FR2929996A3 - Fuel supplying system diagnosing method for motor vehicle, involves activating alarm signal during number of times that output difference value of prescribed range for prescribed number of cycles exceeds prescribed threshold - Google Patents

Abstract

The method involves processing a probe signal to determine a difference of the signal with respect to an average value when the signal is in a determined state. The difference is sampled according to an operating cycle of a cylinder (Cyl4) for obtaining a difference value (SF-PMHi) associated with one of the determined cylinders for a prescribed number of sampling cycles. An alarm signal is activated for the determined cylinder during the number of times that the output difference value of a prescribed range for the prescribed number of cycles exceeds a prescribed threshold (NB DEFAUTMAX). An independent claim is also included for a device for diagnosing a fuel supplying system of an internal combustion engine.

Description

L'invention concerne un procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne. Le domaine d'application de l'invention est les moteurs de véhicule automobile de tout type, à injecteurs. The invention relates to a method for diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine. The field of application of the invention is motor vehicle engines of any type, with injectors.

La réglementation CARB2 exige, pour les moteurs à allumage commandé, la surveillance du système d'alimentation en carburant et notamment les dispersions de richesse cylindre à cylindre qui entraineraient un dépassement des seuils OBD afin que cela soit signalé au conducteur du véhicule par l'allumage d'un voyant sur le tableau de bord, indiquant alors un mauvais fonctionnement. On souhaite donc surveiller l'état de fonctionnement du système d'alimentation en carburant par l'intermédiaire de la surveillance de l'écart de la richesse poste à poste des gaz d'échappement en amont du convertisseur catalytique. The CARB2 regulation requires, for spark ignition engines, the monitoring of the fuel supply system and in particular the cylinder-to-cylinder richness dispersions which would cause the OBD thresholds to be exceeded so that this can be reported to the driver of the vehicle by the ignition. a light on the dashboard, indicating a malfunction. It is therefore desired to monitor the operating state of the fuel supply system through the monitoring of the difference in the wealth of the tailpipe of the exhaust gas upstream of the catalytic converter.

Il existe dans l'état de la technique des solutions dans lesquelles on diagnostique l'ensemble des cylindres et pas cylindre à cylindre. Or, aujourd'hui, on constate qu'il existe des déséquilibres du rapport air / carburant entre les différents cylindres qui ne sont pas corrigés par le système de régulation. Ces disparités poste à poste peuvent entraîner un dépassement des seuils OBD. Pour effectuer le diagnostic, on dispose d'une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse dans le conduit commun de gaz d'échappement des cylindres du moteur. Le document FR-A-2 817 294 décrit un procédé d'annulation 25 des variations de richesse des gaz d'échappement issus des cylindres, dans lequel : - on estime la richesse individuelle des gaz d'échappement pour un cylindre en fonction d'un écart individuel propre au cylindre ; - on estime le temps de transport des gaz d'échappement du cylindre jusqu'à la sonde en fonction du point de fonctionnement du moteur ; - on simule la réponse de la sonde en fonction du temps de 5 transport des gaz d'échappement du cylindre et de la richesse individuelle estimée ; - on compare la réponse de la sonde à la réponse simulée ; - on en déduit une correction d'écart pour corriger l'écart individuel du cylindre ; 10 - on régule la richesse du mélange d'entrée de chaque cylindre en appliquant à la commande de l'injecteur pendant des périodes de fonctionnement stable une correction de boucle fermée déduite de l'écart individuel de chaque cylindre. La réglementation exige la surveillance poste à poste du 15 système d'alimentation en carburant par rapport à sa capacité à répondre aux standards d'émissions. Les défaillances des injecteurs telles que les obstructions ou le vieillissement entraînent la dégradation de la qualité de la régulation de richesse. Ces défaillances peuvent être aussi une fuite d'un ou de plusieurs 20 injecteurs. Ainsi, la richesse en sortie du moteur n'est plus comprise dans la fenêtre d'efficacité du catalyseur sur certains points de fonctionnement du moteur, entraînant alors une baisse d'efficacité de ce dernier et donc une augmentation de la quantité de polluants émise en sortie du collecteur de gaz d'échappement du véhicule. 25 L'invention vise à obtenir un procédé de diagnostic permettant de détecter la présence d'une défaillance sur un ou plusieurs injecteurs. A cet effet, un premier objet de l'invention est un procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit 3o commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, les cylindres ayant chacun au moins un injecteur de carburant, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, caractérisé en ce que - on calcule une moyenne du signal de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - on traite le signal de sonde pour déterminer l'écart du signal de sonde par rapport à la moyenne lorsque le signal de sonde se trouve 1 o dans ledit état déterminé, - on échantillonne l'écart en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart associée à au moins l'un déterminé des cylindres pour un nombre prescrit de cycles, 15 - on active un signal d'alarme pour ledit cylindre déterminé lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit de cycles excède un premier seuil prescrit. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, - L'échantillonnage de l'écart est effectué pour le cylindre 20 déterminé à chaque point mort haut de ce cylindre déterminé. - La sonde comporte comme états de richesse un premier état riche et un deuxième état pauvre, le signal de sonde étant supérieur à un deuxième seuil déterminé dans le premier état riche et le signal de sonde étant inférieur audit deuxième seuil déterminé dans le deuxième état 25 pauvre, pour calculer la moyenne du premier état riche, on retient les valeurs du signal de sonde, qui sont supérieures à un troisième seuil prescrit et on fait leur moyenne, pour calculer la moyenne du deuxième état pauvre, on retient 3o les valeurs du signal de sonde, qui sont supérieures à un quatrième seuil prescrit et on fait leur moyenne, le troisième seuil étant supérieur ou égal au deuxième seuil et le quatrième seuil étant inférieur ou égal au deuxième seuil. - L'écart du signal de sonde est calculé pour ledit état déterminé en utilisant la moyenne ayant été calculée sur le signal de sonde 5 lorsque celui-ci se trouvait dans l'état déterminé précédent. - La sonde est une sonde à oxygène lambda fournissant un signal de tension. - Ledit nombre prescrit de cycles d'échantillonnage correspond à une fenêtre temporelle d'observation, 10 l'échantillonnage de l'écart est effectué pour au moins une fenêtre d'observation, on maintient le signal d'alarme à l'état actif lorsqu'il a été activé après la fin d'une fenêtre d'observation. - Lorsque le signal d'alarme n'est pas activé au bout dudit 15 nombre prescrit de cycle, on remet à zéro ledit nombre de fois. - L'on vérifie si au moins l'une des conditions suivantes d'activation du diagnostic est satisfaite : - accélération ou décélération de la rotation du moteur ne dépassant des limites prédéfinies, 20 - limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur, située dans une zone prédéfinie, - pas de coupure d'injection, - absence de défaillance de la sonde, le diagnostic n'étant mis en oeuvre que lorsque la vérification 25 sur ladite au moins une condition donne un résultat positif. Un deuxième objet de l'invention est un dispositif de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde 30 fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, les cylindres ayant chacun au moins un injecteur de carburant, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic tel que décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comporte : - un moyen de calcul de la moyenne du signal de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - un moyen de traitement du signal de sonde pour déterminer l'écart du signal de sonde par rapport à la moyenne calculée lorsque le signal de sonde se trouve dans ledit état déterminé, - un moyen d'échantillonnage de l'écart du signal de sonde en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart associée à au moins l'un déterminé des cylindres pour un nombre prescrit de cycles, - un moyen d'activation d'un signal d'alarme pour ledit signal déterminé, lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit de cycles excède un premier seuil prescrit, - un moyen de présentation d'information pour présenter le signal d'alarme d'une manière perceptible à un utilisateur. In the state of the art, there exist solutions in which all the cylinders are diagnosed and not cylinder to cylinder. However, today, we see that there are imbalances in the air / fuel ratio between the different cylinders that are not corrected by the control system. These peer-to-peer disparities may result in OBD thresholds being exceeded. To perform the diagnosis, there is a probe providing a signal representative of the richness in the common exhaust pipe of the engine cylinders. Document FR-A-2,817,294 describes a method for canceling variations in the richness of exhaust gases from cylinders, in which: the individual richness of the exhaust gases for a cylinder is estimated as a function of an individual deviation specific to the cylinder; the time for transporting the exhaust gases from the cylinder to the probe is estimated as a function of the operating point of the engine; the response of the probe is simulated as a function of the transport time of the cylinder exhaust gases and the estimated individual wealth; the response of the probe to the simulated response is compared; a difference correction is deduced therefrom to correct the individual deviation of the cylinder; The richness of the inlet mixture of each cylinder is regulated by applying to the control of the injector during periods of stable operation a closed loop correction deduced from the individual deviation of each cylinder. The regulations require peer-to-peer monitoring of the fuel system in relation to its ability to meet emission standards. Injector failures such as obstructions or aging cause deterioration of the quality of the wealth regulation. These failures can also be a leak of one or more injectors. Thus, the output richness of the engine is no longer included in the catalyst efficiency window on certain operating points of the engine, thus causing a decrease in efficiency of the latter and therefore an increase in the amount of pollutants emitted in outlet of the exhaust manifold of the vehicle. The invention aims to obtain a diagnostic method for detecting the presence of a failure on one or more injectors. For this purpose, a first object of the invention is a method for diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine comprising a plurality of cylinders connected to a common exhaust pipe 3o, in which is disposed a probe providing a signal representative of the richness of the exhaust gas, applied to a computer, the cylinders each having at least one fuel injector, the probe signal being able to indicate one of several different states prescribed richness according to the composition of the exhaust gas, characterized in that - an average of the probe signal is calculated for at least one determined wealth states, - the probe signal is processed to determine the the difference of the probe signal with respect to the mean when the probe signal is 1 o in said determined state, - the difference is sampled as a function of the operating cycle of the cylinders for ob to hold at least one deviation value associated with at least one determined cylinder for a prescribed number of cycles; an alarm signal for said determined cylinder is activated when the number of times the deviation value exits a prescribed range for the prescribed number of cycles exceeds a prescribed first threshold. According to other features of the invention, the sampling of the difference is made for the cylinder 20 determined at each top dead point of this determined cylinder. The probe comprises, as wealth states, a first rich state and a second poor state, the probe signal being greater than a second threshold determined in the first rich state and the probe signal being less than said second threshold determined in the second state; poor, to calculate the average of the first rich state, one retains the values of the signal of probe, which are higher than a third prescribed threshold and one makes their average, to calculate the average of the second poor state, one retains 3o the values of the signal the third threshold being greater than or equal to the second threshold and the fourth threshold being less than or equal to the second threshold. - The deviation of the probe signal is calculated for said determined state using the average having been calculated on the probe signal 5 when it was in the previous determined state. - The probe is a lambda oxygen sensor providing a voltage signal. Said prescribed number of sampling cycles corresponds to an observation time window, the sampling of the difference is carried out for at least one observation window, the alarm signal is kept in the active state when it has been activated after the end of an observation window. When the alarm signal is not activated after said prescribed number of cycles, said number of times is reset. - It is checked whether at least one of the following diagnostic enable conditions is satisfied: - acceleration or deceleration of engine rotation not exceeding predefined limits, 20 - upper or lower limit of engine rotational speed , located in a predefined zone, - no injection cutoff, - no probe failure, the diagnosis being implemented only when the verification on said at least one condition gives a positive result. A second object of the invention is a device for diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine comprising a plurality of cylinders connected to a common exhaust gas duct, in which a probe is arranged. 30 providing a signal representative of the richness of the exhaust gas, applied to a computer, the cylinders each having at least one fuel injector, the probe signal being capable of indicating one of several prescribed different states of richness in a function of the composition of the exhaust gases, for the implementation of the diagnostic method as described above, characterized in that it comprises: a means for calculating the average of the probe signal for at least l a determined of the states of richness, - a means of processing the probe signal for determining the deviation of the probe signal from the calculated average when the probe signal is in said determined state, a means of sampling the deviation of the probe signal as a function of the operating cycle of the cylinders to obtain at least one deviation value associated with at least one determined cylinder for a prescribed number of cycles means for activating an alarm signal for said determined signal, when the number of times that the deviation value exceeds a prescribed range for the prescribed number of cycles exceeds a prescribed first threshold; means for presenting information for presenting the alarm signal in a perceptible manner to a user.

Un troisième objet de l'invention est un véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres reliés à un conduit commun de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde fournissant un signal représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur, un système d'alimentation en carburant du moteur comportant au moins un injecteur de carburant par cylindre étant prévu, le signal de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, le véhicule automobile comportant le dispositif de diagnostic 3o tel que décrit ci-dessus. A third object of the invention is a motor vehicle comprising an internal combustion engine comprising a plurality of cylinders connected to a common conduit of exhaust gas, in which is disposed a probe providing a signal representative of the richness of the gases. exhaust system, applied to a computer, an engine fuel supply system comprising at least one fuel injector per cylinder being provided, the probe signal being capable of indicating one of a plurality of different prescribed states of richness as a function of the composition of the exhaust gas, the motor vehicle comprising the diagnostic device 30 as described above.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente schématiquement un moteur thermique 5 d'un véhicule automobile, - la figure 2 est un graphe schématique d'un signal fourni par une sonde de richesse des gaz d'échappement du moteur, - les figures 3 à 5 sont des organigrammes du procédé de diagnostic suivant l'invention, 10 - les figures 6 à 8 représentent schématiquement des signaux utilisés dans le procédé de diagnostic suivant l'invention. L'invention est décrite ci-après dans le cas d'un véhicule automobile roulant à essence. Toutefois, l'invention est applicable à tout autre type de véhicule sur roues. 15 On a représenté schématiquement à la figure 1 annexée un moteur 1 à combustion interne multicylindre la, 1 b, 1c, 1d à allumage commandé, qui est équipé d'un rail 2 d'alimentation en carburant à injection multipoints et à commande électrique. Ainsi, chaque cylindre la, 1 b, 1c, 1d du moteur est alimenté par un injecteur 20a, 20b, 20c, 20d de carburant qui 20 lui est dédié. Un système de contrôle électronique 6 commande le temps d'ouverture de chaque injecteur 20 de manière à ajuster le mélange air/carburant admis dans le moteur à une valeur de richesse donnée (de préférence proche du rapport stoechiométrique). Le carburant, stocké dans un réservoir 4, est amené jusqu'aux 25 injecteurs 20, via une pompe 40 et un filtre 5. Parallèlement, une valve papillon 3 délivre de l'air frais Les cylindres la, lb, 1c, 1d sont reliés à un même conduit 10 d'évacuation de leur gaz d'échappement vers l'extérieur. En aval du moteur 1, sur la ligne 10 d'échappement, est prévu 3o un catalyseur 7. Dans la ligne 10 d'échappement en amont du catalyseur 7 est prévue une sonde à oxygène 8. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows schematically a heat engine 5 of a motor vehicle, FIG. 2 is a schematic graph of a signal provided by an engine exhaust gas richness probe; FIGS. 3 to 5 are flowcharts of the diagnostic method according to the invention; FIGS. 8 schematically represent signals used in the diagnostic method according to the invention. The invention is described below in the case of a motor vehicle running on gasoline. However, the invention is applicable to any other type of wheeled vehicle. FIG. 1 shows schematically a multi-cylinder internal combustion engine 1a, 1b, 1c, 1d with spark ignition, which is equipped with a fuel feed rail 2 with multi-point injection and electrically controlled. Thus, each cylinder 1a, 1b, 1c, 1d of the engine is supplied by an injector 20a, 20b, 20c, 20d of fuel which is dedicated thereto. An electronic control system 6 controls the opening time of each injector 20 so as to adjust the air / fuel mixture admitted into the engine to a given value of richness (preferably close to the stoichiometric ratio). The fuel, stored in a tank 4, is fed to the injectors 20 via a pump 40 and a filter 5. At the same time, a butterfly valve 3 delivers fresh air. The cylinders 1a, 1b, 1c, 1d are connected. to the same duct 10 for exhausting their exhaust gas to the outside. Downstream from the engine 1, on the exhaust line 10, a catalyst 7 is provided. In the exhaust line upstream of the catalyst 7 is provided an oxygen probe 8.

Le système 6 comprend notamment, de manière connue en soi, une unité centrale, des mémoires et différentes interfaces d'entrée et de sortie. Ce système reçoit des signaux d'entrée notamment relatifs au fonctionnement du moteur, effectue des opérations et génère des signaux de sortie, notamment à destination des injecteurs. Parmi les signaux d'entrée que le système 6 peut être amené à traiter figurent les informations suivantes : la "charge" du moteur, le "régime" du moteur, le signal de sortie de la sonde 8 à oxygène, la "non défaillance des capteurs chargés de gérer le diagnostic, etc. The system 6 comprises in particular, in a manner known per se, a central unit, memories and different input and output interfaces. This system receives input signals in particular relating to the operation of the engine, performs operations and generates output signals, especially to the injectors. Among the input signals that the system 6 can be made to process are the following information: the "load" of the engine, the "speed" of the motor, the output signal of the oxygen sensor 8, the "non-failure of the sensors responsible for managing the diagnosis, etc.

Pour ce faire, le moteur et/ou son environnement immédiat sont pourvus de : - moyens de commande P1 des injecteurs ; - moyens de mesure ou d'estimation de la température d'air dans le répartiteur d'air à l'admission P2 ; - moyens de mesure ou d'estimation de la pression dans le répartiteur d'air à l'admission P3 ; - moyens de mesure ou d'estimation de la température d'eau P4 ; - moyens de mesure ou d'estimation du régime P5 ; - moyens de mesure du signal de sortie TS de la sonde 8. La composition du mélange gazeux à l'échappement dépend surtout du rapport entre la masse de carburant et la masse d'air admis dans chacun des cylindres du moteur. Le rapport stoechiométrique entre l'air et le carburant sert de référence. On appelle richesse du mélange carburant/air le rapport entre la masse de carburant admise et la masse d'air admise multipliée par le rapport stoechiométrique. Cette richesse se retrouve également dans la composition des gaz d'échappement où elle est mesurée à l'aide de la sonde 8 à oxygène placée dans le conduit 10 d'échappement des cylindres avant le pot catalytique. Lorsque le mélange est dans des proportions stoechiométriques, la richesse est de 1. Lorsque le mélange est riche, la richesse est supérieure à 1, tandis que quand le mélange est pauvre, la richesse est inférieure à 1. To do this, the engine and / or its immediate environment are provided with: control means P1 of the injectors; means for measuring or estimating the air temperature in the intake air distributor P2; means for measuring or estimating the pressure in the inlet air distributor P3; means for measuring or estimating the water temperature P4; - means for measuring or estimating the P5 regime; measuring means of the output signal TS of the probe 8. The composition of the gas mixture at the exhaust depends mainly on the ratio between the mass of fuel and the mass of air admitted into each of the cylinders of the engine. The stoichiometric ratio between air and fuel serves as a reference. Fuel / air mixture richness is the ratio between the fuel mass allowed and the air mass multiplied by the stoichiometric ratio. This richness is also found in the composition of the exhaust gas where it is measured using the oxygen sensor 8 placed in the exhaust pipe 10 of the cylinders before the catalytic converter. When the mixture is in stoichiometric proportions, the richness is 1. When the mixture is rich, the richness is greater than 1, while when the mixture is poor, the richness is less than 1.

De manière plus précise, on parle de richesses individuelles des cylindres pour définir le mélange carburant/air dans les chambres de combustion et de la richesse des gaz d'échappement pour définir celle mesurée par la sonde à oxygène, cette dernière donnant une information combinée des richesses des cylindres. On constate que les cylindres ne fonctionnent pas de manière identique et que les richesses individuelles ne sont pas identiques. La quantité de carburant qui arrive à chaque cylindre subit des perturbations, en particulier en fonction des dispersions de fabrication sur les injecteurs, ainsi qu'en fonction de leur vieillissement (encrassement...). De même, la quantité d'air admise dans chaque cylindre n'est pas systématiquement identique. Habituellement, tous les cylindres du moteur évacuent les gaz à travers le même conduit d'échappement. Suivant l'ordre d'allumage des cylindres, la sonde à oxygène et les organes de dépollution voient successivement "défiler" les gaz d'échappement de chacun des cylindres. Ainsi, un écart entre les richesses individuelles provoque une variation de la richesse des gaz d'échappement, et généralement une chute de l'efficacité des stratégies de dépollution. La sonde 8 est une sonde de détection de la composition des gaz d'échappement. Dans le mode de réalisation qui suit, la sonde 8 est une sonde binaire, dite sonde lambda (sonde À). Il s'agit d'un capteur dont le signal TS de sortie (par exemple une tension) peut basculer entre un niveau haut NR indicateur d'état riche R et un niveau bas NP indicateur d'état pauvre P, situés de part et d'autre d'un seuil SS correspondant au rapport stoechiométrique (richessel"), ainsi que cela est représenté à la figure 2. La sonde 8 est disposée de manière à être à égale distance de chaque cylindre. Le niveau haut NR indicateur d'état riche et le niveau bas NP indicateur d'état pauvre sont à des valeurs fixes connues à l'avance, par exemple en tension NR = 600 mV et NP = 100 mV. La valeur instantanée du signal TS de la sonde 8 est monotone, croissante ou décroissante, en fonction de la richesse des gaz d'échappement qui lui sont appliqués. La figure 3 présente des étapes préalables au déroulement du diagnostic, à savoir, dans l'ordre chronologique : - Etape El : initialisation de toutes les variables utilisées dans le diagnostic, - Etape E2 : Traitement du signal de sonde, - Etape E3 : Diagnostic poste à poste du circuit d'alimentation carburant. Pour passer de l'étape El à l'étape E2, on vérifie, selon une possibilité, que les conditions COND d'activation du diagnostic soient satisfaites à l'étape El bis. Par exemple, on vérifie que : - l'accélération ou la décélération de la rotation du moteur ne dépassent pas des limites prédéfinies, et/ou - une limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur est située dans une zone prédéfinie, et/ou - on ne soit pas en coupure d'injection, - les capteurs permettant de déterminer les entrées consommées par le diagnostic ne sont pas défaillants. La description fonctionnelle de l'étape E2 est faite ci-dessous en référence à la figure 4. L'étape E2 de traitement du signal de sonde se fait en plusieurs étapes successives : - Acquisition du signal TS de sonde (étape E21), - Traitement du signal de sonde (étape E23), - Sélection d'une valeur traitée associée à un cylindre (étape E24). Lors de l'étape E23 de traitement du signal de sonde, les opérations suivantes sont effectuées sur le signal TS acquis de la sonde 8, 30 qui est dans un exemple de réalisation une tension électrique. 10 15 20 25 De par la répétition des cycles du moteur, le signal TS de sonde possède une fréquence F, une période T et une amplitude A. L'étape E23 prévoit de transformer le signal TS de sonde en un signal moyenné sans le battement de sonde de fréquence F dépendant de la fréquence de répétition des cycles. Le procédé pour transformer le signal sonde TS consiste tout d'abord à calculer la moyenne des points quand le signal est haut (donc à l'état riche R) ou quand le signal est bas (donc à l'état pauvre P). Pour calculer la moyenne de l'état riche, on retient par exemple sur un intervalle de temps continu Ti, par exemple compris entre deux passages vers l'autre niveau NP, les valeurs ou points du signal TS de sonde, qui sont supérieurs à un seuil prescrit SR, ce seuil SR étant supérieur ou égal au seuil SS et inférieur au niveau haut NR indicateur d'état riche. Par exemple, ce seuil SR est égal ainsi que représenté à la figure 2 au seuil SS considéré comme délimitant la frontière entre les états. On calcule ensuite la valeur moyenne MOYR des valeurs ou points du signal TS ainsi retenues. Selon les fluctuations FLUC et dérives du signal TS par rapport au niveau NR, cette valeur moyenne MOYR peut donc être différente du niveau NR. More precisely, we speak of the individual wealth of the cylinders to define the fuel / air mixture in the combustion chambers and the richness of the exhaust gases to define that measured by the oxygen sensor, the latter giving a combined information of the wealth of cylinders. We note that the cylinders do not work in the same way and that the individual wealth is not identical. The quantity of fuel that arrives at each cylinder undergoes disturbances, in particular according to the manufacturing dispersions on the injectors, as well as according to their aging (fouling ...). Similarly, the amount of air admitted into each cylinder is not systematically identical. Usually, all engine cylinders evacuate gases through the same exhaust duct. According to the firing order of the cylinders, the oxygen sensor and the pollution control bodies successively "scroll" the exhaust gas of each of the cylinders. Thus, a gap between individual wealth causes a variation in the richness of the exhaust gases, and generally a drop in the effectiveness of pollution abatement strategies. The probe 8 is a sensor for detecting the composition of the exhaust gases. In the embodiment that follows, the probe 8 is a binary probe, called lambda probe (probe A). It is a sensor whose output signal TS (for example a voltage) can switch between a high level NR rich status indicator R and a low level NP poor status indicator P, located on the right and left. the other is a SS threshold corresponding to the stoichiometric ratio (richessel "), as shown in Figure 2. The probe 8 is arranged to be equidistant from each cylinder The high level NR status indicator rich and the low level NP poor status indicator are at fixed values known in advance, for example in voltage NR = 600 mV and NP = 100 mV The instantaneous value of the signal TS of the probe 8 is monotonous, increasing or decreasing, depending on the richness of the exhaust gases applied to it Figure 3 presents steps prior to the development of the diagnosis, namely, in chronological order: - Step El: initialization of all the variables used in the diagnosis, - Step E2: Treatment of the probe signal, - Step E3: Peer-to-peer diagnosis of the fuel supply circuit. To go from step E1 to step E2, it is checked, according to one possibility, that the conditions COND of activation of the diagnosis are satisfied in step E1a. For example, it is verified that: the acceleration or deceleration of the rotation of the motor does not exceed predefined limits, and / or an upper or lower limit of the rotational speed of the engine is situated in a predefined zone, and / or - it is not in injection cutoff, - the sensors for determining the inputs consumed by the diagnosis are not faulty. The functional description of step E2 is made below with reference to FIG. 4. The step E2 of processing the probe signal is done in several successive steps: Acquisition of the signal TS of probe (step E21) Processing of the probe signal (step E23), - Selection of a processed value associated with a cylinder (step E24). During the step E23 of processing the probe signal, the following operations are performed on the signal TS acquired from the probe 8, which in one embodiment is a voltage. By the repetition of motor cycles, the probe signal TS has a frequency F, a period T and an amplitude A. Step E23 provides for transforming the probe signal TS into an averaged signal without the beat. of frequency probe F depending on the repetition frequency of the cycles. The method for transforming the probe signal TS consists first of all in calculating the average of the points when the signal is high (therefore in the rich state R) or when the signal is low (therefore in the poor state P). In order to calculate the average of the rich state, for example, a continuous time interval Ti, for example between two passages towards the other NP level, is used for the values or points of the signal TS of probe, which are greater than one. prescribed threshold SR, this threshold SR being greater than or equal to the threshold SS and lower than the high level NR rich status indicator. For example, this threshold SR is equal as shown in FIG. 2 to the threshold SS considered as delimiting the border between the states. The mean value MOYR of the values or points of the signal TS thus retained is then calculated. According to the fluctuations FLUC and drifts of the signal TS with respect to the level NR, this average value MOYR can therefore be different from the level NR.

Pour calculer la moyenne de l'état pauvre, on retient par exemple sur un intervalle de temps continu T2, par exemple compris entre deux passages vers le niveau NR, les valeurs ou points du signal TS de sonde, qui sont inférieurs à un seuil prescrit SP, ce seuil SP étant inférieur ou égal au seuil SS et supérieur au niveau bas NP indicateur d'état pauvre. In order to calculate the average of the lean state, for example, a continuous time interval T2, for example between two passes towards the level NR, is used, the values or points of the signal TS of the probe, which are below a prescribed threshold. SP, this threshold SP being less than or equal to the threshold SS and higher than the low level NP poor status indicator.

Par exemple, ce seuil SP est égal ainsi que représenté à la figure 2 au seuil SS considéré comme délimitant la frontière entre les états. On calcule ensuite la valeur moyenne MOYP des valeurs ou points du signal TS ainsi retenues. Selon les fluctuations FLUC et dérives du signal TS par rapport au niveau NP, cette valeur moyenne MOYP peut donc être différente du niveau NP. For example, this threshold SP is equal as shown in FIG. 2 to the threshold SS considered as delimiting the border between the states. The average value MOYP of the values or points of the signal TS thus retained is then calculated. Depending on the fluctuations FLUC and drifts of the signal TS with respect to the level NP, this average value MOYP may therefore be different from the level NP.

Une fois la moyenne calculée, on décale le signal de la valeur de celle-ci vers le bas quand il est haut et vers le haut quand il est bas. On utilise la moyenne calculée lors du même état (riche ou pauvre) mais à la période précédente. Ceci permet de filtrer le signal sonde TS. Pour cela, on soustrait au signal TS correspondant à l'état riche pendant Ti la valeur moyenne MOYR calculée d'état riche. On additionne au signal TS correspondant à l'état pauvre pendant T2 la valeur moyenne MOYP calculée d'état pauvre. On obtient alors un signal filtré SF où n'apparaissent que les 1 o variations du signal sans le battement de sonde, avec les périodes Ti et T2 mises bout à bout. L'étape E24 de sélection est effectuée en association avec chaque cylindre la, lb, 1c, 1d pour plusieurs cycles de fonctionnement effectués par le moteur, c'est-à-dire pour plusieurs cycles 15 thermodynamiques ou mécaniques des cylindres la, lb, 1c, 1d, chaque cycle étant composé de plusieurs temps. Lors de l'étape E24, pour distinguer individuellement chaque cylindre la, lb, 1c, 1d, on échantillonne lors de l'étape E21 le signal filtré SF de sonde au même temps associé à un cylindre dans les cycles, comme 20 par exemple le point mort haut PMH du cylindre, les temps de chaque cylindre étant décalés par rapport à ceux des autres cylindres, pour obtenir le signal échantillonné SF-PMHi associé respectivement au cylindre i = 1 a, lb, 1c, 1d correspondant. Ce signal échantillonné SF-PMHi est donc une série de valeurs de l'écart échantillonné du signal TS de sonde par rapport 25 à ses valeurs moyennes d'état riche MOYR et d'état pauvre MOYN pour le cylindre i = la, 1 b, 1c, 1d respectif, ainsi que représenté aux figures 6 à 8. Lors de l'étape E24, on échantillonne le signal filtré SF pour récupérer une valeur par PMH détecté. Cette fonction donne une valeur traitée du signal de sonde à chaque PMH (SF-PMHi). C'est-à-dire qu'en 30 sortie de cette fonction, on obtient une valeur (SF-PMHi) qui sera diagnostiquée par la suite pour savoir si on a un défaut sur le cylindre i = la, lb, 1c, 1d correspondant. Plusieurs variables sont utilisées : - SF-PMHi représente la valeur du signal de sonde traitée à 5 chaque PMH, - SEUIL_MIN représente le seuil au-dessous duquel il y a défaut, - SEUIL_MAX représente le seuil au-dessus duquel il y a défaut, 10 - COMPTEUR_PMH représente la taille (par exemple en nombre de PMH) de la fenêtre FEN d'observation du diagnostic, - COMPTEUR_DEFAUT CYL i représente le nombre de défauts de richesse détectés pour le cylindre i, - NB_DEFAUT_MAX représente le nombre de défauts à 15 atteindre pour déclencher une alarme MIL, - DEFAUT_PRESENT prend la valeur 1 lorsque le défaut est présent, et 0 sinon, - SEUIL MAX SEUIL MIN COMPTEUR PMH NB_DEFAUT MAX sont prescrits à des valeurs déterminées. 20 Dans l'exemple représenté aux figures, SF-PMHi = VALEUR_TENSION_PMH_i pour le cylindre i = la, lb, 1c, 1d respectif. Ce qui est décrit pour VALEUR_TENSION_PMH_i et la tension vaut d'une manière générale pour tout signal TS de sonde tel que décrit ci-dessus. L'étape E3 de diagnostic est décrite ci-dessous en référence à 25 la figure 5 et comprend les étapes successives, indiquées ci-dessous. Ces étapes sont exécutées pour chaque cylindre i = la, 1 b, 1c, 1 et son injecteur associé 20i = 20a, 20b, 20c, 20d. L'étape E31 consiste à réduire à chaque valeur VALEUR TENSION PMH i une fenêtre temporelle FEN de surveillance du 30 diagnostic, ayant été initialisée au préalable et par exemple exprimée en nombre de PMH. On décrémente alors d'une unité le compteur de PMH. Once the average is calculated, the signal is shifted downward when it is high and upward when it is low. We use the average calculated during the same state (rich or poor) but in the previous period. This makes it possible to filter the probe signal TS. For this, subtracted to the signal TS corresponding to the rich state during Ti the average value calculated average rich MOYR. To the signal TS corresponding to the lean state during T2 is added the calculated average value MOYP in lean state. A filtered signal SF is then obtained in which only the signal variations appear without the probe beat, with the periods Ti and T2 placed end to end. The selection step E24 is carried out in association with each cylinder 1a, 1b, 1c, 1d for several operating cycles performed by the motor, that is to say for several thermodynamic or mechanical cycles of the cylinders 1a, 1b, 1c, 1d, each cycle being composed of several times. In step E24, to individually distinguish each cylinder 1a, 1b, 1c, 1d, in step E21 the filtered probe signal SF at the same time associated with a cylinder in the cycles is sampled, such as, for example, high dead point PMH of the cylinder, the times of each cylinder being offset from those of the other cylinders, to obtain the sampled signal SF-PMHi respectively associated with the cylinder i = 1 a, lb, 1c, 1d corresponding. This sampled signal SF-PMHi is therefore a series of values of the sampled deviation of the probe signal TS with respect to its average values of rich state MOYR and lean state MOYN for the cylinder i = la, 1 b, 1c, 1d respective, as shown in Figures 6 to 8. In step E24, the filtered signal SF is sampled to recover a value per detected PMH. This function gives a processed value of the probe signal to each PMH (SF-PMHi). That is to say that at the exit of this function, a value (SF-PMHi) is obtained which will be diagnosed later on to know if there is a defect on the cylinder i = la, lb, 1c, 1d corresponding. Several variables are used: - SF-PMHi represents the value of the probe signal processed at each PMH, - THRESHOLD_MIN represents the threshold below which there is a fault, - THRESHOLD_MAX represents the threshold above which there is a fault, 10 - COUNTER_PMH represents the size (for example in number of PMH) of the window FEN of observation of the diagnosis, - COUNTER_DEFAUT CYL i represents the number of defects of wealth detected for the cylinder i, - NB_DEFAUT_MAX represents the number of defects to 15 to reach to trigger a MIL alarm, - DEFAUT_PRESENT takes the value 1 when the fault is present, and 0 otherwise, - MAX LIMIT THRESHOLD COUNTER PMH NB_DEFAUT MAX are prescribed at certain values. In the example shown in the figures, SF-PMHi = VALUE_TENSION_PMH_i for cylinder i = la, lb, 1c, 1d respectively. What is described for VALUE_TENSION_PMH_i and the voltage is generally valid for any probe TS signal as described above. Diagnostic step E3 is described below with reference to FIG. 5 and comprises the successive steps, indicated below. These steps are performed for each cylinder i = 1a, 1b, 1c, 1 and its associated injector 20i = 20a, 20b, 20c, 20d. The step E31 consists in reducing to each value value TENSION VOLTAGE i a time window FEN for monitoring the diagnosis, having been initialized in advance and for example expressed in number of TDC. The PMH counter is then decremented by one unit.

Dans l'étape suivante E32, si le compteur de PMH arrive à zéro, c'est-à-dire si la fenêtre FEN d'observation est finie, alors on passe à l'étape E35, sinon à l'étape E33. A l'étape E33, on teste si la valeur récupérée par le diagnostic (VALEUR_TENSION_PMH_i) est supérieure ou égale à un premier seuil minimum SEUIL MAX et ou est inférieure ou égale à un deuxième seuil maximum SEUIL_MIN. Dans La négative, alors le diagnostic est fini. Dans l'affirmative, on incrémente à l'étape E34 le compteur de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i correspondant à l'injecteur défaillant 20i, c'est-à-dire l'injecteur 20a, 20b, 20c, 20d correspondant au cylindre 1 i, puis on finit le diagnostic. Cette étape est détaillée graphiquement sur les figures 6 à 8. A l'étape E35, on fait le même test qu'à l'étape E33, cela permet de ne pas perdre de valeur (VALEUR_TENSION_PMH_i). Dans la négative à l'étape E35, c'est-à-dire lorsque la valeur récupérée par le diagnostic (qui correspond à la dernière valeur de la fenêtre FEN d'observation) ne dépasse pas les seuils (SEUIL_MIN et SEUIL_MAX), alors on court-circuite l'étape E36. Dans l'affirmative, on incrémente le compteur de défaut COMPTEUR_DEFAUT_CYL i correspondant à l'injecteur défaillant (étape E36). A l'étape E37, on examine si le nombre de défauts détectés par cylindre dans cette fenêtre FEN ne dépasse pas le seuil déterminé (NB DEFAUT MAX). Donc si la valeur du compteur de défauts (COMPTEUR_CYL i) ne dépasse pas la valeur NB_DEFAUT_MAX (figure 7) alors on court-circuite l'étape E38 sinon DEFAUT_PRESENT prend la valeur 1 (étape E38, figure 6). Dans l'étape E39 et E40 on redéfinit une fenêtre FEN d'observation et on efface les défauts détectés sur la fenêtre précédente donc on initialise COMPTEUR_PMH et on remet à zéro COMPTEUR CYL i. In the next step E32, if the PMH counter reaches zero, that is to say, if the observation window FEN is finished, then step E35 is proceeded to, otherwise step E33. In step E33, it tests whether the value recovered by the diagnosis (VALUE_TENSION_PMH_i) is greater than or equal to a first minimum threshold MAXIMUM and or is less than or equal to a second maximum threshold LIMIT_MIN. In the negative, then the diagnosis is finished. If so, the fault counter DEFECT COUNTER CYL i corresponding to the faulty injector 20i, that is to say the injector 20a, 20b, 20c, 20d corresponding to the cylinder 1 i, is incremented in step E34. then we finish the diagnosis. This step is graphically detailed in FIGS. 6 to 8. In step E35, the same test is carried out as in step E33, this makes it possible not to lose a value (VALUE_TENSION_PMH_i). In the negative in step E35, that is to say when the value recovered by the diagnosis (which corresponds to the last value of the observation window FEN) does not exceed the thresholds (THRESHOLD_MIN and SEUIL_MAX), then step E36 is bypassed. If so, it increments the defect counter COUNTER_DEFAUT_CYL i corresponding to the injector fault (step E36). In step E37, it is examined whether the number of defects detected per cylinder in this window FEN does not exceed the determined threshold (NB MAX FAULT). So if the value of the counter of defects (COUNTER_CYL i) does not exceed the value NB_DEFAUT_MAX (figure 7) then one bypasses step E38 otherwise DEFAUT_PRESENT takes the value 1 (step E38, figure 6). In step E39 and E40, a window FEN for observation is redefined and the defects detected on the previous window are erased, so COUNTER_PMH is initialized and CYL COUNTER i is reset.

Enfin, on finit le diagnostic. Finally, we finish the diagnosis.

L'étape E38 est réalisée lorsque le nombre de défaut COMPTEUR CYL i pour un cylindre i = la, lb, 1c, 1d est supérieur au seuil de nombre de défaut NB DEFAUT MAX et active automatiquement par le calculateur 6 un signal d'alarme pour le cylindre concerné i = la, lb, 1C, 1d. Ce signal d'alarme se traduit par une information perceptible par l'utilisateur du véhicule sur le tableau de bord disposant d'un moyen INF de présentation d'information, tel que par exemple un voyant lumineux qui est alors allumé par exemple en jaune ou en rouge, et/ou un signal sonore sur un haut-parleur, comme un bip. Le moyen INF de présentation d'information possède une interface utilisateur servant à lui communiquer l'information. Le moyen INF de présentation d'information est prévu pour signaler la défaillance de l'injecteur 20 du cylindre concerné i = la, lb, 1c, 1d, l'information qu'il délivre fournissant soit une information générale identique pour tous les cylindres, soit une information indiquant le cylindre concerné. Aux figures 6 à 8, on a représenté à titre d'exemple illustratif l'évolution au cours du temps (en abscisse) : - Les écarts SF-PMHi = VALEUR_TENSION_PMH_i du signal TS de sonde par rapport à ses valeurs moyennes d'état riche MOYR et d'état pauvre MOYN pour l'ensemble des cylindres i = la, lb, 1c, 1d. Les valeurs SF-PMHi échantillonnées pour un même cylindre i = la, lb, 1c, 1d correspondent à des points séparés entre eux d'un cycle. On a représenté les valeurs SF-PMH1d pour le cylindre 1d (4ème cylindre) par des lignes verticales de traits interrompus, séparées d'un cycle. On a également représenté les valeurs SF-PMH1c pour le cylindre 1c (3ème cylindre, ainsi qu'indiqué par le terme Cyl 3 aux figures) par deux autres lignes verticales de traits interrompus à droite, décalées d'un quart de cycle avant celles du cylindre 1d. Il y a au cours de chaque cycle les quatre valeurs successives échantillonnées pour les quatre cylindres la, lb, 1c, 1d, ainsi que cela est symbolisé par les quatre pics par cycle. Par conséquent, chaque pas temporel en abscisse entre les valeurs SF-PMHi successives correspond à un PMH. - Le nombre de défaut COMPTEUR_DEFAUT CYL i compté par le compteur de défaut, qui est incrémenté de 1 pour le cylindre 1d (Cyl 4) à la verticale des traits interrompus à chaque franchissement de l'un des seuils SEUIL MAX et SEUIL MIN et qui est incrémenté de 1 pour le cylindre 1c (Cyl 3) à la verticale des traits interrompus à chaque franchissement de l'un des seuils SEUIL MAX et SEUIL MIN. Le signal du nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i a donc comme unité de 1 o temps un cycle entre ses valeurs. On voit aux figures que tant que le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i pour le cylindre 1d (Cyl 4) ne dépasse pas le seuil NB DEFAUT MAX pendant la fenêtre FEN (NON à l'étape E37, étape E38 non réalisée), le signal INF d'alarme n'est pas déclenché et le le 15 signal DEFAUT_PRESENT reste à l'état inactif O. On voit à la figure 7 que lorsque le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i pour le cylindre 1d (Cyl 4) dépasse le seuil NB DEFAUT MAX (défaut principal à l'étape E38) à l'instant tDEP pendant la fenêtre FEN, le signal DEFAUT_PRESENT passe de l'état inactif 0 à 20 l'état actif 1, ce qui déclenche l'envoi de l'alarme INF. Le signal DEFAUT PRESENT et l'alarme INF sont maintenus à l'état actif après la fin fFIN de la fenêtre FEN. On voit à la figure 8 que lorsque la fenêtre FEN est écoulée à l'instant tFIN et lorsque à la fin tFIN de la fenêtre FEN le nombre de défaut 25 COMPTEUR DEFAUT CYL i ne dépasse pas le seuil NB DEFAUT MAX (NON à l'étape E37, étape E38 non réalisée), le nombre de défaut COMPTEUR DEFAUT CYL i est remis à zéro à la fin tFIN de la fenêtre FEN. Step E38 is performed when the number of COUNTER CYL i defect for a cylinder i = la, lb, 1c, 1d is greater than the fault number threshold NB MAX FAULT and automatically activates by the computer 6 an alarm signal for the cylinder concerned i = la, lb, 1C, 1d. This alarm signal results in perceptible information by the user of the vehicle on the dashboard having an information presentation means INF, such as for example a light which is then lit for example in yellow or in red, and / or a sound signal on a loudspeaker, such as a beep. The information presentation INF means has a user interface for communicating information to it. The INF information presentation means is provided to signal the failure of the injector 20 of the cylinder concerned i = 1a, 1b, 1c, 1d, the information it delivers providing either identical general information for all the cylinders, either information indicating the cylinder concerned. In FIGS. 6 to 8, the evolution over time (in the abscissa) is represented by way of illustrative example: the SF-PMHi = VALUE_TENSION_PMH_i deviations of the probe TS signal with respect to its rich state mean values MOYR and poor state MOYN for all the cylinders i = la, lb, 1c, 1d. The SF-PMHi values sampled for the same cylinder i = la, lb, 1c, 1d correspond to points separated from each other by one cycle. The SF-PMH1d values for the cylinder 1d (4th cylinder) are represented by vertical lines of dashed lines, separated by one cycle. The values SF-PMH1c for the cylinder 1c (third cylinder, as indicated by the term Cyl 3 in the figures) are also represented by two other vertical lines of dashed lines on the right, offset by a quarter of a cycle before those of cylinder 1d. There are in each cycle the four successive values sampled for the four cylinders la, lb, 1c, 1d, as this is symbolized by the four peaks per cycle. Therefore, each time step on the abscissa between the successive SF-PMHi values corresponds to a PMH. - The number of DEFAULT COUNTER DEFAULT CYL i counted by the counter of defect, which is incremented by 1 for the cylinder 1d (Cyl 4) to the vertical dashes interrupted with each crossing of one of the thresholds MAX THRESHOLD and MIN THRESHOLD and which is incremented by 1 for cylinder 1c (Cyl 3) vertically dashed at each crossing of one of the THRESHOLD MAX and THRESHOLD thresholds. The signal of the fault number DEFAULT COUNTER CYL i thus has as a unit of time a cycle between its values. It can be seen in the figures that as long as the fault number CYL i DEFECT COUNTER for the cylinder 1d (Cyl 4) does not exceed the threshold NB MAX FAULT during the window FEN (NO in step E37, step E38 not carried out), the signal INF alarm is not triggered and the signal DEFECT_PRESENT remains in the inactive state O. It is seen in FIG. 7 that when the number of defect COUNTER FAULT CYL i for the cylinder 1d (Cyl 4) exceeds the threshold NB MAX FAULT (main fault in step E38) at the time tDEP during the window FEN, the signal DEFAUT_PRESENT goes from the inactive state 0 to the active state 1, which triggers the sending of the INF alarm. The FAULT PRESENT signal and the INF alarm are kept in the active state after the end of the FEN window. It can be seen in FIG. 8 that when the window FEN has elapsed at the instant tFIN and when at the end tFIN of the window FEN the default number 25 fault counter CYL i does not exceed the threshold NB MAX FAULT (NO to the step E37, step E38 not carried out), the fault number DEFAULT COUNTER CYL i is reset at the end tFIN of the window FEN.

Claims (10)

REVENDICATIONS1. Procédé de diagnostic d'un système d'alimentation en carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, lb, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur (6), les cylindres (la, lb, 1c, 1d) ayant chacun au moins un injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, caractérisé en ce que - on calcule une moyenne (MOYR, MOYP) du signal (TS) de sonde pour au moins l'un déterminé des états de richesse, - on traite (E23) le signal (TS) de sonde pour déterminer l'écart (SF) du signal (TS) de sonde par rapport à la moyenne (MOYR, MOYP) lorsque le signal (TS) de sonde se trouve dans ledit état déterminé (R, P), - on échantillonne (E24) l'écart (SF) en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart (SF-PMHi) associée à au moins l'un déterminé (i) des cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) pour un nombre prescrit (FEN) de cycles, - on active un signal (INF) d'alarme pour ledit cylindre déterminé (i) lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart (SF-PMHi) sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit (FEN) de cycles excède un premier seuil prescrit (NB_DEFAUTMAX). REVENDICATIONS1. A method of diagnosing a fuel supply system of an internal combustion engine having a plurality of cylinders (1a, 1b, 1c, 1d) connected to a common exhaust pipe (10), in which is disposed a probe (8) providing a signal (TS) representative of the richness of the exhaust gas, applied to a computer (6), the cylinders (la, lb, 1c, 1d) each having at least one injector (20a, 20b, 20c, 20d), the probe signal (TS) being capable of indicating one of a plurality of different prescribed states of richness depending on the composition of the exhaust gas, characterized in that - one calculates a average (MOYR, MOYP) of the signal (TS) of probe for at least one determined wealth states, - the signal (TS) of probe is processed (E23) to determine the difference (SF) of the signal (TS ) of probe relative to the average (MOYR, MOYP) when the signal (TS) of probe is in said determined state (R, P), - samples (E24) the distance (SF) as a function of the operating cycle of the rolls to obtain at least one deviation value (SF-PMHi) associated with at least one determined (i) of the rolls (la, 1b) , 1c, 1d) for a prescribed number (FEN) of cycles, - an alarm signal (INF) is activated for said determined cylinder (i) when the number of times that the difference value (SF-PMHi) leaves a prescribed range for the prescribed number (FEN) of cycles exceeds a first prescribed threshold (NB_DEFAUTMAX). 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'échantillonnage de l'écart (SF) est effectué pour le cylindre déterminé (i) à chaque point mort haut (PMH) de ce cylindre déterminé (i). 2. Method according to claim 1, characterized in that the sampling of the deviation (SF) is carried out for the determined cylinder (i) at each top dead center (TDC) of said determined cylinder (i). 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde (8) comporte comme états derichesse un premier état (R) riche et un deuxième état (P) pauvre, le signal (TS) de sonde étant supérieur à un deuxième seuil déterminé (SS) dans le premier état riche et le signal (TS) de sonde étant inférieur audit deuxième seuil déterminé (SS) dans le deuxième état pauvre, pour calculer la moyenne (MOYR) du premier état (R) riche, on retient les valeurs du signal (TS) de sonde, qui sont supérieures à un troisième seuil prescrit (SR) et on fait leur moyenne (MOYR), pour calculer la moyenne (MOYP) du deuxième état (P) pauvre, on retient les valeurs du signal (TS) de sonde, qui sont supérieures à un quatrième seuil prescrit (SP) et on fait leur moyenne (MOYP), le troisième seuil (SR) étant supérieur ou égal au deuxième seuil (SS) et le quatrième seuil (SP) étant inférieur ou égal au deuxième seuil (SS). 3. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the probe (8) has as states derichesse a first state (R) rich and a second state (P) lean, the signal (TS) being higher at a second determined threshold (SS) in the first rich state and the probe signal (TS) being less than said second determined threshold (SS) in the second poor state, for calculating the average (RY) of the first rich state (R) , we retain the values of the signal (TS) of the probe, which are greater than a third prescribed threshold (SR) and their average (MOYR), to calculate the average (MOYP) of the second poor state (P), we retain the values of the probe signal (TS), which are greater than a fourth prescribed threshold (SP) and their average (MOYP), the third threshold (SR) being greater than or equal to the second threshold (SS) and the fourth threshold (SP) being less than or equal to the second threshold (SS). 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'écart (SF) du signal (TS) de sonde est calculé pour ledit état déterminé (R, P) en utilisant la moyenne ayant été calculée sur le signal (TS) de sonde lorsque celui-ci se trouvait dans l'état déterminé précédent. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the deviation (SF) of the probe signal (TS) is calculated for said determined state (R, P) using the average calculated on the signal. (TS) probe when it was in the previous determined state. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que la sonde (8) est une sonde à oxygène lambda fournissant un signal de tension. 5. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the probe (8) is an oxygen lambda probe providing a voltage signal. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit nombre prescrit de cycles d'échantillonnage correspond à une fenêtre temporelle (FEN) 25 d'observation, l'échantillonnage de l'écart (SF) est effectué pour au moins une fenêtre (FEN) d'observation, on maintient le signal (INF) d'alarme à l'état actif lorsqu'il a été activé après la fin d'une fenêtre (FEN) d'observation. 30 6. A method as claimed in any one of the preceding claims, characterized in that said prescribed number of sampling cycles corresponds to an observation time window (FEN), the sampling of the gap (SF) is performed to at least one observation window (FEN), the alarm signal (INF) is kept in the active state when it has been activated after the end of an observation window (FEN). 30 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le signal (INF) d'alarme n'estpas activé au bout dudit nombre prescrit (FEN) de cycle, on remet à zéro ledit nombre de fois. 7. A method according to any one of the preceding claims, characterized in that when the alarm signal (INF) is not activated after said prescribed number (FEN) of cycle, said number of times is reset. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on vérifie si au moins l'une des 5 conditions suivantes d'activation du diagnostic est satisfaite : - accélération ou décélération de la rotation du moteur ne dépassant des limites prédéfinies, - limite supérieure ou inférieure de la vitesse de rotation du moteur, située dans une zone prédéfinie, 10 - pas de coupure d'injection, - absence de défaillance de la sonde, le diagnostic n'étant mis en oeuvre que lorsque la vérification sur ladite au moins une condition donne un résultat positif. 8. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it is checked whether at least one of the following 5 conditions of activation of the diagnosis is satisfied: - acceleration or deceleration of the rotation of the engine not exceeding predefined limits, - upper or lower limit of the rotational speed of the motor, located in a predefined zone, 10 - no injection cutoff, - no probe failure, the diagnosis being implemented only when the checking on said at least one condition gives a positive result. 9. Dispositif de diagnostic d'un système d'alimentation en 15 carburant d'un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, lb, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz d'échappement, appliqué à un calculateur (6), les cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) ayant chacun au moins un 20 injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, pour la mise en oeuvre du procédé de diagnostic suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte : 25 - un moyen de calcul de la moyenne (MOYR, MOYP) du signal (TS) de sonde pour au moins l'un déterminé des états (R, P) de richesse, - un moyen de traitement du signal (TS) de sonde pour déterminer l'écart (SF) du signal (TS) de sonde par rapport à la moyenne 30 calculée (MOYR, MOYP) lorsque le signal (TS) de sonde se trouve dans ledit état déterminé (R, P),- un moyen d'échantillonnage de l'écart (SF) du signal (TS) de sonde en fonction du cycle de fonctionnement des cylindres pour obtenir au moins une valeur d'écart (SF-PMHi) associée à au moins l'un déterminé (i) des cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) pour un nombre prescrit (FEN) de cycles, - un moyen d'activation (6) d'un signal d'alarme pour ledit signal déterminé (i), lorsque le nombre de fois que la valeur d'écart (SFPMHi) sort d'une plage prescrite pour le nombre prescrit (FEN) de cycles excède un premier seuil prescrit (NB_DEFAUTMAX), - un moyen (INF) de présentation d'information pour présenter 10 le signal d'alarme d'une manière perceptible à un utilisateur. 9. A diagnostic device of a fuel supply system of an internal combustion engine having a plurality of cylinders (la, lb, 1c, 1d) connected to a common conduit (10) of exhaust gas, in which is disposed a probe (8) providing a signal (TS) representative of the richness of the exhaust gas, applied to a calculator (6), the cylinders (la, 1b, 1c, 1d) each having at least one Fuel injector (20a, 20b, 20c, 20d), the probe signal (TS) being capable of indicating one of a plurality of different prescribed states of richness depending on the composition of the exhaust gas, for the purpose of implementation of the diagnostic method according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - means for calculating the average (MOYR, MOYP) of the signal (TS) of probe for at least one determined richness states (R, P), - probe signal processing means (TS) for determining the the distance (SF) of the probe signal (TS) from the calculated average (MOYR, MOYP) when the probe signal (TS) is in said determined state (R, P), - a sampling means of the distance (SF) of the probe signal (TS) as a function of the operating cycle of the cylinders to obtain at least one deviation value (SF-PMHi) associated with at least one determined (i) of the cylinders (the , 1b, 1c, 1d) for a prescribed number (FEN) of cycles, - means for activating (6) an alarm signal for said determined signal (i), when the number of times that the value deviation (SFPMHi) out of a prescribed range for the prescribed number (FEN) of cycles exceeds a prescribed first threshold (NB_DEFAUTMAX), - means (INF) for presenting information to present the alarm signal d in a way noticeable to a user. 10. Véhicule automobile comportant un moteur à combustion interne comportant une pluralité de cylindres (la, 1 b, 1c, 1d) reliés à un conduit commun (10) de gaz d'échappement, dans lequel est disposée une sonde (8) fournissant un signal (TS) représentatif de la richesse des gaz 15 d'échappement, appliqué à un calculateur (6), un système d'alimentation en carburant du moteur comportant au moins un injecteur (20a, 20b, 20c, 20d) de carburant par cylindre (la, 1 b, 1c, 1d) étant prévu, le signal (TS) de sonde étant susceptible d'indiquer l'un parmi plusieurs états différents prescrits de richesse en fonction de la composition des gaz d'échappement, 20 le véhicule automobile comportant le dispositif de diagnostic suivant la revendication 9. 10. A motor vehicle comprising an internal combustion engine comprising a plurality of cylinders (1a, 1b, 1c, 1d) connected to a common conduit (10) of exhaust gas, in which a probe (8) providing a signal (TS) representative of the richness of the exhaust gas, applied to a computer (6), a fuel supply system of the engine comprising at least one injector (20a, 20b, 20c, 20d) of fuel per cylinder (1a, 1b, 1c, 1d) being provided, the probe signal (TS) being capable of indicating one of several prescribed different states of richness depending on the composition of the exhaust gas, 20 the motor vehicle comprising the diagnostic device according to claim 9.