Dispositif de commande réglable d'un actionneur destiné à un véhicule La présente invention concerne un dispositif de commande d'un actionneur destiné à un véhicule, notamment un véhicule automobile, comportant une pédale articulée à une première extrémité par rapport à la caisse du véhicule et présentant une seconde extrémité libre apte à recevoir une force ; ladite pédale étant reliée à une tige de commande, notamment une tige de commande d'un amplificateur de freinage Elle concerne plus particulièrement des pédales comportant des moyens de réglage permettant d'adapter le rapport de démultiplication entre la force exercée à l'extrémité libre de la pédale et la force résultante appliquée sur la tige de commande. Le document FR2628861 présente un exemple de liaison entre une pédale de frein et une tige de commande actionnant un amplificateur de 1s freinage d'un dispositif de freinage d'un véhicule. Une telle pédale de frein pivote autour d'un axe fixé par une première extrémité à une platine, cette platine étant solidaire d'une cloison séparant l'habitacle du véhicule du compartiment moteur. La pédale présente à sa seconde extrémité un patin permettant au conducteur d'actionner avec son pied, par l'intermédiaire de la 20 tige de commande fixé à l'âme de cette pédale, le dispositif de freinage du véhicule. Le positionnement de la liaison entre la pédale de frein et la tige de commande le long de l'âme de la pédale de frein définit le rapport de démultiplication entre la force fournie par le pied du conducteur sur le patin 25 et la force transmise par la tige de commande à l'amplificateur de freinage. Le rapport de démultiplication choisi représente généralement un compromis pour une utilisation mixte ville/route et pour une personne de force moyenne, sachant qu'une pédale trop assistée rend difficile le dosage de l'effort à appliquer sur le patin, et une pédale peu assistée se révélera fatiguant à 30 l'usage, surtout pour une conduite urbaine. The present invention relates to a device for controlling an actuator intended for a vehicle, particularly a motor vehicle, comprising a pedal articulated at a first end relative to the vehicle body and having a second free end adapted to receive a force; said pedal being connected to a control rod, in particular a control rod of a brake amplifier. It relates more particularly to pedals comprising adjustment means making it possible to adapt the gear ratio between the force exerted at the free end of the brake pedal. the pedal and the resulting force applied to the control rod. The document FR2628861 shows an example of connection between a brake pedal and a control rod actuating an amplifier 1s braking of a braking device of a vehicle. Such a brake pedal pivots about an axis fixed by a first end to a plate, this plate being secured to a partition separating the passenger compartment of the vehicle from the engine compartment. The pedal has at its second end a pad allowing the driver to operate with his foot, via the control rod attached to the core of this pedal, the braking device of the vehicle. The positioning of the connection between the brake pedal and the control rod along the brake pedal core defines the gear ratio between the force supplied by the driver's foot on the shoe 25 and the force transmitted by the brake pedal. control rod to the brake booster. The gear ratio chosen is generally a compromise for a mixed use city / road and for a person of average strength, knowing that a pedal too assisted makes difficult the dosage of the effort to be applied to the pad, and a little assisted pedal will be tiring to use, especially for urban driving.
L'objet de l'invention est de proposer une liaison entre une pédale de frein et une tige de commande permettant, d'une manière simple, d'ajuster le rapport de démultiplication entre la force transmise par le pied du conducteur sur le patin de la pédale de frein et la force transmise à l'amplificateur de freinage par la tige de commande. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande d'un actionneur destiné à un véhicule, comportant une âme d'une pédale articulée à une première extrémité par rapport à la caisse du véhicule et présentant une seconde extrémité libre apte à recevoir une force, et une tige io de commande entraînée par l'âme de la pédale. La tige de commande est reliée à l'âme par l'intermédiaire de moyens de liaison, ces moyens de liaison comportent des moyens de réglages de la position de fixation de la tige sur l'âme entre plusieurs positions stables, permettant d'adapter le rapport de démultiplication entre la force exercée à l'extrémité libre de la is pédale et la force résultante appliquée sur la tige de commande. Les moyens de réglages sont constitués d'une ouverture ménagée dans l'âme de la pédale et d'une pièce intermédiaire contenue largement, permettant un déplacement minimum offrant un certain nombre de possibilités de positionnement, et positionnée de manière stable et amovible à l'intérieur de 20 l'ouverture. Ladite pièce intermédiaire étant apte à coopérer avec la tige de commande. Dans un premier mode de réalisation l'ouverture, présentant une forme générale rectangulaire s'étendant selon la grande dimension de la pédale, ladite ouverture comportant deux faces latérales parallèles, en 25 regard l'une de l'autre, dont au moins une des faces présente une série de crans, et en ce que la pièce intermédiaire présente une forme générale rectangulaire comportant au moins une face latérale extérieure présentant une série de crans aptes à coopérer avec des crans de l'ouverture pour bloquer en position la pièce intermédiaire à l'intérieur de l'ouverture. L'âme 30 présente en bordure de l'ouverture une graduation, ladite graduation collaborant avec un repère positionné sur la pièce intermédiaire permettant un ajustement précis du rapport de démultiplication. The object of the invention is to provide a connection between a brake pedal and a control rod allowing, in a simple way, to adjust the gear ratio between the force transmitted by the driver's foot on the brake pad. the brake pedal and the force transmitted to the brake amplifier by the control rod. For this purpose, the invention relates to a device for controlling an actuator intended for a vehicle, comprising a core of a pedal articulated at a first end relative to the body of the vehicle and having a second free end adapted to receive a force, and a control rod driven by the soul of the pedal. The control rod is connected to the core by means of connecting means, these connecting means comprise means for adjusting the position of attachment of the rod on the core between several stable positions, to adapt the gear ratio between the force exerted at the free end of the pedal and the resultant force applied to the control rod. The adjustment means consist of an opening formed in the core of the pedal and an intermediate part widely contained, allowing a minimum displacement offering a number of positioning possibilities, and positioned in a stable and removable manner to the inside of the opening. Said intermediate piece being adapted to cooperate with the control rod. In a first embodiment the opening, having a generally rectangular shape extending along the large dimension of the pedal, said opening having two parallel side faces, facing one another, at least one of faces has a series of notches, and in that the intermediate piece has a generally rectangular shape comprising at least one outer side face having a series of notches adapted to cooperate with notches of the opening to lock in position the intermediate piece to the inside the opening. The core 30 has at the edge of the opening a graduation, said graduation collaborating with a marker positioned on the intermediate piece for precise adjustment of the gear ratio.
Suivant un second mode de réalisation, l'ouverture comporte une première partie délimitée par deux parois latérales parallèles, s'étendant selon la grande dimension de la pédale, permettant de recevoir et guider en translation une première partie de la pièce intermédiaire, ladite pièce intermédiaire présentant une seconde partie comportant un corps cylindrique présentant une fente axiale dont la largeur correspond à l'épaisseur de la paroi de l'âme bordant l'ouverture pour permettre au corps cylindrique de chevaucher ladite paroi. Cette ouverture comporte une seconde partie prolongeant la première partie de ladite ouverture, ladite seconde partie io présentant une largeur supérieure à ladite première partie de l'ouverture, définissant deux épaulements venant dans le prolongement desdites parois latérales, ladite seconde partie de l'ouverture recevant une bague, comportant un filetage sur sa surface interne, venant en appui entre les deux épaulements et une face latérale de ladite seconde partie de l'ouverture. is Ladite bague collaborant avec une surface périphérique filetée du corps cylindrique, pour faire varier la position de la pièce intermédiaire à l'intérieur de l'ouverture. L'âme présente en bordure de la première partie de l'ouverture une graduation. Ladite graduation collaborant avec un repère positionné sur la première partie de la pièce intermédiaire permettant un 20 ajustement précis du rapport de démultiplication. Une variante consiste à positionner un moteur électrique sur l'âme de la pédale, et couplé en rotation à la bague. Ledit moteur étant commandé pour faire tourner ladite bague, et ainsi faire varier la position de la pièce intermédiaire à l'intérieur de l'ouverture. 25 Quel que soit le mode de réalisation, la tige de commande est fixée à la pièce intermédiaire par l'intermédiaire d'une chape prolongeant ladite tige de commande. Ladite chape vient enserrer une partie de la pièce intermédiaire positionnée dans ladite ouverture et une partie de ladite pédale pour maintenir positionnée latéralement la pièce intermédiaire dans ladite 3o ouverture. L'invention concerne aussi un pédalier destiné à un véhicule, comportant un organe de commande d'un actionneur comportant l'une des caractéristiques précédentes. Dans le cas d'un véhicule automobile, l'actionneur est un amplificateur de freinage et la pédale est une pédale de frein. D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtrons plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - la figure 1, représente une vue partielle d'un pédalier relié par un insert, suivant un premier mode de réalisation de l'invention, à un amplificateur de freinage par une tige de commande ; io - les figure 2 et 3, représentent des vues partielles, de détails, de l'âme de la pédale, de la tige de commande et de l'insert suivant le premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 4, représente une vue partielle d'un pédalier relié par un insert, suivant un second mode de réalisation de l'invention, à un amplificateur is de freinage par une tige de commande ; - La figure 5 représente une vue partielle, de détails, de l'âme de la pédale et de l'insert, suivant le second mode de réalisation de l'invention, et ; - Les figures 6 à 8 représentent des vues partielles, de détails, de l'âme de la pédale, de la tige de commande et de l'insert, suivant le second mode 20 de réalisation de l'invention, présentant les différentes phases de montage. La figure 1 représente une vue partielle d'un pédalier 1 comportant une pédale d'embrayage 5 et une pédale de frein 2 reliée à un amplificateur de freinage 3 par l'intermédiaire d'une tige de commande 4. Le pédalier 1 25 comprend une platine 11 servant de support à la pédale de frein 2 et à la pédale d'embrayage 5 et permettant de fixer cet ensemble à un tablier séparant le compartiment moteur de l'habitacle du véhicule (non représenté). La pédale de frein comporte à une première extrémité une articulation, lui permettant de pivoter autour d'un axe 12 fixé au tablier 11. La seconde extrémité de cette pédale 2 présente un patin 21 servant d'appui au pied d'un conducteur. La partie centrale de la pédale 2, reliant ces deux extrémités, est constituée d'une âme 22. Cette âme 22, qui se présente sous la forme d'une plaque de métal mis en forme par emboutissage, présente une oreille comportant une ouverture oblongue 23 dans laquelle est positionnée une pièce intermédiaire ou insert 6, permettant de fixer la tige de commande 4 à la pédale de frein 2. La tige de commande 4 comporte une chape 41 venant se fixer à l'insert 6 par l'intermédiaire d'un ensemble vis 42 et écrou 43. La chape 41 vient aussi enserrer une partie de l'âme 22 de la io pédale 2, maintenant positionné l'insert 6 dans l'ouverture oblongue 23. Les figures 2 et 3 représentent des vues partielles, de détails, de l'âme 22 de la pédale 2, de la tige de commande 4 et de l'insert 6. Dans la figure 2 l'insert 6 est représenté non positionné dans l'ouverture oblongue 23 de l'âme 22. L'ouverture oblongue 23 présente une surface périphérique, de is largeur constante, comportant deux parois latérales 24 parallèles, en regard l'une de l'autre. Ces deux parois latérales 24 comportent sur leurs surfaces une série de crans 25. L'insert 6, de forme parallélépipédique, présentant la même épaisseur et la même largeur que l'ouverture oblongue 23, vient se positionner dans cette ouverture oblongue 23. L'insert 6, dont deux faces 20 latérales 61 viennent en contact avec les deux parois latérales 24 de l'ouverture oblongue 23, présente sur les surfaces des faces latérales 61 une série de crans 62 venant s'engrener avec les crans 25 des parois latérales 24, immobilisant en translation l'insert 6 le long de l'ouverture oblongue 23. Une fois l'insert 6 positionné dans l'ouverture oblongue 23, la 25 chape 41 de la tige de commande 4 vient se fixer à l'insert 6 par un ensemble vis 42 et écrou 43 mis en position dans un trou 63 traversant l'insert 6 et par deux trous 44 positionnés à proximité des extrémités libres de la chape 41. La chape 41, enserrant aussi une partie de l'âme 22 bordant l'ouverture oblongue 23, bloque latéralement l'insert 6 dans l'ouverture 30 oblongue 23, immobilisant l'insert 6 en position dans l'ouverture oblongue 23. According to a second embodiment, the opening comprises a first portion delimited by two parallel side walls, extending along the large dimension of the pedal, for receiving and guiding in translation a first portion of the intermediate piece, said intermediate piece. having a second portion comprising a cylindrical body having an axial slot whose width corresponds to the thickness of the wall of the soul bordering the opening to allow the cylindrical body to overlap said wall. This opening comprises a second portion extending the first portion of said opening, said second portion having a width greater than said first portion of the opening, defining two shoulders coming in the extension of said side walls, said second portion of the opening receiving a ring, having a thread on its inner surface, bearing between the two shoulders and a side face of said second part of the opening. Said ring collaborating with a threaded peripheral surface of the cylindrical body, to vary the position of the intermediate piece inside the opening. The soul presents at the edge of the first part of the opening a graduation. Said graduation collaborating with a marker positioned on the first part of the intermediate piece allowing a precise adjustment of the gear ratio. An alternative is to position an electric motor on the core of the pedal, and coupled in rotation to the ring. Said motor being controlled to rotate said ring, and thus vary the position of the intermediate part inside the opening. Whatever the embodiment, the control rod is fixed to the intermediate piece by means of a yoke extending said control rod. Said yoke encloses a portion of the intermediate piece positioned in said opening and a portion of said pedal to maintain positioned laterally the intermediate piece in said 3o opening. The invention also relates to a pedal for a vehicle, comprising a control member of an actuator having one of the preceding features. In the case of a motor vehicle, the actuator is a brake amplifier and the pedal is a brake pedal. Other advantages and technical features of the present invention will appear more clearly in the light of the following description with reference to the figures of the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a partial view of a pedal connected by an insert, according to a first embodiment of the invention, a braking amplifier by a control rod; FIGS. 2 and 3 show partial views, in detail, of the pedal core, the control rod and the insert according to the first embodiment of the invention; - Figure 4 shows a partial view of a pedal connected by an insert, according to a second embodiment of the invention, an amplifier is braking by a control rod; FIG. 5 represents a partial view, in detail, of the core of the pedal and of the insert, according to the second embodiment of the invention, and FIGS. 6 to 8 show partial views, in detail, of the core of the pedal, of the control rod and of the insert, according to the second embodiment of the invention, presenting the different phases of the invention; mounting. FIG. 1 shows a partial view of a crankset 1 comprising a clutch pedal 5 and a brake pedal 2 connected to a brake amplifier 3 via a control rod 4. The crankset 1 comprises a platen 11 serving to support the brake pedal 2 and the clutch pedal 5 and for attaching this assembly to an apron separating the engine compartment from the passenger compartment of the vehicle (not shown). The brake pedal has at one end a hinge, allowing it to pivot about an axis 12 fixed to the deck 11. The second end of this pedal 2 has a pad 21 serving as a support for the foot of a driver. The central part of the pedal 2, connecting these two ends, consists of a core 22. This core 22, which is in the form of a metal plate shaped by stamping, has an ear having an oblong opening 23 in which is positioned an intermediate piece or insert 6, for attaching the control rod 4 to the brake pedal 2. The control rod 4 comprises a yoke 41 which is fixed to the insert 6 via a screw 42 and nut 43. The yoke 41 also grips a portion of the core 22 of the pedal 2, now positioned the insert 6 in the oblong opening 23. FIGS. 2 and 3 show partial views, details, the core 22 of the pedal 2, the control rod 4 and the insert 6. In Figure 2 the insert 6 is shown not positioned in the oblong opening 23 of the core 22. The oblong opening 23 has a peripheral surface of constant width, carrying two parallel side walls 24 opposite one another. These two side walls 24 comprise on their surfaces a series of notches 25. The insert 6, of parallelepipedal shape, having the same thickness and the same width as the oblong opening 23, is positioned in this oblong opening 23. The insert 6, of which two lateral faces 61 come into contact with the two lateral walls 24 of the oblong opening 23, present on the surfaces of the lateral faces 61 a series of notches 62 coming to mesh with the notches 25 of the side walls 24 immobilizing the insert 6 in translation along the oblong opening 23. Once the insert 6 is positioned in the oblong aperture 23, the yoke 41 of the control rod 4 is fixed to the insert 6 by a screw assembly 42 and nut 43 placed in position in a hole 63 passing through the insert 6 and by two holes 44 positioned near the free ends of the yoke 41. The yoke 41, also enclosing a portion of the core 22 bordering the oblong opening 23, bl oque laterally the insert 6 in the oblong opening 23, immobilizing the insert 6 in position in the oblong opening 23.
La tige de commande 4, suivant la position de l'insert 6 le long de l'ouverture 23 de l'âme 22, présente une variation d'angle de son point d'appui sur l'amplificateur de freinage 3. Pour une tige de commande 4 mesurant par exemple 250 mm de longueur, un déplacement de +/-20 mm de l'insert 6 le long de l'ouverture 23 crée une variation d'angle de +/- 5 degrés. Une telle variation d'angle est suffisamment faible pour ne pas avoir à modifier le mode de fixation de la tige de commande 4 sur l'amplificateur de freinage 3. Une variation de +/- 3 mm est déjà suffisante pour modifier significativement le rapport de démultiplication entre la force appliquée sur le io patin 21 et la force transmise à l'amplificateur 3. La taille des crans 25 et 62 permettent de définir la finesse du réglage de positionnement de l'insert 6 dans l'ouverture oblongue 23. Suivant les matériaux utilisés pour l'âme 22 de la pédale 2 et pour l'insert 6, le dimensionnement de ces crans 25 et 62 seront généralement choisis entre 1 et 3 mm. L'âme 22 et l'insert 6 peuvent is aussi comporter des graduations permettant de connaître facilement le réglage standard convenant pour une utilisation mixte ville/route d'un véhicule standard et permettant de pouvoir simplement modifier ce réglage dans le cas d'une version plutôt destinée à un usage urbain ou à un usage sportif. 20 La figure 4 représente une vue partielle en perspective d'un second mode de réalisation d'un insert 7 partiellement positionné dans une ouverture 26 d'une âme 22 d'une pédale 2. La pédale 2 est reliée, comme pour le premier mode de réalisation, par une première extrémité, au tablier 11, définissant un axe de pivot 12. La seconde extrémité de la pédale 12 25 présentant toujours un patin 21. Comme pour le premier mode de réalisation, la tige de commande 4 comporte une chape 41 venant se fixer à l'insert 7 par l'intermédiaire d'un ensemble vis 42 et écrou 43. La chape 41 de la tige de commande 4, vient enserrer une partie de l'insert 7 et de l'âme 22 de la pédale 2, maintenant positionné latéralement une partie de l'insert 7 30 dans l'ouverture 26. La figure 5 représente une vue partielle, de détails, de l'âme 22 de la pédale 2 et de l'insert 7. L'âme 22 de la pédale 2 bordant l'ouverture 26 présente une épaisseur constante e. L'ouverture 26 comporte une première partie 26a présentant deux parois latérales 27 parallèles, permettant de guider en translation une première partie 71 de l'insert 7. Ladite première partie 71 de l'insert 7 présente la même épaisseur e que l'âme 22 bordant l'ouverture 26. L'insert 7 présente une seconde partie 72 comportant un corps cylindrique 73 présentant une fente axiale, de même largeur que l'épaisseur e de l'âme 22 de la pédale 2 bordant l'ouverture 26, permettant au corps cylindrique 73 de venir chevaucher la partie de l'âme 22 bordant l'ouverture 26, comme expliqué ultérieurement. Ces deux parties du corps io cylindrique 73 forment deux troncs de cylindre, symétriquement positionnés en regard l'un de l'autre. Le corps cylindrique 73 présente sur sa surface périphérique un filetage, permettant à une bague 8, comportant un filetage semblable sur sa surface interne, de venir se visser autour de ce corps cylindrique 73. L'ouverture 26 comporte une seconde partie 26b prolongeant is la première partie 26a. Cette seconde partie 26b de l'ouverture 26 présente une largeur supérieure à la première partie 26a définissant deux épaulements 28 venant dans le prolongement des deux parois latérales 27 de la première partie 26a de l'ouverture 26. Cette seconde partie 26b de l'ouverture 26, comme expliqué ultérieurement, présente une longueur très 20 légèrement supérieure à la largeur de la bague 8 et une largeur supérieure au diamètre extérieur de la bague 8. L'ouverture 26 présente ainsi un profil en forme de T avec une longueur totale au moins égale à la longueur totale de l'insert 7. Les figures 6 à 8 représentent des vues partielles, de détails, de l'âme 25 22 de la pédale 2 présentant les différentes phases de montage de l'insert 7 dans l'ouverture 26 et son raccordement avec la tige de commande 4. A la figure 6, la bague 8 est vissée en bordure du corps cylindre 73 de la seconde partie 72 de l'insert 7, permettant la mise en position de l'insert 7 dans l'ouverture 26 de l'âme 22. La bague 8, qui vient se positionner dans la 30 seconde partie 26b de l'ouverture 26, est immobilisée en translation entre les deux épaulements 28 et une face latérale de la seconde partie 26b de l'ouverture 26. The control rod 4, according to the position of the insert 6 along the opening 23 of the core 22, has a variation of angle of its fulcrum on the brake booster 3. For a rod 4, for example measuring 250 mm in length, a +/- 20 mm displacement of the insert 6 along the opening 23 creates an angle variation of +/- 5 degrees. Such a variation of angle is sufficiently small not to have to modify the mode of attachment of the control rod 4 on the brake amplifier 3. A variation of +/- 3 mm is already sufficient to significantly modify the ratio of reduction of the force applied on the shoe 21 and the force transmitted to the amplifier 3. The size of the notches 25 and 62 make it possible to define the fineness of the positioning adjustment of the insert 6 in the oblong opening 23. materials used for the core 22 of the pedal 2 and for the insert 6, the dimensioning of these notches 25 and 62 will generally be chosen between 1 and 3 mm. The core 22 and the insert 6 may also have graduations making it easy to know the standard setting suitable for a mixed city / road use of a standard vehicle and making it possible to simply modify this setting in the case of a version rather intended for urban use or sport use. FIG. 4 shows a partial perspective view of a second embodiment of an insert 7 partially positioned in an opening 26 of a web 22 of a pedal 2. The pedal 2 is connected, as in the first embodiment at one end, the apron 11, defining a pivot axis 12. The second end of the pedal 12 25 always having a shoe 21. As for the first embodiment, the control rod 4 comprises a yoke 41 to be attached to the insert 7 by means of a screw assembly 42 and nut 43. The yoke 41 of the control rod 4, encloses a portion of the insert 7 and the core 22 of the pedal 2, now positioned laterally a portion of the insert 7 30 in the opening 26. Figure 5 shows a partial view, in detail, of the core 22 of the pedal 2 and the insert 7. The soul 22 pedal 2 bordering the opening 26 has a constant thickness e. The opening 26 comprises a first portion 26a having two parallel side walls 27, for guiding in translation a first portion 71 of the insert 7. Said first portion 71 of the insert 7 has the same thickness e as the core 22 bordering the opening 26. The insert 7 has a second portion 72 comprising a cylindrical body 73 having an axial slot, of the same width as the thickness e of the core 22 of the pedal 2 bordering the opening 26, allowing the cylindrical body 73 to overlap the portion of the core 22 bordering the opening 26, as explained later. These two parts of the cylindrical body 73 form two cylinder trunks, symmetrically positioned opposite one another. The cylindrical body 73 has on its peripheral surface a thread, allowing a ring 8, having a similar thread on its inner surface, to be screwed around this cylindrical body 73. The opening 26 comprises a second portion 26b extending the first part 26a. This second portion 26b of the opening 26 has a width greater than the first portion 26a defining two shoulders 28 coming in the extension of the two side walls 27 of the first portion 26a of the opening 26. This second portion 26b of the opening 26, as explained later, has a length very slightly greater than the width of the ring 8 and a width greater than the outside diameter of the ring 8. The opening 26 thus has a T-shaped profile with a total length of at least equal to the total length of the insert 7. Figures 6 to 8 show partial views, in detail, of the core 22 of the pedal 2 having the different phases of mounting of the insert 7 in the opening 26 and its connection with the control rod 4. In FIG. 6, the ring 8 is screwed on the edge of the cylinder body 73 of the second part 72 of the insert 7, allowing the insert 7 to be placed in position in the APERTURE e 26 of the core 22. The ring 8, which is positioned in the second portion 26b of the opening 26, is immobilized in translation between the two shoulders 28 and a side face of the second portion 26b of the opening 26.
Aux figures 7 et 8, l'insert 7, toujours positionné dans l'ouverture 26 de l'âme 22, présente un déplacement en translation le long de l'ouverture 26. Ce déplacement en translation est obtenu par rotation de la bague 8 autour du corps cylindrique 73. Les deux troncs de cylindre du corps cylindrique 73, du fait de leur espacement, peuvent coulisser librement de part et d'autre de la partie de l'âme 22 bordant la seconde partie 26b de l'ouverture 26. La chape 41 de la tige de commande 4 vient se fixer à la première partie 71 de l'insert 7 par un ensemble vis 42 et écrou 43 mis en position dans un trou 74 traversant ladite première partie 71 de l'insert 7 et par deux trous 44 io positionnés à proximité des deux extrémités libres de la chape 41. La chape 41, enserrant une partie de l'âme 22 bordant l'ouverture 26, contribue aussi à bloquer latéralement l'insert 7 dans l'ouverture 26. Comme pour le premier mode de réalisation, la position du point de fixation de la tige de commande 4 le long de l'âme 22 de la pédale 2, modifie is le rapport de démultiplication entre la force appliquée sur le patin 21 et la force transmise à l'amplificateur 3. Comme vu précédemment un simple déplacement du point de fixation de +/- 3 mm le long de l'âme 22 suffit déjà pour faire varier significativement ce rapport de démultiplication. Le pas de vis de la bague 8 est choisi pour permettre à chaque révolution de cette 20 bague 8 de créer un déplacement pouvant être compris entre 1 et 3 mm. L'amplitude totale de déplacement pouvant, comme pour le premier mode de réalisation, être de l'ordre de 40 mm. Pour une tige de commande 4 de 250 mm de longueur, la variation d'angle maximum entre la tige de commande 4 et l'amplificateur 3 est de 10 degrés, évitant de devoir modifier 25 le mode de fixation de la tige de commande 4 sur l'amplificateur de freinage 3. L'insert 7 et une partie de l'âme 22 adjacente à l'ouverture 26, comportent des graduations permettant d'indiquer une position standard du réglage du rapport de démultiplication, et l'évolution de ce rapport de démultiplication suivant la position de l'insert 7 le long de l'ouverture 26.In FIGS. 7 and 8, the insert 7, always positioned in the opening 26 of the core 22, has a displacement in translation along the opening 26. This displacement in translation is obtained by rotation of the ring 8 around of the cylindrical body 73. The two cylinder trunks of the cylindrical body 73, because of their spacing, can slide freely on either side of the portion of the core 22 bordering the second portion 26b of the opening 26. clevis 41 of the control rod 4 is fixed to the first portion 71 of the insert 7 by a screw assembly 42 and nut 43 placed in position in a hole 74 passing through said first portion 71 of the insert 7 and by two holes 44 io positioned near the two free ends of the yoke 41. The yoke 41, enclosing a portion of the core 22 bordering the opening 26, also contributes to block laterally the insert 7 in the opening 26. As for the first embodiment, the position of the point of attachment of the rod of e control 4 along the core 22 of the pedal 2, modifies is the gear ratio between the force applied to the pad 21 and the force transmitted to the amplifier 3. As seen previously a simple displacement of the attachment point of +/- 3 mm along the core 22 is already sufficient to vary significantly this gear ratio. The thread of the ring 8 is chosen to allow each revolution of this ring 8 to create a displacement that can be between 1 and 3 mm. The total amplitude of displacement can, as for the first embodiment, be of the order of 40 mm. For a control rod 4 250 mm in length, the maximum angle variation between the control rod 4 and the amplifier 3 is 10 degrees, avoiding having to modify the mode of attachment of the control rod 4 on the brake booster 3. The insert 7 and a portion of the core 22 adjacent to the opening 26, include graduations to indicate a standard position of the gear ratio setting, and the evolution of this ratio of reduction according to the position of the insert 7 along the opening 26.
30 Dans une variante non représentée de ce second mode de réalisation, la bague 8 peut comporter sur sa surface périphérique des crans venant s'engrener avec un engrenage monté sur l'axe d'un moteur électrique fixé parallèlement au sens de déplacement de l'insert 7 sur l'âme 22 de la pédale 2. Ce moteur électrique, généralement de type pas à pas, permettant de connaitre précisément le nombre de tours qu'effectue le moteur électrique lors de son activation, peut être commandé par un connecteur actionné par le conducteur du véhicule ou par un calculateur. Ce calculateur pouvant par exemple, lorsque le conducteur sélectionne une commande sport d'une boite de vitesses automatique, diminuer la distance entre l'axe de rotation 12 de la pédale de frein 2 et le point de fixation de l'insert 7 avec la tige de commande 4, diminuant le rapport de démultiplication, entrainant une io diminution de la course de la pédale de frein 2, rendant l'action de la pédale de frein 2 plus incisive sur l'amplificateur de freinage 3, tout en augmentant l'effort d'enfoncement de la pédale de frein 2, permettant de mieux ressentir et donc de mieux doser l'effort à produire sur cette pédale de frein 2. A l'opposé en ville où du moins à des vitesses inférieures à 50 km/h, le is calculateur peut augmenter la distance entre l'axe de rotation 12 de la pédale de frein 2 et le point de fixation de l'insert 7 avec la tige de commande 4, rendant l'actionnement de la pédale de frein 2 moins incisive et diminuant l'effort à fournir pour actionner les freins, permettant un freinage en douceur tout en diminuant la fatigue musculaire. In a variant not shown of this second embodiment, the ring 8 may comprise on its peripheral surface notches coming to mesh with a gear mounted on the axis of an electric motor fixed parallel to the direction of movement of the insert 7 on the core 22 of the pedal 2. This electric motor, usually step type, to know precisely the number of turns that the electric motor performs during its activation, can be controlled by a connector operated by the driver of the vehicle or by a computer. This calculator can for example, when the driver selects a sport control of an automatic gearbox, decrease the distance between the axis of rotation 12 of the brake pedal 2 and the point of attachment of the insert 7 with the rod 4, decreasing the gear ratio, resulting in a decrease in the travel of the brake pedal 2, making the action of the brake pedal 2 more incisive on the brake booster 3, while increasing the effort depressing the brake pedal 2, to better feel and therefore better dose the effort to produce on the brake pedal 2. At the opposite in the city where at least at speeds below 50 km / h, the computer can increase the distance between the axis of rotation 12 of the brake pedal 2 and the point of attachment of the insert 7 with the control rod 4, making the actuation of the brake pedal 2 less incisive and reducing the effort required to operate the brakes, allowing a smooth braking while decreasing muscular fatigue.