EP0932751B1 - Method for synchronising the electronic control system of an internal combustion engine - Google Patents

Method for synchronising the electronic control system of an internal combustion engine Download PDF

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EP0932751B1
EP0932751B1 EP97911282A EP97911282A EP0932751B1 EP 0932751 B1 EP0932751 B1 EP 0932751B1 EP 97911282 A EP97911282 A EP 97911282A EP 97911282 A EP97911282 A EP 97911282A EP 0932751 B1 EP0932751 B1 EP 0932751B1
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EP
European Patent Office
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nocyl
signal
cylinders
engine
combustion
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EP97911282A
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German (de)
French (fr)
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EP0932751A1 (en
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Yves-Marie Boyard
Bernard Givois
Eric Gosselin
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Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
    • F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start

Definitions

  • the present invention relates to a method synchronization of the electronic system control of an internal combustion engine four-stroke type twin cylinder and injection multi-point electronic fuel.
  • the invention relates more precisely to a process capable of generating a synchronization signal allowing to follow the progress of the functioning (succession of different times engine) in each of the engine cylinders, this synchronization signal for identification of a predetermined instant in the course of the cycle, such as the transition to Top Dead Center Admission or even at the bottom dead center Admission.
  • One of the important features of multipoint electronic injection is its intermittent operation, the injectors are in effect activated periodically: at least once per engine cycle, or again in the case of a four-stroke engine once for two turns crankshaft or 720 ° angle.
  • injection sequential is preferably phased so that that the opening of each injector ends before opening the intake valve of the corresponding cylinder, opening just starting before switching to Neutral Top Admission of corresponding cylinder.
  • the object of the present invention is to remedy the disadvantages of tracking systems known used to operate systems engine control electronics operating a phased sequential injection, by proposing a electronic system synchronization process simple and efficient control requires no specific position sensor in apart from the one used to locate the position angle of the crankshaft.
  • the system synchronization process combustion engine control electronics internal multi-cylinder consists to produce a synchronization signal, intended especially in the phasing of the injection, which allows the identification of a predetermined instant in the course of each person's operating cycle cylinders, such as shifting to Neutral High Admission (or even the transition to Neutral Low Admission, etc.).
  • This synchronization signal according to the invention is deduced from two distinct signals produced by suitable processing means using in particular the information provided by a angular position sensor cooperating with a ring gear carried by the crankshaft engine.
  • the first signal provides an estimate of the level of successive combustions occurring in the engine cylinders and the second signal follows the displacement of the pistons and in particular their passage in a predetermined position such as the Point Death High.
  • the method of developing a synchronization signal is based on the principle of action and reaction.
  • the action consists in operating adapted modifications to the parameters of engine control so as to generate opposite direction variations in the level of combustion in two cylinders whose cycles are offset by 360 ° crankshaft (or two-stroke engine).
  • step d) of the quantity representative of variations in levels of combustion for the affected cylinders is carried out taking into account a given number of cycles engine.
  • the distribution of the action over several motor cycles limit accordingly the amplitude of the variations in the combustion level and therefore to make the process of driver undetectable synchronization (lack of jerk in the operation of the engine).
  • This number of cycles which can be constant or even depend on the operating point engine, is determined so as to limit the variations in combustion levels while allowing rapid implementation of the process.
  • the predetermined conditions required in step b) to modify the parameters of combustion include stability conditions of all or part of the parameters acting on the engine combustion level, such as rpm engine rotation, or ignition advance, or the inlet pressure, or even the stable state auxiliary members driven by the engine.
  • changes to control parameters provided for in step c) consist of changes in the amount of fuel injected in the affected cylinders.
  • Changes in the quantities of fuel injected into the cylinders can be performed by application in the formulas of calculation of the injection times of a coefficient multiplicative corrector mapping according to engine operating conditions, said coefficient preferably between 0.7 and 0.99 for a cylinder and between 1.01 and 1.3 for the other.
  • changes in fuel quantities injected into the affected cylinders are adapted to engine operating conditions and in particular the pressure of the intake air, so as to produce a variation in the level of combustion in the cylinders which is substantially identical regardless of the operating point of the motor.
  • the first signal to monitor the level combustions in each cylinder operates a quantity representative of the gas torque generated by each of the engine combustions.
  • the calculation provided for in step d) consists of counting the combustion levels after a period of adapted timing according to the modifications of the control parameters operated in step c).
  • changes to the control parameters of the engine provided in step c) are suitable for generate at least one cyclic variation of the levels combustion in each of the affected cylinders, each cycle consisting of a first period during which the combustion level is improved for one cylinder and degraded for the other, and a second period of the same duration as the first period and during which we reverse these variations keeping essentially the same amplitudes.
  • changes to control parameters provided for in step c) are operated so similar on several groups of two cylinders (n ° 1, n ° 4; n ° 2, n ° 3) shifted by two engine times.
  • FIG. 1 we see, presented in a simplified way, the configuration an electronic engine control system with internal combustion using the process of synchronization object of the present invention. Only the constituent parts necessary for the understanding of the invention have been detailed.
  • the internal combustion engine which is marked 1 is more particularly intended for equip a motor or road vehicle.
  • This four-cylinder in-line engine and four time is equipped with a device for injecting the multi-point fuel with control electronics through which each cylinder is supplied with fuel from an electro-injector 5 specific.
  • each electro-injector 5 is controlled by the electronic system of command 7 also called the injection computer.
  • the injection computer 7 determines the quantity of fuel injected and the instant of injection into the cycle according to the operating conditions of the engine from known adapted strategies otherwise like for example the enslavement of the richness of the fuel air-fuel mixture admitted into cylinders at a set value predetermined.
  • the injection computer 7 comprises conventionally a microprocessor (CPU), random access memories (RAM), read only memories (ROM), as well as analog-to-digital converters (A / D), and various input and output interfaces exits.
  • CPU central processing unit
  • RAM random access memories
  • ROM read only memories
  • a / D analog-to-digital converters
  • the microprocessor integrates circuits electronics and software suitable for process signals from sensors adapted, determine the engine conditions and put implement predefined operations in order to generate control signals at destination including injectors (and ignition coils in the case of a positive-ignition engine) according to the adapted strategies selected.
  • the injection computer 7 is more particularly suitable for operating an injection indirect sequential phased fuel which is to trigger each injector 5 so that the fuel injection be completed before the opening of the corresponding intake valves.
  • crankshaft sensor 22 is fixedly mounted on the engine mount to be positioned in front of a measuring crown 12 secured to the flywheel attached to one end of the crankshaft.
  • This crown 12 is provided at its periphery with a succession of identical teeth and hollows except for one tooth that has been removed in order to define a absolute benchmark allowing to deduce the instant from shift to Top dead center of a cylinder piston reference data, in this case the cylinder No. 1.
  • the sensor 22 therefore delivers a signal Dn corresponding to the scrolling of the teeth of the crown 12.
  • This signal Dn allows, after processing by suitable calculation means, to generate a TDC signal identifying each crankshaft U-turn simultaneous passages at Top Dead Center pistons of cylinders n ° 1 and n ° 4 then alternately the simultaneous passages at the Point Dead Top of pistons of cylinders n ° 2 and n ° 3 (The cylinder n ° 1 being for example the most close to the crown 12 and so on).
  • the processing of the signal Dn emitted by the sensor 22 also allows speed measurement scrolling teeth of the crown 12, and so to obtain the instantaneous rotation speed of the engine.
  • This signal Dn is further processed by calculation methods described below to produce a signal Cg for measuring the gas torque generated by each of the combustions.
  • the first step of the process object of the invention consists in creating a signal NOCYL synchronization.
  • This NOCYL signal is more particularly suitable for spotting an instant predetermined in the course of the engine cycle used for the phasing of the injection of each of the cylinders, which in the example illustrated is the transition to Neutral High Admission but which could be the transition to bottom dead center Admission, or any other time that can be used for injection phasing.
  • This NOCYL synchronization signal is phased with the TDC signal and it is arbitrarily initialized to 1 (or 0), at the first detection of the change to Top dead center of a cylinder reference, such as cylinder # 1, which is therefore arbitrarily considered a Top Dead Center Admission, then it is incremented (modulo four) at each shift to Top Dead Center of a cylinder in the order of succession of combustions in cylinders.
  • the modification made which consists of enrich certain cylinders and impoverish others is suitable for causing variations in level opposite direction torque between cylinders shifted in the cycle, by two engine times. he just assign the torque values to matching cylinders using the signal NOCYL predefined and summing it for deduce from the sign the value thus obtained if the NOCYL signal is well phased or not.
  • the required operating conditions to operate the wealth modifications as well as the amplitudes of these modifications are chosen so as to limit the impact of the implementation of the engine operation procedure and avoid any jolting phenomenon of the vehicle that may be felt by the driver, while allowing a safe and indisputable identification by analyzing torque values provided by signal Cg.
  • the second step of the process therefore consists to determine if the operating conditions of the engine allow wealth changes necessary for the implementation of the invention.
  • the required operating conditions to limit the impact on the functioning of the driving wealth variations concern more particularly the transmission ratio, which should preferably be above a predetermined value, as well as the parameters of engine operation including pressure and the regime which must be within ranges of predetermined values.
  • the required operating conditions must also allow safe location and undeniable torque alterations resulting wealth changes made. It suits therefore that the alterations detected by through the gas torque signal Cg result many wealth changes generated according to the process which is the subject of the present invention and no noise affecting the measurement signal of the gas torque Cg.
  • the stability criterion retained can be defined by maintaining parameter values selected within a range of values for a given time.
  • the forks values can then be fixed or even given by function tables of the values taken by these parameters.
  • the magnitude of wealth changes operated on the different cylinders is also adjusted according to the operating conditions of the engine to limit the impact of these modifications on engine operation and avoid all vehicle jerk phenomenon which can be felt by the driver, while allowing a safe and indisputable identification through analysis of the signal Cg of the resulting torque changes.
  • the correction coefficient PARTINJ is chosen so that the alteration of the corresponding gas torque is between predetermined threshold values Smin and Smax, Smin corresponding to the minimum value below which the decrease in torque is not discernible from the noise affecting the signal Cg, this threshold Smin therefore has a predetermined function value the noise level observed and an adjustable margin, and Smax corresponding to the maximum value above which the decrease in torque causes a jerk.
  • the values of correction factor are chosen to produce a comparable effect over the entire pressure range, which is obtained by choosing values of the PARTINJ coefficient according to a function of inlet pressure.
  • N is predetermined. Her value results from a compromise between the speed of implementation of the synchronization process and the amplitude of the torque variations (i.e. again the amplitude of the PARTINJ coefficient).
  • the process object of the invention operates in a fourth step summations of the gas torque measurements provided by the signal Cg corresponding to each of cylinders. Assigning torque values supplied by signal Cg to cylinders is operated by exploiting the signal NOCYL predefined.
  • S1 be the sum for the first gas couple period corresponding to different cylinders.
  • the sum S1 is operated in positively accounting for torque values corresponding to the rich cylinders and negatively the corresponding torque values to poor cylinders.
  • This second summation begins with the same delay of n-1 cycles (at least one cycle) so that on the one hand the torque measurements recorded effectively take into account the new wealth changes and secondly so that the sums S1 and S2 have the same number (N-n) of terms.
  • the sum S is independent of the average torque values of different cylinders. It only depends on torque alteration resulting from the coefficient corrector applied 1 +/- PARTINJ and the number of engine cycles taken into account. The dispersions of torque between cylinders is therefore not involved in the implementation of the method according to the invention.
  • This method has many benefits.
  • the calculation of the sum S being calculated with a large number of torque values, The influence of noise on the measurement of torque decreases, the errors compensating each other. Furthermore, the calculation based on a large number of torque values it is possible to operate with a small torque deviation ⁇ Cg and in particular lower than the noise affecting the signal Cg, which further limits the impact of the strategy on the behavior of the engine.
  • the strategy implemented frees itself from the error made on the calculation of the gas couple Cgj, i. Indeed, the rich-poor permutation partially compensates for the error made on estimating the torque, we add the error when the cylinder is rich, we subtract the error when the cylinder is poor.
  • This strategy frees itself from instabilities on the torque which can to exist. The impact of poor combustion is diluted by the large number of torque values taken into account.
  • This second variant is therefore based on the similarity of the torque values medium between the cylinders. More dispersions are large between the mean torque values of cylinders and less such a strategy is performance. If on the other hand the dispersions are weak, this strategy is effective and quick to enforce.
  • the invention includes all technical equivalents applied to a internal combustion whatever its type injection, the fuel used diesel or petrol or the number of its cylinders.

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Description

La présente invention concerne un procédé de synchronisation du système électronique de commande d'un moteur à combustion interne muticylindre du type à quatre temps et injection électronique multipoint de carburant.The present invention relates to a method synchronization of the electronic system control of an internal combustion engine four-stroke type twin cylinder and injection multi-point electronic fuel.

L'invention concerne plus précisément un procédé apte à générer un signal de synchronisation permettant de suivre le déroulement du cycle de fonctionnement (succession des différents temps moteur) dans chacun des cylindres du moteur, ce signal de synchronisation permettant le repérage d'un instant prédéterminé dans le déroulement du cycle, tel que le passage au Point Mort Haut Admission ou encore au Point Mort Bas Admission.The invention relates more precisely to a process capable of generating a synchronization signal allowing to follow the progress of the functioning (succession of different times engine) in each of the engine cylinders, this synchronization signal for identification of a predetermined instant in the course of the cycle, such as the transition to Top Dead Center Admission or even at the bottom dead center Admission.

Dans le but d'améliorer le fonctionnement des moteurs à combustion interne tant du point de vue des performances que du point de vue de l'émission de polluants, de nombreux systèmes d'injection de carburant ont été développés. Parmi ceux-ci, on peut citer les systèmes d'injection indirecte multipoint à commande électronique, comme le système RENIX conçu par la demanderesse.In order to improve functioning internal combustion engines both from the point of view of performance only from the perspective of emission of pollutants, many systems fuel injection have been developed. Among these we can cite injection systems indirect electronically controlled multipoint, such as the RENIX system designed by the applicant.

Une des caractéristiques importantes de l'injection électronique multipoint est son fonctionnement intermittent, les injecteurs sont en effet actionnés périodiquement : au moins une fois par cycle moteur, soit encore dans le cas d'un moteur à quatre temps une fois pendant deux tours vilebrequin ou 720° d'angle.One of the important features of multipoint electronic injection is its intermittent operation, the injectors are in effect activated periodically: at least once per engine cycle, or again in the case of a four-stroke engine once for two turns crankshaft or 720 ° angle.

Parmi les principaux modes d'ouverture des injecteurs figure l'actionnement séquentiel qui consiste à opérer l'injection du carburant en actionnant successivement et dans un ordre donné, les différents injecteurs de façon à injecter dans chaque cylindre au mieux par rapport à la phase d'admission correspondante. L'injection séquentielle est de préférence phasée de façon à ce que l'ouverture de chaque injecteur se termine avant l'ouverture de la soupape d'admission du cylindre correspondant, ouverture qui débute juste avant le passage au Point Mort Haut Admission du cylindre correspondant.Among the main modes of opening injectors figure sequential actuation which consists of operating the fuel injection operating successively and in a given order, the different injectors so as to inject into each cylinder at best compared to the phase corresponding admission. injection sequential is preferably phased so that that the opening of each injector ends before opening the intake valve of the corresponding cylinder, opening just starting before switching to Neutral Top Admission of corresponding cylinder.

Toutefois les systèmes permettant d'opérer une injection électronique multipoint de type séquentielle phasée, présentent l'inconvénient d'engendrer un surcoût important par rapport à une installation classique d'injection électronique de type "Full Group" où tous les injecteurs sont activés simultanément.However the systems allowing to operate a multipoint electronic injection of the type sequential phased, have the disadvantage to generate a significant additional cost compared to a conventional electronic injection system "Full Group" type where all the injectors are activated simultaneously.

En effet, de tels systèmes d'injection ont notamment besoin de disposer de moyens de repérage très précis du déroulement du cycle moteur dans chacun des cylindres, pour permettre à la centrale électronique de contrôle moteur de calculer et de commander le débit de chaque injecteur à un moment adéquat prédéterminé, en dehors de la période d'ouverture de la soupape correspondante. Indeed, such injection systems have in particular need to have means of location very precise sequence of the engine cycle in each of the cylinders, to allow the central engine control electronics calculate and control the flow rate of each injector at a time adequate predetermined, outside the period opening of the corresponding valve.

Il est d'usage, comme cela est divulgué dans la demande de brevet français FR-A-2.441.829, de repérer, sur un disque (ou cible) solidaire du vilebrequin, les zones de position angulaire correspondantes à une phase déterminée de la course des différents pistons. Le disque présente des éléments de repérage disposés le long de sa périphérie, telles que des dents de longueur différente, et qui en passant devant un organe récepteur fixe, génèrent des impulsions électriques permettant de produire un signal repérant le passage à la position Point Mort Haut d'un piston déterminé.It is customary, as disclosed in French patent application FR-A-2,441,829, to identify, on a disk (or target) secured to the crankshaft, angular position zones corresponding to a specific phase of the race different pistons. The disc has locating elements arranged along its periphery, such as length teeth different, and who passing in front of an organ fixed receiver, generate electrical pulses to produce a signal identifying the change to the top dead center position of a piston determined.

Un tel dispositif de repérage s'avère toutefois insuffisant pour effectuer le pilotage d'une injection séquentielle phasée. En effet, pour un moteur à combustion interne à quatre temps, le vilebrequin exécute deux tours complets (ou 720° d'angle), avant qu'un piston donné se retrouve dans la même position de fonctionnement dans le cycle moteur. Il en résulte qu'à partir de la seule observation de la rotation de la cible solidaire du vilebrequin, il n'est, a priori, pas possible de fournir une information sur chaque cylindre sans une indétermination de deux temps moteur dans le cycle (le repérage de la position Point Mort Haut recouvrant aussi bien la phase Admission que la phase Détente).Such a tracking device turns out however insufficient for piloting a sequential phased injection. Indeed, for a four-stroke internal combustion engine, the crankshaft performs two full turns (or 720 ° angle), before a given piston ends up in the same operating position in the cycle engine. It follows that from the single observation of the rotation of the target united with the crankshaft, it is, a priori, not possible to provide information on each cylinder without an indeterminacy of two engine times in the cycle (marking the Top Dead Center position covering both the Admission phase and the Relaxation phase).

La détermination précise de la position de chaque cylindre dans le cycle, encore appelé détrompage cylindre, ne pouvant pas être déduite de la seule observation de la position du vilebrequin, la recherche d'informations complémentaires est donc nécessaire pour savoir si le cylindre est dans la première ou dans la seconde moitié du cycle moteur (phases Admission puis Compression durant le premier tour vilebrequin, phases Détente puis Echappement lors du second tour).The precise determination of the position of each cylinder in the cycle, also called cylinder coding, which cannot be inferred from the only observation of the position of the crankshaft, looking for additional information is therefore necessary to know if the cylinder is in the first or in the second half of the cycle engine (intake and compression phases during first crankshaft turn, Relaxation phases then Exhaust during the second round).

Afin d'obtenir de telles informations complémentaires, on utilise classiquement des éléments de repérage portés par un disque émetteur qui tourne deux fois moins vite que le vilebrequin. A cet effet, on peut disposer ce disque émetteur sur l'arbre à cames ou bien sur l'arbre du répartiteur d'allumage qui est entraíné par l'intermédiaire d'un réducteur de rapport 1/2 à partir du vilebrequin.In order to obtain such information complementary, we conventionally use tracking elements carried by a transmitting disc which rotates half as fast as the crankshaft. For this purpose, we can arrange this transmitting disc on the camshaft or on the ignition distributor which is driven by through a ratio reducer 1/2 to from the crankshaft.

Classiquement donc, l'arbre à cames (ou encore la poulie d'entraínement de l'arbre à cames) est équipé d'une cible portant un repère qui coopère avec un capteur fixe pour délivrer un signal fréquentiel valant "1" pendant la première moitié du cycle et "0" pendant la seconde moitié. C'est la combinaison des signaux issus du capteur vilebrequin et du capteur arbre à cames qui permet au système électronique de commande de disposer d'un signal de synchronisation permettant, grâce à l'identification d'un instant prédéterminé du cycle de fonctionnement dans chacun des cylindres, d'opérer une injection séquentielle phasée.Conventionally therefore, the camshaft (or still the camshaft drive pulley) is equipped with a target bearing a mark which cooperates with a fixed sensor to deliver a frequency signal worth "1" during the first half of the cycle and "0" during the second half. It is the combination of signals from the sensor crankshaft and camshaft sensor which allows the electronic control system to have a synchronization signal allowing, thanks to identifying a predetermined time in the cycle operating in each of the cylinders, to operate a phased sequential injection.

De tels systèmes de repérage angulaire utilisant à la fois un capteur vilebrequin et un capteur arbre à cames sont relativement encombrants, coûteux et d'un montage délicat. En outre, dans le cas où l'un des capteurs tombe en panne, c'est-à-dire en mode de fonctionnement dégradé du moteur, les systèmes de mesure classiques ne permettent pas de fournir suffisamment d'informations au système de commande électronique du moteur pilotant l'injection, d'où un risque de dérèglement de cette dernière.Such angular tracking systems using both a crankshaft sensor and a camshaft sensor are relatively bulky, expensive and delicate assembly. In in addition, in the event that one of the sensors falls into failure, i.e. in operating mode degraded engine, measurement systems classics do not provide enough information to the control system engine electronics driving the injection, hence a risk of deregulation of the latter.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des systèmes de repérage connus utilisés pour faire fonctionner les systèmes électroniques de commande des moteurs opérant une injection séquentielle phasée, en proposant un procédé de synchronisation du système électronique de commande qui soit simple et efficace et qui ne nécessite aucun capteur de position spécifique en dehors de celui qui sert à repérer la position angulaire du vilebrequin.The object of the present invention is to remedy the disadvantages of tracking systems known used to operate systems engine control electronics operating a phased sequential injection, by proposing a electronic system synchronization process simple and efficient control requires no specific position sensor in apart from the one used to locate the position angle of the crankshaft.

Le procédé de synchronisation du système électronique de commande d'un moteur à combustion interne multicylindre, selon l'invention, consiste à produire un signal de synchronisation, destiné notamment au phasage de l'injection, qui permet l'identification d'un instant prédéterminé dans le déroulement du cycle de fonctionnement de chacun des cylindres, tel que le passage au Point Mort Haut Admission (ou encore le passage au Point Mort Bas Admission, etc.).The system synchronization process combustion engine control electronics internal multi-cylinder, according to the invention, consists to produce a synchronization signal, intended especially in the phasing of the injection, which allows the identification of a predetermined instant in the course of each person's operating cycle cylinders, such as shifting to Neutral High Admission (or even the transition to Neutral Low Admission, etc.).

Ce signal de synchronisation selon l'invention, est déduit de deux signaux distincts produits par des moyens de traitement adaptés exploitant notamment l'information fournie par un capteur de position angulaire coopérant avec une couronne dentée portée par le vilebrequin du moteur. Le premier signal fournit une estimation du niveau des combustions successives survenant dans les cylindres du moteur et le second signal suit le déplacement des pistons et notamment leur passage dans une position prédéterminée tel que le Point Mort Haut.This synchronization signal according to the invention is deduced from two distinct signals produced by suitable processing means using in particular the information provided by a angular position sensor cooperating with a ring gear carried by the crankshaft engine. The first signal provides an estimate of the level of successive combustions occurring in the engine cylinders and the second signal follows the displacement of the pistons and in particular their passage in a predetermined position such as the Point Death High.

Selon l'invention, le procédé de synchronisation du système électronique de commande est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :

  • a) élaboration d'un signal de synchronisation phasé avec le second signal repérant le passage des pistons dans une position prédéterminée telle qu'au Point Mort Haut, ce signal de synchronisation étant initialisé arbitrairement de sorte que l'identification d'un instant prédéterminé dans le déroulement du cycle de chacun des cylindres soit opérée avec une indétermination de deux temps dans le déroulement du cycle moteur ;
  • b) suivi du fonctionnement du moteur et lorsque des conditions prédéterminées sont réunies ;
  • c) modifications des paramètres de commande du moteur concernant au moins deux cylindres donnés dont les cycles de fonctionnement sont décalés de deux temps moteur, cette modification des paramètres de commande provoquant des variations adaptées et de sens opposé du niveau des combustions dans ces cylindres ;
  • d) calcul pour les cylindres concernés par les modifications de l'étape c) d'une grandeur algébrique représentative des variations des niveaux de combustion, l'affectation à chacun des cylindres des valeurs correspondantes des niveaux de combustion déduites du premier signal étant opérée en exploitant ledit signal de synchronisation tel que défini à l'étape a) ;
  • e) déduction à partir du signe de la grandeur algébrique représentative des variations de niveaux de combustion entre les cylindres, de l'exactitude du signal de synchronisation et correction du signal si l'initialisation arbitrairement opérée à l'étape a) s'avère erronée.
    • According to the invention, the method for synchronizing the electronic control system is characterized in that it comprises the following steps:
  • a) preparation of a phased synchronization signal with the second signal identifying the passage of the pistons in a predetermined position such as at Top Dead Center, this synchronization signal being arbitrarily initialized so that the identification of a predetermined instant in the course of the cycle of each of the cylinders is operated with an indeterminacy of two times in the course of the engine cycle;
  • b) monitoring the operation of the engine and when predetermined conditions are met;
  • c) modifications to the engine control parameters relating to at least two given cylinders whose operating cycles are offset by two engine times, this modification of the control parameters causing suitable and opposite variations in the level of combustion in these cylinders;
  • d) calculation for the cylinders concerned by the modifications of step c) of an algebraic quantity representative of the variations in the combustion levels, the assignment to each of the cylinders of the corresponding values of the combustion levels deduced from the first signal being effected by using said synchronization signal as defined in step a);
  • e) deduction from the sign of the algebraic quantity representative of the variations in combustion levels between the cylinders, from the accuracy of the synchronization signal and correction of the signal if the initialization arbitrarily carried out in step a) turns out to be erroneous .

    • Conformément à l'invention, le procédé d'élaboration d'un signal de synchronisation est basé sur le principe de l'action et de la réaction.According to the invention, the method of developing a synchronization signal is based on the principle of action and reaction.

    L'action consiste à opérer des modifications adaptées sur les paramètres de commande du moteur de façon à générer des variations de sens contraire du niveau de combustion dans deux cylindres dont les cycles sont décalés de 360° vilebrequin (ou deux temps moteur).The action consists in operating adapted modifications to the parameters of engine control so as to generate opposite direction variations in the level of combustion in two cylinders whose cycles are offset by 360 ° crankshaft (or two-stroke engine).

    La réaction du moteur à ces modifications des paramètres de commande se traduit par des modifications correspondantes du niveau des combustions lesquelles sont repérables par exemple par des chutes et des augmentations du couple gaz (ou encore des variations de régime instantané ou de pression d'admission) en fonction du mode de fonctionnement du moteur.Engine reaction to these changes command parameters results in corresponding changes in the level of combustions which are identifiable for example by falls and increases in the gas torque (or even variations of instantaneous regime or inlet pressure) depending on the engine operation.

    Il suffit donc de faire correspondre à chacun des cylindres concernés, les valeurs de couple mesurées en exploitant un signal de synchronisation arbitrairement défini et à déduire du signe de l'écart entre les niveaux de combustion de ces cylindres si ce signal de synchronisation arbitrairement défini est correct ou non, et donc de le corriger s'il est erroné.So just match each of the cylinders concerned, the values of torque measured by exploiting a signal arbitrarily defined and inferred synchronization of the sign of the difference between the combustion levels of these cylinders if this synchronization signal arbitrarily defined is correct or not, and therefore correct it if it is wrong.

    En effet, si l'action consiste par exemple (pour un moteur à quatre cylindres en ligne) à enrichir le cylindre n°1 et à appauvrir le cylindre n°4 on doit donc observer, toutes choses égales par ailleurs, que les nouvelles valeurs de couple du cylindre n°1 sont supérieures aux nouvelles valeurs de couple du cylindre n°4. Il en résulte que si les valeurs de couple affectées au cylindre n°1 sont effectivement bien supérieures aux valeurs de couple affectées au cylindre n°4, c'est que le signal de synchronisation bien qu'arbitrairement initialisé est correctement phasé. Si, par contre, les nouvelles valeurs de couple affectées au cylindre n°1 sont inférieures aux nouvelles valeurs de couple affectées au cylindre n°4, c'est que le signal de synchronisation utilisé est incorrectement phasé, il est alors simple de le corriger en le déphasant de deux temps moteur.Indeed, if the action consists for example (for an in-line four-cylinder engine) to enrich the cylinder n ° 1 and to deplete the cylinder n ° 4 we must therefore observe, all things equal by elsewhere, that the new torque values of the cylinder # 1 are greater than the new values No. 4 cylinder torque. As a result, if the torque values assigned to cylinder # 1 are actually much higher than the values of torque assigned to cylinder n ° 4 is that the synchronization signal although arbitrarily initialized is properly phased. If, on the other hand, the new torque values assigned to the cylinder # 1 are less than the new values of torque allocated to cylinder n ° 4 is that the synchronization signal used is incorrectly phased, then it is simple to correct by shifting it by two engine times.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, le calcul prévu à l'étape d) consiste à compter positivement les niveaux de combustion correspondant aux cylindres pour lesquels les modifications des paramètres de commande doivent entraíner une augmentation des niveaux de combustion et négativement les niveaux de combustion correspondant aux cylindres pour lesquels les modifications des paramètres de commande doivent entraíner une diminution des niveaux de combustion.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the calculation provided for in step d) consists of counting positively combustion levels corresponding to the cylinders for which the changes to control parameters must cause increased levels of combustion and negatively the levels of combustion corresponding to the cylinders for which changes in the parameters of order must result in a decrease in combustion levels.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, le calcul prévu à l'étape d) de la grandeur représentative des variations des niveaux de combustion pour les cylindres concernés est opéré en prenant en compte un nombre donné de cycle moteur.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the calculation provided for in step d) of the quantity representative of variations in levels of combustion for the affected cylinders is carried out taking into account a given number of cycles engine.

    La répartition de l'action sur plusieurs cycles moteurs permet de limiter en conséquence l'amplitude des variations du niveau de combustion et donc de rendre le déroulement du procédé de synchronisation indétectable par le conducteur (absence d'à-coup dans le fonctionnement du moteur). Ce nombre de cycle, qui peut être constant ou bien encore dépendre du point de fonctionnement moteur, est déterminé de façon donc à limiter les variations des niveaux de combustion tout en permettant une mise en oeuvre rapide du procédé.The distribution of the action over several motor cycles limit accordingly the amplitude of the variations in the combustion level and therefore to make the process of driver undetectable synchronization (lack of jerk in the operation of the engine). This number of cycles, which can be constant or even depend on the operating point engine, is determined so as to limit the variations in combustion levels while allowing rapid implementation of the process.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les conditions prédéterminées requises à l'étape b) pour opérer la modification des paramètres de commande sont adaptées pour que les variations des niveaux de combustion ne puissent pas être ressenties par le conducteur, ces conditions étant par exemple la valeur du rapport de transmission et/ou le maintien du régime de rotation moteur ou encore de la pression d'admission dans des plages de valeurs prédéterminées. According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the predetermined conditions required in step b) to modify the parameters of controls are adapted so that variations in combustion levels cannot be felt by the driver, these conditions being for example the value of the transmission ratio and / or maintaining the engine rotation speed or still inlet pressure in ranges of predetermined values.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les conditions prédéterminées requises à l'étape b) pour opérer la modification des paramètres de combustion incluent des conditions de stabilité de tout ou partie des paramètres agissant sur le niveau de combustion du moteur, tels que le régime de rotation du moteur, ou l'avance à l'allumage, ou la pression d'admission, ou encore l'état stable des organes auxiliaires entraínés par le moteur.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the predetermined conditions required in step b) to modify the parameters of combustion include stability conditions of all or part of the parameters acting on the engine combustion level, such as rpm engine rotation, or ignition advance, or the inlet pressure, or even the stable state auxiliary members driven by the engine.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les modifications des paramètres de commande prévues à l'étape c) consistent en des modifications des quantités de carburant injecté dans les cylindres concernés.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, changes to control parameters provided for in step c) consist of changes in the amount of fuel injected in the affected cylinders.

    Les modifications des quantités de carburant injectées dans les cylindres, peuvent être réalisées par application dans les formules de calcul des temps d'injection d'un coefficient correcteur multiplicatif cartographie suivant les conditions de fonctionnement moteur, ledit coefficient étant compris de préférence entre 0,7 et 0,99 pour un cylindre et entre 1,01 et 1,3 pour l'autre.Changes in the quantities of fuel injected into the cylinders, can be performed by application in the formulas of calculation of the injection times of a coefficient multiplicative corrector mapping according to engine operating conditions, said coefficient preferably between 0.7 and 0.99 for a cylinder and between 1.01 and 1.3 for the other.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les modifications des quantités de carburant injectées dans les cylindres concernés sont adaptées aux conditions de fonctionnement du moteur et notamment à la pression de l'air d'admission, de façon à produire une variation du niveau de combustion dans les cylindres qui soit sensiblement identique quel que soit le point de fonctionnement du moteur.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, changes in fuel quantities injected into the affected cylinders are adapted to engine operating conditions and in particular the pressure of the intake air, so as to produce a variation in the level of combustion in the cylinders which is substantially identical regardless of the operating point of the motor.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, le premier signal permettant de suivre le niveau des combustions dans chaque cylindre exploite une grandeur représentative du couple gaz généré par chacune des combustions du moteur.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the first signal to monitor the level combustions in each cylinder operates a quantity representative of the gas torque generated by each of the engine combustions.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, le calcul prévu à l'étape d) consiste à compter les niveaux de combustion après une période de temporisation adaptée suivant les modifications des paramètres de commande opérée à l'étape c).According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, the calculation provided for in step d) consists of counting the combustion levels after a period of adapted timing according to the modifications of the control parameters operated in step c).

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les modifications des paramètres de commande du moteur prévues à l'étape c) sont adaptées pour générer au moins une variation cyclique des niveaux de combustion dans chacun des cylindres concernés, chaque cycle se composant d'une première période pendant laquelle le niveau des combustions est amélioré pour un cylindre et dégradé pour l'autre, et d'une seconde période de même durée que la première période et pendant laquelle on inverse ces variations en conservant sensiblement les mêmes amplitudes.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, changes to the control parameters of the engine provided in step c) are suitable for generate at least one cyclic variation of the levels combustion in each of the affected cylinders, each cycle consisting of a first period during which the combustion level is improved for one cylinder and degraded for the other, and a second period of the same duration as the first period and during which we reverse these variations keeping essentially the same amplitudes.

    L'étape d) consiste alors en un :

  • calcul pour les cylindres concernés par les modifications de l'étape c) d'une grandeur algébrique représentative des variations des niveaux de combustion pour l'ensemble des deux périodes, l'affectation à chacun des cylindres des valeurs correspondantes des niveaux de combustion déduites du premier signal étant opérée en exploitant le signal de synchronisation tel que défini à l'étape a).
    • Step d) then consists of a:
  • calculation for the cylinders concerned by the modifications of step c) of an algebraic quantity representative of the variations in the combustion levels for all of the two periods, the assignment to each of the cylinders of the corresponding values of the combustion levels deduced from the the first signal being operated by exploiting the synchronization signal as defined in step a).

    • Cette inversion de l'action opérée sur chacun des deux cylindres concernés permet de s'affranchir totalement du niveau de combustion moyen de ces cylindres puisqu'on ne retient alors que l'écart entre le niveau "haut" et le niveau "bas" des combustions. Cela permet donc de s'affranchir des écarts de niveau de combustion entre les cylindres, écarts qui peuvent prendre des valeurs importantes notamment avec le vieillissement du moteur et pourraient remettre en cause la stratégie de détrompage cylindre.This reversal of the action operated on each of the two cylinders concerned allows completely overcome the combustion level means of these cylinders since no one then retains that the gap between the "high" level and the level "low" combustion. This therefore allows get rid of differences in combustion level between the cylinders, gaps which can take important values especially with the engine aging and could overhaul causes the cylinder keying strategy.

    Selon une autre caractéristique du procédé de synchronisation objet de la présente invention, les modifications des paramètres de commande prévues à l'étape c) sont opérées de manière similaire sur plusieurs groupes de deux cylindres (n°1,n°4 ; n°2,n°3) décalés de deux temps moteur.According to another characteristic of the process synchronization object of the present invention, changes to control parameters provided for in step c) are operated so similar on several groups of two cylinders (n ° 1, n ° 4; n ° 2, n ° 3) shifted by two engine times.

    Plus le nombre de paires de cylindres sur lesquelles on opère des variations de niveaux de combustion en sens opposé est important et plus on est à même d'obtenir un écart dont le signe est significatif rapidement, ce qui permet donc de réduire le temps d'exécution du procédé de synchronisation. The higher the number of pairs of cylinders on which one operates variations of levels of combustion in the opposite direction is important and the more is able to obtain a deviation whose sign is significant quickly, which allows reduce the process execution time synchronization.

    On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après de modes de réalisation de l'invention appliqués à un moteur quatre temps et quatre cylindres, ces modes de réalisation étant donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant notamment aux dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue schématique du dispositif de contrôle moteur intégrant le procédé objet de la présente invention ;
  • La figure 2 présente les différents chronogrammes caractérisant le procédé objet de la présente invention.
    • The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below of embodiments of the invention applied to a four-stroke and four-cylinder engine, these embodiments being given by way of non-limiting example, with particular reference to the accompanying drawings, in which:
  • Figure 1 is a schematic view of the engine control device incorporating the method of the present invention;
  • FIG. 2 shows the different timing diagrams characterizing the process which is the subject of the present invention.

    • En se reportant sur la figure 1, on voit, présentée de façon simplifiée, la configuration d'un système électronique de commande d'un moteur à combustion interne mettant en oeuvre le procédé de synchronisation objet de la présente invention. Seules les parties constitutives nécessaires à la compréhension de l'invention ont été détaillées.Referring to FIG. 1, we see, presented in a simplified way, the configuration an electronic engine control system with internal combustion using the process of synchronization object of the present invention. Only the constituent parts necessary for the understanding of the invention have been detailed.

    Le moteur à combustion interne, qui est repéré 1, est plus particulièrement destiné à équiper un véhicule automobile ou routier. Ce moteur à quatre cylindres en ligne et à quatre temps est équipé d'un dispositif d'injection du carburant du type multipoint à commande électronique grâce auquel chaque cylindre est alimenté en carburant à partir d'un électro-injecteur 5 spécifique. The internal combustion engine, which is marked 1, is more particularly intended for equip a motor or road vehicle. This four-cylinder in-line engine and four time is equipped with a device for injecting the multi-point fuel with control electronics through which each cylinder is supplied with fuel from an electro-injector 5 specific.

    L'ouverture de chaque électro-injecteur 5 est commandée par le système électronique de commande 7 encore appelé calculateur d'injection. Le calculateur d'injection 7 détermine la quantité de carburant injectée et l'instant d'injection dans le cycle suivant les conditions de fonctionnement du moteur à partir de stratégies adaptées connues par ailleurs comme par exemple l'asservissement de la richesse du mélange combustible air-carburant admis dans les cylindres à une valeur de consigne prédéterminée.The opening of each electro-injector 5 is controlled by the electronic system of command 7 also called the injection computer. The injection computer 7 determines the quantity of fuel injected and the instant of injection into the cycle according to the operating conditions of the engine from known adapted strategies otherwise like for example the enslavement of the richness of the fuel air-fuel mixture admitted into cylinders at a set value predetermined.

    Le calculateur d'injection 7 comprend classiquement un microprocesseur (CPU), des mémoires vives (RAM), des mémoires mortes (ROM), ainsi que des convertisseurs analogiques-numériques (A/D), et différentes interfaces d'entrées et de sorties.The injection computer 7 comprises conventionally a microprocessor (CPU), random access memories (RAM), read only memories (ROM), as well as analog-to-digital converters (A / D), and various input and output interfaces exits.

    Le microprocesseur intègre des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance de capteurs adaptés, déterminer les états du moteur et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment des injecteurs (et des bobines d'allumage dans le cas d'un moteur à allumage commandé) suivant les stratégies adaptées retenues.The microprocessor integrates circuits electronics and software suitable for process signals from sensors adapted, determine the engine conditions and put implement predefined operations in order to generate control signals at destination including injectors (and ignition coils in the case of a positive-ignition engine) according to the adapted strategies selected.

    Le calculateur d'injection 7 est plus particulièrement adapté pour opérer une injection indirecte de carburant de type séquentielle phasée qui consiste à déclencher isolément chaque injecteur 5 de façon que l'injection de carburant soit terminée avant l'ouverture de la ou des soupapes d'admission correspondantes.The injection computer 7 is more particularly suitable for operating an injection indirect sequential phased fuel which is to trigger each injector 5 so that the fuel injection be completed before the opening of the corresponding intake valves.

    Parmi les signaux d'entrée du microprocesseur figurent notamment ceux adressés par un capteur vilebrequin 22. Ce capteur 22, par exemple à réluctance variable, est monté fixe sur le bâti du moteur pour être positionné devant une couronne de mesure 12 solidaire du volant d'inertie fixé à une extrémité du vilebrequin. Cette couronne 12 est munie à sa périphérie d'une succession de dents et de creux identiques à l'exception d'une dent qui a été supprimée de façon à définir un repère absolu permettant de déduire l'instant de passage au Point Mort Haut du piston d'un cylindre donné de référence, en l'occurrence le cylindre n°1.Among the input signals of the microprocessor include in particular those addressed by a crankshaft sensor 22. This sensor 22, by example with variable reluctance, is fixedly mounted on the engine mount to be positioned in front of a measuring crown 12 secured to the flywheel attached to one end of the crankshaft. This crown 12 is provided at its periphery with a succession of identical teeth and hollows except for one tooth that has been removed in order to define a absolute benchmark allowing to deduce the instant from shift to Top dead center of a cylinder piston reference data, in this case the cylinder No. 1.

    Le capteur 22 délivre donc un signal Dn correspondant au défilement des dents de la couronne 12. Ce signal Dn permet, après traitement par des moyens de calcul adaptés, de générer un signal PMH repérant à chaque demi-tour vilebrequin les passages simultanés au Point Mort Haut des pistons des cylindres n°1 et n°4 puis alternativement les passages simultanés au Point Mort Haut des pistons des cylindres n°2 et n°3 (Le cylindre n°1 étant par exemple le cylindre le plus proche de la couronne 12 et ainsi de suite).The sensor 22 therefore delivers a signal Dn corresponding to the scrolling of the teeth of the crown 12. This signal Dn allows, after processing by suitable calculation means, to generate a TDC signal identifying each crankshaft U-turn simultaneous passages at Top Dead Center pistons of cylinders n ° 1 and n ° 4 then alternately the simultaneous passages at the Point Dead Top of pistons of cylinders n ° 2 and n ° 3 (The cylinder n ° 1 being for example the most close to the crown 12 and so on).

    Il est à noter que, dans l'exemple représenté d'un moteur à quatre cylindres en ligne, présentant un ordre d'allumage selon la séquence 1-3-4-2, les pistons des cylindres n°1 et n°4 (resp. n°2 et n°3) passent simultanément à la position Point Mort Haut mais à des phases différentes du cycle moteur, l'un entrant en phase Admission et l'autre en phase Détente.Note that in the example depicted of an in-line four-cylinder engine, presenting an ignition order according to the sequence 1-3-4-2, the pistons of cylinders n ° 1 and n ° 4 (resp. n ° 2 and n ° 3) pass simultaneously to the position Top Dead Center but at different phases of the engine cycle, one entering the intake phase and the other in the Relaxation phase.

    Le traitement du signal Dn émis par le capteur 22 permet également de mesurer la vitesse de défilement des dents de la couronne 12, et ainsi d'obtenir le régime de rotation instantané du moteur. Ce signal Dn est de plus traité par des moyens de calcul décrits ci-après pour produire un signal Cg de mesure du couple gaz engendré par chacune des combustions.The processing of the signal Dn emitted by the sensor 22 also allows speed measurement scrolling teeth of the crown 12, and so to obtain the instantaneous rotation speed of the engine. This signal Dn is further processed by calculation methods described below to produce a signal Cg for measuring the gas torque generated by each of the combustions.

    Conformément à la figure 2, le principe du procédé d'élaboration du signal de synchronisation selon l'invention va être décrit.In accordance with Figure 2, the principle of method of generating the synchronization signal according to the invention will be described.

    La première étape du procédé objet de l'invention consiste à créer un signal de synchronisation NOCYL. Ce signal NOCYL est plus particulièrement adapté pour repérer un instant prédéterminé dans le déroulement du cycle moteur servant au phasage de l'injection de chacun des cylindres, qui dans l'exemple illustré est le passage au Point Mort Haut Admission mais qui pourrait être le passage au Point Mort Bas Admission, ou tout autre instant pouvant servir au phasage de l'injection.The first step of the process object of the invention consists in creating a signal NOCYL synchronization. This NOCYL signal is more particularly suitable for spotting an instant predetermined in the course of the engine cycle used for the phasing of the injection of each of the cylinders, which in the example illustrated is the transition to Neutral High Admission but which could be the transition to bottom dead center Admission, or any other time that can be used for injection phasing.

    Ce signal de synchronisation NOCYL est phasé avec le signal PMH et il est arbitrairement initialisé à 1 (ou 0), à la première détection du passage au Point Mort Haut d'un cylindre de référence, tel que le cylindre n°1, qui est donc considéré arbitrairement comme un Point Mort Haut Admission, puis il est incrémenté (modulo quatre) à chaque passage au Point Mort Haut d'un cylindre dans l'ordre de succession des combustions dans les cylindres.This NOCYL synchronization signal is phased with the TDC signal and it is arbitrarily initialized to 1 (or 0), at the first detection of the change to Top dead center of a cylinder reference, such as cylinder # 1, which is therefore arbitrarily considered a Top Dead Center Admission, then it is incremented (modulo four) at each shift to Top Dead Center of a cylinder in the order of succession of combustions in cylinders.

    Compte tenu du choix arbitraire effectué lors de l'initialisation du signal NOCYL, deux cas de figure se présentent :

    • soit le signal NOCYL est correctement initialisé, le Point Mort Haut de référence ayant servi à l'initialisation du signal NOCYL correspondant effectivement à un Point Mort Haut Admission pour le cylindre n°1 ;
    • soit le signal NOCYL est mal phasé, le Point Mort Haut de référence correspondant à un Point Mort Haut Détente pour le cylindre n°1 (et donc un Point Mort Haut Admission pour le cylindre n°4).
    Given the arbitrary choice made during the initialization of the NOCYL signal, two scenarios arise:
    • either the NOCYL signal is correctly initialized, the reference Top Dead Center having been used for the initialization of the NOCYL signal effectively corresponding to an Admission Top Dead Center for cylinder n ° 1;
    • or the NOCYL signal is poorly phased, the Reference Top Dead Center corresponding to a Top Relax Dead Center for cylinder n ° 1 (and therefore a Top Admission Dead Center for cylinder n ° 4).

    Les autres étapes du procédé objet de l'invention vont permettre de lever cette indétermination. Pour ce faire, le moteur ayant été lancé et fonctionnant dans des conditions prédéterminées depuis un certain nombre de cycles, on provoque volontairement une modification des paramètres de commande du moteur et plus particulièrement une modification de la quantité de carburant injectée dans les cylindres (et donc de la richesse du mélange carburé injecté) en corrigeant en conséquence le temps d'injection Ti.The other stages of the process object of the invention will allow this indeterminacy. To do this, the engine having been launched and operating under conditions predetermined for a certain number of cycles, we voluntarily cause a modification of engine control parameters and more especially a change in the amount of fuel injected into the cylinders (and therefore the richness of the fuel mixture injected) into correcting the injection time Ti accordingly.

    La modification opérée qui consiste à enrichir certains cylindres et appauvrir les autres est adaptée pour provoquer des variations du niveau de couple de sens opposé entre les cylindres décalés dans le cycle, de deux temps moteur. Il suffit d'affecter les valeurs de couple aux cylindres correspondants en utilisant le signal NOCYL prédéfini et d'en effectuer la sommation pour déduire du signe de la valeur ainsi obtenue si le signal NOCYL est bien phasé ou non.The modification made which consists of enrich certain cylinders and impoverish others is suitable for causing variations in level opposite direction torque between cylinders shifted in the cycle, by two engine times. he just assign the torque values to matching cylinders using the signal NOCYL predefined and summing it for deduce from the sign the value thus obtained if the NOCYL signal is well phased or not.

    Les conditions de fonctionnement requises pour opérer les modifications de richesse ainsi que les amplitudes de ces modifications sont choisies de façon à limiter l'impact de la mise en oeuvre du procédé sur le fonctionnement du moteur et éviter tout phénomène d'à-coup du véhicule qui puisse être ressenti par le conducteur, tout en permettant un repérage sûr et incontestable par l'analyse des valeurs de couple fournies par signal Cg.The required operating conditions to operate the wealth modifications as well as the amplitudes of these modifications are chosen so as to limit the impact of the implementation of the engine operation procedure and avoid any jolting phenomenon of the vehicle that may be felt by the driver, while allowing a safe and indisputable identification by analyzing torque values provided by signal Cg.

    La deuxième étape du procédé consiste donc à déterminer si les conditions de fonctionnement du moteur permettent les modifications de richesse nécessaires pour la mise en oeuvre de l'invention.The second step of the process therefore consists to determine if the operating conditions of the engine allow wealth changes necessary for the implementation of the invention.

    Les conditions de fonctionnement requises pour limiter l'impact sur le fonctionnement du moteur des variations de richesse, concernent plus particulièrement le rapport de transmission, qui doit se trouver de préférence au-dessus d'une valeur prédéterminée, ainsi que les paramètres de fonctionnement du moteur et notamment la pression et le régime qui doivent être dans des plages de valeurs prédéterminées. En effet, plus le rapport de transmission est long et moins l'impact d'une modification de richesse se fait sentir, l'inertie du véhicule filtrant pour le conducteur l'à-coup moteur produit par la brusque variation de richesse sur les cylindres. A l'inverse, plus le rapport est court et moins l'inertie vue du moteur est importante.The required operating conditions to limit the impact on the functioning of the driving wealth variations, concern more particularly the transmission ratio, which should preferably be above a predetermined value, as well as the parameters of engine operation including pressure and the regime which must be within ranges of predetermined values. The higher the ratio transmission is long and less the impact of a wealth modification is felt, inertia of the vehicle filtering for the jerk driver engine produced by the sudden variation in wealth on the cylinders. Conversely, the higher the ratio short and less the inertia seen from the motor is important.

    Il est donc préférable d'opérer les modifications de richesse en dehors des rapports courts que constituent la première ou la marche arrière. D'autre part, à trop faible régime (ralenti) toute modification de richesse a un impact important sur le fonctionnement et la bruyance du moteur, et il en va de même du facteur pression d'admission. Il en résulte l'élaboration de plages de fonctionnement pression-régime, adaptées à chaque type de moteur par des mesures aux bancs d'essai, à l'intérieur desquelles on opère de façon préférentielle la mise en oeuvre du procédé objet de la présente invention.It is therefore preferable to operate the wealth changes outside of ratios short that constitute the first or the walk back. On the other hand, at too low speed (slow motion) any change in wealth has a significant impact on the functioning and engine noise, and so does the factor inlet pressure. This results in the development pressure-speed operating ranges, adapted to each type of engine by measurements test benches, inside which preferentially operates the implementation of the process which is the subject of the present invention.

    Les conditions de fonctionnement requises doivent également permettre un repérage sûr et incontestable des altérations de couple résultant des modifications de richesse opérées. Il convient donc que les altérations détectées par l'intermédiaire du signal couple gaz Cg résultent bien des modifications de la richesse générées selon le procédé objet de la présente invention et non du bruit affectant le signal de mesure du couple gaz Cg.The required operating conditions must also allow safe location and undeniable torque alterations resulting wealth changes made. It suits therefore that the alterations detected by through the gas torque signal Cg result many wealth changes generated according to the process which is the subject of the present invention and no noise affecting the measurement signal of the gas torque Cg.

    Pour ce faire, il est préférable d'attendre un fonctionnement stabilisé du moteur défini par des conditions de stabilité sur les paramètres agissant directement sur le couple : le régime de rotation du moteur, la pression d'admission, l'avance à l'allumage, et le maintien dans un même état de tous les consommateurs de couple entraínés par le moteur (climatisation, pompe de direction assistée, pare-brise chauffant, etc.).To do this, it is best to wait stabilized engine operation defined by stability conditions on the parameters acting directly on the couple: the engine rotation, intake pressure, advance to ignition, and maintenance in the same state of all trained couple consumers by the engine (air conditioning, steering pump power, heated windshield, etc.).

    Le critère de stabilité retenu peut être défini par le maintien des valeurs des paramètres sélectionnés à l'intérieur d'une fourchette de valeurs pendant une durée donnée. Les fourchettes de valeurs peuvent être alors fixes ou bien encore données par des tables fonctions des valeurs prises par ces paramètres.The stability criterion retained can be defined by maintaining parameter values selected within a range of values for a given time. The forks values can then be fixed or even given by function tables of the values taken by these parameters.

    L'amplitude des modifications de richesse opérées sur les différents cylindres, est également ajustée suivant les conditions de fonctionnement du moteur pour limiter l'impact de ces modifications sur le fonctionnement du moteur et éviter tout phénomène d'à-coup du véhicule qui puisse être ressenti par le conducteur, tout en permettant un repérage sûr et incontestable à travers l'analyse du signal Cg des altérations de couple résultant.The magnitude of wealth changes operated on the different cylinders, is also adjusted according to the operating conditions of the engine to limit the impact of these modifications on engine operation and avoid all vehicle jerk phenomenon which can be felt by the driver, while allowing a safe and indisputable identification through analysis of the signal Cg of the resulting torque changes.

    Les conditions de fonctionnement nécessaires au procédé selon l'invention étant réunies, la troisième étape du procédé est lancée.The operating conditions necessary for the process according to the invention being combined, the third step of the process is launched.

    Elle consiste, selon l'exemple illustré à la figure 2, par une modification de la richesse des différents cylindres. La modification de la richesse est adaptée pour provoquer des variations de couple de sens opposé pour les cylindres décalés de 360° vilebrequin ou encore de deux temps moteur dans le cycle. Un cylindre est donc enrichi pendant que l'autre est appauvri. It consists, according to the example illustrated in Figure 2, by a modification of the wealth different cylinders. The modification of the wealth is adapted to cause variations opposite direction torque for offset cylinders 360 ° crankshaft or two-stroke engine in the cycle. A cylinder is therefore enriched during that the other is impoverished.

    Ces modifications sont effectuées par application de coefficients correcteurs multiplicatif dans la formule de calcul du temps d'injection de chacun des cylindres, le coefficient d'enrichissement étant du type 1 + PARTINJ et le coefficient d'appauvrissement 1 - PARTINJ, avec PARTINJ compris entre 0,01 et 0,30 et calibré dans une table appropriée dépendant des conditions de fonctionnement du moteur et notamment de la pression d'admission.These changes are made by application of correction coefficients multiplicative in the time calculation formula injection of each cylinder, the coefficient enrichment being of type 1 + PARTINJ and the depletion coefficient 1 - PARTINJ, with PARTINJ between 0.01 and 0.30 and calibrated in an appropriate table depending on the conditions of operation of the engine and in particular of the inlet pressure.

    De préférence, le coefficient correcteur PARTINJ est choisi de façon que l'altération du couple gaz correspondante soit comprise entre des valeurs de seuil prédéterminées Smin et Smax, Smin correspondant à la valeur minimale en dessous de laquelle la diminution de couple n'est pas discernable du bruit affectant le signal Cg, ce seuil Smin a donc une valeur prédéterminée fonction du niveau de bruit observé et d'une marge réglable, et Smax correspondant à la valeur maximale au-dessus de laquelle la diminution de couple provoque un à-coup.Preferably, the correction coefficient PARTINJ is chosen so that the alteration of the corresponding gas torque is between predetermined threshold values Smin and Smax, Smin corresponding to the minimum value below which the decrease in torque is not discernible from the noise affecting the signal Cg, this threshold Smin therefore has a predetermined function value the noise level observed and an adjustable margin, and Smax corresponding to the maximum value above which the decrease in torque causes a jerk.

    De préférence encore, les valeurs du coefficient correcteur sont choisies pour produire un effet comparable sur toute la plage de pression, ce qui est obtenu en choisissant des valeurs du coefficient PARTINJ selon une fonction de la pression d'admission.More preferably, the values of correction factor are chosen to produce a comparable effect over the entire pressure range, which is obtained by choosing values of the PARTINJ coefficient according to a function of inlet pressure.

    Les modifications de richesse s'opèrent de préférence selon un cycle à deux temps. Wealth changes take place from preferably on a two-stroke cycle.

    Pendant une première période de durée donnée (N cycles moteurs) on appauvrit (Ti × (1-PARTINJ)) les cylindres n°1 et n°2 tandis que l'on enrichit (Ti × (1+PARTINJ)) les cylindres déphasés de deux temps moteur n°4 et n°3. Puis pendant une seconde période de même durée on opère la modification inverse à savoir, on enrichit (Ti × (1+PARTINJ)) les cylindres n°1 et n°2 tandis que l'on appauvrit (Ti × (1-PARTINJ)) les cylindres déphasés de deux temps moteur n°4 et n°3.During a first period of duration given (N motor cycles) we deplete (Ti × (1-PARTINJ)) cylinders # 1 and # 2 while enriches (Ti × (1 + PARTINJ)) the phase-shifted cylinders two-stroke engine no. 4 and no. 3. Then for a second period of the same duration we operate the reverse modification to know, we enrich (Ti × (1 + PARTINJ)) cylinders n ° 1 and n ° 2 while that we deplete (Ti × (1-PARTINJ)) the cylinders phase shifted by two engine times n ° 4 and n ° 3.

    Le choix du nombre N est prédéterminé. Sa valeur résulte d'un compromis entre la rapidité de mise en oeuvre du procédé de synchronisation et l'amplitude des variations de couple (soit encore l'amplitude du coefficient PARTINJ).The choice of the number N is predetermined. Her value results from a compromise between the speed of implementation of the synchronization process and the amplitude of the torque variations (i.e. again the amplitude of the PARTINJ coefficient).

    Simultanément aux modifications de richesse opérées lors de cette troisième étape, le procédé objet de l'invention opère dans une quatrième étape les sommations des mesures de couple gaz fournies par le signal Cg correspondantes à chacun des cylindres. L'affectation des valeurs de couple fournit par le signal Cg aux cylindres correspondants est opérée en exploitant le signal NOCYL prédéfini.Simultaneously with changes in wealth performed during this third step, the process object of the invention operates in a fourth step summations of the gas torque measurements provided by the signal Cg corresponding to each of cylinders. Assigning torque values supplied by signal Cg to cylinders is operated by exploiting the signal NOCYL predefined.

    Les sommations pour être représentatives de la variation algébrique du niveau de couple de chacun des cylindres, prennent en compte positivement le couple correspondant à un enrichissement et négativement celui correspondant à un appauvrissement. Summons to be representative of the algebraic variation of the torque level of each of the cylinders, take into account positively the couple corresponding to a enrichment and negatively the corresponding one to an impoverishment.

    Ces sommations sont ensuite réunies pour constituer une grandeur algébrique représentative de l'écart de couple entre les cylindres.These summons are then brought together to constitute a representative algebraic quantity the torque difference between the cylinders.

    Il suffit alors dans une dernière étape de connaítre le signe de cette dernière grandeur représentative de l'écart de couple entre les cylindres pour en déduire l'exactitude du phasage du signal NOCYL.It is then enough in a last step to know the sign of this last greatness representative of the torque difference between the cylinders to deduce the phasing accuracy of the NOCYL signal.

    En effet, soit S1 la somme pour la première période des couples gaz correspondants aux différents cylindres. La somme S1 est opérée en comptabilisant positivement les valeurs de couple correspondantes aux cylindres riches et négativement les valeurs de couples correspondantes aux cylindres pauvres.Indeed, let S1 be the sum for the first gas couple period corresponding to different cylinders. The sum S1 is operated in positively accounting for torque values corresponding to the rich cylinders and negatively the corresponding torque values to poor cylinders.

    On a donc :

    Figure 00230001
       avec Cg'j,i valeur du couple généré par la combustion dans le cylindre identifié comme étant le cylindre n°j par le signal NOCYL lors du iième cycle moteur suivant le début de la première période. La sommation débute avec une temporisation de n-1 cycles (au moins un cycle) afin que les mesures de couple prises en compte correspondent effectivement aux nouvelles richesses.So we have :
    Figure 00230001
    with Cg'j, i value of the torque generated by combustion in the cylinder identified as being cylinder n ° j by the signal NOCYL during the i th engine cycle following the start of the first period. The summation begins with a time delay of n-1 cycles (at least one cycle) so that the torque measurements taken into account effectively correspond to the new wealth.

    Compte tenu de l'indétermination de deux temps moteur liée au signal NOCYL, on a donc deux cas possibles, soit le signal NOCYL est correctement phasé et la valeur Cg'j,i correspond réellement à la valeur de couple Cgj,i du cylindre j, soit le signal NOCYL est incorrectement phasé et la valeur Cg'j,i correspond à la valeur de couple du cylindre k déphasé de deux temps par rapport au cylindre j.Given the indeterminacy of two motor time linked to the NOCYL signal, so we have two possible cases, either the NOCYL signal is correctly phased and the value Cg'j, i corresponds actually at the torque value Cgj, i of the cylinder j, either the NOCYL signal is incorrectly phased and the value Cg'j, i corresponds to the torque value of the cylinder k two-phase phase shift from the cylinder j.

    En première approximation on peut considérer que le surplus ou le retrait de carburant (+/- Ti × PARTINJ) opérés sur les cylindres provoque des altérations de couple de même valeur mais de signe opposé entre les cylindres. On a alors : Cg1,i = Cg1 - ΔCg ; Cg2,i = Cg2 - ΔCg ; Cg3,i = Cg3 + ΔCg ; Cg4,i = Cg4 + ΔCg ;    avec Cgj valeur moyenne du couple au point de fonctionnement considéré pour le cylindre n°j et ΔCg valeur de correction du couple strictement positive.As a first approximation, we can consider that the excess or withdrawal of fuel (+/- Ti × PARTINJ) operated on the cylinders causes alterations in torque of the same value but of opposite sign between the cylinders. We then have: Cg1, i = Cg1 - ΔCg; Cg2, i = Cg2 - ΔCg; Cg3, i = Cg3 + ΔCg; Cg4, i = Cg4 + ΔCg; with Cgj mean value of the torque at the operating point considered for cylinder n ° j and ΔCg torque correction value strictly positive.

    La formule (I) devient donc :

  • si le signal NOCYL est bien phasé
    Figure 00240001
    soit S1 = (N-n) × ((Cg4+Cg3-Cg1-Cg2) + ΔCg)
  • et si le signal NOCYL est mal phasé
    Figure 00240002
    soit S1 = (N-n) × ((Cg1+Cg2-Cg3-Cg4) - ΔCg)
    • The formula (I) therefore becomes:
  • if the NOCYL signal is well phased
    Figure 00240001
    let S1 = (Nn) × ((Cg4 + Cg3-Cg1-Cg2) + ΔCg)
  • and if the NOCYL signal is badly phased
    Figure 00240002
    let S1 = (Nn) × ((Cg1 + Cg2-Cg3-Cg4) - ΔCg)

    • On réalise de façon parallèle pour la seconde période la somme S2 des couples gaz correspondants aux différents cylindres, la somme S2 étant opérée en comptabilisant positivement les valeurs de couple correspondantes aux cylindres riches et négativement les valeurs de couples correspondantes aux cylindres pauvres.We carry out in parallel for the second period the sum S2 of the gas couples corresponding to the different cylinders, the sum S2 being operated by positively accounting for torque values corresponding to the cylinders rich and negatively the values of couples corresponding to poor cylinders.

    On a ainsi :

    Figure 00250001
       avec Cg'j,i valeur du couple généré par la combustion dans le cylindre identifié comme étant le cylindre n°j par le signal NOCYL lors du iième cycle moteur suivant le début de la seconde période.We thus have:
    Figure 00250001
    with Cg'j, i value of the torque generated by combustion in the cylinder identified as being cylinder n j by the signal NOCYL during the i th engine cycle following the start of the second period.

    Cette seconde sommation débute avec la même temporisation de n-1 cycles (au moins un cycle) afin que d'une part les mesures de couple comptabilisées prennent en compte effectivement les nouvelles modifications de richesse et d'autre part pour que les sommes S1 et S2 aient le même nombre (N-n) de termes.This second summation begins with the same delay of n-1 cycles (at least one cycle) so that on the one hand the torque measurements recorded effectively take into account the new wealth changes and secondly so that the sums S1 and S2 have the same number (N-n) of terms.

    De même, compte tenu de l'indétermination de deux temps moteur lié au signal NOCYL, on a donc deux cas possibles, soit le signal NOCYL est correctement phasé et la valeur Cg'j,i correspond réellement à la valeur de couple Cgj,i du cylindre j, soit le signal NOCYL est incorrectement phasé et la valeur Cg'j,i correspond à la valeur de couple du cylindre k déphasé de deux temps par rapport au cylindre j.Similarly, given the indeterminacy of two engine times linked to the NOCYL signal, so we have two possible cases, either the NOCYL signal is correctly phased and the value Cg'j, i corresponds actually at the torque value Cgj, i of the cylinder j, either the NOCYL signal is incorrectly phased and the value Cg'j, i corresponds to the torque value of the cylinder k two-phase phase shift from the cylinder j.

    On peut par ailleurs et de façon similaire, considérer que le surplus ou le retrait de carburant (+/- Ti × PARTINJ) opérés sur les cylindres lors de cette seconde période provoque des altérations de couple de même valeur mais de signe opposé entre les cylindres et correspondantes aux altérations de la première période. On a alors : Cg1,i = Cg1 + ΔCg ; Cg2,i = Cg2 + ΔCg ; Cg3,i = Cg3 - ΔCg ; Cg4,i = Cg4 - ΔCg ;    avec Cgj valeur moyenne du couple au point de fonctionnement considéré pour le cylindre n°j.We can also and similarly consider that the excess or withdrawal of fuel (+/- Ti × PARTINJ) operated on the cylinders during this second period causes changes in torque of the same value but of opposite sign between the cylinders and corresponding to the alterations of the first period. We then have: Cg1, i = Cg1 + ΔCg; Cg2, i = Cg2 + ΔCg; Cg3, i = Cg3 - ΔCg; Cg4, i = Cg4 - ΔCg; with Cgj mean value of the torque at the operating point considered for cylinder n ° j.

    La formule (II) devient donc :

  • si le signal NOCYL est bien phasé
    Figure 00260001
    soit S2 = (N-n) × ((Cg1+Cg2-Cg3-Cg4) + ΔCg)
  • et si le signal NOCYL est mal phasé
    Figure 00260002
    soit S2 = (N-n) × ((Cg4+Cg3-Cg1-Cg2)- ΔCg)
  • On opérant alors l'addition des deux sommes S1 et S2 on obtient donc la somme S totale : (III)   S = S1+ S2
  • si le signal NOCYL est bien phasé (III.1)   S = 2 × (N-n) × ΔCg
  • si le signal NOCYL est mal phasé (III.2)   S = - 2 × (N-n) × ΔCg
    • Formula (II) therefore becomes:
  • if the NOCYL signal is well phased
    Figure 00260001
    either S2 = (Nn) × ((Cg1 + Cg2-Cg3-Cg4) + ΔCg)
  • and if the NOCYL signal is badly phased
    Figure 00260002
    either S2 = (Nn) × ((Cg4 + Cg3-Cg1-Cg2) - ΔCg)
  • We then add the two sums S1 and S2 to obtain the total sum S: (III) S = S1 + S2
  • if the NOCYL signal is well phased (III.1) S = 2 × (Nn) × ΔCg
  • if the NOCYL signal is badly phased (III.2) S = - 2 × (Nn) × ΔCg

    • On voit donc que le signe de la somme S renseigne directement sur l'exactitude du signal NOCYL :

  • si S > 0 alors NOCYL est bien phasé,
  • et si S < 0 alors NOCYL est mal phasé, il est alors possible de le corriger en le déphasant de deux temps moteur.
    • We therefore see that the sign of the sum S provides direct information on the accuracy of the NOCYL signal:
  • if S> 0 then NOCYL is well phased,
  • and if S <0 then NOCYL is poorly phased, it is then possible to correct it by phase shifting it by two engine times.

    • Pour améliorer la performance de la stratégie mise en oeuvre, le critère de décision indiquant si le signal NOCYl bien ou mal phasé consiste non pas à comparer S à 0 mais à une valeur de seuil e (e étant une valeur calibrée strictement positive). Alors :

  • si S > e alors NOCYL est bien phasé,
  • et si S < -e alors NOCYL est mal phasé.
    • To improve the performance of the strategy implemented, the decision criterion indicating whether the NOCYl signal, well or poorly phased, consists not in comparing S with 0 but with a threshold value e (e being a strictly positive calibrated value). So :
  • if S> e then NOCYL is well phased,
  • and if S <-e then NOCYL is poorly phased.

    • L'introduction de e donne une marge de sécurité à la stratégie. Dans le cas ou S serait compris entre -e et e alors aucune décision n'est prise et la demande est faite pour effectuer une nouvelle tentative de détrompage cylindre.The introduction of e gives a margin of security to strategy. In case S is between -e and e then no decision is taken and the request is made to perform a new cylinder keying attempt.

    Selon le procédé décrit, la somme S est indépendante des valeurs de couple moyen des différents cylindres. Elle ne dépend que de l'altération de couple résultant du coefficient correcteur appliqué 1 +/- PARTINJ et du nombre de cycles moteur pris en compte. Les dispersions de couple entre cylindres n'interviennent donc pas dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.According to the method described, the sum S is independent of the average torque values of different cylinders. It only depends on torque alteration resulting from the coefficient corrector applied 1 +/- PARTINJ and the number of engine cycles taken into account. The dispersions of torque between cylinders is therefore not involved in the implementation of the method according to the invention.

    Cette méthode présente de nombreux avantages. Le calcul de la somme S étant calculée avec un grand nombre de valeurs de couple, L'influence du bruit sur la mesure du couple diminue, les erreurs se compensant mutuellement. Par ailleurs, le calcul reposant sur un grand nombre de valeurs de couple il est possible d'opérer avec un écart de couple ΔCg faible et en particulier inférieur au bruit affectant le signal Cg, ce qui limite encore l'impact de la stratégie sur le comportement du moteur.This method has many benefits. The calculation of the sum S being calculated with a large number of torque values, The influence of noise on the measurement of torque decreases, the errors compensating each other. Furthermore, the calculation based on a large number of torque values it is possible to operate with a small torque deviation ΔCg and in particular lower than the noise affecting the signal Cg, which further limits the impact of the strategy on the behavior of the engine.

    De même, la stratégie mise en oeuvre s'affranchit de l'erreur commise sur le calcul du couple gaz Cgj,i. En effet, la permutation riche-pauvre compense partiellement l'erreur commise sur l'estimation du couple, on ajoute l'erreur lorsque le cylindre est riche, on soustrait l'erreur lorsque le cylindre est pauvre. Cette stratégie s'affranchit des instabilités sur le couple pouvant exister. L'impact d'une mauvaise combustion est diluée par le nombre important de valeur de couple pris en compte.Likewise, the strategy implemented frees itself from the error made on the calculation of the gas couple Cgj, i. Indeed, the rich-poor permutation partially compensates for the error made on estimating the torque, we add the error when the cylinder is rich, we subtract the error when the cylinder is poor. This strategy frees itself from instabilities on the torque which can to exist. The impact of poor combustion is diluted by the large number of torque values taken into account.

    Par ailleurs, la symétrie entre l'appauvrissement et l'enrichissement des cylindres permet de conserver une richesse globale sensiblement constante et donc de ne pas affecter la dépollution des gaz d'échappement par conversion catalytique.Furthermore, the symmetry between depletion and enrichment of cylinders keeps overall wealth substantially constant and therefore not to affect exhaust gas cleaning by conversion Catalytic.

    Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple.Of course, the invention is by no means limited to the embodiment described and illustrated which was only given as an example.

    Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit.On the contrary, the invention includes all technical equivalents of the means described as well as their combinations if these are performed following his spirit.

    Ainsi, il est possible détromper le signal NOCYL en ne modifiant la richesse que d'une seule paire de cylindres dont les cycles de fonctionnement sont décalés de deux temps moteur tels que les cylindres n°1 et n°4 (ou n°2 et n°3). Cette variante limite les modifications apportées aux paramètres de commande du moteur et donc l'impact sur le comportement de ce dernier.So it is possible to disarm the signal NOCYL by modifying the wealth of only one pair of cylinders whose cycles of are shifted by two engine times such as cylinders # 1 and # 4 (or # 2 and # 3). This variant limits the modifications made to the engine control parameters and therefore the impact on the behavior of the latter.

    Les formules précédentes deviennent alors :

    Figure 00290001
    Figure 00290002
    (III')   S = S1 +S2 avec :

  • si le signal NOCYL est bien phasé (III'.1)   S = (N-n) × ΔCg c'est-à-dire S°> e ;
  • et si le signal NOCYL est mal phasé (III'.2)   S = - (N-n) × ΔCg c'est-à-dire S°< -e.
    • The previous formulas then become:
    Figure 00290001
    Figure 00290002
    (III ') S = S1 + S2 with:
  • if the NOCYL signal is well phased (III'.1) S = (Nn) × ΔCg that is to say S °>e;
  • and if the NOCYL signal is badly phased (III'.2) S = - (Nn) × ΔCg that is to say S ° <-e.

    • Ainsi, il est possible dans une seconde variante de détromper le signal NOCYL sans éliminer directement les valeurs moyennes de couple en inversant les modifications de richesse pour chacun des cylindres concernés (une période riche puis une période pauvre ou inversement), le cycle de modification ne compte plus alors qu'une seule période.So it is possible in a second alternative to disarm the NOCYL signal without eliminating directly the average torque values in reversing wealth changes for each affected cylinders (a rich period then a poor period or vice versa), the cycle of modification no longer counts while only one period.

    On a alors les formules :

    Figure 00300001
    et (III")   S= S1

  • si le signal NOCYL est bien phase :
    Figure 00300002
  • et si le signal NOCYL est mal phase :
    Figure 00300003
    • We then have the formulas:
    Figure 00300001
    and (III ") S = S1
  • if the NOCYL signal is indeed phase:
    Figure 00300002
  • and if the NOCYL signal is out of phase:
    Figure 00300003
    •

    Si l'on considère en première approximation que Cg1 # Cg2 # Cg3 # Cg4 on a donc :

  • S = (N-n) × ΔCg si le signal NOCYL est bien phasé et S = - (N-n) × ΔCg si le signal NOCYL est mal phasé.
    • If we consider as a first approximation that Cg1 # Cg2 # Cg3 # Cg4 we therefore have:
  • S = (Nn) × ΔCg if the NOCYL signal is well phased and S = - (Nn) × ΔCg if the NOCYL signal is badly phased.

    • La performance de cette seconde variante repose donc sur la similitude des valeurs de couple moyen entre les cylindres. Plus les dispersions sont grandes entre les valeurs de couple moyens des cylindres et moins une telle stratégie est performante. Si par contre les dispersions sont faibles, cette stratégie est efficace et rapide à mettre en oeuvre.The performance of this second variant is therefore based on the similarity of the torque values medium between the cylinders. More dispersions are large between the mean torque values of cylinders and less such a strategy is performance. If on the other hand the dispersions are weak, this strategy is effective and quick to enforce.

    Bien évidemment on peut combiner les deux variantes entre elles. De même, la stratégie présentée initialement pour un cycle de modifications se décomposant en deux périodes distinctes de sens opposé peut se prolonger sur plusieurs cycles successifs.Of course we can combine the two variants between them. Likewise, the strategy originally presented for a cycle of modifications breaking down into two periods distinct in opposite directions can extend over several successive cycles.

    A titre d'équivalents techniques des moyens décrits, les modifications de richesses peuvent être remplacées par toute autre action sur les paramètres de commande du moteur susceptible de provoquer une altération de la qualité de la combustion qui soit mesurable. Il en est ainsi de l'avance à l'allumage dans le cas d'un moteur à allumage commandé, un retrait d'avance à l'allumage a un effet sur le couple gaz qui est similaire à un appauvrissement. Pour ce faire, le dispositif d'allumage doit être de type allumage statique (une commande d'allumage par cylindre).As technical equivalents of resources described, wealth changes can be replaced by any other action on the engine control parameters likely to cause a deterioration in the quality of the combustion that is measurable. This is so the ignition advance in the case of a spark ignition, advance withdrawal on ignition has an effect on the gas torque which is similar to a impoverishment. To do this, the device must be of the static ignition type (one ignition control by cylinder).

    De même, on peut utiliser le procédé objet de la présente invention avec un signal NOCYL de commande des injecteurs utilisant non plus le repérage des passages au Point Mort Haut Admission des différents cylindres mais tout autre instant prédéterminé dans le déroulement du cycle moteur pouvant constituer un repère comme par exemple le passage au Point Mort Haut Détente (ou encore le Point Mort Bas Admission, etc.).Similarly, we can use the object process of the present invention with a NOCYL signal of control of injectors no longer using the tracking of passages at Top Dead Center Admission different cylinders but any other time predetermined in the course of the engine cycle can constitute a benchmark such as for example the shift to Neutral Top Relaxation (or the Low Dead Point Admission, etc.).

    Ainsi, il est possible d'opérer le suivi des variations des niveaux de combustion correspondant à la modification des paramètres de commande moteur indépendamment de la mesure du couple gaz moyen, par exemple par simple analyse du régime instantané de rotation du moteur, ou par des moyens d'analyse de la pression de l'air d'admission, ou par des moyens d'analyse du courant d'ionisation des bougies (pour les moteurs à allumage commandé), ou encore par des moyens d'analyse de la composition des gaz d'échappement en utilisant une sonde de richesse, etc. It is therefore possible to follow up variations in combustion levels corresponding to the modification of the parameters of motor control regardless of the measurement of average gas torque, for example by simple analysis of the instantaneous engine rotation speed, or by means of air pressure analysis of admission, or by means of current analysis spark plug ionization (for engines with controlled ignition), or by means analysis of the composition of exhaust gases using a richness probe, etc.

    Pour ce qui est de la mise en oeuvre du dispositif de mesure du couple gaz résultant des combustions, quel que soit le mode de réalisation choisi, elle peut être réalisée sous diverses formes :

    • soit avec des composants d'électronique analogique pour lesquels les sommateurs, comparateurs et autres filtres sont réalisés à l'aide d'amplificateurs opérationnels ;
    • soit avec des composants d'électronique numérique qui réaliseraient la fonction en logique câblée ;
    • soit par un algorithme de traitement du signal implanté sous forme d'un module logiciel composant d'un système logiciel de contrôle moteur faisant fonctionner le microprocesseur d'un calculateur électronique.
    • soit encore, par une puce spécifique (custom) dont les ressources matériel et logiciel auront été optimisées pour réaliser les fonctions objet de l'invention : puce microprogrammable ou non, encapsulée séparément ou bien tout ou partie d'un coprocesseur implanté dans un microcontrôleur ou microprocesseur etc.
    As regards the implementation of the device for measuring the gas torque resulting from combustion, whatever the embodiment chosen, it can be produced in various forms:
    • either with analog electronic components for which the summers, comparators and other filters are produced using operational amplifiers;
    • either with digital electronic components which would perform the function in wired logic;
    • or by a signal processing algorithm implemented in the form of a software module component of a motor control software system operating the microprocessor of an electronic computer.
    • or again, by a specific chip (custom) whose hardware and software resources will have been optimized to carry out the functions which are the subject of the invention: microprogrammable chip or not, encapsulated separately or else all or part of a coprocessor implanted in a microcontroller or microprocessor etc.

    De même, l'invention comprend tous les équivalents techniques appliqués à un moteur à combustion interne quel que soit son type d'injection, le carburant utilisé diesel ou essence ou encore, le nombre de ses cylindres.Similarly, the invention includes all technical equivalents applied to a internal combustion whatever its type injection, the fuel used diesel or petrol or the number of its cylinders.

    Claims (12)

    1. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) for the electronic control system (7) of a multiple cylinder, four-stroke internal combustion engine (1), said synchronisation signal (NOCYL) allowing a pre-determined instant in the progress of the engine cycle to be indexed in each of the engine cylinders, such as passing to intake top dead centre, said signal NOCYL being calculated from a first signal (Cg) and a second signal (PMH) produced by suitable processing means using, in particular, the data provided by an angular position sensor (22) cooperating with a toothed crown (12) carried by the engine crankshaft, said first signal (Cg) providing an estimate of the level of successive combustions taking place in the engine cylinders, and said second signal (PMH) indexing the displacement of the pistons, and particularly the passing thereof into a pre-determined positioning the operating cycle such as the top dead centre, characterised in that it comprises the following steps:
      a) forming a synchronisation signal (NOCYL) phased with the second signal (PMEI) indexing the passing of the pistons into a pre-determined position such as the top dead centre, said synchronisation signal (NOCYL) being initialised arbitrarily such that the identification of a pre-determined instant in the progress of the cycle of each of the cylinders, such as passing to the intake top dead centre, is performed with lack of determination of two working strokes in the progress of the engine cycle;
      b) following the engine operation and when the pre-determined conditions are met;
      c) modifications to the engine control parameters (Ti) concerning at least two given cylinders (no. 1 and no. 4), the cycles of which are offset by two working strokes, said modification of the control parameters causing suitable and opposite variations in the level of combustions in said cylinders;
      d) calculating for the cylinders (no. 1, no. 4) affected by the modifications of step c) an algebraic quantity (S) representative of the variations in levels of combustion, the influencing of each of the cylinders (no. 1, no. 4) by values corresponding to combustion levels calculated from the first signal being performed by using said synchronisation signal (NOCYL) such as denned in step a);
      e) calculation from the sign of said algebraic quantity (S) representative of the variations in levels of combustion between the cylinders (no. 1, no. 4) of the precision of the synchronisation signal (NOCYL), and correction of said signal if the initialisation arbitrarily performed in step a) is proved to be incorrect.
    2. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to claim 1, characterised in that the calculation provided at step d) consists of counting positively the combustion levels corresponding to the cylinders for which the modifications to the control parameters have to involve an increase in combustion levels, and negatively the levels of combustion corresponding to the cylinders for which the modifications of the control parameters have to involve a reduction in the combustion levels.
    3. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 2, characterised in that the calculation provided at step d) of the quantity (S) representative of the variations in combustion levels is performed taking into account a given number of engine cycles (N - n; 2 x (N - n)).
    4. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 3, characterised in that the pre-determined conditions required at step b) in order to perform modification of the control parameters are adapted so that variations in the levels of combustion cannot be felt by the driver, said conditions being, for example, the value of the transmission ratio and/or the maintenance of the engine speed, or the manifold pressure, within pre-determined ranges of values.
    5. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 4, characterised in that the pre-determined conditions required at step b) in order to perform modification of the control parameters include conditions of stability of all or some of the parameters acting upon the engine combustion level, such as the engine speed, or the sparking advance, or the manifold pressure, or the stable state of the auxiliary members driven by the engine.
    6. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 5, characterised in that the modifications to the control parameters provided at step c) consist of modifications to the quantities of fuel injected (Ti) into the cylinders concerned (no. 1, no. 4).
    7. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to claim 6, characterised in that the modifications to the quantities of fuel injected (Ti) into the cylinders concerned (no. 1, no. 4) are adapted to the engine operating conditions and particularly to the air intake pressure, such as to produce a variation (ΔCg) in the level of combustion in the cylinders that is identical whatever the operating point of the engine.
    8. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the first signal (Cg) allowing the level of combustions in each cylinder to be followed uses a quantity representative of the gas torque generated by each of the engine combustions.
    9. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 8, characterised in that the calculation provided at step d) consists of counting the levels of combustion after a suitable period of delay (n - 1 cycles) following modifications to the control parameters performed at step c).
    10. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 9, characterised in that modifications of the engine control parameters provided at step c) are adapted to generate at least one cyclical variation in the levels of combustion in the cylinders concemed (no. 1, no. 4), each cycle being composed of a first period during which the level of combustions is improved (+ ΔCg) for one cylinder (no. 4) and downgraded (-ΔCg) for the other (no. 1), and of a second period of the same length of time as said first period and during Which these variation are inverted while retaining substantially the same amplitudes (ΔCg).
    11. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to claim 10, characterised in that step d) consists of:
      calculating for the cylinders (no. 1, no. 4) affected by the modifications of step c) an algebraic quantity (S) representative of the variations in levels of combustion for the whole of the two periods, the influencing of each of the cylinders (no. 1, no. 4) by values corresponding to the levels of combustion calculated from the first signal being performed by using said synchronisation signal (NOCYL) such as defined in step a).
    12. Method for producing a synchronisation signal (NOCYL) according to any one of claims 1 to 11, characterised in that the modifications of the control parameters provided at step c) are performed in a similar manner on several groups of two cylinders (no. 1, no. 4; no. 2, no. 3) offset by two working strokes.
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