FR2942392A1

FR2942392A1 - Dispositif de connexion par suture de deux tissus biologiques creux.

Info

Publication number: FR2942392A1
Application number: FR0951116A
Authority: FR
Inventors: Betta Marie Di; Libersa Christine Rotinat; Anne Laure Vayssade
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2010-08-27
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: WO2010094730A1; US20110301620A1; FR2942392B1; EP2398397A1

Abstract

Le dispositif comprend une première partie (100) apte à être disposée du côté libre de l'un des deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre et une deuxième partie (200) apte à être disposée du côté libre de l'autre des deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre, la première partie comprenant deux rangées d'aiguilles (3), permettant de percer les parois des deux tissus biologiques creux pour amener un premier fil de suture, et éventuellement un couteau pour inciser les deux parois, la deuxième partie comprenant des moyens (5) pour disposer un deuxième fil de suture dans des boucles du premier fil de suture.

Description

DISPOSITIF DE CONNEXION PAR SUTURE DE DEUX TISSUS BIOLOGIQUES CREUX

DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE L'invention se rapporte à un dispositif de connexion par suture de deux tissus biologiques creux. Elle permet par exemple la réalisation d'anastomoses latérolatérales sur coeur battant en chirurgie miniinvasive pour suturer un greffon sur une artère. L'invention peut également s'appliquer à la réalisation d'une anastomose entre deux vaisseaux en contact latéral ou plus généralement la connexion par suture de deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On appelle anastomose vasculaire latérolatérale une anastomose accolant les parois latérales de chacun de deux vaisseaux. Par exemple, un greffon (veine prélevée dans un endroit du corps différent de l'endroit où doit être pratiquée l'anastomose) peut être associé à une artère (par exemple l'artère coronaire) de manière à réaliser une dérivation du flux sanguin de manière à rétablir la circulation sanguine bloquée ou gênée par les sténoses.

US-A-7 300 444 divulgue un dispositif ne permettant que de réaliser des anastomoses terminolatérales en posant des agrafes pour fixer un greffon sur un vaisseau cible. Cet appareil permet de 2 régler la distance entre deux agrafes ainsi que le nombre d'agrafes à implanter en fonction de la circonférence de l'extrémité du greffon. Après implantation des agrafes, l'appareil incise les parois du vaisseau cible à l'aide d'une lame coupante. La longueur de l'incision est, elle aussi, ajustée en fonction de la taille de l'anastomose. Avec cet appareil, l'artère est perforée de l'extérieur vers l'intérieur. Ce sens de perforation peut être gênant lors de la présence de plaques d'athéromes sur la paroi interne de l'artère. Le robot Da Vinci de la société Intuitive Surgical Inc. peut permettre la réalisation d'anastomoses en chirurgie mini-invasive, mais il réalise la suture point par point, ce qui rend la tâche lente (il reproduit les gestes du chirurgien en temps réel) et ne permet pas d'accéder en mini-invasif, à cause de son encombrement, aux zones difficiles d'accès comme par exemple celles situées à l'arrière du coeur.

Les endoprothèses vasculaires ou stents et les connecteurs de greffon permettent de réaliser des anastomoses en simplifiant et en accélérant l'intervention. Même si la plupart sont biocompatibles, ils posent cependant des problèmes de fiabilité et de coagulation du sang car ils sont en contact permanent avec lui. En outre, lors de la pose de l'endoprothèse, le patient doit suivre un traitement anticoagulant et faire l'objet d'une surveillance régulière. De plus, la pose d'endoprothèses reste réservée à certaines catégories de patients. 3 Il existe des appareils d'aide à la suture utilisant du fil, mais ces appareils réalisent une suture point par point car ils ne permettent généralement que de joindre des tissus plats bord à bord. Ils ne sont pas utilisables en chirurgie miniinvasive et ne sont pas forcément adaptés à la réalisation d'anastomoses. EXPOSÉ DE L'INVENTION Pour remédier au problème exposé ci-dessus, la présente invention propose un dispositif permettant de réaliser cette opération de façon mini-invasive, y compris pour des zones difficiles d'accès, en restant très proche d'un résultat obtenu par une suture manuelle qui aurait nécessité l'ouverture du patient tout en diminuant la durée de l'opération, le temps de convalescence du patient et les coûts d'hospitalisation. Le dispositif comprend deux parties distinctes. A titre d'exemple, une partie peut être insérée dans une artère (par exemple l'artère coronaire) et contient des aiguilles, une première réserve de fil et un couteau, et une autre partie peut être insérée dans un greffon et comprend deux crochets et une seconde réserve de fil. Le dispositif selon l'invention présente les avantages suivants . réaliser une anastomose latérolatérale d'une qualité égale ou supérieure à celle pratiquée 30 manuellement par le chirurgien, 4 - réaliser une anastomose sur coeur battant en mini-invasif, en évitant ainsi l'ouverture du patient, - permettre la réalisation de l'incision rétablissant le flux sanguin à l'aide d'un moyen de découpe après avoir réalisé les points de suture (l'incision se fait en dernier), - permettre l'utilisation de fil de suture, - réaliser plusieurs points de suture en un seul cycle de manipulations de l'appareil (il ne s'agit pas de suture point par point) d'où une intervention de courte durée, être utilisable même dans des zones inaccessibles à l'heure actuelle ou difficiles d'accès (par exemple, la face arrière du coeur). L'invention a donc pour objet un dispositif de connexion par suture de deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend une première partie apte à être disposée du côté libre de l'un des deux tissus biologiques creux et une deuxième partie apte à être disposée du côté libre de l'autre des deux tissus biologiques creux, la première partie et la deuxième partie coopérant entre elles et comprenant des moyens permettant de les positionner l'une par rapport à l'autre pour les mettre en prise en enserrant les parois des deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre, la première partie comprenant : une première réserve pour un premier élément de suture, - des aiguilles alignées selon deux rangées situées de part et d'autre d'un axe de la première partie, les aiguilles ayant leurs extrémités pointues dirigées vers la deuxième partie, les extrémités 5 pointues des aiguilles possédant chacune des moyens de réception d'une boucle du premier élément de suture, chaque aiguille possédant un trou situé de manière à se trouver dans la boucle du premier élément de suture reçue par l'aiguille et sensiblement dans le plan de la boucle, le trou communiquant avec un bord extérieur de l'aiguille par une fente dit canal de sortie, - des moyens d'actionnement des aiguilles pour les amener depuis une position initiale basse jusqu'à une position finale haute, pour percer les parois des deux tissus biologiques par les extrémités pointues des aiguilles, puis pour ramener les aiguilles dans leur position initiale, la deuxième partie comprenant : une deuxième réserve pour un deuxième 20 élément de suture, - des moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie du deuxième élément de suture dans les trous des aiguilles de l'une des deux rangées d'aiguilles et à entraîner une deuxième partie 25 du deuxième élément de suture dans les trous des aiguilles de l'autre rangée d'aiguilles lorsque les aiguilles sont en position haute. La première partie peut comprendre également des moyens de découpe des parois des deux 30 tissus biologiques. Ces moyens de découpe peuvent être choisis parmi un dispositif à ultrasons et un 6 dispositif laser. Selon une autre variante, ils peuvent comprendre un couteau dont le bord tranchant est dirigé vers la deuxième partie, les moyens de découpe étant situés entre les deux rangées d'aiguilles, la première partie comprenant des moyens d'actionnement des moyens de découpe pour les amener d'une position initiale basse jusqu'à une position finale haute permettant l'incision des parois des deux tissus biologiques creux par le bord tranchant des moyens de découpe, puis pour ramener les moyens de découpe en position initiale. Selon une application particulière de l'invention, les tissus biologiques creux étant des vaisseaux, la première partie du dispositif est apte à être insérée dans l'un des vaisseaux, la deuxième partie du dispositif est apte à être insérée dans l'autre vaisseau, le dispositif permettant ainsi de réaliser une anastomose latérolatérale entre les deux vaisseaux. Les moyens permettant de positionner la première partie et la deuxième partie l'une par rapport à l'autre peuvent comprendre un élément de forme femelle formé dans l'une des parties et un élément de forme mâle formé dans l'autre partie. Ils peuvent aussi comprendre un capteur magnétique logé dans la première partie et un capteur magnétique logé dans la deuxième partie. Le positionnement des deux parties peut aussi être réalisé grâce à un dispositif d'imagerie à distance, par exemple par radiographie X ou par échographie, permettant de repérer les deux parties du dispositif. 7 Les moyens d'actionnement des aiguilles peuvent comprendre des moyens d'actionnement hydraulique. Les moyens d'actionnement du couteau peuvent comprendre des moyens d'actionnement hydraulique. Les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie et une deuxième partie du deuxième élément de suture peuvent être actionnés par des moyens d'actionnement hydraulique. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie et une deuxième partie du deuxième élément de suture comprennent des crochets aptes à tirer le deuxième élément de suture. Selon un autre mode de réalisation particulier, les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie et une deuxième partie du deuxième élément de suture comprennent des poussoirs aptes à pousser le deuxième élément de suture. Le premier élément de suture peut être choisi parmi un fil souple, un fil élastique et un fil rigide. Le deuxième élément de suture peut être 25 choisi parmi un fil souple, un fil élastique et un fil rigide. L'invention a aussi pour objet une aiguille destinée à être utilisée dans le dispositif tel que décrit ci-dessus, comprenant une tige dont la première 30 extrémité est apte à être fixée dans la première partie et dont la deuxième extrémité est pointue, l'extrémité 8 pointue étant pourvue d'un trou, d'une gouttière apte à recevoir le premier élément de suture et réalisée sur le contour de l'extrémité pointue et sensiblement dans le plan du trou, et d'une fente faisant communiquer le trou avec un bord extérieur de l'aiguille, l'extrémité pointue comprenant au moins deux pointes. La fente peut être réalisée dans l'axe de la tige, moyennant quoi l'extrémité pointue comprend quatre pointes.

La fente peut ne pas être réalisée dans l'axe de la tige, moyennant quoi l'extrémité pointue comprend deux pointes. Au moins l'une des pointes peut être plus longue que les autres.

BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels : - la figure 1 est une vue illustrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention, - les figures 2A à 2D sont également des vues illustrant le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention, - les figures 3, 4 et 5 sont des vues différentes d'une aiguille utilisable pour le dispositif selon l'invention, 9

- les figures 6 et 7 sont des vues différentes de l'extrémité pointue d'une autre aiguille utilisable pour le dispositif selon l'invention, - les figures 8 et 9 sont des vues différentes de l'extrémité pointue d'encore une autre aiguille utilisable pour le dispositif selon l'invention, - la figure 10 est une vue explicative représentant le passage du fil de la deuxième réserve (ou deuxième fil) dans une boucle du fil de la première réserve (ou premier fil), - la figure 11 est une autre vue explicative montrant en coupe une partie de la paroi de l'artère accolée à une partie de la paroi du greffon, - la figure 12 est une vue en perspective d'une première partie du dispositif selon l'invention, montrant les aiguilles en position haute, - la figure 13 est une vue en perspective d'une première partie du dispositif selon l'invention, montrant le couteau en position haute, - la figure 14 est une vue en perspective d'une deuxième partie du dispositif selon l'invention, montrant la deuxième partie au cours d'une phase de fonctionnement, - la figure 15 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention, montrant certains éléments du dispositif au cours d'une phase de fonctionnement. 10 EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On va d'abord décrire, pour des facilités de compréhension, le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention grâce aux dessins des figures 1 et 2A à 2D. Ce principe est ici appliqué à un mode de mise en oeuvre particulier de l'invention. La figure 1 représente une artère 1 et un greffon 2 disposés en position latérolatérale. La première partie du dispositif est introduite dans l'artère 1 et la deuxième partie du dispositif est introduite dans le greffon 2. Les deux parties du dispositif sont positionnées l'une en face de l'autre grâce à une forme mâle et une forme femelle données aux faces en regard des deux parties. Lorsqu'elles sont mises en prise l'une avec l'autre, les deux parties enserrent les parois correspondantes de l'artère 1 et du greffon 2 qui se trouvent entre elles. Ces parois sont suffisamment minces et souples pour se conformer à la configuration imposée par les formes mâle et femelle des deux parties du dispositif. Sur la figure 1, la deuxième partie du dispositif (partie qui se trouve dans le greffon 2) n'est pas représentée. Quant à la première partie (qui se trouve dans l'artère 1), seules les aiguilles 3 et un fil de suture 4 ont été représentés. Les aiguilles 3 sont représentées en position haute, c'est-à-dire qu'elles ont été actionnées pour que leurs extrémités pointues percent les parois de l'artère et du greffon enserrées par les deux parties du dispositif.

Les aiguilles 3 sont alignées selon deux rangées de trois aiguilles et forment chacune, lors de 11 leur montée, une boucle du fil de suture 4, ce fil étant initialement contenu dans la réserve de la première partie du dispositif. Comme cela est bien visible sur la figure 1, le fil 4 forme une boucle vers la pointe de chaque aiguille et passe d'une rangée à l'autre rangée. Les deux extrémités du fil de suture 4 se trouvent alors d'un même côté. Une fois les boucles formées dans le greffon, deux crochets appartenant à la deuxième partie du dispositif sont actionnés pour passer à travers les boucles de chaque rangée et pour aller chercher du fil logé dans une deuxième réserve appartenant à la deuxième partie et ramener ce fil à travers les boucles. Ceci est illustré par les figures 2A à 2D qui sont des vues de dessus de la deuxième partie. La figure 2A montre deux crochets 5 qui sont actionnés simultanément. Chaque crochet 5 est aligné avec une rangée d'aiguilles qui ne sont pas représentées sur les figures 2A à 2D. Les crochets 5 sont positionnés pour pouvoir passer dans les boucles 6 correspondantes du fil de suture (référencé 4 sur la figure 1). La figure 2A montre la seconde réserve 7 contenant un deuxième fil 8. Le deuxième fil est disposé de façon à être saisi par les crochets par sa partie centrale. La figure 2B montre les crochets 5 en train de saisir le fil 8 après être passés chacun dans les boucles correspondantes de sa rangée d'aiguilles. Une fois le fil 8 saisi par les crochets 5, ceux-ci reviennent vers leur position de départ en 12 repassant par les boucles 6 et en entraînant le fil 8 avec eux comme le montre la figure 2C. La partie centrale du fil 8 se trouve retenue par les deux boucles 6 les plus proches de la deuxième réserve 7 tandis que les extrémités du fil 8 sont amenées à l'opposé de la deuxième réserve 7. C'est ce que montre la figure 2D. Les aiguilles sont ensuite retirées du greffon en les ramenant dans la première partie du dispositif. Le chirurgien peut alors récupérer les extrémités des fils pour tendre la suture et réaliser les noeuds par un moyen connu de l'homme de l'art. Il peut maintenir les fils dans cette position par un autre moyen connu de l'homme de l'art.

Une aiguille spéciale a été conçue pour assurer les différentes fonctions qui lui sont attribuées, à savoir : - percer les parois de l'artère et du greffon, - emmener avec elle le fil de la première réserve lors du perçage de l'artère et du greffon, former avec ce fil une boucle correctement orientée, - libérer le fil de la deuxième réserve, qui a été tiré sous les boucles par les crochets, lorsque l'aiguille retourne dans la première partie du dispositif. Les figures 3 à 5 sont des vues différentes d'une aiguille utilisable par le dispositif de l'invention. La figure 3 est une vue de trois quarts de l'aiguille équipée du fil de suture de la première 13 partie. La figure 4 est une vue de trois quarts montrant l'extrémité pointue de l'aiguille. La figure 5 est une vue de face de l'extrémité pointue de l'aiguille.

La figure 3 montre l'aiguille 3 équipée du fil de suture 4. L'aiguille 3 comprend une tige 31 dont une extrémité non visible est destinée à être fixée aux moyens d'actionnement des aiguilles et dont l'autre extrémité se termine par une extrémité pointue 32 destinée à percer les parois des vaisseaux. L'extrémité pointue de l'aiguille comporte un trou central 33 communiquant par une fente 34 avec l'extérieur. La fente 34 constitue, comme on le verra plus loin, un canal de sortie pour le fil de suture de la deuxième réserve. Elle est dans cet exemple verticale, c'est-à- dire située dans l'axe de l'aiguille. Les figures 4 et 5 montrent mieux l'extrémité pointue de l'aiguille. On constate que cette extrémité pointue comporte quatre pointes 35, toutes visibles sur la figure 4. Les pointes 35 sont définies d'une part par la fente 34 et d'autre part par une sorte de gouttière 36, visible sur la figure 4, qui croise la fente 34 et qui est destinée à recevoir la boucle 6 du fil de suture 4 (voir la figure 3).

D'autres géométries pour l'extrémité pointue des aiguilles sont possibles comme le montrent les figures 6 à 9. Les figures 6 et 7 sont deux vues différentes d'une même extrémité pointue d'aiguille.

Ces vues montrent une tige d'aiguille 131 terminée par une extrémité pointue 132 possédant un trou 133 14 communiquant avec l'extérieur par une fente 134. Dans cet exemple, la fente est située sur le côté par rapport à l'axe de l'aiguille et permet, lors du retour de l'aiguille dans la première partie du dispositif, de laisser sortir le fil de la deuxième réserve. L'extrémité pointue comprend deux pointes 135 de même taille, séparées par la gouttière 136. Les figures 8 et 9 sont deux vues différentes d'une même extrémité pointue d'aiguille.

Ces vues montrent une tige d'aiguille 231 terminée par une extrémité pointue 232 possédant un trou 233 communiquant avec l'extérieur par une fente 234. Dans cet exemple, la fente est verticale, c'est-à-dire située dans l'axe de l'aiguille. L'extrémité pointue comprend quatre pointes définies d'une part par la fente 234 et d'autre part par la gouttière 236, visible sur la figure 9, qui croise la fente 234. Dans cet exemple, les pointes comprennent une grande pointe 235, destinée à amorcer le perçage des parois, et trois petites pointes 239. La figure 10 est une vue explicative représentant le passage du fil de la deuxième réserve (ou deuxième fil) dans une boucle du fil de la première réserve (ou premier fil). On a représenté une aiguille 3, telle que montrée sur les figures 3, 4 et 5, et supportant une boucle 6 du premier fil 4. La figure 10 illustre le retour du crochet 5 dans sa position initiale en tirant une extrémité du deuxième fil 8, ce qui correspond à la figure 2D.

La figure 11 est une autre vue explicative montrant en coupe une partie de la paroi 11 de l'artère 15 accolée à une partie de la paroi 12 du greffon. La référence 13 désigne le trou fait dans ces parois par une aiguille du dispositif selon l'invention. Le retrait de l'aiguille a laissé dans le greffon le deuxième fil 8 qui est passé par la fente 34 (voir la figure 3). Le deuxième fil 8 retient la boucle 6 du fil 4 au niveau du trou 13. Le dispositif selon l'invention permet de réaliser une suture complète avec du fil en un seul cycle de manipulations. L'utilisation de fils permet une bonne cicatrisation des tissus. L'invention permet aussi l'utilisation de fils résorbables qui disparaissent une fois la cicatrisation faite, ne laissant ainsi aucun corps étranger dans le patient.

Le dispositif selon l'invention permet de percer la paroi du vaisseau où se trouve la première partie du dispositif (la première partie est avantageusement disposée dans une artère) de l'intérieur vers l'extérieur. Ceci est important pour éviter que les plaques d'athérome de la paroi interne de l'artère malade ne se décrochent. L'artère malade peut en effet présenter des sténoses (bouchons gênant la circulation du sang) et des plaques d'athérome dues à l'accumulation de cholestérol sur la paroi de l'artère. Le dispositif selon l'invention permet de réaliser une incision entre une artère et un greffon pour rétablir le flux sanguin après avoir réalisé la suture, ce qui permet d'opérer à coeur battant sans avoir trop de pertes de sang. De plus, cela permet aux parties sectionnées d'être et de rester bien 16 positionnées les unes par rapport aux autres, ce qui favorise la cicatrisation. Les deux parties du dispositif peuvent être soit fixées sur des corps d'instruments rigides, soit fixées aux extrémités d'instruments dont les extrémités sont orientables (articulées ou flexibles), soit fixées aux extrémités de cathéters de façon à pouvoir accéder au site de l'anastomose par des voies naturelles (voies transluminales), par exemple par l'artère fémorale. Le dispositif permet ainsi d'accéder à des zones difficiles d'accès, comme la face arrière du coeur, grâce à son faible encombrement. L'application principale du dispositif selon l'invention est la réalisation d'anastomoses latérolatérales en chirurgie mini-invasive lors des opérations de pontage coronariens. Cette application peut être élargie à la suture en mini-invasif de deux vaisseaux ou organes creux en contact latéral l'un par rapport à l'autre.

On va maintenant montrer la première partie et la deuxième partie du dispositif au cours de leur fonctionnement. Ce fonctionnement est illustré par les figures 12 à 15 où les première et deuxième parties sont représentées soit séparément, soit ensemble. Les vaisseaux sanguins (artère et greffon) ne sont pas représentés par souci de simplification. La figure 12 est une vue en perspective d'une première partie du dispositif selon l'invention, montrant les aiguilles en position haute et le couteau en position basse. Sur cette figure, on distingue la forme extérieure de la première partie 100. La première 17 partie comprend deux rangées d'aiguilles 3, chaque rangée d'aiguilles étant entraînée par un mécanisme d'actionnement hydraulique 101. Entre les mécanismes d'actionnement hydraulique des aiguilles, est disposé un mécanisme d'actionnement hydraulique 102 du couteau 9. Cette figure montre les aiguilles 3 en position haute et le couteau 9 en position basse. L'actionnement des mécanismes 101 et 102 est provoqué par un fluide amené jusqu'à la première partie 100 par des conduits 103 et 104. Sur cette figure, le premier fil de suture n'est pas représenté. La figure 13 est une vue en perspective d'une première partie du dispositif selon l'invention, montrant les aiguilles 3 en position basse et le couteau 9 en position haute. La figure 14 est une vue en perspective d'une deuxième partie du dispositif selon l'invention, montrant la deuxième partie au cours d'une phase de fonctionnement. Sur cette figure, on distingue la forme extérieure de la deuxième partie 200. La deuxième partie 200 comprend une réserve 7 pour le deuxième fil de suture 8, deux crochets 5 destinés à passer dans les trous des extrémités pointues des deux rangées d'aiguilles de la première partie, et un logement 201 du mécanisme d'actionnement hydraulique des crochets 5. La figure 14 montre les crochets 5 avant d'attraper le deuxième fil 8. La figure 15 est une vue en perspective de certains éléments du dispositif selon l'invention, illustrant le dispositif au cours d'une phase de fonctionnement. La figure 15 montre les aiguilles 3 en 18 position haute (les parois non représentées des vaisseaux sont donc percées). Les crochets 5, actionnés par le mécanisme 202 d'actionnement hydraulique sont vus au cours de leur passage dans les trous des extrémités pointues des aiguilles pour aller chercher le deuxième fil de suture 8. Le diamètre de chacune des deux parties du dispositif selon l'invention peut être de différentes tailles (sans forcément changer les autres éléments de chaque partie) pour pouvoir s'adapter à des veines de différents diamètres et à différents patients. En jouant sur le nombre d'aiguilles par rangée et sur la taille du couteau, on peut avoir différentes longueurs de dispositifs, qui permettent de réaliser des anastomoses de périmètre final différent (adaptation aux patients et à des veines de diamètres différents, demandant plus ou moins de débit sanguin). L'une ou les deux parties du dispositif peuvent être amenées sur le lieu de l'anastomose en utilisant les voies naturelles (par exemple en utilisant un cathéter), et/ou être montées à l'extrémité d'instruments laparoscopiques manuels et/ou robotisés, comme ceux du robot Da Vinci, et ce pour diverses applications de suture, en mini-invasif ou non. Il est possible de remplacer les fils souples de suture par des fils rigides, flexibles ou déformables (par exemple en alliage à mémoire de forme, par exemple en NiTi), de forme complémentaire proche de la suture.

19 On peut utiliser un crochet laparoscopique classique pour extraire les extrémités des fils hors des veines (en défaisant un point de suture sur chaque rangée). On peut aussi réaliser un noeud unique à partir des quatre extrémités des fils (ou utiliser un clip) pour finaliser l'anastomose.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de connexion par suture de deux tissus biologiques creux (1,
2) posés l'un contre l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend une première partie apte à être disposée du côté libre de l'un des deux tissus biologiques creux et une deuxième partie apte à être disposée du côté libre de l'autre des deux tissus biologiques creux, la première partie et la deuxième partie coopérant entre elles et comprenant des moyens permettant de les positionner l'une par rapport à l'autre pour les mettre en prise en enserrant les parois des deux tissus biologiques creux posés l'un contre l'autre, la première partie comprenant : une première réserve pour un premier élément de suture (4), - des aiguilles (3) alignées selon deux rangées situées de part et d'autre d'un axe de la première partie, les aiguilles ayant leurs extrémités pointues (32, 132, 232) dirigées vers la deuxième partie, les extrémités pointues des aiguilles possédant chacune des moyens de réception (36, 136, 236) d'une boucle (6) du premier élément de suture (4), chaque aiguille possédant un trou (33, 133, 233) situé de manière à se trouver dans la boucle du premier élément de suture reçue par l'aiguille et sensiblement dans le plan de la boucle, le trou communiquant avec un bord extérieur de l'aiguille par une fente (34, 134, 234) dit canal de sortie, 21 - des moyens d'actionnement des aiguilles pour les amener depuis une position initiale basse jusqu'à une position finale haute, pour percer les parois (11, 12) des deux tissus biologiques (1, 2) par les extrémités pointues des aiguilles, puis pour ramener les aiguilles dans leur position initiale, la deuxième partie comprenant : - une deuxième réserve (7) pour un deuxième élément de suture (8), - des moyens d'entraînement (5) destinés à entraîner une première partie du deuxième élément de suture dans les trous des aiguilles de l'une des deux rangées d'aiguilles et à entraîner une deuxième partie du deuxième élément de suture dans les trous des aiguilles de l'autre rangée d'aiguilles lorsque les aiguilles sont en position haute. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la première partie comprend également des moyens de découpe des parois des deux tissus biologiques.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de découpe sont choisis parmi un dispositif à ultrasons et un dispositif laser.
4. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens de découpe comprennent un couteau dont le bord tranchant est dirigé vers la deuxième partie, les moyens de découpe étant situés entre les deux rangées d'aiguilles, la première partiecomprenant des moyens d'actionnement des moyens de découpe pour les amener d'une position initiale basse jusqu'à une position finale haute permettant l'incision des parois des deux tissus biologiques creux par le bord tranchant des moyens de découpe, puis pour ramener les moyens de découpe en position initiale.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel les tissus biologiques creux étant des vaisseaux, la première partie du dispositif présente des dimensions qui la rendent apte à être insérée dans l'un des vaisseaux, la deuxième partie du dispositif présente des dimensions qui la rendent apte à être insérée dans l'autre vaisseau, le dispositif permettant ainsi de réaliser une anastomose latérolatérale entre les deux vaisseaux.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les moyens permettant de positionner la première partie et la deuxième partie l'une par rapport à l'autre comprennent un élément de forme femelle formé dans l'une des parties et un élément de forme mâle formé dans l'autre partie.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 5, dans lequel les moyens permettant de positionner la première partie et la deuxième partie l'une par rapport à l'autre comprennent un capteur magnétique logé dans la première partie et un capteur magnétique logé dans la deuxième partie. 23
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens d'actionnement des aiguilles comprennent des moyens d'actionnement hydraulique.
9. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les moyens d'actionnement du couteau comprennent des moyens d'actionnement hydraulique.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie et une deuxième partie du deuxième élément de suture sont actionnés par des moyens d'actionnement 15 hydraulique.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie 20 et une deuxième partie du deuxième élément de suture comprennent des crochets (5) aptes à tirer le deuxième élément de suture (8).
12. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 10, dans lequel les moyens d'entraînement destinés à entraîner une première partie et une deuxième partie du deuxième élément de suture comprennent des poussoirs aptes à pousser le deuxième élément de suture. 10 30 24
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le premier élément de suture est choisi parmi un fil souple (4), un fil élastique et un fil rigide.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le deuxième élément de suture est choisi parmi un fil souple (8), un fil élastique et un fil rigide. 10
15. Aiguille (3) destinée à être utilisée dans le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant une tige (31, 131, 231) dont la première extrémité est apte à être fixée 15 dans la première partie et dont la deuxième extrémité est pointue, l'extrémité pointue (32, 132, 232) étant pourvue d'un trou (33, 133, 233), d'une gouttière (36, 136, 236) apte à recevoir le premier élément de suture et réalisée sur le contour de l'extrémité pointue et 20 sensiblement dans le plan du trou, et d'une fente (34, 134, 234) faisant communiquer le trou avec un bord extérieur de l'aiguille, l'extrémité pointue comprenant au moins deux pointes. 25
16. Aiguille selon la revendication 15, dans laquelle la fente (34, 234) est réalisée dans l'axe de la tige (31, 231), moyennant quoi l'extrémité pointue (32, 232) comprend quatre pointes (35, 235, 239). 30 5
17. Aiguille selon la revendication 15, dans laquelle la fente (134) n'est pas réalisée dans l'axe de la tige (131), moyennant quoi l'extrémité pointue (132) comprend deux pointes (135).
18. Aiguille selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, dans laquelle au moins l'une (235) des pointes est plus longue que les autres (239).