L'invention concerne une installation de manutention d'objets, tels que des boîtes, par exemple canettes, présentant au moins un dispositif de transfert desdits objets entre une zone d'alimentation et une zone de délivrance desdits objets.
L'invention trouvera une application particulière dans le domaine industriel en tant qu'équipement d'une ligne de production. Dans le domaine industriel, particulièrement celui de la manutention des objets sur une ligne de production, plus précisément la manutention de canettes, il est connu de placer en entrée de la ligne de production un dispositif de transfert constitué substantiellement par une étoile actionnée en rotation par une motorisation. Cette étoile est approvisionnée par gravité, au niveau d'une zone d'alimentation de l'étoile par une ligne de boîtes, les unes en contact avec les autres. Dans ce dispositif, le dos du profil de chaque branche de l'étoile a une grande importance, afin de permettre de séparer une boite reçue par ladite étoile de la boîte suivante, tout en gardant une vitesse de translation uniforme dans ladite ligne de boîtes afin d'éviter un phénomène de pompage qui occasionnerait des chocs et donc des défauts dans les boîtes. Cette étoile permet ainsi de réceptionner les boîtes une à une, au niveau de la zone d'alimentation du dispositif, et de les transférer jusqu'à une zone de délivrance à une vitesse imposée par la machine suivante. Un inconvénient majeur de cette étoile réside dans le fait que les boîtes subissent au niveau de la zone d'alimentation des accélérations brutales, susceptibles de créer des défauts dans les boîtes. La vitesse de rotation de cette étoile en est donc limitée, ce qui limite ses domaines d'application. Le but de la présente invention est de proposer une installation de manutention d'objets qui pallie les inconvénients précités. D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
Aussi, l'invention concerne une installation de manutention d'objets, présentant au moins un dispositif de transfert desdits objets pour créer un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive, comprenant : - une roue, mobile, présentant un arbre de rotation, - une pluralité de supports unitaires d'objets, solidaires de la roue, lesdits supports unitaires étant angulairement répartis autour de l'arbre de rotation de la roue, - des moyens de guidage en translation prévus entre la roue et lesdits supports unitaires, le long desquels chaque support unitaire peut coulisser radialement à ladite roue, - une came, fixe, lesdits supports unitaires étant équipés de suiveurs de cames aptes à coopérer avec ladite came pour déplacer chacun desdits supports unitaires, selon une direction radiale à la roue, le long des moyens de guidage en translation. L'installation peut en outre présenter tout ou partie des éléments suivants. - un dispositif d'alimentation, notamment par gravité, d'objets stockés en ligne, les uns en contact avec les autres, ledit dispositif de transfert d'objets étant apte à coopérer avec ledit dispositif d'alimentation pour saisir les objets un à un et les séparer ; - chaque support unitaire peut comprendre une surface de contact destinée à épouser la surface d'un objet ; - ladite surface de contact peut présenter des orifices d'évents reliés à un dispositif de mise sous vide ; - les orifices d'évents des supports unitaires peuvent être reliés à un manifold situé sur l'arbre de rotation de la roue ; - la surface de contact peut être concave, destinée à épouser la surface cylindrique d'un objet ; - la came peut imposer aux suiveurs de cames une trajectoire circulaire dont le centre du cercle de la trajectoire est non confondu avec l'axe de l'arbre de rotation de la roue ; - les moyens de guidage en translation prévus entre la roue et les supports unitaires sont constitués par des rainures de la roue, orientés radialement à ladite roue, le long desquels peuvent respectivement se 5 déplacer des coulisseaux desdits supports d'objets ; - les supports unitaires sont répartis autour de l'axe de l'arbre de rotation, à angle régulier. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe parmi lesquels : 10 - la figure 1 est une vue schématique d'une étoile d'entrée telle qu'elle est connue de l'état de la technique, - la figure 2 est une vue selon la coupe II-II de l'installation conforme à l'invention illustrée à la figure 3, - la figure 3 est une vue selon une coupe horizontale d'une 15 installation conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue selon la coupe IV-IV du dispositif tel qu'illustré à la figure 3, - la figure 5 est une vue selon la coupe V-V du dispositif tel qu'illustré à la figure 3, 20 - la figure 6 est une vue de l'installation telle qu'illustrée à la figure 5 comprenant, en outre, des éléments de guidage pour lesdites boîtes, notamment sur l'extérieur de la trajectoire de transfert, - la figure 7 est une vue selon la coupe VII-VII telle qu'illustrée à la figure 6, - la figure 8 est une vue selon la coupe VIII-VIII telle qu'illustrée à la figure 6. Nous décrivons tout d'abord l'étoile d'entrée 2' d'une installation telle qu'elle est connue de l'état de la technique. Cette étoile 2' est actionnée en rotation autour d'un axe 4' à vitesse constante. Des boîtes X faisant contact les unes avec les autres, sont alimentées par gravité au niveau d'une zone d'alimentation de l'étoile 2'. Entre 25 30 chaque branche de l'étoile 2' est formé un logement unitaire qui permet de recevoir une boîte. Lors de la rotation de l'étoile 2', cette dernière permet de saisir les boîtes, une à une, en les séparant. A cet effet, le dos D des branches de l'étoile 2' présente un profil convexe qui permet de séparer la boîte à saisir de la boîte suivante, tout en permettant de garder une vitesse constante dans la ligne de boîtes L. Au contraire, la partie commune I de la branche de l'étoile, forme le logement unitaire et permet d'accrocher et de maintenir une boîte lors du transfert. Au niveau de la zone d'alimentation, les boîtes subissent une accélération brutale.
L'installation 1 de manutention d'objets, conforme à l'invention, présente au moins un dispositif 2 de transfert desdits objets X. Avantageusement, ce dispositif de transfert permet de créer un chemin de transfert desdits objets à accélération progressive. A cet effet, le dispositif 2 de transfert comprend : - une roue 3, mobile, présentant un arbre de rotation 4, destiné à être entraîné en rotation par une motorisation adaptée, - une pluralité de supports unitaires 5 d'objets, solidaires de la roue 3, lesdits supports unitaires 5 étant angulairement répartis autour de l'arbre de rotation 4 de la roue 3, - des moyens de guidage 6 en translation prévus entre la roue 3 et les supports unitaires 5, le long desquels chaque support unitaire 5 peut coulisser radialement à ladite roue 3, - une came 7, fixe, lesdits supports unitaires 5 étant équipés de suiveurs de cames 8 aptes à coopérer avec ladite came 7 pour déplacer chacun desdits supports unitaires 5 selon une direction radiale à la roue 3, le long des moyens 6 de guidage en translation. Avantageusement, ces éléments 3, 4, 5, 6, 7, 8 coopèrent entre eux afin d'amener progressivement les objets de leur vitesse VI au niveau de la zone d'alimentation Za jusqu'à leur vitesse de sortie V2 dans la 30 zone de délivrance Zd. Selon les exemples des figures, la vitesse d'entrée V1 des objets dans la zone d'alimentation Za est inférieure à la vitesse V2 de sortie au niveau de la zone de délivrance Zd. Bien entendu, le dispositif de transfert fonctionnerait également si VI était supérieure à V2. Dans le cas des exemples où V1 < V2, le procédé de transfert mis en oeuvre par le dispositif de transfert 2 consiste à saisir l'objet X au niveau de la zone d'alimentation Za, lorsque le support unitaire 5 est à une distance proche de l'axe de rotation 4 de la roue 3 et ainsi que l'objet X est à une distance « B » de l'arbre 4, tel qu'illustré à la figure 2. Au cours de la rotation de la roue 3 autour de son arbre 4, la came 7 permet d'éloigner progressivement le support 5 de l'arbre 4 jusqu'à ce que l'objet X soit à une distance « C » de l'arbre 4, au niveau de la zone de délivrance Zd, telle qu'illustrée à la figure 2. Dans l'exemple de la figure 2 et en général, le rapport des distances C/B doit être égal au rapport de la vitesse de sortie V2 sur la vitesse d'entrée VI . Tels qu'illustrés aux figures 3 et 4, les moyens 6 de guidage en translation prévus entre la roue 3 et les supports unitaires 5 sont constitués par des rainures 13 de la roue 3 qui sont orientées radialement à ladite roue 3. Le long de ces rainures peuvent se déplacer des coulisseaux 14 appartenant aux supports unitaires 5. Le déplacement des coulisseaux 14 dans les rainures 6 est imposé par ladite came 7 qui impose aux suiveurs de cames 8 des supports 5 une trajectoire adaptée afin d'assurer une mise en vitesse progressive desdits objets X. Telle qu'illustrée aux figures 5 et 6, la came 7 peut notamment imposée aux suiveurs de cames 8 une trajectoire circulaire dont le centre du cercle 12 de la trajectoire est non confondu avec l'axe de l'arbre de rotation 4 de la roue 3. Telle qu'illustrée à la figure 6, l'installation 1 peut, en outre, présenter un dispositif 9 d'alimentation, notamment par gravité, d'objets X 30 stockés en ligne L, les uns en contact avec les autres. Tel qu'illustré à la figure 6, le dispositif 2 de transfert d'objets est apte à coopérer avec le dispositif 9 d'alimentation pour saisir les objets X un à un et les séparer. Le dispositif de transfert 2 permet de maintenir une vitesse constante des objets X, notamment des boîtes, dans la ligne L, tel que cela est illustré à la figure 6, cette vitesse étant sensiblement égale à ladite vitesse VI d'entrée V1 des objets X. Afin de saisir les objets, chaque support unitaire 5 peut comprendre une surface de contact 10 destiné à épouser la surface d'un objet X. Telle qu'illustrée aux figures, cette surface de contact 10 des supports unitaires 5 est dirigée radialement vers l'extérieur du dispositif 2. Afin de maintenir les objets X, notamment les boîtes, et notamment de lutter contre la force centrifuge, la surface de contact 10 peut présenter des orifices d'évents 11 reliés à un dispositif de mise sous vide. Lors de leur transfert, les objets X, notamment les boîtes, sont maintenues contre la surface de contact 10 par effet ventouse. Un manifold, situé sur l'arbre 4 de rotation de la roue, peut permettre d'activer un vide sur les surfaces de contact, depuis la zone d'alimentation Za, et coupe ce vide lorsque le support unitaire 5 atteint la zone de délivrance Zd. Par exemple, selon l'exemple de la figure 6, le manifold permet d'activer le vide sur la surface de contact 10 du support unitaire 5 situé à 90° et coupe ce vide lorsque le support 5 se trouvera à 270°, tel que cela est illustré à la figure 6. Telle qu'illustrée aux figures, la surface de contact 10 peut être concave, de profil partiel cylindrique, destiné à épouser la surface cylindrique d'un objet tel que, par exemple une canette de boisson. Selon les exemples des figures, les supports unitaires 5 sont répartis autour de l'axe de l'arbre 4, à angle régulier. Par exemple, selon l'exemple des figures, le dispositif 2 présente seize supports unitaires 5 répartis tous les 22,5 ° autour de l'axe de l'arbre 4.
Les objets X, tels que les boîtes, peuvent être guidés par le dispositif 9 d'alimentation, en amont de la zone d'alimentation 2a, qui comprend à cet effet des guides 30, 31 coopérant avec les objets X, de part et d'autre desdits objets, notamment sur les deux génératrices d'une boîte cylindrique telle qu'une canette telle qu'illustrée à la figure 8. Deux autres guides 50 peuvent être prévus latéralement aux objets, notamment aux canettes. Lors de son transfert depuis la zone d'alimentation Za jusqu'à la zone de délivrance Zd, afin de contrer la force centrifuge, l'objet X peut être maintenu par effet ventouse contre la surface de contact 10. Les guides latéraux 50 de la figure 8 ainsi que le guide 30 extérieur du dispositif 9 peuvent être prolongés afin de compléter le maintien par un guidage depuis la zone d'alimentation Za du dispositif jusqu'à la zone de délivrance Zd. L'invention trouvera une utilisation particulière pour la séparation d'objets stockés en ligne L les uns en contact avec les autres, depuis une zone d'alimentation Za du dispositif 2, leur transfert, selon un chemin de transfert à accélération progressive, vers une zone de délivrance Zd dudit dispositif 2. Naturellement, d'autres modes de réalisation auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après.20