FR2922906A1 - AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL - Google Patents
AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL Download PDFInfo
- Publication number
- FR2922906A1 FR2922906A1 FR0707644A FR0707644A FR2922906A1 FR 2922906 A1 FR2922906 A1 FR 2922906A1 FR 0707644 A FR0707644 A FR 0707644A FR 0707644 A FR0707644 A FR 0707644A FR 2922906 A1 FR2922906 A1 FR 2922906A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- groove
- machine
- width
- filling
- determining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
- E01C23/096—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating and filling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/09—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges
- E01C23/0906—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges
- E01C23/0926—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters
- E01C23/0933—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for forming cuts, grooves, or recesses, e.g. for making joints or channels for markings, for cutting-out sections to be removed; for cleaning, treating, or filling cuts, grooves, recesses, or fissures; for trimming paving edges for forming, opening-out, cleaning, drying or heating cuts, grooves, recesses or, excluding forming, cracks, e.g. cleaning by sand-blasting or air-jet ; for trimming paving edges with power-driven tools, e.g. vibrated, percussive cutters rotary, e.g. circular-saw joint cutters
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C2301/00—Machine characteristics, parts or accessories not otherwise provided for
- E01C2301/50—Methods or devices for preventing dust by spraying or sucking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Abstract
L'invention concerne une machine (1) automotrice pour le traitement d'une surface en un matériau soumis au retrait dans laquelle est ou doit être ménagée une rainure (2) devant être comblée par un matériau de remplissage, ladite machine comportant, montés sur un châssis (10) roulant commandé en déplacement à l'aide d'une unité de commande, des moyens (3) de formation ou de préparation de la rainure au remplissage et des moyens (4) d'alimentation de ladite rainure en un matériau de remplissage.Selon l'invention, ladite machine comporte en outre des moyens (6) de détermination de la largeur (L) de la rainure et des moyens d'asservissement de la quantité de matériau de remplissage délivrée par les moyens d'alimentation en fonction au moins de ladite largeur déterminée, les moyens de formation ou de préparation, les moyens d'alimentation et les moyens de détermination de la largeur de la rainure fonctionnant de manière synchronisée.The invention relates to a self-propelled machine (1) for the treatment of a surface of a material subjected to shrinkage in which a groove (2) to be filled by a filling material is or must be formed, said machine comprising, mounted on a chassis (10) driven in displacement by means of a control unit, means (3) for forming or preparing the groove for filling and means (4) for supplying said groove with a material According to the invention, said machine further comprises means (6) for determining the width (L) of the groove and means for controlling the amount of filling material delivered by the feed means. function at least of said determined width, the forming or preparation means, the feeding means and the groove width determining means operating in a synchronized manner.
Description
La présente invention concerne de manière générale le traitement d'une surface en un matériau soumis au retrait. The present invention generally relates to the treatment of a surface of a material subjected to shrinkage.
L'invention concerne plus particulièrement une machine automotrice pour le traitement d'une surface en un matériau soumis au retrait, tel que béton, dans laquelle est, ou doit être ménagée, au moins une rainure, ou joint de fissuration, devant être comblée par un matériau de remplissage de manière à éviter que des éléments, tels que de l'eau ou des débris, s'infiltrent dans ladite rainure, ladite machine comportant, montés sur un châssis roulant commandé en déplacement à l'aide d'une unité de commande, au moins des moyens de formation ou de préparation de la rainure au remplissage, tel qu'un organe de sciage, des moyens d'alimentation de ladite rainure en un matériau de remplissage, tel qu'un mélange d'une résine et d'un catalyseur. The invention more particularly relates to a self-propelled machine for the treatment of a surface of a material subjected to shrinkage, such as concrete, in which is, or must be arranged, at least one groove, or cracking joint, to be filled by a filling material so as to prevent elements, such as water or debris, from infiltrating into said groove, said machine comprising, mounted on a rolling chassis controlled in displacement by means of a unit of controlling, at least one of the means for forming or preparing the filling groove, such as a sawing member, means for feeding said groove with a filling material, such as a mixture of a resin and a a catalyst.
Les revêtements actuels en béton sont coulés en continu. Des traits de scie de faible épaisseur sont ensuite pratiqués dans le béton pour former des joints de fissuration servant à guider les fissurations qui vont apparaître lors du retrait du béton. Ces joints de fissuration forment des logements qui reçoivent ultérieurement un matériau de remplissage, tel qu'une résine. Current concrete coatings are continuously cast. Thin saw cuts are then made in the concrete to form cracking joints to guide the cracks that will appear during the removal of the concrete. These cracking joints form housings which subsequently receive a filling material, such as a resin.
On connaît de l'état de la technique et notamment du document LIS-3. 020. 813 une machine telle que décrite ci-dessus. Le document US-3. 020. 813 décrit une machine motorisée conçue pour nettoyer une rainure, ou joint de fissuration, puis remplir ladite rainure avec un matériau de remplissage. Cette machine comporte ainsi des moyens de préparation au remplissage de la rainure formés par des moyens de redécoupe de la rainure, tels que des lames ou un disque de sciage. Cette machine est également équipée de moyens d'alimentation de la rainure formés par un tuyau qui se termine par un nez d'injection à déplacer le long de la rainure après nettoyage. Cependant, si la préparation de la rainure peut être réalisée automatiquement par déplacement de la machine le long de la rainure, l'alimentation de la rainure en matériau de remplissage nécessite l'action d'un opérateur pour diriger le nez d'injection le long de la rainure et piloter la quantité de matériau de remplissage injectée. We know the state of the art and in particular the document LIS-3. 020. 813 a machine as described above. US-3. 020. 813 discloses a motorized machine designed to clean a groove, or crack seal, and fill said groove with filler material. This machine thus comprises means for preparing the filling of the groove formed by means for redécoupe the groove, such as blades or a saw blade. This machine is also equipped with groove feed means formed by a pipe which ends with an injection nose to move along the groove after cleaning. However, if the groove preparation can be performed automatically by moving the machine along the groove, feeding the groove of filling material requires the action of an operator to direct the injection nose along the groove. groove and control the amount of fill material injected.
Une telle machine ne permet donc pas de nettoyer et de remplir la rainure en un seul passage. L'opération de traitement de la rainure est alors longue et coûteuse en main d'oeuvre. Such a machine does not allow to clean and fill the groove in one pass. The operation of treating the groove is then long and costly in manpower.
En outre, une telle machine ne permet pas un pilotage précis de la quantité de matière de remplissage injectée. En effet, l'alimentation de la rainure est pilotée par l'opérateur qui déplace lui-même le nez d'injection lorsqu'il estime que la quantité injectée de matériau de remplissage, sur une portion donnée de la io rainure, est suffisante. Le matériau de remplissage de la rainure étant très onéreux, il est souhaitable de remplir la rainure avec la quantité juste suffisante pour atteindre un niveau correspondant à un affleurement de la surface. In addition, such a machine does not allow precise control of the amount of injected filling material. Indeed, the feeding of the groove is controlled by the operator who moves himself the injection nose when he considers that the amount of injected filling material, on a given portion of the groove, is sufficient. The filler material of the groove being very expensive, it is desirable to fill the groove with the amount just sufficient to reach a level corresponding to a surface outcrop.
La présente invention a pour but de limiter la quantité de matière de 15 remplissage injectée tout en assurant un remplissage correct de la rainure. The present invention aims to limit the amount of injected filling material while ensuring proper filling of the groove.
Un autre but de l'invention est de permettre un traitement rapide de la rainure en réduisant le nombre de passages pour effectuer les opérations de traitement de la rainure. 20 A cet effet, l'invention concerne une machine automotrice pour le traitement d'une surface en un matériau soumis au retrait, tel que béton, dans laquelle est, ou doit être ménagée, au moins une rainure, ou joint de fissuration, devant être comblée par un matériau de remplissage de manière à éviter que des 25 éléments, tels que de l'eau ou des débris, s'infiltrent dans ladite rainure, ladite machine comportant, montés sur un châssis roulant commandé en déplacement à l'aide d'une unité de cornmande, au moins : - des moyens de formation ou de préparation de la rainure au remplissage, tel qu'un organe de sciage, 30 -des moyens d'alimentation de ladite rainure en un matériau de remplissage, tel qu'un mélange d'une résine et d'un catalyseur, caractérisée en ce que ladite machine comporte en outre au moins des moyens de détermination de la largeur de la rainure et des moyens d'asservissement de la quantité de matériau de remplissage délivrée par les moyens d'alimentation en fonction au moins de ladite largeur déterminée, les moyens de formation ou de préparation, les moyens d'alimentation et les moyens de détermination de la largeur de la rainure fonctionnant de manière synchronisée. Another object of the invention is to allow rapid treatment of the groove by reducing the number of passages to perform the groove processing operations. To this end, the invention relates to a self-propelled machine for the treatment of a surface of a material subjected to shrinkage, such as concrete, in which is, or must be, provided, at least one groove, or cracking joint, in front of be filled with a filler material so as to prevent elements, such as water or debris, from entering said groove, said machine comprising, mounted on a rolling chassis driven in motion with the aid of a control unit, at least: - means for forming or preparing the groove for filling, such as a sawing member; means for feeding said groove with a filling material, such as a mixture of a resin and a catalyst, characterized in that said machine further comprises at least means for determining the width of the groove and means for controlling the amount of filling material delivered by the means of feeding according to at least said determined width, the forming or preparing means, the feeding means and the groove width determining means operating synchronously.
La détermination de la largeur de la rainure permet d'optimiser la quantité de matériau de remplissage introduite dans la rainure. Une telle optimisation de la quantité de matériau permet de réduire les coûts de traitement de la surface tout en s'assurant que la rainure est alimentée de manière fiable en matériau de remplissage. Determining the width of the groove optimizes the amount of filling material introduced into the groove. Such optimization of the amount of material reduces the costs of surface treatment while ensuring that the groove is reliably supplied with filler material.
Il est ainsi possible de piloter précisément la quantité injectée de matériau de remplissage dans la rainure de manière à alimenter la rainure avec la quantité juste suffisante pour affleurer la surface à traiter, ce qui permet d'éviter tout gaspillage du matériau de remplissage en assurant un remplissage correct de la rainure. It is thus possible to precisely control the injected quantity of filling material in the groove so as to feed the groove with the quantity just sufficient to be flush with the surface to be treated, which makes it possible to avoid any waste of the filling material by ensuring a correct filling of the groove.
Grâce au pilotage précis des moyens d'alimentation de la rainure et au fonctionnement en synchronisme des moyens de préparation et des moyens d'alimentation, un seul passage de la machine est nécessaire pour traiter entièrement la rainure. Le traitement de la rainure est ainsi plus rapide. En outre, l'alimentation de la rainure étant réalisée automatiquement par la machine au cours de son déplacement le long de la rainure, l'opérateur n'a pas besoin de réaliser manuellement l'étape d'alimentation de la rainure en matériau de remplissage, ce qui permet de réduire les coûts de main d'oeuvre. Comme la quantité injectée de matériau de remplissage peut être pilotée de manière à alimenter la rainure avec la quantité juste suffisante pour affleurer la surface à traiter, on peut envisager de s'exempter de lisser la portion de matériau de remplissage affleurant la surface. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de détermination de la largeur de la rainure comprennent au moins un organe glissant ou roulant en forme de coin pour pouvoir être introduit partiellement, sur une hauteur variable, dans ladite rainure, en fonction de la largeur de ladite rainure, ledit organe étant rappelé au moins par son propre poids et, éventuellement, par un élément de rappel, en direction de la surface de déplacement du châssis roulant. Thanks to the precise control of the groove supply means and the synchronous operation of the preparation means and the feed means, only one passage of the machine is necessary to completely treat the groove. The treatment of the groove is thus faster. In addition, the feeding of the groove being performed automatically by the machine during its movement along the groove, the operator does not need to manually perform the feeding step of the groove filling material , which reduces labor costs. Since the injected quantity of filling material can be controlled so as to feed the groove with the quantity just sufficient to be flush with the surface to be treated, it is conceivable to be free from smoothing the portion of filling material flush with the surface. According to a first advantageous characteristic of the invention, the groove width determination means comprise at least one wedge-shaped sliding or rolling member to be able to be introduced partially, over a variable height, into said groove, as a function of the width of said groove, said member being recalled at least by its own weight and, optionally, by a biasing element, in the direction of the moving surface of the rolling frame.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'organe glissant ou roulant des moyens de détermination de la largeur de la rainure est formé par une roue dont la bande de roulement est profilée en V, ladite roue étant montée rotative autour d'un premier axe dit horizontal et oscillante autour d'un deuxième axe dit vertical, orthogonal audit premier axe, ladite roue étant io associée à un capteur pour la transmission de signaux électriques, représentatifs des oscillations de la roue en fonction du profil de ladite rainure, à l'unité de commande en déplacement de la machine. According to another advantageous characteristic of the invention, the sliding or rolling member means for determining the width of the groove is formed by a wheel whose tread is V-shaped, said wheel being rotatably mounted around a groove. first axis said horizontal and oscillating about a second axis said vertical, orthogonal to said first axis, said wheel being associated with a sensor for the transmission of electrical signals, representative of the oscillations of the wheel according to the profile of said groove, to the control unit moving the machine.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, la machine is comporte en outre des moyens de mesure de la résistance à l'avancement de la machine qui délivrent des signaux électriques auxquels l'unité de commande en déplacement du châssis roulant et les moyens d'alimentation de la rainure en un matériau de remplissage sont asservis en fonctionnement. According to another advantageous characteristic of the invention, the machine is furthermore comprises means for measuring the running resistance of the machine which deliver electrical signals to which the control unit in displacement of the rolling chassis and the drive means Feeding the groove into a filling material is controlled during operation.
20 Selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention, la machine comporte en outre des moyens de dépose à l'intérieur de la rainure d'un élément continu, tel que boudin ou bande, formant fond de joint, lle matériau de remplissage délivré par les moyens d'alimentation remplissant l'espace laissé libre au-dessus du fond de joint. 25 Selon une caractéristique avantageuse de ce premier mode de réalisation, les moyens de formation ou de préparation de la rainure, les moyens de dépose de l'élément continu dans la rainure, les moyens de détermination de la largeur de la rainure et les moyens d'alimentation de la rainure, sont disposés en série de 30 l'avant vers l'arrière de la machine, lesdits moyens fonctionnant de manière synchronisée pour permettre le traitement de la rainure en un seul passage de la machine le long de ladite rainure. Selon une autre caractéristique avantageuse du premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de formation ou de préparation de la rainure, les moyens de dépose de l'élément continu dans la rainure, les moyens de détermination de la largeur de la rainure et les moyens d'alimentation de la rainure, sont montés sur un châssis, dit auxiliaire, porté et animé d'un s mouvement de monte et baisse par rapport au châssis roulant, dit châssis principal, de la machine, et les moyens de formation ou de préparation de la rainure au remplissage comportent un organe de sciage de ladite rainure et des moyens d'aspiration des débris infiltrés dans la rainure, lesdits moyens d'aspiration étant équipés d'un réservoir de stockage des débris aspirés dont la lo vidange est commandée par l'élévation du châssis auxiliaire. According to a first preferred embodiment of the invention, the machine further comprises means for depositing inside the groove a continuous element, such as a bead or a strip, forming a bottom of the joint, the filling material. delivered by the supply means filling the space left free above the bottom of the joint. According to an advantageous characteristic of this first embodiment, the means for forming or preparing the groove, the means for depositing the continuous element in the groove, the means for determining the width of the groove and the means for The groove feeders are arranged in series from the front to the rear of the machine, said means operating in a synchronized manner to allow processing of the groove in a single pass of the machine along said groove. According to another advantageous characteristic of the first embodiment of the invention, the means for forming or preparing the groove, the means for removing the continuous element in the groove, the means for determining the width of the groove and the feed means of the groove, are mounted on a frame, said auxiliary, carried and animated a s up and down movement relative to the rolling frame, said main frame, of the machine, and the training means or for preparing the filling groove comprise a sawing member of said groove and means for sucking debris infiltrated into the groove, said suction means being equipped with a storage tank for the debris sucked out of which the drain is controlled. by raising the auxiliary chassis.
Selon une autre caractéristique avantageuse du premier mode de réalisation de l'invention, l'élément continu, formant fond de joint, est stocké à l'état bobiné sur un enrouleur, ledit enrouleur étant associé à un dispositif de déroulement is de l'élément continu, embrayable en début et en fin de cycle de pose de l'élément continu pour dérouler une longueur prédéterminée de l'élément continu dans la rainure, et, débrayable lors de l'avance de la machine le long de la rainure pour permettre un libre déroulement de l'élément continu dans la rainure. 20 Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, qui peut éventuellement reprendre les caractéristiques du premier mode de réalisation de l'invention, la machine comporte des moyens de détermination de la hauteur de la rainure, auxquels les moyens d'alimentation sont également asservis en 25 fonctionnement. According to another advantageous characteristic of the first embodiment of the invention, the continuous element forming a bottom seal is stored in the wound state on a winder, said winder being associated with a device for unwinding the element. continuous, engageable at the beginning and end of the continuous element laying cycle to unwind a predetermined length of the continuous element in the groove, and, disengageable when the machine advances along the groove to allow a free unwinding of the continuous element in the groove. According to a second embodiment of the invention, which may optionally take up the characteristics of the first embodiment of the invention, the machine comprises means for determining the height of the groove, to which the feeding means are also enslaved in operation.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'alimentation de ladite rainure comprennent au moins un réservoir de stockage du ou des constituants du matériau de remplissage et le ou chaque réservoir 30 est muni d'un capteur de poids. According to an advantageous characteristic of the invention, the feed means of said groove comprise at least one storage tank of the constituent or components of the filling material and the or each tank 30 is provided with a weight sensor.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective de la machine selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective selon un autre angle de la machine de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue en perspective du dessous de la machine de la figure 1, montrant les outils de traitement de rainure équipant la machine ; - la figure 4 est une vue de détail d'un outil de la machine servant à la détermination de la largeur et de la trajectoire de la rainure ; - la figure 5 est une vue schématique cle l'organe de la figure 4 à l'état introduit partiellement dans la rainure. The invention will be better understood on reading the following description of exemplary embodiments, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a perspective view of the machine according to the invention; - Figure 2 is a perspective view at another angle of the machine of Figure 1; FIG. 3 is a perspective view from below of the machine of FIG. 1, showing the groove processing tools equipping the machine; FIG. 4 is a detailed view of a tool of the machine used to determine the width and the path of the groove; - Figure 5 is a schematic view of the body of Figure 4 in the partially inserted state in the groove.
io Aux figures 1 à 5, on a représenté une machine 1 automotrice pour le traitement d'une surface 16 en un matériau soumis au retrait, tel que béton, dans laquelle est ménagée au moins une rainure 2 ou joint de fissuration. In Figures 1 to 5, there is shown a self-propelled machine 1 for the treatment of a surface 16 of a material subjected to shrinkage, such as concrete, in which is provided at least one groove 2 or cracking joint.
La rainure 2 doit être comblée par un matériau de remplissage de manière à 15 éviter que des éléments, tels que de l'eau ou des débris, s'infiltrent dans ladite rainure 2. The groove 2 must be filled with a filling material so as to prevent elements, such as water or debris, from infiltrating into said groove 2.
La machine comporte un châssis 10 roulant commandé en déplacement à l'aide d'une unité de commande comme détaillé ci-après. 20 La machine comporte également une pluralité d'outils pour le traitement de la rainure. Ces outils comprennent notamment des moyens 3 de préparation de la rainure 2 au remplissage. Dans l'exemple illustré à la figure 3, ces moyens 3 de préparation sont formés par un disque 13 de sciage, ici une scie à diamant. Le 25 disque de sciage est réglable en hauteur en fonction de la profondeur de la rainure à traiter. The machine comprises a rolling chassis 10 controlled in displacement by means of a control unit as detailed below. The machine also has a plurality of tools for treating the groove. These tools include means 3 for preparing the groove 2 filling. In the example illustrated in Figure 3, these means 3 of preparation are formed by a sawing disc 13, here a diamond saw. The saw blade is adjustable in height depending on the depth of the groove to be treated.
Le disque de sciage 13 permet de re-scier la rainure 2 pour nettoyer l'intérieur de ladite rainure 2 et, le cas échéant, détruire les anciens matériau de 30 remplissage et fond de joint usés. En variante, on peut prévoir dle remplacer le disque de sciage 13 par un autre organe de coupe. The sawing disk 13 makes it possible to re-saw the groove 2 in order to clean the inside of said groove 2 and, if necessary, to destroy the old used filling material and bottom of the joint. Alternatively, it can be provided to replace the saw blade 13 with another cutting member.
La machine comporte en outre des moyens 4 d'alimentation de (ladite rainure 2 en un nouveau matériau de remplissage. Ce matériau de remplissage est ici formé par mélange de deux produits, une résine et un catalyseur. Les rnoyens 4 d'alimentation de ladite rainure 2 comportent un réservoir 31 pour le catalyseur et un réservoir 32 pour la résine. Chaque réservoir 31, 32 est également muni d'un capteur de poids qui fait office de jauge de niveau et de s débitmètre. Les deux produits sont dosés par des pompes volumétriques indépendantes. Les moyens 4 d'alimentation comportent également un mélangeur 39 statique équipé à son extrémité libre d'une buse d'alimentation 26. L'autre extrémité du mélangeur 39 statique communique avec deux tuyaux 40, 41 d'amenée, respectivement, du catalyseur et de la résine contenus dans io les réservoirs 31, 32. The machine further comprises means 4 for supplying said groove 2 with a new filling material, this filling material being formed by mixing two products, a resin and a catalyst. groove 2 comprise a reservoir 31 for the catalyst and a reservoir 32 for the resin, each reservoir 31, 32 is also provided with a weight sensor which acts as a level gauge and a flowmeter. The feed means 4 also comprise a static mixer 39 equipped at its free end with a feed nozzle 26. The other end of the static mixer 39 communicates with two supply pipes 40, 41 respectively. , catalyst and resin contained in reservoirs 31, 32.
Le mélangeur 39 statique est monté de manière amovible à l'intérieur d'un volet 36 relié par des charnières à un cadre 37. Le volet 36 est également équipé d'une poignée mobile entre une position dite de libération dans laquelle le volet 15 36 peut librement pivoter par rapport au cadre 37 de manière à permettre l'extraction et le remplacement du mélangeur 39 et une position dite de fonctionnement dans laquelle le volet 36, lorsqu'il est refermé sur le cadre 37, est verrouillé par rapport audit cadre 37. Le mélangeur 37 est alors correctement positionné et peut être alimenté par les tuyaux 40, 41 reliés aux 20 réservoirs 31, 32 de manière fiable. Le mélangeur 39 peut ainsi être aisément retiré et remplacé. The static mixer 39 is removably mounted inside a flap 36 connected by hinges to a frame 37. The flap 36 is also equipped with a handle movable between a so-called release position in which the flap 36 can freely pivot relative to the frame 37 so as to allow extraction and replacement of the mixer 39 and a so-called operating position in which the flap 36, when closed on the frame 37, is locked relative to said frame 37 The mixer 37 is then correctly positioned and can be fed by the pipes 40, 41 connected to the tanks 31, 32 reliably. The mixer 39 can thus be easily removed and replaced.
De manière caractéristique à l'invention, la machine 1 comporte des moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 et des moyens 25 d'asservissement de la quantité de matériau de remplissage délivrée par les moyens 4 d'alimentation en fonction au moins de ladite largeur L déterminée. In a manner characteristic of the invention, the machine 1 comprises means 6 for determining the width L of the groove 2 and means 25 for controlling the amount of filler material delivered by the feed means 4 according to the less than said determined width L.
On peut prévoir que la largeur de la rainure 2 à déterminer corresponde soit à la largeur de la rainure à une hauteur donnée de la rainure, par exemple au 30 niveau du fond de la rainure ou encore au niveau de l'ouverture de la rainure affleurant la surface à traiter, soit à une moyenne de valeurs déterminées pour différentes hauteurs. Dans l'exemple illustré aux figures, la largeur déterminée correspond à la largeur de l'ouverture de la rainure affleurant la surface à traiter. It can be provided that the width of the groove 2 to be determined corresponds to the width of the groove at a given height of the groove, for example at the bottom of the groove or at the opening of the flush groove. the surface to be treated, at an average of values determined for different heights. In the example illustrated in the figures, the determined width corresponds to the width of the opening of the groove flush with the surface to be treated.
Les moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 comportent un organe glissant ou roulant en forme de coin pour pouvoir être introduit partiellement, sur une hauteur variable, dans ladite rainure, en fonction de la largeur L de ladite rainure 2. Dans l'exemple illustré aux figures 1 à 5, l'organe glissant ou roulant des moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 est formé par une roue 7 dont la bande de roulement est profilée en V. The means 6 for determining the width L of the groove 2 comprise a wedge-shaped sliding or rolling member to be able to be introduced partially, over a variable height, into said groove, as a function of the width L of said groove 2. In the example illustrated in Figures 1 to 5, the sliding member or rolling means 6 for determining the width L of the groove 2 is formed by a wheel 7 whose tread is profiled in V.
Ladite roue 7 est rappelée par son propre poids et par un élément de rappel 17, io tel qu'un ressort, en direction de la surface 16 de déplacement du châssis 10 roulant. Dans l'exemple illustré à la figure 3, la roue 7 est montée à l'extrémité d'un bras 19 pivotant autour d'un axe A3 horizontal et transversal à la direction de déplacement de la machine le long de ladite rainure 2. L'autre extrémité du bras est rattachée au ressort 17 qui rappelle la roue vers la surface 16 par is pivotement du bras 19 autour de l'axe A3. Les moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 comportent également un capteur 20 associé au bras 19 pivotant qui détecte la hauteur de la roue 7 en fonction du pivotement du bras 19 autour de l'axe A3. Said wheel 7 is recalled by its own weight and by a return element 17, 10 such as a spring, in the direction of the surface 16 for moving the chassis 10 rolling. In the example illustrated in Figure 3, the wheel 7 is mounted at the end of an arm 19 pivoting about an axis A3 horizontal and transverse to the direction of movement of the machine along said groove 2. L Another end of the arm is attached to the spring 17 which recalls the wheel towards the surface 16 by pivoting the arm 19 about the axis A3. The means 6 for determining the width L of the groove 2 also comprise a sensor 20 associated with the pivoting arm 19 which detects the height of the wheel 7 as a function of the pivoting of the arm 19 about the axis A3.
20 La quantité de matériau de remplissage délivrée par les moyens 4 d'alimentation est également asservie à la vitesse d'avance de la machine. On peut prévoir également que la quantité de matériau de remplissage délivrée soit asservie à la hauteur de la rainure. Dans le cas où la machine ne comporte pas de moyens de détermination de la hauteur de la rainure, la quantité de 25 matériau de remplissage à délivrer est calculée à partir d'une valeur par défaut de cette hauteur. Comme détaillé ci- après plusieurs modes de réalisation sont envisageables selon qu'il est ou non prévu de disposer un fond de joint dans la rainure. The amount of filler material supplied by the feed means 4 is also controlled by the feed rate of the machine. It can also be provided that the amount of filler material delivered is slaved to the height of the groove. In the case where the machine does not have means for determining the height of the groove, the amount of filling material to be delivered is calculated from a default value of this height. As will be detailed below, several embodiments can be envisaged depending on whether or not there is provision for a bottom of the joint in the groove.
30 Les moyens 3 de formation ou de préparation, les moyens 4 d'alimentation et les moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 fonctionnent de manière synchronisée, ce qui permet de traiter rapidement Ila rainure en effectuant un seul passage de la machine le long de la rainure. The forming or preparation means 3, the feeding means 4 and the means 6 for determining the width L of the groove 2 operate in a synchronized manner, which makes it possible to treat the groove Ila quickly by making a single pass of the groove 2. machine along the groove.
La machine est pourvue d'un système 5 électronique et informatique central tel qu'un microordinateur intégré ou un ensemble de circuits intégrés dédiés pour assurer le pilotage des différents organes électriques de la machine. Le système électronique et informatique comprend par exemple de façon classique une carte mère, un microprocesseur, une mémoire vive et une mémoire de masse permanente. La mémoire de masse contient un programme d'exécution du procédé de pilotage automatique de la machine selon le fonctionnement décrit ci-après. The machine is provided with a central electronic and computer system such as an integrated microcomputer or a set of integrated circuits dedicated to control the various electrical components of the machine. The electronic and computer system comprises for example conventionally a motherboard, a microprocessor, a random access memory and a permanent mass memory. The mass memory contains a program for executing the method of automatic piloting of the machine according to the operation described hereinafter.
io Le système électronique et informatique comporte notamment les moyens d'asservissement de la quantité de matériau de remplissage délivrée par les moyens 4 d'alimentation en fonction de ladite largeur L déterminée. Ces moyens d'asservissement peuvent être réalisés sous forme d'un logiciel qui calcule la quantité à débiter en fonction de la largeur L déterminée, de la 15 vitesse d'avance de la machine et de la hauteur de la rainure à remplir. The electronic and computer system comprises in particular the means for controlling the amount of filling material delivered by the supply means 4 according to said determined width L. These control means can be implemented in the form of software that calculates the quantity to be dispensed as a function of the determined width L, the speed of advance of the machine and the height of the groove to be filled.
Il est prévu que les pompes volumétriques de dosage de la résine et du catalyseur puissent être pilotées par le système électronique et informatique. It is expected that the positive metering pumps of the resin and the catalyst can be controlled by the electronic and computer system.
20 Le système électronique et informatique est également conçu pour permettre à l'opérateur de prérégler les différents organes de la machine et d'initialiser certains paramètres de la machine tels que la vitesse nominale d'avance de la machine et la vitesse nominale de rotation du disque de sciage. A cet effet, le système électronique et informatique de la machine est pourvu dune interface 25 homme-machine qui comporte de manière usuelle un écran 21 et éventuellement un clavier 22. II est également prévu une manette multidirectionnelle 23 destinée à être utilisée par l'opérateur pour amener la machine 1 à proximité de la rainure 2 à traiter. The electronic and computer system is also designed to allow the operator to pre-set the various machine components and initialize certain machine parameters such as the nominal machine feed speed and the nominal speed of rotation of the machine. saw blade. For this purpose, the electronic and computer system of the machine is provided with a man-machine interface which conventionally comprises a screen 21 and possibly a keyboard 22. There is also provided a multidirectional joystick 23 intended to be used by the operator to bring the machine 1 close to the groove 2 to be treated.
30 Le châssis 10 roulant de la machine est porté par deux roues 30, 31 montées folles et deux roues 28, 29 motrices montées à pivotement commandé autour d'un axe vertical. Dans l'exemple illustré aux figures, les roues motrices sont les roues avant 28 et arrière 29 situées du côté des outils de traitement. Le système électronique et informatique comporte entre autres une unité de i0 commande en déplacement qui pilote des moyens de propulsion automatique de la machine. The rolling chassis 10 of the machine is carried by two wheels 30, 31 mounted idle and two wheels 28, 29 driven pivotally mounted about a vertical axis. In the example illustrated in the figures, the drive wheels are the front wheels 28 and rear 29 located on the side of the processing tools. The electronic and computer system comprises inter alia a displacement control unit i0 which drives automatic propulsion means of the machine.
Les moyens de propulsion automatique comportent une alimentation telle qu'un groupe électrogène embarqué, une batterie ou un câble avec enrouleur, ainsi que des servomoteurs qui commandent la vitesse de rotation des roues motrices. The automatic propulsion means comprise a power supply such as an on-board generator, a battery or a cable with a winder, as well as servomotors that control the speed of rotation of the drive wheels.
La machine comporte en outre des rnoyens de mesure de la résistance à io l'avancement qui délivrent des signaux électriques auxquels l'unité de commande en déplacement est asservie en fonctionnement. Dans l'exemple illustré aux figures, la résistance à l'avancement de la machine le long de ladite rainure est déterminée à partir de l'effort de coupe du disque de sciage dans la rainure. L'intensité électrique du courant d'alimentation du disque de sciage est is représentative de l'effort de coupe du disque de sciage, ce qui permet d'asservir la vitesse d'avance de la machine et ainsi le débit de remplissage de la rainure à la valeur de l'intensité électrique du courant d'aliimentation du disque de sciage. En effet, lorsque l'effort de coupe augmente, l'intensité électrique du courant d'alimentation du disque de sciage augmente également, 20 et inversement. En variante, on pourrait prévoir d'asservir la vitesse d'avance de la machine au couple moteur du disque de sciage. On peut également prévoir d'asservir la vitesse de rotation de la scie en fonction de l'effort de coupe de la scie, de manière à réduire la vitesse de rotation de la scie lorsque l'effort de coupe augmente. 25 La machine est également autoguidée De long de la rainure 2. A cet effet, ladite roue 7 est également montée rotative autour d'un premier axe Al dit horizontal et oscillante, ou libre à pivotement, autour d'un axe A2 dit vertical, orthogonal audit axe Al. Ladite roue 7 est associée à un capteur 11 qui détecte l'angle de 30 pivotement de la roue 7 autour de l'axe A2. Comme expliqué ci-après, le montage oscillant de la roue 7 autour de l'axe A2 permet de déterminer le profil de la rainure et de corriger si nécessaire la trajectoire la machine à l'aide de l'unité de commande en déplacement. 2922906 il Selon un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention, la machine comporte en outre des moyens de dépose 8 à l'intérieur de la rainure 2 d'un élément continu 9, tel que boudin ou bande, formant fond de joint, le matériau de remplissage délivré par les moyens 4 d'alimentation remplissant l'espace 5 laissé libre au-dessus du fond de joint. Préférentiellement, l'élément continu est de préférence en élastomère et de diamètre compris entre 5 et 10 mm. The machine further comprises forward resistance measuring means which deliver electrical signals to which the moving control unit is operatively servocontrolled. In the example illustrated in the figures, the running resistance of the machine along said groove is determined from the cutting force of the sawing disc in the groove. The electrical intensity of the sawing disk feed current is representative of the cutting force of the saw blade, which makes it possible to control the feed speed of the machine and thus the filling rate of the groove to the value of the electrical intensity of the supply current of the sawing disc. Indeed, as the cutting force increases, the electric intensity of the feed current of the sawing disc also increases, and vice versa. Alternatively, one could provide to control the speed of advance of the machine to the engine torque of the saw blade. It is also possible to control the speed of rotation of the saw according to the cutting force of the saw, so as to reduce the rotational speed of the saw when the cutting force increases. The machine is also self-guided along the groove 2. For this purpose, said wheel 7 is also rotatably mounted about a first axis A1 said horizontal and oscillating, or free to pivot, about a vertical axis A2 said, orthogonal to said Al axis. Said wheel 7 is associated with a sensor 11 which detects the pivoting angle of the wheel 7 about the axis A2. As explained below, the oscillating mounting of the wheel 7 about the axis A2 makes it possible to determine the profile of the groove and, if necessary, to correct the trajectory of the machine by means of the moving control unit. According to a first preferred embodiment of the invention, the machine further comprises depositing means 8 inside the groove 2 of a continuous element 9, such as a bead or strip, forming a bottom joint, the filling material delivered by the supply means 4 filling the space 5 left free above the bottom of the joint. Preferably, the continuous element is preferably made of elastomer and has a diameter of between 5 and 10 mm.
Comme illustré aux figures 1 à 4, il est prévu de disposer, derrière les moyens de dépose 8, des galets 25 d'insertion de l'élément continu 9 dans la rainure. i0 Les moyens 3 de préparation de la rainure, les moyens 8 de dépose de l'élément continu dans la rainure, les moyens 6 de détermination cle la largeur L de la rainure 2 et les moyens 4 d'alimentation de la rainure, sont rnontés sur un châssis 12, dit auxiliaire. Ce châssis 12 auxiliaire est porté et animé le long de ls rails 34 d'un mouvement de monte et baisse par rapport au châssis 10 roulant, dit châssis principal, de la machine 1. Il est également prévu un capteur 27 pour détecter la hauteur du châssis 12 auxiliaire par rapport au châssis 10 roulant (voir figure 2). As shown in Figures 1 to 4, it is expected to have, behind the removal means 8, the rollers 25 for insertion of the continuous element 9 in the groove. The means 3 for preparing the groove, the means 8 for removing the continuous element in the groove, the means 6 for determining the width L of the groove 2, and the means 4 for feeding the groove are provided. on a frame 12, said auxiliary. This auxiliary frame 12 is carried along the rails 34 in an upward and downward movement relative to the chassis 10, called the main chassis, of the machine 1. There is also a sensor 27 for detecting the height of the machine. frame 12 auxiliary with respect to the chassis 10 rolling (see Figure 2).
20 Comme illustré plus particulièrement à la figure 3, les moyens de préparation de la rainure, les moyens 8 de dépose de l'élément continu dans la rainure, les moyens 6 de détermination de la largeur L de la rainure 2 et les moyens 4 d'alimentation de la rainure, sont disposés en série de l'avant vers l'arrière de la machine. Comme détaillé ci-après, lesdits moyens 3, 8, 6, 4 fonctionnent de 25 manière synchronisée pour permettre le traitement de la rainure 2 en un seul passage de la machine 1 le long de ladite rainure 2. As illustrated more particularly in FIG. 3, the means for preparing the groove, the means 8 for removing the continuous element in the groove, the means 6 for determining the width L of the groove 2 and the means 4 of feeding the groove, are arranged in series from the front to the back of the machine. As detailed below, said means 3, 8, 6, 4 operate in a synchronized manner to allow processing of the groove 2 in a single passage of the machine 1 along said groove 2.
Comme illustré à la figure 1, les moyens 3 de formation ou de préparation de la rainure 2 au remplissage comportent, outre l'organe de sciage 13 de ladite 30 rainure, des moyens d'aspiration 14 des débris infiltrés dans la rainure. Les moyens d'aspiration 14 sont pourvus d'un dispositif de type cyclone pour isoler, sous l'effet de la force centrifuge, les débris aspirés dans un réservoir de stockage. La vidange du réservoir de stockage des débris aspirés est commandée par l'élévation du châssis 12 auxiliaire. As illustrated in FIG. 1, the means 3 for forming or preparing the filling groove 2 comprise, in addition to the sawing member 13 of said groove, suction means 14 for the debris infiltrated into the groove. The suction means 14 are provided with a cyclone device for isolating, under the effect of centrifugal force, the debris sucked into a storage tank. The emptying of the storage tank of the sucked debris is controlled by the elevation of the auxiliary frame 12.
L'élément continu 9, formant fond de joint, est stocké à l'état bobiné sur un enrouleur 15. Ledit enrouleur 15 est associé à un dispositif de déroulement 35 de l'élément continu 9 embrayable en début et en fin de cycle de pose de l'élément continu 9 pour dérouler une longueur prédéterminée de l'élément continu 9 dans la rainure, et, débrayable lors de l'avance de la machine 1 le long de la rainure 2 pour permettre un libre déroulement de l'élément continu 9 dans la rainure 2. The continuous element 9, forming the bottom of the joint, is stored in the wound state on a winder 15. Said winder 15 is associated with a unwinding device 35 of the continuous element 9 engageable at the beginning and end of the laying cycle of the continuous element 9 to unroll a predetermined length of the continuous element 9 in the groove, and, disengageable during the advance of the machine 1 along the groove 2 to allow free unwinding of the continuous element 9 in groove 2.
lo Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, qui peut être ou non combiné avec le premier mode de réalisation, la machine comporte des moyens de détermination de la hauteur de la rainure 2. Selon ce mode de réalisation les moyens 4 d'alimentation sont également asservis en fonctionnement à la hauteur de la rainure déterminée. Dans le cas où il est 15 prévu, selon ce deuxième mode de réalisation, de dérouler un élément continu formant fond de joint dans la rainure, la hauteur de la rainure à déterminer correspond à la hauteur de l'espace laissé libre entre le fond de joint et la surface à traiter. According to a second embodiment of the invention, which may or may not be combined with the first embodiment, the machine comprises means for determining the height of the groove 2. According to this embodiment, the means 4 of FIG. The power supply is also slaved during operation at the height of the determined groove. In the case where it is provided, according to this second embodiment, to unroll a continuous element forming a bottom of the joint in the groove, the height of the groove to be determined corresponds to the height of the space left free between the bottom of the groove. seal and the surface to be treated.
20 Il est également prévu des moyens de positionnement automatique de la machine le long de la rainure au début du cycle de traitement. Les moyens de positionnement automatique sont par exemple formés par un dispositif optique conçu pour, d'une part, émettre un trait de repérage sous forme d'un rayon laser sur le sol, ce trait de repérage étant parallèle à l'axe selon lequel sont 25 disposés les outils de traitement de la machine et, d'autre part, piloter le déplacement la machine, via l'unité de commande en déplacement, jusqu'à ce que le trait de repérage laser soit confondu avec le profil de la rainure. Les outils de traitement sont alors correctement positionnés au-dessus de la rainure et le traitement de ladite rainure peut commencer. 30 Le fonctionnement de la machine selon l'invention est décrit ci-dessous pour un exemple de traitement de surface où il est prévu une étape de dépose de fond de joint. There is also provision for automatic positioning of the machine along the groove at the beginning of the treatment cycle. The automatic positioning means are for example formed by an optical device designed to, on the one hand, emit a registration mark in the form of a laser beam on the ground, this marking being parallel to the axis according to which The machining tools of the machine are arranged and, on the other hand, the movement of the machine is controlled via the moving control unit until the laser marking line coincides with the profile of the groove. The processing tools are then correctly positioned above the groove and the treatment of said groove can begin. The operation of the machine according to the invention is described below for an example of surface treatment where there is provided a bottom removal step.
La machine est amenée sur le site, par exemple par camion. Si nécessaire, les réservoirs 31, 32 de catalyseur et de résine sont remplis par l'opérateur. The machine is brought to the site, for example by truck. If necessary, the tanks 31, 32 of catalyst and resin are filled by the operator.
La machine est ensuite mise sous tension. L'opérateur peut effectuer les préréglages de la machine tels que décrits ci-dessus à l'aide de l'écran 21 et du clavier 22. En particulier, il peut transmettre au système électronique et informatique central la profondeur estimée de la rainure, la vitesse nominale de rotation de la scie et la vitesse nominale d'avance de la machine. The machine is then powered on. The operator can perform the presets of the machine as described above using the screen 21 and the keyboard 22. In particular, he can transmit to the central electronic and computer system the estimated depth of the groove, the nominal rotational speed of the saw and the rated machine feed rate.
lo Grâce aux moyens de positionnement automatique de la machine décrits ci-dessus, la machine est positionnée automatiquement le long de Ila rainure, les outils de traitement 13, 8, 25, 7, 26 étant disposés à l'aplomb de la rainure. Le châssis 12 auxiliaire est alors abaissé par rapport au châssis 10 roulant et les outils pénètrent partiellement dans la rainure à traiter. 15 La rotation de la scie 13 est démarrée en position haute. Une fois atteinte la vitesse de rotation nominale de la scie, celle-ci est abaissée jusqu'à atteindre la profondeur estimée de rainure transmise au système électronique et informatique par l'opérateur. Le sciage de la rainure est alors amorcé et la 20 machine avance automatiquement. Au cours du sciage de la rainure, les moyens d'aspiration 14 aspirent les débris présents dans la rainure. Thanks to the automatic positioning means of the machine described above, the machine is positioned automatically along the groove 11a, the processing tools 13, 8, 25, 7, 26 being disposed vertically above the groove. The auxiliary frame 12 is then lowered relative to the chassis 10 rolling and the tools partially penetrate the groove to be treated. The rotation of the saw 13 is started in the up position. Once the nominal rotational speed of the saw is reached, the saw is lowered until it reaches the estimated groove depth transmitted to the electronic and computer system by the operator. The sawing of the groove is then initiated and the machine advances automatically. During the sawing of the groove, the suction means 14 suck the debris present in the groove.
Une fois que le disque de sciage a préparé une première portion de rainure, le dispositif de déroulement 35 de l'élément continu 9 est embrayé et déroule une 25 longueur prédéterminée de l'élément continu 9 dans la rainure. After the saw blade has prepared a first groove portion, the unwinder 35 of the continuous member 9 is engaged and unrolls a predetermined length of the continuous member 9 into the groove.
L'élément continu 9 est inséré dans la rainure 2 à l'aide des galets 25 situés derrière les moyens de dépose 8. L'insertion de l'élément continu 9 dans la rainure par les galets entraîne l'immobilisation de l'élément continu 9 par 30 pincement dans la rainure. Le dispositif de déroulement 35 est alors débrayé pour permettre un libre déroulement de l'élément continu 9 dans la rainure 2 lors de l'avance de la machine 1 le long de la rainure 2. La largeur L de l'ouverture de la rainure 2 affleurant la surface à traiter est déterminée à l'aide de la roue 7 dont la bande de roulement est profilée en V. Comme illustré à la figure 5, la bande 18 de roulement de la roue pénètre partiellement dans la rainure, le ressort 17 rappelant la roue 7 en appui sur la rainure. La hauteur d'introduction partielle de la bande 18 est fonction de la s largeur L de ladite rainure 2. En effet, plus la rainure est large, plus le profil en V peut pénétrer dans la rainure. Le système électrique et informatique déduit ainsi de la hauteur de la roue 7, déterminée par le capteur 20, la largeur L de la rainure. The continuous element 9 is inserted into the groove 2 by means of the rollers 25 located behind the removal means 8. The insertion of the continuous element 9 into the groove by the rollers causes the immobilization of the continuous element 9 by nip in the groove. The unwinding device 35 is then disengaged to allow free unwinding of the continuous element 9 in the groove 2 during the advance of the machine 1 along the groove 2. The width L of the opening of the groove 2 flush with the surface to be treated is determined using the wheel 7 whose tread is V-shaped. As illustrated in FIG. 5, the tread 18 of the wheel partially penetrates into the groove, the spring 17 the wheel 7 resting on the groove. The partial insertion height of the strip 18 is a function of the width L of said groove 2. In fact, the wider the groove, the more the V-shaped profile can penetrate into the groove. The electrical and computer system thus deduces from the height of the wheel 7, determined by the sensor 20, the width L of the groove.
10 Les moyens 4 d'alimentation délivrent alors dans la rainure une quantité de matériau de remplissage fonction de la largeur L déterminée, de la vitesse d'avance de la machine et d'une valeur par défaut de la hauteur de la rainure au-dessus du fond de joint formé par l'élément continu 9. The feed means 4 then deliver into the groove an amount of filler material depending on the determined width L, the feed speed of the machine and a default value of the height of the groove above. of the bottom of the joint formed by the continuous element 9.
1s En outre tout le long du déplacement de la machine, les éventuelles variations de profil de la rainure 2 sont déterminées à partir des oscillations de la roue 7 autour de l'axe A2. Ces oscillations de la roue 7 sont fonction du profil de ladite rainure 2 et le capteur 11 transmet des signaux électriques correspondant à ces oscillations à l'unité de commande en déplacement de la machine pour 20 modifier l'orientation des roues motrices et ainsi adapter la trajectoire de la machine au profil de la rainure. In addition, all along the movement of the machine, the possible profile variations of the groove 2 are determined from the oscillations of the wheel 7 about the axis A2. These oscillations of the wheel 7 are a function of the profile of said groove 2 and the sensor 11 transmits electrical signals corresponding to these oscillations to the control unit in displacement of the machine to modify the orientation of the driving wheels and thus to adapt the trajectory of the machine to the profile of the groove.
L'utilisation des capteurs de poids sur les réservoirs de résine et de catalyseur permet de déterminer les quantités de produits contenus dans les réservoirs 25 correspondants. En cas de détection d'une quantité insuffisante d'un des produits, l'opérateur peut être alerté ou l'opération de mélange des produits peut être arrêtée automatiquement. Grâce à ces capteurs, on évite ainsi de former un mélange de remplissage dans lequel l'un des produits, résine ou catalyseur, serait en quantité insuffisante ou de poursuivre les opérations de 30 remplissage alors qu'un réservoir est vide. The use of the weight sensors on the resin and catalyst reservoirs makes it possible to determine the quantities of products contained in the corresponding reservoirs. If an insufficient quantity of one of the products is detected, the operator can be alerted or the product mixing operation can be stopped automatically. Thanks to these sensors, it is thus possible to avoid forming a filling mixture in which one of the products, resin or catalyst, would be in insufficient quantity or to continue filling operations while a reservoir is empty.
Comme rappelé ci-dessus, la vitesse d'avance de la machine et donc le débit d'alimentation de la rainure en le matériau de remplissage sont asservis à la valeur de l'intensité électrique du courant d'alimentation de lia scie, cette intensité électrique étant représentative de la résistance à l'avancement de la machine le long de ladite rainure. As mentioned above, the speed of advance of the machine and thus the feed rate of the groove in the filling material are controlled by the value of the electric intensity of the feed current of the saw, this intensity electrical being representative of the running resistance of the machine along said groove.
En fin de course de la machine, il est prévu de dérouler une longueur donnée de l'élément continu 9 pour assurer la dépose du fond de joint sur la distance correspondant à l'écartement entre la scie 13 et les moyens de dépose 8 de l'élément continu 9 ou fond de joint. La machine est équipée cle moyens de coupe de l'élément continu à la longueur donnée. La fin de course de la machine peut être définie par l'immobilisation de la machine contre une butée située à l'extrémité de fin de la rainure ou par une commande de l'opérateur qui immobilise la machine. At the end of the running of the machine, it is planned to unwind a given length of the continuous element 9 to ensure the removal of the bottom of the joint over the distance corresponding to the spacing between the saw 13 and the depositing means 8 of the machine. continuous element 9 or bottom of joint. The machine is equipped with cutting means of the continuous element to the given length. The end of the machine can be defined by the immobilization of the machine against a stop located at the end end of the groove or by a command from the operator who immobilizes the machine.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante 15 conforme à son esprit. The present invention is in no way limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant 15 in accordance with his spirit.
Dans les exemples décrits ci-dessus les moyens de propulsion sont automatiques : après activation de la machine, l'avance de la machine est pilotée par l'unité de commande en déplacement sans assistance de 20 l'opérateur. En variante, on peut prévoir que l'opérateur puisse intervenir sur la commande de pilotage de l'avance de la machine. De manière similaire, on peut prévoir que l'opérateur puisse intervenir sur la commande de pilotage de la trajectoire de la machine. In the examples described above the propulsion means are automatic: after activation of the machine, the advance of the machine is controlled by the control unit moving without assistance of the operator. Alternatively, it can be provided that the operator can intervene on the control of the control of the advance of the machine. Similarly, it can be provided that the operator can intervene on the control of control of the trajectory of the machine.
25 Bien entendu, on peut prévoir que la surface à traiter comporte une pluralité de rainures, de préférence parallèles et/ou orthogonales. La machine traite alors les rainures, comme décrit ci-dessus, les unes après les autres. Of course, it can be provided that the surface to be treated comprises a plurality of grooves, preferably parallel and / or orthogonal. The machine then processes the grooves, as described above, one after the other.
En variante, on peut également prévoir que la machine soit utilisée pour former 30 la ou les rainures. La scie peut alors être utilisée en tant que moyen de formation de la rainure. Alternatively, it can also be provided that the machine is used to form the groove (s). The saw can then be used as a groove forming means.
En variante, on peut prévoir que le disque de sciage puisse être incliné d'un certain angle compris entre 0° et 4° par rapport à la verticale, de manière à permettre la préparation d'une rainure de 4 à 10 mm avec un même disque de sciage. Alternatively, it can be provided that the saw blade can be inclined at an angle between 0 ° and 4 ° relative to the vertical, so as to allow the preparation of a groove of 4 to 10 mm with a same saw blade.
En ce qui concerne la fonction d'autoguidage, on pourrait prévoir en variante, s d'utiliser un système optique tel que laser pour détecter la position de la rainure par rapport à la machine et commander une correction de trajectoire de la machine. As far as the autoguiding function is concerned, it would be possible alternatively to use an optical system such as a laser to detect the position of the groove relative to the machine and to control a machine path correction.
Il est également possible de prévoir un système d'éjection manuel ou 10 automatique du mélange de remplissage au bout d'un temps donné d'inactivité pour éviter que le mélange ne se solidifie dans le mélangeur statique. It is also possible to provide a manual or automatic ejection system of the filling mixture after a given period of inactivity to prevent the mixture from solidifying in the static mixer.
En variante, on peut également prévoir que le mélange de remplissage à injecter dans la rainure ne soit formé que d'un seul composant ou de plusieurs 1s composants pré-mélangés dans un réservoir. Alternatively, it can also be provided that the filling mixture to be injected into the groove is formed of only one or more premixed components in a tank.
Éventuellement, on peut prévoir d'ajouter des moyens de lissage de la surface du joint, tel qu'un outil de raclage ou de balayage, pour donner un aspect lisse en surface au matériau de remplissage. Optionally, it is possible to add means for smoothing the surface of the gasket, such as a scraper or sweeping tool, to give a smooth surface appearance to the filling material.
Claims (10)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0707644A FR2922906A1 (en) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL |
| EP08305725A EP2055836A1 (en) | 2007-10-31 | 2008-10-24 | Self-propelled machine for treating a surface with a material subject to shrinking |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0707644A FR2922906A1 (en) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2922906A1 true FR2922906A1 (en) | 2009-05-01 |
Family
ID=39500032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0707644A Withdrawn FR2922906A1 (en) | 2007-10-31 | 2007-10-31 | AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2055836A1 (en) |
| FR (1) | FR2922906A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112900223A (en) * | 2021-04-01 | 2021-06-04 | 新乡市市政设施维护中心 | Road crack pouring device with rolling ash removal structure for municipal engineering and implementation method thereof |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105916649B (en) * | 2014-01-17 | 2017-10-03 | 胡斯华纳有限公司 | Track fusion adjusting means for ground machine sawing machine |
| DE102014017539B4 (en) * | 2014-11-21 | 2019-01-17 | Hartmut Sassowsky | Joint renovation machine and method for its operation and its use |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3020812A (en) * | 1952-12-17 | 1962-02-13 | Joint Filling Equipment Compan | Joint filling machine |
| CH425866A (en) * | 1965-11-05 | 1966-12-15 | Sogerep S A | Machine for laying a waterproofing seal in a concrete joint |
| US20040155022A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-12 | The Regents Of The University Of California | Apparatus for dispensing pavement sealants |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3020813A (en) | 1956-07-23 | 1962-02-13 | Charles P Gross | Joint cleaning and filling machine |
| US4392689A (en) * | 1981-04-20 | 1983-07-12 | Moore Robert H | Pavement milling apparatus |
| IT1250981B (en) * | 1991-04-15 | 1995-04-27 | Fast Verdini Spa | MACHINE FOR CUTTING ASPHALT, CONCRETE AND SIMILAR FLOORS, WITH AUTOMATIC DIRECTION CORRECTOR. |
| DE29616311U1 (en) * | 1996-09-19 | 1996-12-12 | Steiner, Wolfgang, 53547 Breitscheid | Mobile milling machine for processing a large surface |
-
2007
- 2007-10-31 FR FR0707644A patent/FR2922906A1/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-10-24 EP EP08305725A patent/EP2055836A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3020812A (en) * | 1952-12-17 | 1962-02-13 | Joint Filling Equipment Compan | Joint filling machine |
| CH425866A (en) * | 1965-11-05 | 1966-12-15 | Sogerep S A | Machine for laying a waterproofing seal in a concrete joint |
| US20040155022A1 (en) * | 2003-02-12 | 2004-08-12 | The Regents Of The University Of California | Apparatus for dispensing pavement sealants |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112900223A (en) * | 2021-04-01 | 2021-06-04 | 新乡市市政设施维护中心 | Road crack pouring device with rolling ash removal structure for municipal engineering and implementation method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2055836A1 (en) | 2009-05-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1280568C (en) | Preparation of a plastic material to be extruded in the shape of a dimensioned strand for use as an insert for multiple glazing | |
| CA2718824C (en) | Method for cleaning the steam nozzle of a machine for preparing beverages | |
| WO1999035346A1 (en) | Method and machine for laying elongated structures, such as optical fibres | |
| CA2674898A1 (en) | Device for setting sleeves on objects moving past | |
| EP0386209B1 (en) | Self-propelled machine for the concreting of ditches | |
| EP3300819A1 (en) | Device for manufacturing annular parts by selectively melting powder comprising a powder scraper | |
| FR2922906A1 (en) | AUTOMOTIVE MACHINE FOR TREATING A SURFACE IN A MATERIAL SUBJECT TO WITHDRAWAL | |
| FR2977810A1 (en) | INSTALLATION AND METHOD FOR DEPOSITING OR ADJUSTABLE PARTICLE FILM OF ADJUSTABLE WIDTH TO A SCROLLING SUBSTRATE | |
| EP3173150B1 (en) | System for applying a fluid to a surface | |
| AU2009100912A4 (en) | Apparatus for Sealing an Expansion Joint in a Slab | |
| BE1016647A3 (en) | MACHINE CUTTING A BREAD. | |
| FR2647150A1 (en) | AUTOMATIC SOFT JOINT INSTALLATION MACHINE, IN PARTICULAR OF A GLAZED BACKGROUND JOINT OR A PARCLOSE SEAL | |
| EP3356621B1 (en) | Swimming-pool cleaning apparatus comprising means for adjusting the pressure inside said apparatus | |
| FR2884747A1 (en) | Cylindrical shaped concrete specimen grinding machine for verifying quality of utilized concrete, has two milling/rectification mullers, each mounted, with respect to rigid main frame, on muller carriage and guided in rotation on carriage | |
| EP0796707B1 (en) | Method and device for feeding a workpiece in a circular saw | |
| FR2963200A1 (en) | Control system i.e. controller for agricultural machine used for spreading e.g. fertilizer, on field or plot of land, has control unit including closed loop control unit to control movement speed of movement unit around speed set point | |
| EP1035956B1 (en) | Surfacing device | |
| EP3617409A1 (en) | Device and method for mechanical backfilling of trenches | |
| FR2510934A1 (en) | CUTTING MACHINE FOR FLEXIBLE PIPING | |
| EP3887603A1 (en) | Method for treating soil | |
| FR3051205A1 (en) | REALIZING PILES WITH A TELESCOPABLE TOOL DRILLING DEVICE. | |
| FR2536772A1 (en) | Machine for spreading and finishing a non-slip road surfacing. | |
| FR3055188A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SPREADING LITTER MATERIALS ON A FARMING AREA | |
| FR3088699A1 (en) | OIL RECOVERY SYSTEM INCLUDING AN INTEGRATED COLLECTION TRAY AND OIL RECOVERY METHOD | |
| FR2464099A1 (en) | FORESTIER MILLER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20110630 |