EMETTEUR HYDRAULIQUE DE COMMANDE DE DEBRAYAGE A TIGE MODULAIRE, CORPS D'EMETTEUR HYDRAULIQUE DE DEBRAYAGE ET TIGE MODULAIRE ASSOCIES [01] L'invention concerne un émetteur hydraulique de commande de débrayage à tige modulaire ainsi que le corps d'émetteur hydraulique et la tige modulaire associés. L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine de l'automobile. L'invention a notamment pour but de permettre une adaptation facile de l'émetteur hydraulique à plusieurs configurations de véhicules. io [02] On sait que l'émetteur de commande de débrayage est un vérin hydraulique comportant un cylindre à l'intérieur duquel peut coulisser un piston actionné par le biais d'une tige rigide liée à la pédale de débrayage. Cette tige transmet l'effort d'un conducteur sur la pédale vers un système hydraulique manoeuvrant l'embrayage du véhicule. 15 [03] La tige de l'émetteur présente des longueurs différentes suivant l'application qui est déterminée par des contraintes fonctionnelles et ergonomiques. En effet, la longueur de la tige détermine notamment la position du patin de la pédale de débrayage. En outre, il existe plusieurs types de liaison tige/pédale (cylindrique, rotule radiale, axiale, etc...) ce qui 20 oblige à réaliser autant d'embouts de tige différents. [04] Dans un exemple, pour une plate-forme particulière, le nombre de références d'émetteurs pour un même fournisseur et un même coté de conduite et sur la même ligne de production dépend : - du nombre de courses des émetteurs qui peut varier de 1 à 4. Ce nombre 25 de courses est lié à la motorisation, mais ce sont les mêmes courses quels que soient le véhicule ou la plate-forme, - de la présence d'un capteur ou non. La présence de capteur est liée aux équipements de la motorisation, mais ce sont les mêmes capteurs avec les mêmes réglages quels que soient le véhicule ou la plate-forme. 30 - du type de liaison entre la tige et la pédale qui varie de 1 à 2. - du nombre de longueurs de tige pour la même course qui varie de 1 à 3. Ce nombre est essentiellement du à la différence entre l'assise basse ou haute du véhicule ou à la plate-forme. [5] Ainsi, dans cet exemple, le nombre de références total d'émetteurs peut atteindre jusqu'à 48 références différentes. [6] On note également que lors du montage ou d'un échange, en cas de problème sur la tige ou sa liaison avec la pédale (casse d'un ergot dans le cas d'une liaison sur pion cylindrique par exemple), il est n'est pas possible de réparer l'émetteur et il est donc nécessaire de changer l'émetteur io complet, ce qui avec l'apparition des capteurs de course sur les émetteurs instrumentés peut être coûteux. [7] En outre, on remarque que l'ensemble formé par le corps de l'émetteur et la tige associée présente un encombrement important qui rend difficile le conditionnement de l'émetteur. 15 [08] L'invention a pour but de résoudre au moins un des inconvénients précités. [9] A cet effet, la tige du piston est formée par une tige de base reliée au piston et une tige modulaire reliée à la tige de base au moyen d'une liaison robuste et démontable. La tige modulaire porte l'accroche destinée à 20 être reliée à la pédale de débrayage. Ainsi, il sera possible d'obtenir une grande diversité d'émetteurs en faisant varier uniquement la longueur de la tige modulaire et la forme de l'accroche portée par l'embout de la tige modulaire (tout en conservant un corps et une tige de base standard). [10] Dans le cas où la tige comporte une butée fin de course afin de 25 limiter son déplacement en translation à l'intérieur du cylindre, la liaison se situe entre la zone de la tige qui réalise la butée et l'accroche sur la pédale. La butée fin de course restant sur la partie hydraulique de l'émetteur, toutes les mises au point, notamment en ce qui concerne les éventuels apprentissages ou calibrage de position ou de course du capteur de 30 l'émetteur, pourront donc être réalisées sur le sous-ensemble corps émetteur sans le module de tige modulaire. [011] L'émetteur selon l'invention sera donc composé de deux parties : - une partie principale formée par le corps de l'émetteur courte qui réalise toutes les fonctions de la pièce et qui suit sa propre diversité notamment celle liées au groupe motopropulseur dont la course émetteur, et/ou l'éventuelle présence d'un capteur électronique, etc, et - une seconde partie, la tige modulaire, qui, pour former l'émetteur complet et fonctionnel, complète le corps avec la tige, de longueur adéquate et avec le type de liaison de tige adaptée au pédalier (rotule axiale, radiale, cylindrique, ou autre). io [012] Ainsi l'invention permet de n'avoir à changer que la tige modulaire si une intervention sur le pédalier ou une mauvaise manipulation au montage entraîne l'endommagement de la liaison tige/pédalier, ce qui permet de limiter le coût d'intervention. [13] L'invention permet également de faciliter la création de nouvelles 15 variantes (modification du type de liaison pédale par exemple, ou nouvelle longueur de tige pour ajuster l'ergonomie) sans avoir à changer l'ensemble de l'émetteur mais en adaptant uniquement la tige modulaire. [14] Du point de vue du conditionnement, le corps et la tige modulaire deviennent des composants plus compacts qui sont plus faciles à 20 ordonnancer dans des conditionnements. [15] L'invention permet aussi de simplifier le procédé d'assemblage fournisseur, ce qui permet d'augmenter le volume de production des pièces unitaires et donc d'en réduire le prix par effet volume. [16] L'invention concerne donc un émetteur hydraulique de commande 25 de débrayage à tige modulaire comportant : - un corps formé par un cylindre, - un piston coulissant à l'intérieur du cylindre et - une tige reliée d'une part au piston et d'autre part à une pédale de débrayage, 30 caractérisé en ce que la tige est formée par - une tige de base ayant une première et une deuxième extrémité, la première extrémité de cette tige de base étant reliée au piston, et - une tige modulaire ayant une première et une deuxième extrémité, la première extrémité de cette tige modulaire étant munie d'une accroche destinée à être reliée à la pédale de débrayage, et - en ce qu'il comporte une liaison rigide démontable destinée à relier entre elles la deuxième extrémité de la tige de base et la deuxième extrémité de la tige modulaire. [017] Selon une réalisation, la liaison est réalisée par clipsage ou emboîtement d'attaches associées aux deuxièmes extrémités de la tige de base et de la tige modulaire. io [018] Selon une réalisation, la tige comporte une butée ménagée transversalement à son axe permettant de limiter le déplacement en translation de la tige à l'intérieur du cylindre, cette butée étant réalisée sur la tige de base. [19] Selon une réalisation, la tige modulaire présente une longueur 15 adaptée en fonction de la longueur de la tige souhaitée. [20] Selon une réalisation, l'accroche de la première extrémité de la tige modulaire est adaptée en fonction de la liaison souhaitée entre la tige l'émetteur et la pédale de débrayage. [21] L'invention concerne également la tige modulaire pour émetteur 20 hydraulique de commande de débrayage présentant une première et une deuxième extrémité caractérisée en ce que, - la première extrémité comporte des moyens pour s'accrocher à la pédale de débrayage, et - la deuxième extrémité comporte des moyens pour s'accrocher de manière 25 solidaire et démontable à une tige de base du corps de l'émetteur selon l'invention. [022] L'invention concerne en outre le corps d'émetteur hydraulique de commande de débrayage comportant : - un cylindre, et 30 - un piston coulissant à l'intérieur du cylindre, caractérisé en ce qu'il comporte en outre : - une tige de base ayant une première extrémité reliée au piston, et - une deuxième extrémité comportant des moyens pour s'accrocher de manière solidaire et démontable à une tige modulaire selon l'invention. [23] L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures ne sont données qu'à titre illustratif mais nullement limitatif de l'invention. Elles montrent : [24] Figure 1 : une représentation très schématique d'un émetteur hydraulique de commande de débrayage selon l'invention ; io [025] Figures 2a-2b : des tableaux représentant les diversités d'ensembles de tiges pour un émetteur de l'état de la technique et les diversités de tiges de base et de tiges modulaires pour l'émetteur selon l'invention. [26] Les éléments identiques, similaires ou analogues conservent les 15 mêmes références d'une Figure à l'autre. [27] La Figure 1 montre un émetteur 1 hydraulique selon l'invention comportant un corps 2 formé par un cylindre 4 muni d'un connecteur 5 le mettant en relation avec un système hydraulique (non représenté) destiné à manoeuvrer l'embrayage du véhicule. Ce cylindre 4 est relié à la caisse 6 du 20 véhicule. Un piston 7 auquel est reliée une extrémité 8.1 d'une tige 8 peut coulisser à l'intérieur du cylindre 4. Le coulissement du piston 7 à l'intérieur du cylindre 4 est représenté par une liaison glissière 9. Un capteur 3 de course pourra, si nécessaire, être installé sur le corps 2. [28] Une pédale 10 de débrayage est reliée à l'autre extrémité 8.2 de la 25 tige 8 par l'intermédiaire d'une liaison 11 de type cylindrique, axiale, rotule radiale ou autre, le type de la liaison 11 étant adapté suivant les contraintes fonctionnelles et ergonomiques. Dans une réalisation, pour former la liaison 11, la tige 8 comporte à son extrémité 8.2 une accroche destinée à entrer en coopération avec une accroche complémentaire montée sur la pédale 10. 30 [029] Cette pédale 10 est apte à pivoter autour d'un axe 13 perpendiculaire à la tige 8, de sorte que lorsque la pédale 10 est actionnée par le pied du conducteur, la pédale 10 pivote autour de l'axe 13 suivant le sens horaire 12.1, ce qui a pour effet de déplacer axialement la tige 8 et le piston 7 à l'intérieur du cylindre 4 rempli de fluide suivant la flèche 14.1. Lorsque le conducteur relâche la pédale 10, c'est le retour du fluide (poussé par l'embrayage), qui pousse le piston 7 à l'intérieur du cylindre 4 et donc la tige 8 qui entraîne à son tour la pédale 10 dans le sens anti-horaire 12.2. La pédale 10 revient ainsi dans sa position initiale. Le mouvement du fluide à l'intérieur de l'émetteur 1 est représenté par la flèche 15. [30] Conformément à l'invention, la tige 8 est formée de deux tiges : io une tige de base 16 faisant partie du corps 2 et une tige modulaire 17 rapportée par rapport au corps 2 de l'émetteur 1. La première extrémité 16.1 de la tige de base 16 (qui se confond avec l'extrémité 8.1 de la tige 8) est reliée au piston 7. Tandis que la première extrémité 17.1 de la tige modulaire 17 (qui se confond avec l'extrémité 8.2 de la tige 8) comporte l'accroche 15 destinée à être reliée à la pédale 10 pour former la liaison 11. [31] Une liaison 19 rigide démontable est destinée à relier entre elles la deuxième extrémité 16.2 de la tige de base 16 et la deuxième extrémité 17.2 de la tige modulaire 17. Pour former la liaison 19, la deuxième extrémité 16.2 de la tige de base 16 comporte une attache destinée à entrer en coopération 20 avec une attache complémentaire associée à la deuxième extrémité 17.2 de la tige modulaire 17. [32] Cette liaison 19 peut être réalisée selon des techniques connues par clipsage, emboitement ou autre des attaches des tiges 16 et 17. La liaison 19 présente le minimum de jeu afin de ne pas induire de course morte 25 ni de bruyance perceptible par le conducteur. La liaison 19 est en outre suffisamment compacte pour respecter les contraintes d'implantation dans le véhicule. Cette liaison 19 pourra être démontable avec ou sans outil. [33] En outre, la liaison 19 devra remplir toutes conditions nécessaires au bon fonctionnement de la commande de débrayage telles que 30 communément spécifiées dans les cahiers des charges des émetteurs de commande débrayage habituels (sans tige modulaire 17). [34] De préférence, la tige de base 16 comporte une butée 21 ménagée transversalement à l'axe de la tige 16 permettant de limiter le déplacement en translation de la tige 8 à l'intérieur du cylindre. La course C de la tige 8 est définie par la distance parcourue par la tige 8 entre sa position de repos dans laquelle la butée 21 se trouve à distance du cylindre 4 et sa position actionnée dans laquelle la butée 21 en contact avec le cylindre bloque le déplacement axial de la tige 8. [35] L'intérêt de la tige modulaire 17 est de dissocier une ou plusieurs sources de diversités d'émetteur 1. En effet, grâce à l'invention, le corps 2 io devient standard ce qui permet à l'opérateur de le monter sur un véhicule en repérant la diversité liée à la motorisation du véhicule, sans se soucier de la silhouette ou de la plateforme. [36] Dans un deuxième temps, l'opérateur pourra choisir la longueur de la tige modulaire 17 pour ajuster la longueur de la tige 8 souhaitée ainsi que 15 l'embout de la tige modulaire 17 adaptée à la liaison tige/pédale souhaitée. La tige modulaire 17 sera montée entre le corps 2 de l'émetteur 1 et la pédale 10 en solidarisant l'attache de la deuxième extrémité 17.2 de la tige modulaire 17 à l'attache de la deuxième extrémité 16.2 de la tige de base 16 afin de former la liaison 19. On réalisera également la connexion entre la 20 première extrémité 17.1 de la tige 17 avec la pédale 10 via la liaison 11. [37] En cas de problème sur la liaison 11 entre la tige 8 et la pédale 10, l'opérateur pourra démonter les liaisons 11 et 19, afin de désolidariser la tige modulaire 17, tout en laissant en place sur le véhicule le corps 2 de l'émetteur. L'opérateur pourra ensuite remplacer la tige modulaire 17 25 défectueuse par une autre tige modulaire 17 qui sera solidarisée à la tige de base 16 via la liaison 19. [38] La Figure 2a montre un tableau faisant état du nombre de références nécessaires pour des tiges 8 d'un émetteur de l'état de la technique. Ces tiges 8 devront être adaptées en fonction de la course C de 30 l'émetteur souhaitée (14, 15 et 17mm), de l'assise du véhicule haute ou basse (ce qui multiplie par 2 le nombre de tiges nécessaires) ainsi que en fonction de la présence ou non d'un capteur de course (ce qui multiplie encore par 2 le nombre de tiges nécessaires). En conséquence, cela impose de disposer de 12 références différentes d'émetteurs, soit une par configuration d'émetteur 1 envisagée. [039] Au contraire dans l'invention, pour obtenir les mêmes configurations d'émetteurs, comme montré sur le tableau de la Figure 2b, il est possible d'utiliser seulement deux longueurs de tige modulaires 17 adaptées ici en fonction de l'assise du véhicule (200mm pour une assise haute et 100mm pour une assise basse). Ces tiges modulaires 17 sont utilisées en combinaison avec un corps 2 muni d'une tige de base 16 adaptée alors uniquement en fonction de la course C de l'émetteur souhaitée io (14, 15 et 17mm) et de la présence ou non d'un capteur 3 de course (ce qui multiplie par deux le nombre de tiges 16 à prévoir). On passe ainsi de 12 références nécessaires à 8 uniquement. 25 30