FR2920053A1 - Pedal assembly actuation assistance device for motor vehicle, has base serving as support for legs in usage position of pedals, and control device passing base from retracted position to active usage position or vice versa - Google Patents

Abstract

The device (10) has a base (11) serving as support for legs in usage position of pedals. The base is moved between a retracted position for providing free access to a pedal assembly, and an active usage position for supporting heel of the legs for accessing the assembly. A control device is formed by an actuator (15), control circuit (16) and control box (17). The control device passes the base from the retracted position to the active usage position or vice versa.

Description

Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'aideField of the Invention The present invention relates to a device for assisting

à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile, destiné à être installé au niveau du pédalier.  the actuation of the pedal of a motor vehicle, intended to be installed at the bottom of the pedal.

Etat de la technique Les véhicules actuels sont équipés de nombreux moyens de réglage du siège et du volant du conducteur pour que celui-ci puisse adapter sa position d'une manière aussi pratique et peu fatigante que possible pour la conduite.  State of the art Current vehicles are equipped with many means of adjusting the seat and the driver's steering wheel so that it can adapt its position in a manner as practical and tiring as possible for driving.

Toutefois, il n'est pas possible, avec les moyens de réglage équipant les véhicules actuels, d'adapter la position des pieds sur le pédalier, c'est-à-dire la pédale d'accélérateur, celle du frein et, le cas échéant, la pédale d'embrayage. L'accès au pédalier peut certes se régler en partie par la po- sition du siège et, plus précisément de l'assise, qui s'avance, se relève ou s'abaisse et bascule d'avant en arrière. Mais ces réglages ne permettent pas à une personne dont les pieds sont relativement petits, indépendamment de sa taille, d'assurer à la fois l'appui du talon sur le plancher et l'accès au pédalier par la partie avant du pied.  However, it is not possible, with the adjustment means equipping the current vehicles, to adapt the position of the feet on the pedal, that is to say the accelerator pedal, the brake and, if the clutch pedal. Access to the pedal can be adjusted in part by the position of the seat and, more precisely, the seat, which moves forward, up or down and tilts back and forth. But these settings do not allow a person whose feet are relatively small, regardless of its size, to ensure both the support of the heel on the floor and access to the pedal by the front part of the foot.

A défaut d'une adaptation, un tel conducteur est obligé de manoeuvrer le pédalier sans pouvoir reposer les talons sur le plancher pendant l'actionnement ce qui correspond à une conduite pénible si elle est prolongée et qui peut être dangereuse à cause de la fatigue ou des difficultés d'accès et de repérage des pédales puisque le ou les pieds doivent non seulement faire un mouvement remplaçant le mouvement de pivote-ment autour d'un appui du talon au plancher (ce qui n'existe pas dans ce cas) mais aussi soulever le pied pour arriver sur la bonne pédale. Cela est notamment vrai pour les manoeuvres consistant à passer de l'accélérateur au frein ou inversement.  In the absence of an adaptation, such a driver is obliged to operate the pedal without being able to rest the heels on the floor during the actuation which corresponds to a painful driving if it is prolonged and which can be dangerous because of fatigue or difficulty in accessing and locating the pedals since the foot or feet must not only make a movement replacing the pivoting movement around a support of the heel to the floor (which does not exist in this case) but also lift the foot to get on the right pedal. This is particularly true for the maneuvers of moving from the accelerator to the brake or vice versa.

But de l'invention La présente invention a pour but de développer un moyen permettant d'assister les conducteurs dont les pieds sont relativement petits pour que ceux-ci puissent accéder confortablement au pédalier sans avoir à adapter la position du pédalier, avec des moyens, ne gênant pas l'utilisation du véhicule par d'autres personnes dont les pieds ont une longueur suffisante pour reposer sur le plancher avec les talons pour commander le pédalier.  OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop a means of assisting drivers whose feet are relatively small so that they can comfortably access the pedalboard without having to adapt the position of the pedalboard, with means, not impeding the use of the vehicle by others whose feet have sufficient length to rest on the floor with the heels to control the pedal.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un dispositif d'aide à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend - un support servant d'appui au(x) pied(s) en position d'utilisation des pédales, mobile entre une position escamotée laissant libre accès au pédalier et une position active d'utilisation sous et devant le pédalier pour soutenir le(s) talon(s) pour accéder au pédalier, - un dispositif de commande permettant de faire passer le support de sa position escamotée à sa position active d'utilisation ou inversement. Le dispositif selon l'invention peut être installé d'origine dans un véhicule ou constituer un équipement auxiliaire, installé à la de-mande. Son installation est simple au niveau de la cloison séparant l'habitacle et l'enceinte du moteur. Les parties en relief peuvent traverser la cloison. Ce dispositif peut également être installé en partie de l'autre côté de la cloison ou sous le plancher. Le dispositif est simple à mettre en oeuvre et à utiliser. La position active du support est réglable en fonction du pied de l'utilisateur. L'appui ainsi fourni pour le talon est le strict équivalent de l'appui que constitue le plancher pour le talon d'un pied de taille habituelle sans que cet appui ne puisse gêner le mouvement de commande du pédalier. Il permet également une position de conduite mieux adaptée à la morphologie du conducteur qui devient plus confortable. Selon une autre caractéristique, le support est une plaque d'appui pour le talon ou une barre. Une plaque offre une bonne surface d'appui tout en permettant de réaliser un dispositif facile à escamoter. Le support en forme de barre est particulièrement avantageux dans le cas de chaussures à talons hauts. Selon un mode de réalisation préférentiel, le support est 30 porté par un bras pivotant articulé à un point fixe de la carrosserie et commandé par un actionneur. On peut également prévoir une articulation entre le bras et le support pour régler l'inclinaison du support en position d'utilisation ce qui permet d'adapter plus précisément le dispositif à la morphologie du 35 conducteur. Selon une autre caractéristique, le dispositif comprend une platine de fixation portant l'articulation et l'actionneur ce qui facilite la réalisation et la mise en place.  DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION To this end, the present invention relates to a device for assisting the actuation of the pedal of a motor vehicle characterized in that it comprises - a support serving to support the (x) foot (s) in the position of use of the pedals, movable between a retracted position giving free access to the pedal and an active position of use under and in front of the pedal to support the (s) heel (s) to access the pedal, - a control device for moving the support from its retracted position to its active use position or vice versa. The device according to the invention can be installed originally in a vehicle or be auxiliary equipment, installed at the request. Its installation is simple at the partition separating the passenger compartment and the engine enclosure. The raised parts can cross the partition. This device can also be installed partly on the other side of the partition or under the floor. The device is simple to implement and use. The active position of the support is adjustable according to the foot of the user. The support provided for the heel is the strict equivalent of the support that is the floor for the heel of a standard size foot without this support can interfere with the control movement of the pedal. It also allows a driving position better adapted to the morphology of the driver who becomes more comfortable. According to another characteristic, the support is a support plate for the heel or a bar. A plate offers a good support surface while allowing to make a device easy to retract. The bar-shaped support is particularly advantageous in the case of shoes with high heels. According to a preferred embodiment, the support is carried by a pivoting arm articulated at a fixed point of the body and controlled by an actuator. It is also possible to provide an articulation between the arm and the support to adjust the inclination of the support in the use position, which makes it possible to adapt the device more precisely to the morphology of the driver. According to another characteristic, the device comprises a fixing plate carrying the articulation and the actuator which facilitates the realization and the establishment.

Pour des raisons de confort et de simplicité d'utilisation, le dispositif de commande comprend un circuit de commande pour l'actionneur du bras et la commande de l'actionneur de l'inclinaison du support par rapport au bras pour commander le passage du support en position active ou en position escamotée et régler le support. Le circuit de commande comporte une mémoire recevant l'enregistrement des paramètres de position propres à chaque utilisateur. Cela permet de mettre en place ou d'escamoter le dispositif de manière simple et rapide selon l'utilisateur.  For reasons of comfort and simplicity of use, the control device comprises a control circuit for the actuator of the arm and the control of the actuator of the inclination of the support relative to the arm to control the passage of the support. in the active position or in the retracted position and adjust the support. The control circuit comprises a memory receiving the recording of the position parameters specific to each user. This allows to set up or retract the device quickly and easily according to the user.

Enfin de manière avantageuse pour la sécurité, le dispositif comporte une sécurité bloquant l'actionnement du dispositif d'aide à l'actionnement dès que le véhicule circule et n'autorisant l'actionnement du dispositif et son réglage qu'à l'arrêt du véhicule Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe, générale et schématique d'un habitacle de véhicule, - la figure 2 est une représentation schématique d'un mannequin de 20 conducteur aux commandes d'un véhicule, - la figure 3 est une représentation d'un mannequin de conducteur de petite taille aux commandes d'un véhicule, - la figure 4 montre le dispositif d'aide à la conduite selon l'invention, - la figure 5 est une vue en coupe d'un véhicule équipé du dispositif 25 selon l'invention. Description d'un mode de réalisation La figure 1 montre une vue en coupe d'un véhicule automo- bile type, avec le siège 1 du conducteur, le volant 2 ainsi que le pédalier 3. La figure 2 est une représentation schématique d'un man- 30 nequin de conducteur type, installé au volant 2 d'un véhicule et action- nant le pédalier 3. Une telle représentation usuelle dans le domaine automobile, permet de définir les paramètres dimensionnels des équipe- ments d'un véhicule. On trouve de telles représentations notamment dans le Mémento de technique automobile de la société ROBERT BOSCH 35 GmbH. Ces représentations correspondent à une position standard pour un conducteur de taille standard, servant à définir les paramètres et les dimensions d'un poste de conduite correspondant à une position confor- table et idéale pour la conduite du véhicule. Les articulations sont repré- sentées par des cercles. Dans cette position, le talon T du pied P du conducteur C touche le plancher 4 du véhicule par un contact formant un pivot permettant au conducteur de reposer le pied et la jambe et d'actionner le pédalier 3. Cette position peut correspondre à celle des deux pieds en activité si le véhicule est à embrayage. Le pédalier est représenté par un seul trait figurant la pédale d'accélérateur, celle du frein et, le cas échéant, la pédale d'embrayage. La figure 3 est dans une représentation identique à celle de la figure 2, du mannequin d'un conducteur Co de petite taille installé à ce même poste de conduite. Ce schéma montre qu'il est impossible au conducteur de reposer son talon sur le plancher 4 pour appuyer sur le pédalier. Le talon To du conducteur se trouve à la distance (a) au-dessus du plancher 4 à cause de la longueur de son pied ; le ou les talons n'ont pas d'appui ce qui complique l'utilisation du pédalier 3 car la commande du pédalier nécessite des mouvements complexes, différents de ceux exécutés par le mannequin standard (figure 2) ; cela se traduit par une conduite fatigante voire dangereuse car le ou les pieds peuvent ne pas passer rapidement et facilement d'une pédale à l'autre ou accéder à une pédale sans être levés.  Finally, in an advantageous manner for safety, the device comprises a safety blocking the actuation of the device for assisting the actuation as soon as the vehicle is moving and authorizing the actuation of the device and its adjustment only when the device is stopped. The present invention will be described in more detail below with the aid of the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a sectional view, general and schematic of a vehicle interior, - Figure 2 is a schematic representation of a driver's dummy at the controls of a vehicle, - figure 3 is a representation of a small driver manikin at the controls of a vehicle, - figure 4 shows the device for assisting a driver. the pipe according to the invention, - Figure 5 is a sectional view of a vehicle equipped with the device 25 according to the invention. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT FIG. 1 shows a sectional view of a typical motor vehicle, with the seat 1 of the driver, the steering wheel 2 and the pedal 3. FIG. 2 is a diagrammatic representation of a A typical driver's mannequin, installed at the steering wheel 2 of a vehicle and operating the pedal 3. Such a conventional representation in the automotive field makes it possible to define the dimensional parameters of the equipment of a vehicle. Such representations can be found in particular in the Memento de technique automobile of the company ROBERT BOSCH 35 GmbH. These representations correspond to a standard position for a standard-sized driver, used to define the parameters and dimensions of a driving position corresponding to a comfortable and ideal position for driving the vehicle. The joints are represented by circles. In this position, the heel T of the foot P of the driver C touches the floor 4 of the vehicle by a contact forming a pivot allowing the driver to rest the foot and leg and operate the pedal 3. This position may correspond to that of two feet active if the vehicle is clutch. The pedal is represented by a single line showing the accelerator pedal, the brake pedal and, if applicable, the clutch pedal. Figure 3 is in a representation identical to that of Figure 2, the mannequin of a driver Co small installed at the same driving position. This diagram shows that it is impossible for the driver to rest his heel on the floor 4 to press the pedal. The driver's To heel is at the distance (a) above the floor 4 because of the length of his foot; the heel or heels have no support which complicates the use of the pedal 3 because the pedal control requires complex movements, different from those performed by the standard manikin (Figure 2); this results in fatiguing or dangerous driving because the foot or feet may not move quickly and easily from one pedal to another or access a pedal without being lifted.

La figure 4 montre le dispositif 10 selon l'invention composé d'un support 11 sur lequel vient s'appuyer le talon To du pied Po actionnant la pédale. Le support 11 est une plaque d'appui, articulée à un bras 12. Le bras 12 est porté par un organe de montage 13 avec une articulation 14 et un actionneur 15, de préférence électrique. Le dispositif 10 composé du support 11, de son bras 12, de l'articulation 14 et de l'actionneur 15, est installé sur l'organe de montage 13 tel qu'une plaque, qui se fixe dans l'habitacle par exemple au plancher 4 ou à la cloison 5, de façon qu'en position escamotée, le support ne soit plus dans la zone d'appui des talons T sur le plancher 4 (figure 2). Le dispositif 10 est relié à un circuit de commande 16 lui-même relié à un boîtier de commande 17 par exemple, un bouton de mise en marche 171 et un bouton de réglage 172. Le bouton de mise en marche 171 permet de faire passer le support 11 de sa position escamotée à sa position active, réglées individuellement par l'utilisateur ou inverse-ment. Comme le support 11 doit être orienté de manière appropriée et confortable en position active d'assistance et que dans cette posi- tion, il fait schématiquement un angle avec le bras 12, il peut être nécessaire de modifier cet angle pour passer en position escamotée, position dans laquelle l'angle du support par rapport au bras est égal à O. Cet angle se règle également par un actionneur constituant l'articulation 18 entre le support 11 et le bras 12. La position active définie par l'angle a et l'orientation du support 11 dans la position active sont des paramètres propres à chaque utilisateur. Ces paramètres sont, de préférence, enregistrés dans le circuit de commande 16 pour pouvoir être appelés par l'utilisateur.  FIG. 4 shows the device 10 according to the invention composed of a support 11 on which the heel To of the foot Po operates, actuating the pedal. The support 11 is a support plate, articulated to an arm 12. The arm 12 is carried by a mounting member 13 with a hinge 14 and an actuator 15, preferably electrical. The device 10 composed of the support 11, its arm 12, the articulation 14 and the actuator 15, is installed on the mounting member 13 such as a plate, which is fixed in the passenger compartment for example to the floor 4 or the partition 5, so that in the retracted position, the support is no longer in the support zone heels T on the floor 4 (Figure 2). The device 10 is connected to a control circuit 16 itself connected to a control box 17, for example, a start button 171 and an adjustment button 172. The start button 171 makes it possible to pass the support 11 from its retracted position to its active position, individually adjusted by the user or inversely. Since the support 11 must be appropriately and comfortably oriented in the active assist position and in this position it is diagrammatically angled with the arm 12, it may be necessary to change this angle to move to the retracted position. position in which the angle of the support relative to the arm is equal to O. This angle is also regulated by an actuator constituting the hinge 18 between the support 11 and the arm 12. The active position defined by the angle a and l orientation of the support 11 in the active position are parameters specific to each user. These parameters are preferably recorded in the control circuit 16 in order to be called by the user.

La commande pour le passage en position active ou en position escamotée ainsi que le réglage dans la position active se font à l'aide des boutons de commande 171, 172. Le circuit de commande 16 reçoit les ordres des boutons de commande et transfère les instructions (alimentation) à l'actionneur 15 et, 15 le cas échéant, à l'actionneur 18. Le circuit 16 peut également être intégré dans le systèmes de gestion du véhicule qui commande les différentes autres fonctions du véhicule telles que celles du moteur à combustion interne. La liaison entre l'actionneur 16 et les éléments en amont telles que la commande 17 et les 20 éléments en aval tels que les actionneurs 15, 18 peut se faire par le bus CAN équipant le véhicule. La figure 5 représente de manière schématique, un dispositif selon l'invention installé au niveau du pédalier 3 dans un véhicule automobile représenté en coupe et un conducteur de petite taille aux 25 commandes du véhicule. Ces commandes se composent principalement du volant 2 et des pédales du pédalier 3 représentées par une seule pédale. Les autres éléments de l'habitacle, nécessaires à la compréhension de l'invention sont également représentés, à savoir le pare-brise 5, l'assise du siège 1, le plancher 4, la cloison 6 séparant le bas de l'habitacle et 30 l'enceinte du moteur avec l'emplacement du pédalier 3. Le conducteur est installé de manière optimale dans le siège non représenté intégralement. Les angles des différents membres correspondent à une position de con-duite optimale. Le bras 12 déplace le support 11 entre une position esca- 35 motée représentée en pointillés et une position active représentée en trait plein d'aide à la conduite, venant devant et sous le pédalier 3. Le mouve- ment de pivotement du bras 12 et du support 11 du dispositif 10, entre sa position escamotée et sa position active, est figuré par l'angle a. La posi- tion active est réglable pour l'utilisateur pour être plus ou moins proche du pédalier en fonction de la taille du pied Po et des exigences de confort. Cette position active sous et devant le pédalier 3 ne gêne en aucune manière le mouvement des pédales, que celles-ci soient reliées à une articulation en position haute ou en position basse comme cela est représenté. Le bras 12 vient de la position escamotée à la position active d'aide à la conduite en passant à droite ou à gauche du pédalier 3 ou entre deux pédales, l'espace entre les différentes pédales permettant le passage d'un bras offrant une résistance suffisante pour supporter fermement la poussée exercée par le talon du conducteur sur le support 11. La hauteur de la position active est réglable : cette position active, réglée, est protégée de façon que la plaque d'appui 11 reste bloquée en sécurité et ne risque de s'escamoter de manière accidentelle.  The command for the transition to the active position or in the retracted position and the adjustment in the active position are made using the control buttons 171, 172. The control circuit 16 receives the commands from the control buttons and transfers the instructions (power) to the actuator 15 and, if appropriate, to the actuator 18. The circuit 16 can also be integrated into the vehicle management system which controls the various other functions of the vehicle such as those of the combustion engine internal. The link between the actuator 16 and the upstream elements such as the control 17 and the downstream elements 20 such as the actuators 15, 18 can be done by the CAN bus equipping the vehicle. Figure 5 schematically shows a device according to the invention installed at the level of the crankset 3 in a motor vehicle shown in section and a driver of small size to the controls of the vehicle. These controls consist mainly of the steering wheel 2 and pedal pedals 3 represented by a single pedal. The other elements of the cabin, necessary for the understanding of the invention are also represented, namely the windshield 5, the seat of the seat 1, the floor 4, the partition 6 separating the bottom of the passenger compartment and 30 the engine enclosure with the location of the pedal 3. The driver is optimally installed in the seat not shown integrally. The angles of the different limbs correspond to an optimal con-duct position. The arm 12 moves the support 11 between a staggered position shown in phantom and an active position shown in full line of driving assistance, coming in front and under the pedal 3. The pivoting movement of the arm 12 and of the support 11 of the device 10, between its retracted position and its active position, is represented by the angle a. The active position is adjustable for the user to be more or less close to the crankset depending on the size of the Po foot and comfort requirements. This active position under and in front of the pedal 3 does not interfere in any way the movement of the pedals, that they are connected to a joint in the up position or down position as shown. The arm 12 comes from the retracted position to the active position driving assistance passing to the right or left of the pedal 3 or between two pedals, the space between the different pedals for the passage of an arm offering resistance sufficient to firmly support the thrust exerted by the driver's bead on the support 11. The height of the active position is adjustable: this active position, adjusted, is protected so that the support plate 11 remains secure and safe to retract accidentally.

La position escamotée du bras 12 et du support 11 est représentée près du plancher 4. Le mécanisme portant le support permet de l'escamoter différemment, par exemple au-delà du pédalier. Le dispositif peut également comporter des sécurités pour ne pouvoir être actionnées tant pour être mis en position active qu'en po- sition escamotée que si le véhicule est à l'arrêt, le moteur tournant éventuellement. Le passage en position escamotée peut être commandé par l'utilisateur ou se faire automatiquement, par exemple à l'aide d'un para-mètre indiquant que le véhicule est au repos, par exemple si le véhicule est arrêté, que le moteur est coupé et que la clé de contact ou son équivalent est extraite de la serrure de contact. Le mode de réalisation du dispositif avec un bras 12 n'est donné qu'à titre d'exemple ; il pourrait être remplacé par un système de type quadrangle articulé ou un mécanisme installé en partie à l'extérieur de l'habitacle, sous le plancher. Le support 11 peut être une plaque transversale venant devant et sous les pédales. Il est, de préférence, muni d'un revêtement de type caoutchouc pour ne pas être glissant même usé.35  The retracted position of the arm 12 and the support 11 is shown near the floor 4. The mechanism carrying the support allows to retract it differently, for example beyond the pedal. The device may also include safety devices that can not be actuated both to be placed in the active position and the retracted position if the vehicle is stopped, the engine possibly running. The passage in the retracted position can be controlled by the user or be done automatically, for example using a para-meter indicating that the vehicle is at rest, for example if the vehicle is stopped, the engine is cut and that the ignition key or its equivalent is extracted from the ignition lock. The embodiment of the device with an arm 12 is given only as an example; it could be replaced by an articulated quadrangle type system or a mechanism installed partly outside the cockpit, under the floor. The support 11 may be a transverse plate coming in front of and under the pedals. It is preferably provided with a rubber-like coating so as not to be slippery even when worn.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 ) Dispositif d'aide à l'actionnement du pédalier d'un véhicule automobile, destiné à être installé au niveau du pédalier, caractérisé en ce qu' il comprend un support (11) servant d'appui au(x) pied(s) en position d'utilisation des pédales, mobile entre une position escamotée laissant libre accès au pédalier (3) et une position active d'utilisation sous et devant le pédalier pour soutenir le(s) talon(s) (T) des pieds pour accéder au péda- lo lier (3), un dispositif de commande (15, 16, 17) permettant de faire passer le support (11) de sa position escamotée à sa position active d'utilisation ou inversement. 15 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (11) est réglable (15, 18, (3) en position active pour être adapté au(x) pied(s). 20 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (11) est une plaque d'appui pour le talon ou une barre. 4 ) Dispositif selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que le support (11) est porté par un bras (12) pivotant articulé à un point fixe (14) de la carrosserie et commandé par un actionneur (15). 5 ) Dispositif selon la revendication 1, 30 caractérisé par une articulation (18) entre le bras (12) et le support (11) pour régler l'inclinaison (13) du support (11) en position d'utilisation. 6 ) Dispositif selon la revendication 1, 35 caractérisé en ce qu' il comprend une platine de fixation (13) portant l'articulation (14) et l'actionneur (15), le bras (12) et le support (11) 7 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un circuit de commande (16) pour l'actionneur (15) du bras (12) et de l'actionneur (18) de l'inclinaison du support (11) par rapport au bras (12) ainsi qu'un boîtier de commande (17) pour mettre en oeuvre le circuit de commande (16) et commander le passage du support (11) en position active ou en position escamotée et régler le support (11) (a, (3). 8 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit de commande (16) comporte une mémoire recevant l'enregistrement des paramètres de position (angles a, [3) propres à chaque utilisateur. 9 ) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu' il comporte une sécurité bloquant l'actionnement du dispositif d'aide à l'actionnement (10) dès que le véhicule circule et n'autorisant 20 l'actionnement du dispositif et son réglage qu'à l'arrêt du véhicule.  1) Device for assisting the actuation of the pedal of a motor vehicle, intended to be installed at the bottom bracket, characterized in that it comprises a support (11) serving as support for the foot (s) ) in the position of use of the pedals, movable between a retracted position giving free access to the pedal (3) and an active position of use under and in front of the pedal to support the (s) heel (s) (T) of the feet for access to the pedal (3), a control device (15, 16, 17) for moving the support (11) from its retracted position to its active use position or vice versa. 2) Device according to claim 1, characterized in that the support (11) is adjustable (15, 18, (3) in the active position to be adapted to the foot (s). 1, characterized in that the support (11) is a support plate for the heel or a bar. 4) Device according to claim 1, characterized in that the support (11) is carried by a pivoting arm (12) articulated to a fixed point (14) of the body and controlled by an actuator (15). 5) Device according to claim 1, characterized by a hinge (18) between the arm (12) and the support (11) for adjusting the inclination (13) of the support (11) in the use position. 6) Device according to claim 1, characterized in that it comprises a fixing plate (13) bearing the hinge (14) and the actuator (15), the arm (12) and the support (11) 7 Device according to claim 1, characterized in that the control device comprises a control circuit (16) for the actuator (15) of the arm (12) and the actuator (18) of the inclination of the support ( 11) relative to the arm (12) and a control box (17) for operating the control circuit (16) and controlling the passage of the support (11) in the active position or in the retracted position and adjusting the support (11) (a, (3) 8) Device according to claim 7, characterized in that the control circuit (16) comprises a memory receiving the recording of the position parameters (angles a, [3) specific to each user. 9) Device according to claim 7, characterized in that it comprises a safety blocking the actuation of the actuating aid device (10) as soon as the vehicle circulates and authorizing the actuation of the device and its setting only when the vehicle is stopped.