FR2943009A1 - Container handling device for use in packer body of vehicle i.e. dump truck, has displacement and guiding units moving base of container handling system between exit position and raised position along guiding track - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne de manière générale les dispositifs de manutention de conteneur. The present invention generally relates to container handling devices.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de manutention de conteneur, du type positionnable sur un véhicule équipé d'une benne de collecte destinée à recevoir le contenu du conteneur. Ledit dispositif est formé d'au moins un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de io moyens de préhension et présentant à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement, dite de levage, par rapport à une base du système de manutention qui porte ledit bras de levage, pour permettre après saisie d'un conteneur de lever ledit conteneur au-dessus de la benne afin de le vider dans ladite benne. L'invention concerne également un ensemble formé 15 d'une benne et d'un dispositif de manutention correspondant, ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel ensemble. The invention relates more particularly to a container handling device of the type that can be positioned on a vehicle equipped with a collection container intended to receive the contents of the container. Said device is formed of at least one handling system of said container comprising at least one lifting arm equipped with, or in the vicinity of, one of its ends of gripping means and having at or near its other end a pivotal connection, said lifting, relative to a base of the handling system which carries said lifting arm, to allow after seizing a container to lift said container above the bucket to empty it into said dumpster. The invention also relates to an assembly formed of a bucket and a corresponding handling device, and a vehicle equipped with such a set.
On connait de l'état de la technique des camions-bennes équipés de systèmes de manutention de conteneur tels que décrits ci-dessus. De tels systèmes de 20 manutention connus sont formés d'un bras de levage articulé à pivotement autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du camion, au niveau de son extrémité de liaison au châssis du camion. Ledit bras de levage est équipé à son extrémité opposée d'une pince pour la saisie du conteneur. Le bras et la pince s'étendent du côté d'une face latérale de la benne pour permettre la 25 saisie d'un conteneur positionné latéralement par rapport au camion-benne. Une fois le conteneur saisi, le bras lève ledit conteneur et vide son contenu au-dessus d'une ouverture d'accès ménagée dans la face de dessus de la benne. The state of the art is known from dump trucks equipped with container handling systems as described above. Such known handling systems are formed of a lifting arm pivotally articulated around an axis parallel to the longitudinal axis of the truck, at its connecting end to the chassis of the truck. Said lifting arm is equipped at its opposite end with a gripper for gripping the container. The arm and the clamp extend on the side of a side face of the bucket to allow the gripping of a container positioned laterally with respect to the dump truck. Once the container is gripped, the arm lifts said container and empties its contents over an access opening in the top face of the bucket.
La possibilité de saisir latéralement des conteneurs est particulièrement utile 30 dans le cas de conteneurs de poids important, difficilement déplaçables. Le camion est arrêté à côté du conteneur qui peut alors être saisi et vidé dans la benne à l'aide du système de manutention positionné en regard du conteneur. The possibility of laterally gripping containers is particularly useful in the case of heavy weight containers, which are difficult to move. The truck is stopped next to the container which can then be grabbed and emptied into the bucket using the handling system positioned next to the container.
En position de transport du système de manutention, le bras de levage est dressé contre la face latérale correspondante de la benne. II en résulte que le bras de levage et la pince ramenés contre la face latérale de la benne occupent, du fait de leur encombrement selon la direction latérale de la benne, une partie de la largeur hors-tout du camion-benne. In the transport position of the handling system, the lifting arm is raised against the corresponding lateral face of the bucket. As a result, the lifting arm and the gripper brought against the side face of the bucket occupy, because of their size in the lateral direction of the bucket, a portion of the overall width of the dump truck.
Or la largeur hors-tout d'un camion-benne est normalisée et doit être inférieure à une valeur seuil donnée. Il en résulte que l'encombrement généré en largeur par le système de manutention diminue d'autant la largeur maximale de la io benne qui peut être utilisée sans que la largeur hors-tout du camion-benne ne dépasse la largeur autorisée. However, the overall width of a dump truck is normalized and must be less than a given threshold value. As a result, the width generated by the handling system decreases the maximum width of the bucket that can be used without the overall width of the dump truck exceeds the authorized width.
En particulier, il n'est pas possible d'utiliser une benne de largeur égale à la largeur hors-tout admissible du camion, puisque le système de manutention 15 occupe déjà une partie de cette largeur hors-tout admissible. Ainsi, le volume de collecte de la benne est limité. In particular, it is not possible to use a bucket with a width equal to the overall allowable width of the truck, since the handling system 15 already occupies part of this overall allowable width. Thus, the collection volume of the bucket is limited.
Le but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif de manutention de conteneur et un nouvel ensemble de collecte formé d'une 20 benne et d'un dispositif de manutention de conteneur, pour lesquels le dispositif de manutention correspondant peut être utilisé avec une benne de plus grande largeur par comparaison avec les bennes compatibles avec les dispositifs de manutention de l'état de la technique. The object of the present invention is to provide a new container handling device and a new collection unit consisting of a bucket and a container handling device, for which the corresponding handling device can be used with a container handling device. larger bucket compared to the skips compatible with handling devices of the state of the art.
25 En particulier, l'invention vise à permettre d'utiliser une benne de largeur sensiblement égale à la largeur hors-tout admissible d'un camion-benne, sans que, en position de transport, c'est-à-dire en position rangée du bras de levage, ledit bras ne dépasse de la largeur hors-tout du camion-benne. In particular, the purpose of the invention is to make it possible to use a bucket of width substantially equal to the allowable overall width of a dump truck, without, in the transport position, that is to say in position row of the lift arm, said arm does not exceed the overall width of the dump truck.
30 A cet effet, l'invention concerne un dispositif de manutention de conteneur, du type positionnable sur un véhicule équipé d'une benne de collecte destinée à recevoir le contenu du conteneur, ledit dispositif étant formé d'au moins : - un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens de préhension et présentant à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement, dite de levage, par rapport à une base du système de manutention qui porte ledit bras de levage, pour permettre après saisie d'un conteneur de lever ledit conteneur au-dessus de la benne afin de le vider dans ladite benne, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend en outre : - des moyens de déplacement et de guidage de la base du système de io manutention, le long d'un chemin de guidage et suivant une direction de déplacement donnée, ladite liaison à pivotement autorisant un pivotement du bras autour d'un axe sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement, les moyens de déplacement étant configurés pour permettre de déplacer la 15 base du système de manutention entre : - une position dite sortie, dans laquelle la liaison à pivotement de levage est située au-delà du chemin de guidage de la base du système de manutention, - et une autre position dite rentrée, dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin 20 de guidage de la base du système de manutention. To this end, the invention relates to a container handling device, of the positionable type on a vehicle equipped with a collection container for receiving the contents of the container, said device being formed of at least: a system of handling said container comprising at least one lifting arm equipped with, or in the vicinity of, one of its ends of gripping means and having, at or near its other end, a pivot connection, said lifting, relative at a base of the handling system which carries said lifting arm, to allow after seizing a container to lift said container above the bucket to empty it into said bucket, characterized in that said device further comprises: means for moving and guiding the base of the handling system along a guide path and in a given direction of movement, said pivotal connection allowing pivoting ent of the arm about an axis substantially orthogonal to said direction of movement, the moving means being configured to move the base of the handling system between: - a so-called output position, in which the lifting pivot connection is located further beyond the guide path of the base of the handling system, and another so-called retracted position, in which the lifting pivot connection of the arm is situated in the gap defined between the ends of the guide path of the base of the handling system.
Une telle conception du déplacement du système de manutention entre les positions sortie et rentrée permet d'associer le système de manutention de conteneur à une benne de plus grande largeur que celle utilisable dans l'état de 25 la technique. En effet, le fait de pouvoir loger la liaison à pivotement de levage dans l'intervalle de longueur du chemin de guidage permet de rentrer le bras au moins partiellement, de préférence en entier, dans cet intervalle. II est alors possible, en logeant les moyens de déplacement et les moyens de guidage dans ou sous la benne comme détaillé ci-après, de configurer le dispositif de 30 manutention de sorte que le bras ne dépasse pas de la largeur de la benne en position rentrée, ce qui permet d'utiliser une benne de largeur égale à la largeur hors-tout admissible du camion. Le fait de monter mobile la base du système de manutention permet ainsi de ranger le bras dans l'encombrement en largeur du camion en position rentrée du système de manutention, tout en bénéficiant d'une position sortie dans laquelle le bras et les moyens de préhension sont libres de mouvement pour saisir et vider la benne. Such a design of the movement of the handling system between the exit and retracted positions makes it possible to associate the container handling system with a larger bucket than that used in the state of the art. Indeed, the fact of being able to house the lifting pivot connection in the length range of the guide path makes it possible to retract the arm at least partially, preferably entirely, in this interval. It is then possible, by housing the displacement means and the guide means in or under the body as detailed below, to configure the handling device so that the arm does not exceed the width of the bucket in position. return, which allows to use a bucket width equal to the overall width allowable truck. The fact of mobile mounting the base of the handling system thus allows the arm to be stored in the overall width of the truck in the retracted position of the handling system, while benefiting from an extended position in which the arm and the gripping means are free of movement to grab and empty the bucket.
Le bras peut ainsi s'étendre, en position rentrée, sur au moins 50%, avantageusement au moins 75% et de préférence 100% de sa longueur, dans l'intervalle de longueur défini par le chemin de guidage. The arm can thus extend, in the retracted position, at least 50%, advantageously at least 75% and preferably 100% of its length, in the length interval defined by the guide path.
Selon une première caractéristique avantageuse du dispositif de manutention io de l'invention, les moyens de déplacement et de guidage comprennent une crémaillère s'étendant suivant la direction de déplacement et dont les dents sont aptes à engrener avec les dents d'une roue entrainable en rotation par un moteur porté par la base du système de manutention pour permettre le déplacement de ladite base dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de 15 guidage. According to a first advantageous characteristic of the handling device 10 of the invention, the displacement and guiding means comprise a rack extending in the direction of displacement and whose teeth are able to mesh with the teeth of a drive wheel in accordance with the invention. rotation by a motor carried by the base of the handling system to allow the displacement of said base in one direction or the other along the guide path.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la base du système de manutention comporte une pièce intermédiaire sur laquelle est monté pivotant le bras de levage pour former ladite liaison à pivotement de levage du 20 bras, ladite pièce intermédiaire étant portée par un socle qui coopère avec les moyens de déplacement pour permettre le déplacement de la base du système de manutention, et ladite pièce intermédiaire est montée pivotante autour d'un axe orthogonal à la direction de déplacement de la base et orthogonal à l'axe de la liaison à 25 pivotement de levage du bras de levage. According to another advantageous characteristic of the invention, the base of the handling system comprises an intermediate piece on which is pivotally mounted the lifting arm to form said arm pivoting connection, said intermediate piece being carried by a base which cooperates with the displacement means to allow movement of the base of the handling system, and said intermediate piece is pivotally mounted about an axis orthogonal to the direction of movement of the base and orthogonal to the axis of the connection 25 lifting pivot of the lifting arm.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le bras comprend également une portion d'extrémité portant les moyens de préhension qui est montée pivotante par rapport au reste du bras, selon un axe parallèle à l'axe de 30 la liaison à pivotement de levage du bras, de manière à permettre d'orienter les moyens de préhension. Préférentiellement, lesdits moyens de préhension sont montés libres à pivotement sur ladite portion d'extrémité articulée du bras de levage, selon un axe parallèle à l'axe de pivotement de ladite portion d'extrémité du bras, sur une plage angulaire donnée. According to another advantageous characteristic of the invention, the arm also comprises an end portion carrying the gripping means which is pivotally mounted relative to the remainder of the arm, along an axis parallel to the axis of the pivot connection of lifting the arm, so as to guide the gripping means. Preferably, said gripping means are pivotably mounted on said articulated end portion of the lifting arm, along an axis parallel to the axis of pivoting of said end portion of the arm, over a given angular range.
L'invention concerne également un ensemble de collecte pour véhicule comprenant, d'une part, une benne de collecte destinée à recevoir le contenu d'un conteneur, ladite benne présentant à l'état porté par le châssis du véhicule deux faces, dites latérales, sensiblement verticales, séparées par une face formant fond, parallèles à l'axe longitudinal de la benne correspondant à l'axe longitudinal du véhicule, et écartées l'une de l'autre d'une distance correspondant à la largeur de la benne, et, d'autre part, un dispositif de to manutention formé d'au moins : - un système de manutention dudit conteneur comprenant au moins un bras de levage équipé à, ou au voisinage de, une de ses extrémités de moyens de préhension et présentant, à, ou au voisinage de, son autre extrémité, une liaison à pivotement dite de levage, autour d'un axe sensiblement parallèle à 15 l'axe longitudinal de la benne, par rapport à une base du système de manutention porteuse dudit bras, - des moyens de déplacement de la base du système de manutention suivant une direction de déplacement donnée, les moyens de déplacement étant configurés pour permettre le déplacement de 20 la base du système de manutention entre: - une position de sortie dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située hors de l'intervalle délimité par la largeur de la benne, et - une position rentrée dans laquelle la liaison à pivotement de levage du bras est située dans l'intervalle délimité par la largeur de la benne. 25 Une telle conception de l'ensemble de collecte permet au bras de levage d'être rangé dans l'intervalle défini par l'encombrement en largeur de la benne en position rentrée, tout en bénéficiant en position sortie de sa liberté de mouvement sans que la benne ne gêne ou empêche le levage du bras. Ainsi, 30 comme expliqué ci-dessus, la benne utilisée peut être de largeur sensiblement égale à la largeur hors-tout admissible du véhicule, tout en conservant la possibilité, via le dispositif de manutention, de saisir et lever les conteneurs latéralement. The invention also relates to a vehicle collection assembly comprising, on the one hand, a collection bucket for receiving the contents of a container, said bucket having, in the state carried by the chassis of the vehicle, two faces, called side faces. , substantially vertical, separated by a bottom face, parallel to the longitudinal axis of the bucket corresponding to the longitudinal axis of the vehicle, and spaced from each other by a distance corresponding to the width of the bucket, and, on the other hand, a handling device formed of at least: a handling system of said container comprising at least one lifting arm equipped with, or in the vicinity of, one of its ends of gripping means and presenting , at or near its other end, a so-called lifting pivot connection, about an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the bucket, relative to a base of the handling system carrying said br as, - means for moving the base of the handling system in a given direction of movement, the displacement means being configured to allow the movement of the base of the handling system between: - an output position in which the connection arm pivoting pivot is located outside the range defined by the width of the bucket, and - a retracted position in which the lift pivot connection of the arm is located in the range delimited by the width of the bucket. Such a design of the collection assembly allows the lift arm to be stored in the space defined by the width of the width of the bucket in the retracted position, while benefiting in the extended position from its freedom of movement without the bucket does not obstruct or prevent lifting of the arm. Thus, as explained above, the bucket used may be of a width substantially equal to the overall allowable width of the vehicle, while maintaining the possibility, via the handling device, to seize and lift the containers laterally.
Le bras peut ainsi s'étendre, en position rentrée, sur au moins 50%, avantageusement au moins 75% et de préférence 100% de sa longueur, dans l'intervalle défini par la largeur de la benne. The arm can thus extend, in retracted position, at least 50%, preferably at least 75% and preferably 100% of its length, in the range defined by the width of the bucket.
Un autre problème rencontré avec les dispositifs de manutention selon l'état de la technique provient du fait que le bras est porté directement par le châssis du camion. La partie correspondante du châssis est ainsi fortement sollicitée lors du fonctionnement du système de manutention et finit par se rompre. Pour io résoudre ce problème, un mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention prévoit que le dispositif de manutention soit logé dans la benne, une ouverture étant ménagée dans la face latérale par laquelle est destiné à sortir le bras de levage du système de manutention. Ainsi, les efforts du dispositif de manutention sont repris par la benne et par le châssis du 15 véhicule, ce qui réduit le risque de rupture du châssis du camion. Another problem with handling devices according to the state of the art is that the arm is carried directly by the chassis of the truck. The corresponding part of the chassis is thus strongly stressed during the operation of the handling system and eventually breaks. To solve this problem, a preferred embodiment of the collection assembly according to the invention provides that the handling device is housed in the bucket, an opening being formed in the lateral face by which is intended to exit the arm of lifting the handling system. Thus, the efforts of the handling device are taken up by the bucket and the chassis of the vehicle, which reduces the risk of rupture of the chassis of the truck.
Selon une caractéristique avantageuse du mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention, le cadre de ladite ouverture ménagée dans la face latérale et servant à la délimitation d'une fenêtre d'insertion du 20 bras dans la benne est muni le long de son bord dit inférieur formé par la face formant fond de la benne d'une découpe ou échancrure, sur une distance latérale et longitudinale suffisante pour permettre le rangement des moyens de préhension orientés verticalement vers le bas, en retrait ou en affleurement de la face latérale correspondante de la benne. 25 Selon une autre caractéristique avantageuse du mode de réalisation préféré de l'ensemble de collecte selon l'invention, ledit ensemble est équipé d'une paroi intérieure dite de compression s'étendant transversalement entre les faces latérales de la benne et délimitant avec les faces de la benne en regard, un 30 espace de collecte, ladite paroi de compression étant apte à être déplacée à l'intérieur de la benne suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la benne de manière à comprimer le contenu collecté dans l'espace de collecte. Le dispositif de manutention est alors logé dans l'espace restant de la benne isolé par ladite paroi de compression de l'espace de collecte. Ainsi, le système de manutention selon l'invention peut être logé dans une benne sans réduire l'espace de collecte de cette benne. Avantageusement, le dispositif de manutention de l'ensemble de collecte de l'invention est en outre conforme à un dispositif de manutention tel que décrit ci-dessus. According to an advantageous characteristic of the preferred embodiment of the collection assembly according to the invention, the frame of said opening formed in the lateral face and serving to delimit an insertion window of the arm in the bucket is provided with along its so-called lower edge formed by the bottom forming face of the bucket of a cutout or indentation, over a lateral and longitudinal distance sufficient to allow the storage of vertically downwardly gripping gripping means, recessed or flush with the corresponding lateral face of the bucket. According to another advantageous characteristic of the preferred embodiment of the collection assembly according to the invention, said assembly is equipped with a so-called internal compression wall extending transversely between the lateral faces of the body and delimiting with the faces. of the facing bucket, a collection space, said compression wall being adapted to be moved inside the bucket in a direction parallel to the longitudinal axis of the bucket so as to compress the content collected in the collection space. The handling device is then housed in the remaining space of the bucket insulated by said compression wall of the collection space. Thus, the handling system according to the invention can be housed in a bucket without reducing the collection space of this bucket. Advantageously, the handling device of the collection assembly of the invention is further in accordance with a handling device as described above.
io L'invention concerne également un véhicule, par exemple camion-benne, de largeur hors-tout maximale admissible donnée, qui comprend un ensemble de collecte tel que décrit ci-dessus. La benne et le dispositif de manutention sont configurés de telle sorte que, en position rentrée, le système de manutention, en particulier le bras de levage et les moyens de préhension, ne dépasse pas 15 de la largeur hors-tout maximale admissible du véhicule. The invention also relates to a vehicle, for example a dump truck, with a maximum allowable overall width, which comprises a collection assembly as described above. The bucket and the handling device are configured so that, in the retracted position, the handling system, in particular the lifting arm and the gripping means, does not exceed the maximum permissible overall width of the vehicle.
Comme rappelé ci-dessus, une telle conception du système de manutention permet l'utilisation de bennes de largeur optimale en particulier de largeur hors-tout autorisée du camion. Dans ce cas, la benne de collecte de largeur hors- 20 tout maximale admissible et le dispositif de manutention sont configurés de manière à ne pas dépasser de la largeur hors-tout maximale admissible du camion en position rentrée du système de manutention. On peut également prévoir que la benne soit de largeur inférieure, de préférence légèrement, à la largeur hors-tout autorisée du camion, et que les moyens de préhension 25 dépassent de la largeur de la benne sans pour autant dépasser de la largeur hors-tout autorisée du véhicule. As recalled above, such a design of the handling system allows the use of optimal width bins, particularly the truck's authorized overall width. In this case, the maximum allowable maximum width collection bucket and the handling device are configured so as not to exceed the maximum permissible overall width of the truck in the retracted position of the handling system. It is also possible that the bucket is of smaller width, preferably slightly, to the authorized over width of the truck, and that the gripping means 25 exceed the width of the bucket without exceeding the width overall authorized vehicle.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : 30 - la figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule équipé d'un dispositif de manutention selon l'invention, en position rentrée du bras de levage ; - la figure 1A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 1 ;5 - la figure 2 est une vue en perspective du véhicule de la figure 1, en position sortie du bras de levage et en cours de levage d'un conteneur ; - la figure 2A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 2; - la figure 3 est une vue en perspective du véhicule de la figure 1, en position sortie du bras de levage et à l'état dressé du bras contre la face latérale correspondante de la benne pour vider le conteneur dans ladite benne ; - la figure 3A est une vue de côté du dispositif de manutention et du conteneur de la figure 3 ; to - la figure 4 est une vue partielle en perspective de dessus du dispositif de manutention selon l'invention en position rentrée du bras de levage, les moyens de guidage étant représentés d'un seul côté du bras ; - la figure 4A est une vue de côté du dispositif de manutention de la figure 4. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with a handling device according to FIG. invention, in the retracted position of the lifting arm; Figure 1A is a side view of the handling device and the container of Figure 1; Figure 2 is a perspective view of the vehicle of Figure 1, in the extended position of the lifting arm and being lifted; a container; Figure 2A is a side view of the handling device and the container of Figure 2; FIG. 3 is a perspective view of the vehicle of FIG. 1, in the extended position of the lifting arm and in the erected state of the arm, against the corresponding lateral face of the bucket for emptying the container into said bucket; Figure 3A is a side view of the handling device and the container of Figure 3; to - Figure 4 is a partial perspective view from above of the handling device according to the invention in the retracted position of the lift arm, the guide means being shown on one side of the arm; FIG. 4A is a side view of the handling device of FIG. 4.
15 En référence aux figures et comme rappelé ci-dessus, l'invention concerne un ensemble de collecte pour véhicule 6. Ledit ensemble comprend une benne 3 de collecte destinée à recevoir le contenu d'un conteneur 5. Ladite benne présente, à l'état porté par le châssis 60 du véhicule, deux faces 3A, 3B dites latérales sensiblement verticales, séparées par une face formant fond, 20 parallèles à l'axe longitudinal de la benne 3 correspondant à l'axe longitudinal du véhicule 6. Une ouverture 40 de collecte est ménagée dans la face supérieure 3D de la benne. Referring to the figures and as recalled above, the invention relates to a collection assembly for vehicle 6. Said assembly comprises a collection bucket 3 for receiving the contents of a container 5. Said bucket present, to the state carried by the frame 60 of the vehicle, two faces 3A, 3B said substantially vertical side, separated by a bottom face 20 parallel to the longitudinal axis of the bucket 3 corresponding to the longitudinal axis of the vehicle 6. An opening 40 collection is provided in the upper 3D face of the bucket.
Lesdites faces latérales sont écartées l'une de l'autre d'une distance 25 correspondant à la largeur L3 de la benne. Said lateral faces are separated from each other by a distance 25 corresponding to the width L3 of the bucket.
Ledit ensemble comprend également un dispositif de manutention formé d'au moins un système de manutention 1 dudit conteneur qui comprend au moins un bras 11 de levage équipé à une de ses extrémités de moyens de 30 préhension 12 et présentant à son autre extrémité, une liaison à pivotement dite de levage LEV, autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de la benne, par rapport à une base 10 du système de manutention porteuse dudit bras. Le dispositif comprend également des moyens de déplacement 2 de la base 10 du système de manutention suivant une direction de déplacement TR2 donnée, comme illustré aux figures 4 et 4A. Said assembly also comprises a handling device formed of at least one handling system 1 of said container which comprises at least one lifting arm 11 equipped at one of its ends with gripping means 12 and having at its other end a connection said LEV pivot pivoting, about an axis substantially parallel to the longitudinal axis of the bucket, relative to a base 10 of the carrier handling system of said arm. The device also comprises displacement means 2 of the base 10 of the handling system in a given direction of movement TR2, as shown in Figures 4 and 4A.
Les moyens de déplacement 2 sont configurés pour permettre le déplacement de la base 10 et ainsi du système de manutention 1 en entier entre : - une position de sortie dans laquelle la liaison à pivotement LEV de levage du bras 11 est située hors de l'intervalle délimité par la largeur de la benne (voir figures 2 et 3), et - une position rentrée dans laquelle la liaison à pivotement LEV de levage du 10 bras est située dans l'intervalle délimité par la largeur L3 de la benne (voir figures 1 et 1A). The displacement means 2 are configured to allow the movement of the base 10 and thus of the handling system 1 as a whole between: an output position in which the lifting pivot connection LEV of the arm 11 is situated outside the interval delimited by the width of the bucket (see FIGS. 2 and 3), and - a retracted position in which the pivot link LEV for lifting the arm is situated in the interval delimited by the width L3 of the bucket (see FIG. and 1A).
Autrement dit, en position de sortie, la liaison à pivotement LEV fait saillie d'une face latérale 3B de la benne vers l'extérieur de la benne 3. 15 On entend par "situé dans l'intervalle délimité par la largeur de la benne", le fait que la position projetée de la liaison à pivotement sur la direction de la largeur de la benne, dite direction latérale, est contenue dans ledit intervalle de largeur. Ladite direction latérale correspond, à l'état monté de l'ensemble de collecte 20 sur le camion, à une direction horizontale orthogonale à la direction longitudinale du camion. In other words, in the output position, the pivot link LEV protrudes from a lateral face 3B of the bucket towards the outside of the bucket 3. It is understood by "situated in the interval delimited by the width of the bucket ", the fact that the projected position of the pivot connection on the direction of the width of the bucket, said lateral direction, is contained in said width range. Said lateral direction corresponds, in the mounted state of the collection assembly 20 on the truck, to a horizontal direction orthogonal to the longitudinal direction of the truck.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention qui est celui illustré aux figures, le dispositif de manutention est logé dans la benne 3, c'est-à-dire au- 25 dessus de la face formant fond de la benne. A cet effet, une ouverture 33 est ménagée dans la face latérale 3B par laquelle est destiné à sortir le bras 11 de levage du système de manutention 1. According to a preferred embodiment of the invention which is that illustrated in the figures, the handling device is housed in the bucket 3, that is to say above the bottom forming face of the bucket. For this purpose, an opening 33 is formed in the side face 3B through which the lifting arm 11 of the handling system 1 is to be released.
Le cadre de ladite ouverture 33 ménagée dans la face latérale 3B et servant à 30 la délimitation d'une fenêtre d'insertion du bras dans la benne est muni le long de son bord dit inférieur formé par la face formant fond de la benne d'une découpe ou échancrure 34, sur une distance latérale et longitudinale suffisante pour permettre le rangement des moyens de préhension 12 orientés verticalement vers le bas, en retrait ou en affleurement de la face latérale 3B correspondante de la benne. Une telle configuration de la benne permet au bras et de préférence aux moyens de préhension 12, formés ici par une pince, de ne pas dépasser, suivant ladite direction latérale, de la face latérale correspondante de la benne. The frame of said opening 33 formed in the side face 3B and serving to delimit an insertion window of the arm in the bucket is provided along its lower edge formed by the face forming the bottom of the bucket. a cutout or indentation 34, over a lateral and longitudinal distance sufficient to allow the storage of the gripping means 12 oriented vertically downwards, recessed or flush with the corresponding lateral face 3B of the bucket. Such a configuration of the bucket allows the arm and preferably the gripping means 12, formed here by a clamp, not to exceed, in said lateral direction, the corresponding lateral face of the bucket.
Autrement dit, l'ouverture 33 est prolongée par une autre ouverture 34 jusque dans la face de fond de la benne 3 de manière à pouvoir ranger la pince au moins partiellement sous la benne. i0 La benne comprend une paroi intérieure dite de compression (non représentée) s'étendant transversalement entre les faces latérales 3A, 3B de la benne 3 et délimitant avec les faces de la benne 3 en regard, un espace de collecte. Ladite paroi de compression est apte à être déplacée à l'intérieur de la benne 3 15 suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal de la benne 3 de manière à comprimer le contenu collecté dans l'espace de collecte. Le dispositif de manutention est logé dans l'espace restant de la benne isolé par ladite paroi de compression de l'espace de collecte. Ladite paroi est inclinée par rapport à la face de fond de la benne. 20 Les moyens de déplacement 2 sont également associés à des moyens de guidage 21 de la base 10 du système de manutention, le long d'un chemin de guidage C21 et suivant la direction de déplacement TR2. De préférence, le déplacement et le guidage de la base 10 du système de manutention 1 sont 25 effectués selon un mouvement de translation de la base. A l'état associé du dispositif de manutention à la benne 3, la direction de translation TR2 de la base 10 du système de manutention 1 correspond sensiblement à la direction latérale de la benne (figure 2A), c'est-à-dire à une direction sensiblement horizontale et transversale à la direction longitudinale (ou direction d'avance) 30 du camion. Les moyens de déplacement 2 et les moyens de guidage 21 de la base 10 du système de manutention sont détaillés ci-après. Ainsi, en position dite sortie de la base 10 du système de manutention 1, la liaison à pivotement LEV de levage est située, suivant la direction de translation TR2, au-delà du chemin de guidage C21 de la base 10 du système de manutention 1, et, en position dite rentrée, la liaison à pivotement LEV de levage du bras 11 est, selon la direction de déplacement, située dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin de guidage de la base 10 du système de manutention 1. On entend par "situé dans l'intervalle défini entre les extrémités du chemin de guidage", le fait que la position projetée de la liaison à pivotement sur le parcours du chemin de guidage est contenu entre les extrémités dudit chemin de guidage. In other words, the opening 33 is extended by another opening 34 into the bottom face of the bucket 3 so as to store the clamp at least partially under the bucket. The bucket comprises an inner wall called compression (not shown) extending transversely between the side faces 3A, 3B of the bucket 3 and defining with the faces of the bucket 3 opposite, a collection space. Said compression wall is adapted to be moved inside the bucket 3 in a direction parallel to the longitudinal axis of the bucket 3 so as to compress the collected content in the collection space. The handling device is housed in the remaining space of the bucket insulated by said compression wall of the collection space. Said wall is inclined relative to the bottom face of the bucket. The displacement means 2 are also associated with guide means 21 of the base 10 of the handling system, along a guide path C21 and in the direction of movement TR2. Preferably, the movement and guidance of the base 10 of the handling system 1 is carried out in a translation movement of the base. In the associated state of the handling device in the bucket 3, the translation direction TR2 of the base 10 of the handling system 1 substantially corresponds to the lateral direction of the bucket (FIG. 2A), ie to a direction substantially horizontal and transverse to the longitudinal direction (or direction of advance) 30 of the truck. The displacement means 2 and the guide means 21 of the base 10 of the handling system are detailed below. Thus, in said output position of the base 10 of the handling system 1, the lift pivot connection LEV is located, in the direction of translation TR2, beyond the guide path C21 of the base 10 of the handling system 1 , and, in the so-called retracted position, the lift pivot link LEV of the arm 11 is, in the direction of displacement, situated in the interval defined between the ends of the guide path of the base 10 of the handling system 1. means "within the range defined between the ends of the guide path", that the projected position of the pivotal connection on the path of the guide path is contained between the ends of said guide path.
Ici le chemin de guidage C21 correspond sensiblement à la course de déplacement autorisée du système de manutention par les moyens de déplacement 2, à la longueur du socle près. Here the guide path C21 substantially corresponds to the travel path allowed by the handling system by the displacement means 2, to the length of the base near.
Comme illustré à la figure 4, le dispositif de manutention est également équipé de moyens de fixation 32 à la benne, des moyens de guidage 21. Lesdits moyens de fixation 32 sont formés, dans l'exemple illustré plus particulièrement à la figure 4, par des platines 32 situées aux extrémités des moyens de guidage 21 qui permettent de fixer lesdits moyens de guidage 21 aux faces latérales 3A, 3B de la benne 3. As illustrated in FIG. 4, the handling device is also equipped with fixing means 32 to the bucket, guiding means 21. Said fastening means 32 are formed, in the example illustrated more particularly in FIG. platens 32 located at the ends of the guide means 21 which fix said guide means 21 to the side faces 3A, 3B of the body 3.
Ladite liaison à pivotement LEV autorise un pivotement du bras 11 autour d'un axe sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement TR2 de la base 10 du système de manutention 1 et parallèlement au plan de guidage formé par les moyens de guidage 21. Said pivot connection LEV allows a pivoting of the arm 11 about an axis substantially orthogonal to said direction of movement TR2 of the base 10 of the handling system 1 and parallel to the guide plane formed by the guide means 21.
Dans l'exemple illustré aux figures, les moyens de déplacement 2 comprennent une crémaillère 22 s'étendant suivant la direction de déplacement TR2 et dont les dents sont aptes à engrener avec les dents d'une roue 23 entrainable en rotation par un moteur porté par la base 10 du système de manutention pour permettre le déplacement de ladite base 10 dans un sens ou dans l'autre le long du chemin de guidage C21. In the example illustrated in the figures, the displacement means 2 comprise a rack 22 extending in the direction of movement TR2 and whose teeth are able to mesh with the teeth of a wheel 23 drivable in rotation by a motor carried by the base 10 of the handling system to allow the displacement of said base 10 in one direction or the other along the guide path C21.
Le moteur est apte à tourner dans un sens pour engrener les dents de la roue avec celles de la crémaillère et déplacer le système de manutention pour permettre à la liaison pivot de levage LEV et au bras 11 équipé des moyens de préhension 12 d'être positionnés au-delà du chemin de guidage C21 de la base 10 du système de manutention. Inversement, le moteur est apte à tourner en sens inverse pour engrener les dents de la roue avec celles de la crémaillère 22 dans l'autre sens pour permettre de rentrer la liaison pivot de levage LEV et au moins une partie du bras 11, de préférence le bras en entier, dans l'intervalle de longueur défini par le chemin de guidage. The motor is rotatable in one direction to mesh the teeth of the wheel with those of the rack and move the handling system to allow the LEV lift pivot connection and arm 11 equipped with gripping means 12 to be positioned beyond the guide path C21 of the base 10 of the handling system. Conversely, the motor is able to rotate in opposite directions to mesh the teeth of the wheel with those of the rack 22 in the other direction to allow the LEV lifting pivot connection and at least a portion of the arm 11 to be retracted, preferably the entire arm, in the length interval defined by the guide path.
Les moyens 21 de guidage de la base 10 s'étendent le long de la direction de translation TR2 de la base 10. En particulier, les moyens de guidage 21 sont formés par deux flans 21 situés de part et d'autre de la base 10 du système de manutention. Chaque flan 21 présente un pli formant glissière et définissant le chemin de guidage C21. De préférence, le pli formant glissière de chaque flan affecte un profil en V ouvert en direction de l'autre flan, et loge une partie de la base 10, de forme complémentaire du pli en V, apte à coulisser le long de ladite glissière. The means 21 for guiding the base 10 extend along the direction of translation TR2 of the base 10. In particular, the guide means 21 are formed by two blanks 21 located on either side of the base 10. handling system. Each blank 21 has a fold forming a slide and defining the guide path C21. Preferably, the slide ply of each blank affects an open V-shaped profile towards the other blank, and houses a portion of the base 10, of complementary shape of the V-fold, slidable along said slide.
Les flans 21 sont équipés de moyens de réglage de leur écartement. Chaque flan est ainsi relié à l'autre flan par des tiges filetées 24 permettant, à l'aide d'écrous, de régler l'écartement entre les flans pour ajuster la liberté de coulissement de la base du système de manutention le long des flans. La crémaillère 22 est traversée à proximité de chacune de ses extrémités par l'une desdites tiges filetées 24 qui forme ainsi organe support de la crémaillère. L'écartement entre la crémaillère 22 et les flans 21 est également réglable à l'aide d'écrous situés de part et d'autre de la crémaillère sur les tiges filetées 24 qui portent ladite crémaillère 22. The blanks 21 are equipped with means for adjusting their spacing. Each blank is thus connected to the other blank by threaded rods 24 allowing, using nuts, to adjust the spacing between the blanks to adjust the freedom of sliding of the base of the handling system along the blanks . The rack 22 is traversed near each of its ends by one of said threaded rods 24 which thus forms the support member of the rack. The spacing between the rack 22 and the blanks 21 is also adjustable by means of nuts located on either side of the rack on the threaded rods 24 which carry said rack 22.
Dans l'exemple illustré aux figures, suivant la direction latérale, la longueur des moyens de guidage 21 est sensiblement égale à la largeur de la benne. In the example illustrated in the figures, in the lateral direction, the length of the guide means 21 is substantially equal to the width of the bucket.
Le système de manutention est détaillé ci-dessous. The handling system is detailed below.
Comme illustré aux figures 4 et 4A, la base 10 du système de manutention comporte une pièce 102 dite intermédiaire sur laquelle est monté pivotant le bras 11 de levage pour former ladite liaison à pivotement LEV de levage du bras. Ladite pièce 102 intermédiaire est portée par un socle 101 qui coopère avec les moyens de déplacement 2 pour permettre le déplacement de la base 10 du système de manutention 1. En particulier, ledit socle porte ladite roue dentée 23 agencée de manière à engrener avec les dents de la crémaillère 22. As illustrated in FIGS. 4 and 4A, the base 10 of the handling system comprises an intermediate piece 102 on which is pivotally mounted the lifting arm 11 to form said pivot connection LEV for lifting the arm. Said intermediate piece 102 is carried by a base 101 which cooperates with the displacement means 2 to allow the movement of the base 10 of the handling system 1. In particular, said base carries said toothed wheel 23 arranged to mesh with the teeth from the rack 22.
Ladite pièce 102 intermédiaire est montée pivotante autour d'un axe PIVB, vertical en position d'utilisation, orthogonal à la direction de déplacement TR2 de la base 10 et orthogonal à l'axe de la liaison à pivotement LEV de levage. Ladite pièce intermédiaire 102 est apte à pivoter de préférence sur une plage angulaire de l'ordre de 30° centrée sur la direction de translation TR2 du bras de levage pour autoriser un balayage du bras 11 équipé de la pince 12 autour d'un axe vertical de + 15°/ -15 ° de part et d'autre de ladite direction de translation du système de manutention. Said intermediate member 102 is pivotally mounted about a PIVB axis, vertical in the use position, orthogonal to the direction of movement TR2 of the base 10 and orthogonal to the axis of the LEV lifting pivot connection. Said intermediate piece 102 is preferably pivotable over an angular range of the order of 30 ° centered on the translation direction TR2 of the lifting arm to allow a scan of the arm 11 equipped with the clamp 12 about a vertical axis + 15 ° / -15 ° on either side of said direction of translation of the handling system.
Avantageusement, le bras 11 est formé d'un tronçon dit principal 11A monté pivotant sur la base 10 selon ladite liaison à pivotement LEV de levage, et un tronçon de rallonge 11B monté télescopique sur ledit premier tronçon 11A. Ainsi, le tronçon 11B peut coulisser le long du tronçon 11A selon la mobilité de coulissement pour adapter la longueur du bras de manière à permettre la saisie du conteneur à différentes distances. Advantageously, the arm 11 is formed of a so-called main section 11A pivotally mounted on the base 10 according to said lift pivot connection LEV, and an extension section 11B telescopically mounted on said first section 11A. Thus, the section 11B can slide along the section 11A according to the sliding mobility to adapt the length of the arm so as to allow the seizure of the container at different distances.
Comme illustré aux figures, le bras 11 comprend également une portion d'extrémité 11C portant les moyens de préhension 12 qui est montée pivotante par rapport au reste 11A, 11B du bras, selon un axe PIV11 C parallèle à l'axe de la liaison à pivotement LEV de levage du bras, de manière à permettre d'orienter les moyens de préhension 12. As illustrated in the figures, the arm 11 also comprises an end portion 11C carrying the gripping means 12 which is pivotally mounted relative to the rest 11A, 11B of the arm, along an axis PIV11 C parallel to the axis of the connection to pivoting LEV arm lifting, so as to guide the gripping means 12.
Une telle portion d'extrémité 11C articulée au bras 11 de levage permet en particulier d'orienter vers le bas la pince 12 pour la prise du conteneur par le dessus en saisissant l'un de ses bords. Cette portion d'extrémité 11C articulée permet également d'orienter les moyens de préhension 12 vers le haut pour, en combinaison avec la levée du bras, amener le conteneur en position de vidage au-dessus de la benne. Such an end portion 11C articulated to the lifting arm 11 makes it possible in particular to orient the clamp 12 downwardly to grip the container from above by grasping one of its edges. This articulated end portion 11C also makes it possible to orient the gripping means 12 upwards in order, in combination with lifting the arm, to bring the container into the emptying position above the bucket.
En position rentrée du système de manutention, la portion 11A, 11B du bras qui s'étend entre la base 10 et la portion articulée 11C dudit bras, peut être rangée le long du chemin de guidage, parallèlement à la direction de translation TR2, et la portion d'extrémité 11C articulée, tout en s'étendant dans l'intervalle de longueur correspondant au chemin du guidage, peut être abaissée pour amener les moyens de préhension 12 sous les glissières des flans 21. In the retracted position of the handling system, the portion 11A, 11B of the arm which extends between the base 10 and the articulated portion 11C of said arm, can be stowed along the guide path, parallel to the translation direction TR2, and the articulated end portion 11C, while extending in the length interval corresponding to the path of the guide, can be lowered to bring the gripping means 12 under the slides of the blanks 21.
Les mobilités de pivotement et de mouvement télescopique du bras et des portions de bras entre elles sont commandées par des vérins. Un vérin permet également d'actionner les moyens de préhension, c'est-à-dire commander la fermeture et l'ouverture des mâchoires de la pince 12. The mobilities of pivoting and telescopic movement of the arm and arm portions between them are controlled by jacks. A jack also makes it possible to actuate the gripping means, that is to say control the closing and opening of the jaws of the gripper 12.
Lesdits moyens de préhension 12 sont également montés libres à pivotement sur ladite portion d'extrémité 11C articulée du bras 11 de levage, selon un axe PIV12 parallèle à l'axe de pivotement PIV11 C de ladite portion d'extrémité du bras, sur une plage angulaire donnée. Ladite plage angulaire de pivotement libre des moyens de préhension 12 est délimitée par deux butées 121, 122 de fin de course angulaire, ménagées sur les moyens de préhension 12, aptes chacune à coopérer avec une butée d'arrêt 111 de la portion d'extrémité 11C du bras de levage porteuse desdits moyens de préhension 12. La plage de liberté de pivotement de la pince entre les butées 121 et 122 est conçue de telle sorte que, en position sensiblement horizontale du bras, la pince est rappelée par son propre poids en position verticale vers le bas, ce qui permet de loger aisément la pince 12 sous les glissières des flans 21. Said gripping means 12 are also pivotably mounted on said articulated end portion 11C of the lifting arm 11, along an axis PIV12 parallel to the pivot axis PIV11 C of said end portion of the arm, on a track angular given. Said angular range of free pivoting of the gripping means 12 is delimited by two stops 121, 122 of angular end of stroke, provided on the gripping means 12, each able to cooperate with a stopper 111 of the end portion 11C of the carrier lifting arm of said gripping means 12. The range of freedom of pivoting of the clamp between the stops 121 and 122 is designed such that, in substantially horizontal position of the arm, the clamp is recalled by its own weight in vertical position downwards, which allows to easily accommodate the clamp 12 under the slides of the blanks 21.
Comme illustré aux figures, en position rentrée, la pince 12 peut dépasser de préférence légèrement, suivant la direction latérale, de l'intervalle défini par le chemin de guidage et/ou la largeur de la benne, tout en ne dépassant pas de la largeur hors-tout autorisée du véhicule. Dans ce cas, la largeur de la benne est légèrement inférieure à la largeur hors-tout autorisée du véhicule. As illustrated in the figures, in the retracted position, the clamp 12 may preferably protrude slightly, in the lateral direction, from the interval defined by the guide path and / or the width of the bucket, while not exceeding the width. authorized over all of the vehicle. In this case, the width of the bucket is slightly less than the authorized overall width of the vehicle.
Dans l'exemple illustré aux figures, la liaison entre le bras 11 et la pince 12 est décentrée de manière à permettre le positionnement de la pince en regard de l'ouverture 40 à l'état dressé du bras contre la face latérale 3B de sorte que le conteneur saisi par la pince puisse être vidé de son contenu dans l'ouverture 40. Les vérins d'actionnement de la mobilité de pivotement de la portion 11C et de coulissement télescopique des parties 11A et 11B sont alors situés du côté io opposé à la pince par rapport à la direction longitudinale du bras pour rééquilibrer les efforts auxquels est soumis ledit bras et éviter ainsi sa torsion. In the example illustrated in the figures, the connection between the arm 11 and the clamp 12 is off-center so as to allow the positioning of the clamp opposite the opening 40 in the erected state of the arm against the lateral face 3B so that the container gripped by the clamp can be emptied of its contents into the opening 40. The cylinders actuating the pivotal mobility of the portion 11C and telescopic sliding portions 11A and 11B are then located on the opposite side io the clamp relative to the longitudinal direction of the arm to rebalance the forces to which said arm is subjected and thus prevent its twisting.
Comme rappelé ci-avant, un ensemble de collecte tel que décrit ci-dessus est destiné à être monté sur un véhicule 6, de préférence un camion-benne. La 15 largeur hors-tout d'un véhicule doit être inférieure ou égale à une valeur seuil normalisée. Cette valeur maximale admissible de la largeur hors-tout d'un véhicule peut être différente d'un type ou catégorie de véhicule à un autre. As recalled above, a collection assembly as described above is intended to be mounted on a vehicle 6, preferably a dump truck. The overall width of a vehicle must be less than or equal to a normalized threshold value. This maximum permissible value of the overall width of a vehicle may be different from one type or category of vehicle to another.
Grâce à la conception du dispositif de manutention selon l'invention, en 20 particulier du fait du déplacement possible du système de manutention entre la position sortie et la position rentrée, la benne et le dispositif de manutention peuvent être configurés de telle sorte que, en position rentrée de la base 10 du système de manutention 1, le système de manutention 1, en particulier le bras 11 de levage et les moyens de préhension 12, ne dépasse pas de la largeur 25 hors-tout normalisée du véhicule 6. Thanks to the design of the handling device according to the invention, in particular because of the possible movement of the handling system between the output position and the retracted position, the bucket and the handling device can be configured so that, in particular in the retracted position of the base 10 of the handling system 1, the handling system 1, in particular the lifting arm 11 and the gripping means 12, does not exceed the normalized overall width of the vehicle 6.
Il est également prévu qu'en position de transport du système de manutention, c'est-à-dire en position rentrée, ou en position de vidage du conteneur, c'est-à- dire en position dressée du bras contre la benne, les chocs du bras de levage 30 et/ou des moyens de préhension contre respectivement la face latérale de la benne et le châssis du camion soient amortis à l'aide des moyens d'amortissement, tels que des éléments en caoutchouc, disposés sur les zones de la benne et du châssis susceptibles d'être en contact avec le bras et/ou les 15 moyens de préhension. It is also envisaged that in the transport position of the handling system, that is to say in the retracted position, or emptying position of the container, that is to say in the upright position of the arm against the bucket, the shocks of the lifting arm 30 and / or gripping means respectively against the lateral face of the bucket and the chassis of the truck are damped using the damping means, such as rubber elements, arranged on the zones the bucket and the frame may be in contact with the arm and / or the gripping means.
Préférentiellement, il est également prévu qu'en position rentrée du système de manutention les moyens de préhension viennent en applique d'un élément de préférence amortisseur disposé sur le châssis du camion ou la benne, qui maintient les moyens de préhension immobiles par appui d'une de leurs butées 121, 122 contre la butée 111 correspondante du bras 11. Comme rappelé ci-dessus, les butées 121, 122 et la butée 111 sont configurées de telle sorte que, en position horizontale du bras ou partiellement incliné vers le bas, les moyens io de préhension sont rappelés en position verticale vers le bas par leur poids. Preferably, it is also provided that in the retracted position of the handling system the gripping means come into application of a damping element preferably disposed on the chassis of the truck or the bucket, which maintains the gripping means immobile by support of one of their stops 121, 122 against the corresponding abutment 111 of the arm 11. As recalled above, the stops 121, 122 and the abutment 111 are configured so that, in the horizontal position of the arm or partially inclined downwards, the gripping means are biased vertically downwards by their weight.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit. En variante, le dispositif de manutention peut être positionné sous la benne, en particulier sous la face de fond de la benne. A cet effet, les moyens de guidage qui guident et supportent la base du système de manutention peuvent être fixés au châssis du camion.The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant within his mind. Alternatively, the handling device can be positioned under the bucket, in particular under the bottom face of the bucket. For this purpose, the guide means which guide and support the base of the handling system can be fixed to the chassis of the truck.
20 On pourrait également prévoir que les moyens de préhension soient aptes à saisir un conteneur non pas par ses bords supérieurs en venant le saisir par le dessus, comme illustré aux figures, mais par les faces latérales dudit conteneur en le saisissant de manière frontale. 16 25 It could also be provided that the gripping means are capable of grasping a container not by its upper edges by grasping it from above, as illustrated in the figures, but by the lateral faces of said container by grasping it frontally. 16 25
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0638491A1 (en) * | 1993-08-09 | 1995-02-15 | Van Dooremaal Holding | Truck provided with a collecting container and with a device for taking up and emptying a garbage container into the collecting container |
| WO1997037909A1 (en) * | 1996-04-09 | 1997-10-16 | Kosti Shirvanian | Combination front receptacle for refuse collection |
| US20020154973A1 (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-24 | Steve Bradshaw | Automated side loader |
-
2009
- 2009-03-11 FR FR0901111A patent/FR2943009B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0638491A1 (en) * | 1993-08-09 | 1995-02-15 | Van Dooremaal Holding | Truck provided with a collecting container and with a device for taking up and emptying a garbage container into the collecting container |
| WO1997037909A1 (en) * | 1996-04-09 | 1997-10-16 | Kosti Shirvanian | Combination front receptacle for refuse collection |
| US20020154973A1 (en) * | 2001-04-18 | 2002-10-24 | Steve Bradshaw | Automated side loader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2943009B1 (en) | 2012-08-24 |
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