FR2925593A1

FR2925593A1 - METHOD FOR GENERATING A SYNCHRONIZATION SIGNAL OF THE OPERATING CYCLE OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: FR2925593A1
Application number: FR0760081A
Authority: FR
Inventors: Guillermo Ballesteros
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2007-12-20
Filing date: 2007-12-20
Publication date: 2009-06-26
Anticipated expiration: 2027-12-20
Also published as: JP2011506851A; EP2232035B1; FR2925593B1; EP2232035A1; WO2009083492A1; CN101952579A; RU2504680C2; RU2010130261A; CN101952579B; JP5588877B2

Abstract

L'invention concerne un procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) d'un moteur à combustion interne à quatre temps à nombre impair de cylindres (C1, C2, C3) par un système électronique de contrôle (7), le signal de synchronisation (NOCYL) permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le cycle thermodynamique de chacun des cylindres du moteur est déterminer à partir d'un signal PMH repérant une position déterminée de chaque cylindre, et d'un signal Cg de mesure du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions, tous deux générés à partir des informations d'un capteur de position (22) du vilebrequin du moteur.Selon l'invention le procédé comprend les étapes suivantes:- fonctionnement du moteur avec les paramètres habituels du cycle correctement phasé,- comparaison du couple estimé (Cg) par rapport à une valeur de référence,- réinitialisation du signal de synchronisation (NOCYL) si l'analyse de la comparaison indique un mauvais phasage du signal de synchronisation.The invention relates to a method for producing a synchronization signal (NOCYL) of an odd-numbered four-stroke internal combustion engine (C1, C2, C3) by an electronic control system (7). synchronization (NOCYL) allowing the identification of a predetermined moment in the thermodynamic cycle of each of the cylinders of the engine is determined from a signal PMH locating a determined position of each cylinder, and a signal Cg of measurement of the gas torque estimated generated by each combustion, both generated from the information of a position sensor (22) of the engine crankshaft.According to the invention the method comprises the following steps: - operation of the engine with the usual parameters of the cycle correctly phased, - comparison of the estimated torque (Cg) with respect to a reference value, - reset of the synchronization signal (NOCYL) if the analysis of the comparison indicates a bad Phasing of the synchronization signal.

Description

Procédé pour produire un signal de synchronisation du cycle de fonctionnement d'un moteur à combustion interne La présente invention concerne un procédé permettant de générer un signal de synchronisation, représentatif du déroulement du cycle de fonctionnement d'un moteur à combustion interne à quatre temps, du type multicylindre dont les phases de détente de chaque cylindre, pendant lesquelles les combustions se déroulent, se produisent à des positions angulaires du mouvement de rotation du vilebrequin distinctes comme c'est le cas pour les moteurs à quatre temps à nombre impairs de cylindres. L'invention concerne plus précisément un procédé pour générer un signal permettant le repérage d'un instant prédéterminé du cycle tel que le passage au Point Mort Haut Admission ou encore au Point Mort Bas Admission. The present invention relates to a method for generating a synchronization signal, representative of the unfolding of the operating cycle of a four-stroke internal combustion engine, a method for generating a synchronization signal of the operating cycle of an internal combustion engine. of the multicylinder type, the expansion phases of each cylinder, during which the combustion takes place, occur at different angular positions of the crankshaft rotation movement as is the case for the odd-numbered four-stroke engines of cylinders. The invention more specifically relates to a method for generating a signal for locating a predetermined time of the cycle such as the passage to the High Admission Dead Point or to the Low Admission Dead Point.

Les performances d'un moteur ainsi que le contrôle de l'émission de polluants sont liés aux différents procédés de contrôle régissant le fonctionnement du moteur. Ces procédés, par exemple l'injection du carburant ou l'allumage, nécessitent la connaissance précise du cycle thermodynamique en cours dans les cylindres du moteur. The performance of an engine as well as the control of the emission of pollutants are related to the various control methods governing the operation of the engine. These methods, for example fuel injection or ignition, require precise knowledge of the current thermodynamic cycle in the engine cylinders.

Le document FR 2 441 829, propose un moyen de détecter une information sur le cycle thermodynamique des cylindres en repérant, sur une cible solidaire du vilebrequin, les zones de position angulaire correspondantes à une phase déterminée de la course des différents pistons. La cible consiste en un disque présentant des éléments de repérage disposés le long de sa périphérie, telles que des dents de longueur différente. Un organe récepteur fixe détecte ces éléments de repérage et génère des impulsions électriques permettant de produire un signal repérant le passage à la position Point Mort Haut d'un piston déterminé. Un tel dispositif de repérage s'avère toutefois insuffisant. En effet, pour un moteur à combustion interne à quatre temps, le vilebrequin exécute deux tours complets (ou 720° d'angle), avant qu'un piston donné se retrouve dans la même position de fonctionnement dans le cycle moteur. Il en résulte qu'à partir de la seule observation de la rotation de la cible solidaire du vilebrequin, il n'est, a priori, pas possible de fournir une information sur chaque cylindre sans une indétermination de deux temps moteur dans le cycle (le repérage de la position Point Mort Haut recouvrant aussi bien la phase Admission que la phase Détente). The document FR 2 441 829 proposes a means of detecting information on the thermodynamic cycle of the cylinders by locating, on a target secured to the crankshaft, the zones of angular position corresponding to a given phase of the stroke of the different pistons. The target consists of a disc having locating elements disposed along its periphery, such as teeth of different lengths. A fixed receiving member detects these registration elements and generates electrical pulses for producing a signal identifying the passage to the top dead center position of a determined piston. Such a tracking device is however insufficient. Indeed, for a four-stroke internal combustion engine, the crankshaft performs two complete turns (or 720 ° angle), before a given piston is found in the same operating position in the engine cycle. As a result, from the observation of the rotation of the integral target of the crankshaft, it is not possible, a priori, to provide information on each cylinder without an indetermination of two engine times in the cycle (the identification of the Top Dead Center position covering both the Admission phase and the Relaxation phase).

La détermination précise de la position de chaque cylindre dans le cycle ne pouvant pas être déduite de la seule observation de la position du vilebrequin, la recherche d'informations complémentaires est donc nécessaire pour savoir si le cylindre est dans la première ou dans la seconde moitié du cycle moteur (phases Admission puis Compression durant le premier tour vilebrequin, phases Détente puis Echappement lors du second tour). Afin d'obtenir de telles informations complémentaires, il est connu d'utiliser des éléments de repérage secondaires portés par un disque émetteur qui tourne deux fois moins vite que le vilebrequin. A cet effet, on peut disposer ce disque émetteur sur l'arbre à cames ou bien sur tout autre arbre qui est entraîné par l'intermédiaire d'un réducteur de rapport 1/2 à partir du vilebrequin. La combinaison des signaux issus du capteur vilebrequin et du capteur arbre à cames permet au système de détecter précisément le Point Mort Haut en phase Admission d'un cylindre de référence. The precise determination of the position of each cylinder in the cycle can not be deduced from the only observation of the position of the crankshaft, the search for additional information is necessary to know if the cylinder is in the first or the second half of the engine cycle (Admission and Compression phases during the first crankshaft revolution, Relaxation then Escape phases during the second lap). In order to obtain such additional information, it is known to use secondary locating elements carried by an emitting disk which rotates half as fast as the crankshaft. For this purpose, it is possible to arrange this emitter disk on the camshaft or on any other shaft which is driven via a gearbox 1/2 from the crankshaft. Combining the signals from the crankshaft sensor and the camshaft sensor allows the system to accurately detect the High Dead Point in the Admission phase of a reference cylinder.

Cependant, de tels systèmes de repérage angulaire utilisant à la fois un capteur vilebrequin et un capteur arbre à cames, sont relativement encombrants, coûteux et d'un montage délicat. Afin de palier à ces inconvénient, la publication FR 2 749 885 propose un procédé de repérage simple et efficace qui ne nécessite aucun capteur de position spécifique en dehors de celui qui sert à repérer la position angulaire du vilebrequin. Ce procédé utilise un signal de synchronisation qui est généré à partir des conditions de combustion dans chacun des cylindres d'un moteur à quatre temps et à quatre cylindres, et des informations transmises par le capteur du vilebrequin. Pour cela, au moins un facteur régissant la combustion dans un cylindre donné de référence est modifié de façon à provoquer une altération contrôlée de la combustion. Cette altération de la combustion dans le cylindre de référence est ensuite détectée grâce à une grandeur Cg élaborée à partir de l'information issue du capteur de position du vilebrequin du moteur permettant ainsi de synchroniser les passages au Point Mort Haut Admission des cylindres du moteur avec le signal Point Mort Haut du capteur du vilebrequin. Cependant cette invention nécessite une dégradation de la combustion du moteur altérant son fonctionnement et augmentant les émissions polluantes. However, such angular tracking systems using both a crankshaft sensor and a camshaft sensor, are relatively bulky, expensive, and difficult to mount. In order to overcome this drawback, the publication FR 2 749 885 proposes a simple and effective method of identification which does not require any specific position sensor apart from that which serves to locate the angular position of the crankshaft. This method uses a timing signal that is generated from the combustion conditions in each of the cylinders of a four-stroke and four-cylinder engine, and information transmitted by the crankshaft sensor. For this, at least one factor governing the combustion in a given reference cylinder is modified so as to cause a controlled deterioration of the combustion. This alteration of the combustion in the reference cylinder is then detected thanks to a quantity Cg developed from the information from the crankshaft position sensor of the engine, thus making it possible to synchronize the passages at the Top Dead Center Admission of the engine cylinders with the Top Dead Center signal of the crankshaft sensor. However, this invention requires a degradation of the combustion of the engine altering its operation and increasing pollutant emissions.

La présente invention a donc pour objet de pallier aux inconvénients des systèmes de repérage connus dans le cas de moteur à quatre temps comportant un nombre de cylindres impairs, en proposant un procédé de repérage amélioré, ne nécessitant aucun capteur de position spécifique en dehors de celui qui sert à repérer la position angulaire du vilebrequin, et n'altérant pas le fonctionnement du moteur. A cet effet l'invention propose un procédé pour produire un signal de synchronisation d'un moteur à combustion interne à quatre temps à nombre impair de cylindres par un système électronique de contrôle, le signal de synchronisation permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le cycle thermodynamique de chacun des cylindres du moteur est déterminer à partir d'un signal repérant une position déterminée de chaque cylindre, et d'un signal de mesure du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions, tous deux générés à partir des informations d'un capteur de position du vilebrequin du moteur, le procédé comprenant les étapes suivantes : -fonctionnement du moteur avec les paramètres habituels du cycle correctement phasé, - comparaison du couple estimé par rapport à une valeur de référence, - réinitialisation du signal de synchronisation si l'analyse de la comparaison indique un mauvais phasage du signal de synchronisation. Selon d'autres caractéristiques de l'invention le signal de synchronisation peut être réinitialisé si la valeur absolue du couple estimé est inférieure à la valeur d'un couple de consigne qui peut être pondéré par une valeur de couple positive. Le mode de fonctionnement du moteur durant une période donnée, peut produire un allumage des cylindres à chaque tour des cylindres, de manière à produire une combustion systématique du carburant injecté et à mesurer le couple estimé pour cette combustion. Le signal de synchronisation peut être réinitialisé si la valeur du couple estimé est inférieure à une valeur constante. Le couple estimé d'un cylindre lors d'un premier tour du cycle peut être comparé au couple estimé du cylindre lors d'un second tour du cycle, de manière à connaître la phase du premier tour, et à réinitialiser le signal de synchronisation si le phasage était erroné. La valeur du couple estimé d'un cylindre peut être comparée à une valeur d'un couple de consigne. The present invention therefore aims to overcome the drawbacks of the known tracking systems in the case of a four-stroke engine comprising a number of odd cylinders, by proposing an improved registration method, requiring no specific position sensor outside of that which serves to locate the angular position of the crankshaft, and does not affect the operation of the engine. To this end, the invention proposes a method for producing a synchronization signal of an odd-numbered four-stroke internal combustion engine by an electronic control system, the synchronization signal enabling the identification of a predetermined instant in the thermodynamic cycle of each of the cylinders of the engine is determined from a signal identifying a determined position of each cylinder, and a measurement signal of the estimated gas torque generated by each of the combustions, both generated from the information of a crankshaft position sensor of the engine, the method comprising the following steps: -operating the engine with the usual parameters of the correctly phased cycle, - comparing the estimated torque with respect to a reference value, - resetting the synchronization signal if the analysis of the comparison indicates a bad phasing of the synchronization signal. According to other features of the invention the synchronization signal can be reset if the absolute value of the estimated torque is lower than the value of a set torque which can be weighted by a positive torque value. The mode of operation of the engine during a given period of time can produce ignition of the cylinders at each revolution of the cylinders, so as to produce a systematic combustion of the injected fuel and to measure the estimated torque for this combustion. The synchronization signal can be reset if the value of the estimated torque is less than a constant value. The estimated torque of a cylinder during a first round of the cycle can be compared to the estimated torque of the cylinder during a second round of the cycle, so as to know the phase of the first round, and to reset the synchronization signal if the phasing was wrong. The value of the estimated torque of a cylinder can be compared to a value of a set torque.

La valeur d'un couple de consigne peut être pondérée par une valeur de couple positive. La comparaison du couple estimé peut être effectuée sur des sommes des couples estimés sur plusieurs cycles thermodynamiques du moteur ou sur des valeurs du couple estimés filtrées. The value of a setpoint torque can be weighted by a positive torque value. The comparison of the estimated torque can be performed on sums of the torques estimated over several thermodynamic cycles of the engine or on estimated values of the filtered torque.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va maintenant en être faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 est un schéma du dispositif de contrôle moteur intégrant le procédé de l'invention; La figure 2 est un schéma détaillant les étapes d'un procédé d'injection utilisant le signal de synchronisation de l'invention ; La figure 3 représente le phasage du signal de synchronisation NOCYL selon l'invention. Les références utilisées dans toute la description sont les mêmes pour désigner des éléments identiques ou similaires, quant à leur fonction, quelque soit la variante de réalisation de l'invention. Other features and advantages of the invention will appear on reading the description which will now be made with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a diagram of the motor control device incorporating the method of the invention; Fig. 2 is a diagram detailing the steps of an injection method using the synchronization signal of the invention; FIG. 3 represents the phasing of the NOCYL synchronization signal according to the invention. The references used throughout the description are the same to designate identical or similar elements, as to their function, whatever the embodiment variant of the invention.

En référence aux figures, un système de contrôle moteur mettant en oeuvre le procédé permettant de générer le signal de synchronisation objet de la présente invention a été représenté. Seules les parties constitutives nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrées. De plus, dans cet exemple, le signal de synchronisation permet de contrôler un système d'injection, mais l'utilisation du signal n'est pas limitée et le signal de synchronisation peut servir au contrôle d'autres éléments ou procédés du moteur. Un moteur à combustion interne 1 à quatre temps pour véhicule automobile comporte trois cylindres (Cl, C2, C3) chacun comportant un dispositif d'injection de carburant du type multipoint à commande électronique grâce auquel chaque cylindre est alimenté en carburant à partir d'un électroinjecteur 5 spécifique. L'ouverture de chaque électro-injecteur 5 est commandée par le système électronique de contrôle moteur 7, qui ajuste la quantité de carburant injectée et l'instant d'injection (Inj) dans le cycle suivant les conditions de fonctionnement du moteur, de façon à asservir précisément la richesse du mélange combustible air-carburant admis dans les cylindres à une valeur de consigne prédéterminée. Referring to the figures, an engine control system implementing the method for generating the synchronization signal object of the present invention has been shown. Only the constituent parts necessary for understanding the invention have been shown. Moreover, in this example, the synchronization signal makes it possible to control an injection system, but the use of the signal is not limited and the synchronization signal can be used to control other elements or processes of the engine. A four-stroke internal combustion engine for a motor vehicle comprises three cylinders (C1, C2, C3) each having an electronically controlled multipoint type fuel injection device by which each cylinder is supplied with fuel from a fuel cell. specific electroinjector 5. The opening of each electro-injector 5 is controlled by the electronic engine control system 7, which adjusts the amount of fuel injected and the injection time (Inj) in the cycle according to the operating conditions of the engine, so that precisely slaving the richness of the air-fuel fuel mixture admitted into the cylinders to a predetermined target value.

Le système électronique de contrôle moteur 7 comprend classiquement un microprocesseur (CPU), des mémoires vives (RAM), des mémoires mortes (ROM), ainsi que des convertisseurs analogiques-numériques (A/D), et différentes interfaces d'entrées et de sorties. Le microprocesseur comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés (10 , 222, 223, 224) pour traiter les signaux en provenance de capteurs adaptés, déterminer les états du moteur et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment des injecteurs de façon à gérer au mieux les conditions de combustion dans les cylindres du moteur. The electronic engine control system 7 conventionally comprises a microprocessor (CPU), random access memories (RAM), read only memories (ROM), as well as analog-digital converters (A / D), and various input and output interfaces. exits. The microprocessor includes electronic circuitry and appropriate software (10, 222, 223, 224) for processing signals from suitable sensors, determining engine states, and implementing predefined operations to generate control signals at the desired destination. in particular injectors so as to better manage the combustion conditions in the engine cylinders.

Le système électronique de contrôle moteur 7 est plus particulièrement destiné à opérer une injection de carburant consistant à déclencher isolément chaque injecteur 5 afin que l'injection de carburant soit terminée avant l'ouverture de la ou des soupapes d'admission correspondantes. Parmi les signaux d'entrée du microprocesseur figurent notamment ceux adressés par un capteur vilebrequin 22. Ce capteur 22, du type par exemple magnéto-reluctant, est monté fixe sur le bâti du moteur pour être positionné devant une couronne de mesure 12 solidaire du volant d'inertie fixé à une extrémité du vilebrequin. Cette couronne 12 est munie à sa périphérie d'une succession de dents et de creux identiques à l'exception d'une dent qui a été supprimée de façon à définir un repère absolu permettant de déduire l'instant de passage au Point Mort Haut d'un cylindre donné de référence, en l'occurrence le cylindre Cl. Le capteur 22 délivre un signal Dn correspondant au défilement des dents de la couronne 12, signal qui après traitement par un dispositif de traitement 10 permet de générer un signal PMH tous les 120° de rotation vilebrequin permettant le repérage des passages au Point Mort Haut alternativement des cylindres Cl (référence 0°) puis C2 (référence 120°) et enfin C3 (référence 240°) si l'ordre de combustion du moteur est C1-C3-C2 comme dans cet exemple. Il est à noter que pour ce type de moteur à quatre temps et trois cylindres, et plus généralement pour tous les moteurs à quatre temps et un nombre impair de cylindres, les cylindres, ici Cl, C2 et C3, passent à la position Point Mort Haut dans des positions angulaires distinctes. Le dispositif de traitement 10 du signal Dn émis par le capteur 22 permet également de mesurer la vitesse de défilement des dents de la couronne 12, et ainsi d'obtenir le régime de rotation instantané N du moteur. Le signal Dn est de plus traité par le dispositif 10 pour produire un signal Cg qui est une représentation du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions. La valeur du couple gaz estimée Cg pour chacune des combustions du mélange gazeux dans les cylindres du moteur est notamment obtenue à partir de l'analyse du signal Dn délivré par le capteur fixe 22 observant la roue dentée 12 solidaire du vilebrequin. The electronic engine control system 7 is more particularly intended to operate a fuel injection of separately triggering each injector 5 so that the fuel injection is completed before the opening of the corresponding intake valve or valves. Among the input signals of the microprocessor include those addressed by a crankshaft sensor 22. This sensor 22, of the type for example magneto-reluctant, is fixedly mounted on the motor housing to be positioned in front of a measuring ring 12 integral with the steering wheel. inertia attached to one end of the crankshaft. This ring 12 is provided at its periphery with a succession of identical teeth and troughs with the exception of a tooth which has been removed so as to define an absolute reference point making it possible to deduce the moment of passage to the Top Dead Center. a reference cylinder, in this case the cylinder C1. The sensor 22 delivers a signal Dn corresponding to the running of the teeth of the ring 12, a signal which after treatment by a processing device 10 makes it possible to generate a signal PMH every 120 ° rotation crankshaft allowing the identification of the passages at the Top Dead Center alternately cylinders Cl (reference 0 °) then C2 (reference 120 °) and finally C3 (reference 240 °) if the order of combustion of the engine is C1-C3 -C2 as in this example. It should be noted that for this type of four-stroke engine and three cylinders, and more generally for all four-stroke engines and an odd number of cylinders, the cylinders, here Cl, C2 and C3, pass to the position Dead spot High in distinct angular positions. The processing device 10 of the signal Dn emitted by the sensor 22 also makes it possible to measure the running speed of the teeth of the ring 12, and thus to obtain the instantaneous rotation speed N of the motor. The signal Dn is further processed by the device 10 to produce a signal Cg which is a representation of the estimated gas torque generated by each of the combustions. The value of the estimated gas torque Cg for each combustion of the gas mixture in the engine cylinders is obtained in particular from the analysis of the signal Dn delivered by the fixed sensor 22 observing the toothed wheel 12 integral with the crankshaft.

Un procédé d'élaboration d'un tel signal Cg est décrit notamment dans les brevets EP0532420 ou W09829718. De manière général, l'estimation du couple gaz moyen produit par au moins une combustion dans le cylindre "u" du moteur comportant p cylindres est donné par une relation du type : [CgazO 8i Yu aflk,i +a . k,I 0,1 k=qu dans laquelle : [Cgaz,O]u est le couple gaz moyen produit par au moins une combustion dans un cylindre u au cours d'un cycle de combustion, /ik,i est une fonction deet/ou de "~- respectivement durée et 10 vitesse de passage du motif Dk en face du capteur, est un coefficient de pondération de la durée associée au motif Dk, dépendant au moins d'un paramètre de fonctionnement du moteur, est une variable dépendant au moins d'un paramètre de fonctionnement du moteur, 15 8t est un coefficient de pondération, i est un indice qui comptabilise les combinaisons linéaires de fonctions, qu et ru désignent respectivement le numéro du premier motif et le numéro du dernier motif perçus par le capteur de position au cours de la combustion du cylindre u, ou du dernier motif virtuel élaboré à partir du signal 20 du capteur, définissant la fenêtre angulaire d'analyse du couple du moteur associé à la combustion du cylindre u. Par exemple pour un moteur à quatre temps et trois cylindre Cl, C2 et C3, le temps de combustion du cylindre Cl est compris entre 0° et 180°, l'estimation du couple se fera en observant la vitesse de rotation entre 0 et 25 240° ou une fenêtre angulaire englobant généralement les 0-180°de la phase de combustion du cylindre Cl. Sur ce même principe, le temps de combustion associé au cylindre C3 est compris entre 240° et 420°, l'observation se fera sur la plage angulaire comprise entre 240° et 480°. A method for producing such a signal Cg is described in particular in patents EP0532420 or WO9829718. In general, the estimation of the average gas torque produced by at least one combustion in the cylinder "u" of the engine comprising p cylinders is given by a relationship of the type: [CgazO 8i Yu aflk, i + a. k, I 0,1 k = where: [Cgaz, O] u is the average gas torque produced by at least one combustion in a cylinder u during a combustion cycle, / ik, i is a function of and / or "~ - respectively duration and speed of passage of the pattern Dk in front of the sensor, is a weighting coefficient of the duration associated with the pattern Dk, depending at least on an operating parameter of the motor, is a dependent variable at least one engine operating parameter, 15 8t is a weighting coefficient, i is an index that counts the linear combinations of functions, that qu and ru respectively denote the number of the first pattern and the number of the last pattern perceived by the position sensor during the combustion of the cylinder u, or the last virtual pattern developed from the signal 20 of the sensor, defining the angular window for analyzing the engine torque associated with the combustion of the cylinder u, for example for an engine four times and three cylinders C1, C2 and C3, the combustion time of the cylinder Cl is between 0 ° and 180 °, the estimation of the torque will be done by observing the speed of rotation between 0 and 240 ° or an angular window generally including the 0-180 ° of the combustion phase of the cylinder C1. On the same principle, the combustion time associated with the cylinder C3 is between 240 ° and 420 °, the observation will be made on the angular range between 240 ° and 480 ° °.

Pour le cylindre C2, le temps de combustion est compris entre 480° et 660°, la plage d'observation du régime moteur sera comprise autour de 480 et 720°. Le principe du procédé d'élaboration du signal de synchronisation est alors le suivant. Le repérage de l'instant prédéterminé dans le déroulement du cycle moteur servant au phasage de l'injection de chacun des cylindres, qui dans l'exemple illustré est le passage au Point Mort Haut Admission, ou tout autre instant pouvant servir de repère, est opéré à partir d'un signal de synchronisation NOCYL synchronisé avec le signal PMH fournissant le repérage du passage au Point Mort Haut de chaque cylindre dans un circuit 224. Plusieurs type de signal de synchronisation NOCYL peuvent être utilisés qui seul ou en association avec un signal issu d'un compteur du nombre de Point Mort Haut cylindres défilant devant le capteur de position permettent de déterminer la phase du cycle de combustion pour chaque cylindre. Dans cet exemple, le signal NOCYL représenté à la figure 3, ne nécessite pas de comparaison avec d'autres signaux et il fournit l'ensemble des repérages des instants prédéterminés dans le déroulement du cycle moteur servant au phasage de l'injection ou de l'allumage de chacun des cylindres pour l'ensemble des cylindres du moteur. En effet, le signal NOCYL fournit le passage au Point Mort Haut Admission et le passage au Point Mort Haut Détente de tous les cylindres au moment du changement de valeur. Un seul signal suffit alors pour synchroniser l'ensemble des actuateurs du contrôle moteur. Le signal PMH indique chaque passage au Point Mort Haut des cylindres du moteur par la génération d'un front montant ou descendant. Le signal NOCYL est arbitrairement initialisé à o à la première détection du passage au Point Mort Haut du cylindre de référence (Cl dans cet exemple) qui est donc considéré arbitrairement comme un Point Mort Haut Admission, puis il est incrémenté. Le signal NOCYL est construit par incrémentation d'un compteur modulo 6 à chaque passage du Point Mort Haut du signal PMH. Ainsi quand le Signal NOCYL passe à la valeur 0 ou 3 cela signifie que le PMH du cylindre Cl vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. Quand le signal NOCYL passe à la valeur 1 ou 4, cela signifie que le PMH du cylindre C2 vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. . Quand le signal NOCYL passe à la valeur 2 ou 5, cela signifie que le PMH du cylindre C3 vient d'être détecté respectivement en phase d'admission ou de détente. Quelque soit le mode de réalisation du signal NOCYL, ce dernier fournit une référence unique pour tous les cycles moteurs qui permet à un système de phasage 222 de synchroniser tout processus de contrôle moteur (allumage, injection, commande d'actuateurs...). Compte tenu du choix arbitraire effectué lors de l'initialisation du signal NOCYL, deux cas se présentent : soit le signal NOCYL est bien phasé, le Point Mort Haut de référence ayant servi à l'initialisation du signal correspondant effectivement à un Point Mort Haut Admission pour le cylindre de référence Cl, soit le signal NOCYL est mal phasé, le Point Mort Haut de référence correspondant alors à un Point Mort Haut Détente pour le cylindre de référence Cl. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, lorsque le moteur est en phase de démarrage par exemple, la mesure du couple Cg par l'estimateur de couple décrit ci-dessus permet de connaître si la synchronisation est la bonne. En effet, si l'injection et l'allumage sont mal phasés, le moteur ne peut pas produire de couple car la combustion s'effectue pendant l'admission. Une unité de traitement 223 compare la valeur estimée Cg avec une valeur de référence ou de consigne Cc élaborée classiquement par le contrôle moteur au cours de la phase de démarrage pour estimer si le phasage est correcte. La condition à vérifier est alors : Cg >_ Cc ù (El) est une valeur de couple positive qui peut être constante ou cartographiée en fonction des paramètres de contrôle moteur afin d'assurer la robustesse du critère El en limitant la prise en compte des bruits des signaux. Si cette condition n'est pas satisfaite, le phasage n'est pas correct, la stratégie considère alors que le Point Mort Haut détecté initialement était le Point Mort Haut Détente, le signal NOCYL est alors réinitialisé dans le circuit 224 par un signal Init du circuit de traitement du signal Cg 223. Le phasage étant maintenant correcte, la condition El doit alors être vérifiée. Si ce n'est pas le cas c'est qu'il y a une défaillance dans le système d'injection ou d'allumage ou au niveau moteur. Cependant, ce procédé n'est pas forcément compatible avec une stratégie dite à étincelle perdue généralement utilisée lors du démarrage du moteur qui consiste à allumer les cylindres à chaque tour moteur (Point Mort Haut Admission et Détente) pendant la phase de démarrage d'un moteur essence, contrairement à l'allumage séquentiel une fois par cycle thermodynamique, pour être sur que la combustion se fera et éviter ainsi le risque d'injecter du carburant qui ne sera pas brûlé et assurer en même temps un démarrage rapide. Un second mode de réalisation de l'invention permet quant à lui de fonctionner dans le cas d'un démarrage avec étincelle perdue. Dans ce mode de réalisation, tant que la synchronisation n'est pas établie, l'allumage du moteur est commandé en mode étincelle perdue décrit précédemment pour assurer le démarrage et le fonctionnement du moteur y compris quand le phasage du moteur n'est pas identifié. L'estimation du couple se fait en observant l'acyclisme de la vitesse ou des durées de rotation instantanées du vilebrequin du moteur sur une plage angulaire directement liée au phasage supposé du moteur qui couvre théoriquement les phases de combustion des trois cylindres. For the cylinder C2, the combustion time is between 480 ° and 660 °, the observation range of the engine speed will be around 480 and 720 °. The principle of the method of generating the synchronization signal is then as follows. The location of the predetermined moment in the unfolding of the engine cycle for phasing the injection of each of the cylinders, which in the example illustrated is the passage to the High Admission Dead Point, or any other time that can serve as a reference, is operated from a NOCYL synchronization signal synchronized with the PMH signal providing the identification of the top dead center passage of each cylinder in a circuit 224. Several type of NOCYL synchronization signal can be used which alone or in association with a signal from a counter of the number of Dead Center High cylinders passing in front of the position sensor make it possible to determine the phase of the combustion cycle for each cylinder. In this example, the NOCYL signal represented in FIG. 3 does not require comparison with other signals and it provides all the sets of predetermined moments in the course of the motor cycle for phasing the injection or the ignition of each of the cylinders for all the cylinders of the engine. Indeed, the signal NOCYL provides the passage to the High Admission Dead Point and the passage to the Top Dead Point of all the cylinders at the time of the change of value. A single signal is then sufficient to synchronize all the actuators of the motor control. The PMH signal indicates each passage to the Top Dead Center of the engine cylinders by the generation of a rising or falling edge. The signal NOCYL is arbitrarily initialized at o at the first detection of the passage at the Top Dead Center of the reference cylinder (C1 in this example) which is therefore considered arbitrarily as a High Admission Dead Point, then it is incremented. The NOCYL signal is constructed by incrementing a modulo 6 counter each time the High Dead Point of the PMH signal is passed. Thus, when the NOCYL signal goes to the value 0 or 3, this means that the TDC of the cylinder C1 has just been detected respectively during the admission or expansion phase. When the signal NOCYL goes to the value 1 or 4, it means that the PMH cylinder C2 has just been detected respectively in the admission phase or relaxation. . When the signal NOCYL goes to the value 2 or 5, it means that the PMH cylinder C3 has just been detected respectively in the admission phase or relaxation. Whatever the embodiment of the NOCYL signal, the latter provides a unique reference for all motor cycles that allows a phasing system 222 to synchronize any engine control process (ignition, injection, control actuators ...). Given the arbitrary choice made during the initialization of the NOCYL signal, two cases occur: either the NOCYL signal is well phased, the Top Dead Point reference used to initialize the signal actually corresponding to a High Admission Dead Point for the reference cylinder C1, the NOCYL signal is poorly phased, the High Reference Dead Point then corresponding to a High Tension Dead Point for the reference cylinder C1. In a first embodiment of the invention, when the engine is in the start-up phase for example, the measurement of the torque Cg by the torque estimator described above makes it possible to know if the synchronization is the right one. Indeed, if the injection and ignition are poorly phased, the engine can not produce torque because the combustion takes place during admission. A processing unit 223 compares the estimated value Cg with a reference value or reference value Cc conventionally developed by the engine control during the start-up phase to estimate whether the phasing is correct. The condition to check is then: Cg> _ Cc ù (El) is a positive torque value which can be constant or mapped according to the engine control parameters in order to ensure the robustness of the criterion El by limiting the consideration of the noise of the signals. If this condition is not satisfied, the phasing is not correct, the strategy then considers that the Top Dead Point initially detected was the High Dead Point, the NOCYL signal is then reset in the circuit 224 by an Init signal of C3 signal processing circuit 223. The phasing is now correct, the condition E1 must then be verified. If this is not the case, there is a failure in the injection or ignition system or at the engine level. However, this method is not necessarily compatible with a so-called lost spark strategy generally used when starting the engine which consists of switching on the cylinders at each engine revolution (High Dead Point Admission and Relaxation) during the start-up phase of a motor. gasoline engine, unlike the sequential ignition once per thermodynamic cycle, to be sure that the combustion will be done and thus avoid the risk of injecting fuel that will not be burned and ensure at the same time a quick start. A second embodiment of the invention makes it possible to operate in the case of a startup with lost spark. In this embodiment, as long as the synchronization is not established, the ignition of the engine is controlled in lost spark mode described above to ensure the starting and operation of the engine including when the engine phasing is not identified . The torque estimation is done by observing the acyclic speed or instantaneous rotation times of the crankshaft of the engine over an angular range directly related to the supposed phasing of the engine which theoretically covers the combustion phases of the three cylinders.

Dans cet exemple le temps de combustion du cylindre Cl est compris entre 0° et 180°, l'estimation du couple se fera en observant la vitesse de rotation entre 0 et 240° ou une fenêtre angulaire englobant généralement les 0-180°de la phase de combustion du cylindre Cl. In this example the combustion time of the cylinder C1 is between 0 ° and 180 °, the estimation of the torque will be done by observing the speed of rotation between 0 and 240 ° or an angular window generally including the 0-180 ° of the combustion phase of the cylinder Cl.

Sur ce même principe, le temps de combustion associé au cylindre C3 est compris entre 240° et 420°, l'observation de l'acyclisme se fera sur la plage angulaire comprise entre 240° et 480°. Pour le cylindre C2, le temps de combustion est compris entre 480° et 660°, la plage d'observation du régime moteur sera comprise autour de 480 et 720°. Si le phasage des séquences de combustion n'est pas identifié, l'observation du couple estimé Cg de la combustion du cylindre Cl se fera un tour plus tard soit entre 360° et 600° au lieu de la plage 0-240°. Dès lors, ce n'est plus la combustion du cylindre Cl qui est observée mais la fin de la combustion du cylindre C3 et le début de la combustion du cylindre C2, et le couple estimé Cg dans cet exemple pour ces moments de combustions du cylindre C2 et C3 est négatif. Ainsi, lorsque la synchronisation n'est pas correcte, la valeur du couple estimé Cg est ici négative au lieu d'être positive. De ce fait, si cg 0 (E2) la synchronisation est bonne, au contraire si cg <_ 0 (E3) la synchronisation est mauvaise et le signal NOCYL est alors réinitialisé comme dans le premier mode de réalisation. Des variantes du second mode de réalisation peuvent aussi être envisagées. On the same principle, the combustion time associated with cylinder C3 is between 240 ° and 420 °, the observation of acyclism will be on the angular range between 240 ° and 480 °. For the cylinder C2, the combustion time is between 480 ° and 660 °, the observation range of the engine speed will be around 480 and 720 °. If the phasing of the combustion sequences is not identified, the observation of the estimated torque Cg of the combustion of the cylinder C1 will be one revolution later, ie between 360 ° and 600 ° instead of the range 0-240 °. Therefore, it is no longer the combustion of the cylinder C1 which is observed but the end of the combustion of the cylinder C3 and the beginning of the combustion of the cylinder C2, and the estimated torque Cg in this example for these combustion moments of the cylinder C2 and C3 is negative. Thus, when the synchronization is not correct, the value of the estimated torque Cg is here negative instead of positive. Therefore, if cg 0 (E2) the timing is good, on the contrary if cg <_ 0 (E3) the timing is bad and the NOCYL signal is then reset as in the first embodiment. Variants of the second embodiment can also be envisaged.

Une première variante du second mode de réalisation consiste à estimer le couple gaz Cg tous les tours moteurs. Le couple du cylindre Cl ainsi estimé au premier tour Cgl_1 est enregistré et comparé avec une nouvelle observation du couple Cgl_2 du cylindre Cl au tour suivant. La comparaison des couples Cgl_1 et Cgl_2 permet de déterminer la bonne synchronisation selon la propriété suivante : Cg1_1 > Cgl_2 (E4) si le tour 1 correspond au cylindre Cl en détente et le tour 2 à l'admission. A first variant of the second embodiment consists in estimating the gas torque Cg for all the engine revolutions. The torque of the cylinder C1 thus estimated in the first round Cgl_1 is recorded and compared with a new observation of the torque Cgl_2 of the cylinder C1 in the next turn. The comparison of the pairs Cgl_1 and Cgl_2 makes it possible to determine the good synchronization according to the following property: Cg1_1> Cgl_2 (E4) if the turn 1 corresponds to the cylinder C1 in relaxation and the turn 2 to the admission.

Cg1_1 < Cg1_2 (E5) si le tour 2 correspond au cylindre Cl en détente et le tour 1 à l'admission. Dans chacun de ces deux cas, la synchronisation peut être ainsi effectuée suivant le résultat de la comparaison. Cg1_1 <Cg1_2 (E5) if turn 2 corresponds to cylinder C1 in expansion and turn 1 to intake. In each of these two cases, the synchronization can thus be performed according to the result of the comparison.

Une seconde variante consiste à comparer la valeur du couple estimé Cg pour un cylindre donné par rapport à une valeur de couple de consigne Cc selon la relation suivante : Cg > Cc ù Delta(Régime, Cc) (E6) si la synchronisation est correcte Cg < Cc ù Delta(Régime, Cc) (E7) si la synchronisation n'est pas correcte En effet, si la synchronisation n'est pas correcte, le signal NOCYL ne correspondant pas au cycle thermodynamique de chaque cylindre, la valeur du couple estimé Cg est alors significativement inférieure à la valeur de couple de Consigne Cc et inversement. A second variant consists in comparing the value of the estimated torque Cg for a given cylinder with respect to a set torque value Cc according to the following relation: Cg> Cc ù Delta (Regime, Cc) (E6) if the synchronization is correct Cg <Cc ù Delta (Regime, Cc) (E7) if the synchronization is not correct Indeed, if the synchronization is not correct, the signal NOCYL does not correspond to the thermodynamic cycle of each cylinder, the value of the estimated torque Cg is then significantly lower than the torque value of Setpoint Cc and vice versa.

L'offset Delta est une valeur de couple qui peut être une constante ou issue d'une cartographie dépendant du Régime et/ou du Couple du moteur, et qui permet de figer un seuil nécessaire à la comparaison afin d'exclure tout risque de fausse synchronisation due à des bruits dans les signaux. Les procédés de base et les variantes du premier et second mode de réalisation peuvent être fiabilisés en limitant les erreurs dues aux perturbations ou aux bruits des signaux par exemple en sommant les estimations de couple Cg. La relation (El) du premier mode de réalisation devient alors : NbreCycles NbreCycles 1 Cg (Ccù) Les relations (E2) et (E3) du procédé de base du second mode de réalisation deviennent : NbreCycles 1Cg 0 1 si la synchronisation est correcte NbreCycles 1Cg 0 1 si la synchronization est incorrecte Les relations (E4) et (E5) de la première variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : NbreCycles NbreCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) i NbreCycles NbreCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) Les relations (E6) et (E7) de la seconde variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : NbreCycles NbreCycles 1 Cg (Cc ù Delta (N , Cc) ) 1 1 NbreCycles NbreCycles 1 Cg (CcùDelta(N,Cc)) 1 Pour chacun des deux modes de réalisation la limitation d'erreurs peut aussi être effectuée par filtrage par exemple réalisé selon un filtrage du premier ou du deuxième ordre ou tout autre filtre permettant de filtrer le bruit 15 des mesures et des estimations et rendant ainsi le résultat des comparaisons plus robuste. A titre d'exemple nous donnerons un filtre du premier Ordre F discret définit par : F (Xn)=aXn+(1_a)F_1 avec 0<a< 1 The Delta offset is a torque value that can be a constant or derived from a map dependent on the Engine Speed and / or Torque, and which makes it possible to freeze a threshold necessary for the comparison in order to exclude any risk of false synchronization due to noise in the signals. The basic methods and variants of the first and second embodiments can be made reliable by limiting the errors due to disturbances or noise of the signals for example by summing the torque estimates Cg. The relation (E1) of the first embodiment then becomes: ## EQU1 ## The relations (E2) and (E3) of the basic method of the second embodiment become: #Circle 1Cg 0 1 if the synchronization is correct #Circles 1Cg 0 1 if the synchronization is incorrect The relations (E4) and (E5) of the first variant of the second embodiment of the invention become: NbCycles NbCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) i NbCycles NbCycles 1 Cg 1_1 (Cg1_2) The Relations (E6) and (E7) of the second variant of the second embodiment of the invention become: #Circle #Circle # 1 Cg (Cc ù Delta (N, Cc)) 1 1 NumberCycles #Circle # 1 Cg (CcùDelta (N, Cc) For each of the two embodiments, the error limitation can also be carried out by filtering, for example carried out according to a filtering of the first or second order, or any other filter making it possible to filter the noise of the measurements and estimates and thus making the result comparisons more robust. By way of example we will give a filter of the first discrete order F defined by: F (Xn) = aXn + (1_a) F_1 with 0 <a <1

20 La relation (El) du premier mode de réalisation devient alors : F(Cg) >- F(Cc -) 10 Les relations (E2) et (E3) du procédé de base du second mode de réalisation deviennent : F(Cg) o F(Cg) o Les relations (E4) et (E5) de la première variante du second mode de réalisation de l'invention deviennent : F(Cgl_1) F(Cg1_2) F(Cgl_1)F(Cg1_2) Les relations (E6) et (E7) de la seconde variante du second mode de 10 réalisation de l'invention deviennent : F(Cg) F(Cc ù Delta (N, Cc)) F(Cg) F(Cc ù Delta (N, Cc)) Quelque soit le mode de détection, en cas de mauvaise synchronisation, le signal NOCYL est réinitialisé en changeant l'hypothèse de 15 synchronisation (décalage d'un tour de la synchronisation). Cette réinitialisation peut se faire sur le PMH du cylindre de référence ou sur n'importe quel PMH de n'importe quel cylindre. La synchronisation doit alors être confirmée de nouveau par un procédé selon un des modes de réalisation précédemment décrit avant d'établir le fonctionnement normal du moteur 20 avec allumage séquentiel. L'invention permet avantageusement d'effectuer la synchronisation du cycle thermodynamique de chaque cylindre sans modifier de paramètres de fonctionnement du moteur et sans altérer le fonctionnement du moteur The relation (E1) of the first embodiment then becomes: F (Cg)> - F (Cc -) The relations (E2) and (E3) of the basic method of the second embodiment become: F (Cg) o F (Cg) o The relations (E4) and (E5) of the first variant of the second embodiment of the invention become: F (Cgl_1) F (Cg1_2) F (Cgl_1) F (Cg1_2) The relations (E6 ) and (E7) of the second variant of the second embodiment of the invention become: F (Cg) F (Cc ù Delta (N, Cc)) F (Cg) F (Cc ù Delta (N, Cc) Whatever the detection mode, in the event of a bad synchronization, the NOCYL signal is reset by changing the synchronization assumption (shift one turn of the synchronization). This reset can be done on the PMH of the reference cylinder or on any PMH of any cylinder. The synchronization must then be confirmed again by a method according to one of the previously described embodiments before establishing the normal operation of the engine with sequential ignition. The invention advantageously makes it possible to synchronize the thermodynamic cycle of each cylinder without modifying engine operating parameters and without altering the operation of the engine

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) d'un moteur à combustion interne à quatre temps à nombre impair de cylindres (Cl, C2, C3) par un système électronique de contrôle (7), le signal de synchronisation (NOCYL) permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le cycle thermodynamique de chacun des cylindres du moteur est déterminer à partir d'un signal PMH repérant une position déterminée de chaque cylindre, et d'un signal (Cg) de mesure du couple gaz estimé engendré par chacune des combustions, tous deux générés à partir des informations d'un capteur de position (22) du vilebrequin du moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - fonctionnement du moteur avec les paramètres habituels du cycle correctement phasé, -comparaison du couple estimé (Cg) par rapport à une valeur de référence, -réinitialisation du signal de synchronisation (NOCYL) si l'analyse de la comparaison indique un mauvais phasage du signal de synchronisation. 1. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) of an odd-numbered four-stroke internal combustion engine (C1, C2, C3) by an electronic control system (7), the synchronization signal (NOCYL ) allowing the identification of a predetermined moment in the thermodynamic cycle of each of the cylinders of the engine is determined from a signal PMH locating a determined position of each cylinder, and a signal (Cg) for measuring the estimated gas torque generated by each combustion, both generated from the information of a position sensor (22) of the crankshaft of the engine, characterized in that it comprises the following steps: - operation of the engine with the usual parameters of the correctly phased cycle , -comparison of the estimated torque (Cg) with respect to a reference value, -reinitialization of the synchronization signal (NOCYL) if the analysis of the comparison indicates a bad phasing of the signal synchronization.

2. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le signal de synchronisation (NOCYL) est réinitialisé si la valeur absolue du couple estimé (Cg) est inférieure à la valeur d'un couple de consigne (Cc). 2. Method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to the preceding claim, characterized in that the synchronization signal (NOCYL) is reset if the absolute value of the estimated torque (Cg) is less than the value of a pair of setpoint (Cc).

3. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 2, caractérisé en ce que la valeur du couple de consigne (Cc) est pondéré par une valeur de couple positive (g). 3. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 2, characterized in that the value of the reference torque (Cc) is weighted by a positive torque value (g).

4. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mode de fonctionnement du moteur durant une période donnée produit un allumage des cylindres à chaque tour des cylindres, de manière à produire une combustion systématique du carburant injecté et à mesurer le couple estimé (Cg) pour cette combustion. 4. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 1, characterized in that the mode of operation of the engine during a given period produces an ignition of the cylinders at each revolution of the cylinders, so as to produce a systematic combustion of the engine. injected fuel and to measure the estimated torque (Cg) for this combustion.

5. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le signal de synchronisation (NOCYL) est réinitialisé si la valeur du couple estimé (Cg) est inférieure à une valeur constante. 5. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 4, characterized in that the synchronization signal (NOCYL) is reset if the value of the estimated torque (Cg) is less than a constant value.

6. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le couple estimé d'un cylindre lors d'un premier tour du cycle (Cgl_1) est comparé au couple estimé du cylindre lors d'un second tour du cycle (Cg12), de manière à connaître la phase du premier tour, et à réinitialiser le signal de synchronisation (NOCYL) si le phasage était erroné. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 4, characterized in that the estimated torque of a cylinder in a first revolution of the cycle (Cgl_1) is compared with the estimated torque of the cylinder at a second round of the cycle (Cg12), so as to know the phase of the first round, and to reset the synchronization signal (NOCYL) if the phasing was erroneous.

7. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur du couple estimé d'un cylindre (Cg) est comparée à une valeur d'un couple de consigne (Cc). 7. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 4, characterized in that the value of the estimated torque of a cylinder (Cg) is compared with a value of a set torque (Cc).

8. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur d'un couple de consigne (Cc) est pondérée par une valeur de couple positive (Delta). 8. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to claim 7, characterized in that the value of a set torque (Cc) is weighted by a positive torque value (Delta).

9. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison du couple estimé (Cg) est effectuée sur des sommes des couples estimés sur plusieurs cycles thermodynamiques du moteur. 9. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison of the estimated torque (Cg) is performed on sums of torque estimated over several thermodynamic cycles of the engine.

10. Procédé pour produire un signal de synchronisation (NOCYL) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la comparaison du couple estimé (Cg) est effectuée sur des valeurs du couple estimés filtrées. 10. A method for producing a synchronization signal (NOCYL) according to one of the preceding claims, characterized in that the comparison of the estimated torque (Cg) is performed on values of the estimated torque filtered.