FR2925830A1 - SELF-STABILIZING DEVICE, IN PARTICULAR FOR TABLES, CHAIRS OR FURNITURE - Google Patents

Abstract

Dispositif auto-stabilisateur à appliquer notamment aux chaises, aux tables ou aux meubles en général, conçu apte à allonger ou à rétracter une ou plusieurs extrémité d'appui (5) de ces objets afin d'obtenir un appui stable même sur des surfaces qui ne sont pas parfaitement de niveau.Ce dispositif auto-stabilisateur prévoit des compensateurs hydrauliques (6), intercalés entre deux portions de chaque appui (4 et 5) desdits objets ou meubles, et reliés entre eux par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique commun doté de dispositifs à soupape (8), lesquels, en position d'ouverture, mettent en communication toutes les branches du circuit et donc les chambres des différents compensateurs hydrauliques (6) et en position de fermeture, empêchent l'écoulement du fluide hydraulique entre les compensateurs (6).Self-stabilizing device to be applied in particular to chairs, tables or furniture in general, designed to lengthen or retract one or more end support (5) of these objects to obtain a stable support even on surfaces that are not perfectly level.This self-stabilizing device provides hydraulic compensators (6), interposed between two portions of each support (4 and 5) of said objects or furniture, and interconnected via a hydraulic circuit common with valve devices (8), which, in the open position, put into communication all the branches of the circuit and therefore the chambers of the different hydraulic compensators (6) and in the closed position, prevent the flow of hydraulic fluid between the compensators (6).

Description

-1- Cette invention propose un dispositif auto-stabilisateur applicable notamment aux chaises, aux tables ou aux meubles en général, conçu apte à allonger ou à rétracter une ou plusieurs extrémités d'appui de ces objets afin d'obtenir un appui stable même sur des surfaces qui ne sont pas parfaitement nivelées comme les revêtements de sols anciens, les sols en dalles, les jardins ou similaires. De plus, le dispositif selon l'invention pourra également être appliqué aux lits et aux meubles en général pour les camping-cars, les caravanes, les camions ou les véhicules similaires. En détail, ledit dispositif prévoit des compensateurs, de préférence des vérins hydrauliques à simple effet, montés sur chacun des pieds de l'objet, introduits dans un circuit hydraulique fermé, doté d'une soupape capable de mettre en communication les chambres des différents vérins ou d'interrompre le passage du fluide entre un vérin et l'autre. Lorsque la table ou un autre objet est positionné, la soupape reste ouverte et permet au fluide de s'écouler entre les chambres des différents vérins qui rentrent ou sortent jusqu'à ce que tous les appuis soient en contact avec le sol ; une fois atteint la position stable, la soupape est fermée et, grâce à l'incompressibilité du fluide contenu dans le circuit, les vérins restent bloqués dans la position désirée. -1- This invention provides a self-stabilizing device applicable in particular to chairs, tables or furniture in general, designed to extend or retract one or more support ends of these objects to obtain a stable support even on surfaces that are not perfectly leveled such as old floor coverings, slab floors, gardens or similar. In addition, the device according to the invention may also be applied to beds and furniture in general for motor homes, caravans, trucks or similar vehicles. In detail, said device provides compensators, preferably single acting hydraulic cylinders, mounted on each of the feet of the object, introduced into a closed hydraulic circuit, provided with a valve capable of communicating the chambers of the different cylinders. or to interrupt the passage of fluid between one jack and the other. When the table or other object is positioned, the valve remains open and allows the fluid to flow between the chambers of the different cylinders that come in or out until all the supports are in contact with the ground; once reached the stable position, the valve is closed and, thanks to the incompressibility of the fluid contained in the circuit, the cylinders remain locked in the desired position.

Actuellement, la plupart des objets comme les tables, les chaises ou les meubles prévoient des appuis, c'est-à-dire des pieds, fixés de façon rigide à l'objet. Le problème de ces objets est que lorsqu'ils sont utilisés sur un revêtement de sol qui n'est pas parfaitement plat, comme les surfaces en briques, les sols en dalles ou en terre cuite, les jardins et similaires, ils n'appuient pas parfaitement sur la surface ou restent inclinés par rapport à un plan horizontal. Pour pallier ce problème, on utilise toujours des méthodes rudimentaires dont la plus courante est celle qui consiste à intercaler entre l'extrémité de l'appui et le sol une entretoise pour tenter de stabiliser le meuble. -2- Le problème évident que présente cette solution, en dehors du fait que la hauteur de l'entretoise peut varier dans le temps, est que si la table ou le meuble sont déplacés même de quelques centimètres, ils se retrouvent presque à coup sûr dans une nouvelle position instable. Certains meubles en particulier sont dotés de pieds réglables à l'aide d'un système à vis qui permet de maintenir des objets stables et à plat même sur les surfaces qui ne sont pas parfaitement nivelées. En plus des difficultés de réglage initial, qui nécessitent de soulever au moins partiellement l'objet, les avantages de ces dispositifs sont également annulés lorsque le meuble est déplacé légèrement de sa position initiale. Pour pallier les problèmes susmentionnés concernant les systèmes de la technique connue, cette invention propose un dispositif auto-stabilisateur à appliquer notamment aux tables, aux chaises ou aux meubles en général, capable d'allonger ou de rétracter une ou plusieurs extrémités d'appui de ces objets afin d'obtenir un appui stable même sur les surfaces qui ne sont pas uniformes comme les revêtements de sol en terre cuite, en dalles, les jardins ou similaires. Ledit dispositif comprend des compensateurs hydrauliques, par exemple des vérins hydrauliques à simple effet, montés sur les appuis de la table, de la chaise ou du meuble, relié à un circuit hydraulique fermé contenant une certaine quantité de fluide, circuit composé d'une série de canalisations étant chacune reliée à la chambre d'un vérin et aboutissant à une soupape de commande unique. Ladite soupape, manuelle ou automatique, est configurée afin d'avoir deux positions de fonctionnement : une position ouverte où elle met en liaison les différentes canalisations, et donc les chambres des vérins l'une avec l'autre, et une position fermée où elle empêche en revanche l'écoulement du fluide entre les différentes canalisations. Currently, most objects such as tables, chairs or furniture provide supports, that is to say feet, rigidly attached to the object. The problem with these objects is that when they are used on a floor that is not perfectly flat, such as brick surfaces, slab or terracotta floors, gardens and the like, they do not support perfectly on the surface or remain inclined relative to a horizontal plane. To overcome this problem, we always use rudimentary methods, the most common is that which consists of inserting between the end of the support and the floor a spacer to try to stabilize the furniture. -2- The obvious problem with this solution, apart from the fact that the height of the spacer can vary over time, is that if the table or furniture are moved even a few centimeters, they are almost for sure in a new unstable position. Some furniture in particular is equipped with adjustable feet using a screw system that keeps objects stable and flat even on surfaces that are not perfectly leveled. In addition to the initial adjustment difficulties, which require to lift the object at least partially, the advantages of these devices are also canceled when the furniture is moved slightly from its initial position. In order to alleviate the aforementioned problems with systems of the known art, this invention proposes a self-stabilizing device to be applied in particular to tables, chairs or furniture in general, capable of lengthening or retracting one or more support ends of these objects to achieve a stable support even on surfaces that are not uniform such as terracotta flooring, slabs, gardens or the like. Said device comprises hydraulic compensators, for example single-acting hydraulic cylinders, mounted on the supports of the table, the chair or the furniture, connected to a closed hydraulic circuit containing a certain amount of fluid, a circuit composed of a series of pipes each connected to the chamber of a cylinder and leading to a single control valve. Said valve, manual or automatic, is configured to have two operating positions: an open position where it connects the different pipes, and therefore the chambers of the cylinders with each other, and a closed position where it prevents the flow of fluid between the different pipes.

Si nécessaire, l'invention peut prévoir de relier le circuit à une pompe hydraulique, avec un réservoir - 3 correspondant, qui permet de mettre de niveau l'objet ou d'augmenter ou de diminuer la quantité de fluide à l'intérieur du circuit pour régler l'extension de tous les vérins, c'est-à-dire la hauteur de l'objet par rapport au sol. If necessary, the invention can provide for connecting the circuit to a hydraulic pump, with a corresponding tank - 3, which allows to level the object or increase or decrease the amount of fluid inside the circuit to adjust the extension of all cylinders, that is to say the height of the object relative to the ground.

Ces caractéristiques et d'autres apparaîtront plus claires dans la description détaillée qui suit, fournie à titre d'exemple et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux figures annexées dans lesquelles : • La figure 1 est une vue en perspective du dispositif auto-stabilisateur selon l'invention, appliqué à une table. • Les figures 2a et 2b représentent le schéma de fonctionnement de la soupape de commande, respectivement dans la position ouverte et dans la position fermée. • La figure 3 est une vue en perspective du dispositif auto-stabilisateur doté de pompe et de réservoir correspondant, appliqué à une table. • Les figures 4a, 4b et 4c représentent le schéma de fonctionnement de la soupape de commande, dans les différentes positions, dans le cas d'un circuit doté de pompe et de réservoir. En référence aux figures jointes, une table 1 prévoit un plan 2 auquel sont fixés par exemple quatre pieds 3. Lesdits pieds 3 sont composés d'une partie fixe 4, reliée à la surface inférieure du plan 2, et une extrémité 5 mobile par rapport à la partie 4. L'extrémité mobile 5 peut être composée du tronçon final inférieur du pied ou de l'embout du pied. Entre les deux éléments 4 et 5 est intercalé un dispositif compensateur 6 qui permet à l'extrémité 5 de s'allonger ou de se rétracter en modifiant la longueur totale du pied 3. Lesdits dispositifs compensateurs 6 sont réalisés de préférence avec des vérins hydrauliques à simple effet 18, dont la tige 19 est fixée à l'extrémité mobile 5 du pied, introduits dans un circuit hydraulique fermé contenant une certaine quantité de fluide ; lesdits compensateurs sont reliés chacun à -4- une canalisation 7, de préférence à parois rigides pour limiter le phénomène de dilatation. Les canalisations 7 à l'extrémité opposée sont toutes reliées à une soupape hydraulique de commande, automatique ou manuelle, indiquée dans son ensemble par 8, capable de mettre en communication les canalisations 7 et donc les différentes chambres des vérins, ou d'empêcher l'écoulement du fluide d'un vérin à l'autre. Dans les figures 2a et 2b sont représentés deux schémas de 10 fonctionnement de la soupape 8 respectivement dans les positions d'ouverture et de fermeture. En référence aux figures 2a et 2b, la soupape 8 comprend un corps 9 doté de passages 10 dans lesquels se branchent les canalisations 7 communiquant entre elles par l'intermédiaire 15 d'une chambre 11 obtenue à l'intérieur du corps de la soupape. À l'intérieur du corps 9 se trouvent des diaphragmes 12 mobiles et reliés à un élément de commande manuelle ou automatique représenté sur la figure par l'élément 13. Lorsque la soupape 8 est ouverte (fig. 2a) les diaphragmes 20 12 sont placés à côté des passages 10 et permettent au fluide contenu dans le circuit de s'écouler entre une chambre et l'autre des vérins hydrauliques à travers la chambre de communication 11. Lorsque le dispositif de commande 13 est actionné, les diaphragmes 12 sont portés au niveau des passages 25 10 (fig. 2 b) bloquant le passage de l'huile à l'intérieur de la chambre 11. Le principe de fonctionnement du dispositif auto-stabilisateur est plutôt simple et se base sur l'uniformité de la pression à l'intérieur du circuit. 30 En particulier lorsque l'objet, c'est-à-dire la table dans l'exemple illustré, doit être positionné sur une surface qui n'est pas nivelée, la soupape 8 est maintenue en position d'ouverture ; de cette manière, si un ou plusieurs appuis ne sont pas en contact avec le sol, les pistons des vérins 35 solidaires avec les pieds 3 qui touchent le sol, en raison du poids de l'objet, compriment l'huile à l'intérieur du circuit -5- qui, ne trouvant aucune résistance sur les pistons des vérins solidaires avec les appuis qui ne touchent pas le sol, entraînent la sortie des tiges 19 et donc l'allongement des extrémités 5 jusqu'à ce que ces dernières touchent le sol. These and other features will become clearer in the following detailed description, provided by way of example and not limitation. The understanding of this description will be facilitated with reference to the appended figures in which: • Figure 1 is a perspective view of the self-stabilizing device according to the invention, applied to a table. • Figures 2a and 2b show the operating diagram of the control valve, respectively in the open position and in the closed position. • Figure 3 is a perspective view of the self-stabilizing device with pump and corresponding reservoir, applied to a table. • Figures 4a, 4b and 4c show the operating diagram of the control valve, in different positions, in the case of a circuit with pump and tank. With reference to the attached figures, a table 1 provides a plane 2 to which are fixed for example four feet 3. Said feet 3 are composed of a fixed part 4, connected to the lower surface of the plane 2, and a movable end 5 in part 4. The movable end 5 may be composed of the lower end section of the foot or the tip of the foot. Between the two elements 4 and 5 is interposed a compensating device 6 which allows the end 5 to lengthen or retract by modifying the total length of the foot 3. Said compensating devices 6 are preferably made with hydraulic cylinders. simple effect 18, whose rod 19 is fixed to the movable end 5 of the foot, introduced into a closed hydraulic circuit containing a certain amount of fluid; said compensators are each connected to a pipe 7, preferably with rigid walls to limit the phenomenon of expansion. The pipes 7 at the opposite end are all connected to a hydraulic control valve, automatic or manual, indicated as a whole by 8, capable of communicating the pipes 7 and thus the different chambers of the cylinders, or to prevent the fluid flow from one jack to the other. In Figures 2a and 2b there are shown two operating diagrams of the valve 8 respectively in the open and closed positions. With reference to FIGS. 2a and 2b, the valve 8 comprises a body 9 provided with passages 10 in which the pipes 7 communicating with each other are connected via a chamber 11 obtained inside the body of the valve. Inside the body 9 are movable diaphragms 12 and connected to a manual or automatic control element shown in the figure by the element 13. When the valve 8 is open (FIG 2a) the diaphragms 12 are placed next to the passages 10 and allow the fluid contained in the circuit to flow between one chamber and the other of the hydraulic cylinders through the communication chamber 11. When the control device 13 is actuated, the diaphragms 12 are brought to the level of passages 25 10 (Figure 2b) blocking the passage of the oil inside the chamber 11. The principle of operation of the self-stabilizing device is rather simple and is based on the uniformity of the pressure to inside the circuit. Particularly when the object, i.e. the table in the illustrated example, is to be positioned on a surface which is not leveled, the valve 8 is held in the open position; in this way, if one or more supports are not in contact with the ground, the pistons of the cylinders 35 integral with the feet 3 which touch the ground, because of the weight of the object, compress the oil inside of the circuit -5- which, finding no resistance on the piston cylinders integral with the supports that do not touch the ground, cause the output of the rods 19 and thus the elongation of the ends 5 until the latter touch the ground.

Pendant cette transition qui dure quelques secondes, l'huile est donc transvasée des chambres des vérins des pieds qui touchent terre aux chambres des vérins solidaires avec les pieds initialement soulevés. La quantité d'huile dans le circuit étant constante, les pieds qui touchent terre sont donc légèrement rétractés tandis que les pieds soulevés sont allongés. À ce stade, tous les pieds de la table, ou du meuble en général, sont parfaitement appuyés au sol, mais la table (ou le meuble) reste encore flottante en raison de la soupape 8 qui permet le transfert de l'huile entre les différents vérins lorsqu'elle est en position ouverte. Pour placer de manière stable la table dans la position désirée, il suffit d'actionner la commande 13 qui ferme les passages 10 à l'intérieur de la soupape 8, isolant les vérins avec leurs propres canalisations 7. Grâce à l'incompressibilité du fluide hydraulique, les pistons ne peuvent plus coulisser à l'intérieur des vérins et les appuis du meuble sont bloqués et stables. S'il est nécessaire de repositionner le meuble à un autre endroit de la surface, il suffit d'ouvrir la soupape 8 pour porter tous les pieds en contact avec le sol et de la refermer une fois atteinte la nouvelle position désirée. Le dispositif selon l'invention pourra être incorporé dans une table ou dans un autre meuble ou objet au moment de la fabrication ou pourra être réalisé sous forme de kit à appliquer aux tables ou objets similaires existants. La figure 3 décrit une autre forme de réalisation de cette invention qui prévoit la soupape 8 reliée à une pompe 14, desservie par un réservoir 15 qui alimente le circuit hydraulique. Le principe de fonctionnement du dispositif est équivalent - 6 à l'exemple indiqué ci-dessus, à l'exception que dans cette configuration, le volume de l'huile présent à l'intérieur du circuit étant variable, il est possible de modifier également l'espace entre le meuble et le sol. During this transition that lasts a few seconds, the oil is transferred from the chambers of the jacks of the feet that touch the ground to the chambers of the jacks solidarity with the initially raised feet. As the amount of oil in the circuit is constant, the feet that touch the ground are therefore slightly retracted while the raised feet are lengthened. At this point, all the legs of the table, or the furniture in general, are perfectly supported on the ground, but the table (or piece of furniture) still remains floating due to the valve 8 which allows the transfer of the oil between the different cylinders when in the open position. To stably place the table in the desired position, simply actuate the control 13 which closes the passages 10 inside the valve 8, insulating the cylinders with their own pipes 7. Thanks to the incompressibility of the fluid hydraulic, the pistons can no longer slide inside the cylinders and the supports of the furniture are blocked and stable. If it is necessary to reposition the furniture to another place on the surface, it is sufficient to open the valve 8 to bring all the feet in contact with the ground and to close once reached the new desired position. The device according to the invention may be incorporated in a table or in another piece of furniture or object at the time of manufacture or may be made in kit form to be applied to existing tables or similar objects. Figure 3 depicts another embodiment of this invention which provides the valve 8 connected to a pump 14, served by a reservoir 15 which supplies the hydraulic circuit. The operating principle of the device is equivalent to the example 6 above, except that in this configuration, the volume of the oil present inside the circuit being variable, it is also possible to modify the space between the furniture and the floor.

Les figures 4a, 4b et 4c représentent des schémas de fonctionnement de la soupape 8 dans les positions respectives d'ouverture avec alimentation de la pompe active, d'ouverture avec alimentation de la pompe inactive et de fermeture. La soupape 8, contrairement au cas précédent, prévoit un passage 16 supplémentaire sur lequel se branche la canalisation 17 qui relie la pompe 14 au corps de la soupape 9. Dans cette configuration, un des diaphragmes 12 est capable de fermer le passage 16 seulement ou le passage 16 et l'un des passages 10 en fonction de la position de l'élément de commande 13. En référence à la figure 4a, la chambre 11 permet de relier les chambres des différents vérins avec la pompe 14 et le réservoir 15. Dans cette position de la soupape, il est possible de pomper du fluide supplémentaire du réservoir vers les vérins ou d'évacuer une partie du fluide des vérins vers le réservoir en fonction de la nécessité d'augmenter ou de diminuer la hauteur au sol du meuble. Pour mettre de niveau et bloquer en position le meuble, on procède en revanche comme dans le cas décrit ci-dessus en utilisant la soupape 8 dans les positions illustrées sur les figures 4b et 4c. La description qui précède se réfère au cas d'exemple d'une table, mais l'invention s'étend également aux autres meubles et il est notamment prévu d'utiliser le dispositif décrit ci-dessus pour mettre de niveau, par exemple, un lit de camping-car ou de caravane, ou encore un lit à l'intérieur d'un camion, véhicules qu'il n'est pas toujours possible de stationner sur un terrain parfaitement plat. Un expert du secteur pourra ensuite prévoir différentes 35 modifications ou variantes, qui devront cependant être toutes considérées dans le cadre de cette invention. FIGS. 4a, 4b and 4c show operating diagrams of the valve 8 in the respective opening positions with supply of the active pump, opening with supply of the inactive pump and closure. The valve 8, unlike the previous case, provides an additional passage 16 on which connects the pipe 17 which connects the pump 14 to the body of the valve 9. In this configuration, one of the diaphragms 12 is capable of closing the passage 16 only or the passage 16 and one of the passages 10 as a function of the position of the control element 13. With reference to FIG. 4a, the chamber 11 makes it possible to connect the chambers of the various cylinders with the pump 14 and the reservoir 15. In this position of the valve, it is possible to pump additional fluid from the reservoir to the cylinders or to evacuate a portion of the fluid from the cylinders to the reservoir depending on the need to increase or decrease the height of the furniture floor . To level and lock in position the furniture, however, is performed as in the case described above using the valve 8 in the positions shown in Figures 4b and 4c. The foregoing description refers to the exemplary case of a table, but the invention also extends to other furniture and in particular it is intended to use the device described above to level, for example, a camper or caravan bed, or a bed inside a truck, vehicles that it is not always possible to park on perfectly flat ground. An industry expert may then provide for various modifications or variations, all of which will, however, have to be considered within the scope of this invention.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1) Dispositif auto-stabilisateur à appliquer notamment aux chaises, aux tables ou aux meubles en général, conçu apte à allonger ou à rétracter une ou plusieurs extrémité d'appui (5) de ces objets afin d'obtenir un appui stable même sur des surfaces qui ne sont pas parfaitement de niveau, caractérisé par le fait qu'il prévoit des compensateurs hydrauliques (6), intercalés entre deux portions de chaque appui (4 et 5) desdits objets ou meubles, et reliés entre eux par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique commun doté de dispositifs à soupape (8), lesquels, en position d'ouverture, mettent en communication toutes les branches du circuit et donc les chambres des différents compensateurs hydrauliques (6) et en position de fermeture, empêchent l'écoulement du fluide hydraulique entre les compensateurs (6). 1) Self-stabilizing device to be applied in particular to chairs, tables or furniture in general, designed to extend or retract one or more support end (5) of these objects to obtain a stable support even on surfaces that are not perfectly level, characterized in that it provides hydraulic compensators (6), interposed between two portions of each support (4 and 5) of said objects or furniture, and interconnected via a common hydraulic circuit provided with valve devices (8), which, in the open position, put in communication all the branches of the circuit and therefore the chambers of the different hydraulic compensators (6) and in the closed position, prevent the flow of hydraulic fluid between the compensators (6). 2) Dispositif auto-stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits compensateurs sont composés de vérins hydrauliques solidaires avec la partie fixe des pieds, la tige desdits vérins étant fixée à la partie mobile du pied. 2) self-stabilizing device according to claim 1, characterized in that said compensators are composed of hydraulic cylinders integral with the fixed part of the feet, the rod of said cylinders being fixed to the movable part of the foot. 3) Dispositif auto-stabilisateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit circuit hydraulique comprend des canalisations (7) à parois rigides reliées à une extrémité aux compensateurs hydrauliques (6) et à l'autre extrémité aux dispositifs à soupape (8). 3) self-stabilizing device according to claim 1 or 2, characterized in that said hydraulic circuit comprises pipes (7) with rigid walls connected at one end to the hydraulic compensators (6) and at the other end to the valve devices (8). 4) Dispositif auto-stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits compensateurs hydrauliques (6) en particulier sont des vérins hydrauliques à simple effet avec une seule direction. 4) Self-stabilizing device according to claim 1, characterized in that said hydraulic compensators (6) in particular are single-acting hydraulic cylinders with a single direction. 5) Dispositif auto-stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs à soupape peuvent être des soupapes hydrauliques automatiques ou manuelles. 5) Self-stabilizing device according to claim 1, characterized in that said valve devices can be automatic or manual hydraulic valves. 6) Dispositif auto-stabilisateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit circuit hydraulique est -7 2925830 -8- relié à une pompe (14), desservie par un réservoir (15), et reliée à un dispositif à soupape (8) par l'intermédiaire d'une canalisation (17). 6) Self-stabilizing device according to claim 1, characterized in that said hydraulic circuit is connected to a pump (14), served by a reservoir (15), and connected to a valve device ( 8) via a pipe (17). 7) Dispositif auto-stabilisateur selon l'une quelconque 5 des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est réalisé sous forme de kit à appliquer sur des meubles ou des objets existants. 7) Self-stabilizing device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a kit to be applied to furniture or existing objects. 8) Lit pour camping-car, caravane ou camion, caractérisé par le fait qu'il prévoit un dispositif auto-stabilisateur selon 10 l'une des revendications de 1 à 7. 8) Bed for motorhome, caravan or truck, characterized in that it provides a self-stabilizing device according to one of claims 1 to 7.