FR2921037A1 - CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION - Google Patents

CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION Download PDF

Info

Publication number
FR2921037A1
FR2921037A1 FR0757647A FR0757647A FR2921037A1 FR 2921037 A1 FR2921037 A1 FR 2921037A1 FR 0757647 A FR0757647 A FR 0757647A FR 0757647 A FR0757647 A FR 0757647A FR 2921037 A1 FR2921037 A1 FR 2921037A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
electrical
power
storage element
energy storage
passing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0757647A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2921037B1 (en
Inventor
Medhi Gati
Michel Mensler
Cherif Ahmed Ketif
Gros Philippe Pognant
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR0757647A priority Critical patent/FR2921037B1/en
Priority to PCT/FR2008/051609 priority patent/WO2009044073A2/en
Publication of FR2921037A1 publication Critical patent/FR2921037A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2921037B1 publication Critical patent/FR2921037B1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/28—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the electric energy storing means, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
    • F16H2037/101—Power split variators with one differential at each end of the CVT
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Système de commande d'un groupe motopropulseur hybride à dérivation de puissance pour un véhicule automobile muni d'au moins deux roues motrices (3a,3b), comprenant un élément de stockage d'énergie électrique (4), un moyen de commande électronique (5), un moyen (9) de commande du groupe motopropulseur, un moteur à combustion interne (1), deux machines électriques (2a,2b) reliées mécaniquement aux roues motrices (3a,3b) et au moteur à combustion interne (1), des capteurs d'état de l'élément de stockage d'énergie électrique (4) capables d'émettre au moins un signal vers le moyen de commande électronique (5), des capteurs de la puissance transitant par les deux machines électriques (2a,2b), un capteur (1a) du régime de rotation du moteur à combustion interne (1).Le moyen de commande électronique (5) comprend un moyen (6) de détection de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques, un moyen (7) de détermination d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) en fonction de la détection de la saturation, un moyen (8) de calcul d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques en fonction de ladite plage corrigée de consignes, ledit moyen de commande électronique (5) étant capable de commander le moteur à combustion interne (1) et les deux machines électriques (2a,2b) afin de réguler la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) selon la consigne calculée.Hybrid power drive control system with power bypass for a motor vehicle having at least two driving wheels (3a, 3b), comprising an electrical energy storage element (4), an electronic control means ( 5), a power train control means (9), an internal combustion engine (1), two electric machines (2a, 2b) mechanically connected to the driving wheels (3a, 3b) and to the internal combustion engine (1). , state sensors of the electrical energy storage element (4) capable of transmitting at least one signal to the electronic control means (5), sensors of the power passing through the two electrical machines (2a). , 2b), a sensor (1a) of the rotational speed of the internal combustion engine (1) .The electronic control means (5) comprises means (6) for detecting the saturation of the electrical power measured by the power sensors. passing through the electrical machinery, a means (7) determining a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) as a function of the saturation detection, a means (8) for calculating the a set value of the electric power passing through the electrical machines as a function of the said set point range, the said electronic control means (5) being able to control the internal combustion engine (1) and the two electric machines (2a, 2b) in order to regulate the electrical power passing through the electric energy storage element (4) according to the calculated setpoint.

Description

B07-1547FR MSA PJ 7615 Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s. Système de commande pour la gestion de l'énergie électrique transitant par un élément de stockage dans un groupe motopropulseur hybride équipé d'une transmission infiniment variable Invention de : GATI Mehdi MENSLER Michel KETIF-CHERIF Ahmed POGNANT-GROS Philippe Système de commande pour la gestion de l'énergie électrique transitant par un élément de stockage dans un groupe motopropulseur hybride équipé d'une transmission infiniment variable La présente invention concerne les systèmes de propulsion hybride et plus particulièrement la gestion de l'élément de stockage d'énergie électrique dans un véhicule équipé d'une transmission infiniment variable. Les systèmes de propulsion hybride comprennent un élément de stockage d'énergie électrique permettant d'alimenter les moteurs électriques. Cet élément de stockage d'énergie électrique permet également d'emmagasiner l'énergie issue des procédés de freinage récupératifs. Dans le cas des propulsions hybrides à transmission infiniment variable, les moteurs électriques sont utilisés pour réguler la puissance motrice fournie aux roues. Selon les requêtes de l'utilisateur, l'énergie peut être retirée ou déposée dans l'élément de stockage d'énergie électrique. Les éléments de stockage d'énergie électrique ne pouvant emmagasiner qu'une quantité limitée d'énergie, il est nécessaire d'assurer la gestion des flux d'énergie pour ne pas épuiser l'énergie disponible et pour ne pas endommager l'élément de stockage d'énergie électrique par un flux d'énergie supérieur à la quantité absorbable. B07-1547EN MSA PJ 7615 Simplified joint stock company called: RENAULT sas Control system for the management of electrical energy transiting through a storage element in a hybrid powertrain equipped with an infinitely variable transmission Invention of: GATI Mehdi MENSLER Michel The present invention relates to hybrid propulsion systems and more particularly to the control of electrical energy passing through a storage element in a hybrid powertrain equipped with an infinitely variable transmission. BACKGROUND OF THE INVENTION managing the electrical energy storage element in a vehicle equipped with infinitely variable transmission. Hybrid propulsion systems include an electrical energy storage element for powering electric motors. This element of electrical energy storage also stores energy from regenerative braking processes. In the case of hybrid propulsions with infinitely variable transmission, electric motors are used to regulate the motive power supplied to the wheels. According to the user's requests, the energy can be removed or deposited in the electrical energy storage element. Since electrical energy storage elements can store only a limited amount of energy, it is necessary to ensure the management of energy flows so as not to exhaust the available energy and not to damage the energy element. storage of electrical energy by a flow of energy greater than the absorbable amount.

Les demandes de brevet FR2847015, FR2847014 et FR2847321 décrivent des systèmes de transmission infiniment variable à dérivation de puissance à variateur électrique pouvant comprendre un ou deux trains composés. Les systèmes de transmission décrits comprennent deux voies de puissance sur lesquelles les éléments sont repartis. L'une des deux voies comprend un étage de réduction et des moyens de commande permettant de réguler la répartition de la puissance entre les deux voies. Ces trois demandes de brevet décrivent des systèmes de transmission comprenant au moins un train composé permettant d'immobiliser au moins une des entrées du système de transmission. Aucune de ces demandes ne propose de système permettant un démarrage du moteur à combustion interne lorsque le véhicule roule et sans l'utilisation d'un démarreur. La demande de brevet FR2859669 décrit un système de transmission infiniment variable à dérivation de puissance à variateur électrique à deux modes de fonctionnement comportant trois trains épicycloïdaux, permettant une variation continue d'un rapport de marche arrière à un rapport de marche avant. Les demandes de brevet précédemment citées permettent de concevoir un groupe motopropulseur pour un véhicule hybride comprenant une transmission à dérivation de puissance. La gestion de l'énergie se limite alors à un transfert d'énergie de l'élément de stockage d'énergie électrique aux machines électriques, et inversement, selon les besoins des machines électriques. Selon un tel mode de fonctionnement, certains évènements peuvent endommager l'élément de stockage d'énergie électrique. Par exemple, un envoi d'énergie vers un élément de stockage présentant un niveau de charge maximal peut provoquer un endommagement par surcharge. De même, un retrait d'énergie d'une batterie présentant un très faible niveau de charge peut provoquer un endommagement par réduction de la capacité maximale, par exemple par effet de mémoire de charge. Un tel cas, limite également la fiabilité du groupe motopropulseur, l'état de charge vide de l'élément de stockage n'étant pas anticipé, les machines électriques pouvant devenir indisponibles à un moment critique. Dans le cas particulier d'une transmission infiniment variable, une telle situation se traduit par un blocage de la puissance mécanique transmise aux roues. Les systèmes décrits ne corrigent les situations impliquant des états de charge extrêmes de l'élément de stockage qu'a posteriori. Ils sont ainsi dépourvus de moyens de détection et de correction d'une décharge ou d'une surcharge dudit élément de stockage. La présente invention a pour objet un système et un procédé de gestion de l'énergie dans un véhicule hybride à transmission infiniment variable. Patent applications FR2847015, FR2847014 and FR2847321 disclose infinitely variable electric drive power-through transmission systems which may comprise one or two compound trains. The described transmission systems comprise two power paths on which the elements are distributed. One of the two channels comprises a reduction stage and control means for regulating the distribution of the power between the two channels. These three patent applications describe transmission systems comprising at least one compound train for immobilizing at least one of the inputs of the transmission system. None of these applications provides a system for starting the internal combustion engine when the vehicle is running and without the use of a starter. The patent application FR2859669 discloses an infinitely variable power transmission system with two-mode electrical dimming with three planetary gear trains, allowing a continuous variation of a reverse gear ratio to a forward gear ratio. The aforementioned patent applications make it possible to design a powertrain for a hybrid vehicle comprising a power bypass transmission. Energy management is then limited to a transfer of energy from the electrical energy storage element to the electrical machines, and vice versa, according to the needs of the electrical machines. According to such a mode of operation, certain events can damage the element of storage of electrical energy. For example, sending energy to a storage element with a maximum load level can cause overload damage. Similarly, removal of energy from a battery having a very low level of charge can cause damage by reducing the maximum capacity, for example by load memory effect. Such a case also limits the reliability of the powertrain, the empty state of charge of the storage element not being anticipated, the electrical machines may become unavailable at a critical time. In the particular case of infinitely variable transmission, such a situation results in a blockage of the mechanical power transmitted to the wheels. The described systems only correct situations involving extreme load states of the storage element a posteriori. They are thus devoid of means for detecting and correcting a discharge or an overload of said storage element. The present invention relates to a system and method for managing energy in a hybrid vehicle with infinitely variable transmission.

La présente invention a également pour objet un système et un procédé permettant de réguler l'énergie électrique transitant par la batterie permettant d'éviter les situations de décharge ou de surcharge. Un système de commande d'un groupe motopropulseur hybride à dérivation de puissance pour un véhicule automobile muni d'au moins deux roues motrices comprenant un élément de stockage d'énergie électrique, un moyen de commande électronique, un moyen de commande du groupe motopropulseur, un moteur à combustion interne, deux machines électriques reliées mécaniquement aux roues motrices et au moteur à combustion interne, des capteurs d'état de l'élément de stockage d'énergie électrique capables d'émettre au moins un signal vers le moyen de commande électronique, des capteurs de la puissance transitant par les deux machines électriques, un capteur du régime de rotation du moteur à combustion interne. The present invention also relates to a system and a method for regulating the electrical energy passing through the battery to avoid the situations of discharge or overload. A hybrid powertrain power drive control system for a motor vehicle having at least two driving wheels comprising an electrical energy storage element, an electronic control means, a powertrain control means, an internal combustion engine, two electrical machines mechanically connected to the driving wheels and to the internal combustion engine, state sensors of the electrical energy storage element capable of transmitting at least one signal to the electronic control means , sensors of the power passing through the two electrical machines, a sensor of the rotational speed of the internal combustion engine.

Le moyen de commande électronique comprend en outre un moyen de détection de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques, un moyen de détermination d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique en fonction de la détection de la saturation, un moyen de calcul d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques en fonction de ladite plage corrigée de consignes, ledit moyen de commande électronique étant capable de commander le moteur à combustion interne et les deux machines électriques afin de réguler la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique selon la consigne calculée. En d'autres termes, le moyen de commande électronique comprend des moyens aptes à détecter une décharge ou une surcharge de l'élément de stockage et à déterminer de nouvelles consignes de fonctionnement du groupe motopropulseur hybride afin de réguler l'énergie électrique transitant par l'élément de stockage électrique et les machines électriques du dit groupe motopropulseur, afin d'éloigner l'élément de stockage d'énergie électrique de la situation de décharge ou de surcharge détectée. Le moyen de détection de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques peut recevoir en entrée une mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques, une estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique et une estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, le moyen de détection étant capable d'émettre en sortie un signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques dépendant de la détection de la saturation. Le moyen de détermination d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique peut recevoir en entrée le signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques, une estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique et une estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, le moyen de détermination étant capable d'émettre en sortie une plage corrigée de consignes de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique. Le système de commande peut comprendre une mémoire pour mémoriser des valeurs de consigne, le moyen de calcul d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques pouvant recevoir en entrée, une plage corrigée de consignes de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique et une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique, le moyen de calcul étant capable d'émettre en sortie une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques. Le moyen de commande du groupe motopropulseur peut recevoir en entrée la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques, une mesure du régime de rotation du moteur provenant du capteur de régime de rotation du moteur à combustion interne, une valeur de consigne du régime de rotation du moteur à combustion interne et une valeur de consigne de couple à la roue, le moyen de commande étant capable d'émettre en sortie une valeur de consigne de régime de rotation du moteur à combustion interne, et au moins une valeur de consigne de couple pour au moins un des moteurs électriques. Un procédé de commande d'un groupe motopropulseur hybride à dérivation de puissance pour un véhicule automobile muni d'au moins deux roues motrices comprenant un élément de stockage d'énergie électrique, un moteur à combustion interne, deux machines électriques reliées mécaniquement aux roues motrices et au moteur à combustion interne, des capteurs de la puissance transitant par les deux machines électriques, dans lequel on mesure l'état de l'élément de stockage d'énergie électrique, on détecte la saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques, on détermine une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique lorsque une saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques est détectée et on calcule une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques parmi la plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique, afin de réguler la puissance électrique transitant par les machines électriques. The electronic control means further comprises means for detecting saturation of the electrical power measured by the power sensors passing through the electrical machines, means for determining a corrected range of set values of the electrical power passing through the electric energy storage element according to the detection of saturation, means for calculating a set value of the electrical power passing through the electrical machines according to said corrected range of setpoints, said electronic control means being able to control the internal combustion engine and the two electric machines in order to regulate the electric power passing through the electrical energy storage element according to the calculated setpoint. In other words, the electronic control means comprises means able to detect a discharge or an overload of the storage element and to determine new operating instructions of the hybrid powertrain in order to regulate the electrical energy passing through the vehicle. electrical storage element and the electrical machines of said powertrain, to move the electrical energy storage element away from the detected discharge or overload situation. The means for detecting the saturation of the electric power measured by the power sensors passing through the electrical machines can receive as input a measurement of the electric power passing through the electrical machines, an estimate of the power that can be received by the power element. storing electrical energy and estimating the power that can be supplied by the electrical energy storage element, the detecting means being capable of outputting a saturation signal of the measured electrical power passing through the electrical machines depending on the detection of saturation. The means for determining a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element can receive as input the saturation signal of the measured electrical power passing through the electrical machines, an estimation of the power that can be received by the electrical energy storage element and an estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element, the determining means being capable of outputting a corrected range of instructions for the electrical power passing through the electrical energy storage element. The control system may comprise a memory for storing set values, the means for calculating a set value of the electrical power passing through the electrical machines that can receive at the input, a corrected range of setpoints of the electrical power passing through the electrical energy storage element and a set value of the electrical power passing through the electrical energy storage element, the computing means being capable of outputting a set value of the electrical power transiting. by the electric machines. The powertrain control means can receive as input the set value of the electrical power passing through the electrical machines, a measurement of the engine rotation speed from the rotational speed sensor of the internal combustion engine, a setpoint value. the rotational speed of the internal combustion engine and a torque setpoint value at the wheel, the control means being capable of outputting a rotational speed reference value of the internal combustion engine, and at least one value torque setpoint for at least one of the electric motors. A method of controlling a power drive hybrid powertrain for a motor vehicle having at least two driving wheels comprising an electrical energy storage element, an internal combustion engine, two electrical machines mechanically connected to the driving wheels and to the internal combustion engine, sensors of the power passing through the two electrical machines, in which the state of the electrical energy storage element is measured, the saturation of the electric power measured by the sensors of the electrical energy is detected. power passing through the electrical machines, a corrected setpoint range of the electric power passing through the electrical energy storage element is determined when a saturation of the measured electrical power passing through the electrical machines is detected and a calculation is made of setpoint of the electrical power passing through the machines of the electrical power passing through the electrical energy storage element to regulate the electric power passing through the electrical machines.

On peut émettre un signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques si la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques est inférieure à l'estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique ou si la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques est supérieure à l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique. On peut déterminer une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique dont une borne supérieure de ladite plage corrigée de valeurs consigne de la puissance électrique est obtenue en retranchant une valeur dépendant d'une constante positive mémorisée de l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, une borne inférieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique est obtenue en ajoutant une valeur dépendant de ladite constante positive mémorisée à l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, la valeur dépendant de la constante positive mémorisée étant égale à zéro si aucune saturation n'est détectée. La valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques peut être choisie égale à la borne inférieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne si la borne inférieure de ladite plage corrigée est supérieure à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique, la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques peut être choisie égale à la borne supérieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne si la borne supérieure de ladite plage corrigée est inférieure à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique, la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques peut être choisie égale à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique, si la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique est comprise dans la plage corrigée de valeurs de consigne. D'autres buts, caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée uniquement en tant qu'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure unique illustre les principaux éléments d'un système de commande selon l'invention. Sur la figure, on peut voir les principaux organes d'un véhicule équipé d'une transmission à dérivation de puissance et d'un groupe motopropulseur hybride commandé par un système de commande selon l'invention. Le véhicule comprend un moteur à combustion interne 1, des roues motrices 3a et 3b, un élément de stockage d'énergie électrique 4 et deux machines électriques 2a et 2b. It is possible to emit a saturation signal of the measured electrical power passing through the electrical machines if the measurement of the electric power passing through the electrical machines is lower than the estimate of the power that can be received by the energy storage element. electric or if the measurement of the electrical power passing through the electrical machines is greater than the estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element. It is possible to determine a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element, an upper limit of said corrected range of set values of the electrical power is obtained by subtracting a value dependent on a memorized positive constant of the estimate of the power that can be supplied by the electrical energy storage element, a lower limit of said corrected range of electrical power setpoints is obtained by adding a value dependent on said positive constant stored at the estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element, the value depending on the stored positive constant being equal to zero if no saturation is detected. The set value of the electric power passing through the electrical machines may be chosen to be equal to the lower limit of said corrected range of setpoint values if the lower limit of said corrected range is greater than the set value of the electrical power to be transited. by the electrical energy storage element, the set value of the electric power passing through the electrical machines may be chosen equal to the upper limit of said corrected setpoint range if the upper limit of said corrected range is lower than at the reference value of the electrical power to be transmitted by the electrical energy storage element, the reference value of the electric power passing through the electrical machines may be chosen equal to the set value of the electrical power to be transmitted. by the electrical energy storage element, if the setpoint value of the electrical power to be passed through the electrical energy storage element is within the corrected setpoint range. Other objects, features and advantages will appear on reading the following description given solely as a non-limitative example and with reference to the appended drawings, in which the single figure illustrates the main elements of a control system according to FIG. invention. In the figure, we can see the main bodies of a vehicle equipped with a power bypass transmission and a hybrid powertrain controlled by a control system according to the invention. The vehicle comprises an internal combustion engine 1, drive wheels 3a and 3b, an electrical energy storage element 4 and two electrical machines 2a and 2b.

Le groupe motopropulseur hybride est commandé par le moyen de commande électronique 5 qui comprend un moyen de détection 6 de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs transitant par les machines électriques 2a,2b, un moyen de détermination 7 d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique 4, un moyen de calcul 8 d'une consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b et un moyen de commande 9 du groupe motopropulseur. Une mémoire 11 stocke les différentes constantes et valeurs de consigne nécessaires au fonctionnement du moyen de commande électronique 5. Le moyen de détection 6 de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs transitant par les machines électriques 2a,2b est relié en entrée aux machines électriques 2a et 2b par les connexions 12, 12a et 12b, et à l'élément de stockage électrique 4 par les connexions 13 et 14. Le moyen de détection 6 est relié par sa sortie au moyen de détermination 7 d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique 4 par la connexion 15. The hybrid powertrain is controlled by the electronic control means 5 which comprises a means 6 for detecting the saturation of the electrical power measured by the sensors passing through the electrical machines 2a, 2b, a means 7 for determining a corrected range of setpoints of the electrical power passing through the electrical energy storage element 4, a calculating means 8 of a setpoint of the electrical power passing through the electrical machines 2a, 2b and a control means 9 of the powertrain . A memory 11 stores the various constants and setpoints necessary for the operation of the electronic control means 5. The detection means 6 for the saturation of the electrical power measured by the sensors passing through the electrical machines 2a, 2b are input connected to the machines 2a and 2b by the connections 12, 12a and 12b, and the electrical storage element 4 by the connections 13 and 14. The detection means 6 is connected by its output to the determination means 7 of a corrected range of setpoint values of the electrical power passing through the electrical energy storage element 4 through the connection 15.

Le moyen de détermination 7 est également relié en entrée à l'élément de stockage électrique par les dérivations 16 et 17 des connexions 13 et 14, respectivement. Le moyen de détermination 7 est relié en sortie au moyen de calcul 8 d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b par les connexions 18 et 19. En outre, le moyen de calcul 8 d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b est relié en entrée à la mémoire 11 par la connexion 20 et en sortie au moyen de commande 9 par la connexion 21. The determining means 7 is also connected at the input to the electrical storage element by the taps 16 and 17 of the connections 13 and 14, respectively. The determining means 7 is connected at the output to the calculation means 8 of a set value of the electrical power passing through the electrical machines 2a, 2b through the connections 18 and 19. In addition, the calculation means 8 of a set value of the electrical power passing through the electrical machines 2a, 2b is input to the memory 11 via the connection 20 and output to the control means 9 via the connection 21.

Le moyen de commande 9 est également connecté à la mémoire 11 par les connexions 22 et 23, aux machines électriques 2a et 2b par la dérivation 30 de la connexion 12 et au capteur la de régime moteur par la connexion 24. Le moyen de commande 9 est relié en sortie au moteur à combustion interne 1 par la liaison 25, à la machine électrique 2a par la connexion 26 et à la machine électrique 2b par la connexion 27. Par ailleurs, la machine 2a est connectée à l'élément de stockage d'énergie électrique 4 par la connexion 28 et la machine 2b est connectée par la connexion 29 à l'élément de stockage d'énergie électrique 4. Les machines électriques 2a et 2b et le moteur à combustion interne 1 sont reliés mécaniquement aux roues 3a et 3b par une transmission infiniment variable 31. Le moyen de détection 6 de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs transitant par les machines électriques 2a,2b reçoit la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b Pmes, une estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_min et une estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_max. The control means 9 is also connected to the memory 11 via the connections 22 and 23, to the electrical machines 2a and 2b by the branch 30 of the connection 12 and to the engine speed sensor 1a via the connection 24. The control means 9 is connected at the output to the internal combustion engine 1 by the connection 25, to the electric machine 2a by the connection 26 and to the electrical machine 2b by the connection 27. In addition, the machine 2a is connected to the storage element. electrical energy 4 through the connection 28 and the machine 2b is connected by the connection 29 to the electrical energy storage element 4. The electrical machines 2a and 2b and the internal combustion engine 1 are mechanically connected to the wheels 3a and 3b by an infinitely variable transmission 31. The detection means 6 of saturation of the electrical power measured by the sensors passing through the electrical machines 2a, 2b receives the measurement of the electrical power trans by the electric machines 2a, 2b Pmes, an estimate of the power that can be received by the electrical energy storage element Pbat_min and an estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element Pbat_max.

Le sens positif est choisi lorsque la puissance sort de l'élément de stockage de l'énergie électrique. Le moyen de détection 6 émet en sortie un signal de saturation de la puissance électrique mesurée Flag si une saturation est détectée. The positive direction is chosen when the power comes out of the storage element of the electrical energy. The detection means 6 outputs a signal of saturation of the measured electrical power Flag if a saturation is detected.

Pour cela, le moyen de détection 6 applique les comparaisons suivantes : à l'instant t, Un signal Flag est émis si Pmes(t)e [Pbat min(t),Pbat max(t)] Aucun signal Flag n'est émis si Pmes(t)E [Pbat min(t),Pbat max(t)] En d'autres termes, le moyen de détection 6 vérifie en permanence, si la puissance mesurée au niveau des machines électriques 2a,2b dépasse les possibilités de stockage ou d'émission de l'élément de stockage 4. Dans un tel cas, un signal de saturation est émis. For this, the detection means 6 applies the following comparisons: at time t, a Flag signal is emitted if Pms (t) e [Pbat min (t), Pbat max (t)] No signal Flag is issued if Pmes (t) E [Pbbat min (t), Pbat max (t)] In other words, the detection means 6 constantly checks, if the power measured at the level of the electrical machines 2a, 2b exceeds the possibilities of storage or emission of the storage element 4. In such a case, a saturation signal is emitted.

Le moyen de détermination 7 reçoit le signal de saturation de la puissance électrique mesurée Flag, l'estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat min et l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_max. Le moyen de détermination 7 émet en sortie une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique 4. Ladite plage corrigée comprend une borne supérieure Pmax et une borne inférieure Pmin. Le moyen de détermination 7 détermine les bornes Pmin et Pmax par l'intermédiaire du calcul suivant : A l'instant t, Pmin(t)= Pbat min(t)+8P(t) Pmax(t)= Pbat max(t)-8P(t) La valeur 6P(t) est calculée d'après la relation de récurrence suivante : 6P(0) = 0 6P(t)= 6P(t-1) + P* où P* est une constante mémorisée. The determining means 7 receives the signal of saturation of the measured electric power Flag, the estimate of the power that can be received by the electrical energy storage element Pbat min and the estimate of the power that can be supplied by the Pbat_max electrical energy storage element. The determining means 7 output a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element 4. Said corrected range comprises an upper terminal Pmax and a lower terminal Pmin. The determining means 7 determines the terminals Pmin and Pmax by means of the following calculation: At time t, Pmin (t) = Pbat min (t) + 8P (t) Pmax (t) = Pbat max (t) -8P (t) The value 6P (t) is calculated from the following recursive relation: 6P (0) = 0 6P (t) = 6P (t-1) + P * where P * is a stored constant.

En utilisant un calcul par itérations, le moyen de détermination 7 réduit la plage de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique 4 jusqu'à ce que ladite plage de valeurs de consigne soit contenue dans la plage délimitée par l'estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_min et l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_max. Cela est vérifié lorsque le moyen de détection 6 de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs transitant par les machines électriques cesse d'émettre un signal de saturation. Le moyen de détermination 7 utilise alors 6P(0) = 0. Les bornes de la plage corrigée ne sont plus modifiées. Le moyen de calcul 8 reçoit en entrée la plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique 4 ainsi qu'une valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique Pbat_cons. Le moyen de calcul 8 détermine la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b Pelec cons d'après le calcul suivant : Si Pmin > Pbat cons, Pelec cons = Pmin Si Pmax < Pbat cons, Pelec cons = Pmax Si Pmax > Pbat cons > Pmin, Pelec cons = Pbat cons Le moyen de calcul 8 compare les bornes de la plage corrigée avec la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage électrique. Si la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage électrique est comprise dans la plage corrigée, la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques est choisie égale à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage électrique est comprise dans la plage corrigée. Sinon, la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques est choisie égale à la borne de la plage corrigée la plus proche. Ainsi dans un cas, on réduit une demande trop importante d'énergie électrique afin de conserver la charge présente dans l'élément de stockage. Dans un autre cas, on augmente la demande d'énergie électrique afin de décharger un élément de stockage approchant une charge maximale. Enfin, dans le dernier cas, étant donné qu'aucune saturation n'est détectée, on ne modifie pas les paramètres de fonctionnement. By using an iterative calculation, the determining means 7 reduces the range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element 4 until said setpoint range is contained in the range delimited by the estimate of the power that can be received by the electrical energy storage element Pbat_min and the estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element Pbat_max. This is verified when the detection means 6 of saturation of the electrical power measured by the sensors passing through the electrical machines ceases to emit a saturation signal. The determination means 7 then uses 6P (0) = 0. The limits of the corrected range are no longer modified. The calculation means 8 receives, as input, the corrected range of reference values of the electrical power passing through the electrical energy storage element 4 as well as a reference value of the electrical power that must pass through the storage element. of electrical energy Pbat_cons. The calculation means 8 determines the reference value of the electric power passing through the electric machines 2a, 2b Pelec cons according to the following calculation: If Pmin> Pbat cons, Pelec cons = Pmin If Pmax <Pbat cons, Pelec cons = The calculation means 8 compares the limits of the corrected range with the set value of the electrical power to pass through the electrical storage element. If the set value of the electrical power to be transmitted by the electrical storage element is within the corrected range, the set value of the electric power passing through the electrical machines is chosen equal to the set value of the electrical power. to pass through the electrical storage element is within the corrected range. Otherwise, the set value of the electric power passing through the electrical machines is chosen equal to the limit of the nearest corrected range. Thus, in one case, an excessive demand of electrical energy is reduced in order to maintain the charge present in the storage element. In another case, the demand for electrical energy is increased in order to discharge a storage element approaching a maximum load. Finally, in the latter case, since no saturation is detected, the operating parameters are not modified.

Le moyen de commande 9 reçoit la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) Peleccons, la valeur de consigne du couple à la roue TO cons, la consigne du régime de rotation du moteur à combustion interne Wice cons, la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques 2a,2b Pmes et la mesure du régime de rotation du moteur à combustion interne Wice. Le moyen de commande 9 émet par ses sorties Tel la valeur de consigne du couple du moteur électrique 2a, Te2 la valeur de consigne du couple du moteur électrique 2b et Tice la valeur de consigne du couple du moteur à combustion interne 25 30 1. Jice Wice = Tice ù Ti + Tdice avec (1) Jice= TO=a•Tel+(3 Te2+y•Tice +Tdwh Ti=a•Tel+b•Te2+c•Tdwh : moment d'inertie Wice = dérivée du régime de rotation du moteur à combustion interne Tice= Couple du moteur à combustion interne Ti= Couple appliqué sur l'arbre moteur Tdwh= Couple résistant sur la roue Tel= Couple de la machine électrique 2a Te2= Couple de la machine électrique 2b a,b,c,a,13,y = paramètres physiques dépendant de la chaîne cinématique et connus de l'homme du métier The control means 9 receives the set value of the electrical power passing through the electrical machines (2a, 2b) Peleccons, the setpoint value of the torque at the wheel TO cons, the setpoint of the rotation speed of the internal combustion engine Wice cons, the measurement of the electrical power passing through the electrical machines 2a, 2b Pmes and the measurement of the rotational speed of the internal combustion engine Wice. The control means 9 emits, via its outputs Tel, the setpoint value of the torque of the electric motor 2a, Te2 the setpoint value of the torque of the electric motor 2b, and Tice the setpoint value of the torque of the internal combustion engine 25. Wice = Tice ù Ti + Tdice with (1) Jice = TO = a • Tel + (3 Te2 + y) • Tice + Tdwh Ti = a • Tel + b • Te2 + c • Tdwh: moment of inertia Wice = dietary derivative internal combustion engine Tice = Torque of the internal combustion engine Ti = Torque applied on the motor shaft Tdwh = Torque on the wheel Tel = Torque of the electric machine 2a Te2 = Torque of the electric machine 2b a, b , c, a, 13, y = physical parameters dependent on the kinematic chain and known to those skilled in the art

On pose, Uw = Tel • Wel +Te2 •We2 Ui = Tice ù Ti (2) U0=T0 avec Wel = régime de rotation de la machine électrique 2a We2 = régime de rotation de la machine électrique 2b We put Uw = Tel • Wel + Te2 • We2 Ui = Tice ù Ti (2) U0 = T0 with Wel = rotation speed of the electric machine 2a We2 = rotation speed of the electric machine 2b

10 Les relations (1) et (2) permettent d'obtenir un jeu de trois équations à trois inconnues Tel, Te2 et Tice. Ces trois inconnues peuvent donc être déterminées en résolvant le système. Lors du fonctionnement du véhicule, le moyen de commande électronique régule et optimise la consommation d'énergie électrique 15 afin de réduire la consommation de carburant du moteur à combustion interne, tout en conservant un niveau de charge acceptable de l'élément de stockage d'énergie électrique. Lors d'un freinage, ou d'une décélération, les machines électriques 2a et 2b sont utilisées, dans la limite de la sécurité du véhicule, afin de produire de l'énergie 20 électrique pour recharger l'élément de stockage d'énergie électrique. Dans le cas où cet élément de stockage a déjà atteint un niveau de charge élevé, les consignes de fonctionnement des machines électriques sont modifiées de façon à réduire la quantité d'énergie électrique envoyée vers l'élément de stockage électrique et à 25 augmenter la consommation desdites machines électriques afin de réduire le niveau de charge de l'élément de stockage électrique. Similairement, lorsque les machines électriques fournissent un couple moteur, le moyen de commande électronique régule l'énergie consommée par les machines électriques et transitant par l'élément de 30 stockage électrique afin que ledit élément de stockage n'atteigne pas un niveau de charge suffisamment bas pour l'endommager ou pour5 mettre en défaut la partie électrique du groupe motopropulseur hybride. Pour cela, une combinaison d'un couple plus élevé du moteur à combustion interne et d'une conversion du supplément de couple par les machines électriques peut être utilisée. The relations (1) and (2) make it possible to obtain a set of three equations with three unknowns Tel, Te2 and Tice. These three unknowns can therefore be determined by solving the system. In operation of the vehicle, the electronic control means regulates and optimizes the electric power consumption to reduce the fuel consumption of the internal combustion engine, while maintaining an acceptable charge level of the storage element of the engine. electric energy. During braking, or deceleration, the electrical machines 2a and 2b are used, within the limits of vehicle safety, to produce electrical energy for recharging the electrical energy storage element. . In the case where this storage element has already reached a high load level, the operating instructions of the electrical machines are modified so as to reduce the amount of electrical energy sent to the electrical storage element and to increase the consumption. said electrical machines to reduce the level of charge of the electrical storage element. Similarly, when the electrical machines provide a driving torque, the electronic control means regulates the energy consumed by the electrical machines and passing through the electrical storage element so that the storage element does not reach a sufficiently high level of charge. low to damage it or to fault the electric part of the hybrid powertrain. For this, a combination of a higher torque of the internal combustion engine and a conversion of the extra torque by the electric machines can be used.

En d'autres termes, le moyen de commande 9 commande la répartition du couple à la roue entre les machines électriques 2a,2b et le moteur thermique 1. Selon l'état de charge de l'élément de stockage électrique, les valeurs de consigne de couple des machines électriques et du moteur thermique peuvent être modifiées pour augmenter la consommation d'énergie électrique et décharger partiellement l'élément de stockage, réduisant ou limitant ainsi la consommation de carburant du moteur à combustion interne. Les valeurs de consigne de couple peuvent également être modifiées de façon à augmenter le couple produit par le moteur à combustion interne de façon à diminuer le couple produit par les machines électriques, réduisant ainsi la consommation d'énergie électrique. Cela peut être utile, par exemple si l'élément de stockage d'énergie électrique présente un niveau de charge faible, un maximum d'énergie cinétique étant transformée en énergie électrique par l'intermédiaire du freinage récupératif afin de recharger ledit élément de stockage. Le système de commande électronique permet une régulation dynamique de l'énergie électrique dans un groupe motopropulseur hybride de façon à éviter les situations de saturation de l'élément de stockage d'énergie électrique. Par une surveillance continue du niveau de charge de l'élément de stockage d'énergie électrique et l'anticipation des situations de charge et de décharge, le système de commande électronique permet de limiter les situations potentiellement néfastes pour le dit élément de stockage. Une telle gestion de l'énergie permet également d'augmenter l'autonomie d'un véhicule hybride par rapport à un système classique, en optimisant le niveau de charge de l'élément de stockage et en maximisant l'utilisation des machines électriques tant en mode de propulsion qu'en mode de conversion de l'énergie cinétique, c'est-à-dire en freinage récupératif. La durée de vie de l'élément de stockage est également améliorée en limitant les occurrences d'une réduction de la capacité par effet mémoire, ou d'endommagement par surcharge. In other words, the control means 9 controls the distribution of the torque to the wheel between the electric machines 2a, 2b and the heat engine 1. According to the state of charge of the electrical storage element, the set values The torque of the electric machines and the heat engine can be modified to increase the electric power consumption and partially discharge the storage element, thus reducing or limiting the fuel consumption of the internal combustion engine. The torque setpoint values can also be modified to increase the torque produced by the internal combustion engine so as to reduce the torque produced by the electrical machines, thus reducing the consumption of electrical energy. This may be useful, for example if the electrical energy storage element has a low charge level, a maximum of kinetic energy being converted into electrical energy through regenerative braking to recharge said storage element. The electronic control system allows dynamic regulation of electrical energy in a hybrid powertrain so as to avoid saturation situations of the electrical energy storage element. By a continuous monitoring of the charge level of the electrical energy storage element and the anticipation of charging and discharging situations, the electronic control system makes it possible to limit the situations potentially harmful for said storage element. Such energy management also makes it possible to increase the autonomy of a hybrid vehicle compared to a conventional system, by optimizing the level of charge of the storage element and by maximizing the use of electrical machines both in propulsion mode in kinetic energy conversion mode, that is to say in regenerative braking. The service life of the storage element is also improved by limiting the occurrences of memory capacity reduction, or overload damage.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Système de commande d'un groupe motopropulseur hybride à dérivation de puissance pour un véhicule automobile muni d'au moins deux roues motrices (3a,3b), comprenant un élément de stockage d'énergie électrique (4), un moyen de commande électronique (5), un moyen (9) de commande du groupe motopropulseur, un moteur à combustion interne (1), deux machines électriques (2a,2b) reliées mécaniquement aux roues motrices (3a,3b) et au moteur à combustion interne (1), des capteurs d'état de l'élément de stockage d'énergie électrique (4) capables d'émettre au moins un signal vers le moyen de commande électronique (5), des capteurs de la puissance transitant par les deux machines électriques (2a,2b), un capteur (la) du régime de rotation du moteur à combustion interne (1), caractérisé par le fait que le moyen de commande électronique (5) comprend un moyen (6) de détection de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques, un moyen (7) de détermination d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) en fonction de la détection de la saturation, un moyen (8) de calcul d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques en fonction de ladite plage corrigée de consignes, ledit moyen de commande électronique (5) étant capable de commander le moteur à combustion interne (1) et les deux machines électriques (2a,2b) afin de réguler la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) selon la consigne calculée. 1. Control system of a power-driven hybrid power train for a motor vehicle having at least two driving wheels (3a, 3b), comprising an electrical energy storage element (4), a control means electronics (5), powertrain control means (9), an internal combustion engine (1), two electric machines (2a, 2b) mechanically connected to the drive wheels (3a, 3b) and to the internal combustion engine ( 1), state sensors of the electrical energy storage element (4) capable of transmitting at least one signal to the electronic control means (5), sensors of the power passing through the two electrical machines (2a, 2b), a sensor (la) of the rotational speed of the internal combustion engine (1), characterized in that the electronic control means (5) comprises means (6) for detecting saturation of the power measured by the power sensors passing through the electrical means, means (7) for determining a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) as a function of the detection of saturation, a means ( 8) for calculating a set value of the electrical power passing through the electrical machines according to said corrected setpoint range, said electronic control means (5) being able to control the internal combustion engine (1) and the two electrical machines (2a, 2b) for regulating the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) according to the calculated setpoint. 2. Système de commande selon la revendication 1 dans lequel le moyen (6) de détection de saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques reçoit en entrée une mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b), une estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique et une estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, le moyen (6) de détection étant capable d'émettre en sortie un signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques dépendant de la détection de la saturation. 2. Control system according to claim 1, wherein the means (6) for detecting the saturation of the electric power measured by the power sensors passing through the electrical machines receives as input a measurement of the electrical power passing through the electrical machines ( 2a, 2b), an estimate of the power that can be received by the electrical energy storage element and an estimate of the power that can be supplied by the electrical energy storage element, the detection means (6) being capable of outputting a saturation signal of the measured electrical power passing through the electrical machines depending on the detection of saturation. 3. Système de commande selon la revendication 2 dans lequel le moyen (7) de détermination d'une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) reçoit en entrée le signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques, une estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique et une estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique, le moyen (7) de détermination étant capable d'émettre en sortie une plage corrigée de consignes de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4). 3. Control system according to claim 2 wherein the means (7) for determining a corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) receives the signal input. of saturation of the measured electrical power passing through the electrical machines, an estimate of the power that can be received by the electrical energy storage element and an estimate of the power that can be provided by the electrical energy storage element , the determining means (7) being capable of outputting a corrected range of setpoints of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4). 4. Système de commande selon la revendication 3 comprenant une mémoire (11) pour mémoriser des valeurs de consigne, le moyen (8) de calcul d'une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques reçoit en entrée, une plage corrigée de consignes de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) et une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), le moyen (8) de calcul étant capable d'émettre en sortie une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques. 4. Control system according to claim 3 comprising a memory (11) for storing set values, the means (8) for calculating a set value of the electrical power passing through the electrical machines receives as input, a range of corrected setpoint of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) and a set value of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4), the means (8) calculation being able to output a set value of the electrical power passing through the electrical machines. 5. Système de commande selon la revendication 4, dans lequel le moyen (9) de commande du groupe motopropulseur reçoit en entrée la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques, une mesure du régime de rotation du moteur provenant du capteur (la) de régime de rotation du moteur à combustion interne (1), une valeur de consigne du régime de rotation du moteur à combustion interne (1) et une valeur de consigne de couple à la roue, le moyen (9) de commande étant capable d'émettre en sortie une valeur de consigne de régime de rotation du moteur à combustion interne (1), et au moins une valeur de consigne de couple pour au moins un des moteurs électriques (2a ;2b). 5. Control system according to claim 4, wherein the means (9) for controlling the powertrain receives as input the set value of the electrical power passing through the electrical machines, a measurement of the rotational speed of the motor from the sensor. (la) of rotational speed of the internal combustion engine (1), a reference value of the rotational speed of the internal combustion engine (1) and a set value of torque to the wheel, the control means (9) being capable of outputting a rotational speed reference value of the internal combustion engine (1), and at least a torque setpoint value for at least one of the electric motors (2a; 2b). 6. Procédé de commande d'un groupe motopropulseur hybride à dérivation de puissance pour un véhicule automobile muni d'au moins deux roues motrices (3a,3b), comprenant un élément de stockage d'énergie électrique (4), un moteur à combustion interne (1), deux machines électriques (2a,2b) reliées mécaniquement aux roues motrices (3a,3b) et au moteur à combustion interne (1), des capteurs de la puissance transitant par les deux machines électriques (2a,2b), dans lequel on mesure l'état de l'élément de stockage d'énergie électrique (4), on détecte la saturation de la puissance électrique mesurée par les capteurs de puissance transitant par les machines électriques, on détermine une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) lorsque une saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques est détectée et on calcule une valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques parmi la plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), afin de réguler la puissance électrique transitant par les machines électriques. 6. A method of controlling a power-driven hybrid powertrain for a motor vehicle having at least two driving wheels (3a, 3b), comprising an electric energy storage element (4), a combustion engine internal (1), two electric machines (2a, 2b) mechanically connected to the drive wheels (3a, 3b) and to the internal combustion engine (1), sensors of the power passing through the two electrical machines (2a, 2b), in which the state of the electrical energy storage element (4) is measured, the saturation of the electrical power measured by the power sensors passing through the electrical machines is detected, a corrected range of setpoint values is determined. of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4) when a saturation of the measured electrical power passing through the electrical machines is detected and a reference value of the electrical power passing through the electrical machines among the corrected range of set values of the electrical power passing through the electrical energy storage element (4), in order to regulate the electric power passing through the electrical machines. 7. Procédé de commande selon la revendication 6 dans lequel on émet un signal de saturation de la puissance électrique mesurée transitant par les machines électriques si la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) est inférieure à l'estimation de la puissance pouvant être reçue par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) ou si la mesure de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) est supérieure à l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique (4). 7. Control method according to claim 6 wherein a saturation signal of the measured electrical power transiting through the electrical machines is emitted if the measurement of the electrical power passing through the electrical machines (2a, 2b) is less than the estimate. the power that can be received by the electrical energy storage element (4) or if the measurement of the electric power passing through the electrical machines (2a, 2b) is greater than the estimate of the power that can be supplied by the electrical energy storage element (4). 8. Procédé de commande selon la revendication 7 dans lequel on détermine une plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique transitant par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) dont une borne supérieure de ladite plage corrigée de valeurs consigne de la puissance électrique est obtenue en retranchant une valeur dépendant d'une constante positive mémorisée de l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), une borne inférieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne de la puissance électrique est obtenue en ajoutant une valeur dépendant de ladite constante positive mémorisée à l'estimation de la puissance pouvant être fournie par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), la valeur dépendant de la constante positive mémorisée étant égale à zéro si aucune saturation n'est détectée. 8. The control method as claimed in claim 7, in which a corrected range of set values of the electrical power transiting through the electrical energy storage element (4), including an upper limit of said corrected range of setpoint values, is determined. the electric power is obtained by subtracting a value dependent on a stored positive constant from the estimate of the power that can be supplied by the electric energy storage element (4), a lower limit of said corrected range of values of setpoint of the electric power is obtained by adding a value dependent on said stored positive constant to the estimate of the power that can be provided by the electric energy storage element (4), the value depending on the stored positive constant being equal to zero if no saturation is detected. 9. Procédé de commande selon la revendication 8 dans lequel la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) est choisie égale à la borne inférieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne si la borne inférieure de ladite plage corrigée est supérieure à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique (4),la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) est choisie égale à la borne supérieure de ladite plage corrigée de valeurs de consigne si la borne supérieure de ladite plage corrigée est inférieure à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), la valeur de consigne de la puissance électrique transitant par les machines électriques (2a,2b) est choisie égale à la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique (4), si la valeur de consigne de la puissance électrique devant transiter par l'élément de stockage d'énergie électrique (4) est comprise dans la plage corrigée de valeurs de consigne.15 9. Control method according to claim 8 wherein the set value of the electrical power passing through the electrical machines (2a, 2b) is chosen to be equal to the lower limit of said corrected range of setpoint values if the lower limit of said corrected range is greater than the set value of the electrical power to pass through the electrical energy storage element (4), the set value of the electric power passing through the electrical machines (2a, 2b) is chosen equal at the upper limit of said corrected set point range if the upper limit of said corrected range is smaller than the set value of the electrical power to be passed through the electrical energy storage element (4), the value of the electrical power transiting through the electrical machines (2a, 2b) is chosen equal to the set value of the electrical power of passing through the electrical energy storage element (4), if the set value of the electrical power to pass through the electrical energy storage element (4) is within the setpoint corrected range .15
FR0757647A 2007-09-18 2007-09-18 CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION Expired - Fee Related FR2921037B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0757647A FR2921037B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION
PCT/FR2008/051609 WO2009044073A2 (en) 2007-09-18 2008-09-10 Control system for the management of electrical energy passing via a storage element in a hybrid power unit equipped with an infinitely variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0757647A FR2921037B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2921037A1 true FR2921037A1 (en) 2009-03-20
FR2921037B1 FR2921037B1 (en) 2009-11-13

Family

ID=39323964

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0757647A Expired - Fee Related FR2921037B1 (en) 2007-09-18 2007-09-18 CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2921037B1 (en)
WO (1) WO2009044073A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112399938A (en) * 2018-06-26 2021-02-23 丰田自动车工程及制造北美公司 Real-time trajectory optimization for hybrid energy management using correlation information techniques
WO2021233704A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Renault S.A.S Method for controlling a powertrain unit for a motor vehicle with hybrid electrical transmission

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020052677A1 (en) * 2000-10-31 2002-05-02 Anders Lasson Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement
FR2847014A1 (en) 2002-11-08 2004-05-14 Renault Sa Infinitely variable mechanical transmission with electric control, uses two parallel transmission paths with selective immobilization of gears to determine operating mode
FR2847015A1 (en) 2002-11-08 2004-05-14 Renault Sa Infinitely variable mechanical power transmission with electric control, uses supplementary epicyclic train in series with one of the two parallel drive trains to increase the number of operating modes
FR2847321A1 (en) 2002-11-14 2004-05-21 Renault Sa Infinitely variable transmission for vehicle, has composite train to connect engine to vehicle wheels, simple train to realize branching of power and another composite train to realize operation mode changing system
FR2859669A1 (en) 2003-09-12 2005-03-18 Renault Sa Infinite variable transmission with power derivation for use in vehicle, has electrical machines separated by epicyclic train that coordinates with control units to establish two operating modes for transmission and to switch between modes
DE102004043587A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Device and method for controlling and regulating components of a hybrid drive train of a motor vehicle
WO2007094153A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, control method of power output apparatus, and vehicle equipped with power output apparatus

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020052677A1 (en) * 2000-10-31 2002-05-02 Anders Lasson Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement
FR2847014A1 (en) 2002-11-08 2004-05-14 Renault Sa Infinitely variable mechanical transmission with electric control, uses two parallel transmission paths with selective immobilization of gears to determine operating mode
FR2847015A1 (en) 2002-11-08 2004-05-14 Renault Sa Infinitely variable mechanical power transmission with electric control, uses supplementary epicyclic train in series with one of the two parallel drive trains to increase the number of operating modes
FR2847321A1 (en) 2002-11-14 2004-05-21 Renault Sa Infinitely variable transmission for vehicle, has composite train to connect engine to vehicle wheels, simple train to realize branching of power and another composite train to realize operation mode changing system
FR2859669A1 (en) 2003-09-12 2005-03-18 Renault Sa Infinite variable transmission with power derivation for use in vehicle, has electrical machines separated by epicyclic train that coordinates with control units to establish two operating modes for transmission and to switch between modes
DE102004043587A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-30 Zf Friedrichshafen Ag Device and method for controlling and regulating components of a hybrid drive train of a motor vehicle
WO2007094153A1 (en) * 2006-02-14 2007-08-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power output apparatus, control method of power output apparatus, and vehicle equipped with power output apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112399938A (en) * 2018-06-26 2021-02-23 丰田自动车工程及制造北美公司 Real-time trajectory optimization for hybrid energy management using correlation information techniques
WO2021233704A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Renault S.A.S Method for controlling a powertrain unit for a motor vehicle with hybrid electrical transmission
FR3110527A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-26 Renault S.A.S Method for controlling a powertrain for a motor vehicle with hybrid electric transmission

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009044073A2 (en) 2009-04-09
FR2921037B1 (en) 2009-11-13
WO2009044073A3 (en) 2009-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2834941A1 (en) CONTROL APPARATUS FOR AN ENERGY STORAGE DEVICE IN A MOTOR VEHICLE
FR2907745A1 (en) Power train&#39;s energy managing method for e.g. electric/heat hybrid vehicle, involves making decision to ignite/extinguish engine based on criteria and gain, where criteria is determined to extend usage of storage unit and to stop engine
FR2828446A1 (en) Load controller for vehicle, controls speed of internal combustion engine equal to or higher than fuel-cut recovery speed, when lock-up clutch is in engaged state during vehicle deceleration
EP1428712A1 (en) Drivetrain and control method for series hybrid vehicle
EP1224092B1 (en) Control method for hybrid vehicle
EP2197724A2 (en) Method and system for controlling a power unit with power bypass
EP3652010A1 (en) Method for starting a hybrid vehicle with increased battery power
FR2915163A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID POWER UNIT FOR RECHARGING A BATTERY
FR2921037A1 (en) CONTROL SYSTEM FOR MANAGING ELECTRICAL ENERGY TRANSIT BY A STORAGE ELEMENT IN A HYBRID POWER PACKAGE EQUIPPED WITH AN INFINITELY VARIABLE TRANSMISSION
FR2931427A1 (en) Hybrid vehicle controlling method, involves controlling coupling device by control device decoupling electric machine from shaft when speed value is greater than reference speed threshold established from characteristic parameters of body
FR3048938B1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR PREVENTING TORQUE OSCILLATIONS IN A TRANSMISSION OF A HYBRID PROPULSION MOTOR VEHICLE
FR3006003A1 (en) SYSTEM FOR MANAGING CONTROL DEVICE REQUIREMENTS AND MOTOR CONTROL METHOD
FR2934526A1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A HYBRID POWER PACKAGE
WO2021043682A1 (en) Method for managing torque distribution in a hybrid vehicle
WO2019150010A1 (en) System and method for controlling the energy supplied to the electric circuit of a hybrid vehicle, and motor vehicle incorporating same
FR2811944A1 (en) ELECTRONIC TORQUE TRANSMISSION DEVICE WITHOUT POWER BATTERY
WO2023198419A1 (en) Method for controlling a fuel cell of a work machine
FR2957884A1 (en) Vehicle drive control system has internal combustion engine, gearbox and electric motor which is provided in position for transferring drive power on gearbox, if it is connected with internal combustion engine
FR2806979A1 (en) Hybrid automobile accelerator and/or brake pedal controlled electric machine group in which a machine acting as motor or generator uses electronic unit to control energy stored in high power energy storage unit
EP2113435B1 (en) Method and device for controlling an energy storage system for a hybrid vehicle
FR2790428A1 (en) Power management method for hybrid drive motor vehicle involves controlling release and stoppage of generator as function of state of battery
FR2801253A1 (en) Device for use in vehicles e.g. hybrid automotive vehicles, to recover energy during deceleration, when the foot is lifted from the accelerator
FR3104515A1 (en) METHOD OF CONTROL OF AN ELECTRIC MACHINE OF A HYBRID VEHICLE
EP1454786A2 (en) Control of an electrical machine in a serial hybrid vehicle
FR2999137A1 (en) Hybrid drive system for vehicle i.e. hybrid car, has generator driven by engine, and control device that is authorized to vary one set point to control another set point to generate input torque in one operating process of engine

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

ST Notification of lapse

Effective date: 20170531