FR2921619A1 - Pneumatic control device for motor vehicle, has diagnostic system comprising electrical pressure switches on solenoid valve, where switches are connected to one passage opening and provide error information in case of failure of device - Google Patents

Abstract

The device has pneumatic control valves (10) comprising three passage openings (14, 18, 22) connected to a pneumatic actuator, a vacuum circuit and a high pressure i.e. atmospheric pressure, air source, respectively. The valve connects the opening (14) to the openings (18, 22) and controls the actuator. A diagnostic system diagnoses the failure of the device and includes two electrical pressure switches (48) on the solenoid valve. The switches are connected to one of the openings (14, 18) and provide error information in case of failure of the device.

Description

Dispositif de commande pneumatique de véhicule automobile La présente invention concerne un dispositif de commande pneumatique de véhicule automobile, du type comprenant : - un circuit de vide comprenant une pompe à vide ; - un actionneur pneumatique ; - une électrovanne comprenant un premier orifice de passage relié à l'actionneur pneumatique, un deuxième orifice de passage relié au circuit de vide et un troisième orifice de passage relié à une source d'air à haute pression, par exemple à la pression atmosphérique, l'électrovanne étant adaptée pour relier le premier orifice de passage sélectivement au deuxième orifice de passage et au troisième orifice de passage, et ainsi commander l'actionneur pneumatique. Les véhicules automobiles utilisent couramment les dispositifs de commande pneumatique comprenant un circuit de vide, une pluralité d'actionneurs pneumatiques, et des électrovannes pneumatiques reliées au circuit de vide et aux actionneurs et adaptées pour commander les actionneurs. Néanmoins, en cas de panne, il est difficile d'identifier la partie du dispositif de commande pneumatique qui ne fonctionne pas correctement. Certaines pièces, comme les électrovannes, sont alors changées systématiquement, sans savoir si ces électrovannes fonctionnent correctement. The present invention relates to a pneumatic control device for a motor vehicle, of the type comprising: a vacuum circuit comprising a vacuum pump; a pneumatic actuator; a solenoid valve comprising a first passage orifice connected to the pneumatic actuator, a second passage orifice connected to the vacuum circuit and a third passage orifice connected to a source of high pressure air, for example at atmospheric pressure, the solenoid valve being adapted to connect the first passage hole selectively to the second passage orifice and the third passage orifice, and thus to control the pneumatic actuator. Motor vehicles commonly use pneumatic control devices comprising a vacuum circuit, a plurality of pneumatic actuators, and pneumatic solenoid valves connected to the vacuum circuit and the actuators and adapted to control the actuators. Nevertheless, in case of failure, it is difficult to identify the part of the pneumatic controller that is not functioning properly. Some parts, such as solenoid valves, are then changed systematically, without knowing if these solenoid valves are working properly.

Le coût de maintenance du véhicule est ainsi relativement élevé. Un but de l'invention est de réduire le coût de maintenance du véhicule. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre un système de diagnostic de panne du dispositif de commande pneumatique, le système comprenant au moins un indica- teur sensible à la pression, l'indicateur étant relié à l'un du premier et du deuxième orifice de passage, et l'indicateur étant adapté pour fournir une information d'erreur en cas de panne. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comprend l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toutes 30 les combinaisons techniquement possibles : - le système de diagnostic comprend un calculateur comprenant une mémoire, l'indicateur comprenant un manocontact électrique adapté pour transmettre un signal électrique d'erreur au calculateur lorsque la valeur de pression au niveau de l'orifice de passage auquel est relié l'indicateur est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de pression, le calculateur étant adapté pour stocker le signal d'erreur dans la mémoire, - le manocontact passe d'un état non conducteur à un état conducteur dans lequel le calculateur reçoit un signal électrique, lorsque la pression passe au-dessus de ladite valeur prédéterminée, - le manocontact est adapté pour continuer à transmettre le signal électrique d'erreur jusqu'à ce que le manocontact soit réinitialisé, - l'indicateur comprend un voyant comprenant un témoin visuel d'erreur, - le témoin visuel est mobile entre une position d'erreur et une position de bon fonctionnement, - le voyant comprend un piston portant le témoin visuel, le piston étant mobile entre une position d'erreur et une position de bon fonctionnement, - le piston est sollicité vers l'une de ses deux positions, - le voyant comprend des moyens automatiques de blocage dans la posi- tion d'erreur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et se référant aux dessins annexés sur les-quels : - la figure 1 est un schéma illustrant un dispositif de commande pneumatique de véhicule automobile et un système de diagnostic du dispositif, selon l'invention ; la figure 2 est une vue schématique d'une électrovanne du dispositif de la figure 1, reliée au système de diagnostic selon l'invention ; - la figure 3 est une vue schématique en coupe d'un indicateur d'erreur du système de diagnostic, selon l'invention ; et la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 d'un indicateur d'un système de diagnostic selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. The maintenance cost of the vehicle is thus relatively high. An object of the invention is to reduce the cost of maintenance of the vehicle. For this purpose, the subject of the invention is a device of the aforementioned type, characterized in that the device further comprises a system for diagnosing the failure of the pneumatic control device, the system comprising at least one pressure-sensitive indicator. the indicator being connected to one of the first and second through-holes, and the indicator being adapted to provide error information in case of failure. According to particular embodiments, the device comprises one or more of the following characteristics, taken in isolation or in any technically possible combination: the diagnostic system comprises a computer comprising a memory, the indicator comprising a electrical switch adapted to transmit an electrical error signal to the computer when the pressure value at the passage orifice to which the indicator is connected is greater than or equal to a predetermined pressure value, the computer being adapted to store the error signal in the memory, - the pressure switch goes from a non-conductive state to a conductive state in which the computer receives an electrical signal, when the pressure passes above said predetermined value, - the pressure switch is adapted to continue transmitting the electric error signal until the pressure switch is reset, - the indicator comprises an indicator comprising a visual error indicator, - the visual indicator is movable between an error position and a functioning position, - the indicator comprises a piston bearing the visual indicator, the piston being movable between a position of error and a position of good operation, the piston is biased towards one of its two positions, the indicator comprises automatic locking means in the error position. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example, and with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagram illustrating a pneumatic vehicle control device automobile and a diagnostic system of the device according to the invention; Figure 2 is a schematic view of a solenoid valve of the device of Figure 1, connected to the diagnostic system according to the invention; FIG. 3 is a diagrammatic sectional view of an error indicator of the diagnostic system, according to the invention; and FIG. 4 is a view similar to FIG. 3 of an indicator of a diagnostic system according to a second embodiment of the invention.

La figure 1 illustre un dispositif de commande pneumatique 2 de véhicule automobile et un système de diagnostic 4 du dispositif 2. Le dispositif de commande 2 comprend un circuit de vide 6, une pluralité d'actionneurs pneumatiques 8 dont seuls trois sont représentés sur la figure 1 à titre d'exemple, et une pluralité d'électrovannes de commande pneumatique 10 reliées au circuit de vide 6 et aux actionneurs 8. Chaque électrovanne 10 est adaptée pour commander un actionneur correspondant 8. Chaque électrovanne 10 comprend un premier orifice de passage 14 relié par un conduit 16 à l'actionneur pneumatique 8 correspondant, un deuxième orifice de passage 18 relié par un conduit 20 au circuit de vide 6, et un troisième orifice de passage 22 relié par un conduit 24 à l'atmosphère via un filtre à air 25. L'électrovanne 10 est adaptée pour relier le premier orifice de passage 14 sélectivement au deuxième orifice de passage 18 et au troisième orifice de pas- sage 22 et ainsi commander l'actionneur 8 en contrôlant la pression dans le conduit 16. Le circuit de vide 6 comprend une pompe à vide 30 reliée à un circuit pneumatique de freinage 32 du véhicule, et un réservoir de vide 34 relié par un conduit 36 à la pompe 30. FIG. 1 illustrates a motor vehicle pneumatic control device 2 and a diagnostic system 4 of the device 2. The control device 2 comprises a vacuum circuit 6, a plurality of pneumatic actuators 8, only three of which are shown in FIG. 1 by way of example, and a plurality of pneumatic control solenoid valves 10 connected to the vacuum circuit 6 and the actuators 8. Each solenoid valve 10 is adapted to control a corresponding actuator 8. Each solenoid valve 10 comprises a first passage opening 14 connected by a conduit 16 to the corresponding pneumatic actuator 8, a second orifice 18 connected by a conduit 20 to the vacuum circuit 6, and a third orifice 22 connected by a conduit 24 to the atmosphere via a filter The solenoid valve 10 is adapted to connect the first passage opening 14 selectively to the second passage opening 18 and to the third passage orifice 22 and thus controlling the actuator 8 by controlling the pressure in the conduit 16. The vacuum circuit 6 comprises a vacuum pump 30 connected to a pneumatic braking circuit 32 of the vehicle, and a vacuum tank 34 connected by a duct 36 to the pump 30.

Deux des électrovannes 10 sont reliées au réservoir 34 par leur deuxième orifice 18 tandis qu'une électrovanne 10 est reliée à la pompe 30 par son deuxième orifice 18. Le système de diagnostic 4 comprend un calculateur 40 comprenant une unité centrale 42 et une mémoire 44. Two of the solenoid valves 10 are connected to the tank 34 by their second orifice 18 while a solenoid valve 10 is connected to the pump 30 by its second orifice 18. The diagnostic system 4 comprises a computer 40 comprising a central unit 42 and a memory 44. .

Le système 4 comprend également, sur chaque électrovanne 10, deux manocontacts électriques 48 disposés respectivement sur les conduits 16 et 20 et reliés ainsi respectivement au premier orifice 14 et au deuxième orifice 18 (voir figure 2). Chaque manocontact 48 est relié par deux fils électriques 50 et 52 au cal-25 culateur 40 (voir figure 3). Le manocontact 48 est adapté pour connecter électriquement les fils 50 et 52 lorsque la pression d'air à l'intérieur du conduit correspondant 16, 20 est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée de pression, ce qui correspond à un état conducteur du manocontact 48. 30 Lorsque la pression dans le conduit correspondant 16, 20 est supérieure à ladite valeur prédéterminée, le manocontact 48 est dans un état non-conducteur. A cet effet, le manocontact comprend un cylindre 53 et un piston 54 simple effet mobile en coulissement de manière étanche dans le cylindre 53. Le piston 54 est relié électriquement au fil 50 et mobile entre une position de contact électrique avec le fil 52 et une position non-conductrice dans laquelle les fils 50 et 52 sont déconnectés. Le piston 54 délimite avec le cylindre 53 une chambre 55 en communication avec le conduit 16 relié à l'électrovanne 10, et une chambre opposée 56 en com- munication avec l'atmosphère. En outre, le manocontact 48 comprend un ressort 57 disposé dans la chambre 55 et sollicitant le piston 54 vers sa position de déconnexion des fils électriques 50, 52. The system 4 also comprises, on each solenoid valve 10, two electrical switches 48 arranged respectively on the ducts 16 and 20 and thus connected respectively to the first orifice 14 and the second orifice 18 (see Figure 2). Each pressure switch 48 is connected by two electrical wires 50 and 52 to the microcomputer 40 (see FIG. 3). The pressure switch 48 is adapted to electrically connect the wires 50 and 52 when the air pressure inside the corresponding conduit 16, 20 is less than or equal to a predetermined pressure value, which corresponds to a conducting state of the pressure switch. When the pressure in the corresponding conduit 16, 20 is greater than said predetermined value, the pressure switch 48 is in a non-conductive state. For this purpose, the pressure switch comprises a cylinder 53 and a single-acting piston 54 sliding in a sealed manner in the cylinder 53. The piston 54 is electrically connected to the wire 50 and movable between a position of electrical contact with the wire 52 and a non-conductive position in which the son 50 and 52 are disconnected. The piston 54 defines with the cylinder 53 a chamber 55 in communication with the conduit 16 connected to the solenoid valve 10, and an opposite chamber 56 in communication with the atmosphere. In addition, the pressure switch 48 comprises a spring 57 disposed in the chamber 55 and urging the piston 54 towards its disconnected position of the electrical wires 50, 52.

Le manocontact 48 comprend des moyens de fixation (non représentés) sur le conduit 16, 20. L'état non-conducteur est interprété par l'unité centrale 42 comme un signal d'erreur, et enregistré par l'unité centrale 42 dans la mémoire 44. En variante, néanmoins, le manocontact 48 est adapté pour déconnecter les fils 50 et 52 lorsque la valeur de pression d'air dans le conduit 16 est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée et le calculateur 40 interprète l'état conducteur comme un message d'erreur que l'unité centrale 42 enregistre dans la mémoire 44. En variante, le manocontact 48 est stable dans l'état conducteur, de telle sorte qu'il est adapté pour générer le signal d'erreur jusqu'à ce que le mano- contact 48 soit réinitialisé. Lors d'une opération de maintenance ou de réparation, un opérateur connecte un appareil de diagnostic sur le calculateur et récupère un listing d'erreurs enregistrées dans la mémoire 44. The pressure switch 48 comprises fixing means (not shown) on the duct 16, 20. The non-conducting state is interpreted by the central unit 42 as an error signal, and recorded by the central unit 42 in the Alternatively, however, the pressure switch 48 is adapted to disconnect the wires 50 and 52 when the air pressure value in the conduit 16 is less than or equal to a predetermined value and the computer 40 interprets the conductive state as an error message that the central unit 42 stores in the memory 44. In a variant, the pressure switch 48 is stable in the conductive state, so that it is adapted to generate the error signal until that the pressure switch 48 is reset. During a maintenance or repair operation, an operator connects a diagnostic device to the computer and retrieves a list of errors stored in the memory 44.

Le manocontact 48 disposé dans le conduit 20 est d'abord testé. Un signal d'erreur généré par ce manocontact indique une panne au niveau du circuit de vide 6. Si le manocontact 48 disposé dans le conduit 20 n'a pas généré de signal d'erreur, un signal d'erreur généré par le manocontact 48 disposé dans le conduit 16 indique une panne de l'électrovanne 10 ou du circuit comprenant le conduit 16 et l'actionneur mécanique 8. Enfin, si aucun signal d'erreur n'a été généré, la panne ne peut être attribuée ni au circuit de vide 6, ni à l'électrovanne 10. The pressure switch 48 disposed in the conduit 20 is first tested. An error signal generated by this pressure switch indicates a failure in the vacuum circuit 6. If the pressure switch 48 disposed in the conduit 20 has not generated an error signal, an error signal generated by the pressure switch 48 disposed in the conduit 16 indicates a failure of the solenoid valve 10 or the circuit comprising the conduit 16 and the mechanical actuator 8. Finally, if no error signal has been generated, the fault can be attributed neither to the circuit vacuum 6 or solenoid valve 10.

La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention dont seules les différences par rapport au premier mode de réalisation seront décrites ci-dessous. Les éléments identiques sont identifiés par des numéros de référence iden- tiques. Dans le deuxième mode de réalisation de l'invention, le système de diagnostic 4 ne comprend pas de calculateur 40. En outre, les manocontacts 48 sont remplacés par des voyants 58 comprenant un témoin visuel d'erreur 60, par exemple une pastille colorée. FIG. 4 illustrates a second embodiment of the invention, of which only the differences with respect to the first embodiment will be described below. Identical elements are identified by identical reference numbers. In the second embodiment of the invention, the diagnostic system 4 does not include a computer 40. In addition, the pressure switches 48 are replaced by LEDs 58 comprising a visual error indicator 60, for example a colored pellet.

Les voyants 58 sont disposés de la même façon que les manocontacts 48. Les voyants 58 comprennent une lentille de visualisation 62 adaptée pour transmettre l'image du témoin visuel 60 de telle sorte que le témoin visuel 60 soit visible de l'extérieur du voyant 58 quand il indique une erreur. A cet effet, le voyant 58 comprend un piston 64 simple effet, mobile en cou- lissement de manière étanche dans un cylindre 66. Le piston 64 porte le témoin visuel 60. De plus, le piston 64 est mobile entre une position d'erreur dans laquelle le témoin 60 est visible à travers la lentille 62 et une position de bon fonctionnement, dans laquelle le témoin visuel 60 n'est pas ou difficilement visible à travers la lentille 62. The indicators 58 are arranged in the same way as the pressure switches 48. The indicators 58 comprise a viewing lens 62 adapted to transmit the image of the visual indicator 60 so that the visual indicator 60 is visible from outside the indicator light 58. when he indicates an error. For this purpose, the indicator light 58 comprises a single-acting piston 64, which can move in leaktight fashion in a cylinder 66. The piston 64 carries the visual indicator 60. In addition, the piston 64 is movable between an error position. in which the control 60 is visible through the lens 62 and a position of good operation, in which the visual indicator 60 is not or hardly visible through the lens 62.

Le piston délimite avec le cylindre 66 une chambre 70 en communication avec le conduit 16, et une chambre 71 opposée étanche. En outre, le voyant 58 comprend un ressort 72 disposé dans la chambre 70 et sollicitant le piston 64 vers sa position d'erreur. Le voyant 58 est ainsi adapté pour que le piston 64 soit dans sa position d'erreur lorsque la valeur de pression dans le conduit 16 est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de pression, et dans sa position de bon fonctionnement lorsque la valeur de pression dans le conduit 16 est inférieure à ladite valeur pré-déterminée. Le voyant 58 comprend des moyens de fixation (non représentés) sur le conduit 16, 20 correspondant. Le voyant 58 permet ainsi d'effectuer un diagnostic du dispositif de commande 2 sans alimentation électrique et à un moindre coût. The piston defines with the cylinder 66 a chamber 70 in communication with the conduit 16, and a chamber 71 opposite sealed. In addition, the indicator 58 comprises a spring 72 disposed in the chamber 70 and urging the piston 64 to its error position. The indicator 58 is thus adapted so that the piston 64 is in its error position when the pressure value in the conduit 16 is greater than or equal to a predetermined pressure value, and in its operating position when the pressure value in the conduit 16 is less than said predetermined value. The indicator light 58 comprises fastening means (not shown) on the corresponding conduit 16, 20. The indicator 58 thus makes it possible to perform a diagnosis of the control device 2 without power supply and at a lower cost.

En variante, le témoin 60 est stable dans sa position d'erreur de telle sorte que le voyant 58 est adapté pour générer un signal d'erreur jusqu'à ce qu'il soit réinitialisé. En variante, non illustrée, l'indicateur de pression associé à l'orifice de pas-5 sage 14 est un capteur de pression linéaire, l'électrovanne 10 étant une électrovanne à commande proportionnelle. Alternatively, the indicator 60 is stable in its error position so that the indicator 58 is adapted to generate an error signal until it is reset. Alternatively, not shown, the pressure indicator associated with the pitch port 14 is a linear pressure sensor, the solenoid valve 10 being a proportional control solenoid valve.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif (2) de commande pneumatique de véhicule automobile, du type comprenant : - un circuit de vide (6) comprenant une pompe à vide (30) ; -un actionneur pneumatique (8) ; - une électrovanne (10) comprenant un premier orifice de passage (14) relié à l'actionneur pneumatique (8), un deuxième orifice de passage (18) relié au circuit de vide (6) et un troisième orifice de passage (22) relié à une source d'air à haute pression, par exemple à la pression atmosphérique, l'électrovanne (10) étant adaptée pour relier le premier orifice de passage (14) sélectivement au deuxième orifice de passage (18) et au troisième orifice de passage (22), et ainsi commander l'actionneur pneumatique (8), caractérisé en ce que le dispositif (2) comporte en outre un système de diagnostic de panne (4) du dispositif de commande pneumatique (2), le système (4) comprenant au moins un indicateur (48 ; 58) sensible à la pression, l'indicateur (48 ; 58) étant relié à l'un du premier et du deuxième orifice de passage (14 , 18), et l'indicateur (48 ; 58) étant adapté pour fournir une information d'erreur en cas de panne. 1.- Device (2) for pneumatic control of a motor vehicle, of the type comprising: - a vacuum circuit (6) comprising a vacuum pump (30); a pneumatic actuator (8); a solenoid valve (10) comprising a first passage orifice (14) connected to the pneumatic actuator (8), a second passage orifice (18) connected to the vacuum circuit (6) and a third passage orifice (22) connected to a source of high pressure air, for example at atmospheric pressure, the solenoid valve (10) being adapted to connect the first passage orifice (14) selectively to the second orifice (18) and to the third orifice passage (22), and thereby controlling the pneumatic actuator (8), characterized in that the device (2) further comprises a fault diagnosis system (4) of the pneumatic controller (2), the system (4) ) comprising at least one pressure-sensitive indicator (48; 58), the indicator (48; 58) being connected to one of the first and second through-holes (14,18), and the indicator (48; 58) being adapted to provide error information in case of failure. 2.- Dispositif (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de diagnostic (4) comprend un calculateur (40) comprenant une mémoire (44), l'indicateur (48) comprenant un manocontact électrique adapté pour transmettre un signal électrique d'erreur au calculateur (40) lorsque la valeur de pression au niveau de l'orifice de passage (14, 18) auquel est relié l'indicateur (48) est supérieure ou égale à une valeur prédéterminée de pression, le calculateur (40) étant adapté pour stocker le signal d'erreur dans la mémoire (44). 2.- Device (2) according to claim 1, characterized in that the diagnostic system (4) comprises a computer (40) comprising a memory (44), the indicator (48) comprising an electric switch adapted to transmit a electric error signal to the computer (40) when the pressure value at the through hole (14, 18) to which the indicator (48) is connected is greater than or equal to a predetermined pressure value, the calculator (40) being adapted to store the error signal in the memory (44). 3.- Dispositif (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le manocontact (48) passe d'un état non conducteur à un état conducteur dans lequel le calculateur (40) reçoit un signal électrique, lorsque la pression passe au-dessus de ladite valeur prédéterminée. 3.- Device (2) according to claim 2, characterized in that the pressure switch (48) goes from a non-conductive state to a conductive state in which the computer (40) receives an electrical signal, when the pressure passes over- above said predetermined value. 4.- Dispositif (2) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le manocontact (48) est adapté pour continuer à transmettre le signal électrique d'erreur jusqu'à ce que le manocontact (48) soit réinitialisé. 4.- Device (2) according to claim 2 or 3, characterized in that the pressure switch (48) is adapted to continue to transmit the electric error signal until the pressure switch (48) is reset. 5.- Dispositif (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'indicateur (58) comprend un voyant comprenant un témoin visuel d'erreur (60). 5.- Device (2) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the indicator (58) comprises a light comprising a visual error indicator (60). 6.- Dispositif (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le témoin visuel (60) est mobile entre une position d'erreur et une position de bon fonctionnement. 6.- Device (2) according to claim 5, characterized in that the visual indicator (60) is movable between an error position and a position of good operation. 7.- Dispositif (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le voyant (58) comprend un piston (64) portant le témoin visuel (60), le piston (64) étant mobile entre une position d'erreur et une position de bon fonctionnement. 7.- Device (2) according to claim 5, characterized in that the indicator (58) comprises a piston (64) carrying the visual indicator (60), the piston (64) being movable between an error position and a position of good operation. 8.- Dispositif (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le piston (64) est sollicité vers l'une de ses deux positions. 8.- Device (2) according to claim 7, characterized in that the piston (64) is biased towards one of its two positions. 9.- Dispositif (2) selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le voyant (58) comprend des moyens automatiques de blocage dans la position d'erreur. 9.- Device (2) according to claim 6 or 7, characterized in that the indicator (58) comprises automatic locking means in the error position. 10.- Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif se- lon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. A motor vehicle, characterized in that it comprises a device according to any one of the preceding claims.