FR2927706A1

FR2927706A1 - METHOD FOR PROVIDING VIDEO IMAGES TO A SATELLITE GUIDING APPLICATION, AND ASSOCIATED SATELLITE GUIDING DEVICE

Info

Publication number: FR2927706A1
Application number: FR0851079A
Authority: FR
Inventors: Maria Laura Maag; Patrick Legrand
Original assignee: Alcatel Lucent SAS
Current assignee: Alcatel Lucent SAS
Priority date: 2008-02-20
Filing date: 2008-02-20
Publication date: 2009-08-21
Also published as: EP2093739A1

Abstract

Un dispositif (D) est dédié au guidage par satellites au sein d'un véhicule automobile et comprend une application de guidage par satellites (AG) capable de déterminer la position géographique en cours de ce véhicule automobile et de délivrer des données d'images représentatives d'informations de guidage à un écran d'affichage (EC). Cette application (AG) est en outre chargée, lorsqu'elle a déterminé la position géographique en cours du véhicule automobile, de déterminer si il existe au moins une caméra (C1, C2) capable d'acquérir en direct des images vidéo dans la zone qui inclut le lieu correspondant à la position déterminée et de transmettre ces images vidéo acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative de requérir, via des moyens de communication radio (MC) et via un réseau de communication radio (R), qu'on lui transmette les images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées, afin de les communiquer à l'écran (EC) en vue de leur affichage.A device (D) is dedicated to satellite guidance within a motor vehicle and comprises a satellite guidance application (AG) capable of determining the current geographical position of the motor vehicle and delivering representative image data. guidance information to a display screen (EC). This application (AG) is further instructed, when it has determined the current geographical position of the motor vehicle, to determine if there is at least one camera (C1, C2) capable of acquiring live video images in the area which includes the location corresponding to the determined position and to transmit these video images acquired via a communication network, and if so to request, via radio communication means (MC) and via a radio communication network (R), to transmit to it the video images acquired by at least one of the determined cameras, in order to communicate them on the screen (EC) with a view to their display.

Description

PROCÉDÉ DE FOURNITURE D'IMAGES VIDÉO À UNE APPLICATION DE GUIDAGE PAR SATELLITES, ET DISPOSITIF DE GUIDAGE PAR SATELLITES ASSOCIÉ L'invention concerne le guidage par satellites des personnes qui sont transportées par des véhicules automobiles. Lorsque l'on conduit un véhicule automobile, il est fréquent de se retrouver dans une situation dans laquelle la visibilité est réduite, voire lo inexistante, par exemple en raison de la présence d'un obstacle. Cela peut par exemple être le cas lorsque l'on arrive à une intersection dans une agglomération ou lorsque l'on sort d'un parking ou encore lorsqu'un véhicule est garé en double file. Dans ces situations, le conducteur du véhicule (automobile) ne dispose pas de suffisamment d'informations pour poursuivre 15 son trajet sans risque. Pour améliorer la sécurité, des miroirs peuvent être implantés dans des zones où la visibilité latérale est réduite. Mais, cette solution ne s'avère pas toujours optimale, notamment du fait que les miroirs ne sont pas toujours visibles (par exemple lorsqu'un véhicule de grande hauteur est placé devant) 20 ou du fait des distorsions introduites par ces miroirs en raison de leur type ou des dimensions réduites des zones qu'ils permettent d'observer. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose à cet effet un dispositif de guidage par satellites, destiné à être implanté dans (ou sur) un véhicule automobile, et comprenant une 25 application de guidage par satellites capable de déterminer la position géographique en cours de ce véhicule automobile et de délivrer des données d'images représentatives d'informations de guidage à un écran d'affichage. Ce dispositif se caractérise par le fait que son application est chargée, en cas de détermination de la position géographique en cours du véhicule 30 automobile, de déterminer si il existe au moins une caméra (vidéo) capable d'acquérir en direct des images vidéo dans la zone qui inclut le lieu correspondant à cette position déterminée et de transmettre les images vidéo 2 2927706 acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative de requérir, via des moyens de communication radio et via un réseau de communication radio (éventuellement le même que celui utilisé par la (les) caméra(s) pour transmettre ses (leurs) images vidéo), qu'on lui transmette les images vidéo 5 acquises par l'une au moins des caméras déterminées, afin de les communiquer à l'écran en vue de leur affichage. Le dispositif selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son application peut être chargée de rechercher les caméras, en coopération avec les moyens de communication radio, dans des moyens de stockage stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques et accessibles via le réseau de communication radio ; en variante, son application peut être chargée de rechercher les caméras 15 dans des moyens de stockage locaux stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques ; > il peut comprendre ces moyens de stockage locaux ; son application peut être chargée, lorsqu'elle a déterminé une caméra, de générer des données d'image représentant une partie au moins de la zone 20 ainsi que la caméra déterminée, matérialisée au niveau de sa position géographique, et de communiquer ces données d'image à l'écran afin qu'il affiche l'image qu'elles définissent. Ainsi, si un usager sélectionne la caméra qui est affichée sur l'écran, l'application peut requérir, via les moyens de communication radio et via le réseau de communication radio, 25 qu'on lui transmette les images vidéo acquises par cette caméra sélectionnée, afin de les communiquer à l'écran en vue de leur affichage ; - il peut comprendre les moyens de communication radio ; il peut comprendre l'écran. L'invention propose également un procédé dédié à la fourniture 30 d'images vidéo à une application de guidage par satellites implantée dans un véhicule automobile et capable de délivrer des données d'images représentatives d'informations de guidage pour un écran d'affichage. 3 2927706 Ce procédé se caractérise par le fait qu'il consiste à déterminer la position géographique en cours du véhicule automobile avec l'application, puis à déterminer si il existe au moins une caméra capable d'acquérir en direct des images vidéo dans la zone qui inclut le lieu correspondant à la 5 position déterminée et de transmettre ces images vidéo acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative à requérir la transmission à l'application des images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées, via un réseau de communication radio, afin de les afficher sur l'écran. 10 Le procédé selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : on peut rechercher les caméras avec l'application dans des moyens de stockage stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques et accessibles via le réseau de communication 15 radio ; en variante, on peut rechercher les caméras avec l'application dans des moyens de stockage locaux dans lesquels sont stockés des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques ; en cas de détermination d'une caméra, on peut générer avec l'application 20 des données d'image qui représentent une partie au moins de la zone ainsi que la caméra déterminée, matérialisée au niveau de sa position géographique, et on peut communiquer ces données d'image à l'écran afin qu'il affiche l'image qu'elles définissent. Ainsi, si un usager sélectionne la caméra qui est affichée sur l'écran, on peut requérir la transmission à 25 l'application des images vidéo acquises par cette caméra sélectionnée, via le réseau de communication radio, afin de les afficher sur l'écran. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : 30 la figure 1 illustre de façon très schématique une intersection d'une ville où se trouvent implantées deux caméras et qui est constituée par quatre extrémités de rues dans lesquelles sont garées ou circulent des véhicules automobiles qui pour certains sont équipés d'un dispositif de guidage par 4 2927706 satellites selon l'invention, et la figure 2 illustre de façon très schématique et fonctionnelle un exemple de réalisation d'un dispositif de guidage par satellites selon l'invention. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter 5 l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour objet de permettre la fourniture à des conducteurs de véhicules automobiles d'images vidéo de zones dans lesquelles ils sont situés, afin de faciliter et sécuriser leur circulation. Dans ce qui suit, on considère à titre d'exemple non limitatif que les 10 véhicules automobiles sont des voitures. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule automobile. Elle concerne en effet tout type de véhicule automobile pouvant recevoir un dispositif de guidage par satellites, et notamment les bus, les cars, les camions et les motocyclettes. On a schématiquement illustré sur la figure 1, une intersection entre quatre rues A, B, C et E d'une ville, dans chacune desquelles sont garées des voitures VG et/ou circulent des voitures Vi (ici i = 1 à 3). Une première voiture VI circulant dans la rue A vient de parvenir à l'intersection. Une deuxième voiture V2 circulant dans la rue B vient de parvenir à l'intersection. Une troisième voiture V3 circulant dans la rue C va bientôt parvenir à l'intersection. The invention relates to the satellite guidance of persons who are transported by motor vehicles. When driving a motor vehicle, it is common to find oneself in a situation in which the visibility is reduced, or even nonexistent, for example because of the presence of an obstacle. This can for example be the case when one arrives at an intersection in an agglomeration or when one leaves a parking lot or when a vehicle is parked in double file. In these situations, the driver of the vehicle (automobile) does not have enough information to continue his journey without risk. To improve safety, mirrors can be installed in areas where lateral visibility is reduced. However, this solution is not always optimal, in particular because the mirrors are not always visible (for example when a high-rise vehicle is placed in front of it) or because of the distortions introduced by these mirrors because of their type or reduced dimensions of the areas they allow to observe. The invention therefore aims to improve the situation. It proposes for this purpose a satellite guiding device intended to be implanted in (or on) a motor vehicle, and comprising a satellite guidance application capable of determining the current geographical position of this motor vehicle and of delivering image data representative of guidance information to a display screen. This device is characterized by the fact that its application is charged, in case of determination of the current geographical position of the vehicle, to determine if there is at least one camera (video) capable of acquiring live video images in the zone which includes the location corresponding to this determined position and to transmit the video images 2 acquired via a communication network, and if so to request, via radio communication means and via a radio communication network (possibly the same as that used by the camera (s) to transmit its (their) video images), that video images acquired by at least one of the determined cameras are transmitted to them, in order to communicate them to the screen for display. The device according to the invention may comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: its application can be responsible for searching the cameras, in cooperation with the radio communication means, in storage means storing camera identifiers in correspondence of geographical positions and accessible via the radio communication network; alternatively, its application may be responsible for searching the cameras 15 in local storage means storing camera identifiers in correspondence of geographical positions; > It can understand these local storage means; its application can be loaded, when it has determined a camera, to generate image data representing at least part of the area 20 as well as the determined camera, materialized at its geographical position, and to communicate this data of image on the screen so that it displays the image they define. Thus, if a user selects the camera that is displayed on the screen, the application can request, via the radio communication means and via the radio communication network, that the video images acquired by this selected camera are transmitted to it. , in order to communicate them on screen for display; - he can understand the means of radio communication; he can understand the screen. The invention also proposes a method dedicated to the supply of video images to a satellite guidance application implanted in a motor vehicle and capable of delivering image data representative of guidance information for a display screen. 3 2927706 This method is characterized in that it consists in determining the current geographical position of the motor vehicle with the application and then determining if there is at least one camera capable of acquiring live video images in the area which includes the location corresponding to the determined position and to transmit these video images acquired via a communication network, and if so to require the transmission to the application of the video images acquired by at least one of the determined cameras, via a radio communication network, to display them on the screen. The method according to the invention can comprise other characteristics that can be taken separately or in combination, and in particular: the cameras can be searched with the application in storage means storing camera identifiers in correspondence of geographical positions and accessible via the radio communication network; alternatively, the cameras can be searched with the application in local storage means in which camera identifiers are stored in correspondence of geographical positions; in the case of determination of a camera, it is possible to generate with the application 20 image data which represent at least a part of the area as well as the determined camera, materialized at its geographical position, and it is possible to communicate these image data on the screen so that it displays the image they define. Thus, if a user selects the camera that is displayed on the screen, it is possible to request the transmission to the application of the video images acquired by this selected camera, via the radio communication network, in order to display them on the screen. . Other features and advantages of the invention will become apparent upon consideration of the following detailed description, and the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically illustrates an intersection of a city in which are located two cameras and which consists of four ends of streets in which are parked or circulate motor vehicles which for some are equipped with a device for guiding by 2927706 satellites according to the invention, and Figure 2 illustrates very schematically and functional embodiment of a satellite guide device according to the invention. The accompanying drawings may not only serve to complete the invention, but may also contribute to its definition, if appropriate. The object of the invention is to provide drivers of motor vehicles with video images of areas in which they are located, in order to facilitate and secure their circulation. In the following, we consider by way of non-limiting example that motor vehicles are cars. But, the invention is not limited to this type of motor vehicle. It concerns indeed any type of motor vehicle that can receive a satellite guide device, including buses, coaches, trucks and motorcycles. FIG. 1 schematically illustrates an intersection between four streets A, B, C and E of a city, in each of which are parked cars VG and / or cars Vi (here i = 1 to 3). A first car VI circulating in the street A has just reached the intersection. A second V2 car traveling on B Street has just reached the intersection. A third V3 car traveling on C Street will soon reach the intersection.

L'invention propose d'équiper les véhicules (ici des voitures) d'un dispositif de guidage par satellites D. Ce dernier (D) peut être un équipement portable et autonome que l'on installe dans la voiture (ou sur une motocyclette), éventuellement de façon amovible, ou bien un équipement fixe qui est intégré dans la voiture (par exemple dans ce que l'homme de l'art appelle le combiné). Par conséquent, selon son mode de réalisation, le dispositif D selon l'invention peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques, de modules logiciels (ou informatiques), ou d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. The invention proposes to equip vehicles (here cars) with a satellite guide device D. The latter (D) can be a portable and autonomous equipment that is installed in the car (or on a motorcycle) possibly detachably, or a fixed equipment that is integrated into the car (for example in what the skilled person calls the handset). Therefore, according to its embodiment, the device D according to the invention can be realized in the form of electronic circuits, software modules (or computer), or a combination of electronic circuits and software modules.

Un dispositif de guidage par satellites D, selon l'invention, comprend au moins une application de guidage par satellites AG capable de déterminer la position géographique en cours de sa voiture Vi et de délivrer pour un écran d'affichage EC des données d'images qui sont représentatives d'informations 5 2927706 de guidage, comme par exemple des cartes routières, des plans, des informations routières (notamment kilométriques), des positions de centres (ou points) d'intérêt (avec d'éventuelles informations les décrivant) et des itinéraires).A satellite guide device D according to the invention comprises at least one AG satellite-guidance application capable of determining the current geographical position of its car Vi and of delivering, for an EC display screen, image data. which are representative of guidance information, such as, for example, road maps, plans, road information (particularly kilometric), center positions (or points) of interest (with any information describing them) and itineraries).

5 Il est important de noter que l'écran EC peut faire partie soit du dispositif D, comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, soit de la voiture Vi (par exemple de son combiné). Par ailleurs, le dispositif D doit être capable de se connecter à un réseau de communication radio R capable de transmettre des flux d'images io vidéo. Pour se faire, il peut soit disposer de son propre module de communication radio MC, comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, soit se servir d'un module de communication radio (local) qui est implanté dans sa voiture Vi (dans ce cas, il doit être couplé à ce module de communication radio local).It is important to note that the screen EC can be part of either the device D, as is the case in the non-limiting example shown in Figure 2, or the car Vi (eg its handset). Furthermore, the device D must be able to connect to a radio communication network R capable of transmitting video image streams. To do this, it can either have its own radio communication module MC, as is the case in the non-limiting example illustrated in Figure 2, or use a radio communication module (local) which is implanted in his car Vi (in this case, it must be coupled to this local radio communication module).

15 Selon l'invention, lorsque l'application AG a déterminé la position géographique en cours de sa voiture Vi, elle détermine ensuite si il existe au moins une caméra vidéo Cj capable non seulement d'acquérir en direct des images vidéo dans la zone qui inclut le lieu qui correspond à cette position déterminée, mais également de transmettre les images vidéo qu'elle acquiert 20 via un réseau de communication. Il est important de noter que les dimensions de la zone qui inclut le lieu où se trouve situé le véhicule Vi peuvent être soit fixes (prédéfinies), soit configurables (par exemple par le conducteur). Il est également important de noter que le réseau de communication 25 auquel est connectée une caméra Cj peut être de tout type, filaire ou non filaire, dès lors qu'il dispose des ressources permettant de transmettre en direct des données d'images vidéo sous forme de paquets, par exemple selon un format de type MPEG2 ou MPEG4 (ou analogue), et qu'il dispose d'une connexion vers un réseau (de communication) radio (s'il n'est pas le réseau 30 radio auquel peut se connecter le dispositif D). Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, on considère que le réseau de communication auquel sont connectées les caméras Cj (ici j = 1 ou 2) est le même réseau radio R que celui auquel peut se connecter le dispositif 6 2927706 D. Mais, on peut envisager que les caméras Cj soient connectées à un réseau filaire, par exemple de type ADSL, disposant d'une connexion avec le réseau radio R auquel peuvent se connecter les dispositifs D. Il est également important de noter que tout type de caméra vidéo Cj 5 capable de transmettre sur un réseau de communication des données d'images vidéo acquises en direct peut être envisagé, et notamment celles appelées web-cams qui sont connectées à l'Internet). Ces caméras (vidéo) Cj peuvent appartenir à des particuliers (qui s'en servent par exemple pour assurer une surveillance en continu des zones extérieures situées lo devant leurs immeubles respectifs, côté rue, et notamment au niveau des entrées/sorties de parking) ou à des entreprises ou services administratifs spécialisés dans la surveillance de lieux ou de bâtiments (ou locaux) ou de parkings. Elles peuvent donc être fixées sur tout type de support, et notamment sur des façades d'immeubles ou des poteaux. Bien entendu, 15 seules peuvent être prises en compte les caméras Cj appartenant à des personnes physiques ou morales qui ont autorisé l'utilisation collective des images vidéo qu'elles acquièrent. La recherche des caméras Cj peut se faire d'au moins deux façons. Selon une première façon, l'application AG recherche les caméras Cj 20 dans des moyens de stockage externes MS2 qui stockent des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques et qui sont accessibles via le réseau radio R. On comprendra que cette recherche se fait en coopération avec le module de communication radio MC puisqu'elle nécessite d'accéder au réseau radio R.According to the invention, when the application AG has determined the current geographical position of its car Vi, it then determines whether there is at least one video camera Cj capable not only of acquiring live video images in the zone includes the location that corresponds to this determined position, but also to transmit the video images that it acquires via a communication network. It is important to note that the dimensions of the area which includes the location where the vehicle Vi is located can be either fixed (predefined) or configurable (for example by the driver). It is also important to note that the communication network 25 to which a camera Cj is connected may be of any type, wired or non-wired, provided that it has the resources for transmitting video image data in real form. packets, for example in MPEG2 or MPEG4 (or similar) format, and that it has a connection to a radio (communication) network (if it is not the radio network to which connect the device D). In the nonlimiting example illustrated in FIG. 2, it is considered that the communication network to which the cameras Cj (here j = 1 or 2) are connected is the same radio network R as that to which the device 6 2927706 D can connect. However, it is conceivable that the cameras Cj are connected to a wired network, for example of the ADSL type, having a connection with the radio network R to which the devices D can be connected. It is also important to note that any type video camera Cj 5 capable of transmitting over a communication network data video images acquired live can be considered, including those called web-cams that are connected to the Internet). These cameras (video) Cj can belong to private individuals (who use it for example to ensure continuous monitoring of the outdoor areas located lo their respective buildings, street side, and especially at the entrances / exits of parking) or to companies or administrative services specialized in the surveillance of places or buildings (or premises) or car parks. They can therefore be fixed on any type of support, and in particular on building facades or poles. Of course, only Cj cameras belonging to natural or legal persons who have authorized the collective use of the video images they acquire can be taken into account. The search cameras Cj can be done in at least two ways. In a first way, the application AG searches the cameras Cj 20 in external storage means MS2 which store camera identifiers in correspondence of geographical positions and which are accessible via the radio network R. It will be understood that this search is done in cooperation with the radio communication module MC since it requires access to the radio network R.

25 Ces moyens de stockage externes MS2 peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment une mémoire ou une base de données. Comme illustré sur la figure 1, ils peuvent par exemple être implantés dans un serveur d'informations SI qui est connecté directement ou indirectement (via un autre réseau de 30 communication) au réseau radio R et qui est accessible aux usagers des dispositifs D. Selon une deuxième façon, l'application AG recherche les caméras Cj dans des moyens de stockage locaux MS1 qui stockent des identifiants de 7 2927706 caméra en correspondance de positions géographiques. On entend ici par moyens de stockage locaux des moyens de stockage qui font partie du dispositif D, comme illustré sur la figure 2, ou qui lui sont localement accessibles (dans le véhicule Vi).These external storage means MS2 may be in any form known to those skilled in the art, including a memory or a database. As illustrated in FIG. 1, they can for example be installed in an information server SI which is connected directly or indirectly (via another communication network) to the radio network R and which is accessible to the users of the devices D. According to FIG. in a second way, the application AG searches for the cameras Cj in local storage means MS1 which store camera identifiers 2927706 corresponding geographical positions. Here means by local storage means storage means which are part of the device D, as shown in Figure 2, or which are locally accessible (in the vehicle Vi).

5 De nouveau, ces moyens de stockage locaux MS1 peuvent se présenter sous n'importe quelle forme connue de l'homme de l'art, et notamment une mémoire ou une base de données ou encore un support de stockage comme par exemple un CD-ROM. On notera que les moyens de stockage locaux MS1 peuvent par io exemple constituer la source d'informations cartographiques du dispositif D, c'est-à-dire la source des données définissant les cartes routières, les plans, les informations routières, les positions des centres (ou points) d'intérêt, et les informations décrivant les centres d'intérêt. Par exemple, les informations relatives aux caméras Cj 15 (identifiants/positions géographiques) peuvent être stockées parmi les données des centres (ou points) d'intérêt. Les identifiants de caméra sont des identifiants de communication, comme par exemple un emplacement dans le réseau de réseaux Internet, tel qu'un URL ( Uniform Resource Locator ), ou un identifiant de ressource sur 20 un réseau, tel qu'un SIP URI ( Session Initiation Protocol - Uniform Resource Identifier ). Ces identifiants sont destinés à permettre l'accès aux flux d'images vidéo qui sont délivrés par les caméras Cj, ce qui ne veut pas obligatoirement dire qu'ils permettent de communiquer avec lesdites caméras Cj. En effet, on peut envisager que les flux délivrés par un ensemble de 25 caméras soient adressés par ces dernières à un serveur central dédié qui se charge ensuite de transmettre certains d'entre eux à des dispositifs D autorisés qui lui ont adressé une requête les désignant. On peut également envisager qu'une fois la connexion établie entre une caméra Cj et un dispositif D la transmission des images vidéo se fasse directement entre ces derniers 30 via (au moins) le réseau radio R (cela est notamment possible lorsque les identifiants de caméra sont de type SIP URI). Dans l'une ou l'autre des deux façons, la recherche consiste à déterminer tous les identifiants de caméra qui sont stockés en 8 2927706 correspondance d'une position géographique qui est incluse dans la zone contenant la voiture Vi. Si l'application AG a déterminé au moins une caméra Cj qui se trouve située dans la zone de sa voiture Vi, elle requiert, via le module de 5 communication radio MC et via le réseau de communication radio R auquel peut se connecter son dispositif D (ou bien son véhicule Vi), qu'on lui transmette les images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées. On comprendra que le type de requête utilisé pour accéder aux 10 images d'une caméra Cj dépend du type d'identifiant de caméra qui est associé à la position géographique de cette caméra Cj. Ainsi, il peut par exemple s'agir d'une requête de type INVITE SIP URI , qui est prise en compte par un coeur de réseau de type IMS. La caméra Cj, désignée par le SIP URI contenu dans la requête INVITE, est 15 alors considérée comme un client IMS auquel le coeur de réseau IMS transmet la requête INVITE. A réception de cette requête INVITE la caméra Cj transmet son flux d'images vidéo au dispositif D qui a généré ladite requête INVITE. Cette solution est avantageuse car elle permet de configurer la caméra Cj de sorte qu'elle ne transmette son flux d'images vidéo qu'aux 20 dispositifs D de certains usagers clients (ce qui peut être notamment utile lorsqu'il s'agit d'une caméra privée). Dans une variante, la requête peut par exemple être de type Get URL . Dans ce cas, la caméra Cj peut par exemple intégrer un serveur, ou comme évoqué précédemment son flux peut être accessible au niveau d'un 25 serveur. A réception de cette requête GET URL la caméra Cj (ou le serveur qui gère son flux) transmet son flux d'images vidéo au dispositif D qui a généré ladite requête GET URL. Lorsque l'application AG reçoit les flux de données qui définissent les images vidéo, elle peut les communiquer à l'écran EC afin qu'il procède à leur 30 affichage en direct. Le conducteur du véhicule Vi peut alors observer en direct les images qui sont acquises par une ou plusieurs caméras Cj qui sont situées dans son voisinage, et donc agir sur son véhicule Vi en fonction de ce qu'il observe.Again, these local storage means MS1 can be in any form known to those skilled in the art, including a memory or a database or a storage medium such as a CD-ROM. ROM. It should be noted that the local storage means MS1 can for example constitute the source of cartographic information of the device D, that is to say the source of the data defining the road maps, the plans, the traffic information, the positions of the centers (or points) of interest, and information describing the areas of interest. For example, the information relating to the cameras Cj 15 (identifiers / geographical positions) can be stored among the data of the centers (or points) of interest. The camera identifiers are communication identifiers, such as a location in the network of Internet networks, such as a URL (Uniform Resource Locator), or a resource identifier on a network, such as a SIP URI ( Session Initiation Protocol - Uniform Resource Identifier). These identifiers are intended to allow access to the streams of video images that are delivered by the cameras Cj, which does not necessarily mean that they allow communication with said cameras Cj. Indeed, it is conceivable that the streams delivered by a set of 25 cameras are addressed by the latter to a dedicated central server which is then responsible for transmitting some of them to authorized D devices that sent him a request designating them . It can also be envisaged that once the connection is established between a camera Cj and a device D, the transmission of the video images is done directly between the latter 30 via (at least) the radio network R (this is possible in particular when the camera identifiers are of SIP URI type). In either of the two ways, the search consists in determining all the camera identifiers that are stored in correspondence of a geographical position that is included in the area containing the car Vi. If the application AG has determined at least one camera Cj which is located in the zone of its car Vi, it requires, via the radio communication module MC and via the radio communication network R to which its device D can connect. (or its vehicle Vi), that it transmits the video images acquired by at least one of the determined cameras. It will be understood that the type of request used to access the images of a camera Cj depends on the type of camera identifier which is associated with the geographical position of this camera Cj. Thus, it may for example be a request of the type INVITE SIP URI, which is taken into account by a core network type IMS. The camera Cj, designated by the SIP URI contained in the INVITE request, is then considered as an IMS client to which the IMS core sends the INVITE request. Upon receipt of this INVITE request the camera Cj transmits its video image stream to the device D which generated said INVITE request. This solution is advantageous because it makes it possible to configure the camera Cj so that it only transmits its video image flow to the 20 devices D of certain client users (which can be particularly useful when it comes to a private camera). In one variant, the request may for example be of the Get URL type. In this case, the camera Cj may for example integrate a server, or as mentioned above, its stream may be accessible at a server. Upon receipt of this request GET URL the camera Cj (or the server that manages its flow) transmits its stream of video images to the device D which generated said request GET URL. When the application AG receives the data streams that define the video images, it can communicate them to the EC screen so that it can display them live. The driver of the vehicle Vi can then observe live images that are acquired by one or more cameras Cj which are located in its vicinity, and thus act on his vehicle Vi according to what he observes.

9 2927706 On notera que les images vidéo d'une caméra Cj déterminée peuvent ne pas être systématiquement et automatiquement requises à cette caméra Cj (ou au serveur qui gère son flux). En effet, on peut envisager le processus en deux étapes décrit ci-dessous.It will be noted that the video images of a determined camera Cj may not be systematically and automatically required for this camera Cj (or the server which manages its stream). Indeed, one can consider the two-step process described below.

5 Dans une première étape, une fois que l'application AG a déterminé une ou plusieurs caméra Cj dans la zone de son véhicule Vi, elle peut par exemple générer des données d'image qui représentent une partie au moins de cette zone et chaque caméra Cj déterminée, matérialisée au niveau de sa position géographique. Elle communique ensuite ces données d'image à 10 l'écran EC afin qu'il affiche l'image qu'elles définissent. Le conducteur du véhicule Vi peut alors observer sur l'écran EC la carte de la zone dans laquelle il se trouve et sur laquelle se trouvent matérialisées les rues et les caméras Cj déterminées. C'est ce qui est schématiquement illustré sur la figure 2. La carte qui est représentée sur 15 l'écran EC de la figure 2 correspond à la zone qui comprend l'intersection illustrée sur la figure 1. On peut reconnaître les quatre rues A, B, C et E, ainsi que les caméras Cl et C2 qui sont respectivement situées aux angles des rues B et E et des rues A et C. Dans une seconde étape, le conducteur doit sélectionner l'une des 20 caméras Cj affichées sur l'écran EC afin de pouvoir visualiser en direct sur ce dernier les images vidéo qu'elle acquiert. Cette sélection peut par exemple se faire à l'aide d'une interface homme machine IHM (bouton, souris ou écran tactile, par exemple), qui fait partie soit du dispositif D, comme c'est le cas dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2, soit des équipements de la 25 voiture Vi (comme par exemple son combiné). Une fois que le conducteur a sélectionné une caméra Cj, l'application AG en est informé et requiert, via le module de communication radio MC et via le réseau radio R, qu'on lui transmette les images vidéo acquises par cette caméra sélectionnée, afin de les communiquer à l'écran EC en vue de leur 30 affichage. On peut envisager un affichage simultané, par exemple dans différentes fenêtres de l'écran EC, des images vidéo fournies par plusieurs caméras Cj sélectionnées par le conducteur. Dans le cas de l'exemple illustré sur les figures 1 et 2, le conducteur 10 2927706 du véhicule V1 peut par exemple décider de ne sélectionner que la première caméra Cl s'il envisage de tourner à droite dans la rue C. En effet, seule cette première caméra Cl peut lui fournir des images vidéo de ce qui se passe dans la rue B dans laquelle peut circuler une voiture (ici V2) 5 potentiellement dangereuse si son conducteur ne respecte pas la priorité à droite. En revanche, si le conducteur du véhicule VI veut continuer tout droit (vers la rue E) ou tourner à gauche dans la rue B, il est utile qu'il sélectionne les deux caméras Cl et C2. En effet, la première caméra Cl peut lui fournir 10 des images vidéo de ce qui se passe dans la rue B dans laquelle peut circuler une voiture (ici V2) potentiellement dangereuse si son conducteur ne respecte pas la priorité à droite, et la seconde caméra C2 peut lui fournir des images vidéo de ce qui se passe dans la rue C dans laquelle peut circuler une voiture (ici V3) vis-à-vis de laquelle il doit respecter la priorité à droite.In a first step, once the application AG has determined one or more cameras Cj in the area of its vehicle Vi, it can for example generate image data representing at least part of this area and each camera Cj determined, materialized at the level of its geographical position. It then communicates this image data to the EC screen so that it displays the image they define. The driver of the vehicle Vi can then observe on the EC screen the map of the area in which it is located and on which materialized streets and cameras Cj determined. This is schematically illustrated in FIG. 2. The map which is represented on the screen EC of FIG. 2 corresponds to the zone which includes the intersection illustrated in FIG. 1. The four streets A can be recognized. , B, C and E, as well as cameras C1 and C2 which are respectively located at the angles of streets B and E and streets A and C. In a second step, the driver must select one of the 20 cameras Cj displayed on the EC screen in order to be able to view directly on the latter the video images that it acquires. This selection can for example be done using an HMI human machine interface (button, mouse or touch screen, for example), which is part of the device D, as is the case in the non-limiting example. illustrated in FIG. 2, which is the equipment of the car Vi (such as its handset). Once the driver has selected a camera Cj, the application AG is informed and requires, via the radio communication module MC and via the radio network R, that it transmits the video images acquired by the selected camera, so to communicate them to the EC screen for display. One can consider simultaneous display, for example in different windows of the EC screen, video images provided by several cameras Cj selected by the driver. In the case of the example illustrated in FIGS. 1 and 2, the driver 2927706 of the vehicle V1 can, for example, decide to select only the first camera C1 if it plans to turn right in the street C. In fact, only this first camera C1 can provide him with video images of what is happening in the street B in which a car (here V2) 5 can be dangerous if his driver does not respect the priority on the right. On the other hand, if the driver of the vehicle VI wants to continue straight (towards the street E) or turn to the left in the street B, it is useful that he selects the two cameras Cl and C2. Indeed, the first camera Cl can provide him with video images of what is happening in the street B in which a car (here V2) potentially dangerous if his driver does not respect the priority on the right, and the second camera C2 can provide him with video images of what is happening in the street C in which a car can move (here V3) vis-à-vis which it must respect the priority on the right.

15 On notera que l'invention peut également permettre au conducteur d'une voiture de visualiser des images vidéo de zones dans lesquelles il envisage de passer. Pour ce faire, il peut par exemple sélectionner une zone au moyen de l'interface homme machine IHM afin que son dispositif D fournisse à l'écran EC une carte de cette zone matérialisant les positions des 20 caméras Cj sélectionnables qu'elle contient. Puis, le conducteur peut sélectionner au moins l'une des caméras affichées afin de visualiser le trafic dans la zone qu'il a sélectionnée. Il peut alors éventuellement décider de modifier l'itinéraire qu'il avait prévu d'emprunter s'il estime que la zone est trop encombrée.It should be noted that the invention may also allow the driver of a car to view video images of areas in which he plans to pass. To do this, it can for example select a zone by means of the HMI man-machine interface so that its device D provides the EC screen with a map of this area materializing the positions of the cameras Cj selectable it contains. Then, the driver can select at least one of the cameras displayed to view the traffic in the area he has selected. He may then decide to change the route he planned to take if he feels that the area is too crowded.

25 Il est important de noter que l'invention peut être également considérée sous l'angle d'un procédé de fourniture d'images vidéo à une application de guidage par satellites AG, pouvant être notamment mis en oeuvre au moyen d'un dispositif de guidage par satellites D présenté ci-avant. Les fonctionnalités offertes par la mise en oeuvre du procédé selon l'invention 30 étant identiques à celles offertes par le dispositif D présenté ci-avant, seule la combinaison de fonctionnalités principales offerte par le procédé est présentée ci-après. Ce procédé de fourniture d'images vidéo consiste à déterminer la position géographique en cours d'un véhicule automobile Vi avec une application de guidage par satellite AG qu'il comprend, puis à déterminer si il existe au moins une caméra Cj propre à acquérir en direct des images vidéo dans la zone qui inclut le lieu correspondant à cette position déterminée et à transmettre les images vidéo acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative à requérir la transmission à l'application AG des images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées, via un réseau de communication radio R, afin de les afficher sur un écran EC installé dans le véhicule Vi. lo L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de dispositif de guidage par satellites et de procédé de fourniture d'images vidéo décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. 12 It is important to note that the invention can also be considered from the point of view of a method of providing video images to an AG satellite guidance application, which can be implemented in particular by means of a control device. satellite guidance D presented above. The functionalities offered by the implementation of the method according to the invention being identical to those offered by the device D presented above, only the combination of main functionalities offered by the method is presented below. This method of providing video images consists in determining the current geographical position of a motor vehicle Vi with an AG satellite guidance application that it understands, and then determining whether there is at least one camera Cj suitable for acquiring in direct video images in the area that includes the location corresponding to this determined position and to transmit the video images acquired via a communication network, and if so to request the transmission to the application AG video images acquired by the at least one of the determined cameras, via a radio communication network R, to display them on an EC screen installed in the vehicle Vi. The invention is not limited to the satellite guide device and video image delivery method embodiments described above, by way of example only, but encompasses all the variants that may be contemplated by the present invention. skilled in the art within the scope of the claims below. 12

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de fourniture d'images vidéo à une application de guidage par satellites (AG) implantée dans un véhicule automobile (Vi) et propre à délivrer des données d'images représentatives d'informations de guidage pour un écran d'affichage (EC), caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la position géographique en cours du véhicule automobile avec ladite application (AG), puis à déterminer si il existe au moins une caméra (Cj) propre à acquérir en direct des images vidéo dans la zone incluant le lieu correspondant à ladite position déterminée et à transmettre lesdites images vidéo acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative à requérir la transmission à ladite application (AG) des images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées, via un réseau de communication radio (R), afin de les afficher sur ledit écran (EC). A method of providing video images to a satellite-based (AG) application implanted in a motor vehicle (Vi) and capable of delivering image data representative of guidance information for a display screen (EC) ), characterized in that it consists in determining the current geographical position of the motor vehicle with said application (AG), then determining if there is at least one camera (Cj) suitable for acquiring live video images in the area including the location corresponding to said determined position and transmitting said video images acquired via a communication network, and if so to request transmission to said application (AG) of video images acquired by at least one of the determined cameras, via a radio communication network (R), to display them on said screen (EC).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on recherche lesdites caméras (Cj) avec ladite application (AG) dans des moyens de stockage (MS2) stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques et accessibles via ledit réseau de communication radio (R). 2. Method according to claim 1, characterized in that said cameras (Cj) are searched with said application (AG) in storage means (MS2) storing camera identifiers in correspondence of geographical positions and accessible via said network radio communication (R).

3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on recherche lesdites caméras (Cj) avec ladite application (AG) dans des moyens de stockage locaux (MS1) dans lesquels sont stockés des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques. 3. Method according to claim 1, characterized in that one seeks said cameras (Cj) with said application (AG) in local storage means (MS1) in which are stored camera identifiers in correspondence of geographical positions.

4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'en cas de détermination d'une caméra (Cj), i) on génère avec ladite application (AG) des données d'image représentant une partie au moins de ladite zone et ladite caméra (Cj) déterminée matérialisée au niveau de sa position géographique et on communique ces données d'image audit écran (EC) afin qu'il affiche l'image qu'elles définissent, et ii) en cas de sélection de ladite caméra (Cj) matérialisée par un usager, on requiert la transmission à ladite application (AG) des images vidéo acquises par cette caméra sélectionnée, via ledit réseau de communication radio (R), afin de les afficher sur ledit écran (EC). 13 2927706 4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that in case of determination of a camera (Cj), i) is generated with said application (AG) image data representing at least a part of said zone and said determined camera (Cj) materialized at its geographical position and this image data is communicated to said screen (EC) so that it displays the image that they define, and ii) in case of selection of said camera (Cj) materialized by a user, it is required to transmit to said application (AG) video images acquired by said selected camera, via said radio communication network (R), in order to display them on said screen (EC) . 13 2927706

5. Dispositif de guidage par satellites, pour un véhicule automobile (Vi), et comprenant une application de guidage par satellites (AG) propre à déterminer la position géographique en cours dudit véhicule automobile (Vi) et à délivrer des données d'images représentatives d'informations de guidage à 5 un écran d'affichage (EC), caractérisé en ce que ladite application (AG) est agencée, en cas de détermination de la position géographique en cours du véhicule automobile (Vi), pour déterminer si il existe au moins une caméra (Cj) propre à acquérir en direct des images vidéo dans la zone incluant le lieu correspondant à ladite position déterminée et à transmettre lesdites images lo vidéo acquises via un réseau de communication, et dans l'affirmative pour requérir, via des moyens de communication radio (MC) et via un réseau de communication radio (R), qu'on lui transmette les images vidéo acquises par l'une au moins des caméras déterminées, afin de les communiquer audit écran (EC) en vue de leur affichage. 15 A satellite guidance device for a motor vehicle (Vi) comprising a satellite-guided application (AG) for determining the current geographical position of said motor vehicle (Vi) and for providing representative image data. guidance information to a display screen (EC), characterized in that said application (AG) is arranged, in case of determination of the current geographical position of the motor vehicle (Vi), to determine if there is at least one camera (Cj) suitable for acquiring live video images in the area including the location corresponding to said determined position and for transmitting said video images acquired via a communication network, and if so to request, via radio communication means (MC) and via a radio communication network (R), to transmit to it the video images acquired by at least one of the determined cameras, in order to communicate them to the screen (EC) for display. 15

6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite application (AG) est agencée pour rechercher lesdites caméras (Cj), en coopération avec lesdits moyens de communication radio (MC), dans des moyens de stockage (MS2) stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques et accessibles via ledit réseau de 20 communication radio (R). 6. Device according to claim 5, characterized in that said application (AG) is arranged to search for said cameras (Cj), in cooperation with said radio communication means (MC), in storage means (MS2) storing identifiers of camera in correspondence of geographical positions and accessible via said radio communication network (R).

7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite application (AG) est agencée pour rechercher lesdites caméras (Cj) dans des moyens de stockage locaux (MS1) stockant des identifiants de caméra en correspondance de positions géographiques. 25 7. Device according to claim 5, characterized in that said application (AG) is arranged to search for said cameras (Cj) in local storage means (MS1) storing camera identifiers in correspondence of geographical positions. 25

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend lesdits moyens de stockage locaux (MS1). 8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises said local storage means (MS1).

9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que ladite application (AG) est agencée, en cas de détermination d'une caméra (Cj), pour générer des données d'image représentant une partie au moins de 30 ladite zone et ladite caméra (Cj) déterminée matérialisée au niveau de sa position géographique, et pour communiquer ces données d'image audit écran (EC) afin qu'il affiche l'image qu'elles définissent, et en cas de sélection de ladite caméra (Cj) matérialisée par un usager, pour requérir, via lesdits 14 2927706 moyens de communication radio (MC) et via ledit réseau de communication radio (R), qu'on lui transmette les images vidéo acquises par cette caméra sélectionnée, afin de les communiquer audit écran (EC) en vue de leur affichage. 5 9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that said application (AG) is arranged, in case of determination of a camera (Cj), to generate image data representing at least a part of Said zone and said determined camera (Cj) materialized at its geographical position, and for communicating said image data to said screen (EC) so that it displays the image which they define, and in case of selection of said camera (Cj) materialized by a user, for requesting, via said radio communication means (MC) and via said radio communication network (R), that the video images acquired by this selected camera are transmitted to him, in order to to communicate them to said screen (EC) for display. 5

10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend lesdits moyens de communication radio (MC). 10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises said radio communication means (MC).

11. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend ledit écran (EC). 11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that it comprises said screen (EC).