FR2945780A1 - Installation for transporting vehicles between stations, has intermediate section subdivided into sections, and grouping units, transfer units and drive units comprising single actuator synchronized with advancing speed of cable - Google Patents
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Abstract
Description
1 Installation de transport à câble à regroupement de véhicules avant embarquement et débarquement Domaine technique de l'invention 1 Cable transport installation with grouping of vehicles before loading and unloading Technical field of the invention
L'invention est relative à une installation de transport de véhicules entre au moins deux stations avec un câble défilant en continu, chaque station comportant des moyens de débrayage et des moyens d'embrayage pour respectivement désaccoupler et accoupler les véhicules et le câble, reliés par un circuit de transfert le long duquel cheminent les véhicules à l'état désaccouplé, comprenant : un tronçon de ralentissement équipé de moyens de freinage des 15 véhicules, et un tronçon d'accélération équipé de moyens d'accélération des véhicules, un tronçon intermédiaire pour les opérations de débarquement et d'embarquement, et équipé de moyens d'entraînement des véhicules à vitesse réduite ou nulle, 20 un tronçon de regroupement intercalé entre le tronçon de ralentissement et le tronçon intermédiaire, équipé de moyens de regroupement pour constituer des groupes d'un nombre prédéterminé de véhicules, et de premiers moyens de transfert pour déplacer chaque groupe constitué vers le tronçon intermédiaire pour une prise en charge collective dudit 25 groupe par les moyens d'entraînement, un tronçon de dégroupement intercalé entre le tronçon intermédiaire et le tronçon d'accélération, pour stocker collectivement chaque groupe provenant du tronçon intermédiaire, et équipé de deuxièmes moyens de transfert pour déplacer sélectivement vers le tronçon d'accélération les 30 véhicules stockés pour une prise en charge individuelle successive de chacun des véhicules par les moyens d'accélération.5 État de la technique The invention relates to a vehicle transport facility between at least two stations with a continuously moving cable, each station comprising disengaging means and clutch means for respectively uncoupling and coupling the vehicles and the cable, connected by a transfer circuit along which uncoupled vehicles travel, comprising: a retardation section equipped with vehicle braking means, and an acceleration section equipped with vehicle acceleration means, an intermediate section for landing and embarkation operations, and equipped with means for driving the vehicles at low speed or zero speed, 20 a grouping section sandwiched between the slowing section and the intermediate section, equipped with grouping means for constituting groups of vehicles. a predetermined number of vehicles, and first transfer means for moving r each group formed towards the intermediate section for collective management of said group by the drive means, a section of unbundling interposed between the intermediate section and the acceleration section, for collectively storing each group coming from the intermediate section, and equipped with second transfer means for selectively moving the stored vehicles towards the acceleration section for successive individual handling of each of the vehicles by the acceleration means. State of the art
Une installation du type mentionné ci-dessus est connue du document EP1864882B1 au nom de la Demanderesse, qui permet de mener en parallèle différentes opérations, simultanément, pour tous les véhicules du groupe présent dans le tronçon intermédiaire, à savoir le temps d'ouverture et de fermeture des portes des véhicules et le temps d'embarquement et de débarquement. Cette disposition permet d'augmenter largement le temps disponible pour ces opérations, ce qui est particulièrement intéressant pour l'embarquement et le débarquement, qui est alors sensiblement égal à la multiplication du temps disponible usuel par le nombre prédéterminé de véhicules constituant un groupe. Ce temps est identique pour tous les véhicules, ce qui assure un débit élevé de la ligne. Le confort et la sécurité des passagers pendant les phases délicates d'embarquement et de débarquement sont ainsi améliorés et égaux quel que soit le véhicule du groupe. Il devient même possible de pratiquer ces opérations avec des véhicules à l'arrêt sans que cela n'altère la capacité de l'installation. An installation of the type mentioned above is known from the document EP1864882B1 in the name of the Applicant, which makes it possible to carry out in parallel different operations, simultaneously, for all the vehicles of the group present in the intermediate section, namely the opening time and closing of the doors of the vehicles and the time of loading and unloading. This arrangement makes it possible to greatly increase the time available for these operations, which is particularly advantageous for boarding and disembarking, which is then substantially equal to the multiplication of the usual available time by the predetermined number of vehicles constituting a group. This time is the same for all vehicles, which ensures a high flow rate of the line. The comfort and safety of passengers during the delicate phases of embarkation and disembarkation are thus improved and equal regardless of the vehicle of the group. It becomes even possible to perform these operations with vehicles stopped without this adversely affects the capacity of the facility.
Toutefois, il est prévu un nombre de postes affectés à la fois à l'embarquement et au débarquement, répartis sur toute la longueur du tronçon intermédiaire qui est égal au nombre prédéterminé de véhicules constituant un groupe. II en résulte que les opérations d'embarquement et de débarquement à bord de chaque véhicule d'un groupe sont réalisées simultanément, pendant un temps correspondant à la formation du groupe suivant. Pour une sécurité satisfaisante, ce temps doit être suffisant pour que le transfert généralement bidirectionnel de passagers puisse se pratiquer sereinement. Cette contrainte temporelle se répercute quant à la durée de formation d'un groupe donné le long du tronçon de regroupement et quant à sa durée de dégroupement le long du tronçon de dégroupement, ce qui a pour effet, pour un débit et un temps d'arrêt donnés, d'obliger chaque 2 3 véhicule à passer une période relativement longue en station et nécessite un nombre important de véhicules. However, there is a number of posts assigned to both embarkation and disembarkation, spread over the entire length of the intermediate section which is equal to the predetermined number of vehicles constituting a group. As a result, the loading and unloading operations on board each vehicle of a group are carried out simultaneously, during a time corresponding to the formation of the next group. For a satisfactory safety, this time must be sufficient so that the generally bidirectional transfer of passengers can be practiced serenely. This temporal constraint affects the duration of formation of a given group along the consolidation section and its unbundling duration along the unbundling section, which has the effect, for a debit and a time of given stop, to force each vehicle to spend a relatively long period of time in the station and requires a large number of vehicles.
Objet de l'invention L'objet de l'invention consiste à réaliser une installation qui améliore de manière simple le débit global tout en maintenant un niveau élevé de sécurité. OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is to provide an installation that simply improves overall throughput while maintaining a high level of security.
~o L'installation selon l'invention est remarquable en ce que le tronçon intermédiaire est subdivisé en une première section équipée d'un nombre de postes de débarquement égal audit nombre prédéterminé, et en une deuxième section équipée d'un nombre de postes d'embarquement égal audit nombre prédéterminé, et en ce que les moyens de regroupement, les 15 premiers et deuxièmes moyens de transfert, et les moyens d'entraînement sont constitués par un actionneur unique synchronisé avec la vitesse de défilement du câble. ~ o The installation according to the invention is remarkable in that the intermediate section is subdivided into a first section equipped with a number of landing stations equal to said predetermined number, and a second section equipped with a number of stations d boarding equals said predetermined number, and in that the grouping means, the first and second transfer means, and the drive means are constituted by a single actuator synchronized with the running speed of the cable.
Une installation de ce type présente l'avantage que les opérations 20 d'embarquement et les opérations de débarquement, pour un véhicule donné d'un groupe donné, sont totalement dissociées et réalisées successivement, à deux emplacements distincts aménagés le long du tronçon intermédiaire. L'opération de débarquement pour chaque véhicule d'un groupe donné est réalisée sur la première section pendant une durée correspondant à la durée 25 de formation du groupe suivant. Son opération d'embarquement est ensuite réalisée sur la deuxième section pendant une durée correspondant à la durée de formation du groupe encore suivant. Les temps de regroupement et de dégroupement peuvent être abaissés, limitant la période de transit de chaque véhicule et leur nombre en station pour un débit et un temps d'arrêt 30 donnés.5 4 Description sommaire des dessins An installation of this type has the advantage that the embarkation operations and the landing operations, for a given vehicle of a given group, are completely dissociated and carried out successively, at two distinct locations arranged along the intermediate section. The landing operation for each vehicle of a given group is performed on the first section for a period corresponding to the duration of formation of the next group. Its boarding operation is then carried out on the second section for a duration corresponding to the formation duration of the next group. The regrouping and unbundling times can be lowered, limiting the transit period of each vehicle and their number in stations for a given flow and a downtime. 30 4 Brief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement une station d'un exemple d'installation selon l'invention, la figure 2 est un diagramme représentatif de la vitesse de mise en mouvement du moyen linéaire en boucle fermée de l'actionneur de la station de la figure 1. Other advantages and features will emerge more clearly from the following description of a particular embodiment of the invention given by way of non-limiting example and shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a station of an exemplary installation according to the invention, FIG. 2 is a diagram representative of the speed of movement of the closed-loop linear means of the actuator of the station of FIG. 1.
Description d'un mode préférentiel de l'invention L'invention sera décrite en application à une installation de transport de cabines débrayables. Pour mieux comprendre l'invention par la suite, le fonctionnement classique des installations de télécabines débrayables avec un cheminement continu le long de la voie est expliqué ci-après. Il est néanmoins certain que l'invention pourra trouver application dans toutes les installations de transport par câble supportant des véhicules, c'est-à-dire dans tous les types d'installations à véhicules débrayables. DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION The invention will be described in application to a transport installation of detachable cabins. To better understand the invention later, the conventional operation of the detachable gondola installations with a continuous path along the path is explained below. Nevertheless, it is certain that the invention will find application in all cable transport facilities supporting vehicles, that is to say in all types of installations with disengageable vehicles.
Une pluralité de véhicules 10, par exemple des cabines, se déplacent sur une voie d'une première station vers une deuxième station, avec éventuellement une station intermédiaire. Les véhicules 10 reviennent en sens inverse sur une autre voie parallèle. Le déplacement des véhicules 10 le long de ces voies est réalisé grâce à un ou plusieurs câble(s) porteurs tracteurs dans le cas d'un télécabine, ou tout autre voie et moyen de traction en fonction du type de véhicule.30 Entre les différentes stations, les véhicules 10 se déplacent à grande vitesse, par exemple à plusieurs mètres par seconde, et sont répartis de façon cadencée et par exemple régulière, avec des intervalles de temps réduits de l'ordre d'une dizaine de secondes. 5 A l'entrée dans chacune des stations d'extrémité 11 (figure 1), les véhicules 10 arrivent selon la flèche F1 et sont débrayés des câbles au niveau d'une zone de débrayage, puis sont décélérés sur une certaine longueur sur un tronçon de ralentissement S1. Ils cheminent ensuite à vitesse lente ou nulle io le long d'un tronçon intermédiaire S3 doté d'un contour assurant leur demi-tour, pour assurer les opérations d'embarquement et de débarquement. A plurality of vehicles 10, for example cabins, move on a route from a first station to a second station, possibly with an intermediate station. The vehicles 10 return in opposite direction on another parallel track. The movement of the vehicles 10 along these tracks is achieved by means of one or more cable (s) carrying tractors in the case of a gondola, or any other way and means of traction depending on the type of vehicle. stations, the vehicles 10 move at high speed, for example several meters per second, and are distributed in a clocked manner and for example regular, with reduced time intervals of the order of ten seconds. At the entrance to each of the end stations 11 (FIG. 1), the vehicles 10 arrive according to the arrow F1 and are disengaged from the cables at a disengaging zone, and then decelerated over a certain length on a section slowdown S1. They then drive at slow or no speed along an intermediate section S3 with a contour ensuring their turn, to ensure the embarkation and disembarkation operations.
À la fin de leur cheminement lent dans le tronçon intermédiaire S3, voire leurs arrêts, les véhicules 10 sont réaccélérés dans un tronçon d'accélération 15 S5 et réaccouplés au câble dans une zone d'embrayage à la sortie de la station 11, pour sortir selon la flèche F2. At the end of their slow path in the intermediate section S3, or even their stops, the vehicles 10 are re-accelerated in an acceleration section 15 S5 and re-coupled to the cable in a clutch zone at the exit of the station 11, to exit according to the arrow F2.
Un tronçon de regroupement S2 des véhicules 10 est intercalé entre le tronçon de ralentissement S1 et le tronçon intermédiaire S3. Un tronçon de 20 dégroupement S4 est intercalé entre le tronçon intermédiaire S3 et le tronçon d'accélération S5. A grouping section S2 of the vehicles 10 is interposed between the slowing section S1 and the intermediate section S3. An unbundling section S4 is interposed between the intermediate section S3 and the acceleration section S5.
Le tronçon de ralentissement S1, le tronçon de regroupement S2, le tronçon intermédiaire S3, le tronçon de dégroupement S4, et le tronçon 25 d'accélération S5 forment un circuit de transfert entre les deux voies de câble de l'installation, et le long duquel les véhicules 10 cheminent à l'état désaccouplé. Le circuit de transfert relie des moyens de débrayage aménagés dans la zone de débrayage pour désaccoupler les véhicules et le câble et des moyens d'embrayage prévus dans la zone d'embrayage pour 30 accoupler les véhicules et le câble. Le câble reliant les stations défile en 6 continu pour assurer le transfert des véhicules entre les stations indépendamment du fonctionnement à l'intérieur de ces stations. The retarding section S1, the grouping section S2, the intermediate section S3, the unbundling section S4, and the accelerating section S5 form a transfer circuit between the two cable channels of the installation, and along which the vehicles 10 drive in the uncoupled state. The transfer circuit connects disengaging means arranged in the disengaging zone to disengage the vehicles and the cable and clutch means provided in the clutch zone for coupling the vehicles and the cable. The cable connecting the stations runs continuously to ensure the transfer of vehicles between the stations independently of the operation within these stations.
Sur le tronçon de ralentissement S1 après actionnement des moyens de débrayage pour désaccoupler les véhicules 10 et le câble à défilement continu, des moyens de freinage ralentissent les véhicules 10 désaccouplés du câble, tandis que sur le tronçon d'accélération S5, des moyens d'accélération les réaccélère à une vitesse égale à celle du câble pour autoriser un réaccouplement sans à-coups grâce aux moyens d'embrayage. On the slowdown section S1 after actuation of the disengagement means for disconnecting the vehicles 10 and the continuous-running cable, braking means slow down the uncoupled vehicles of the cable, while on the acceleration section S5, means of deceleration. acceleration re-accelerates them at a speed equal to that of the cable to allow smoothly re-coupling thanks to the clutch means.
Les moyens de freinage et d'accélération sont par exemple chacun constitués d'un train de roues échelonnées le long des tronçons respectivement de ralentissement S1 et d'accélération S5, pour coopérer par friction avec une piste de friction portée par les pinces des véhicules 10. Les trains de roues présentent des différentiels de vitesse d'une roue à l'autre. The braking and acceleration means are for example each consisting of a set of wheels staggered along the slowdown sections respectively S1 and S5 acceleration, to cooperate by friction with a friction track carried by the clamps of the vehicles 10 The wheel sets have speed differentials from one wheel to another.
Les tronçons de ralentissement S1 et d'accélération S5 sont reliés par le tronçon intermédiaire S3 le long duquel les véhicules 10 circulent à vitesse réduite ou nulle grâce à des moyens d'entraînement. The slowdown S1 and S5 acceleration sections are connected by the intermediate section S3 along which the vehicles 10 circulate at reduced speed or zero through drive means.
Le tronçon de regroupement S2 intercalé entre le tronçon de ralentissement S1 et le tronçon intermédiaire S3 est équipé de moyens de regroupement pour constituer des groupes d'un nombre prédéterminé de véhicules 10, et de premiers moyens de transfert pour déplacer chaque groupe constitué vers le tronçon intermédiaire S3 pour une prise en charge collective dudit groupe par les moyens d'entraînement. Ce nombre prédéterminé est par exemple égal à deux comme c'est le cas sur la figure 1. The grouping section S2 interposed between the slowing section S1 and the intermediate section S3 is equipped with grouping means for constituting groups of a predetermined number of vehicles 10, and first transfer means for moving each group formed towards the section. intermediate S3 for collective management of said group by the drive means. This predetermined number is for example equal to two as is the case in FIG.
De manière complémentaire, le tronçon de dégroupement S4 intercalé entre le tronçon intermédiaire S3 et le tronçon d'accélération S5, a pour fonction de stocker collectivement chaque groupe provenant du tronçon intermédiaire S3. Le tronçon de dégroupement S4 est équipé de deuxièmes moyens de 7 transfert pour déplacer sélectivement vers le tronçon d'accélération S5 les véhicules stockés pour assurer une prise en charge individuelle successive de chacun des véhicules par les moyens d'accélération du tronçon d'accélération S5. In a complementary manner, the unbundling section S4 interposed between the intermediate section S3 and the acceleration section S5 has the function of collectively storing each group coming from the intermediate section S3. The unbundling section S4 is equipped with second transfer means for selectively moving the stored vehicles towards the acceleration section S5 to ensure successive individual support of each of the vehicles by the acceleration means of the acceleration section S5. .
Le tronçon intermédiaire S3 est subdivisé en une première section équipée d'une première série de postes de débarquement 12 en nombre égal audit nombre prédéterminé, et en une deuxième section équipée d'une série de postes d'embarquement 13 également en nombre égal audit nombre ~o prédéterminé. Les postes de débarquement 12 sont échelonnés le long de la première section du tronçon intermédiaire S3. Les postes d'embarquement 13 sont échelonnés le long de la deuxième section du tronçon intermédiaire S3. Devant chacun des postes de débarquement 12, un véhicule 10 stationne pendant une durée correspondant à la formation d'un groupe 15 suivant de véhicules 10 le long du tronçon de regroupement S2. De même, un véhicule 10 stationne devant chacun des postes d'embarquement 13 pendant une durée correspondant à la formation d'un groupe encore suivant de véhicules. La notion de stationnement incorpore également le cas où les véhicules 10 se déplaceraient à vitesse très réduite le long du poste de 20 débarquement 12 et du poste d'embarquement 13. Ainsi à chaque passage en station 11, chaque véhicule 10 occupe un premier temps d'arrêt devant un poste de débarquement 12, puis un deuxième temps d'arrêt devant un poste d'embarquement 13. Intermediate section S3 is subdivided into a first section equipped with a first series of landing stations 12 in number equal to said predetermined number, and a second section equipped with a series of boarding stations 13 also in number equal to said number ~ o predetermined. The landing stations 12 are staggered along the first section of the intermediate section S3. The loading stations 13 are staggered along the second section of the intermediate section S3. In front of each of the landing stations 12, a vehicle 10 parks for a period corresponding to the formation of a next group of vehicles 10 along the grouping section S2. Similarly, a vehicle 10 parked in front of each of the loading stations 13 for a period corresponding to the formation of a further group of vehicles. The notion of parking also incorporates the case where the vehicles 10 would move at a very low speed along the landing station 12 and the loading station 13. Thus, at each passage in the station 11, each vehicle 10 initially occupies stop at a landing point 12, then a second stop at a boarding station 13.
25 II en résulte que les opérations d'embarquement et les opérations de débarquement, pour un véhicule 10 donné d'un groupe donné, sont totalement dissociées et réalisées successivement, à deux postes distincts aménagés le long du tronçon intermédiaire S3. L'opération de débarquement pour chaque véhicule 10 d'un groupe donné est réalisée sur la première 30 section pendant une durée correspondant à la durée de formation du groupe suivant. Son opération d'embarquement est ensuite réalisée sur la deuxième 8 section pendant une durée correspondant à la durée de formation du groupe encore suivant. Grâce à la dissociation des opérations de débarquement et d'embarquement, les temps de regroupement et de dégroupement peuvent être abaissés, limitant la période de transit de chaque véhicule 10 en station 11 et le nombre de véhicules pour un débit et un temps d'arrêt donnés. As a result, the embarkation operations and the landing operations, for a given vehicle 10 of a given group, are completely dissociated and carried out successively, at two separate stations arranged along the intermediate section S3. The landing operation for each vehicle of a given group is performed on the first section for a time corresponding to the formation time of the next group. Its boarding operation is then carried out on the second section for a duration corresponding to the formation duration of the next group. Thanks to the separation of the landing and boarding operations, the regrouping and unbundling times can be lowered, limiting the transit period of each vehicle 10 in station 11 and the number of vehicles for a flow and a downtime given.
Les moyens de regroupement du tronçon de regroupement S2, les premiers et deuxièmes moyens de transfert des tronçons de regroupement et de dégroupement S2 et S4, et les moyens d'entraînement du tronçon io intermédiaire S3, sont constitués par un actionneur unique synchronisé avec la vitesse de défilement du câble. The grouping means of the grouping section S2, the first and second means of transfer of the grouping and ungrouping sections S2 and S4, and the drive means of the intermediate section S3 consist of a single actuator synchronized with the speed. scrolling cable.
En référence à la figure 1, l'actionneur unique peut comporter un moyen linéaire agencé en boucle fermée et couplé à un dispositif de mise en 15 mouvement 14. À titre d'exemple, le moyen linéaire peut être constitué par une chaîne 15, ou bien encore par un câble, une courroie, une bande... Le dispositif de mise en mouvement 14 dépend directement de la nature du moyen linéaire, sa conception lui permet d'assurer un mouvement de défilement du moyen linéaire selon une vitesse variable. Dans le cas de la 20 chaîne 15, le dispositif de mise en mouvement 14 peut par exemple être constitué par un moteur électrique à vitesse de rotation variable commandée par une unité électrique de pilotage 16. La gestion de l'unité de pilotage 16 est telle qu'elle assure la synchronisation de l'actionneur, en particulier du défilement de la bande, par rapport à la vitesse de défilement du câble reliant 25 les stations. With reference to FIG. 1, the single actuator may comprise a linear means arranged in a closed loop and coupled to a setting device 14. By way of example, the linear means may consist of a chain 15, or still more by a cable, a belt, a band ... The device for setting in motion 14 depends directly on the nature of the linear means, its design allows it to ensure a movement of movement of the linear means according to a variable speed. In the case of the chain 15, the moving device 14 may for example be constituted by an electric motor with variable rotation speed controlled by an electric control unit 16. The management of the control unit 16 is such that it ensures the synchronization of the actuator, in particular the scrolling of the band, with respect to the running speed of the cable connecting the stations.
La forme de la boucle fermée délimitée par le moyen linéaire est telle que le moyen linéaire comporte un brin longeant le tronçon de regroupement S2, prolongé par un brin curviligne longeant le tronçon intermédiaire S3, 30 prolongé par un brin bordant le tronçon de dégroupement S4, et enfin un brin 9 de liaison entre les brins longeant les tronçons de regroupement et de dégroupement S2, S4. The shape of the closed loop delimited by the linear means is such that the linear means comprises a strand along the grouping section S2, extended by a curvilinear strand along the intermediate section S3, extended by a strand bordering the unbundling section S4, and finally a strand 9 connecting the strands along the grouping and ungrouping sections S2, S4.
L'installation comporte également des moyens débrayables de liaison de chaque véhicule 10 au moyen linéaire en boucle fermée, capables de varier entre un état actif dans lequel le véhicule et le moyen linéaire sont solidaires et un état inactif dans lequel le véhicule et le moyen linéaire sont désolidarisés. Dans le cas représenté où le moyen linéaire est constitué par une chaîne 15, de tels moyens débrayables de liaison peuvent comporter io des taquets 17 équipant la chaîne 15 et agencés pour être escamotables de manière unidirectionnelle. Les taquets 17 peuvent s'escamoter au passage d'un véhicule 10 dans la direction de déplacement normale des véhicules en station, mais ne peuvent pas s'escamoter dans le sens opposé. Ce blocage unidirectionnel des taquets 17 leur procure la faculté de propulser en station 15 les véhicules 10 à l'état débrayé à une vitesse correspondant à la vitesse de défilement du moyen linéaire, constituant ainsi les moyens de regroupement, les premiers et deuxièmes moyens de transfert, et les moyens d'entraînement. Les taquets 17 sont agencés le long du moyen linéaire à des emplacements adaptés pour procurer le fonctionnement attendu de 20 l'actionneur. The installation also comprises disengageable means for linking each vehicle 10 to the closed loop linear means, capable of varying between an active state in which the vehicle and the linear means are integral and an inactive state in which the vehicle and the linear means are disconnected. In the case shown where the linear means is constituted by a chain 15, such disengageable link means may comprise cleats 17 fitted to the chain 15 and arranged to be retractable in a unidirectional manner. The cleats 17 can retract the passage of a vehicle 10 in the direction of normal movement of vehicles station, but can not retract in the opposite direction. This unidirectional blocking of the cleats 17 gives them the ability to propel stations 15 in the disengaged state at a speed corresponding to the running speed of the linear means, thereby constituting the grouping means, the first and second transfer means , and the drive means. The cleats 17 are arranged along the linear means at locations adapted to provide the expected operation of the actuator.
Pour assurer le débrayage des moyens de liaison entre chaque véhicule 10 et le moyen linéaire, un rail de commande 18 peut être aménagé le long du tronçon intermédiaire S3, selon un agencement tel que le déplacement du 25 rail de commande pilote l'escamotage des taquets 17 disposés le long du rail 18. Le déplacement du rail de commande 18 est par exemple géré par l'unité de pilotage 16, et peut se pratiquer selon une direction verticale. To ensure the disengagement of the connecting means between each vehicle 10 and the linear means, a control rail 18 may be arranged along the intermediate section S3, in an arrangement such that the displacement of the control rail controls the retraction of the cleats. 17 The movement of the control rail 18 is for example managed by the control unit 16, and can be carried out in a vertical direction.
La figure 2 est un diagramme représentatif de la vitesse de mise en 30 mouvement V du moyen linéaire en boucle fermée de l'actionneur de la station de la figure 1, en fonction du temps t. L'actionneur évolue en vitesse 10 de manière cyclique selon une période T, subdivisée en une première phase Ti et en une deuxième phase T2. Pendant la première phase Ti, le moyen linéaire subit une accélération y pour passer d'une vitesse nulle à une première vitesse seuil V1, puis subit une décélération inverse pour revenir à une vitesse nulle. De manière identique mais dans une moindre amplitude de vitesse, pendant la deuxième phase T2, le moyen linéaire subit une accélération y pour passer d'une vitesse nulle à une deuxième vitesse seuil V2 très inférieure à la vitesse seuil V1, puis subit une décélération inverse pour revenir à une vitesse nulle. À titre d'exemple, la vitesse seuil V1 est égale à 1,5 m/s et la vitesse seuil V2 est égale à 0,2 m/s. L'accélération y est par exemple égale à 1 m/s/s. La durée durant laquelle la première vitesse seuil V1 est maintenue est par exemple égale à 3 secondes, et la durée d'application de la deuxième vitesse seuil V2 est comprise entre 15 et 20 secondes. Les durées pendant lesquelles la vitesse de défilement du moyen linéaire est nulle sont quant à elles de l'ordre de 0,5 seconde. FIG. 2 is a representative diagram of the moving speed V of the closed-loop linear means of the actuator of the station of FIG. 1, as a function of time t. The actuator operates in a cyclic manner in a period T, subdivided into a first phase Ti and a second phase T2. During the first phase Ti, the linear means undergoes an acceleration y to go from a zero speed to a first threshold speed V1, then undergoes an inverse deceleration to return to a zero speed. Similarly, but in a smaller amplitude of speed, during the second phase T2, the linear means undergoes an acceleration y to change from a zero speed to a second threshold speed V2 much lower than the threshold speed V1, then undergoes an inverse deceleration. to return to zero speed. By way of example, the threshold speed V1 is equal to 1.5 m / s and the threshold speed V2 is equal to 0.2 m / s. The acceleration is for example equal to 1 m / s / s. The duration during which the first threshold speed V1 is maintained is for example equal to 3 seconds, and the duration of application of the second threshold speed V2 is between 15 and 20 seconds. The times during which the running speed of the linear means is zero are in the order of 0.5 seconds.
Le fonctionnement de l'actionneur au cours d'un cycle peut être le suivant : la première phase Ti correspond au moment où l'actionneur réalise le transfert des groupes de véhicule d'un tronçon à l'autre ou d'une section à l'autre au sein du tronçon intermédiaire S3. Ce temps de transfert doit être le plus réduit possible pour limiter les pertes de temps. Pendant la première phase Ti, un groupe de véhicules nouvellement formé sur le tronçon de regroupement S2 est déplacé selon la vitesse seuil V1 en direction de la première section du tronçon intermédiaire S3. Dans le même temps, le groupe de véhicules préalablement présent sur la première section du tronçon intermédiaire S3 est transféré vers la deuxième section du tronçon intermédiaire S3. Toujours dans le même temps, le groupe de véhicules préalablement présent sur la deuxième section du tronçon intermédiaire S3 est transféré vers le tronçon de dégroupement S4 qui préalablement s'était vidé de tout véhicule pendant la deuxième phase T2 du cycle précédent. 11 La deuxième phase T2 correspond au moment pendant lequel un nouveau groupe de véhicules se forme sur le tronçon de regroupement S2 et un groupe de véhicules présent sur le tronçon de dégroupement S4 est dégroupé en direction du tronçon d'accélération S5. Dans le même temps, le rail de commande 18 est déplacé vers une position rendant inactifs les moyens débrayables de liaison entre les véhicules du tronçon intermédiaire et le moyen linéaire. Un déplacement inverse du rail 18 est pratiqué à la transition de la deuxième phase T2 du cycle vers la première phase Ti du cycle suivant, résultant en un embrayage des véhicules du tronçon intermédiaire. Il en résulte que les véhicules du groupe préalablement transféré, pendant la première phase T1 du cycle, sur la première section du tronçon intermédiaire S3 et les véhicules du groupe préalablement transféré, pendant la première phase Ti du cycle, sur la deuxième section du tronçon intermédiaire S3, restent tous à l'arrêt pendant la deuxième phase T2 du cycle, respectivement devant les postes de débarquement 12 et les postes d'embarquement 13. Pendant leur arrêt, les portes de ces véhicules peuvent être commandées en ouverture, par exemple pendant une durée de 19 secondes. Le pilotage en vitesse du moyen filaire à la deuxième vitesse seuil V2 de faible valeur est un moyen très simple de regrouper et dégrouper les groupes de véhicules pendant la deuxième phase T2 du cycle. The operation of the actuator during a cycle may be as follows: the first phase Ti corresponds to the moment when the actuator transfers the groups of vehicles from one section to another or from one section to the next. other within intermediate section S3. This transfer time must be as small as possible to limit the loss of time. During the first phase Ti, a newly formed group of vehicles on the grouping section S2 is moved according to the threshold speed V1 towards the first section of the intermediate section S3. At the same time, the group of vehicles previously present on the first section of the intermediate section S3 is transferred to the second section of the intermediate section S3. At the same time, the group of vehicles previously present on the second section of the intermediate section S3 is transferred to the unbundling section S4 which had previously emptied of any vehicle during the second phase T2 of the previous cycle. 11 The second phase T2 corresponds to the moment when a new group of vehicles is formed on the grouping section S2 and a group of vehicles present on the section of unbundling S4 is unbundled towards the section of acceleration S5. At the same time, the control rail 18 is moved to a position rendering inactive the disengageable means of connection between the vehicles of the intermediate section and the linear means. An inverse displacement of the rail 18 is practiced at the transition from the second phase T2 of the cycle to the first phase Ti of the following cycle, resulting in a clutch of the vehicles of the intermediate section. As a result, the vehicles of the group previously transferred, during the first phase T1 of the cycle, to the first section of the intermediate section S3 and the vehicles of the group previously transferred, during the first phase Ti of the cycle, to the second section of the intermediate section. S3, all remain stationary during the second phase T2 of the cycle, respectively in front of the landing stations 12 and the boarding stations 13. During their stop, the doors of these vehicles can be commanded in opening, for example during a duration of 19 seconds. The speed control of the wired medium at the second low threshold speed V2 is a very simple way of grouping and unbundling the groups of vehicles during the second phase T2 of the cycle.
L'opération de débrayage des véhicules par rapport au moyen filaire en boucle fermée peut s'accompagner de la mise en action de freins embarqués ou non freinant les véhicules débrayés. Une opération inverse doit alors être réalisée pendant l'opération d'embrayage. The disengagement operation of the vehicles compared to the wired closed-loop means may be accompanied by the activation of onboard brakes or non-braking vehicles disengaged. An inverse operation must then be performed during the clutch operation.
Le passage au cycle suivant est autorisé par l'unité de pilotage 16 à la condition que les portes soient refermées, que les freins soient relevés, qu'aucun véhicule n'est présent le long du tronçon de dégroupement, et qu'un nouveau groupe de véhicules est effectivement formé sur le tronçon de regroupement. 12 Dans ce qui précède, le brin de moyen filaire qui borde le tronçon de regroupement S2 constitue les moyens de regroupement et participe aux premiers moyens de transfert. Le brin de moyen filaire agencé le long du tronçon intermédiaire S3 participe aux premiers moyens de transfert et aux moyens d'entraînement. Pour sa part, le brin de moyen filaire qui longe le tronçon de dégroupement S4 participe aux moyens d'entraînement et forme les deuxièmes moyens de transfert. The transition to the next cycle is authorized by the control unit 16 provided that the doors are closed, the brakes are raised, that no vehicle is present along the unbundling section, and that a new group of vehicles is actually formed on the cluster section. In the foregoing, the strand of wire means bordering the grouping section S2 constitutes the grouping means and participates in the first transfer means. The wired wire strand arranged along the intermediate section S3 participates in the first transfer means and the drive means. For its part, the strand of wire means that runs along the unbundling section S4 participates in the drive means and forms the second transfer means.
Dans une variante non représentée, l'actionneur peut comporter une succession de roues échelonnées le long des tronçons de regroupement S2, intermédiaire S3, et de dégroupement S4, lesdites roues étant entraînées en synchronisme pour propulser les véhicules 10 par friction. Dans ce cas, la piste de friction portée par chaque véhicule peut être différente de celle prévue pour coopérer avec les moyens de freinage et d'accélération des tronçons S1 et S5. In a variant not shown, the actuator may comprise a succession of wheels staggered along the grouping sections S2, S3 intermediate, and S4 unbundling, said wheels being driven in synchronism to propel the vehicles 10 by friction. In this case, the friction track carried by each vehicle may be different from that provided for cooperating with the braking and acceleration means sections S1 and S5.
De manière avantageuse, les véhicules 10 peuvent être répartis le long de l'installation selon un cadencement prédéterminé selon lequel les véhicules ne présentent pas un intervalle régulier entre eux. Au contraire, il est possible de constituer des trains de véhicules agencés de manière que les véhicules d'un train sont séparés entre eux par un intervalle de temps inférieur à l'intervalle de temps qui sépare le premier véhicule du train et le dernier véhicule du train précédent et à l'intervalle de temps qui sépare le dernier véhicule du train et le premier véhicule du train suivant. Une telle distribution des véhicules le long de l'installation présente l'avantage d'abaisser encore les temps de regroupement et de dégroupement. De manière avantageuse, le nombre de véhicules par train est égal au nombre prédéterminé de véhicules formant un groupe le long du tronçon de regroupement. Advantageously, the vehicles 10 may be distributed along the installation according to a predetermined timing according to which the vehicles do not have a regular interval between them. On the contrary, it is possible to form vehicles trains arranged so that the vehicles of a train are separated from each other by a time interval less than the time interval between the first vehicle of the train and the last vehicle of the preceding train and at the time interval between the last vehicle of the train and the first vehicle of the next train. Such a distribution of vehicles along the facility has the advantage of further reducing the time of consolidation and unbundling. Advantageously, the number of vehicles per train is equal to the predetermined number of vehicles forming a group along the grouping section.
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