FR2938463A1

FR2938463A1 - Dispositif de decoupe a jet d'eau-heracles ii

Info

Publication number: FR2938463A1
Application number: FR0806359A
Authority: FR
Inventors: Philippe Dereims
Original assignee: HYDROPROCESS
Current assignee: HYDROPROCESS
Priority date: 2008-11-14
Filing date: 2008-11-14
Publication date: 2010-05-21
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: FR2938463B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif télescopique comprenant un bras télescopique (1), un support (2) et des moyens de déplacement (4) comprenant un premier chariot (6) et un second chariot (12) aptes à se déplacer respectivement le long de premiers rails (7) et de seconds rails (11), lesdits premiers et seconds rails (7, 11) étant perpendiculaires, remarquable en ce qu'il comporte un bras télescopique (1) articulé au support (2) autour d'un axe (3) s'étendant perpendiculairement auxdits premiers et seconds rails (7, 11), portant un outil (5) et mis en mouvement par lesdits moyens de déplacement (4) et des moyens de transmission (13), de telle sorte que le déplacement du second chariot (12) provoque un déplacement homothétique de l'outil (5) dans un plan perpendiculaire audit axe (3). L'invention concerne également un dispositif de découpe à jet d'eau équipé dudit dispositif télescopique.

Description

- 1 - La présente invention concerne un dispositif de découpe à jet d'eau simple, économique, compact et muni d'un dispositif télescopique, particulièrement destiné à la découpe de produits alimentaires procurant de bonnes conditions d'hygiène de la découpe et préservant de l'humidité les unités de motorisation de la tête de coupe. Cette invention télescopique. Dans le domaine de la alimentaires, on a également pour

connaît bien des dits à jet d'eau constitués d'un montés un plateau de chargementobjet ledit dispositif

découpe de produits dispositifs de découpe bâti sur lequel sont s'étendant globalement horizontalement et coulissant le long de glissières, ledit plateau recevant les produits alimentaires à découper, et un chariot se déplaçant longitudinalement et transversalement sur le bâti au-dessus dudit plateau ; ce chariot est actionné par des moteurs électriques ou analogues positionnés grossièrement dans le plan de déplacement du chariot juste au-dessus des produits alimentaires à découper et il porte une tête de coupe constituée par une buse. Lors de la découpe, des projections de fines particules d'eau et de produits alimentaires sont projetées dans l'air et viennent se loger dans les glissières du plateau de chargement, sur les rails du chariot et sur les moteurs électriques ; ce qui nuit considérablement à l'hygiène des découpes. En effet, ces dispositifs de découpe à jet d'eau, bien que nettoyés très fréquemment, sont le siège de foyers de moisissure et de bactéries.

Afin de remédier à ces inconvénients, on a déjà imaginé des dispositifs de découpe à jet d'eau comprenant des moyens pour l'étanchéité des systèmes d'actionnement du chariot supportant la buse de découpe : c'est le cas, par

HYDRO1-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/CD - 2 - exemple, du brevet EP 1 249 320 délivré au nom de la demanderesse et décrivant un dispositif de découpe à jet d'eau de produits alimentaires constitué, d'une part, d'un bâti globalement parallélépipédique comprenant des montants et des traverses et sur lequel sont montés au moins un plateau de chargement s'étendant globalement horizontalement pour recevoir les produits alimentaires à découper, ledit plateau étant muni d'ajourements adéquats ou suffisants pour permettre l'écoulement du fluide de coupe, dans un bac de récupération positionné sous le plateau de chargement, sans qu'il y ait de rebondissement du jet sur le produit à découper et, d'autre part, d'un chariot dit de coupe, se déplaçant dans un plan s'étendant globalement parallèlement au-dessus du plateau de chargement, ledit chariot portant une tête de coupe constituée par une buse formant un jet de fluide qui est alimenté par un tuyau flexible. Ce dispositif comprend un second chariot dit de commande, positionné au-dessus du chariot de coupe, coulissant le long de rails suivant deux axes X et Y par des moyens d'actionnement solidaires du bâti et positionnés à proximité des rails dudit chariot de commande. En outre, ledit chariot de coupe est solidarisé au chariot de commande par des moyens de transmission de telle sorte que le déplacement du chariot de commande procure par les moyens d'actionnement provoque un déplacement, homothétique ou non, du chariot de coupe dans un plan globalement parallèle au plateau de chargement. Les moyens de transmission sont constitués, d'une part, d'un premier bras supérieur dont les extrémités sont respectivement solidaires du chariot de commande et d'une rotule solidaire du bâti, positionnée entre ledit chariot de commande et le chariot de coupe et, d'autre part, d'un second bras inférieur dont les extrémités sont respectivement solidaires du chariot de coupe et de ladite

HYDROI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/CD - 3 - rotule, les bras supérieur et inférieur étant solidarisés respectivement du chariot de commande et au chariot de coupe par des articulations telles que des joints universels par exemple.

Par ailleurs, la rotule est avantageusement solidaire d'une plaque de tôle s'étendant entre les montants du bâti afin de protéger les moyens d'actionnement du chariot de commande des éventuelles projections d'eau. Ce type de dispositif présente l'inconvénient d'être difficile à mettre en œuvre et de ne pas permettre l'obtention de vitesses élevées et d'une grande précision lors du déplacement de la buse, ce qui a pour effet de grever notablement le rendement de ce type de dispositif. En outre, compte tenu de sa complexité, ce dispositif est particulièrement onéreux. L'un des buts de l'invention est donc de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de découpe à jet d'eau de conception simple, économique et muni d'un dispositif télescopique, procurant un bon rendement de la buse et de bonnes conditions d'hygiène de la découpe tout en préservant de l'humidité les unités de motorisation. A cet égard, on comprend bien que le premier objet de la présente invention est un dispositif télescopique, destiné notamment à la télémanipulation, comprenant un support et des moyens de déplacement comprenant un premier chariot apte à se déplacer le long de premiers rails par le biais de premiers moyens d'actionnement solidaires du support, une plaque globalement horizontale solidaire dudit premier chariot et un second chariot apte à se déplacer le long de seconds rails par le biais de seconds moyens d'actionnement solidaires de la plaque, lesdits premiers et seconds rails étant respectivement solidaires dudit support et de ladite plaque et s'étendant respectivement suivant des axes X et Y, lesdits axes étant

HYDRO1-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD - 4 - perpendiculaires. Ledit dispositif télescopique est remarquable en ce qu'il comporte un bras télescopique articulé au support autour d'un axe s'étendant perpendiculairement auxdits axes, portant une tête constituée par un outil et mis en mouvement par lesdits moyens de déplacement et des moyens de transmission, de telle sorte que le déplacement du second chariot, procuré par les moyens d'actionnement et le premier chariot provoque un déplacement homothétique de l'outil dans un ]0 plan perpendiculaire audit axe suivant les deux axes X et Y. Le second objet est alors un dispositif de découpe à jet d'eau notamment de produits alimentaires, constitué d'un bâti globalement parallélépipédique sur lequel est 15 monté au moins un plateau de chargement comportant une plaque globalement horizontale munie d'au moins un ajourement adéquat ou suffisant pour permettre l'écoulement du fluide de coupe et une zone d'attente destinée à accueillir les produits avant leur découpe, remarquable en 20 ce qu'il comporte un dispositif télescopique conforme aux revendications 1 à 7 disposé horizontalement, portant à l'extrémité libre de la partie mobile du bras télescopique une tête de coupe constituée d'un outil de type buse de découpe située au-dessus du plateau de chargement et 25 permettant un déplacement de ladite buse dans un plan horizontal suivant les deux axes X et Y. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux de la description qui va suivre, d'un exemple particulier de réalisation, donné à titre d'exemple non 30 limitatif, du dispositif de découpe à jet d'eau conforme à l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective agrandie du dispositif télescopique conforme à l'invention,

HYDROI-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD - 5 - - la figure 2 est une vue en coupe schématique suivant la ligne II-II' du bras télescopique en position sortie selon l'invention représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe schématique semblable à la figure 2 du bras télescopique en position intermédiaire, - la figure 4 est une vue en coupe schématique semblable à la figure 2 du bras télescopique en position rentrée, - la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de découpe à jet d'eau conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue en perspective partielle du dispositif de découpe à jet d'eau conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue en perspective partielle 15 agrandie du dispositif télescopique du dispositif de découpe à jet d'eau conforme à l'invention, - la figure 8 est une vue en perspective d'une variante d'exécution du dispositif de découpe à jet d'eau conforme à l'invention, 20 - la figure 9 est une vue en perspective partielle de la variante d'exécution de la figure 8. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif télescopique, qui va être décrit à titre d'exemple non limitatif, est notamment destiné à la télémanipulation. 25 De plus dans ce qui suit, le dispositif télescopique sera décrit dans une position pour laquelle l'extension du bras est réalisée suivant un axe globalement horizontal. Il va de soi qu'il pourra être utilisé dans toute autre position sans sortir du cadre de la présente invention. 30 Ainsi, le dispositif télescopique comprend un bras télescopique 1 horizontal est articulé à un support 2 en forme général de plateau globalement horizontal autour d'un axe 3 s'étendant verticalement et des moyens de déplacement 4 solidaires dudit support 2 provoquant la mise

HYDRO1-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/CD - 6 - en mouvement du bras télescopique 1 suivant deux directions horizontales. Dans ce mode préférentiel de réalisation, le bras télescopique 1 et ses moyens de déplacement 4 sont situés 5 au dessus du support 2. Ledit bras télescopique 1 comporte un corps la articulé au support 2 et une partie mobile lb apte à se déplacer le long dudit corps la et portant une tête, constituée par un outil 5 et avantageusement apte à se 10 déplacer suivant une troisième direction perpendiculaire aux deux directions et donc globalement verticale par rapport à ladite partie mobile lb. Ainsi avec cette configuration, on peut obtenir un déplacement de l'outil 5 suivant 3 dimensions. 15 Selon l'utilisation du bras télescopique 1, l'outil 5 sera par exemple un organe de préhension ou un outil de découpe ou encore un organe de visualisation, etc. Par ailleurs, les moyens de déplacement 4 comprennent un premier chariot 6 apte à se déplacer le long de premiers 20 rails 7 solidaires dudit support 2 et s'étendant suivant un axe X globalement horizontal. Le premier chariot 6 est déplacé le long des premiers rails 7 par des premiers moyens d'actionnement 8 solidaires du support 2 et positionnés à proximité desdits premiers rails 7. Les 25 premiers moyens d'actionnement 8 sont, par exemple, des moteurs électriques pilotés par un ordinateur non représenté sur les figures. Le premier chariot 6 supporte en outre une plaque 9 globalement horizontale, un second chariot 10 apte à se 30 déplacer le long de seconds rails 11 solidaires de ladite plaque 9 et s'étendant suivant un axe Y globalement horizontal, ledit axe Y étant avantageusement perpendiculaire à l'axe X, lesdits axes X et Y étant alors également perpendiculaires à l'axe 3 d'articulation du bras

HYDROI-FR-1 _TEXTE DEPOSE_RG/CD - 7 - télescopique 1. Le second chariot 10 est déplacé le long des seconds rails 11 par des seconds moyens d'actionnement 12 solidaires de la plaque 9 et positionnés à proximité desdits seconds rails 11. Les seconds moyens d'actionnement 12 sont, par exemple, des moteurs électriques pilotés par un ordinateur non représenté sur les figures. En référence avec les figures 2 à 4, le second chariot 10 est solidarisé au corps la du bras télescopique 1 par des moyens de transmission 13, de telle sorte que le déplacement du second chariot 10 procuré par les moyens d'actionnement 8, 12 et le premier chariot 6 provoque un déplacement homothétique de l'outil 5 dans un plan horizontal.

Ces moyens de transmission 13 sont du type poulies-courroie et comportent une poulie 14 folle pivotant autour d'un axe horizontal et située à chaque extrémité du corps la du bras télescopique 1, d'un bloc d'entraînement 15 apte à coulisser le long dudit corps la et muni d'une paire de deuxièmes poulies 16 folles coplanaires pivotant autour d'un axe horizontal et d'une courroie 17 circulant sur les premières et deuxièmes poulies 14, 16. On désigne ici par poulies coplanaires des poulies dont les plans de symétrie de leur gorge sont coplanaires. La courroie 17 n'est pas sans fin et décrit un cheminement en forme générale de S2 (oméga majuscule). Ainsi, au départ elle est fixée à une extrémité du corps la, puis elle circule successivement autour de la plus proche des deuxièmes poulies 16, de la première poulie 14 située du coté de son point de départ, de l'autre première poulie 14 et de l'autre deuxième poulie 16, et enfin elle fixée à proximité de l'autre extrémité du corps la. Pour permettre le bon fonctionnement de la HYDROI-FR-1 _TEXTE DEPOSE_RG/CD - 8 - courroie 17, il va de soi que les premières et deuxièmes poulies 14, 16 doivent être coplanaires, que les axes de rotation des premières poulies 14 doivent être parallèles et dans un même plan horizontal et que les axes de rotation des deuxièmes poulies 16 doivent être parallèles et dans un même plan horizontal différent du plan formé par les axes de rotation des premières poulies 14. Pour permettre la mise en mouvement du bras télescopique 1 grâce au second chariot 10 par le biais des moyens de transmission 13, il va de soi que, d'une part, la liaison entre le bloc d'entraînement 15 et le second chariot 10 doit permettre la rotation dudit bloc 15 par rapport au second chariot 10 autour d'au moins un axe 18 vertical et, d'autre part, l'extrémité de la partie mobile lb qui ne porte pas l'outil 5 doit être fixée sur la courroie 17, avantageusement entre les deux poulies 14. Avec une telle configuration, notamment l'articulation du corps la autour de l'axe 3, on comprend que le déplacement du second chariot 10 procuré par les moyens d'actionnement 8, 12 et le premier chariot 6 provoque un déplacement homothétique de type pantographe de l'outil 5 dans un plan perpendiculaire audit axe 3 et donc horizontal et que le rapport d'homothétie est de deux, c'est-à-dire que la distance entre l'outil 5 et l'axe de rotation 3 du bras télescopique 1 est deux fois plus grande que la distance entre l'axe 18 de rotation du bloc d'entraînement 15 et l'axe de rotation 3 du bras télescopique 1. L'homme du Métier n'aura aucune difficulté à modifier ledit rapport d'homothétie en augmentant ou en réduisant le nombre de poulies afin notamment de réaliser des moufles. Il va de soi que les moyens de transmission 13 peuvent être de tout autre type connu, tel que, par exemple, vis et douille à billes, sans pour autant sortir

HYDRO1-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD du cadre de l'invention. Toutefois, on comprend bien que les moyens de transmission 13 du type poulies-courroie sont évidemment particulièrement simples et économiques pour ce qui est de leur mise en oeuvre et de leur entretien et qu'ils assurent des vitesses élevées ainsi qu'une grande précision lors du déplacement de l'outil 5, ce qui permet d'obtenir un bon rendement du dispositif de découpe selon l'invention. La présente invention a également pour objet de découpe à jet d'eau muni d'un bras télescopique tel décrit précédemment. Ainsi, en référence aux figures 5 à 7, le dispositif de découpe à jet d'eau qui va être décrit à titre d'exemple non limitatif, est particulièrement destiné à la découpe de produits alimentaires tels que des gâteaux par exemple. A cet égard, le dispositif de découpe conforme à l'invention, représenté en perspective sur les figures 5 à 7 comporte un bâti 21 comprenant quatre montants inférieurs 21a, 21b, 21c et 21d, deux traverses latérales inférieures 22a, 22b reliant respectivement l'extrémité inférieure des montants inférieurs 21a, 21b et celle des montants inférieur 21c, 21d, une traverse inférieure avant 22c reliant l'extrémité inférieure des montants 21b, 21c. Le bâti 21 comporte egalement deux traverses latérales médianes 23a, 23b reliant respectivement l'extrémité supérieure des montants inférieurs 21a, 21b et celles des montants inférieurs 21c, 21d, et une première traverse avant médiane 23c reliant l'extrémité supérieure des montants 21b, 21c. Lesdites deux traverses latérales médianes 23a, 23b se prolongent horizontalement vers l'avant du bâti 21 au-delà de ladite traverse avant médiane 23c et sont reliées à leurs extrémités libres par un deuxième traverse avant médiane 23d. Pour maintenir la

HYDRO1-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD 9 - 10 - partie en porte-à-faux des deux traverses latérales médianes 23a, 23b, le bâti 21 possède deux traverses de contreventement 24a, 24b fixées respectivement entre le montant inférieur 21b et la traverse latérale médiane 23a et entre le montant inférieur 21c et la traverse latérale médiane 23b. Le bâti 21 comprend également quatre montants supérieurs 25a, 25b, 25c et 25d fixés sur le dessus des deux traverses latérales médianes 23a, 23b respectivement dans le prolongement des montants inférieurs 21a, 21b, 21c et 21d, et reliés à leur extrémité supérieure par deux traverses latérales superieures 26a, 26b et une traverse avant supérieure 26c, lesdites traverses latérales supérieures 26a, 26b reliant respectivement les montants 25a, 25b et les montants 25c, 25d, et ladite traverse avant supérieure 26c reliant les montants 25b et 25c. Dans sa partie supérieure, le bâti 21 possède aussi une traverse arrière 26d reliant les deux traverses latérales supérieures 26a, 26b pour assurer de la stabilité à la face arrière du bâti 21, qui est constituée par les montants 21a, 21d, 25a et 25d. Ainsi constitué, le bâti 21 a une forme globalement parallélépipédique avec une partie médiane en saillie vers l'avant dudit bâti 21.

On comprend bien que l'Homme du Métier pourra sans difficulté remplacer le bâti 21 en structure tubulaire par un bâti mécano-soudé réalisé à partir de tôles pliées sans sortir du cadre de la présente invention. En référence aux figures 21 et 22, le dispositif de découpe comprend un bac de récupération du fluide de coupe 27 monté sur un piétement 28 muni de roulettes 29 de telle sorte que ledit bac de récupération 27 puisse être retiré de l'intérieur du bâti 21 en passant entre les traverses de contreventement 24a, 24b pour permettre son

HYDROI-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD - 11 - nettoyage par exemple. Le bac de récupération 27 est muni à son extrémité inférieure d'une évacuation qui est classiquement connectée à un système d'aspiration non représenté sur les figures.

En outre, le dispositif de découpe comprend un groupe de pompage haute pression 30 logé entre les montants inférieurs 21a, 21b, 2lc et 21d sous les deux traverses latérales médianes 23a, 23b augmentant ainsi la compacité dudit dispositif.

Au-dessus des première et deuxième traverses avant médianes 23c, 23d, représentées sur les figures 5 et 6, le dispositif de découpe comprend également un plateau de chargement 31 comportant une plaque 32 globalement horizontale muni d'au moins un ajourement 33 adéquat ou suffisant pour permettre l'écoulement du fluide de coupe et une zone d'attente 34 destinée à accueillir les produits avant leur découpe et un dispositif télescopique tel que celui décrit précédemment et qui est le premier objet de la présente invention, le dispositif télescopique étant situé au-dessus du groupe de pompage haute pression 30. Ainsi, le dispositif de découpe comprend un support 2 en forme de plateau globalement horizontal, solidaire du bâti 21 et disposé entre les quatre montants supérieurs 25a, 25b, 25c et 25d à l'intérieur dudit bâti 21, un bras télescopique 1 horizontal articulé au support 2 autour d'un axe 3 s'étendant verticalement et des moyens de déplacement 4 solidaires dudit support 2 provoquant la mise en mouvement du bras télescopique 1 suivant deux dimensions horizontales.

Ledit bras télescopique 1 comporte un corps la articulé au support 2 et une partie mobile lb apte à se déplacer le long dudit corps la et portant une tête de coupe située au-dessus du plateau de chargement 31, constituée par un outil 5 de type buse 35 de découpe

HYDRO1-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/CD - 12 - orientée vers le bas et apte à se déplacer par rapport à ladite partie mobile lb suivant une troisième direction globalement perpendiculaire aux axes X et Y, précédemment décrits, et donc verticale.

Le plateau de chargement 31 pourra être mobile, par exemple apte à pivoter pour permettre aux produits à découper de passer de la zone d'attente 34 à une zone dite de travail dans laquelle ils vont être découpés, en agissant sur ledit plateau de chargement 31. Dans cette configuration, la zone d'attente 34 pourra également être munie d'un ajourement. Afin de facilité le nettoyage du dispositif de découpe selon l'invention, le plateau de chargement 31 pourra être démontable.

Afin de les préserver des dégradations éventuelles, les moyens de transmission 13 du bras télescopique 1 sont avantageusement contenus dans un carter solidaire du corps la du bras télescopique 1. De même afin de préserver les moyens de déplacement 4 et les moyens de transmission 13 des projections d'eau et d'éviter de souiller les produits alimentaires à découper avec de la graisse, le dispositif selon l'invention comporte, au niveau de la face avant du bâti 21 délimité par les montants 21b, 21c, 25b et 25c, une plaque de protection 36 avec une ouverture permettant le passage de la partie mobile lb du bras télescopique 1 de manière à positionner la buse 35 au-dessus de l'ajourement 33 du plateau de chargement 31, et une gaine souple 37 extensible et fixée de manière étanche à l'une des ses extrémités autour d'un carter 38 situé autour de l'extrémité libre de ladite partie mobile lb et à l'autre sur la plaque de protection 36 autour de l'ouverture. Le carter 38 a pour but de protéger notamment des projections d'eau, la buse 35 et son mécanisme de

HYDRO1-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD - 13 - déplacement vertical en entourant au moins partiellement la tête de coupe. Pour les mêmes raisons de propreté, le conduit 39 permettant d'amener le fluide de découpe depuis le groupe de pompage haute pression 30 jusqu'à la buse 35 passe au travers de l'ouverture de la plaque de protection 36 à l'intérieur de la gaine souple 37. On comprend bien que ledit conduit 39 doit être extensible au moins le long du bras télescopique 1. Pour cela, en référence avec la figure 7, il peut prendre par exemple la forme d'un serpentin hélicoïdal entourant au moins partiellement ledit bras télescopique 1. De manière accessoire, on peut avantageusement prévoir des panneaux (non représentés) couvrant les faces avant, arrière et latérales du bâti 21, lesdits panneaux s'étendant depuis l'extrémité supérieure jusqu'à l'extrémité inférieure du bâti 21 afin d'empêcher toute projection éventuelle de graisse. Par ailleurs, on notera que la tête de coupe constituée par la buse 35, qui est une source importante de projection d'eau sur les dispositifs avoisinants et sur l'opérateur, est contenue dans un "carter" (non représenté) formé par des panneaux couvrant la zone de travail du dispositif à savoir la zone située au-dessus de la partie de la partie médiane en saillie vers l'avant dudit bâti 21. Afin de permettre la mise en place des produits à découper et de pouvoir contrôler le bon déroulement de l'opération de découpe, ledit carter sera avantageusement pourvu d'une pluralité de parties mobiles et/ou translucides.

En outre afin d'atténuer notablement les nuisances sonores du dispositif de découpe à jet d'eau suivant l'invention, lesdits panneaux et carter comportent avantageusement des matériaux acoustiques. Selon une variante d'exécution du dispositif conforme

HYDRO1-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD - 14 - à l'invention, représentée sur les figures 8 et 9, afin d'augmenter la compacité dudit dispositif, le bâti 21 est réalisé en tôles pliées mécano-soudées et le bras télescopique 1 et ses moyens de déplacement 4 sont situés en-dessous du support 2. Enfin, il est bien évident que le dispositif de découpe à jet d'eau suivant l'invention peut être adapté à tous les types de découpe telle que, par exemple, des découpes au laser, et que les exemples que l'on vient de donner ne sont que des illustrations particulières en aucun cas limitatives quant aux domaines d'application du dispositif suivant l'invention. HYDROI-FR-1_TEXTE DEPOSE_RG/CD

Claims

REVENDICATIONS1 - Dispositif télescopique, destiné notamment à la télémanipulation, comprenant un support (2) et des moyens de déplacement (4) comprenant un premier chariot (6) apte à se déplacer le long de premiers rails (7) par le biais de premiers moyens d'actionnement (7) solidaires du support (2), une plaque (9) globalement horizontale solidaire dudit premier chariot (6) et un second chariot (10) apte à se déplacer le long de seconds rails (11) par le biais de seconds moyens d'actionnement (12) solidaires de la plaque (9), lesdits premiers et seconds rails (7, 11) étant respectivement solidaires dudit support (2) et de ladite plaque (9) et s'étendant respectivement suivant des axes (X) et (Y), lesdits axes (X, Y) étant perpendiculaires, caractérisé en ce qu'il comporte un bras télescopique (1) articulé au support (2) autour d'un axe (3) s'étendant perpendiculairement auxdits axes (X, Y), portant une tête constituée par un outil (5) et mis en mouvement par lesdits moyens de déplacement (4) et des moyens de transmission (13), de telle sorte que le déplacement du second chariot (12), procuré par les moyens d'actionnement (8, 12) et le premier chariot (6) provoque un déplacement homothétique de l'outil (5) dans un plan perpendiculaire audit axe (3) suivant les deux axes (X) et (Y).
2- Dispositif télescopique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bras télescopique (1) comporte un corps (la) articulé au support (2) et une partie mobile (lb) apte à se déplacer le long dudit corps (la) et portant ladite tête.
3- Dispositif télescopique suivant l'une quelconque HYDROI-FR-1 TEXTE DEPOSE_RG/CD- 16 - des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'outil (5) est apte à se déplacer par rapport à ladite partie mobile (lb) suivant une troisième direction perpendiculaire auxdits axes (X, Y).
4- Dispositif télescopique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de transmission (13) sont du type poulies-courroie. 10
5 - Dispositif télescopique suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de transmission (13) comportent une poulie (14) folle pivotant autour d'un axe horizontal et située à chaque extrémité du corps (la) du bras télescopique (1), d'un bloc 15 d'entraînement (15) apte à coulisser le long dudit corps (la) et muni d'une paire de deuxièmes poulies (16) folles coplanaires pivotant autour d'un axe horizontal et d'une courroie (17) circulant sur les premières et deuxièmes poulies (14, 16). 20
6 - Dispositif télescopique suivant la revendication précédente, caractérisé en ce que la courroie (17) n'est pas sans fin et décrit un cheminement en forme générale de S2 (oméga majuscule). 25
7- Dispositif télescopique suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les premières et deuxièmes poulies (14, 16) doivent être coplanaires, les axes de rotation des premières 30 poulies (14) étant parallèles et dans un même plan horizontal et les axes de rotation des deuxièmes poulies (16) étant parallèles et dans un même plan horizontal différent du plan formé par les axes de rotation des premières poulies (14). HYDRO1-FR-1 TEXTEDEPOSE_RG/CD5- 17 -
8 - Dispositif de découpe à jet d'eau notamment de produits alimentaires, constitué d'un bâti (21) globalement parallélépipédique sur lequel est monté au moins un plateau de chargement (31) comportant une plaque (32) globalement horizontale munie d'au moins un ajourement (33) adéquat ou suffisant pour permettre l'écoulement du fluide de coupe et une zone d'attente (34) destinée à accueillir les produits avant leur découpe, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif télescopique conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 disposé horizontalement, portant à l'extrémité libre du bras télescopique (1) une tête de coupe constituée d'un outil (5) de type buse (35) de découpe située au-dessus du plateau de chargement (31) et permettant un déplacement de ladite buse (35) dans un plan horizontal suivant les deux axes (X) et (Y).
9- Dispositif de découpe à jet d'eau suivant la revendication 8, caractérisé en ce que la buse (35) est orientée vers le bas et apte à se déplacer suivant une troisième direction verticale.
10 - Dispositif de découpe à jet d'eau suivant l'une quelconque des revendications 8 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de protection (36) avec une ouverture permettant le passage de la partie mobile (lb) du bras télescopique (1) de manière à positionner la buse (35) au-dessus de l'ajourement (33) du plateau de chargement (31).
11 - Dispositif de découpe à jet d'eau suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que la tête de coupe comporte un carter de protection (38). HYDRO1-FR-1 _TEXTE DEPOSE_RG/CD- 18 -
12 - Dispositif de découpe à jet d'eau suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte une gaine souple (37) extensible et fixée de manière étanche à l'une des ses extrémités autour du carter (38) et à l'autre sur la plaque de protection (36) autour de l'ouverture.
13 - Dispositif de découpe à jet d'eau suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe de pompage haute pression (30) situé sous le dispositif télescopique.
14 - Dispositif de découpe à jet d'eau suivant la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte un conduit (39) permettant d'amener le fluide de découpe depuis le groupe de pompage haute pression (30) jusqu'à la buse (35) passant au travers de l'ouverture de la plaque de protection (36) à l'intérieur de la gaine souple (37). HYDRO1-FR-1 TEXTE DEPOSE RG/CD