FR2955139A3

FR2955139A3 - Hinge structure for e.g. door, has fixed element arranged on fastening element, which is engaged with extending coupling element so that rotation of adjustment actuator about rotating shaft is regulated

Info

Publication number: FR2955139A3
Application number: FR1150203A
Authority: FR
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz SpA
Current assignee: Koblenz SpA
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2011-07-15
Anticipated expiration: 2017-01-11
Also published as: BRPI1005465A2; PL66075Y1; CN202090745U; RU107814U1; ITRN20100002U1; PL119664A1; JP3166852U; FR2955139B3; AT12372U1; DE202010016896U1

Abstract

The hinge structure has an internal structure (19a) whose position is adjusted with respect to the external structures (17a,18a) of the fastening element (1a). An adjustment actuator (5) arranged on the fastening element is provided with an extending coupling element such that the extending coupling element of the adjustment actuator is engaged with internal structure. A fixed element arranged on the fastening element is engaged with extending coupling element so that rotation of adjustment actuator about rotating shaft (50) is regulated.

Description

CHARNIERE ENTIEREMENT CACHEE AMELIOREE AVEC CARACTERISTIQUE DE REGLAGE DE POSITION POUR PORTES ET/OU PARTIES DE MEUBLE OUVRABLES ENHANCED ENTIRELY ENHANCED HINGE WITH POSITION ADJUSTMENT CHARACTERISTICS FOR WORK FURNITURE DOORS AND / OR PARTS

La présente invention concerne une charnière entièrement cachée améliorée avec une caractéristique de réglage de position pour des portes et/ou des parties de meuble ouvrables. Il existe divers types de charnières utilisées pour raccorder une porte séparant deux pièces (ou la partie ouvrable d'un meuble) avec le montant respectif de telle sorte que la porte ou la partie de meuble ouvrable peut tourner autour d'un axe de rotation idéal pour donner accès à l'espace de l'autre côté de la porte (ou de la partie de meuble ouvrable) elle-même. Au cours des dernières années, les charnières entièrement cachées, c'est-à-dire les charnières qui sont totalement cachées de la vue des deux côtés de la porte ou de la partie de meuble ouvrable lorsque la porte ou la partie de meuble ouvrable est fermée, deviennent de plus en plus communes. De façon générale, ces charnières comprennent deux organes de fixation (l'un en évidement dans la porte ou la partie de meuble ouvrable, par exemple dans son corps externe, et l'autre en évidement dans le montant) raccordés l'un à l'autre par des bras qui sont articulés à des degrés variables et qui leur permettent de se déplacer l'un par rapport à l'autre entre deux positions limites correspondant aux positions ouverte et fermée de la porte ou de la partie de meuble ouvrable. Dans la position fermée, les deux organes de fixation sont face à face et dans le même temps, les bras de raccordement sont mis de côté à l'intérieur de cavités ménagées dans les organes de fixation eux-mêmes de telle sorte que lorsque la porte ou la partie de meuble ouvrable est fermée, la charnière est complètement cachée entre la porte ou la partie de meuble ouvrable et le montant respectif. Dans une première configuration, les bras d'articulation sont de forme variable et ont une première extrémité articulée sur un organe de fixation et l'autre extrémité glissant dans un guide de glissement ménagé dans l'autre organe de fixation. Les bras sont également articulés l'un sur l'autre entre les extrémités pour former une « articulation à cinq points » (trois tiges de rotation, dont deux sont fixes et une est mobile, plus deux tiges pouvant glisser dans les guides). Grâce à la contrainte ainsi obtenue et à la possibilité qu'une extrémité des bras puisse glisser à l'intérieur de l'organe de fixation respectif, les bras peuvent tourner l'un par rapport à l'autre et garantir le déplacement translationnel et rotatif complet nécessaire, dans une configuration dans laquelle les charnières sont entièrement évidées et cachées de la vue, pour permettre à la porte ou à la partie de meuble ouvrable de s'ouvrir et de se fermer. Dans une autre configuration, les deux extrémités des bras sont articulées, la première sur un organe de fixation et la seconde sur l'autre organe de fixation. Un autre degré de liberté est permis par le fait que chaque bras est composé d'au moins deux éléments qui sont à leur tour articulés l'un sur l'autre au niveau d'une extrémité commune. En outre, les bras sont également articulés l'un sur l'autre par une tige commune située entre les extrémités de l'un des éléments de bras. Cette structure forme une « articulation à 7 points » (puisqu'il existe 7 tiges de charnière entre les bras d'articulation et entre les bras et les organes de fixation) où les bras peuvent tourner l'un par rapport à l'autre et où (grâce à la contrainte entre eux et avec les parties de charnière) ils peuvent garantir le déplacement translationnel et rotatif complexe nécessaire pour permettre à la porte ou à la partie de meuble ouvrable de s'ouvrir et de se fermer dans une configuration dans laquelle les charnières sont entièrement évidées et cachées de la vue. « L'articulation à 7 points », bien qu'elle requière une complexité plus importante dans la structure des bras, permet de réduire l'épaisseur des organes de fixation en ce que leur évidement dans la porte ou dans le montant ne requiert pas la même profondeur que celle requise pour les guides de glissement dans la solution avec « l'articulation à 5 points ». Pour toutes les charnières de ce type, il existe un problème dans la façon d'effectuer des réglages de positionnement pendant et après l'assemblage de la porte/partie de meuble ouvrable. Ce problème a été résolu de plusieurs manières, plus ou moins complexes, dont certaines impliquent la division d'au moins un des organes de fixation en deux parties, l'une fixée à la porte ou au montant et l'autre mobile de diverses manières par rapport à la partie fixe. Les divers réglages sont donc situés entre les parties fixes des organes de fixation et les parties mobiles respectives et distribués de façons variables et plus ou moins compliquées. Dans de nombreux cas, pour obtenir le résultat (au moins approximatif) du réglage dans un axe spatial sans plomber la production de charnière par des coûts et des complications excessifs, la structure de ces charnières est munie de gorges ou de fentes orientées dans la direction de réglage, avec des vis définies qui peuvent simplement être relâchées pour permettre aux parties réglables d'être déplacées manuellement le long des fentes ou des gorges. Les réglages qui peuvent être réalisés avec ces systèmes sont toutefois laborieux et à certains moments imprécis. La présente invention a pour but de proposer une charnière entièrement cachée améliorée avec une caractéristique de réglage de position pour des portes et/ou des parties de meuble ouvrables qui, bien que limitant la complexité de la charnière, permettent de réaliser des réglages facilement et avec précision. The present invention relates to an improved all-hidden hinge with a position-setting characteristic for doors and / or parts of a movable furniture. There are various types of hinges used to connect a door separating two pieces (or the working part of a piece of furniture) with the respective upright so that the door or part of the piece of furniture that can be opened can turn around an ideal axis of rotation. to give access to the space on the other side of the door (or the piece of movable furniture) itself. In recent years, the hinges are completely hidden, ie the hinges which are completely hidden from view on both sides of the door or the piece of furniture that can be opened when the door or part of the piece of furniture is open. closed, become more and more common. Generally, these hinges comprise two fasteners (one recess in the door or part of movable furniture, for example in its outer body, and the other recess in the upright) connected to each other. other by arms which are articulated to varying degrees and which allow them to move relative to each other between two limit positions corresponding to the open and closed positions of the door or the part of movable furniture. In the closed position, the two fasteners are face to face and at the same time, the connecting arms are set aside inside cavities formed in the fasteners themselves so that when the door or the part of movable furniture is closed, the hinge is completely hidden between the door or the piece of movable furniture and the respective amount. In a first configuration, the hinge arms are of variable shape and have a first end hinged to a fixing member and the other end sliding in a sliding guide formed in the other fixing member. The arms are also hinged together between the ends to form a "five-point hinge" (three rotational rods, two of which are fixed and one is movable, plus two rods slidable in the guides). Thanks to the stress thus obtained and the possibility that one end of the arms can slide inside the respective fastener, the arms can rotate relative to one another and guarantee the translational and rotary movement complete set, in a configuration in which the hinges are completely hollowed out and hidden from view, to allow the door or the part of movable furniture to open and close. In another configuration, the two ends of the arms are articulated, the first on a fastener and the second on the other fastener. Another degree of freedom is allowed by the fact that each arm is composed of at least two elements which are in turn articulated to one another at a common end. In addition, the arms are also articulated to one another by a common rod located between the ends of one of the arm members. This structure forms a "7-point articulation" (since there are 7 hinge rods between the hinge arms and between the arms and the fasteners) where the arms can rotate relative to each other and where (thanks to the constraint between them and with the hinge parts) they can guarantee the complex translational and rotary displacement necessary to allow the door or part of the movable furniture to open and close in a configuration in which the hinges are completely hollowed out and hidden from view. The "7-point articulation", although it requires greater complexity in the structure of the arms, reduces the thickness of the fasteners in that their recess in the door or in the amount does not require the same depth as that required for sliding guides in the solution with the "5-point joint". For all hinges of this type, there is a problem in the manner of making positioning adjustments during and after assembly of the door / part of movable furniture. This problem has been solved in several ways, more or less complex, some of which involve the division of at least one of the fasteners into two parts, one attached to the door or the upright and the other mobile in various ways relative to the fixed part. The various settings are therefore located between the fixed parts of the fasteners and the respective moving parts and distributed in varying ways and more or less complicated. In many cases, to obtain the result (at least approximate) of the adjustment in a spatial axis without dropping the production of hinges by excessive costs and complications, the structure of these hinges is provided with grooves or slots oriented in the direction adjustment, with set screws that can simply be released to allow the adjustable parts to be moved manually along the slots or grooves. The adjustments that can be made with these systems are however laborious and at times inaccurate. The object of the present invention is to provide an improved all-hidden hinge with a position-setting characteristic for doors and / or openable furniture parts which, while limiting the complexity of the hinge, make it possible to easily and easily adjust the settings. precision.

Un autre but de l'invention consiste à proposer une structure qui permet un réglage dans plus d'un axe et, en particulier, dans trois axes spatiaux. Un but supplémentaire de l'invention consiste à proposer, dans le même temps, une structure dont l'épaisseur, au sens de la profondeur d'évidement des organes de fixation, peut être, si nécessaire, facilement maintenue à une valeur limitée. En conséquence, la présente invention atteint ces buts et d'autres objectifs, plus apparents dans la description qui suit, avec une charnière entièrement cachée améliorée ayant une caractéristique de réglage de position pour des portes et/ou des parties de meuble ouvrables, comprenant des premier et second organes de fixation, dont l'un peut être évidé dans une porte ou une partie de meuble ouvrable et l'autre dans un montant et qui sont raccordés l'un à l'autre par un dispositif de raccordement qui leur permet de se déplacer l'un par rapport à l'autre de sorte à permettre à la porte ou à la partie de machine ouvrable de s'ouvrir et de se fermer, où : - les premier et second organes de fixation ont chacun au moins une portion de surface plate respective se trouvant dans un plan respectif; - lorsque la charnière se trouve dans la position fermée, le plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation est tourné vers le plan de la portion de surface plate du second organe de fixation, ce qui signifie que le plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation n'est pas à un angle par rapport au plan dans le premier organe de fixation et une cavité dans le second organe de fixation se combinant, dans la position fermée, pour former un logement afin de recevoir le dispositif de raccordement; - lorsque la charnière se trouve dans une position intermédiaire entre la position fermée et la position entièrement ouverte, l'angle formé par le plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation avec le plan de la portion de surface plate du second organe de fixation adopte une valeur comprise entre zéro et une valeur maximale prédéterminée correspondant à la position entièrement ouverte ; - le premier organe de fixation comprend une structure externe respective et une structure interne respective, la structure externe comprenant la portion de surface plate du premier organe de fixation, une partie du dispositif de raccordement étant engagé sur la structure interne du premier organe de fixation ; la charnière comprenant en outre des moyens pour régler la position de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la structure externe du premier organe de fixation, et se caractérisant en ce que la structure interne du premier organe de fixation est guidée pour se déplacer, par rapport à la structure externe du premier organe de fixation, le long d'un premier axe de réglage qui est parallèle au plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation et en ce que les moyens pour régler la position de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la structure externe du premier organe de fixation comprennent : - un premier actionneur de réglage sur le premier organe de fixation, qui est engagé avec la structure interne du premier organe de fixation ou avec la structure externe du premier organe de fixation avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation perpendiculaire au plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation, et qui est équipé d'un premier élément de couplage allongé respectif s'étendant dans un plan transversal au premier axe de rotation le long d'au moins un allongement de courbe en spirale respectif ; - un premier élément de contrainte sur le premier organe de fixation, qui est à son tour engagé, respectivement, avec la structure externe ou avec la structure interne du premier organe de fixation au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le premier élément de couplage au niveau d'une position qui n'est pas sur le premier axe de rotation; - le premier élément de contrainte et le premier élément de couplage étant couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du premier actionneur autour du premier axe de rotation déterminent des déplacements correspondants du premier élément de contrainte le long du premier élément de couplage), et de ce fait, des déplacements correspondants de la structure interne par rapport à la structure externe du premier organe de fixation le long du premier axe de réglage. Another object of the invention is to provide a structure that allows adjustment in more than one axis and, in particular, in three spatial axes. A further object of the invention is to provide, at the same time, a structure whose thickness, in the sense of the recess depth of the fasteners, can be, if necessary, easily maintained at a limited value. Accordingly, the present invention achieves these and other objects, more apparent in the following description, with an improved all-concealed hinge having a position-setting characteristic for doors and / or openable furniture parts, including first and second fasteners, one of which can be recessed in a door or part of a movable furniture and the other in a post and which are connected to each other by a connection device which enables them to to move relative to each other so as to allow the door or the openable machine part to open and close, where: the first and second fasteners each have at least one portion respective flat surface lying in a respective plane; when the hinge is in the closed position, the plane of the flat surface portion of the first fastener is turned towards the plane of the flat surface portion of the second fastener, which means that the plane of the portion flat surface of the first fastener is not at an angle to the plane in the first fastener and a cavity in the second fastener combining, in the closed position, to form a housing for receiving the connecting device; - when the hinge is in an intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the plane of the flat surface portion of the first fastener with the plane of the flat surface portion of the second member setting a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position; the first fixing member comprises a respective external structure and a respective internal structure, the external structure comprising the flat surface portion of the first fixing member, a part of the connecting device being engaged on the internal structure of the first fixing member; the hinge further comprising means for adjusting the position of the internal structure of the first fastener relative to the outer structure of the first fastener, and characterized in that the internal structure of the first fastener is guided to moving, relative to the outer structure of the first fastener, along a first adjustment axis which is parallel to the plane of the flat surface portion of the first fastener and in that the means for adjusting the position of the internal structure of the first fixing member with respect to the external structure of the first fixing member comprises: a first adjusting actuator on the first fixing member, which is engaged with the internal structure of the first fixing member or with the structure external of the first fixing member rotatable about a first axis of rotation perpendicular to the plane of the flat surface portion of the first fastener, and which is provided with a respective first elongate coupling member extending in a plane transverse to the first axis of rotation along at least one respective spiral curve elongation; a first constraint element on the first fastener, which is in turn engaged respectively with the external structure or with the internal structure of the first fastener at a position which causes it to be coupled with the first coupling element at a position which is not on the first axis of rotation; the first stress element and the first coupling element being coupled to each other such that rotations of the first actuator about the first axis of rotation determine corresponding displacements of the first stress element along the first element coupling), and thereby corresponding displacements of the inner structure relative to the outer structure of the first fastener along the first axis of adjustment.

Dans un mode de réalisation, - des rotations du premier actionneur dans des directions opposées autour du premier axe de rotation déterminent des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière du premier élément de contrainte le long de l'élément de couplage respectif, et de ce fait, des déplacements correspondants du premier élément de contrainte et du premier axe de rotation en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du premier axe de réglage, correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne par rapport à la structure externe du premier organe de fixation le long du premier axe de réglage. Dans un mode de réalisation, - la structure externe du premier organe de fixation comprend une première partie et une seconde partie, la seconde partie étant à l'intérieur de la première partie et intermédiaire entre la première partie et la structure interne du premier organe de fixation, la seconde partie étant également guidée pour se déplacer par rapport à la première partie le long d'un deuxième axe de réglage qui est parallèle au plan dans lequel la portion de surface plate du premier organe de fixation se trouve, transversalement au premier axe de réglage, la première partie comprenant la portion de surface plate du premier organe de fixation ; - un déplacement de la seconde partie par rapport à la première partie le long du deuxième axe de réglage entraîne un déplacement correspondant de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la première partie également le long du deuxième axe de réglage ; - la charnière comprenant également des moyens pour régler la position de la seconde partie par rapport à la première partie ; Dans un mode de réalisation, le premier axe de réglage et le deuxième axe de réglage sont perpendiculaires l'un à l'autre ; Dans un mode de réalisation, les moyens pour régler la position de la seconde partie de la structure externe, du premier organe de fixation par rapport à la première partie respective comprennent : un second actionneur de réglage sur le premier organe de fixation, qui est engagé avec la seconde partie de la structure externe du premier organe de fixation ou avec la première partie de la structure externe du premier organe de fixation avec faculté de rotation autour d'un second axe de rotation perpendiculaire au plan de la portion de surface plate du premier organe de fixation, et qui est équipé d'un second élément de couplage allongé respectif s'étendant dans un plan transversal au second axe de rotation le long d'au moins un allongement de courbe en spirale respectif ; un second élément de contrainte sur le premier organe de fixation qui est à son tour engagé, respectivement, avec la première partie de la structure externe ou avec la seconde partie de la structure externe du premier organe de fixation au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le second élément de couplage au niveau d'une position qui n'est pas sur le second axe de rotation ; le second élément de contrainte et le second élément de couplage étant couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du second actionneur autour du second axe de rotation déterminent des déplacements correspondants du second élément de contrainte le long du second élément de couplage, et de ce fait, des déplacements correspondants de la seconde partie de la structure externe par rapport à la première partie de la structure externe du premier organe de fixation le long du deuxième axe de réglage et de ce fait, des déplacements correspondants de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la première partie également le long du deuxième axe de réglage. In one embodiment, rotations of the first actuator in opposite directions about the first axis of rotation determine corresponding forward and backward displacements of the first stress element along the respective coupling member, and thereby corresponding displacements of the first stress member and the first axis of rotation towards and away from each other along the first adjustment axis, corresponding in turn to forward displacements and towards the rear of the internal structure with respect to the external structure of the first fastener along the first adjustment axis. In one embodiment, the external structure of the first fixing member comprises a first part and a second part, the second part being inside the first part and intermediate between the first part and the internal structure of the first part. fixation, the second portion being also guided to move relative to the first portion along a second adjustment axis which is parallel to the plane in which the flat surface portion of the first fastener is transversely to the first axis adjusting, the first portion comprising the flat surface portion of the first fastener; - A displacement of the second part relative to the first part along the second adjustment axis causes a corresponding displacement of the internal structure of the first fastener relative to the first part also along the second axis of adjustment; the hinge also comprising means for adjusting the position of the second part relative to the first part; In one embodiment, the first adjustment axis and the second adjustment axis are perpendicular to each other; In one embodiment, the means for adjusting the position of the second part of the outer structure, the first fastening member with respect to the respective first part comprise: a second adjusting actuator on the first fastening member, which is engaged with the second part of the external structure of the first fastener or with the first part of the outer structure of the first fastener rotatable about a second axis of rotation perpendicular to the plane of the flat surface portion of the first a fastener, and which is provided with a respective second elongate coupling member extending in a plane transverse to the second axis of rotation along at least one respective spiral curve elongation; a second constraint member on the first fastener which is in turn engaged respectively with the first part of the external structure or with the second part of the external structure of the first fastener at a position which causes to be coupled with the second coupling element at a position which is not on the second axis of rotation; the second constraint member and the second coupling member being coupled to each other such that rotations of the second actuator about the second axis of rotation determine corresponding displacements of the second constraint member along the second member of the second member; coupling, and thereby the corresponding displacements of the second part of the outer structure relative to the first part of the external structure of the first fastener along the second axis of adjustment and therefore corresponding displacements of the internal structure of the first fastener relative to the first portion also along the second adjustment axis.

Dans un mode de réalisation, des rotations du second actionneur dans des directions opposées autour du second axe de rotation déterminent des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière du second élément de contrainte le long de l'élément de couplage respectif, et de ce fait, des déplacements correspondants du second élément de contrainte et du second axe de rotation en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du deuxième axe de réglage, correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la seconde partie de la structure externe par rapport à la première partie de la structure externe du premier organe de fixation le long du deuxième axe de réglage et de ce fait, des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la première partie également le long du deuxième axe de réglage. In one embodiment, rotations of the second actuator in opposite directions about the second axis of rotation determine corresponding forward and rearward displacements of the second stress member along the respective coupling member, and corresponding displacements of the second stress element and the second axis of rotation towards and away from each other along the second adjustment axis, corresponding in turn to forward and towards the rear of the second part of the external structure with respect to the first part of the external structure of the first fixing member along the second adjustment axis and, consequently, corresponding displacements towards and towards the rear of the internal structure of the first fastener relative to the first part also along the second axis of adjustment.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de raccordement comprend au moins des premier et second bras qui raccordent les premier et second organes de fixation l'un à l'autre ; le premier bras comporte une première extrémité qui est articulée sur la structure interne du premier organe de fixation au niveau d'une tige de charnière respective dont l'axe est parallèle à un axe vertical d'une seconde extrémité qui est opérationnellement engagée sur le second organe de fixation ; le second bras comporte une première extrémité qui est articulée sur le second organe de fixation au niveau d'une tige de charnière respective dont l'axe est parallèle à l'axe vertical et une seconde extrémité engagée opérationnellement sur le premier organe de fixation ; - les premier et second bras sont articulés l'un sur l'autre au niveau d'un point intermédiaire entre leurs extrémités, l'axe de la tige charnière respective étant parallèle à l'axe vertical ; - l'axe vertical est parallèle au plan dans lequel la portion de surface plate du premier organe de fixation se trouve ; le premier axe de réglage étant parallèle à l'axe vertical ou parallèle à un premier axe horizontal qui est perpendiculaire à l'axe vertical et parallèle au plan dans lequel se trouve la portion de surface plate du premier organe de fixation. Dans un mode de réalisation, le premier axe de réglage est parallèle au premier axe horizontal, tandis que le deuxième axe de réglage est parallèle à l'axe vertical ; Dans un mode de réalisation, le premier actionneur de réglage sur le premier organe de fixation est engagé avec la structure interne du premier organe de fixation, tandis que le premier élément de contrainte respectif sur le premier organe de fixation est à son tour respectivement engagé avec la structure externe du premier organe de fixation. Dans un mode de réalisation, le premier élément de contrainte sur le premier organe de fixation est engagé avec la seconde partie de la structure externe du premier organe de fixation. In one embodiment, the connecting device comprises at least first and second arms which connect the first and second fasteners to each other; the first arm has a first end which is hinged to the internal structure of the first fastener at a respective hinge pin whose axis is parallel to a vertical axis of a second end which is operatively engaged on the second fastener; the second arm has a first end which is articulated on the second fastener at a respective hinge pin whose axis is parallel to the vertical axis and a second end operably engaged on the first fastener; - The first and second arms are articulated to one another at an intermediate point between their ends, the axis of the respective hinge pin being parallel to the vertical axis; the vertical axis is parallel to the plane in which the flat surface portion of the first fixing member is located; the first adjustment axis being parallel to the vertical axis or parallel to a first horizontal axis which is perpendicular to the vertical axis and parallel to the plane in which is the flat surface portion of the first fastener. In one embodiment, the first adjustment axis is parallel to the first horizontal axis, while the second adjustment axis is parallel to the vertical axis; In one embodiment, the first adjustment actuator on the first fastener is engaged with the internal structure of the first fastener, while the first respective stress member on the first fastener is in turn respectively engaged with the external structure of the first fastener. In one embodiment, the first stress member on the first fastener is engaged with the second portion of the outer structure of the first fastener.

Dans un mode de réalisation, le premier actionneur de réglage sur le premier organe de fixation, le premier élément de couplage respectif et le premier élément de contrainte respectif, qui se combinent pour former un premier système d'actionneur de réglage agissant le long du premier axe de réglage, les moyens pour régler la position de la structure interne du premier organe de fixation par rapport à la structure externe du premier organe de fixation comprennent un premier actionneur de réglage supplémentaire sur le premier organe de fixation, un premier élément de couplage supplémentaire respectif et un élément de contrainte supplémentaire respectif qui à leur tour forment un second système d'actionneur de réglage le long du premier axe de réglage; le premier actionneur de réglage supplémentaire sur le premier organe de fixation, le premier élément de couplage supplémentaire respectif et le premier élément de contrainte supplémentaire respectif étant respectivement identiques au premier actionneur de réglage sur le premier organe de fixation, au premier élément de couplage respectif et au premier élément de contrainte respectif, et étant respectivement couplés les uns aux autres de la même manière que ces derniers ; les premier et second systèmes d'actionneur de réglage fonctionnant exactement de la même façon ; les premier et second systèmes d'actionneur de réglage étant situés sur des côtés opposés de la cavité du premier organe de fixation le long d'un axe transversal au premier axe de réglage et parallèle à la portion de surface plate du premier organe de fixation. In one embodiment, the first adjustment actuator on the first fastener, the respective first coupling member and the respective first stress member, which combine to form a first actuator adjustment system acting along the first adjustment axis, the means for adjusting the position of the internal structure of the first fastener relative to the external structure of the first fastening member comprise a first additional adjustment actuator on the first fastener, a first additional coupling member respective and a respective additional stress member which in turn form a second actuator adjustment system along the first adjustment axis; the first additional adjusting actuator on the first fastening member, the respective first additional coupling element and the respective first additional stressing element being respectively identical to the first adjusting actuator on the first fastening member, to the respective first coupling element, and to the respective first stress element, and respectively being coupled to each other in the same manner as the latter; the first and second adjustment actuator systems operating in exactly the same way; the first and second adjustment actuator systems being located on opposite sides of the cavity of the first fastener along an axis transverse to the first adjustment axis and parallel to the flat surface portion of the first fastener.

Dans un mode de réalisation, les premier et second systèmes d'actionneur de réglage sont situés sur des côtés opposés de la cavité du premier organe de fixation le long d'un axe perpendiculaire au premier axe de réglage et parallèle à la portion de surface plate du premier organe de fixation. Dans un mode de réalisation, le second actionneur de réglage sur le premier organe de fixation est engagé avec la seconde partie de la structure externe du premier organe de fixation, tandis que le second élément de contrainte respectif sur le premier organe de fixation est à son tour respectivement engagé avec la première partie de la structure externe du premier organe de fixation. Dans un mode de réalisation, le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, comporte un élément de couplage respectif qui se trouve dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de l'actionneur lui-même. Dans un mode de réalisation, la courbe en spirale, le long du au moins un allongement depuis lequel s'étend l'élément de couplage associé à l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou associé à au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, est choisie dans la famille des courbes en spirale logarithmiques ou dans la famille des courbes en spirale d'Archimède, de préférence dans la famille des courbes en spirale d'Archimède. In one embodiment, the first and second adjustment actuator systems are located on opposite sides of the cavity of the first fastener along an axis perpendicular to the first adjustment axis and parallel to the flat surface portion. of the first fastener. In one embodiment, the second adjustment actuator on the first fastener is engaged with the second portion of the outer structure of the first fastener, while the second respective stress member on the first fastener is in its position. turn respectively engaged with the first part of the outer structure of the first fastener. In one embodiment, the first fixing member, if only one of these actuators is present, or at least one of the actuators on the first fixing member, if at least two of these actuators are present, comprises a respective coupling element. which is in a plane that is perpendicular to the axis of rotation of the actuator itself. In one embodiment, the spiral curve along the at least one elongation from which the coupling member associated with the actuator extends over the first fastener, if only one of these actuators is present, or associated with at least one of the actuators on the first fastener, if at least two of these actuators are present, is chosen from the family of logarithmic spiral curves or from the Archimedean spiral curve family, preferably in the family of archimedic spiral curves.

Dans un mode de réalisation, l'élément de couplage de l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou l'élément de couplage d'au moins l'un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, s'étend autour d'au moins un allongement de courbe en spirale correspondant à une rotation sur un angle d'au moins 360° autour de l'origine de la courbe en spirale. Dans un mode de réalisation, l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, comporte deux bases espacées l'une de l'autre le long de l'axe de rotation respectif ; l'élément de couplage associé est formé sur une base parmi lesdites bases et est matérialisé par une gorge ; l'élément de contrainte associé comprend une tige qui est insérée dans la gorge ; durant la rotation de l'actionneur, la tige glissant à l'intérieur de la gorge. Dans un mode de réalisation, l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, comporte deux bases espacées l'une de l'autre le long de l'axe de rotation respectif ; l'élément de couplage associé est formé sur une base parmi lesdites bases et est matérialisé par une saillie qui fait saillie à partir de la base parmi lesdites bases le long de l'axe de rotation respectif ; l'élément de contrainte associé comprend une paire de dents s'accompagnant l'une l'autre sur chaque côté de la saillie ; pendant la rotation de l'actionneur, l'élément de couplage glissant entre les dents. Dans un mode de réalisation, l'élément de couplage de l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou l'élément de couplage d'au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, est couplé à l'élément de contrainte respectif au niveau d'une position qui n'est pas située sur l'axe de rotation respectif et qui définit, avec le point d'intersection respectif entre l'axe de rotation et le plan dans lequel se trouve l'élément de couplage, une ligne droite qui reste parallèle de façon stable à l'axe de réglage le long de laquelle des rotations de l'actionneur autour de son axe de rotation correspondent aux déplacements de la structure interne du premier organe de fixation. In one embodiment, the coupling element of the actuator on the first fixing member, if only one of these actuators is present, or the coupling element of at least one of the actuators on the first member. for fixing, if at least two of these actuators are present, extends around at least one spiral curve elongation corresponding to a rotation at an angle of at least 360 ° around the origin of the spiral curve . In one embodiment, the actuator on the first fastener, if only one of these actuators is present, or at least one of the actuators on the first fastener, if at least two of these actuators are present, has two bases spaced apart from each other along the respective axis of rotation; the associated coupling element is formed on one of said bases and is embodied by a groove; the associated constraint element comprises a rod which is inserted into the groove; during rotation of the actuator, the rod sliding inside the groove. In one embodiment, the actuator on the first fastener, if only one of these actuators is present, or at least one of the actuators on the first fastener, if at least two of these actuators are present, has two bases spaced apart from each other along the respective axis of rotation; the associated coupling member is formed on one of said bases and is embodied by a protrusion projecting from the base among said bases along the respective axis of rotation; the associated stress member comprises a pair of teeth with each other on each side of the projection; during the rotation of the actuator, the coupling element sliding between the teeth. In one embodiment, the coupling element of the actuator on the first fastener, if only one of these actuators is present, or the coupling element of at least one of the actuators on the first fastener if at least two of these actuators are present, is coupled to the respective stress element at a position which is not located on the respective axis of rotation and which defines with the respective point of intersection between the axis of rotation and the plane in which the coupling element is located, a straight line which remains stably parallel to the adjustment axis along which rotations of the actuator about its axis of rotation correspond to the displacements of the internal structure of the first fastener.

Dans un mode de réalisation, l'axe de rotation de l'actionneur sur le premier organe de fixation, si un seul de ces actionneurs est présent, ou l'axe de rotation d'au moins un des actionneurs sur le premier organe de fixation, si au moins deux de ces actionneurs sont présents, coupe le plan de l'élément de couplage respectif en un point qui coïncide avec l'origine de la courbe en spirale le long du au moins un allongement depuis lequel l'élément de couplage s'étend lui-même. Dans un mode de réalisation, le second organe de fixation comprend une structure externe respective et une structure interne respective, la structure externe comprenant la portion de surface plate du second organe de fixation, une partie du dispositif de raccordement étant engagée sur la structure interne du premier organe de fixation; la structure interne du second organe de fixation est guidée pour se déplacer, par rapport à la structure externe du second organe de fixation, le long d'un axe de réglage supplémentaire qui est perpendiculaire au plan de la portion de surface plate du second organe de fixation ; la charnière comprenant en outre des moyens pour régler la position de la structure interne) du second organe de fixation par rapport à la structure externe du second organe de fixation . Dans un mode de réalisation, la tige de charnière dont l'axe est parallèle à l'axe vertical et où la première extrémité du second bras est articulée sur le second organe de fixation , est située sur la structure interne ou second organe de fixation ; l'axe de réglage supplémentaire est parallèle à un axe horizontal supplémentaire qui est perpendiculaire à la fois au plan dans lequel se trouve la portion de surface plate du premier organe de fixation et à l'axe vertical. L'invention est décrite plus en détail ci-dessous en référence aux dessins qui l'accompagnent, et qui illustrent un mode de réalisation préféré et non limitant de celle-ci. - Les figures 1 et 2 sont des vues en perspective d'une charnière selon l'invention dans la position ouverte. - La figure 3 est une vue avant montrant la charnière des figures 1 et 2 dans la position ouverte. - les figures 4 et 5 sont des coupes de la charnière de la figure 3 à travers les plans de section notés A-A et B-B, respectivement, sur la figure 3. - La figure 6 est une coupe d'une partie de la charnière de la figure 3 à travers le plan de coupe noté C-C. - La figure 7 illustre la charnière de la figure 3 en vue en perspective arrière et partiellement en éclaté avec certaines parties découpées afin de mieux illustrer les autres. - Les figures 7a et 7b illustrent deux détails de la figure 7. - La figure 8 est une vue avant similaire à celle de la figure 3, mais montrant un autre mode de réalisation de la charnière selon l'invention. - La figure 9 est une coupe de la charnière de la figure 8 à travers le plan de coupe noté A'-A'. - La figure 10 est une coupe de la charnière de la figure 8 à travers le plan de coupe noté B'-B'. - La figure 11 est un détail de la figure 3, mais montre un plan de coupe différent E-E. - La figure 12 est une coupe de la charnière de la figure 11 à travers le plan de coupe noté E-E. - La figure 13 est une vue agrandie d'un détail de la figure 6 pour mieux illustrer des parties des moyens de réglage de l'invention. - La figure 14 est une vue agrandie d'un détail de la figure 5 pour mieux illustrer des parties des moyens de réglage de l'invention. - La figure 15 est une vue agrandie d'un détail de la figure 10 pour mieux illustrer des parties des moyens de réglage de l'invention. - La figure 16 est une vue agrandie d'un détail de la figure 9 pour mieux illustrer des parties des moyens de réglage de l'invention. - La figure 17a illustre schématiquement une courbe en spirale d'Archimède. - La figure 17b illustre schématiquement une courbe en spirale logarithmique. - Les figures 18a et 18b illustrent deux modes de réalisation en variante d'un actionneur de réglage selon l'invention et de l'élément de contrainte associé. En référence aux dessins, une charnière entièrement cachée améliorée avec une caractéristique de réglage pour des portes et/ou des parties de meuble ouvrables, selon l'invention comprend des premier et second organes de fixation la, lb, dont l'un peut être évidé dans la porte ou la partie de meuble ouvrable et l'autre dans un montant. Les premier et second organes de fixation 1 a, lb sont raccordés l'un à l'autre par un dispositif de raccordement 200, de telle sorte à leur permettre un déplacement relatif qui permet l'ouverture et la fermeture de la porte ou de la partie de meuble ouvrable. Les premier et second organes de fixation 1 a, lb ont chacun au moins une portion de surface plate 10a ; 11 a ; 10b ; 11 b respective se trouvant dans un plan 12a ; 13a ; 12b ; 13b respectif. Dans le premier organe de fixation la, au moins la portion de surface plate 10a ; 11 a se trouve dans le plan respectif 12a ; 13a. Pour le premier organe de fixation la, un système de référence cartésien Xa, Ya, Za peut être défini, dans lequel : - un premier axe de référence Xa est défini perpendiculairement au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la; - des deuxième et troisième axes de référence Ya et Za sont définis perpendiculairement l'un à l'autre et tous deux parallèles au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la. Dans le second organe de fixation lb, au moins la portion de surface plate 10b ; llb se trouve dans le plan 12b ; 13b respectif. Pour le second organe de fixation lb, un système de référence cartésien Xb, Yb, Zb peut être défini, dans lequel : - un quatrième axe de référence Xb est défini perpendiculairement au plan 12b ; 13b dans lequel se trouve la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation lb ; - des cinquième et sixième axes de référence Yb et Zb sont définis perpendiculairement l'un à l'autre et tous deux parallèles au plan 12b ; 13b dans lequel se trouve la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation 1 b. Au cours du déplacement d'ouverture/fermeture de la porte ou de la partie de meuble ouvrable, les premier et second organes de fixation la, lb se déplacent en conséquence l'un par rapport à l'autre et, avec eux, les systèmes de référence cartésiens Xa, Ya, Za et Xb, Yb, Zb respectifs se déplacent également. Sur des côtés opposés de celle-ci le long du troisième axe de référence Za, le premier organe de fixation 1 a comporte des portions de rebord plates 10a, 11 a se trouvant dans des plans 12a, 13a respectifs qui sont parallèles l'un à l'autre et parallèles au troisième axe de référence Za. La portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la peut coïncider avec une des deux portions de rebord plates 10a, 11 a et le plan 12b ; 13b dans lequel elle se trouve, avec le plan 12b, 13b correspondant dans lequel se trouve la portion de rebord plate respective. Comme l'illustrent les dessins, la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a peut également coïncider avec les deux portions de rebord plates 10a, 11 a. Le plan 12a ; 13a dans lequel elle se trouve peut également coïncider avec les deux plans 12a, 13a correspondants dans lesquels se trouvent les portions de rebord plates respectives, si les plans 12a, 13a des portions de rebord plates 10a, 11 a ne sont pas uniquement parallèles l'un à l'autre, mais coïncident également l'un avec l'autre. In one embodiment, the axis of rotation of the actuator on the first fastener, if only one of these actuators is present, or the axis of rotation of at least one of the actuators on the first fastener if at least two of these actuators are present, intersects the plane of the respective coupling element at a point which coincides with the origin of the spiral curve along the at least one elongation from which the coupling element extends himself. In one embodiment, the second fixing member comprises a respective external structure and a respective internal structure, the external structure comprising the flat surface portion of the second fixing member, a part of the connecting device being engaged on the internal structure of the first fixing member; the internal structure of the second fastener is guided to move, relative to the outer structure of the second fastener, along an additional adjustment axis which is perpendicular to the plane of the flat surface portion of the second fastener member; fixation ; the hinge further comprising means for adjusting the position of the inner structure) of the second fastener relative to the outer structure of the second fastener. In one embodiment, the hinge rod whose axis is parallel to the vertical axis and where the first end of the second arm is hinged to the second fastener, is located on the inner structure or second fastener; the additional adjustment axis is parallel to an additional horizontal axis which is perpendicular both to the plane in which the flat surface portion of the first fastener is located and to the vertical axis. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which illustrate a preferred and non-limiting embodiment thereof. - Figures 1 and 2 are perspective views of a hinge according to the invention in the open position. - Figure 3 is a front view showing the hinge of Figures 1 and 2 in the open position. FIGS. 4 and 5 are sections of the hinge of FIG. 3 through section planes denoted AA and BB, respectively, in FIG. 3. FIG. 6 is a sectional view of part of the hinge of FIG. Figure 3 through the section plane noted CC. - Figure 7 illustrates the hinge of Figure 3 in rear perspective view and partially exploded with some cut parts to better illustrate the others. - Figures 7a and 7b illustrate two details of Figure 7. - Figure 8 is a front view similar to that of Figure 3, but showing another embodiment of the hinge according to the invention. - Figure 9 is a section of the hinge of Figure 8 through the cutting plane noted A'-A '. - Figure 10 is a section of the hinge of Figure 8 through the cutting plane noted B'-B '. - Figure 11 is a detail of Figure 3, but shows a different cutting plane E-E. - Figure 12 is a section of the hinge of Figure 11 through the plane of section noted E-E. FIG. 13 is an enlarged view of a detail of FIG. 6 to better illustrate parts of the adjustment means of the invention. FIG. 14 is an enlarged view of a detail of FIG. 5 to better illustrate parts of the adjustment means of the invention. FIG. 15 is an enlarged view of a detail of FIG. 10 to better illustrate parts of the adjustment means of the invention. FIG. 16 is an enlarged view of a detail of FIG. 9 to better illustrate parts of the adjustment means of the invention. - Figure 17a schematically illustrates a spiral Archimedes curve. - Figure 17b schematically illustrates a logarithmic spiral curve. FIGS. 18a and 18b illustrate two alternative embodiments of an adjustment actuator according to the invention and of the associated constraint element. Referring to the drawings, an improved fully concealed hinge with a setting characteristic for doors and / or movable parts of furniture according to the invention comprises first and second fasteners 1a, 1b, one of which may be hollowed out in the door or part of movable furniture and the other in an amount. The first and second fasteners 1a, 1b are connected to each other by a connecting device 200, so as to allow them a relative movement which allows the opening and closing of the door or the door. part of movable furniture. The first and second fasteners 1a, 1b each have at least one flat surface portion 10a; 11a; 10b; 11b respectively lying in a plane 12a; 13a; 12b; 13b respective. In the first fastener la, at least the flat surface portion 10a; 11a is in the respective plane 12a; 13a. For the first fastener 1a, a Cartesian reference system Xa, Ya, Za can be defined, in which: a first reference axis Xa is defined perpendicular to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a; second and third reference axes Ya and Za are defined perpendicularly to each other and both parallel to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener la. In the second fixing member 1b, at least the flat surface portion 10b; llb is in plane 12b; 13b respective. For the second fixing member 1b, a Cartesian reference system Xb, Yb, Zb can be defined, in which: a fourth reference axis Xb is defined perpendicular to the plane 12b; 13b in which is the flat surface portion 10b; 11b of the second fastener lb; fifth and sixth reference axes Yb and Zb are defined perpendicularly to each other and both parallel to the plane 12b; 13b in which is the flat surface portion 10b; 11 b of the second fastener 1 b. During the opening / closing movement of the door or the piece of movable furniture, the first and second fasteners 1a, 1b move accordingly with respect to each other and with them the systems The Xa, Ya, Za, and Xb, Yb, Zb respective Cartesian reference codes also move. On opposite sides thereof along the third reference axis Za, the first fastening member 1a has flat flange portions 10a, 11a in respective planes 12a, 13a which are parallel to each other. the other and parallel to the third reference axis Za. The flat surface portion 10a; 11a of the first fastening member may coincide with one of the two flat flange portions 10a, 11a and the plane 12b; 13b in which it is, with the plane 12b, 13b corresponding in which is the respective flat edge portion. As illustrated in the drawings, the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a may also coincide with the two flat flange portions 10a, 11a. Plan 12a; 13a in which it is located may also coincide with the two corresponding planes 12a, 13a in which the respective flat flange portions are located, if the planes 12a, 13a of flat flange portions 10a, 11a are not only parallel to each other. one to another, but also coincide with each other.

Les portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation la sont utilisées pour fixer le premier organe de fixation 1 a à la porte ou partie de meuble ouvrable respective ou au montant respectif. A cette fin, comme illustré, elles sont munies de trous respectifs pour les vis de fixation. Sur des côtés opposés de celle-ci le long du sixième axe de référence Zb, le second organe de fixation 1 b comporte des portions de rebord plates 10b, 11 b respectives se trouvant dans des plans 12b, 13b respectifs qui sont parallèles l'un à l'autre et parallèles au sixième axe de référence Zb. La portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation lb peut coïncider avec une des deux portions de rebord plates 10a, 11 b et le plan 12b ; 13b dans lequel elle se trouve, avec le plan 12b, 13b correspondant dans lequel se trouve la portion de rebord plate respective. Comme l'illustrent les dessins, la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation 1 b peut également coïncider avec les deux portions de rebord plates 10b, 11 b. Le plan 12b ; 13b dans lequel elle se trouve peut également coïncider avec les deux plans 12b, 13b correspondants dans lesquels se trouvent les portions de rebord plates respectives, si les plans 12b, 13b des portions de rebord plates 10b, 11 b ne sont pas uniquement parallèles l'un à l'autre, mais coïncident également l'un avec l'autre. Les portions de rebord plates 10b, 11 b du second organe de fixation lb sont utilisées pour fixer le second organe de fixation lb à la porte ou partie de meuble ouvrable respective ou au montant respectif. A cette fin, comme illustré, elles sont munies de trous respectifs pour les vis de fixation. The flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a are used to secure the first fastener 1a to the respective door or piece of movable furniture or to the respective post. For this purpose, as illustrated, they are provided with respective holes for the fixing screws. On opposite sides thereof along the sixth reference axis Zb, the second fastening member 1b has respective flat flange portions 10b, 11b in respective planes 12b, 13b which are parallel to one another. at the other and parallel to the sixth reference axis Zb. The flat surface portion 10b; 11 b of the second fastener lb may coincide with one of the two flat flange portions 10a, 11b and the plane 12b; 13b in which it is, with the plane 12b, 13b corresponding in which is the respective flat edge portion. As illustrated in the drawings, the flat surface portion 10b; 11 b of the second fastening member 1b can also coincide with the two flat flange portions 10b, 11b. Plan 12b; 13b in which it is located may also coincide with the two corresponding planes 12b, 13b in which the respective flat flange portions are located, if the planes 12b, 13b of the flat flange portions 10b, 11b are not only parallel to each other. one to another, but also coincide with each other. The flat flange portions 10b, 11b of the second fastener 1b are used to secure the second fastener 1b to the respective door or piece of movable furniture or to the respective post. For this purpose, as illustrated, they are provided with respective holes for the fixing screws.

Sur les dessins annexés, les axes définis par les deux systèmes de référence Xa, Ya, Za et Xb, Yb, Zb sont indiqués schématiquement. Sur les figures 1 et 2, les plans 12a, 13a ; 12b, 13b dans lesquels se trouvent les portions de rebord plates 10a, 11 a ; 10b, 11 b des premier et second organes de fixation la, 1 b sont indiqués schématiquement par des traits tiretés. En outre, ils coïncident avec le plan de dessin des figures 3, 8 et 11 ou sont parallèles à celui-ci. Ils sont également perpendiculaires au plan de dessin des figures 4, 5, 6, 9, 10, 12 à 16. Les expressions « position fermée » et « position ouverte » concernant la charnière sont utilisées pour indiquer les configurations adoptées par la charnière lorsque la porte ou la partie de meuble ouvrable se trouve dans la position fermée et la position ouverte, respectivement. Lorsque la charnière se trouve dans la position fermée, le plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la est tourné vers le plan 12b ; 13b de la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation 1 b, ce qui signifie que le plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a n'est pas à un angle par rapport au plan 12b ; 13b de la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation lb. Lorsque la charnière est munie de portions de rebord plates, par conséquent, dans cette position fermée, les plans 12a, 13a des portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a sont tournés vers les plans 12b, 13b des portions de rebord plates 10b, 11 b correspondantes du second organe de fixation 1 b, ce qui signifie que les plans 12a, 13a des portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a ne sont pas à un angle par rapport aux plans 12b, 13b des portions de rebord plates 10b, 11 b du second organe de fixation 1 b. Lorsque la charnière se trouve dans une portion intermédiaire entre la position fermée et la position entièrement ouverte, l'angle formé par le plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a avec le plan 12b ; 13b de la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation 1 b adopte une valeur comprise entre zéro et une valeur maximale prédéterminée correspondant à la position entièrement ouverte. Lorsque la charnière est munie de portions de rebord plates, par conséquent, dans cette position intermédiaire entre la position fermée et la position entièrement ouverte, l'angle formé par les plans 12a, 13a des portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation la avec les plans 12b, 13b des portions de rebord plates 10b, 11 b du second organe de fixation lb adopte une valeur comprise entre zéro et une valeur maximale prédéterminée correspondant à la position entièrement ouverte. Lorsque la charnière se trouve dans la position fermée, une cavité 14a dans le premier organe de fixation 1 a et une cavité 14b dans le second organe de fixation 1 b se combinent, dans la position fermée, pour former un logement pour recevoir le dispositif de raccordement 200. La cavité 14a dans le premier organe de fixation la et la cavité 14b dans le second organe de fixation lb ont un côté ouvert 15a, 15b respectif et un côté le plus interne 16a ; 16b respectif qui se rencontrent en succession dans un déplacement respectivement le long du premier axe de référence Xa ou du quatrième axe de référence Xb dirigé vers l'intérieur dans l'organe de fixation respectif la, 1 b. Le dispositif de raccordement 200 comprend au moins des premier et second bras 2, 3 qui raccordent les premier et second organes de fixation 1 a, lb l'un à l'autre. Le premier bras 2 comporte une première extrémité 22a articulée sur le premier organe de fixation 1 a au niveau d'une tige de charnière 24a respective dont l'axe est parallèle à un axe vertical Z et une seconde extrémité 23b engagée opérationnellement sur le second organe de fixation 1 b. Le second bras 3 comporte une première extrémité 32a articulée sur le second organe de fixation 1 b au niveau d'une tige de charnière 34a respective dont l'axe est parallèle à un axe vertical Z et une seconde extrémité 33b engagée opérationnellement sur le premier organe de fixation la. Les premier et second bras 2, 3 sont articulés l'un sur l'autre au niveau d'un point intermédiaire entre leurs extrémités 22a, 23b ; 32a, 33b, la tige de charnière 4 respective étant parallèle à l'axe vertical Z. In the accompanying drawings, the axes defined by the two reference systems Xa, Ya, Za and Xb, Yb, Zb are indicated schematically. In Figures 1 and 2, the planes 12a, 13a; 12b, 13b in which are the flat flange portions 10a, 11a; 10b, 11b of the first and second fastening members 1a, 1b are indicated schematically by dashed lines. In addition, they coincide with the drawing plane of FIGS. 3, 8 and 11 or are parallel thereto. They are also perpendicular to the drawing plane of Figures 4, 5, 6, 9, 10, 12 to 16. The terms "closed position" and "open position" for the hinge are used to indicate the configurations adopted by the hinge when the door or the piece of movable furniture is in the closed position and the open position, respectively. When the hinge is in the closed position, the plane 12a; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fixing member 1a is turned towards the plane 12b; 13b of the flat surface portion 10b; 11b of the second fastener 1b, which means that the plane 12a; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a is not at an angle to the plane 12b; 13b of the flat surface portion 10b; 11b of the second fixing member 1b. When the hinge is provided with flat flange portions, therefore, in this closed position, the planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a are turned towards the planes 12b, 13b portions flat flanges 10b, 11b corresponding to the second fastener 1b, which means that the planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a are not at an angle to the planes 12b, 13b flat flange portions 10b, 11b of the second fastener 1b. When the hinge is in an intermediate portion between the closed position and the fully open position, the angle formed by the plane 12a; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a with the plane 12b; 13b of the flat surface portion 10b; 11 b of the second fastener 1b adopts a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position. When the hinge is provided with flat flange portions, therefore, in this intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the planes 12a, 13a of the flat flange portions 10a, 11a of the first member 1b attaching with the planes 12b, 13b flat flange portions 10b, 11b of the second fastener lb adopts a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position. When the hinge is in the closed position, a cavity 14a in the first fastener 1a and a cavity 14b in the second fastener 1b combine, in the closed position, to form a housing for receiving the device. connection 200. The cavity 14a in the first fastener 1a and the cavity 14b in the second fastener 1b have a respective open side 15a, 15b and an innermost side 16a; 16b respectively which meet in succession in a displacement respectively along the first reference axis Xa or the fourth reference axis Xb directed inwards in the respective fastener la, 1b. The connecting device 200 comprises at least first and second arms 2, 3 which connect the first and second fasteners 1a, 1b to each other. The first arm 2 has a first end 22a hinged to the first fastener 1a at a respective hinge pin 24a whose axis is parallel to a vertical axis Z and a second end 23b operatively engaged on the second member 1 b. The second arm 3 has a first end 32a articulated on the second fastener 1b at a respective hinge pin 34a whose axis is parallel to a vertical axis Z and a second end 33b operatively engaged on the first member fixing the. The first and second arms 2, 3 are articulated to one another at an intermediate point between their ends 22a, 23b; 32a, 33b, the respective hinge pin 4 being parallel to the vertical axis Z.

L'axe vertical Z est parallèle au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. L'axe vertical Z est parallèle au troisième axe de référence Za. L'axe vertical Z est parallèle au sixième axe de référence Zb. Si l'axe vertical Z est parallèle aux troisième et sixième axes de référence Za et Zb, alors le système de référence Xa, Ya, Za du premier organe de fixation 1 a et le système de référence Xb, Yb, Zb du second organe de fixation 1 b partagent le même axe vertical Z, qui est parallèle à la fois au troisième axe de référence Za et au sixième axe de référence Zb. La seconde extrémité 23b du premier bras 2 peut être engagée dans un guide de glissement formé sur le second organe de fixation 1 b et la seconde extrémité 33b du second bras 3 peut être engagée dans un guide de glissement formé sur le premier organe de fixation 1 a (cette solution n'étant pas illustrée sur les dessins). Dans ce cas, si les premier et second bras 2, 3 sont formés de façon appropriée, la charnière présente une configuration « à 5 points » (deux tiges de charnière 24a, 34a fixées aux organes de fixation 1 a, 1 b, une tige mobile 4 partagée par les deux bras 2, 3, plus les deuxièmes extrémités 23b et 33b des deux bras 2, 3 qui sont mobiles dans les guides de glissement formés sur les deux organes de fixation 1 a et 1 b). La seconde extrémité 23b du premier bras 2 peut être articulée sur le second organe de fixation 1 b et la seconde extrémité 33b du second bras 3 peut être articulée sur le premier organe de fixation 1 a (cette solution étant illustrée sur les dessins). Dans ce cas, la structure des bras 2, 3 est de préférence la suivante. Les premier et second bras 2, 3 sont chacun composés de première et seconde portions de bras 20, 21 ; 30, 31. La première portion 20 du premier bras 2 comporte une première extrémité qui coïncide avec la première extrémité 22a du premier bras 2 et une seconde extrémité 22b articulée sur une première extrémité 23a de la seconde portion 21 du premier bras 2. Une seconde extrémité de la seconde portion 21 du second bras 2 est articulée sur le second organe de fixation 1 b et coïncide avec la seconde extrémité 23b du premier bras 2. Les axes de toutes les tiges de charnière 24a, 24b, 24c respectives sont parallèles à l'axe vertical Z. La première portion 30 du second bras 3 comporte une première extrémité qui coïncide avec la première extrémité 32a du second bras 3 et une seconde extrémité 32b articulée sur une première extrémité 33a de la seconde portion 31 du second bras 3. Une seconde extrémité de la seconde portion 31 du second bras 3 est articulée sur le premier organe de fixation 1 a et coïncide avec la seconde extrémité 33b du second bras 3. Les axes de toutes les tiges de charnière 34a, 34b, 34c respectives sont parallèles à l'axe vertical Z. La première portion 20 du second bras 2 et la première portion 30 du second bras 3 sont articulées l'une sur l'autre au niveau d'un point intermédiaire entre leurs extrémités 22a, 22b ; 32a, 32b, l'axe de la tige de charnière 4 respective étant parallèle à l'axe vertical Z. Dans ce cas, la charnière a donc une configuration « à 7 points », avec trois tiges de charnière pour chaque bras, plus une tige partagée par les deux bras. Dans la configuration « à 7 points » qui vient d'être décrite, lorsque la charnière se trouve dans la position fermée, la cavité 14a dans le premier organe de fixation la reçoit la première portion 20 et au moins une partie de la seconde portion 21 du premier bras 2, ainsi qu'au moins une partie de la seconde portion 31 du second bras 3, tandis que la cavité 14b dans le second organe de fixation lb reçoit la première portion 30 et au moins une partie de la seconde portion 31 du second bras 3, ainsi qu'au moins une partie de la seconde portion 21 du premier bras 2. De manière générale, les caractéristiques de la présente invention sont décrites ci- après en référence à un dispositif de raccordement 200 générique entre les premier et second organes de fixation la, 2a. Les caractéristiques de l'invention décrites ici seront entendues, de manière générale et sauf indication contraire spécifiée, comme indépendantes de la structure spécifique du dispositif de raccordement 200. De manière générale, lorsqu'il est fait référence à la présence de bras 2, 3, la description fait toujours référence à la présence de deux bras. Il sera toutefois entendu que toutes les considérations du présent document peuvent être facilement et immédiatement étendues au cas dans lequel trois bras ou plus sont présents, sauf si des modes de réalisation spécifiques sont expressément mentionnés. Les premier et second organes de fixation la, 1 b sont structurés pour permettre à la charnière d'être réglée le long de trois axes (ou directions) de réglage. Le premier organe de fixation 1 a comprend une structure externe 17a, 18a respective et une structure interne respective 19a. La structure externe 17a, 18a comprend la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. Les portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a sont situées sur la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. Une partie du dispositif de raccordement 200 est engagée sur la structure interne 19a du premier organe de fixation la. La première extrémité 22a du premier bras 2 est articulée sur la structure interne 19a du premier organe de fixation la. La tige de charnière 24a respective, dont l'axe est parallèle à l'axe vertical Z, est située sur la structure interne 19a du premier organe de fixation la. Dans le cas où la charnière présente une configuration « à 7 points », avec les bras 2, 3 formant une « articulation à 7 points » ayant trois axes de charnière pour chaque bras (plus une tige partagée par les deux bras) comme décrit ci-dessus, la seconde extrémité 33b du second bras 3 (coïncidant avec la seconde extrémité de la seconde portion de bras 31) est articulée sur la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a. La tige de charnière 34c respective, dont l'axe est parallèle à l'axe vertical Z, est située sur la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a. La charnière comprend également des moyens pour régler la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. La structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a est guidée pour se déplacer, par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a, le long d'un premier axe de réglage Dl qui est parallèle au plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. La mobilité de la structure interne 19a du premier organe de fixation la par rapport à la structure externe 17a, 18a le long du premier axe de réglage Dl et la présence des moyens de réglage associés permettent à la charnière d'être réglée le long du premier axe de réglage Dl. Le premier axe de réglage Dl est parallèle aux plans 12a, 13a dans lesquels se trouvent les portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a. The vertical axis Z is parallel to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The vertical axis Z is parallel to the third reference axis Za. The vertical axis Z is parallel to the sixth reference axis Zb. If the vertical axis Z is parallel to the third and sixth reference axes Za and Zb, then the reference system Xa, Ya, Za of the first fixing member 1a and the reference system Xb, Yb, Zb of the second member of 1b attachment share the same vertical axis Z, which is parallel to both the third reference axis Za and the sixth reference axis Zb. The second end 23b of the first arm 2 can be engaged in a sliding guide formed on the second fixing member 1b and the second end 33b of the second arm 3 can be engaged in a sliding guide formed on the first fixing member 1 a (this solution is not illustrated in the drawings). In this case, if the first and second arms 2, 3 are suitably formed, the hinge has a "5-point" configuration (two hinge rods 24a, 34a attached to the fasteners 1a, 1b, a rod mobile 4 shared by the two arms 2, 3, plus the second ends 23b and 33b of the two arms 2, 3 which are movable in the sliding guides formed on the two fasteners 1a and 1b). The second end 23b of the first arm 2 can be articulated on the second fastener 1b and the second end 33b of the second arm 3 can be hinged to the first fastener 1a (this solution being illustrated in the drawings). In this case, the structure of the arms 2, 3 is preferably the following. The first and second arms 2, 3 are each composed of first and second arm portions 20, 21; 30, 31. The first portion 20 of the first arm 2 has a first end which coincides with the first end 22a of the first arm 2 and a second end 22b articulated on a first end 23a of the second portion 21 of the first arm 2. A second end of the second portion 21 of the second arm 2 is hinged to the second fastener 1b and coincides with the second end 23b of the first arm 2. The axes of all hinge rods 24a, 24b, 24c respectively are parallel to the vertical axis Z. The first portion 30 of the second arm 3 has a first end which coincides with the first end 32a of the second arm 3 and a second end 32b articulated on a first end 33a of the second portion 31 of the second arm 3. A second end of the second portion 31 of the second arm 3 is articulated on the first fastener 1a and coincides with the second end 33b of the second arm 3 The axes of all respective hinge rods 34a, 34b, 34c are parallel to the vertical axis Z. The first portion 20 of the second arm 2 and the first portion 30 of the second arm 3 are hinged to one another at an intermediate point between their ends 22a, 22b; 32a, 32b, the axis of the respective hinge pin 4 being parallel to the vertical axis Z. In this case, the hinge thus has a "7-point" configuration, with three hinge rods for each arm, plus one stem shared by both arms. In the "7-point" configuration which has just been described, when the hinge is in the closed position, the cavity 14a in the first fastener receives the first portion 20 and at least a portion of the second portion 21 of the first arm 2, as well as at least a part of the second portion 31 of the second arm 3, while the cavity 14b in the second fixing member 1b receives the first portion 30 and at least a portion of the second portion 31 of the second arm 3, as well as at least a portion of the second portion 21 of the first arm 2. In general, the features of the present invention are described hereinafter with reference to a generic connection device 200 between the first and second fixing members 1a, 2a. The features of the invention described herein will be understood, in general and unless otherwise specified, as being independent of the specific structure of the connecting device 200. In general, when reference is made to the presence of arms 2, 3 , the description always refers to the presence of two arms. It will be understood, however, that all the considerations of this document can be easily and immediately extended to the case in which three or more arms are present, unless specific embodiments are expressly mentioned. The first and second fasteners 1a, 1b are structured to allow the hinge to be adjusted along three axes (or directions) of adjustment. The first fastening member 1a comprises a respective external structure 17a, 18a and a respective internal structure 19a. The outer structure 17a, 18a comprises the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a are located on the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. Part of the connecting device 200 is engaged on the internal structure 19a of the first fastener 1a. The first end 22a of the first arm 2 is hinged to the inner structure 19a of the first fastener 1a. The respective hinge pin 24a, the axis of which is parallel to the vertical axis Z, is located on the internal structure 19a of the first fixing member 1a. In the case where the hinge has a "7-point" configuration, with arms 2, 3 forming a "7-point hinge" having three hinge axes for each arm (plus a rod shared by both arms) as described herein. above, the second end 33b of the second arm 3 (coinciding with the second end of the second arm portion 31) is hinged to the inner structure 19a of the first fastener 1a. The respective hinge pin 34c, whose axis is parallel to the vertical axis Z, is located on the internal structure 19a of the first fastener 1a. The hinge also comprises means for adjusting the position of the internal structure 19a of the first fastener 1a relative to the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. The internal structure 19a of the first fastener 1a is guided to move relative to the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a, along a first adjustment axis Dl which is parallel to the plane 12a ; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The mobility of the inner structure 19a of the first fastening member 1a relative to the outer structure 17a, 18a along the first adjustment axis D1 and the presence of the associated adjustment means allow the hinge to be adjusted along the first adjustment axis Dl. The first adjustment axis D1 is parallel to the planes 12a, 13a in which are the flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a.

La structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la comprend une première partie et une seconde partie 17a et 18a. La seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a est à l'intérieur de la première partie 17a et intermédiaire entre la première partie 17a et la structure interne 19a du premier organe de fixation la. La seconde partie 18a est également guidée pour se déplacer par rapport à la première partie 17a le long d'un deuxième axe de réglage D2. Le deuxième axe de réglage D2 est parallèle au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la et transversal au premier axe de réglage D1. Un déplacement de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la première partie 17a le long du deuxième axe de réglage D2 entraîne un déplacement correspondant de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a également le long du deuxième axe de réglage D2. The outer structure 17a, 18a of the first fastening member la comprises a first portion and a second portion 17a and 18a. The second part 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a is inside the first part 17a and intermediate between the first part 17a and the inner structure 19a of the first fastener la. The second portion 18a is also guided to move relative to the first portion 17a along a second adjustment axis D2. The second adjustment axis D2 is parallel to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a and transverse to the first adjustment axis D1. A displacement of the second part 18a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a relative to the first part 17a along the second adjustment axis D2 causes a corresponding displacement of the internal structure 19a of the first fastening member 1 a relative to the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1 also along the second adjustment axis D2.

La charnière comprend également des moyens pour régler la position de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la par rapport à la première partie 17a. La mobilité de la seconde partie 18a de la structure interne 17a, 18a du premier organe de fixation la par rapport à la première partie 17a le long du deuxième axe de réglage D2 et la présence de moyens de réglage associés permettent de régler la charnière le long du deuxième axe de réglage D2. The hinge also includes means for adjusting the position of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a relative to the first portion 17a. The mobility of the second part 18a of the internal structure 17a, 18a of the first fastening member 1a relative to the first part 17a along the second adjustment axis D2 and the presence of associated adjustment means make it possible to adjust the hinge along of the second adjustment axis D2.

La première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a comprend la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. Les portions de rebord plates 10a, 11 a du premier organe de fixation la sont situées sur la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a. De préférence, le premier axe de réglage Dl et le deuxième axe de réglage D2 sont perpendiculaires l'un à l'autre. Dans le mode de réalisation de l'invention où le dispositif de raccordement 200 comprend au moins le premier bras et le second bras 2 et 3, qui raccordent les premier et second organes de fixation 1 a et lb l'un à l'autre, le premier axe de réglage Dl est de préférence parallèle à l'axe vertical Z ou il est parallèle à un premier axe horizontal Y. Le premier axe horizontal Y est perpendiculaire à l'axe vertical Z et parallèle au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la. The first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a comprises the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The flat flange portions 10a, 11a of the first fastener 1a are located on the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. Preferably, the first adjustment axis D1 and the second adjustment axis D2 are perpendicular to each other. In the embodiment of the invention wherein the connecting device 200 comprises at least the first arm and the second arm 2 and 3, which connect the first and second fasteners 1a and 1b to each other, the first adjustment axis D1 is preferably parallel to the vertical axis Z or it is parallel to a first horizontal axis Y. The first horizontal axis Y is perpendicular to the vertical axis Z and parallel to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener la.

De façon commode, lorsque le premier axe de réglage Dl est parallèle à l'axe vertical Z, le deuxième axe de réglage D2 est parallèle au premier axe horizontal Y, tandis que, lorsque le premier axe de réglage Dl est parallèle au premier axe horizontal Y, le deuxième axe de réglage D2 est parallèle à l'axe vertical Z. De préférence, le premier axe de réglage Dl est parallèle au premier axe horizontal Y. Il s'agit du mode de réalisation illustré sur les dessins annexés et d'un mode de réalisation préféré de l'invention. Lorsque ce mode de réalisation préféré de l'invention, où le premier axe de réglage Dl est parallèle au premier axe horizontal Y, donne également la possibilité de régler la charnière le long du deuxième axe de réglage D2, le deuxième axe de réglage D2 est parallèle à l'axe vertical Z. Conveniently, when the first adjustment axis D1 is parallel to the vertical axis Z, the second adjustment axis D2 is parallel to the first horizontal axis Y, whereas, when the first adjustment axis D1 is parallel to the first horizontal axis Y, the second adjustment axis D2 is parallel to the vertical axis Z. Preferably, the first adjustment axis D1 is parallel to the first horizontal axis Y. This is the embodiment illustrated in the accompanying drawings and a preferred embodiment of the invention. When this preferred embodiment of the invention, where the first adjustment axis D1 is parallel to the first horizontal axis Y, also gives the possibility of adjusting the hinge along the second adjustment axis D2, the second adjustment axis D2 is parallel to the vertical axis Z.

Le premier axe horizontal Y est parallèle au deuxième axe de référence Ya. Sur les dessins des figures 5, 9, 14 et 16, le premier axe de réglage Dl est perpendiculaire au plan de dessin. Le second organe de fixation lb comprend une structure externe 17b respective et une structure interne 19b respective. La structure externe 17b du second organe de fixation lb comprend la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation 1 b. Les portions de rebord plates 10b, 11 b du second organe de fixation lb sont situées sur la structure externe 17b du second organe de fixation lb. Une partie du dispositif de raccordement 200 est engagée sur la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b. The first horizontal axis Y is parallel to the second reference axis Ya. In the drawings of Figures 5, 9, 14 and 16, the first adjustment axis D1 is perpendicular to the drawing plane. The second fastener lb comprises a respective external structure 17b and a respective internal structure 19b. The outer structure 17b of the second fastener lb comprises the flat surface portion 10b; 11 b of the second fastener 1 b. The flat flange portions 10b, 11b of the second fastener 1b are located on the outer structure 17b of the second fastener 1b. Part of the connecting device 200 is engaged on the internal structure 19b of the second fastening member 1b.

La première extrémité 32a du second bras 3 est articulée sur la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b. La tige de charnière 34a, par laquelle la première extrémité 32a du second bras 3 est articulée sur le second organe de fixation lb et dont l'axe est parallèle à l'axe vertical Z, est située sur la structure interne 19b du second organe de fixation lb. Dans le cas où la charnière présente une configuration « à 7 points », les bras 2, 3 formant une « articulation à 7 points » ayant trois tiges de charnière pour chaque bras (plus une tige partagée par les deux bras) comme décrit ci-dessus, la seconde extrémité 23b du premier bras 2 (coïncidant avec la seconde extrémité de la seconde portion 21 du premier bras 2) est articulée sur la structure interne 19b du premier organe de fixation lb. La tige de charnière 24c respective, dont l'axe est parallèle à l'axe vertical Z, est située sur la structure interne 19b du second organe de fixation lb. La structure interne 19b du premier organe de fixation lb est guidée pour se déplacer, par rapport à la structure externe 17b du second organe de fixation 1 b, le long d'un troisième axe de réglage D3. Le troisième axe de réglage D3 est perpendiculaire au plan 12b ; 13b dans lequel se trouve la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation lb. La charnière comprend également des moyens pour régler la position de la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b par rapport à la structure externe 17b du second organe de fixation 1 b. La mobilité de la structure interne 19b du second organe de fixation lb par rapport à la structure externe 17b le long du troisième axe de réglage D3 et la présence des moyens de réglage associés permettent de régler la charnière le long du troisième axe de réglage D3. Le troisième axe de réglage D3 est parallèle au quatrième axe de référence Xb. Dans le mode de réalisation de l'invention où le dispositif de raccordement 200 comprend au moins le premier bras et le second bras 2 et 3, qui raccordent les premier et second organes de fixation la et 1 b l'un à l'autre, le troisième axe de réglage D3 est parallèle à un axe horizontal supplémentaire X qui est perpendiculaire à la fois au plan 12b ; 13b de la portion de surface plate 10b ; 11 b du second organe de fixation lb et à l'axe vertical Z. L'axe horizontal supplémentaire Y est parallèle au quatrième axe de référence Xb. La charnière selon l'invention peut comporter un réglage de position uniquement le long du premier axe de réglage Dl. La charnière selon l'invention peut comporter un réglage de position le long du premier axe de réglage Dl en combinaison avec un réglage de position le long du deuxième axe de réglage D2, ou en combinaison avec un réglage de position le long du troisième axe de réglage D3. La charnière selon l'invention peut comporter un réglage de position le long du premier axe de réglage Dl en combinaison avec des réglages de position le long des deuxième et troisième axes de réglage D2 et D3. La structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a comporte des parties plates 190a qui sont perpendiculaires au premier axe de référence Xa et situées sur des côtés opposés de la cavité 14a le long du troisième axe de référence Za. La structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a peut être matérialisée sous la forme de deux insertions situées à l'intérieur de la structure externe 17a, 18a correspondante sur des côtés opposés le long du troisième axe de référence Za et raccordées l'une à l'autre de diverses manières (et même, par exemple, par les bras d'articulation). De préférence, la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a est matérialisée sous la forme d'une cage. Comme illustré sur les dessins, en particulier sur les figures 5, 9, la cage présente, dans un plan contenant les premier et troisième axes de référence Xa, Za, une coupe en C avec le côté ouvert tourné vers le côté ouvert 15a de la cavité 14a. Les parties plates 190a se trouvent au niveau des extrémités du côté ouvert de la coupe en C de la structure interne 19a. La structure interne 19b du second organe de fixation 1 b comporte des parties plates 190b qui sont perpendiculaires au quatrième axe de référence Xb et situées sur des côtés opposés de la cavité 14b le long du sixième axe de référence Zb. La structure interne 19b du second organe de fixation 1 b peut également être matérialisée sous la forme de deux insertions situées à l'intérieur de la structure externe 17b correspondante, sur des côtés opposés le long du sixième axe de référence Zb et raccordées l'une à l'autre de diverses manières (et même, par exemple, par les bras d'articulation). De préférence, la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b est également matérialisée sous la forme d'une cage. Comme illustré sur les dessins, en particulier sur la figure 4, la cage présente, dans un plan contenant les quatrième et sixième axes de référence Xb, Zb, une coupe en C avec le côté ouvert tourné vers le côté ouvert 15b de la cavité 14b. Les parties plates 190b, en particulier sous la forme de portions de rebord plates, se trouvent au niveau des extrémités du côté ouvert de la coupe en C de la structure interne 19b et s'étendent en éloignement de la cavité 14b sur des côtés opposés le long de l'axe de référence Zb. L'une ou l'autre (ou l'ensemble) des structures externes 17a, 18a ; 17b des premier et second organes de fixation 1 a, 1 b peut être individuellement matérialisée sous la forme de deux insertions situées sur les côtés opposés le long du troisième axe ou du sixième axe de référence Za, Zb, respectivement, et raccordées l'une à l'autre de diverses manières (et même, par exemple, par les bras d'articulation et/ou par la structure interne 19a, 19b respective). De préférence, l'une ou l'autre (ou l'ensemble) d'entre elles est également matérialisée sous la forme d'une cage avec une coupe en C dans le plan contenant, respectivement, les premier et troisième axes de référence Xa, Za ou les premier et sixième axes de référence Xb, Zb. Une structure similaire peut également être réalisée (comme illustré sur les dessins, en particulier sur les figures 5 et 9) pour les première et seconde parties 17a, 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a. La seconde partie 18a peut présenter, sur des côtés opposés de la cavité 14a le long du troisième axe de référence Za, des parties 180 plates respectives, de préférence sous la forme de rebords plats perpendiculaires au premier axe de référence Xa. The first end 32a of the second arm 3 is hinged to the inner structure 19b of the second fastener 1b. The hinge pin 34a, by which the first end 32a of the second arm 3 is hinged to the second fixing member 1b and whose axis is parallel to the vertical axis Z, is located on the internal structure 19b of the second member of the second member. fixing lb. In the case where the hinge has a "7-point" configuration, the arms 2, 3 forming a "7-point hinge" having three hinge rods for each arm (plus a rod shared by the two arms) as described above. above, the second end 23b of the first arm 2 (coinciding with the second end of the second portion 21 of the first arm 2) is hinged to the inner structure 19b of the first fixing member 1b. The respective hinge pin 24c, whose axis is parallel to the vertical axis Z, is located on the internal structure 19b of the second fixing member 1b. The internal structure 19b of the first fixing member 1b is guided to move, with respect to the external structure 17b of the second fastening member 1b, along a third adjustment axis D3. The third adjustment axis D3 is perpendicular to the plane 12b; 13b in which is the flat surface portion 10b; 11b of the second fixing member 1b. The hinge also comprises means for adjusting the position of the internal structure 19b of the second fastening member 1b with respect to the external structure 17b of the second fastener 1b. The mobility of the internal structure 19b of the second fastening member 1b relative to the external structure 17b along the third adjustment axis D3 and the presence of the associated adjustment means make it possible to adjust the hinge along the third adjustment axis D3. The third adjustment axis D3 is parallel to the fourth reference axis Xb. In the embodiment of the invention where the connecting device 200 comprises at least the first arm and the second arm 2 and 3, which connect the first and second fasteners 1a and 1b to each other, the third adjustment axis D3 is parallel to an additional horizontal axis X which is perpendicular to both the plane 12b; 13b of the flat surface portion 10b; 11 b of the second fastener lb and the vertical axis Z. The additional horizontal axis Y is parallel to the fourth reference axis Xb. The hinge according to the invention may comprise a position adjustment only along the first adjustment axis D1. The hinge according to the invention may comprise a position adjustment along the first adjustment axis D1 in combination with a position adjustment along the second adjustment axis D2, or in combination with a position adjustment along the third axis of D3 setting. The hinge according to the invention may comprise a position adjustment along the first adjustment axis D1 in combination with position adjustments along the second and third adjustment axes D2 and D3. The inner structure 19a of the first fastener 1a has flat portions 190a which are perpendicular to the first reference axis Xa and located on opposite sides of the cavity 14a along the third reference axis Za. The inner structure 19a of the first fastener 1a may be embodied as two inserts located within the corresponding outer structure 17a, 18a on opposite sides along the third reference axis Za and connected to one another. to the other in various ways (and even, for example, by the hinge arms). Preferably, the internal structure 19a of the first fastener 1a is embodied in the form of a cage. As illustrated in the drawings, in particular in FIGS. 5, 9, the cage has, in a plane containing the first and third reference axes Xa, Za, a C-section with the open side turned towards the open side 15a of the cavity 14a. The flat portions 190a are at the ends of the open side of the C-section of the inner structure 19a. The inner structure 19b of the second fastening member 1b has flat portions 190b which are perpendicular to the fourth reference axis Xb and located on opposite sides of the cavity 14b along the sixth reference axis Zb. The internal structure 19b of the second fixing member 1b can also be embodied as two inserts located inside the corresponding external structure 17b, on opposite sides along the sixth reference axis Zb and connected to one another. to the other in various ways (and even, for example, by the hinge arms). Preferably, the internal structure 19b of the second fastener 1b is also embodied in the form of a cage. As illustrated in the drawings, in particular in FIG. 4, the cage has, in a plane containing the fourth and sixth reference axes Xb, Zb, a C-section with the open side turned towards the open side 15b of the cavity 14b. . The flat portions 190b, particularly in the form of flat flange portions, are at the ends of the open side of the C-section of the inner structure 19b and extend away from the cavity 14b on opposite sides on the opposite side. along the reference axis Zb. One or the other (or all) of the external structures 17a, 18a; 17b of the first and second fasteners 1a, 1b can be individually embodied as two inserts on opposite sides along the third axis or the sixth reference axis Za, Zb, respectively, and connected to one another. to the other in various ways (and even, for example, by the hinge arms and / or by the respective internal structure 19a, 19b). Preferably, one or the other (or all) of them is also materialized in the form of a cage with a C-section in the plane containing, respectively, the first and third Xa reference axes. , Za or the first and sixth reference axes Xb, Zb. A similar structure can also be realized (as illustrated in the drawings, in particular in Figures 5 and 9) for the first and second parts 17a, 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. The second portion 18a may have, on opposite sides of the cavity 14a along the third reference axis Za, respective flat portions 180, preferably in the form of flat flanges perpendicular to the first reference axis Xa.

Comme illustré, en particulier sur la figure 5, le guide de déplacement de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a le long du premier axe de réglage Dl peut, par exemple, être matérialisé par un couplage prismatique 100 entre la structure interne 19a et la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la, ou par tout autre moyen équivalent. Lorsque la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a est divisée en ses première et seconde parties 17a et 18a, le couplage prismatique 100 (ou le moyen de guidage équivalent) est réalisé entre la structure interne 19a et la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a. La figure 7 montre une portion du couplage prismatique 100 (à des fins de commodité, désignée dans ce dessin par la même référence numérique) située sur la structure interne 19a. La figure 7 montre également (à nouveau avec la même référence numérique 100) la partie d'appariement correspondante du couplage prismatique 100 réalisée sur la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. Une description détaillée des caractéristiques des moyens de réglage sera à présent donnée. Concernant le réglage le long du premier axe de réglage Dl, l'invention envisage les éléments suivants. Les moyens pour régler la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a comprennent un premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation la, qui est engagé avec la structure interne 19a du premier organe de fixation de fixation la ou avec la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation 50 perpendiculaire au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. Le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation 1 a est équipé d'un premier élément de couplage 51 allongé respectif qui s'étend dans un plan transversal au premier axe de rotation 50 le long d'au moins un allongement de courbe en spirale 52 respectif. Les moyens pour régler la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a comprennent un premier élément de contrainte 6 sur le premier organe de fixation la, et qui est à son tour engagé, respectivement, avec la structure externe 17a, 18a ou avec la structure interne 19a du premier organe de fixation de fixation la au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le premier élément de couplage 51 au niveau d'une position qui n'est pas sur le premier axe de rotation 50. As illustrated, in particular in FIG. 5, the guide for moving the internal structure 19a of the first fastener 1 along the first adjustment axis D1 may, for example, be materialized by a prismatic coupling 100 between the internal structure 19a and the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a, or by any other equivalent means. When the outer structure 17a, 18a of the first fastening member 1a is divided into its first and second portions 17a and 18a, the prismatic coupling 100 (or the equivalent guide means) is formed between the inner structure 19a and the second portion 18a. the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. Figure 7 shows a portion of the prismatic coupling 100 (for convenience referred to in this drawing as the same reference numeral) located on the inner structure 19a. FIG. 7 also shows (again with the same reference numeral 100) the corresponding matching part of the prismatic coupling 100 made on the second part 18a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a. A detailed description of the characteristics of the adjustment means will now be given. Regarding the adjustment along the first adjustment axis D1, the invention contemplates the following elements. The means for adjusting the position of the inner structure 19a of the first fastener 1 with respect to the outer structure 17a, 18a of the first fastening member 1a comprises a first adjusting actuator 5 on the first fastener 1a, which is engaged with the internal structure 19a of the first fixing fastening member 1a or with the external structure 17a, 18a of the first fixing member la with the faculty of rotation about a first axis of rotation 50 perpendicular to the plane 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The first adjusting actuator 5 on the first fastening member 1a is equipped with a respective first elongate coupling member 51 which extends in a plane transverse to the first axis of rotation 50 along at least one curve extension. spiral 52 respectively. The means for adjusting the position of the inner structure 19a of the first fastener 1 with respect to the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a comprises a first constraint element 6 on the first fastener 1a, and which is in turn engaged respectively with the outer structure 17a, 18a or with the inner structure 19a of the first fastening member 1a at a position causing it to be coupled with the first coupling member 51 at a position which is not on the first axis of rotation 50.

Lorsque le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation 1 a est engagé avec la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a, le premier élément de contrainte 6 sur le premier organe de fixation 1 a est à son tour engagé avec la structure 17a, 18a. Il s'agit de la configuration qui est illustrée à titre d'exemple sur les dessins annexés. When the first adjusting actuator 5 on the first fastening member 1a is engaged with the inner structure 19a of the first fastening member 1a, the first constraining member 6 on the first fastening member 1a is in turn engaged with the structure 17a, 18a. This is the configuration which is illustrated by way of example in the accompanying drawings.

Lorsque le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation 1 a est engagé avec la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a, le premier élément de contrainte 6 sur le premier organe de fixation la est à son tour engagé avec la structure interne 19a. Le premier élément de contrainte 6 et le premier élément de couplage 51 sont couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du premier actionneur 5 autour du premier axe de rotation 50 déterminent des déplacements correspondants du premier élément de contrainte 6 le long du premier élément de couplage 51, et de ce fait des déplacements correspondants de la structure interne 19a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la le long du premier axe de réglage Dl. When the first adjustment actuator 5 on the first fastening member 1a is engaged with the external structure 17a, 18a of the first fastening member 1a, the first constraining member 6 on the first fastening member is in turn engaged with the internal structure 19a. The first constraint element 6 and the first coupling element 51 are coupled to each other so that rotations of the first actuator 5 about the first axis of rotation 50 determine corresponding displacements of the first stress element 6 on the first along the first coupling element 51, and therefore the corresponding displacements of the internal structure 19a relative to the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a along the first adjustment axis D1.

Etant donné que le premier axe de rotation 50 est perpendiculaire au plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la (et de ce fait, parallèle au premier axe de référence Xa), le premier actionneur de réglage 5 peut être rendu facilement accessible à l'utilisateur lorsque la charnière se trouve dans la position ouverte. En particulier, le premier actionneur de réglage 5 peut être muni d'une tête 54, ayant un trou pour un outil (par exemple, un tournevis ou une clé hexagonale). Ainsi, il est possible de faire tourner le premier actionneur de réglage 5 très facilement et avec précision autour du premier axe de rotation 50 afin de régler, même à un degré très précis, la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a le long du premier axe de réglage Dl par rapport à la structure externe 17a, 18a. Since the first axis of rotation 50 is perpendicular to the plane 12a; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fastening member (and therefore, parallel to the first reference axis Xa), the first actuator 5 can be made easily accessible to the user when the hinge is in the open position. In particular, the first adjustment actuator 5 may be provided with a head 54, having a hole for a tool (for example, a screwdriver or a hexagonal wrench). Thus, it is possible to rotate the first actuator 5 very easily and accurately around the first axis of rotation 50 to adjust, even to a very precise degree, the position of the internal structure 19a of the first fastener 1 along the first adjustment axis D1 with respect to the external structure 17a, 18a.

Comme on l'a déjà mentionné, et comme illustré sur les dessins annexés, de préférence, le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation la est engagé avec la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a, tandis que le premier élément de contrainte respectif 6 sur le premier organe de fixation la est à son tour respectivement engagé avec la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. L'élément de contrainte 6 est fixé à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la (et plus spécifiquement, lorsque ce dernier comprend les première et seconde parties, à la seconde partie 18a). Lorsque le premier actionneur de réglage 5 tourne, il entraîne le déplacement du premier élément de contrainte 6 le long du premier élément de couplage 51 ; la réaction de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la (et plus spécifiquement, de la première partie 18a si elle est présente), provoque le déplacement de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la structure externe 17a, 18a. Le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation la est situé sur une des parties plates 190a de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a. Dans le cas où la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a est divisée en les première et seconde parties 17a, 18a, le premier élément de contrainte 6 sur le premier organe de fixation la est engagé avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. La rotation du premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation la peut être rendue suffisamment difficile pour garantir que, au moins dans certaines limites de charge ou d'effort appliqué à la charnière, la position relative entre la structure interne 19a et la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a le long du premier axe de réglage Dl ne change pas spontanément de manière indésirable. A titre d'exemple, un tel effet peut être obtenu par frottement entre le premier élément de couplage 51 et le premier élément de contrainte 6. A des fins de sécurité, de manière générale, des vis définies 64 peuvent être prévues pour agir entre la structure interne 19a et la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la de sorte à verrouiller la structure interne 19a en position le long du premier axe de réglage Dl. Plus spécifiquement, comme l'illustrent les figures 8 à 10 et la figure 15, les vis définies 64 sont insérées dans des trous traversants 600 respectifs ménagés dans la structure interne 19a. Lorsqu'elles sont vissées, les vis définies 64 pressent avec leurs pointes contre des parties de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la, l'arrêtant ainsi en place par frottement. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 8 à 10, l'arrêt en place est assisté par l'action du couplage prismatique 100 s'opposant au déplacement le long du premier axe de référence Xa. Dans le cas où la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a est divisée en des première et seconde parties 17a et 18a, les vis définies 64, lorsqu'elles sont vissées, pressent avec leurs pointes contre des portions de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. Une seule vis définie 64 peut être suffisante. De préférence, comme l'illustre la figure 8, au moins deux vis définies 64 sont situées dans deux positions respectives sur des côtés opposés de la cavité 14a du premier organe de fixation 1 a le long du troisième axe de référence Za. Les vis définies 64 sont de préférence positionnées sur les parties plates 190a de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. Des rotations autour du premier actionneur 5 dans des directions opposées autour du premier axe de rotation 50 déterminent des déplacements vers l'avant et vers l'arrière correspondants du premier élément de contrainte 6 le long de l'élément de couplage respectif 51 et de ce fait, des déplacements correspondants du premier élément de contrainte 6 et du premier axe de rotation 50 en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du premier axe de réglage D1, correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne 19a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la le long du premier axe de réglage Dl. De préférence, le plan 510 dans lequel se trouve l'élément de couplage 51 du premier actionneur 5 sur le premier organe de fixation la est perpendiculaire au premier axe de rotation 50. De manière avantageuse, le premier élément de couplage 51 de l'actionneur 5 sur le premier organe de fixation 1 a s'étend autour d'au moins un allongement de courbe en spirale 52 correspondant à une rotation sur un angle d'au moins 360° autour de l'origine de la courbe en spirale. Cela donne au premier actionneur de réglage 5 une amplitude de déplacement suffisante et renforce la précision du réglage. De préférence, le premier élément de couplage 51 du premier actionneur 5 sur le premier organe de fixation 1 a est couplé à l'élément de contrainte 6 respectif au niveau d'une position qui n'est pas située sur le premier axe de rotation 50 et qui définit, avec le point d'intersection respectif entre l'axe de rotation 50 et le plan dans lequel se trouve le premier élément de couplage 51, une ligne droite qui reste parallèle de façon stable au premier axe de réglage Dl le long duquel des rotations du premier actionneur 5 autour de son premier axe de rotation 50 correspondent à des déplacements de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. As already mentioned, and as illustrated in the accompanying drawings, preferably, the first adjusting actuator 5 on the first fixing member 1a is engaged with the internal structure 19a of the first fixing member 1a, while the first respective stress element 6 on the first fastening member is in turn respectively engaged with the outer structure 17a, 18a of the first fastener la. The constraint element 6 is fixed to the outer structure 17a, 18a of the first fastener la (and more specifically, when the latter comprises the first and second parts, the second part 18a). When the first adjustment actuator 5 rotates, it causes the first constraint element 6 to move along the first coupling element 51; the reaction of the outer structure 17a, 18a of the first fastener la (and more specifically, the first part 18a if it is present), causes the displacement of the internal structure 19a of the first fastener 1a relative to the external structure 17a, 18a. The first adjusting actuator 5 on the first fastener 1a is located on one of the flat portions 190a of the inner structure 19a of the first fastener 1a. In the case where the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a is divided into the first and second parts 17a, 18a, the first constraint element 6 on the first fastening member is engaged with the second part 18a of the external structure 17a, 18a of the first fastener la. The rotation of the first adjustment actuator 5 on the first fastener 1a can be made sufficiently difficult to ensure that, at least within certain load or force limits applied to the hinge, the relative position between the internal structure 19a and the External structure 17a, 18a of the first fastener 1a along the first adjustment axis D1 does not spontaneously change undesirably. By way of example, such an effect can be obtained by friction between the first coupling element 51 and the first stress element 6. For safety purposes, in general, defined screws 64 can be provided to act between the internal structure 19a and the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a so as to lock the inner structure 19a in position along the first adjustment axis Dl. More specifically, as illustrated in FIGS. 8 to 10 and FIG. 15, the defined screws 64 are inserted into respective through-holes 600 formed in the internal structure 19a. When screwed, the set screws 64 press with their tips against parts of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a, thereby stopping it in place by friction. In the embodiment illustrated in FIGS. 8 to 10, the stop in place is assisted by the action of the prismatic coupling 100 opposing the displacement along the first reference axis Xa. In the case where the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a is divided into first and second parts 17a and 18a, the set screws 64, when screwed, press with their tips against portions of the second part 18a of the external structure 17a, 18a of the first fastener la. A single set screw 64 may be sufficient. Preferably, as shown in FIG. 8, at least two defined screws 64 are located in two respective positions on opposite sides of the cavity 14a of the first fastener 1a along the third reference axis Za. The set screws 64 are preferably positioned on the flat portions 190a of the inner structure 19a of the first fastener 1a. Rotations about the first actuator 5 in opposite directions about the first axis of rotation 50 determine corresponding forward and rearward displacements of the first stress element 6 along the respective coupling element 51 and that corresponding displacements of the first stress element 6 and the first axis of rotation 50 towards and away from each other along the first adjustment axis D1, corresponding in turn to forward displacements and towards the rear of the internal structure 19a with respect to the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a along the first adjustment axis D1. Preferably, the plane 510 in which the coupling element 51 of the first actuator 5 is located on the first fastener 1a is perpendicular to the first axis of rotation 50. Advantageously, the first coupling element 51 of the actuator 5 on the first fastener 1a extends around at least one spiral curve elongation 52 corresponding to a rotation at an angle of at least 360 ° around the origin of the spiral curve. This gives the first adjustment actuator 5 a sufficient displacement amplitude and enhances the accuracy of the adjustment. Preferably, the first coupling element 51 of the first actuator 5 on the first fastener 1a is coupled to the respective stress element 6 at a position which is not located on the first axis of rotation 50 and which defines, with the respective intersection point between the axis of rotation 50 and the plane in which the first coupling element 51 is located, a straight line which remains stably parallel to the first adjustment axis D1 along which rotations of the first actuator 5 around its first axis of rotation 50 correspond to displacements of the internal structure 19a of the first fastener 1a.

De préférence également, le premier axe de rotation 50 de l'actionneur 5 sur le premier organe de fixation la coupe le plan de son élément de couplage 51 en un point qui coïncide avec l'origine de la courbe en spirale le long du au moins un allongement 52 depuis lequel l'élément de couplage 51 s'étend lui-même. La courbe en spirale, le long du au moins un allongement 52 depuis lequel s'étend l'élément de couplage 51 associé au premier actionneur 5 sur le premier organe de fixation 1 a, est choisie dans la famille des courbes en spirale logarithmiques ou dans la famille des courbes en spirale d'Archimède. En référence à la figure 17a, une courbe en spirale d'Archimède est définie comme la courbe plane décrite par un point P s'éloignant du centre C de la spirale où des incréments égaux de la distance d du point P par rapport au centre C correspondent à des incréments égaux de l'angle A formé par le vecteur de rayon P-C avec un axe horizontal O. La relation entre la distance d de tout point P de la spirale par rapport au centre C de la spirale et la valeur a, en radians, de l'angle A entre le vecteur de rayon P-C et l'axe horizontal O peut être exprimée sous la forme suivante d=k*a, où k est une constante et a est la valeur de l'angle A en radians. Also preferably, the first axis of rotation 50 of the actuator 5 on the first fastening member intersects the plane of its coupling element 51 at a point which coincides with the origin of the spiral curve along the at least one an elongation 52 from which the coupling element 51 extends itself. The spiral curve, along the at least one elongation 52 from which extends the coupling element 51 associated with the first actuator 5 to the first fastener 1 a, is chosen from the family of logarithmic spiral curves or from Archimedes' family of spiral curves. With reference to FIG. 17a, an Archimedean spiral curve is defined as the plane curve described by a point P moving away from the center C of the spiral where equal increments of the distance d of the point P with respect to the center C correspond to equal increments of the angle A formed by the radius vector PC with a horizontal axis O. The relation between the distance d of any point P of the spiral with respect to the center C of the spiral and the value a, in radians, of the angle A between the radius vector PC and the horizontal axis O may be expressed as d = k * a, where k is a constant and a is the value of the angle A in radians.

En référence à la figure 17b, pour une spirale logarithmique, la relation entre la distance d de tout point P de la spirale par rapport au centre C de la spirale et la valeur a, en radians, de l'angle A entre le vecteur de rayon P-C et l'axe horizontal O peut être exprimée sous la forme suivante d=EXP(k*a), où k est une constante, a est la valeur de l'angle A en radians et EXP indique la fonction exponentielle. Referring to FIG. 17b, for a logarithmic spiral, the relation between the distance d from any point P of the spiral with respect to the center C of the spiral and the value a, in radians, of the angle A between the vector of radius PC and the horizontal axis O can be expressed as d = EXP (k * a), where k is a constant, a is the value of the angle A in radians, and EXP indicates the exponential function.

En référence aux figures 6, 7, 7b et 13, ainsi qu'aux figures 9, 10, 15, 16 et 18a, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le premier actionneur 5 sur le premier organe de fixation 1 a comporte deux bases 53, 53' espacées l'une de l'autre le long du premier axe de rotation 50 respectif. L'élément de couplage 51 associé est formé sur l'une de ces bases, notée 53, et est matérialisé par une saillie 530 qui fait saillie depuis cette base 53 le long de l'axe de rotation 50 respectif. L'élément de contrainte 6 associé comprend une paire de dents 60 s'accompagnant l'une l'autre sur chaque côté de la saillie 530. Au cours de la rotation du premier actionneur 5, l'élément de couplage 50 glisse entre les dents 60. Dans une variante illustrée sur la figure 18b, le premier actionneur 5 sur le premier organe de fixation 1 a comporte deux bases 53 espacées l'une de l'autre le long du premier axe de rotation 50 respectif. L'élément de couplage 51 associé est formé sur l'une de ces bases 53, et est matérialisé par une gorge 530'. L'élément de contrainte 6 associé comprend une tige 60' qui est insérée dans la gorge 530'. Au cours de la rotation du premier actionneur 5, la tige 60' glisse à l'intérieur de la gorge 530'. With reference to FIGS. 6, 7, 7b and 13, as well as to FIGS. 9, 10, 15, 16 and 18a, in a preferred embodiment of the invention, the first actuator 5 on the first fastener 1 a comprises two bases 53, 53 'spaced from each other along the first respective axis of rotation 50. The associated coupling element 51 is formed on one of these bases, denoted 53, and is embodied by a projection 530 which projects from this base 53 along the respective axis of rotation 50. The associated constraining member 6 comprises a pair of teeth 60 accompanying each other on each side of the projection 530. During the rotation of the first actuator 5, the coupling member 50 slides between the teeth 60. In a variant illustrated in Figure 18b, the first actuator 5 on the first fastening member 1a has two bases 53 spaced apart from each other along the first axis of rotation 50 respectively. The associated coupling element 51 is formed on one of these bases 53, and is materialized by a groove 530 '. The associated stress element 6 comprises a rod 60 'which is inserted into the groove 530'. During the rotation of the first actuator 5, the rod 60 'slides inside the groove 530'.

Comme l'illustrent les dessins, de préférence l'invention envisage le fait que, outre le premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation 1 a, le premier élément de couplage 51 respectif et l'élément de contrainte 6 respectif, qui se combinent pour former un premier système d'actionneur de réglage agissant le long du premier axe de réglage Dl, les moyens pour régler la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a comprennent avantageusement un premier actionneur de réglage supplémentaire 5' sur le premier organe de fixation 1 a, un premier élément de couplage supplémentaire 51' respectif et un premier élément de contrainte supplémentaire 6' qui à leur tour forment un second système d'actionneur de réglage agissant le long du premier axe de réglage Dl. Le premier actionneur de réglage supplémentaire 5' sur le premier organe de fixation 1 a, le premier élément de couplage supplémentaire 51' respectif et le premier élément de contrainte supplémentaire 6' sont respectivement identiques au premier actionneur de réglage 5 sur le premier organe de fixation 1 a, au premier élément de couplage 51 respectif et au premier élément de contrainte 6 respectif, et couplés respectivement les uns aux autres de la même manière que ceux-ci. Les premier et second systèmes d'actionneur de réglage fonctionnent exactement de la même manière. Les premier et second systèmes d'actionneur de réglage sont situés sur des côtés opposés de la cavité 14a du premier organe de fixation 1 a le long d'un axe transversal au premier axe de réglage Dl et parallèle à la portion de surface plate 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a. De préférence, les premier et second systèmes d'actionneur de réglage sont situés sur des côtés opposés de la cavité 14a du premier organe de fixation 1 a le long d'un axe perpendiculaire au premier axe de réglage Dl et parallèle à la portion de surface plate 10a, 11 a du premier organe de fixation 1 a. Le second système d'actionneur de réglage est situé au niveau d'une position qui, le long du troisième axe de référence Za, se trouve sur l'autre côté de la cavité 14a du premier organe de fixation la par rapport à la position où est situé le premier système d'actionneur de réglage. En agissant sur les deux systèmes d'actionneur de réglage, on peut obtenir un déplacement équilibré de la structure interne 19a du premier organe de fixation la le long du premier axe de réglage Dl. Le premier système d'actionneur de réglage et le second système d'actionneur de réglage peuvent être situés au niveau des parties plates 190a de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. Le premier actionneur de réglage 5 et le premier actionneur de réglage supplémentaire 5' peuvent être situés au niveau des parties plates 190a de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. Concernant le réglage le long du deuxième axe de réglage D2, l'invention envisage les éléments suivants. Les moyens pour régler la position de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la par rapport à la première partie 17a comprennent un second actionneur de réglage 8 sur le premier organe de fixation la qui est engagé avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la ou avec la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a avec faculté de rotation autour d'un second axe de rotation 80 perpendiculaire au plan 12a ; 13a dans lequel se trouve la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation 1 a. Le second actionneur de réglage 8 sur le premier organe de fixation la est équipé d'un second élément de couplage allongé 81 respectif qui s'étend dans un plan transversal au second axe de rotation 80 le long d'au moins un allongement de courbe en spirale 82 respectif. Les moyens pour régler la position de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la par rapport à la première partie 17a comprennent également un second élément de contrainte 9 sur le premier organe de fixation 1 a et qui est à son tour engagé, respectivement, avec la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a ou avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le second élément de couplage 81 au niveau d'une position qui n'est pas sur le second axe de rotation 80. Lorsque le second actionneur de réglage 8 est engagé avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la, l'élément de contrainte 9 respectif est à son tour engagé avec la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a. Il s'agit de la configuration qui est illustrée à titre d'exemple sur les dessins annexés. Lorsque le second actionneur de réglage 8 est engagé avec la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la, l'élément de contrainte 9 respectif est à son tour engagé avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a. Le second élément de contrainte 9 et le second élément de couplage 81 sont couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du second actionneur de réglage 8 autour du second axe de rotation 80 déterminent des déplacements correspondants du second élément de contrainte 9 le long du second élément de couplage 81, et de ce fait des déplacements correspondants de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a par rapport à la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la le long du deuxième axe de réglage D2 et de ce fait, des déplacements correspondants de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la première partie 17a également le long du deuxième axe de réglage D2. Etant donné que le second axe de rotation 80 est perpendiculaire au plan 12a ; 13a de la portion de surface plate 10a ; 11 a du premier organe de fixation la (et de ce fait, parallèle au premier axe de référence Xa), le second actionneur de réglage 8 peut également être rendu facilement accessible à l'utilisateur lorsque la charnière se trouve dans la position ouverte. En particulier, le second actionneur de réglage 8 peut être muni d'une tête 84 ayant un trou pour un outil (par exemple, un tournevis ou une clé hexagonale). Ainsi, il est possible de faire tourner très facilement et avec précision le second actionneur de réglage 8 autour du second axe de rotation 80 afin de régler, même à un degré très précis, la position de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a le long du deuxième axe de réglage D2 par rapport à la structure externe 17a, 18a. Comme on l'a déjà mentionné, et comme illustré sur les dessins annexés, de préférence, le second actionneur de réglage 8 est engagé avec la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a, tandis que l'élément de contrainte 9 respectif est à son tour respectivement engagé avec la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a. Le second élément de contrainte 9 est fixé à la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a. Lorsque le second actionneur de réglage 8 tourne, il entraîne le déplacement du second élément de contrainte 9 le long du second élément de couplage 81 ; la réaction de la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a provoque le déplacement de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a par rapport à la première partie 17a. Le second actionneur de réglage 8 est situé sur une des parties plates 180 de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. As shown in the drawings, preferably the invention contemplates the fact that, in addition to the first adjusting actuator 5 on the first fastener 1a, the respective first coupling element 51 and the respective stress element 6, which combine to form a first adjustment actuator system acting along the first adjustment axis D1, the means for adjusting the position of the internal structure 19a of the first fastening member 1a relative to the outer structure 17a, 18a of the first fastening member 1a advantageously comprise a first additional adjusting actuator 5 'on the first fastening member 1a, a first additional coupling member 51' and a first additional stressing member 6 'which in turn form a second actuator actuator system acting along the first adjustment axis D1. The first additional adjustment actuator 5 'on the first fixing member 1a, the first additional coupling element 51' and the first additional reinforcing element 6 'are respectively identical to the first adjusting actuator 5 on the first fixing member 1a, the respective first coupling element 51 and the respective first stress element 6, and respectively coupled to each other in the same manner as these. The first and second adjustment actuator systems operate in exactly the same manner. The first and second adjustment actuator systems are located on opposite sides of the cavity 14a of the first fastening member 1a along an axis transverse to the first adjusting axis D1 and parallel to the flat surface portion 10a, 11a of the first fastener 1a. Preferably, the first and second adjustment actuator systems are located on opposite sides of the cavity 14a of the first fastener 1a along an axis perpendicular to the first adjustment axis D1 and parallel to the surface portion. plate 10a, 11a of the first fastener 1a. The second adjustment actuator system is located at a position which, along the third reference axis Za, is on the other side of the cavity 14a of the first fastener 1a relative to the position where is located the first actuator adjustment system. By acting on the two control actuator systems, it is possible to obtain a balanced displacement of the internal structure 19a of the first fastener 1a along the first adjustment axis D1. The first adjustment actuator system and the second actuator adjustment system may be located at the flat portions 190a of the inner structure 19a of the first fastener 1a. The first adjustment actuator 5 and the first additional adjustment actuator 5 'may be located at the flat portions 190a of the inner structure 19a of the first fastener 1a. Regarding the adjustment along the second adjustment axis D2, the invention contemplates the following elements. The means for adjusting the position of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastening member 1a relative to the first portion 17a comprise a second adjusting actuator 8 on the first fastening member la which is engaged with the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a or the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a rotatably about a second axis of rotation 80 perpendicular in plan 12a; 13a in which is the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a. The second adjusting actuator 8 on the first fastening member 1a is equipped with a second elongate coupling member 81 which extends in a plane transverse to the second axis of rotation 80 along at least one curve extension. spiral 82 respectively. The means for adjusting the position of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastening member 1a relative to the first portion 17a also comprise a second constraining element 9 on the first fastener 1a and which is in turn engaged, respectively, with the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a or with the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a at a position which leads it to be coupled with the second coupling element 81 at a position which is not on the second axis of rotation 80. When the second adjustment actuator 8 is engaged with the second part 18a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a, the respective stress member 9 is in turn engaged with the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a. This is the configuration which is illustrated by way of example in the accompanying drawings. When the second regulating actuator 8 is engaged with the first part 17a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a, the respective stress element 9 is in turn engaged with the second part 18a of the external structure 17a , 18a. The second constraint member 9 and the second coupling member 81 are coupled to each other such that rotations of the second actuator 8 about the second axis of rotation 80 determine corresponding displacements of the second constraint member. 9 along the second coupling element 81, and thereby corresponding displacements of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a relative to the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastening member along the second adjustment axis D2 and thereby corresponding displacements of the inner structure 19a of the first fastener 1 with respect to the first portion 17a also along the second adjustment axis D2. Since the second axis of rotation 80 is perpendicular to the plane 12a; 13a of the flat surface portion 10a; 11a of the first fastener 1a (and therefore, parallel to the first reference axis Xa), the second actuator 8 can also be made easily accessible to the user when the hinge is in the open position. In particular, the second adjustment actuator 8 may be provided with a head 84 having a hole for a tool (for example, a screwdriver or a hexagonal wrench). Thus, it is possible to very easily and accurately turn the second actuator 8 around the second axis of rotation 80 to adjust, even to a very precise degree, the position of the internal structure 19a of the first fastener 1 along the second adjustment axis D2 with respect to the external structure 17a, 18a. As already mentioned, and as illustrated in the accompanying drawings, preferably, the second actuator 8 is engaged with the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a, while the respective stress element 9 is in turn respectively engaged with the first part 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. The second constraint element 9 is fixed to the first part 17a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a. When the second actuator 8 turns, it causes the displacement of the second constraint element 9 along the second coupling element 81; the reaction of the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a causes the displacement of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a relative to the first portion 17a. The second adjustment actuator 8 is located on one of the flat portions 180 of the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a.

La rotation du second actionneur de réglage 8 peut être rendue suffisamment difficile pour garantir que, au moins dans certaines limites de charge ou d'effort appliqué à la charnière, la position relative entre la seconde partie 18a et la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a le long du deuxième axe de réglage D2 ne changera pas spontanément de manière indésirable. A titre d'exemple, un tel effet peut être obtenu par frottement entre le second élément de couplage 81 et le second élément de contrainte 9. A des fins de sécurité, de manière générale, des vis définies supplémentaires 64' peuvent être prévues pour agir entre la seconde partie 18a et la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a de sorte à verrouiller la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a en position. The rotation of the second regulating actuator 8 can be made sufficiently difficult to ensure that, at least within certain load or force limits applied to the hinge, the relative position between the second portion 18a and the first portion 17a of the external structure 17a, 18a of the first fastener 1a along the second adjustment axis D2 will not spontaneously change undesirably. By way of example, such an effect can be obtained by friction between the second coupling element 81 and the second constraint element 9. For safety purposes, in general, additional defined screws 64 'can be provided for acting between the second portion 18a and the first portion 17a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a so as to lock the second portion 18a of the outer structure 17a, 18a in position.

Plus spécifiquement, comme l'illustrent les figures 1 à 3, ainsi que les figures 5, 8 et 9, les vis définies supplémentaires 64' sont insérées dans des trous 600' respectifs qui sont allongés le long de l'axe vertical Z. Lorsque les vis définies supplémentaires 64' sont serrées, leurs têtes sont pressées sur des parties de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation la. Sur les dessins, ces parties sont réalisées en élargissant légèrement les trous 600' allongés au niveau des têtes des vis définies supplémentaires 64' de façon à pouvoir obtenir une surface de butée pour elles. More specifically, as illustrated in FIGS. 1 to 3, as well as FIGS. 5, 8 and 9, the additional defined screws 64 'are inserted into respective holes 600' which are elongated along the vertical axis Z. When the additional defined screws 64 'are tightened, their heads are pressed on parts of the second part 18a of the outer structure 17a, 18a of the first fastener 1a. In the drawings, these portions are made by slightly widening the elongated holes 600 'at the heads of the additional defined screws 64' so as to obtain an abutment surface for them.

Les rotations du second actionneur 8 dans des directions opposées autour du second axe de rotation 80 déterminent des déplacements vers l'avant et vers l'arrière correspondants du second élément de contrainte 9 le long de l'élément de couplage 81 respectif, et de ce fait, des déplacements correspondants du second élément de contrainte 9 et du second axe de rotation 80 en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du deuxième axe de réglage D2, correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la seconde partie 18a de la structure externe 17a, 18a par rapport à la première partie 17a de la structure externe 17a, 18a du premier organe de fixation 1 a le long du deuxième axe de réglage D2 et de ce fait, correspondant à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne 19a du premier organe de fixation 1 a par rapport à la première partie 17a également le long du deuxième axe de réglage D2. De préférence, en référence au mode de réalisation illustré sur les dessins à titre d'exemple, le plan dans lequel se trouve l'élément de couplage 81 du second actionneur 8 est perpendiculaire au second axe de rotation 80. De façon avantageuse, l'élément de couplage 81 du second actionneur de réglage 8 s'étend autour d'au moins un allongement de courbe en spirale 82 correspondant à une rotation sur un angle d'au moins 360° autour de l'origine de la courbe en spirale. Cela donne au second actionneur de réglage 8 une amplitude de déplacement suffisante et renforce la précision du réglage. De préférence, l'élément de couplage 80 du second actionneur de réglage 8 est couplé au second élément de contrainte 9 respectif au niveau d'une position qui n'est pas située sur le second axe de rotation 80 et qui définit, avec le point d'intersection respectif entre le second axe de rotation 80 et le plan dans lequel se trouve le second élément de couplage 81, une ligne droite qui reste parallèle de façon stable au deuxième axe de réglage D2 le long duquel des rotations du second actionneur de réglage 8 autour du second axe de rotation 80 correspondent à des déplacements de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. De préférence également, le second axe de rotation 80 coupe le plan de l'élément de couplage 81 respectif en un point qui coïncide avec l'origine de la courbe en spirale le long du au moins un allongement 82 depuis lequel l'élément de couplage 81 s'étend lui-même. La courbe en spirale, le long du au moins un allongement 82 depuis lequel s'étend l'élément de couplage 81 associé au second actionneur de réglage 8, est choisie dans la famille des courbes en spirale logarithmiques ou dans la famille des courbes en spirale d'Archimède, de préférence dans la famille des courbes en spirale d'Archimède. Rotations of the second actuator 8 in opposite directions about the second axis of rotation 80 determine corresponding forward and rearward displacements of the second stress member 9 along the respective coupling member 81, and thereby corresponding displacements of the second constraint element 9 and the second axis of rotation 80 towards and away from each other along the second adjustment axis D2, corresponding in turn to forward displacements and towards the rear of the second part 18a of the external structure 17a, 18a with respect to the first part 17a of the external structure 17a, 18a of the first fixing member 1a along the second adjustment axis D2 and thereby , corresponding to forward and rearward movements of the inner structure 19a of the first fastener 1a relative to the first portion 17a also along the second adjustment axis D2. Preferably, with reference to the embodiment illustrated in the drawings by way of example, the plane in which the coupling element 81 of the second actuator 8 is located is perpendicular to the second axis of rotation 80. Advantageously, the coupling element 81 of the second regulating actuator 8 extends around at least one spiral curve elongation 82 corresponding to a rotation at an angle of at least 360 ° around the origin of the spiral curve. This gives the second adjustment actuator 8 a sufficient displacement amplitude and enhances the accuracy of the adjustment. Preferably, the coupling element 80 of the second regulating actuator 8 is coupled to the respective second stress element 9 at a position which is not situated on the second axis of rotation 80 and which defines, with the point respective intersection between the second axis of rotation 80 and the plane in which the second coupling element 81 is located, a straight line which remains stably parallel to the second adjustment axis D2 along which rotations of the second adjustment actuator 8 around the second axis of rotation 80 correspond to displacements of the internal structure 19a of the first fastener 1a. Also preferably, the second axis of rotation 80 intersects the plane of the respective coupling element 81 at a point which coincides with the origin of the spiral curve along the at least one elongation 82 from which the coupling element 81 extends itself. The spiral curve, along the at least one elongation 82 from which extends the coupling element 81 associated with the second actuator 8, is selected from the family of logarithmic spiral curves or from the family of spiral curves. of Archimedes, preferably in Archimedes' family of spiral curves.

La définition de ces courbes en spirale est donnée ci-dessus en référence aux figures 17a et 17b. En référence aux figures 5 et 7, ainsi qu'aux figures 14, 16 et 18a, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le second actionneur de réglage 8 comporte deux bases 83, 83' espacées l'une de l'autre le long du second axe de rotation 80 respectif. L'élément de couplage 81 associé est formé sur l'une de ces bases 83, 83', celle notée 83, et est matérialisé par une saillie 830 qui fait saillie à partir de la base 83 parmi les bases 83, 83' le long du second axe de rotation 80. Le second élément de contrainte 9 associé comprend une paire de dents 90 s'accompagnant l'une et l'autre sur chaque côté de la saillie 830. Au cours de la rotation du second actionneur de réglage 8, l'élément de couplage 81 glisse entre les dents 90. Dans une variante illustrée sur la figure 18b, le second élément de couplage 81 est formé sur l'une des bases 83, 83', celle notée 83, et est matérialisé par une gorge 830'. L'élément de contrainte 9 associé comprend une tige 90 qui est insérée dans la gorge 830'. Au cours de la rotation du second actionneur de réglage 8, la tige 90 glisse à l'intérieur de la gorge 830'. Il est possible de résumer et de généraliser partiellement ce qui précède de la façon suivante. L'actionneur 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, comporte un élément de couplage respectif 51, 81 qui se trouve dans un plan qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 50, 80 de l'actionneur 5, 8 lui-même. La courbe en spirale, le long du au moins un allongement 52, 82 depuis lequel s'étend l'élément de couplage 51, 81 associé à l'actionneur 5, 8, sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou associé à au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, est choisie dans la famille des courbes en spirale logarithmiques ou dans la famille des courbes en spirale d'Archimède, de préférence dans la famille des courbes en spirale d'Archimède. La définition de ces courbes en spirale est donnée en référence aux figures 17a et 17b. L'élément de couplage 51, 81 de l'actionneur 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou l'élément de couplage 51, 81 d'au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation la, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, s'étend autour d'au moins un allongement de courbe en spirale 52, 82 correspondant à une rotation sur un angle d'au moins 360° autour de l'origine de la courbe en spirale. Dans un mode de réalisation préféré, l'actionneur 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation la, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, comporte deux bases 53, 53' ; 83, 83' espacées l'une de l'autre le long du second axe de rotation 50, 80 respectif. L'élément de couplage 51, 81 associé est formé sur l'une de ces bases 53, 53' ; 83, 83', celle notée (53 ; 83), et est matérialisé par une saillie 530, 830 qui fait saillie à partir de la base (53 ; 83) parmi les bases 53, 53' ; 83, 83' le long de l'axe de rotation 50, 80 respectif. L'élément de contrainte 6, 9 associé comprend deux dents 60, 90 s'accompagnant l'une l'autre sur chaque côté de la saillie 530, 830. Au cours de la rotation de l'actionneur 5, 8, l'élément de couplage 51, 81 glisse entre les dents 60, 90. En variante, l'actionneur 5, 8 dans le premier organe de fixation la, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, comporte deux bases 53, 53' ; 83, 83' espacées l'une de l'autre le long du second axe de rotation 50, 80 respectif. L'élément de couplage 51, 81 associé est formé sur la base (53 ; 83) parmi les bases 53, 53' ; 83, 83' et est matérialisé par une gorge 530', 830'. L'élément de contrainte 6, 9 associé comprend une tige 60', 90' qui est insérée dans la gorge 530', 830'. Au cours de la rotation de l'actionneur 5, 8, la tige 60', 90' glisse à l'intérieur de la gorge 530', 830'. L'élément de couplage 51, 81 de l'actionneur 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou l'élément de couplage 51, 81 d'au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation la, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, est couplé à un élément de contrainte 6, 9 respectif au niveau d'une position qui n'est pas située sur l'axe de rotation 50, 80 respectif et qui définit, avec le point d'intersection respectif entre l'axe de rotation 50, 80 et le plan dans lequel se trouve l'élément de couplage 51, 81, une ligne droite qui reste parallèle de façon stable à l'axe de réglage Dl, D2 le long duquel des rotations de l'actionneur 5, 8 autour de son axe de rotation 50, 80 correspondent à des déplacements de la structure interne 19a du premier organe de fixation la. L'axe de rotation 50, 80 de l'actionneur 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si un seul de ces actionneurs 5, 8 est présent, ou l'axe de rotation 50, 80 d'au moins un des actionneurs 5, 8 sur le premier organe de fixation 1 a, si au moins deux de ces actionneurs 5, 8 sont présents, couple le plan de l'élément de couplage 51, 81 respectif en un point qui coïncide avec l'origine de la courbe en spirale le long du au moins un allongement 52, 82 depuis lequel l'élément de couplage 51, 81 s'étend lui-même. Concernant le réglage le long du troisième axe de réglage D3, l'invention envisage les éléments suivants. The definition of these spiral curves is given above with reference to FIGS. 17a and 17b. With reference to FIGS. 5 and 7, as well as to FIGS. 14, 16 and 18a, in a preferred embodiment of the invention, the second adjustment actuator 8 comprises two bases 83, 83 'spaced apart from one another. other along the respective second axis of rotation 80. The associated coupling element 81 is formed on one of these bases 83, 83 ', that noted 83, and is embodied by a projection 830 which projects from the base 83 among the bases 83, 83' along of the second axis of rotation 80. The second associated constraint element 9 comprises a pair of teeth 90 with each other on each side of the projection 830. During the rotation of the second adjustment actuator 8, the coupling element 81 slides between the teeth 90. In a variant illustrated in FIG. 18b, the second coupling element 81 is formed on one of the bases 83, 83 ', that noted 83, and is embodied by a groove 830. The associated stress element 9 comprises a rod 90 which is inserted into the groove 830 '. During the rotation of the second adjustment actuator 8, the rod 90 slides inside the groove 830 '. It is possible to summarize and generalize partially the above as follows. The actuator 5, 8 on the first fastener 1 a, if only one of these actuators 5, 8 is present, or at least one of the actuators 5, 8 on the first fastener 1 a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, has a respective coupling element 51, 81 which lies in a plane which is perpendicular to the axis of rotation 50, 80 of the actuator 5, 8 itself. The spiral curve, along the at least one elongation 52, 82 from which extends the coupling element 51, 81 associated with the actuator 5, 8, on the first fastener 1 a, if only one of these actuators 5, 8 is present, or associated with at least one of the actuators 5, 8 on the first fastener 1 a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, is chosen from the family of spiral curves logarithmic or in the Archimedean spiral curve family, preferably in Archimedes' spiral curve family. The definition of these spiral curves is given with reference to FIGS. 17a and 17b. The coupling element 51, 81 of the actuator 5, 8 on the first fastener 1 a, if only one of these actuators 5, 8 is present, or the coupling element 51, 81 of at least one actuators 5, 8 on the first fastener 1a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, extends around at least one spiral curve extension 52, 82 corresponding to a rotation on an angle at least 360 ° around the origin of the spiral curve. In a preferred embodiment, the actuator 5, 8 on the first fastener 1 has, if only one of these actuators 5, 8 is present, or at least one of the actuators 5, 8 on the first fastener the , if at least two of these actuators 5, 8 are present, comprises two bases 53, 53 '; 83, 83 'spaced from each other along the second axis of rotation 50, 80 respectively. The associated coupling element 51, 81 is formed on one of these bases 53, 53 '; 83, 83 ', that noted (53; 83), and is embodied by a projection 530, 830 which protrudes from the base (53; 83) among the bases 53, 53'; 83, 83 'along the respective axis of rotation 50, 80. The associated restraint element 6, 9 comprises two teeth 60, 90 accompanying each other on each side of the projection 530, 830. During the rotation of the actuator 5, 8, the element 51, 81 slides between the teeth 60, 90. Alternatively, the actuator 5, 8 in the first fastener 1a, if only one of these actuators 5, 8 is present, or at least one of the actuators 5, 8 on the first fastening member 1a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, comprises two bases 53, 53 '; 83, 83 'spaced from each other along the second axis of rotation 50, 80 respectively. The associated coupling element 51, 81 is formed on the base (53; 83) among the bases 53, 53 '; 83, 83 'and is materialized by a groove 530', 830 '. The associated stress element 6, 9 comprises a rod 60 ', 90' which is inserted into the groove 530 ', 830'. During the rotation of the actuator 5, 8, the rod 60 ', 90' slides inside the groove 530 ', 830'. The coupling element 51, 81 of the actuator 5, 8 on the first fastener 1 a, if only one of these actuators 5, 8 is present, or the coupling element 51, 81 of at least one actuators 5, 8 on the first fastener 1a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, is coupled to a respective stress element 6, 9 at a position which is not located on the respective axis of rotation 50, 80 which defines, with the respective point of intersection between the axis of rotation 50, 80 and the plane in which the coupling element 51, 81 is located, a straight line which remains stably parallel to the adjustment axis D1, D2 along which rotations of the actuator 5, 8 about its axis of rotation 50, 80 correspond to displacements of the internal structure 19a of the first fastener 1a. The axis of rotation 50, 80 of the actuator 5, 8 on the first fastener 1 has, if only one of these actuators 5, 8 is present, or the axis of rotation 50, 80 of at least one actuators 5, 8 on the first fastener 1a, if at least two of these actuators 5, 8 are present, couples the plane of the respective coupling element 51, 81 at a point which coincides with the origin of the the spiral curve along the at least one elongation 52, 82 from which the coupling element 51, 81 extends itself. Regarding the adjustment along the third adjustment axis D3, the invention contemplates the following elements.

Les moyens pour régler la position de la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b par rapport à la structure externe 17b du second organe de fixation lb comprennent une vis de réglage 40 dont l'axe est parallèle au troisième axe de réglage D3. L'axe de la vis de réglage 40 est parallèle au quatrième axe de référence Xb. L'axe de la vis de réglage 40 est parallèle à l'axe horizontal supplémentaire X. La vis de réglage 40 est engagée, par son filetage, avec la structure interne 19b du second élément de fixation lb et par son extrémité opposée à la tête, elle est contrainte sur la structure externe 17b du second organe de fixation 1 b de telle sorte à permettre à la vis de réglage 40 de tourner autour de son axe, mais en l'empêchant de se déplacer par translation le long du troisième axe de réglage D3. Des rotations opposées de la vis de réglage 40 autour de son axe déterminent des déplacements opposés de la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b le long du troisième axe de réglage D3 par rapport à la structure externe 17b correspondante. La vis de réglage 40 est engagée dans une des parties plates 190b de la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b. The means for adjusting the position of the internal structure 19b of the second fastener 1b with respect to the external structure 17b of the second fastener 1b comprise a set screw 40 whose axis is parallel to the third adjustment axis D3. The axis of the adjusting screw 40 is parallel to the fourth reference axis Xb. The axis of the adjustment screw 40 is parallel to the additional horizontal axis X. The adjusting screw 40 is engaged, by its threading, with the internal structure 19b of the second fixing element 1b and its end opposite the head it is constrained on the outer structure 17b of the second fastener 1b so as to allow the adjusting screw 40 to rotate about its axis, but preventing it from moving in translation along the third axis of D3 setting. Opposite rotations of the adjusting screw 40 about its axis determine opposite displacements of the internal structure 19b of the second fastener 1b along the third adjustment axis D3 with respect to the corresponding external structure 17b. The adjusting screw 40 is engaged in one of the flat portions 190b of the inner structure 19b of the second fastener 1b.

Les moyens pour régler la position de la structure interne 19b du second organe de fixation 1 b par rapport à la structure externe 17b du second organe de fixation lb comprennent une autre vis de réglage 40 identique engagée dans une autre partie plate 190b de la structure interne 19b et située sur le côté opposé de la cavité 14b du second organe de fixation lb le long du sixième axe de référence Za. The means for adjusting the position of the internal structure 19b of the second fastener 1b with respect to the external structure 17b of the second fastener 1b comprise another identical adjusting screw 40 engaged in another flat part 190b of the internal structure 19b and located on the opposite side of the cavity 14b of the second fastener lb along the sixth reference axis Za.

L'invention apporte des avantages importants. La structure de la charnière est telle qu'elle permet le réglage de la charnière dans un ou plusieurs axes facilement et relativement précisément sans avoir à actionner manuellement directement la porte/partie de meuble ouvrable. Tous les réglages peuvent être effectués avec sécurité et précision. Des réglages très fins peuvent également être apportés à la charnière. L'invention décrite ci-dessus peut être modifiée et adaptée de plusieurs manières sans pour autant s'écarter de la portée du concept inventif. De plus, tous les détails de l'invention peuvent être remplacés par d'autres éléments techniquement équivalents. The invention provides important advantages. The structure of the hinge is such that it allows the adjustment of the hinge in one or more axes easily and relatively precisely without having to manually operate directly the door / part of movable furniture. All settings can be made safely and accurately. Very fine adjustments can also be made to the hinge. The invention described above can be modified and adapted in several ways without departing from the scope of the inventive concept. In addition, all the details of the invention can be replaced by other technically equivalent elements.

En pratique, les modes de réalisation de l'invention peuvent être constitués de tout matériau, et dans des dimensions quelconques en fonction des exigences. In practice, the embodiments of the invention may be made of any material, and in any size depending on the requirements.

Claims

REVENDICATIONS1. Charnière entièrement cachée améliorée avec caractéristique de réglage de position pour des portes et/ou des parties de meuble ouvrables, comprenant des premier et second organes de fixation (la, lb), dont l'un peut être évidé dans une porte ou une partie de meuble ouvrable et l'autre dans un montant et qui sont raccordés l'un à l'autre par un dispositif de raccordement (200) qui leur permet de se déplacer l'un par rapport à l'autre de sorte à permettre à la porte ou à la partie de machine ouvrable de s'ouvrir et de se fermer, où : - les premier et second organes de fixation (la, lb) ont chacun au moins une portion de surface plate respective (10a ; 11 a ; 10b ; 11 b) se trouvant dans un plan respectif (12a ; 13a ; 12b ; 13b) ; - lorsque la charnière se trouve dans la position fermée, le plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11a) du premier organe de fixation (la) est tourné vers le plan (12b ; 13b) de la portion de surface plate (10b ; 11b) du second organe de fixation (lb), ce qui signifie que le plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la) n'est pas à un angle par rapport au plan (12b ; 13b) de la portion de surface plate (10b ; 11b) du second organe de fixation (lb), une cavité (14a) dans le premier organe de fixation (la) et une cavité (14b) dans le second organe de fixation (lb) se combinant, dans la position fermée, pour former un logement afin de recevoir le dispositif de raccordement (200) ; - lorsque la charnière se trouve dans une position intermédiaire entre la position fermée et la position entièrement ouverte, l'angle formé par le plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la) avec le plan (12b ; 13b) de la portion de surface plate (10b ; 11b) du second organe de fixation (lb) adopte une valeur comprise entre zéro et une valeur maximale prédéterminée correspondant à la position entièrement ouverte ; - le premier organe de fixation (la) comprend une structure externe (17a, 18a) respective et une structure interne (19a) respective, la structure externe (17a, 18a) comprenant la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la), une partie du dispositif de raccordement (200) étant engagé sur la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1 a) ; la charnière comprenant en outre des moyens pour régler la position de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la) par rapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la), et se caractérisant en ce que la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la) est guidée pour se déplacer, parrapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a), le long d'un premier axe de réglage (Dl) qui est parallèle au plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la) et en ce que les moyens pour régler la position de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1 a) par rapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la) comprennent : - un premier actionneur de réglage (5) sur le premier organe de fixation (la), qui est engagé avec la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la) ou avec la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) avec faculté de rotation autour d'un premier axe de rotation (50) perpendiculaire au plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la), et qui est équipé d'un premier élément de couplage (51) allongé respectif s'étendant dans un plan transversal au premier axe de rotation (50) le long d'au moins un allongement de courbe en spirale (52) respectif ; - un premier élément de contrainte (6) sur le premier organe de fixation (1 a), qui est à son tour engagé, respectivement, avec la structure externe (17a, 18a) ou avec la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1 a) au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le premier élément de couplage (51) au niveau d'une position qui n'est pas sur le premier axe de rotation (50) ; le premier élément de contrainte (6) et le premier élément de couplage (51) étant couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du premier actionneur (5) autour du premier axe de rotation (50) déterminent des déplacements correspondants du premier élément de contrainte (6) le long du premier élément de couplage (51), et de ce fait, des déplacements correspondants de la structure interne (19a) par rapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la) le long du premier axe de réglage (Dl). REVENDICATIONS1. An improved all-concealed hinge with position-setting characteristic for doors and / or openable furniture parts, comprising first and second fasteners (1a, 1b), one of which may be recessed in a door or part thereof movable furniture and the other in an amount and which are connected to each other by a connecting device (200) which allows them to move relative to each other so as to allow the door or the openable machine part to open and close, where: - the first and second fasteners (la, lb) each have at least one respective flat surface portion (10a; 11a; 10b; 11); b) lying in a respective plane (12a; 13a; 12b; 13b); when the hinge is in the closed position, the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a) is turned towards the plane (12b; 13b) of the portion flat surface (10b; 11b) of the second fastener (1b), which means that the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastener (1a) is not at an angle to the plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fastener (1b), a cavity (14a) in the first fastener (1a), and a cavity (14b) in the second fastening member (1b) combining, in the closed position, to form a housing for receiving the connecting device (200); - when the hinge is in an intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the plane (12a, 13a) of the flat surface portion (10a, 11a) of the first fastener ( la) with the plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fastener (1b) adopts a value between zero and a predetermined maximum value corresponding to the fully open position; the first fixing member (1a) comprises a respective external structure (17a, 18a) and a respective internal structure (19a), the external structure (17a, 18a) comprising the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (la), a part of the connecting device (200) being engaged on the inner structure (19a) of the first fastening member (1 a); the hinge further comprising means for adjusting the position of the inner structure (19a) of the first fastener (1a) with respect to the outer structure (17a, 18a) of the first fastener (1a), and characterized by the internal structure (19a) of the first fastening member (1a) is guided to move relative to the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a), along a first axis of adjustment (D1) which is parallel to the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a) and that the means for adjusting the position of the internal structure (19a) ) of the first fastening member (1 a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a) comprises: - a first adjusting actuator (5) on the first fastening member (1a), which is engaged with the internal structure (19a) of the first fastener (1a) or with the external structure (17a, 18a) of u first fastening member (1 a) rotatably about a first axis of rotation (50) perpendicular to the plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastener (1a), and which is provided with a respective first elongate coupling member (51) extending in a plane transverse to the first axis of rotation (50) along at least one respective spiral curve extension (52); a first constraint element (6) on the first fastener (1 a), which is in turn engaged respectively with the external structure (17a, 18a) or with the internal structure (19a) of the first fixing (1 a) at a position causing it to be coupled with the first coupling member (51) at a position which is not on the first axis of rotation (50); the first constraint element (6) and the first coupling element (51) being coupled to each other such that rotations of the first actuator (5) about the first axis of rotation (50) determine displacements corresponding first constraint element (6) along the first coupling element (51), and corresponding displacements of the inner structure (19a) relative to the outer structure (17a, 18a) of the first fastening (1a) along the first adjustment axis (D1).

2. Charnière selon la revendication 1, dans laquelle des rotations du premier actionneur (5) dans des directions opposées autour du premier axe de rotation (50) déterminent des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière du premier élément de contrainte (6) le long de l'élément de couplage (51) respectif, et de ce fait, des déplacements correspondants du premier élément de contrainte (6) et du premier axe de rotation (50) en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du premier axe de réglage (Dl), correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne (19a) par rapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) le long du premier axe de réglage (Dl). A hinge according to claim 1, wherein rotations of the first actuator (5) in opposite directions about the first axis of rotation (50) determine corresponding forward and rearward displacements of the first stress member ( 6) along the respective coupling element (51), and thereby corresponding displacements of the first stress element (6) and the first axis of rotation (50) towards and away from each other. other along the first adjustment axis (D1), corresponding in turn to forward and rearward movements of the inner structure (19a) relative to the outer structure (17a, 18a) of the first member fastening (1a) along the first adjustment axis (D1).

3. Charnière selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle :- la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la) comprend une première partie et une seconde partie (17a, 18a), la seconde partie (18a) étant à l'intérieur de la première partie (17a) et intermédiaire entre la première partie (17a) et la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la), la seconde partie (18a) étant également guidée pour se déplacer par rapport à la première partie (17a) le long d'un deuxième axe de réglage (D2) qui est parallèle au plan (12a ; 13a) dans lequel la portion de surface plate (10a ; 11a) du premier organe de fixation (la) se trouve, transversalement au premier axe de réglage (Dl), la première partie (17a) comprenant la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (1 a) ; - un déplacement de la seconde partie (18a) par rapport à la première partie (17a) le long du deuxième axe de réglage (D2) entraîne un déplacement correspondant de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la) par rapport à la première partie (17a) également le long du deuxième axe de réglage (D2) ; la charnière comprenant également des moyens pour régler la position de la seconde partie (18a) par rapport à la première partie (17a). 3. hinge according to claim 1 or 2, wherein: - the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (la) comprises a first portion and a second portion (17a, 18a), the second portion (18a). being within the first portion (17a) and intermediate between the first portion (17a) and the inner structure (19a) of the first fastener (1a), the second portion (18a) being also guided to move by to the first portion (17a) along a second adjustment axis (D2) which is parallel to the plane (12a; 13a) in which the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a) is transversely to the first adjustment axis (D1), the first portion (17a) comprising the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a); a displacement of the second part (18a) relative to the first part (17a) along the second adjustment axis (D2) causes a corresponding displacement of the internal structure (19a) of the first fastening member (1a) relative to at the first portion (17a) also along the second adjustment axis (D2); the hinge also including means for adjusting the position of the second portion (18a) relative to the first portion (17a).

4. Charnière selon la revendication 3, dans laquelle le premier axe de réglage (Dl) et le deuxième axe de réglage (D2) sont perpendiculaires l'un à l'autre. 4. Hinge according to claim 3, wherein the first adjustment axis (D1) and the second adjustment axis (D2) are perpendicular to each other.

5. Charnière selon la revendication 3 ou 4, dans laquelle les moyens pour régler la position de la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a), du premier organe de fixation (la) par rapport à la première partie (17a) respective comprennent : - un second actionneur de réglage (8) sur le premier organe de fixation (la), qui est engagé avec la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) ou avec la première partie (17a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) avec faculté de rotation autour d'un second axe de rotation (80) perpendiculaire au plan (12a ; 13a) de la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (1 a), et qui est équipé d'un second élément de couplage (81) allongé respectif s'étendant dans un plan transversal au second axe de rotation (80) le long d'au moins un allongement de courbe en spirale (82) respectif ; - un second élément de contrainte (9) sur le premier organe de fixation (1 a) qui est à son tour engagé, respectivement, avec la première partie (17a) de la structure externe (17a, 18a) ou avec la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) au niveau d'une position qui l'amène à être couplé avec le second élément de couplage (81) au niveau d'une position qui n'est pas sur le second axe de rotation (80) ; le second élément de contrainte (9) et le second élément de couplage (81) étant couplés l'un à l'autre de telle sorte que des rotations du second actionneur (8) autour dusecond axe de rotation (80) déterminent des déplacements correspondants du second élément de contrainte (9) le long du second élément de couplage (81), et de ce fait, des déplacements correspondants de la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) par rapport à la première partie (17a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) le long du deuxième axe de réglage (D2) et de ce fait, des déplacements correspondants de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1a) par rapport à la première partie (17a) également le long du deuxième axe de réglage (D2). Hinge according to claim 3 or 4, wherein the means for adjusting the position of the second portion (18a) of the outer structure (17a, 18a), the first fastening member (1a) relative to the first portion ( 17a) comprise: - a second adjusting actuator (8) on the first fixing member (1a), which is engaged with the second portion (18a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fixing member (1) a) or with the first portion (17a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastener (1a) rotatable about a second axis of rotation (80) perpendicular to the plane (12a; 13a; ) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastener (1a), and which is provided with a respective second elongated coupling member (81) extending in a plane transverse to the second axis of rotating (80) along at least one respective spiral curve extension (82); a second constraint element (9) on the first fastener (1 a) which is in turn engaged respectively with the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) or with the second part ( 18a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a) at a position causing it to be coupled with the second coupling member (81) at a position which is not on the second axis of rotation (80); the second constraint member (9) and the second coupling member (81) being coupled to each other such that rotations of the second actuator (8) about the second axis of rotation (80) determine corresponding displacements the second constraint element (9) along the second coupling element (81), and corresponding displacements of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part ( 17a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a) along the second adjustment axis (D2) and thereby corresponding displacements of the inner structure (19a) of the first fastening member (1a) with respect to the first portion (17a) also along the second adjustment axis (D2).

6. Charnière selon la revendication 5, dans laquelle des rotations du second actionneur (8) dans des directions opposées autour du second axe de rotation (80) déterminent des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière du second élément de contrainte (9) le long de l'élément de couplage (81) respectif, et de ce fait, des déplacements correspondants du second élément de contrainte (9) et du second axe de rotation (80) en direction et en éloignement l'un de l'autre le long du deuxième axe de réglage (D2), correspondant à leur tour à des déplacements vers l'avant et vers l'arrière de la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) par rapport à la première partie (17a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) le long du deuxième axe de réglage (D2) et de ce fait, des déplacements correspondants vers l'avant et vers l'arrière de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1a) par rapport à la première partie (17a) également le long du deuxième axe de réglage (D2). A hinge according to claim 5, wherein rotations of the second actuator (8) in opposite directions about the second axis of rotation (80) determine corresponding forward and rearward displacements of the second stress member ( 9) along the respective coupling element (81), and thereby corresponding displacements of the second stress element (9) and the second axis of rotation (80) towards and away from each other. other along the second adjustment axis (D2), corresponding in turn to forward and rearward movements of the second portion (18a) of the outer structure (17a, 18a) relative to the first part (17a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a) along the second adjustment axis (D2) and corresponding corresponding forward and reverse movements of the internal structure (19a) of the first fastening member (1a) with respect to the first portion (17a) also along the second adjustment axis (D2).

7. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle : - le dispositif de raccordement (200) comprend au moins des premier et second bras (2, 3) qui raccordent les premier et second organes de fixation (1 a, 1 b) l'un à l'autre ; - le premier bras (2) comporte une première extrémité (22a) qui est articulée sur la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la) au niveau d'une tige de charnière (24a) respective dont l'axe est parallèle à un axe vertical (Z) d'une seconde extrémité (23b) qui est opérationnellement engagée sur le second organe de fixation (1b) ; - le second bras (3) comporte une première extrémité (32a) qui est articulée sur le second organe de fixation (1b) au niveau d'une tige de charnière (34a) respective dont l'axe est parallèle à l'axe vertical (Z) et une seconde extrémité (33b) engagée opérationnellement sur le premier organe de fixation (1 a) ; - les premier et second bras (2, 3) sont articulés l'un sur l'autre au niveau d'un point intermédiaire entre leurs extrémités (22a, 23b ; 32a, 33b), l'axe de la tige charnière (4) respective étant parallèle à l'axe vertical (Z) ;- l'axe vertical (Z) est parallèle au plan (12a ; 13a) dans lequel la portion de surface plate (10a ; 11 a) du premier organe de fixation (la) se trouve ; le premier axe de réglage (Dl) étant parallèle à l'axe vertical (Z) ou parallèle à un premier axe horizontal (Y) qui est perpendiculaire à l'axe vertical (Z) et parallèle au plan (12a ; 13a) dans lequel se trouve la portion de surface plate (10a ; 11a) du premier organe de fixation (1 a). Hinge according to any one of the preceding claims, in which: the connecting device (200) comprises at least first and second arms (2, 3) which connect the first and second fastening members (1 a, 1); b) one to the other; - The first arm (2) has a first end (22a) which is articulated on the inner structure (19a) of the first fastener (la) at a respective hinge pin (24a) whose axis is parallel a vertical axis (Z) of a second end (23b) which is operatively engaged on the second fastener (1b); the second arm (3) comprises a first end (32a) which is articulated on the second fixing member (1b) at a respective hinge pin (34a) whose axis is parallel to the vertical axis ( Z) and a second end (33b) operatively engaged on the first fastener (1 a); the first and second arms (2, 3) are articulated to one another at an intermediate point between their ends (22a, 23b; 32a, 33b), the axis of the hinge rod (4) being parallel to the vertical axis (Z); - the vertical axis (Z) is parallel to the plane (12a; 13a) in which the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastening member (1a) is located ; the first adjustment axis (D1) being parallel to the vertical axis (Z) or parallel to a first horizontal axis (Y) which is perpendicular to the vertical axis (Z) and parallel to the plane (12a; 13a) in which is the flat surface portion (10a; 11a) of the first fastener (1a).

8. Charnière selon la revendication 7, lorsque cette dernière dépend directement ou indirectement de la revendication 4, dans laquelle : le premier axe de réglage (Dl) est parallèle au premier axe horizontal (Y), tandis que le deuxième axe de réglage (D2) est parallèle à l'axe vertical (Z). 8. Hinge according to claim 7, when the latter depends directly or indirectly on claim 4, wherein: the first adjustment axis (D1) is parallel to the first horizontal axis (Y), while the second adjustment axis (D2) ) is parallel to the vertical axis (Z).

9. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le premier actionneur de réglage (5) sur le premier organe de fixation (la) est engagé avec la structure interne (19a) du premier organe de fixation (la), tandis que le premier élément de contrainte respectif (6) sur le premier organe de fixation (la) est à son tour respectivement engagé avec la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la). A hinge according to any one of the preceding claims, wherein the first adjusting actuator (5) on the first fastener (1a) is engaged with the inner structure (19a) of the first fastener (1a), while that the respective first constraint element (6) on the first fastening member (1a) is in turn respectively engaged with the external structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a).

10. Charnière selon la revendication 9, lorsque cette dernière dépend directement ou indirectement de la revendication 3, dans laquelle le premier élément de contrainte (6) sur le premier organe de fixation (1 a) est engagé avec la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la). Hinge according to Claim 9, when the latter depends directly or indirectly on Claim 3, in which the first constraint element (6) on the first fastening member (1 a) is engaged with the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fastener (1a).

11. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle outre le premier actionneur de réglage (5) sur le premier organe de fixation (la), le premier élément de couplage (51) respectif et le premier élément de contrainte (6) respectif, qui se combinent pour former un premier système d'actionneur de réglage agissant le long du premier axe de réglage (Dl), les moyens pour régler la position de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1 a) par rapport à la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (1 a) comprennent un premier actionneur de réglage supplémentaire (5') sur le premier organe de fixation (la), un premier élément de couplage supplémentaire (51') respectif et un élément de contrainte supplémentaire (6') respectif qui à leur tour forment un second système d'actionneur de réglage le long du premier axe de réglage (Dl) ; le premier actionneur de réglage supplémentaire (5') sur le premier organe de fixation (la), le premier élément de couplage supplémentaire (51') respectif et le premier élément de contrainte supplémentaire (6') respectif étant respectivement identiques au premier actionneur de réglage (5) sur le premier organe de fixation (1 a), au premier élément de couplage (51) respectif et au premier élément de contrainte (6) respectif, et étant respectivement couplés les uns aux autres de la mêmemanière que ces derniers ; les premier et second systèmes d'actionneur de réglage fonctionnant exactement de la même façon ; les premier et second systèmes d'actionneur de réglage étant situés sur des côtés opposés de la cavité (14a) du premier organe de fixation (la) le long d'un axe transversal au premier axe de réglage (Dl) et parallèle à la portion de surface plate (10a, 11 a) du premier organe de fixation (1 a). A hinge according to any one of the preceding claims, wherein in addition to the first adjusting actuator (5) on the first fastening member (1a), the respective first coupling member (51) and the first constraining member (6). ), which combine to form a first adjustment actuator system acting along the first adjustment axis (D1), the means for adjusting the position of the internal structure (19a) of the first fastening member (1a) with respect to the outer structure (17a, 18a) of the first fastening member (1a) comprises a first additional adjusting actuator (5 ') on the first fastening member (1a), a first additional coupling member (51' ) and respective additional biasing element (6 ') which in turn form a second adjusting actuator system along the first adjustment axis (D1); the first additional adjusting actuator (5 ') on the first fastening member (1a), the respective first additional coupling member (51') and the respective additional first reinforcing member (6 ') being respectively identical to the first adjusting (5) on the first fastening member (1a), the respective first coupling member (51) and the respective first stress member (6), and being respectively coupled to each other in the same manner as the latter; the first and second adjustment actuator systems operating in exactly the same way; the first and second adjustment actuator systems being located on opposite sides of the cavity (14a) of the first fastener (1a) along an axis transverse to the first adjustment axis (D1) and parallel to the portion flat surface (10a, 11a) of the first fastening member (1a).

12. Charnière selon la revendication 11, dans laquelle les premier et second systèmes d'actionneur de réglage sont situés sur des côtés opposés de la cavité (14a) du premier organe de fixation (la) le long d'un axe perpendiculaire au premier axe de réglage (Dl) et parallèle à la portion de surface plate (10a, 11 a) du premier organe de fixation (la). A hinge according to claim 11, wherein the first and second adjustment actuator systems are located on opposite sides of the cavity (14a) of the first fastener (1a) along an axis perpendicular to the first axis adjusting (D1) and parallel to the flat surface portion (10a, 11a) of the first fastener (1a).

13. Charnière selon la revendication 5 ou 6, ou selon l'une quelconque des revendications 7 à 12 lorsque ces dernières dépendent directement ou indirectement de la revendication 5, dans laquelle le second actionneur de réglage (8) sur le premier organe de fixation (la) est engagé avec la seconde partie (18a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la), tandis que le second élément de contrainte respectif (9) sur le premier organe de fixation (1 a) est à son tour respectivement engagé avec la première partie (17a) de la structure externe (17a, 18a) du premier organe de fixation (la). Hinge according to Claim 5 or 6, or according to any one of Claims 7 to 12, when the latter depend directly or indirectly on Claim 5, in which the second adjusting actuator (8) on the first fixing member ( la) is engaged with the second portion (18a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastener (1a), while the second respective stress member (9) on the first fastener (1a). is in turn respectively engaged with the first portion (17a) of the outer structure (17a, 18a) of the first fastener (la).

14. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, comporte un élément de couplage (51, 81) respectif qui se trouve dans un plan (510, 810) qui est perpendiculaire à l'axe de rotation (50, 80) de l'actionneur (5, 8) lui-même. A hinge according to any one of the preceding claims, wherein the actuator (5, 8) on the first fastener (1a), if only one of these actuators (5, 8) is present, or at least one actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) are present, have a respective coupling element (51, 81) in a plane ( 510, 810) which is perpendicular to the axis of rotation (50, 80) of the actuator (5, 8) itself.

15. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle la courbe en spirale, le long du au moins un allongement (52, 82) depuis lequel s'étend l'élément de couplage (51, 81) associé à l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (1 a), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou associé à au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (1 a), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, est choisie dans la famille des courbes en spirale logarithmiques ou dans la famille des courbes en spirale d'Archimède, de préférence dans la famille des courbes en spirale d'Archimède. A hinge according to any one of the preceding claims, wherein the spiral curve along the at least one elongation (52, 82) from which extends the coupling member (51, 81) associated with the actuator (5, 8) on the first fastener (1 a), if only one of these actuators (5, 8) is present, or associated with at least one of the actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) are present, is chosen from the family of logarithmic spiral curves or from the Archimedean spiral curve family, preferably from the family of curves in spiral of Archimedes.

16. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de couplage (51, 81) de l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (1 a), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou l'élément de couplage (51, 81) d'au moins l'un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si aumoins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, s'étend autour d'au moins un allongement de courbe en spirale (52, 82) correspondant à une rotation sur un angle d'au moins 360° autour de l'origine de la courbe en spirale. 16. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) on the first fixing member (1 a), if only one of these actuators. (5, 8) is present, or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) 5, 8) are present, extends around at least one spiral curve extension (52, 82) corresponding to a rotation at an angle of at least 360 ° around the origin of the spiral curve.

17. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle : - l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, comporte deux bases (53, 53' ; 83, 83') espacées l'une de l'autre le long de l'axe de rotation (50, 80) respectif ; - l'élément de couplage (51, 81) associé est formé sur une base (53 ; 83) parmi lesdites bases (53, 53' ; 83, 83') et est matérialisé par une gorge (530', 830') ; - l'élément de contrainte (6, 9) associé comprend une tige (60', 90') qui est insérée dans la gorge (530', 830') ; durant la rotation de l'actionneur (5, 8), la tige (60', 90') glissant à l'intérieur de la gorge (530', 830'). 17. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein: - the actuator (5, 8) on the first fixing member (la), if only one of these actuators (5, 8) is present, or at least one of the actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) are present, has two spaced apart bases (53, 53 ', 83, 83'), one of the other along the respective axis of rotation (50, 80); the associated coupling element (51, 81) is formed on a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') and is represented by a groove (530 ', 830'); the associated constraint element (6, 9) comprises a rod (60 ', 90') which is inserted into the groove (530 ', 830'); during the rotation of the actuator (5, 8), the rod (60 ', 90') sliding inside the groove (530 ', 830').

18. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle : - l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, comporte deux bases (53, 53' ; 83, 83') espacées l'une de l'autre le long de l'axe de rotation (50, 80) respectif ; - l'élément de couplage (51, 81) associé est formé sur une base (53 ; 83) parmi lesdites bases (53, 53' ; 83, 83') et est matérialisé par une saillie (530, 830) qui fait saillie à partir de la base (53 ; 83) parmi lesdites bases (53, 53' ; 83, 83') le long de l'axe de rotation (50, 80) respectif ; - l'élément de contrainte (6, 9) associé comprend une paire de dents (60, 90) s'accompagnant l'une l'autre sur chaque côté de la saillie (530, 830) ; pendant la rotation de l'actionneur (5, 8), l'élément de couplage (6, 9) glissant entre les dents (60, 90). Hinge according to one of the preceding claims, in which: - the actuator (5, 8) on the first fixing member (la), if only one of these actuators (5, 8) is present, or at least one of the actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) are present, has two spaced apart bases (53, 53 ', 83, 83'), one of the other along the respective axis of rotation (50, 80); the associated coupling element (51, 81) is formed on a base (53; 83) of said bases (53, 53 ', 83, 83') and is formed by a projection (530, 830) which projects from the base (53; 83) among said bases (53, 53 '; 83, 83') along the respective axis of rotation (50, 80); the associated constraint element (6, 9) comprises a pair of teeth (60, 90) accompanying each other on each side of the projection (530, 830); during the rotation of the actuator (5, 8), the coupling element (6, 9) sliding between the teeth (60, 90).

19. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'élément de couplage (51, 81) de l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (1 a), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou l'élément de couplage (51, 81) d'au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (1 a), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, est couplé à l'élément de contrainte(6, 9) respectif au niveau d'une position qui n'est pas située sur l'axe de rotation (50, 80) respectif et qui définit, avec le point d'intersection respectif entre l'axe de rotation (50, 80) et le plan dans lequel se trouve l'élément de couplage (51, 81), une ligne droite qui reste parallèle de façon stable à l'axe de réglage (Dl, D2) le long de laquelle des rotations de l'actionneur (5, 8) autour de son axe de rotation (50, 80) correspondent aux déplacements de la structure interne (19a) du premier organe de fixation (1 a). Hinge according to one of the preceding claims, wherein the coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) on the first fixing member (1 a), if only one of these actuators. (5, 8) is present, or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) on the first fastening member (1 a), if at least two of these actuators ( 5, 8) are present, is coupled to the respective constraint element (6, 9) at a position which is not situated on the respective axis of rotation (50, 80) and which defines, with the respective point of intersection between the axis of rotation (50, 80) and the plane in which the coupling element (51, 81) is located, a straight line which remains stably parallel to the adjustment axis (D1, D2) along which rotations of the actuator (5, 8) about its axis of rotation (50, 80) correspond to the displacements of the internal structure (19a) of the first fixing member (1 a) .

20. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'axe de rotation (50, 80) de l'actionneur (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si un seul de ces actionneurs (5, 8) est présent, ou l'axe de rotation (50, 80) d'au moins un des actionneurs (5, 8) sur le premier organe de fixation (la), si au moins deux de ces actionneurs (5, 8) sont présents, coupe le plan de l'élément de couplage (51, 81) respectif en un point qui coïncide avec l'origine de la courbe en spirale le long du au moins un allongement (52, 82) depuis lequel l'élément de couplage (51, 81) s'étend lui-même. Hinge according to one of the preceding claims, in which the axis of rotation (50, 80) of the actuator (5, 8) on the first fixing member (1a), if only one of these actuators ( 5, 8) is present, or the axis of rotation (50, 80) of at least one of the actuators (5, 8) on the first fastener (1a), if at least two of these actuators (5, 8) are present, intersects the plane of the respective coupling element (51, 81) at a point which coincides with the origin of the spiral curve along the at least one elongation (52, 82) from which the coupling element (51, 81) extends itself.

21. Charnière selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que : - le second organe de fixation (1 b) comprend une structure externe (17b) respective et une structure interne (19b) respective, la structure externe (17b) comprenant la portion de surface plate (10b ; 11 b) du second organe de fixation (1 b), une partie du dispositif de raccordement (200) étant engagée sur la structure interne (19b) du premier organe de fixation (1 b) ; - la structure interne (19b) du second organe de fixation (lb) est guidée pour se déplacer, par rapport à la structure externe (17b) du second organe de fixation (1 b), le long d'un axe de réglage supplémentaire (D3) qui est perpendiculaire au plan (12b ; 13b) de la portion de surface plate (10b ; 11 b) du second organe de fixation (lb) ; la charnière comprenant en outre des moyens pour régler la position de la structure interne (19b) du second organe de fixation (1 b) par rapport à la structure externe (17b) du second organe de fixation (1 b). 21. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized in that: - the second fixing member (1 b) comprises a respective external structure (17b) and a respective internal structure (19b), the external structure (17b). comprising the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing member (1b), a portion of the connecting device (200) being engaged on the inner structure (19b) of the first fixing member (1b); the internal structure (19b) of the second fastening member (1b) is guided to move, with respect to the external structure (17b) of the second fastening member (1b), along an additional adjustment axis ( D3) which is perpendicular to the plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fastener (1b); the hinge further comprising means for adjusting the position of the inner structure (19b) of the second fastener (1b) relative to the outer structure (17b) of the second fastener (1b).

22. Charnière selon la revendication 21, lorsque cette dernière dépend directement ou indirectement de la revendication 7 ou de la revendication 8, dans laquelle : - la tige de charnière (34a) dont l'axe est parallèle à l'axe vertical (Z) et où la première extrémité (32a) du second bras (3) est articulée sur le second organe de fixation (lb), est située sur la structure interne (19b) du second organe de fixation (lb) ; - l'axe de réglage supplémentaire (D3) est parallèle à un axe horizontal supplémentaire (X) qui est perpendiculaire à la fois au plan (12b ; 13b) dans lequel setrouve la portion de surface plate (10b ; 11 b) du premier organe de fixation (lb) et à l'axe vertical (Z). 22. Hinge according to claim 21, when the latter depends directly or indirectly on claim 7 or claim 8, wherein: the hinge pin (34a) whose axis is parallel to the vertical axis (Z) and wherein the first end (32a) of the second arm (3) is hinged to the second fastener (1b), is located on the inner structure (19b) of the second fastener (1b); the additional adjustment axis (D3) is parallel to an additional horizontal axis (X) which is perpendicular to both the plane (12b; 13b) in which the flat surface portion (10b; 11b) of the first member is located; fixation (Ib) and the vertical axis (Z).