advantages of the electric to vary the forward speed in terms of tuning accuracy and responsiveness.
De préférence, le dispositif comporte en outre une unité de pilotage des 30 moyens d'alimentation en liquide sous pression et un capteur de vitesse de la rotation du moteur hydraulique, ladite unité de pilotage étant configurée pour émettre des signaux de commande des moyens d'alimentation en liquide sous i0 pression au moins en fonction des signaux reçus par ledit capteur de vitesse. La présence d'une unité de pilotage permet d'asservir la vitesse de déplacement de l'engin à de nombreux paramètres en complément du capteur 5 de vitesse. L'invention a encore pour objet, un engin automoteur à au moins une roue motrice, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'entraînement de la ou des roue(s) conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : Preferably, the device further comprises a control unit for the pressurized liquid supply means and a speed sensor for the rotation of the hydraulic motor, said control unit being configured to transmit control signals from the control means. liquid supply under i0 pressure at least according to the signals received by said speed sensor. The presence of a control unit makes it possible to slave the speed of movement of the machine to a number of parameters in addition to the speed sensor. The invention also relates to a self-propelled machine with at least one drive wheel, characterized in that it is equipped with a drive device of the wheel (s) according to that described above. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif 15 d'entraînement conforme à l'invention vu côté roue, en position vitesse lente dudit dispositif, ce dispositif étant prêt à être couplé à une roue de l'engin ; FIG. 1 represents a schematic perspective view of a drive device according to the invention, seen on the wheel side, in the slow speed position of said device, this device being ready to be coupled to a wheel of the vehicle;
La figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention vu côté roue, en position neutre, ledit 20 dispositif d'entraînement étant représenté prêt à être couplé à une roue d'engin ; FIG. 2 is a diagrammatic perspective view of a drive device according to the invention, seen on the wheel side, in a neutral position, said drive device being shown ready to be coupled to a gear wheel;
La figure 3 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention vu côté roue, en position vitesse rapide, 25 ledit dispositif d'entraînement étant représenté prêt à être couplé à une roue de l'engin ; FIG. 3 is a schematic perspective view of a drive device according to the invention, seen on the wheel side, in the fast speed position, said drive device being shown ready to be coupled to a wheel of the machine;
La figure 4 représente une vue schématique en perspective du dispositif d'entraînement conforme à l'invention vu côté moteur hydraulique, en position 30 vitesse lente ; La figure 5 représente une vue schématique en perspective du dispositif d'entraînement conforme à l'invention vu côté moteur hydraulique, en position neutre ; FIG. 4 represents a schematic perspective view of the drive device according to the invention, seen on the hydraulic motor side, in the slow speed position; FIG. 5 represents a schematic perspective view of the drive device according to the invention, seen on the hydraulic motor side, in the neutral position;
La figure 6 représente une vue schématique en perspective du dispositif 5 d'entraînement conforme à l'invention vu côté moteur hydraulique, en position vitesse rapide ; FIG. 6 represents a schematic perspective view of the drive device according to the invention, seen on the hydraulic motor side, in the fast speed position;
La figure 7 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif d'entraînement à deux paires de couronnes dentées, l'une étant couplée à une 10 roue, l'autre prête à être couplée à l'autre roue ; Figure 7 is a schematic perspective view of a two-pair gear drive device, one being coupled to a wheel, the other ready to be coupled to the other wheel;
La figure 8 représente une vue schématique de principe des différentes liaisons entre organes constitutifs d'un dispositif d'entraînement conforme à l'invention. 15 Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'entraînement de roue 9, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre l'entraînement des roues d'un engin automoteur destiné à circuler le long d'allées en exécutant un trajet en va-et-vient, le trajet aller devant s'effectuer à vitesse lente pour 20 permettre à l'engin équipé, par exemple, d'organes de gavage ou de distribution d'aliments ou de fluides ou autre d'exécuter ces opérations, le trajet retour devant au contraire s'effectuer à vitesse rapide pour permettre à l'engin de se repositionner, par exemple, à l'extrémité d'une autre allée ou de l'autre côté de la même allée pour effectuer une nouvelle opération. 25 Comme mentionné ci-dessus, ce dispositif d'entraînement comprend au moins deux couronnes 12, 13 dentées coaxiales, de préférence concentriques, l'une, représentée en 12 aux figures, de plus grand diamètre et à denture interne, l'autre, représentée en 13 aux figures, de plus petit diamètre et à denture 30 externe. A chaque fois, les dentures sont ménagées sur le bord circonférentiel externe de ladite couronne ou sur le bord périphérique externe ou en périphérique interne ou circonférentiel interne de ladite couronne. i0 Lesdites couronnes 12, 13 sont montées libres à rotation autour d'un axe 1 porteur et couplables à une roue 2 de l'engin en vue d'un montage à rotation de la roue 2 de l'engin autour d'un axe coaxial autour dudit axe 1 porteur. FIG. 8 represents a schematic view of the principle of the various connections between constituent members of a drive device according to the invention. As mentioned above, the wheel drive device 9, object of the invention, is more particularly intended to allow the driving of the wheels of a self-propelled machine intended to run along aisles by running a path back and forth, the one-way trip to be carried out at a slow speed to allow the machine equipped, for example, with feeders or food or fluid dispensers or the like to perform these operations. on the contrary, the return journey must proceed at a rapid speed to allow the machine to reposition itself, for example, at the end of another aisle or on the other side of the same aisle to perform a new operation . As mentioned above, this driving device comprises at least two coaxial, preferably concentric, coaxial crowns 12, 13, one, shown at 12 in the figures, of larger diameter and internally toothing, the other, shown in 13 in the figures, of smaller diameter and external teeth. Each time, the teeth are formed on the outer circumferential edge of said ring or on the outer peripheral edge or internal peripheral or inner circumferential of said ring. i0 Said rings 12, 13 are mounted free to rotate about a carrier axis 1 and connectable to a wheel 2 of the machine for a rotational mounting of the wheel 2 of the machine about a coaxial axis around said axis 1 carrier.
Dans les exemples représentés, ces couronnes 12, 13 sont couplées à la roue 2 de l'engin par un flasque portant le moyeu de roue. Ce flasque est vissé auxdites couronnes et maintenu, à l'état enfilé du moyeu sur l'arbre 1 porteur des couronnes, par un écrou ou similaire. In the examples shown, these rings 12, 13 are coupled to the wheel 2 of the machine by a flange carrying the wheel hub. This flange is screwed to said rings and maintained, in the threaded state of the hub on the shaft 1 carrying the rings, by a nut or the like.
L'arbre 1 porteur des couronnes constitue donc dans ce mode de réalisation l'arbre de roue autour duquel la roue 2 de l'engin est destinée à tourner. The crown carrier shaft 1 therefore constitutes in this embodiment the wheel shaft around which the wheel 2 of the machine is intended to rotate.
Le dispositif comprend encore au moins un moteur 3 hydraulique équipé d'un 15 pignon 4 d'entraînement apte à venir par engrènement en prise avec les dentures des couronnes dentées. The device further comprises at least one hydraulic motor 3 equipped with a driving pinion 4 adapted to come into engagement with the toothings of the toothed crowns.
En effet, le moteur 3 hydraulique est monté mobile entre au moins trois positions, une position dite vitesse rapide dans laquelle le pignon 4 20 d'entraînement du moteur 3 hydraulique est en prise avec la denture externe de la couronne 13 de plus petit diamètre, une position dite neutre dans laquelle le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique occupe l'espace laissé libre entre lesdites couronnes 12, 13 et est exempt de tout engagement avec lesdites couronnes 12, 13 et une position, dite vitesse lente, dans laquelle le 25 pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique est en prise avec la denture interne de la couronne 12 de plus grand diamètre. Indeed, the hydraulic motor 3 is movably mounted between at least three positions, a so-called rapid speed position in which the pinion 4 for driving the hydraulic motor 3 is engaged with the external toothing of the ring 13 of smaller diameter, a so-called neutral position in which the pinion 4 for driving the hydraulic motor 3 occupies the space left free between said rings 12, 13 and is free from any engagement with said rings 12, 13 and a position, called slow speed, in which the drive gear 4 of the hydraulic motor 3 is engaged with the internal toothing of the ring 12 of larger diameter.
Dans les exemples représentés, un voile s'étend entre les deux couronnes coaxiales 12, 13 tout en autorisant un déplacement relatif à rotation desdites 30 couronnes entre elles. Ce voile est muni d'une lumière radiale à travers laquelle fait saillie le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique disposé avec ledit moteur 3 hydraulique d'un côté dudit voile. In the examples shown, a web extends between the two coaxial rings 12, 13 while allowing relative rotational movement of said rings together. This sail is provided with a radial slot through which protrudes the drive gear 4 of the hydraulic motor 3 arranged with said hydraulic motor 3 on one side of said sail.
Ce pignon 4 d'entraînement se déplace à l'intérieur de la lumière en fonction des positions prises par le moteur 3 hydraulique pour venir occuper chacune des positions décrites ci-dessus. This drive pinion 4 moves inside the light according to the positions taken by the hydraulic motor 3 to occupy each of the positions described above.
Dans l'exemple représenté à la figure 7, le dispositif d'entraînement adapté à entraîner deux roues d'un engin comporte deux paires de couronnes 12, 13 dentées montées chacune libre à rotation autour d'un axe 1 porteur et couplables chacune à une roue 2 de l'engin en vue d'un montage à rotation io desdites roues 2 autour d'un axe coaxial auxdits axes 1 porteurs, chaque paire de couronnes 12, 13 étant formée d'une couronne 12 à denture interne de plus grand diamètre et d'une couronne 13 à denture externe de plus petit diamètre. Chaque paire de couronnes 12, 13 coaxiales est associée à un moteur 3 hydraulique équipé d'un pignon 4 d'entraînement. Ledit moteur 3 hydraulique 15 est, pour chaque paire de couronnes 12, 13, monté mobile entre au moins trois positions, une position dite de vitesse rapide dans laquelle le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique est en prise avec la denture externe de la couronne 13 de plus petit diamètre, une position dite neutre dans laquelle le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique occupe l'espace laissé 20 libre entre lesdites couronnes 12, 13 et est exempt de tout engagement avec lesdites couronnes 12, 13 et une position dite de vitesse lente dans laquelle le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique est en prise avec la denture interne de la couronne 12 de plus grand diamètre, lesdits moteurs 3 hydrauliques étant reliés à un distributeur 5 commun lui-même relié à des 25 moyens 6 d'alimentation en liquide sous pression. In the example represented in FIG. 7, the drive device adapted to driving two wheels of a machine comprises two pairs of crowns 12, 13 toothed each mounted free to rotate about a carrier axis 1 and each couplable to a wheel 2 of the machine for rotational mounting io said wheels 2 about an axis coaxial with said carrier 1 axes, each pair of rings 12, 13 being formed of a ring 12 with internal teeth of larger diameter and a ring 13 with outer teeth of smaller diameter. Each pair of coaxial rings 12, 13 is associated with a hydraulic motor 3 equipped with a drive pinion 4. Said hydraulic motor 15 is, for each pair of rings 12, 13, mounted movably between at least three positions, a so-called rapid speed position in which the pinion 4 for driving the hydraulic motor 3 is engaged with the external toothing of the ring 13 of smaller diameter, a so-called neutral position in which the pinion 4 for driving the hydraulic motor 3 occupies the space left free between said rings 12, 13 and is free from any engagement with said rings 12, 13 and a so-called slow speed position in which the drive gear 4 of the hydraulic motor 3 is engaged with the internal toothing of the ring 12 of larger diameter, said hydraulic motors 3 being connected to a common distributor 5 which is itself connected to means 6 for supplying liquid under pressure.
Les deux ensembles associés chacun à une roue et formés chacun d'une paire de couronnes et d'un moteur 3 hydraulique avec pignon 4 d'entraînement ont strictement le même fonctionnement, c'est pourquoi ils ont été désignés avec 30 les mêmes références numériques. Par ailleurs, pour une paire de roues de l'engin, le moteur 3 hydraulique 30 associé à une paire de couronnes 12, 13 occupe toujours la même position que le moteur 3 hydraulique associé à l'autre paire de couronnes 12, 13. The two assemblies each associated with a wheel and each formed of a pair of rings and a hydraulic motor 3 with drive pinion 4 have exactly the same operation, that is why they have been designated with the same numerical references. . Furthermore, for a pair of wheels of the machine, the hydraulic motor 30 associated with a pair of rings 12, 13 always occupies the same position as the hydraulic motor 3 associated with the other pair of rings 12, 13.
Ces moteurs 3 hydrauliques sont montés solidaires en déplacement et les 5 couronnes d'une paire sont disposées en vis-à-vis des couronnes de l'autre paire de couronnes. These hydraulic motors 3 are mounted integral in displacement and the 5 crowns of a pair are arranged vis-à-vis the crowns of the other pair of crowns.
Indépendamment du mode de réalisation à une ou plusieurs paires de couronnes du dispositif d'entraînement, le ou chaque moteur 3 hydraulique est io pour son passage d'une position à une autre, monté mobile à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe 1 porteur desdites couronnes 12, 13. Regardless of the embodiment of one or more pairs of crowns of the driving device, the or each hydraulic motor 3 is for its passage from one position to another, mounted movably to pivot about an axis parallel to the axis 1 carrier of said rings 12, 13.
De préférence, le ou chaque moteur 3 hydraulique est monté mobile entre chacune de ses positions par l'intermédiaire d'un organe de commande 14, tel 15 qu'un levier, à commande de préférence manuelle. Le ou chaque moteur 3 hydraulique est équipé de moyens 16 de rappel en position neutre. Preferably, the or each hydraulic motor 3 is movably mounted between each of its positions by means of a control member 14, such as a lever, preferably manually controlled. The or each hydraulic motor 3 is equipped with return means 16 in the neutral position.
Lorsque le dispositif est du type dans lequel il comporte au moins deux paires de couronnes 12, 13, dentées et deux moteurs 3 hydrauliques, le moteur 3 20 hydraulique de chaque paire de couronnes 12, 13 est monté mobile entre chacune de ses positions par l'intermédiaire d'un organe de commande 14, tel qu'un levier, à commande de préférence manuelle, ledit organe 14 de commande étant commun aux deux moteurs 3 hydrauliques montés solidaires en déplacement. 25 Généralement, en outre, le dispositif comporte des moyens 15 de verrouillage dudit organe 14 de commande dans chacune de ses positions, lesdits moyens 15 de verrouillage étant, de préférence, réalisés sous forme de crans à l'intérieur desquels ledit organe 14 de commande est élastiquement rappelé. Dans les exemples représentés, le ou chaque moteur 3 hydraulique, actionnable par l'intermédiaire d'un organe 14 de commande, est équipé d'un 25 i0 support 17 relié à une embase 18 couplable de manière fixe au châssis de l'engin, ce support 17 étant relié à ladite embase 18 d'une part, par une liaison 19 pivot, d'autre part, par des moyens 16 de rappel tendant à rappeler le moteur 3 hydraulique en position neutre, cette embase 18 étant équipée de l'axe 1 porteur des couronnes 12, 13. La ou au moins l'une des embases porte en outre l'organe 14 de commande du ou des moteurs 3 hydrauliques, cet organe 14 de commande, relié à ladite embase 18 par une liaison 20 pivot, étant couplé au support 17 pour un déplacement à pivotement dudit support et étant apte à être maintenu sélectivement dans au moins trois positions io correspondant aux positions aptes à être occupées par le ou les moteurs 3 hydrauliques par l'intermédiaire de moyens 15 de verrouillage portés par ladite embase 18. When the device is of the type in which it comprises at least two pairs of rings 12, 13, toothed and two hydraulic motors 3, the hydraulic motor 3 of each pair of rings 12, 13 is mounted movably between each of its positions by the intermediate of a control member 14, such as a lever, preferably manually controlled, said control member 14 being common to both hydraulic motors 3 mounted integral in displacement. Generally, in addition, the device comprises means 15 for locking said control member 14 in each of its positions, said locking means preferably being in the form of notches within which said control member 14 is elastically recalled. In the examples shown, the or each hydraulic motor 3, operable via a control member 14, is equipped with a support 17 connected to a base 18 that can be fixedly coupled to the chassis of the machine. this support 17 being connected to said base 18 on the one hand, by a link 19 pivot, on the other hand, by means 16 of return tending to return the hydraulic motor 3 in neutral position, this base 18 being equipped with the axis 1 bearing rings 12, 13. The or at least one of the bases further carries the control member 14 of the hydraulic motor or motors 3, this control member 14, connected to said base 18 by a pivot connection 20 , being coupled to the support 17 for a pivotal displacement of said support and being able to be maintained selectively in at least three positions io corresponding to the positions that can be occupied by the hydraulic motor (s) 3 by means of locking means 15 carried pa said base 18.
L'embase 18 est ici formée par une pièce plate du genre platine ou plateau. Le 15 moteur 3 hydraulique et son support 17 s'étendent d'un côté de ladite embase 18, les couronnes 12, 13 de l'autre côté de ladite embase 18, le pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique traversant à travers une lumière ladite embase 18. The base 18 is here formed by a flat piece of platinum or plateau type. The hydraulic motor 3 and its support 17 extend on one side of said base 18, the rings 12, 13 on the other side of said base 18, the driving gear 4 of the hydraulic motor 3 passing through a light said base 18.
20 Cette embase 18 est couplable au châssis de l'engin par des moyens de liaison, tels que vissage, appropriés. This base 18 is couplable to the frame of the machine by means of connection, such as screwing, appropriate.
Le ou chaque moteur 3 hydraulique est fixé à un support 17 se présentant également sous forme d'une pièce plate du genre plateau ou platine. Généralement, le moteur 3 est couplé à ce support 17 par la partie bloc moteur dudit moteur. The or each hydraulic motor 3 is fixed to a support 17 which is also in the form of a flat piece of the platen or platen type. Generally, the motor 3 is coupled to this support 17 by the engine block portion of said engine.
L'arbre moteur portant le pignon 4 d'entraînement dudit arbre fait saillie à 30 travers ce support 17 pour traverser l'embase 18 jusqu'à atteindre les couronnes portées par l'arbre 1 porteur monté solidaire de l'embase 18. The drive shaft carrying the drive pinion 4 of said shaft protrudes through this support 17 to pass through the base 18 until reaching the rings carried by the carrier shaft 1 mounted integral with the base 18.
Il Le support 17 est en effet positionnable parallèle à l'embase 18, et est couplé à l'embase 18 par une liaison 19 pivot apte à permettre un déplacement à pivotement de l'ensemble support 17 moteur 3 par rapport à l'embase 18 lors d'un entraînement en déplacement dudit ensemble par l'intermédiaire de l'organe 14 de commande. The support 17 is indeed positionable parallel to the base 18, and is coupled to the base 18 by a pivot connection 19 adapted to allow a pivotal movement of the support assembly 17 motor 3 relative to the base 18 during driving in displacement of said assembly via the control member 14.
Cet organe 14 de commande est formé ici d'un levier relié par une liaison 20 pivot à l'embase 18 et par un système d'embiellage 22 au support 17. Le système d'embiellage 22 permet la transmission du mouvement pivotant de io l'organe 14 de commande au support 17 du moteur 3 hydraulique, et l'entraînement à pivotement du support 17 autour de sa zone de liaison à pivotement à l'embase 18 représentée par la liaison 19 pivot. This control member 14 is formed here of a lever connected by a pivot connection 20 to the base 18 and a linkage system 22 to the support 17. The linkage system 22 allows the transmission of the pivoting movement of 10 control member 14 to the support 17 of the hydraulic motor 3, and the pivoting drive of the support 17 around its pivotal connection zone to the base 18 represented by the link 19 pivot.
Ce mouvement de pivotement du support 17 et du moteur 3 hydraulique est 15 aidé ou s'opère à l'encontre des moyens 16 de rappel, tels qu'un ressort, disposés entre l'embase 18 et le support 17. This pivoting movement of the support 17 and the hydraulic motor 3 is assisted or effected against the return means 16, such as a spring, arranged between the base 18 and the support 17.
Dans les exemples représentés, ces moyens 16 de rappel du moteur 3 hydraulique en position neutre sont formés par un ressort de traction qui aide 20 au passage du moteur et de son support 17 de la position neutre à la position vitesse lente en contre balançant le balourd créé sur le support 17 par le poids du moteur 3 hydraulique. In the examples shown, these means 16 for returning the hydraulic motor 3 in the neutral position are formed by a tension spring which assists the passage of the motor and its support 17 from the neutral position to the slow speed position while counterbalancing the unbalance. created on the support 17 by the weight of the hydraulic motor 3.
Le déplacement à pivotement de l'organe 14 de commande s'opère d'une 25 position d'indexation à une autre, chaque position d'indexation correspondant à une position de l'ensemble moteur 3 hydraulique/support 17. The pivoting movement of the control member 14 is effected from one indexing position to another, each indexing position corresponding to a position of the hydraulic motor / support unit 17.
Ces positions d'indexation de l'organe 14 de commande sont matérialisées à l'aide de crans portés par l'embase 18. L'organe 14 de commande passe au 30 cours de son déplacement à pivotement d'un cran à un autre, chaque cran correspondant à une position de l'ensemble support 17/moteur 3 hydraulique. These indexing positions of the control member 14 are materialized by means of notches carried by the base 18. The control member 14 passes during its pivotal movement from one notch to another, each notch corresponding to a position of the support assembly 17 / hydraulic motor 3.
Des moyens de rappel, non représentés, maintiennent l'organe 14 de commande à l'intérieur dudit cran. Returning means, not shown, keep the control member 14 inside said notch.
Dans les exemples représentés, le dispositif comporte un capteur 21 de détection d'une des positions vitesse rapide, ou vitesse lente, du ou d'au moins l'un des moteurs 3 hydrauliques, et le distributeur 5 présente une première configuration, dans laquelle le ou chaque moteur 3 hydraulique est alimenté par le distributeur 5 pour un entraînement en rotation suivant une première direction, et une deuxième configuration, dans laquelle le ou chaque moteur 3 hydraulique est alimenté par le distributeur 5 pour un entraînement en rotation suivant une deuxième direction opposée à la première direction, ledit distributeur 5 étant apte à passer d'une configuration à une autre au moins en fonction des signaux émis par ledit capteur 21 de position. In the examples shown, the device comprises a sensor 21 for detecting one of the fast speed or slow speed positions of the or at least one of the hydraulic motors 3, and the distributor 5 has a first configuration, in which the or each hydraulic motor 3 is supplied by the distributor 5 for a rotation drive in a first direction, and a second configuration, in which the or each hydraulic motor 3 is fed by the distributor 5 for a rotation drive in a second direction opposed to the first direction, said distributor 5 being able to go from one configuration to another at least as a function of the signals emitted by said position sensor 21.
En effet, il est nécessaire d'inverser le sens de rotation de l'arbre moteur du moteur 3 hydraulique pour conserver, par exemple, un déplacement en marche avant de l'engin lors du passage du moteur 3 hydraulique de la position vitesse lente à la position vitesse rapide ou inversement. Indeed, it is necessary to reverse the direction of rotation of the motor shaft of the hydraulic motor 3 to maintain, for example, a forward movement of the machine during the passage of the hydraulic motor 3 from the slow speed position to fast speed position or vice versa.
Une suppression de l'inversion du sens de rotation du moteur 3 hydraulique pourrait être envisagée sous réserve d'introduire une pièce d'engrenage supplémentaire entre pignon 4 d'entraînement du moteur 3 hydraulique et l'une des couronnes dentées. A suppression of the reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor 3 could be envisaged provided that an additional gear piece is inserted between the driving pinion 4 for driving the hydraulic motor 3 and one of the toothed rings.
Dans les exemples représentés, le distributeur 5 est un distributeur à tiroir relié à chacun des moteurs 3 hydrauliques par deux conduites, à savoir une conduite d'alimentation et une conduite d'échappement. Le déplacement du tiroir de distribution commandé par activation du capteur de détection 21 permet le passage du tiroir d'une première configuration du distributeur à une deuxième configuration dans laquelle les conduits dits d'échappement et d'alimentation en première configuration deviennent respectivement conduits d'alimentation et d'échappement en deuxième configuration pour générer une inversion du sens de rotation du ou des moteurs 3 hydrauliques. In the examples shown, the distributor 5 is a spool valve connected to each of the hydraulic motors 3 by two lines, namely a supply line and an exhaust line. The displacement of the controlled distribution slide by activation of the detection sensor 21 allows the passage of the drawer from a first configuration of the distributor to a second configuration in which the so-called exhaust ducts and supply first configuration respectively become ducted. supply and exhaust in second configuration to generate a reversal of the direction of rotation of the hydraulic motor or motors 3.
Dans les exemples représentés, le capteur est un capteur 21 de détection de la position vitesse rapide du moteur. In the examples shown, the sensor is a sensor 21 for detecting the fast speed position of the engine.
Pour permettre une variation de vitesse dans chaque position vitesse lente ou, respectivement vitesse rapide, occupée par le moteur 3 hydraulique, les moyens 6 d'alimentation en liquide sous pression comprennent une pompe 7 hydraulique couplée à un moteur 8 électrique lui-même associé à un variateur Io 9 de vitesse. In order to allow a speed variation in each slow speed or fast speed position occupied by the hydraulic motor 3, the pressurized liquid supply means 6 comprise a hydraulic pump 7 coupled to an electric motor 8 itself associated with an Io 9 speed variator.
Le dispositif comporte en outre une unité 10 de pilotage des moyens 6 d'alimentation en liquide sous pression et un capteur 11 de vitesse de la rotation du moteur hydraulique. Ladite unité 10 de pilotage est configurée pour 15 émettre des signaux de commande des moyens 6 d'alimentation en liquide sous pression au moins en fonction des signaux reçus par ledit capteur 11 de vitesse. The device further comprises a unit 10 for controlling the pressurized liquid supply means 6 and a speed sensor 11 for the rotation of the hydraulic motor. Said control unit 10 is configured to emit control signals from the pressurized liquid supply means 6 at least as a function of the signals received by said speed sensor 11.
La présence d'un variateur de vitesse permet de faire varier à volonté à 20 l'intérieur d'une plage prédéterminée la vitesse d'entraînement à rotation des couronnes en fonction de signaux reçus par ladite unité de pilotage. Ainsi, l'avancement ou l'arrêt ou la variation de la vitesse d'avancement de l'engin peuvent être fonction de signaux de commande tels qu'un appui sur une gâchette d'un organe de distribution d'aliments, le relâchement de ladite 25 gâchette... The presence of a variable speed drive makes it possible to vary at will within a predetermined range the rotational drive speed of the rings as a function of signals received by said control unit. Thus, the advancement or the stopping or the variation of the forward speed of the machine may be a function of control signals such as a trigger on a trigger of a food dispensing member, the release of said trigger ...
Dans les exemples représentés, l'organe 14 de commande d'entraînement en déplacement du moteur est à commande manuelle. L'opérateur a donc simplement à agir sur cet organe 14 de commande pour entraîner le 30 déplacement du moteur d'une position à une autre. L'actionnement de l'organe 14 de commande entraîne, via le système d'embiellage 22, le déplacement à pivotement du support 17 et du moteur autour de la liaison 19 pivot support 17/embase 18 jusqu'à la position souhaitée du pignon 4 d'entraînement. Dans cette position, l'organe 11 de commande est verrouillé à l'intérieur d'un cran formé par les moyens 15 de verrouillage. Si la position vitesse lente ou vitesse rapide est sélectionnée, le distributeur est réglé pour envoyer dans le conduit d'admission du moteur hydraulique un débit de liquide hydraulique qui est fonction de la vitesse désirée. In the examples shown, the drive control member 14 for moving the motor is manually controlled. The operator therefore simply has to act on this control member 14 to cause the motor to move from one position to another. The actuation of the control member 14 drives, via the linkage system 22, the pivotal movement of the support 17 and the motor around the link pivot 19 support 17 / base 18 to the desired position of the pinion 4 drive. In this position, the control member 11 is locked inside a notch formed by the locking means 15. If the slow speed or fast speed position is selected, the distributor is set to send a flow of hydraulic fluid into the intake duct of the hydraulic motor which is a function of the desired speed.
La variation de la vitesse à l'intérieur d'une position (vitesse lente ou rapide) présélectionnée peut être commandée manuellement par action sur le variateur lo de vitesse ou automatiquement à l'aide de signaux de commande adressés directement à l'unité de pilotage du variateur de vitesse à partir de capteurs disposés en différents emplacements de l'engin. 15 The speed variation within a preselected position (speed or slow speed) can be controlled manually by acting on the speed controller or automatically by means of control signals sent directly to the control unit. of the speed variator from sensors arranged at different locations of the machine. 15
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Citations (5)
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| FR2663709A1 (en) * | 1990-06-21 | 1991-12-27 | Hydrokit | Device for driving a vehicle slowly |
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-
2010
- 2010-07-02 FR FR1055346A patent/FR2962080B1/en not_active Expired - Fee Related
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