FR2919384A1 - Sliding part's i.e. control piston, axial displacement detecting device for e.g. hydraulic braking device of motor vehicle, has sensor provided with flexible detection unit, and one connection element oriented along radial direction - Google Patents

Sliding part's i.e. control piston, axial displacement detecting device for e.g. hydraulic braking device of motor vehicle, has sensor provided with flexible detection unit, and one connection element oriented along radial direction Download PDF

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Abstract

The device (1) has a rectilinear flexible displacement sensor (5) provided with a magnetic field detection unit and a transducer element (51) integrated to a frame (3) i.e. master brake cylinder (3') using a fixation unit (6). An electrical connection element (52) i.e. flexible cable, ensures an electrical contact between the element (51) and another connection element (53). The sensor has a flexible detection unit (50') oriented parallel to an axial direction (10), on a part of its length. The element (53) is oriented along a radial direction (11) perpendicular to the direction (10).

Description

Détecteur de déplacement à élément de détection soupleDisplacement sensor with flexible sensing element

Domaine de :L'invention L'invention concerne un dispositif détecteur de déplacement destiné à déterminer la course de la pédale de frein dans un système de freinage comportant un servomoteur d'assistance pneumatique au freinage. Un tel dispositif comprend un capteur de déplacement.  FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a displacement sensor device for determining the travel of the brake pedal in a braking system comprising a pneumatic brake booster. Such a device comprises a displacement sensor.

Etat de la technique On connaît dans les systèmes de freinage d'automobiles des capteurs de course montés directement sur la pédale de frein. On connaît également des capteurs de course qui détectent le déplacement de la jupe du servomoteur d'assistance pneumatique au freinage.  STATE OF THE ART In racing braking systems, stroke sensors mounted directly on the brake pedal are known. Running sensors are also known which detect the displacement of the skirt of the pneumatic brake booster.

Problèmes posés La demanderesse a observé que les capteurs de déplacement 20 de l'état de la technique présentaient en pratique un certain nombre de problèmes. Tout d'abord, ces capteurs qui détectent le déplacement de la pédale de frein ou de la jupe du servomoteur d'assistance pneumatique au freinage, ne sont pas assez 25 précis. Par ailleurs, leur montage nécessite un travail d'assemblage précis au niveau du maître-cylindre, afin notamment de maîtriser le positionnement des pièces du capteur par rapport au maître-cylindre, ce qui a un coût 30 notamment en termes de main d'oeuvre. Ensuite, ces capteurs présentent en eux-mêmes un coût relativement élevé compte tenu de la nécessité d'assurer une liaison électrique entre les pièces du capteur.  Problems raised The applicant has observed that the displacement sensors 20 of the state of the art present in practice a certain number of problems. First of all, these sensors which detect the displacement of the brake pedal or the skirt of the pneumatic brake booster servomotor are not precise enough. Furthermore, their assembly requires precise assembly work at the level of the master cylinder, in particular to control the positioning of the sensor parts relative to the master cylinder, which has a cost 30 especially in terms of manpower . Then, these sensors themselves have a relatively high cost given the need to provide an electrical connection between the sensor parts.

Enfin, à l'usage, il est apparu qu'il pouvait apparaître des pannes dues à une robustesse insuffisante de ces capteurs.  Finally, in use, it appeared that it could appear breakdowns due to insufficient strength of these sensors.

Objet de l'invention Le capteur selon l'invention vise à résoudre ces problèmes, et en particulier, à améliorer la précision de la mesure, par une implantation directement sur le maître-cylindre.  OBJECT OF THE INVENTION The sensor according to the invention aims to solve these problems, and in particular to improve the accuracy of the measurement, by an implantation directly on the master cylinder.

Un tel capteur permet : - de garantir un positionnement adéquat du capteur par rapport au maître-cylindre, - d'augmenter la fiabilité et la robustesse d'usage d'un tel capteur, par rapport aux capteurs de l'état de la 15 technique, - de faciliter son implantation et son montage typiquement en aveugle sur le maître-cylindre, ce qui diminue le temps de montage, - et éventuellement de réduire la connectique interne au 20 capteur, ledit capteur pouvant former une seule pièce.  Such a sensor makes it possible: to guarantee an adequate positioning of the sensor with respect to the master cylinder, to increase the reliability and the robustness of use of such a sensor, compared to the sensors of the state of the art - Facilitate its implantation and mounting typically blind on the master cylinder, which reduces the assembly time, and possibly reduce the internal connections to the sensor, said sensor can form a single piece.

Description de l'invention Selon l'invention, le dispositif détecteur de déplacement axial d'une pièce coulissant selon une direction axiale 25 dans un bâti, comprend un moyen d'émission de champ magnétique solidaire de ladite pièce et un moyen de détection de champ magnétique, ledit moyen de détection formant une partie d'un capteur de déplacement, ledit capteur, solidaire dudit bâti grâce à un moyen de 30 fixation, comprenant, outre ledit moyen de détection, un élément transducteur apte à transformer en signal électrique un signal dit primaire généré par ledit moyen de détection, un élément de connexion électrique, et éventuellement un élément de liaison électrique assurant un contact électrique entre ledit élément transducteur et ledit élément de connexion électrique. Dans ce dispositif détecteur, ledit moyen de détection est orienté, au moins sur une partie de sa longueur, parallèlement à ladite direction axiale, et au moins ledit élément de connexion électrique est orienté selon une direction radiale, typiquement perpendiculaire à ladite direction axiale. Ce dispositif détecteur peut être implanté sur le maître- cylindre d'un système de freinage, ladite pièce coulissante étant dans ce cas le piston primaire (piston de pilotage) du maître-cylindre et il permet de résoudre les problèmes posés par les dispositifs de l'état de la technique.  DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the invention, the device for detecting the axial displacement of a sliding part in an axial direction in a frame, comprises a magnetic field emission means integral with said piece and a field detection means. magnetic, said detecting means forming part of a displacement sensor, said sensor, secured to said frame by means of a fixing means, comprising, in addition to said detecting means, a transducer element adapted to transform into an electrical signal a so-called signal; primary generated by said sensing means, an electrical connection member, and optionally an electrical connecting member providing electrical contact between said transducer element and said electrical connection member. In this detector device, said detection means is oriented, at least along part of its length, parallel to said axial direction, and at least said electrical connection element is oriented in a radial direction, typically perpendicular to said axial direction. This detector device can be implanted on the master cylinder of a braking system, said sliding part being in this case the primary piston (pilot piston) of the master cylinder and it makes it possible to solve the problems posed by the devices of the state of the art.

Dans un mode de réalisation préféré, ce dispositif détecteur est caractérisé en ce que : a) ledit capteur est un capteur dit souple, son moyen de détection étant un moyen de détection dit flexible, b) ledit moyen de fixation comprend un logement dit axial orienté selon ladite direction axiale et un logement dit radial orienté selon ladite direction radiale et en communication avec ledit logement axial, ledit logement axial hébergeant au moins une partie dudit moyen de détection flexible et ledit logement radial hébergeant notamment ledit élément transducteur, c) ledit moyen de fixation comprend un moyen de guidage dudit moyen de détection flexible. Ce mode de réalisation permet que ledit capteur souple 30 puisse être testé dans son intégralité avant d'être assemblé audit bâti.  In a preferred embodiment, this detector device is characterized in that: a) said sensor is a so-called flexible sensor, its detection means being a so-called flexible detection means, b) said fixing means comprises a so-called axial oriented housing in said axial direction and a housing said radial oriented in said radial direction and in communication with said axial housing, said axial housing accommodating at least a portion of said flexible detection means and said radial housing including said transducer element, c) said means for fixation comprises means for guiding said flexible detection means. This embodiment allows that said flexible sensor 30 can be tested in its entirety before being assembled to said frame.

Description des figures Toutes les figures sont relatives à l'invention, les figures la à 3b correspondant à un mode de réalisation seulement préféré.  DESCRIPTION OF THE FIGURES All the figures relate to the invention, FIGS. 1a to 3b corresponding to only one preferred embodiment.

La figure la est une vue en perspective de côté dudit dispositif détecteur 1, dans laquelle ledit bâti 3, constitué par le maître-cylindre 3', ainsi que ledit moyen de fixation 6, 6' sont représentés par une vue en perspective d'une coupe dans un plan dit de coupe comprenant ladite direction axiale 10 et ladite direction radiale 11, de manière à pouvoir observer ledit moyen de guidage 7,7' et ledit capteur souple 5, 5' solidaire dudit bâti 3 coopérant avec ledit moyen de guidage 7, 7'.  FIG. 1a is a side perspective view of said detector device 1, in which said frame 3, constituted by the master cylinder 3 ', and said fixing means 6, 6' are represented by a perspective view of a cutting in a so-called cutting plane comprising said axial direction 10 and said radial direction 11, so as to be able to observe said guide means 7,7 'and said flexible sensor 5, 5' integral with said frame 3 cooperating with said guide means 7 , 7 '.

La figure lb est une vue en perspective dudit capteur souple longitudinal 5" destiné à former, après assemblage audit bâti 3, 3' grâce audit moyen de fixation 6, 6', ledit capteur souple 5, 5' dudit dispositif 1.  FIG. 1b is a perspective view of said longitudinal flexible sensor 5 "intended to form, after assembly to said frame 3, 3 'by means of said fixing means 6, 6', said flexible sensor 5, 5 'of said device 1.

Les figures 2a à 3b sont des vues partielles agrandies de la partie dudit dispositif 1 à l'intersection des dites direction axiale 10 et radiale 11, ledit maître-cylindre 3' et ledit moyen de fixation 6 étant représentés, comme sur la figure la, par une vue en perspective d'une coupe dans le plan comprenant lesdites directions axiale 10 et radiale 11.  FIGS. 2a to 3b are partial enlarged views of the portion of said device 1 at the intersection of said axial and radial direction 11, said master cylinder 3 'and said fixing means 6 being represented, as in FIG. by a perspective view of a section in the plane comprising said axial and radial directions 11.

La figure 2a se distingue en outre de la figure la, en ce que, d'une part, ledit moyen de guidage 7 a été représenté en coupe selon ledit plan de coupe, et en ce que d'autre part, ledit élément transducteur 51 est représenté sans son enveloppe extérieure 510 de manière à rendre visible son dispositif transducteur 511.  FIG. 2a is further distinguished from FIG. 1a, in that, on the one hand, said guide means 7 has been shown in section along said sectional plane, and in that on the other hand, said transducer element 51 is shown without its outer casing 510 so as to make visible its transducer device 511.

La figure 2b, analogue à la figure 2a, représente ledit bâti 3, 3' et ledit moyen de fixation 6 formant une pièce moulée monobloc 6' avec ledit bâti 3, 3', avant assemblage dudit capteur souple 5" de la figure lb. La figure 2b, analogue à la figure 2a, s'en distingue en ce que ledit moyen de détection flexible 50' est représenté en coupe dans ledit plan de coupe, et en ce que ledit élément transducteur 51 est représenté en perspective, comme sur la figure la.  FIG. 2b, similar to FIG. 2a, represents said frame 3, 3 'and said fastening means 6 forming a one-piece molded piece 6' with said frame 3, 3 ', before assembly of said flexible sensor 5 "of FIG. 1b. FIG. 2b, similar to FIG. 2a, differs in that said flexible detection means 50 'is shown in section in said section plane, and in that said transducer element 51 is represented in perspective, as in FIG. figure the.

Sur la figure 3b, analogue aux figures 2a et 3a, ledit moyen de détection flexible 50' est représenté en coupe dans ledit plan de coupe comme sur la figure 3a, et ledit élément transducteur 51 est représenté comme sur la figure 2a.  In Figure 3b, similar to Figures 2a and 3a, said flexible detection means 50 'is shown in section in said section plane as in Figure 3a, and said transducer element 51 is shown as in Figure 2a.

La figure 4, analogue à la figure la, représente un dispositif détecteur la en deux parties. Description détaillée de l'invention  Figure 4, similar to Figure la, shows a detector device in two parts. Detailed description of the invention

Selon l'invention, ledit moyen d'émission de champ 25 magnétique 4 comprend un aimant permanent 4'; ce dernier peut avoir une section circulaire et par exemple avoir la forme d'un anneau.  According to the invention, said magnetic field emission means 4 comprises a permanent magnet 4 '; the latter may have a circular section and for example have the shape of a ring.

Selon une modalité de l'invention, et comme illustré sur 30 la figure la, ladite pièce 2 est un piston 2', de préférence le piston principal (appelé aussi piston de pilotage), et ledit bâti 3 est un maître-cylindre 3' dans un système de freinage hydraulique, de manière à détecter20 le déplacement axial dudit piston 2' dans ledit maître- cylindre 3'.  According to one embodiment of the invention, and as illustrated in FIG. 1a, said part 2 is a piston 2 ', preferably the main piston (also called pilot piston), and said frame 3 is a 3' master cylinder. in a hydraulic braking system, so as to detect the axial displacement of said piston 2 'in said master cylinder 3'.

Ledit capteur souple 5' comprend, comme élément de 5 connexion 52, un câble souple ou, de préférence, un câble rigide 52'. En effet, il est avantageux d'avoir un câble rigide 52', car dans ce cas, un effort de compression radiale exercé selon ladite direction radiale 11 sur ledit câble rigide 10 52' ou sur son élément de connexion 53 placé à son extrémité, suffit pour introduire le capteur souple 5" dans ledit moyen de fixation 6 et le moyen de guidage 7.  Said flexible sensor 5 'comprises, as connection element 52, a flexible cable or, preferably, a rigid cable 52'. Indeed, it is advantageous to have a rigid cable 52 ', because in this case, a radial compression force exerted in said radial direction 11 on said rigid cable 52' or on its connecting element 53 placed at its end, is sufficient to introduce the flexible sensor 5 "into said fixing means 6 and the guiding means 7.

Comme illustré sur les figures 2a à 3b, ledit moyen de 15 guidage 7 comprend une partie évidée et coudée 70, ladite partie évidée et coudée 70 comprenant un orifice d'entrée 71 orienté selon ladite direction radiale 11 et débouchant dans ledit logement radial 60, et un orifice de sortie 72 orienté selon ladite direction axiale 10 et débouchant 20 dans ledit logement axial 60, ladite partie évidée et coudée 70 présentant une section intérieure au moins égale à celle dudit moyen de détection flexible 50', de manière à permettre le passage d'au moins une partie dudit moyen de détection flexible 50' par ladite partie évidée et 25 coudée 70.  As illustrated in FIGS. 2a to 3b, said guide means 7 comprises a recessed and bent portion 70, said recessed and bent portion 70 comprising an inlet orifice 71 oriented in said radial direction 11 and opening into said radial housing 60, and an outlet orifice 72 oriented in said axial direction 10 and opening into said axial housing 60, said recessed and bent portion 70 having an internal section at least equal to that of said flexible detection means 50 ', so as to allow the passage at least a portion of said flexible detection means 50 'by said recessed and bent portion 70.

Selon une modalité de l'invention illustré sur les figures 2a à 3b, ledit moyen de guidage 7 forme une pièce rapportée 7', ladite pièce rapportée 7' étant logée au 30 fond dudit logement radial 61, de manière à ce que l'orifice de sortie 72 de ladite pièce rapportée 7' et ledit logement axial 60 coopèrent et soient alignés selon ladite direction axiale 10.  According to one embodiment of the invention illustrated in FIGS. 2a to 3b, said guide means 7 form an insert 7 ', said insert 7' being housed at the bottom of said radial housing 61, so that the orifice outlet 72 of said insert 7 'and said axial housing 60 cooperate and are aligned in said axial direction 10.

Comme illustré sur la figure 3a, ledit moyen de détection flexible 50' présente une partie rectiligne 500 orientée selon ladite direction axiale 10 et logée dans ledit logement axial 60, et une partie courbe 501 logée dans ladite partie évidée et coudée 70 dudit moyen de guidage 7 ou de ladite pièce rapportée 7', ladite partie courbe 501 ayant une extrémité dite axiale 502 orientée selon ladite direction axiale 10 et une autre extrémité dite radiale 503 orientée selon ladite direction radiale 11. Ledit moyen de détection flexible 50' comprend une gaine extérieure souple 504, typiquement en matière plastique et de section typiquement circulaire, entourant un élément de détection 505 raccordé à une extrémité audit élément transducteur 51, ladite gaine 504 formant une enceinte fermée contenant un produit visqueux 506, typiquement un gel d'une matière organique ou minérale, de manière à protéger ledit élément de détection 505.  As illustrated in FIG. 3a, said flexible detection means 50 'has a rectilinear portion 500 oriented in said axial direction 10 and housed in said axial housing 60, and a curved portion 501 housed in said recessed and bent portion 70 of said guide means 7 or said insert 7 ', said curved portion 501 having a so-called axial end 502 oriented in said axial direction 10 and another so-called radial end 503 oriented in said radial direction 11. Said flexible detection means 50' comprises an outer sheath flexible 504, typically made of plastic and of typically circular section, surrounding a detection element 505 connected at one end to said transducer element 51, said sheath 504 forming a closed enclosure containing a viscous product 506, typically a gel of an organic material or mineral, so as to protect said detection element 505.

Comme on peut le voir sur les figures 2a, 3a et 3b, ledit élément transducteur 51 comprend une enveloppe extérieure 510 enrobant ou logeant un dispositif transducteur 511, ladite enveloppe extérieure 510 coopérant par sa surface extérieure latérale 512 avec ledit logement radial 61 par sa surface intérieure 610, ledit dispositif transducteur 511 recevant en amont ledit signal primaire et émettant en aval ledit signal électrique. Cette enveloppe extérieure est typiquement une enveloppe rigide en matière plastique.  As can be seen in FIGS. 2a, 3a and 3b, said transducer element 51 comprises an outer envelope 510 coating or housing a transducer device 511, said outer envelope 510 cooperating with its lateral outer surface 512 with said radial housing 61 by its surface. inner 610, said transducer 511 receiving upstream said primary signal and downstream emitting said electrical signal. This outer envelope is typically a rigid plastic envelope.

Comme cela apparaît sur les figures 2a et 2b, ladite enveloppe extérieure 510 dudit élément transducteur 51 et ledit logement radial 60 dudit moyen de fixation 6 comprennent des éléments radiaux qui coopèrent, respectivement un élément radial mâle 513 et un élément radial femelle 611, de manière à ce que ledit élément transducteur 51 soit orienté par rapport audit logement radial 60, typiquement lorsque ledit moyen de détection flexible 50' et ledit élément transducteur 51 présentent un raccordement décentré ou décalé transversalement, comme représenté sur la figure 2b. Ces éléments radiaux mâle 513 et femelle 611 d'une part facilitent l'orientation préalable dudit capteur souple rectiligne 5, 5" lors de son assemblage audit moyen de fixation 6, et d'autre part assurent un blocage en rotation dudit capteur souple 5,5' dans ledit moyen de fixation 6, à la fois en ce qui concerne l'ensemble de ses éléments constitutifs, à savoir ledit moyen de détection 50', ledit élément transducteur 51, ledit élément de liaison électrique, et ledit élément de connexion électrique 52.  As can be seen in FIGS. 2a and 2b, said outer envelope 510 of said transducer element 51 and said radial housing 60 of said fastening means 6 comprise radial elements which cooperate, respectively, with a male radial element 513 and a female radial element 611, so that said transducer element 51 is oriented with respect to said radial housing 60, typically when said flexible detection means 50 'and said transducer element 51 have an off-center or shifted connection transversely, as shown in Figure 2b. These radial male 513 and female 611 elements on the one hand facilitate the prior orientation of said rectilinear flexible sensor 5, 5 "during its assembly to said fixing means 6, and on the other hand provide a locking in rotation of said flexible sensor 5, 5 'in said fixing means 6, both with regard to all of its constituent elements, namely said detection means 50', said transducer element 51, said electrical connection element, and said electrical connection element 52.

Selon l'invention, ledit logement axial 60 dudit moyen de fixation 6 et ledit élément transducteur 51 dudit capteur souple 5' coopèrent par un moyen d'assemblage 12 formé par exemple par un assemblage à force 12', ou encore par une coopération d'éléments mâle et femelle formant un moyen d'encliquetage radial, réversible ou irréversible, dudit élément transducteur 51 dudit capteur souple 5' dans ledit logement axial 60 dudit moyen de fixation 6. Un tel moyen d'assemblage 12 formé par un assemblage dit à force a été représenté sur les figures la, et 2a à 3b, l'ensemble longitudinal 54 dudit capteur souple 5" formé par ledit moyen de détection 50 et ledit élément transducteur 51 étant orienté et introduit à force, avec un effort radial selon ladite direction radiale 11, dans ledit moyen de fixation 6. Ceci est généralement suffisant pour assurer une fixation solide et permanente dudit capteur souple 5' audit moyen de fixation 6.  According to the invention, said axial housing 60 of said fastening means 6 and said transducer element 51 of said flexible sensor 5 'cooperate by an assembly means 12 formed for example by a force assembly 12', or by a co-operation of male and female elements forming a radial snap means, reversible or irreversible, said transducer element 51 of said flexible sensor 5 'in said axial housing 60 of said fastening means 6. Such assembly means 12 formed by an assembly said to force FIGS. 1a and 2a to 3b show the longitudinal assembly 54 of said flexible sensor 5 "formed by said detection means 50 and said transducer element 51 being oriented and force-fed with a radial force in said radial direction 11, in said fixing means 6. This is generally sufficient to ensure a solid and permanent attachment of said flexible sensor 5 'to said fixing means 6.

Avantageusement, et comme illustré sur les figures la et 2a à 3b, ledit moyen de fixation 6 est un moyen de fixation 6' formant une pièce monobloc, par exemple une pièce moulée en métal, avec ledit bâti 3.  Advantageously, and as illustrated in FIGS. 1a and 2a to 3b, said fixing means 6 is a fixing means 6 'forming a single piece, for example a metal molded part, with said frame 3.

Selon une variante de l'invention, ledit moyen de guidage 7 forme une pièce monobloc 7" avec ledit moyen de fixation 6', par exemple une pièce métallique moulée, ladite pièce monobloc 7" remplaçant ladite pièce rapportée 7'. Cette variante de l'invention n'a pas été illustrée sur une figure spécifique, car elle peut se déduire d'une manière directe par exemple sur la figure 2b sur laquelle le repère 7" a été porté entre parenthèses.  According to a variant of the invention, said guide means 7 form a one-piece piece 7 "with said fixing means 6 ', for example a molded metal part, said one-piece piece 7" replacing said insert 7'. This variant of the invention has not been illustrated in a specific figure, since it can be deduced in a direct manner for example in Figure 2b on which the reference 7 "was bracketed.

Un autre objet de l'invention est constitué par le capteur souple 5" du dispositif 1 selon l'invention, tel que 20 représenté sur la figure lb. Dans ce capteur, ledit moyen de détection flexible 50' et ledit élément transducteur 51 forment un ensemble longitudinal 54 de longueur L allant de 36 mm à 52 mm, ladite longueur L étant égale à la somme des longueurs 25 longitudinales Ll dudit moyen de détection 50 et L2 dudit élément transducteur 51, avec Ll / L2 allant typiquement de 2 à 10, ledit élément transducteur (51) présentant une section typiquement circulaire de diamètre D allant de 10 mm à 40 mm, et ledit moyen de détection présentant une 30 section circulaire de diamètre D', inférieur à D, allant de 3 mm à 5 mm, ledit ensemble longitudinal présentant un facteur de forme L/D' allant typiquement de 3 à 15.  Another object of the invention is constituted by the flexible sensor 5 "of the device 1 according to the invention, as shown in FIG. 1b. In this sensor, said flexible detection means 50 'and said transducer element 51 form a longitudinal assembly 54 of length L ranging from 36 mm to 52 mm, said length L being equal to the sum of the longitudinal lengths L1 of said detection means 50 and L2 of said transducer element 51, with L1 / L2 typically ranging from 2 to 10, said transducer element (51) having a typically circular section of diameter D ranging from 10 mm to 40 mm, and said detecting means having a circular section of diameter D ', less than D, ranging from 3 mm to 5 mm, said longitudinal assembly having a form factor L / D 'typically ranging from 3 to 15.

Ledit moyen de détection flexible 50' est un moyen de détection de la position axiale de ladite pièce 2 par rapport audit bâti 3, et/ou du mouvement relatif de ladite pièce 2 par rapport audit bâti 3. En effet, la position et/ou la vitesse relatives peuvent être ainsi mesurées.  Said flexible detection means 50 'is a means for detecting the axial position of said part 2 relative to said frame 3, and / or the relative movement of said part 2 relative to said frame 3. Indeed, the position and / or the relative velocities can be so measured.

Un autre objet de l'invention est constitué par l'utilisation du dispositif détecteur 1 et du capteur 5" selon l'invention dans des dispositifs ou équipements de véhicules automobiles, par exemple dans des dispositifs de freinage hydraulique ou des dispositifs de freinage hydraulique assisté.  Another object of the invention is constituted by the use of the sensor device 1 and the sensor 5 "according to the invention in devices or equipment of motor vehicles, for example in hydraulic braking devices or assisted hydraulic braking devices. .

Il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée à une réalisation monobloc comme montré sur les figures la à 3b, mais que l'on peut aussi envisager une réalisation en deux parties, comme montré sur la figure 4, c'est-à-dire sous la ferme d'un assemblage d'au moins deux pièces disposées, par exemple sur le maître-cylindre, afin de détecter le déplacement relatif du piston coulissant dans le maître-cylindre.  It is understood that the invention is not limited to a monobloc embodiment as shown in Figures la to 3b, but that can also be considered a two-part embodiment, as shown in Figure 4, it is that is to say under the firmness of an assembly of at least two parts arranged, for example on the master cylinder, in order to detect the relative displacement of the sliding piston in the master cylinder.

Exemples: Les figures la à 3b constituent une illustration d'une 25 même modalité de l'invention. Selon un premier exemple de l'invention, on a fabriqué un capteur dit souple 5" selon la figure lb. On a formé par moulage une pièce métallique monobloc constituant ledit maître-cylindre 3' et ledit moyen de 30 fixation 6. On a formé par moulage ledit moyen de guidage 7 et on l'a introduit dans ledit logement radial 61 dudit moyen de fixation, ledit moyen de guidage comprenant un élément radial mâle 73 coopérant avec un élément radial femelle 611 dudit logement radial 61, de manière l'orifice d'entrée 71 du moyen de guidage 7 occupe une position automatiquement prédéterminée dans ledit logement radial 61. Enfin, on a assemblé à force ledit capteur souple 5" dans ledit moyen de fixation, ledit moyen de détection flexible 50' étant en permanence guidé d'abord par la partie évidée et coudée 70 dudit moyen de guidage, puis par ledit logement axial 60 dudit moyen de fixation 6.  Examples: Figs. 1a-3b illustrate one and the same embodiment of the invention. According to a first example of the invention, a so-called flexible sensor 5 "according to FIG. 1b has been manufactured. A one-piece metal part constituting said master cylinder 3 'and said fixing means 6 has been molded. by molding said guide means 7 and introduced into said radial housing 61 of said fixing means, said guide means comprising a male radial element 73 cooperating with a female radial element 611 of said radial housing 61, so as to open the hole input 71 of the guide means 7 occupies an automatically predetermined position in said radial housing 61. Finally, said flexible sensor 5 "is force-fitted into said fixing means, said flexible detection means 50 'being permanently guided by firstly by the recessed and bent portion 70 of said guide means, then by said axial housing 60 of said fixing means 6.

Selon un second exemple de l'invention, ledit moyen de guidage 7 est un moyen de guidage 7" formant une pièce moulée monobloc avec ledit moyen de fixation 6 et ledit maître-cylindre 3'.  According to a second example of the invention, said guiding means 7 is a guide means 7 "forming a one-piece molded piece with said fixing means 6 and said master cylinder 3 '.

Avantages de l'invention Le dispositif selon l'invention présente de nombreux 20 avantages par rapport aux dispositifs selon l'état de la technique. Tout d'abord, le dispositif étant implanté directement à proximité de la pièce coulissante dont il mesure le déplacement, il est particulièrement précis, notamment 25 dans un système de freinage hydraulique. De plus, la connectique électrique se trouve simplifiée. En outre, ce dispositif est particulièrement simple à former : en effet, il suffit d'introduire en aveugle ledit ensemble longitudinal 54 dudit capteur 5" 30 radialement dans ledit logement radial 61 jusqu'à ce que ledit élément transducteur 51 vienne en butée contre ledit moyen de guidage 7, dans ledit logement radial, pour obtenir ledit dispositif détecteur 1 selon l'invention.  Advantages of the invention The device according to the invention has many advantages over devices according to the state of the art. First of all, the device being implanted directly close to the sliding part whose displacement it measures, it is particularly precise, in particular in a hydraulic braking system. In addition, the electrical connection is simplified. In addition, this device is particularly simple to form: indeed, it is sufficient to blindly introduce said longitudinal assembly 54 of said sensor 5 "30 radially in said radial housing 61 until said transducer element 51 abuts against said guiding means 7, in said radial housing, to obtain said detector device 1 according to the invention.

Par ailleurs, le dispositif selon l'invention a été trouvé particulièrement robuste et bien plus fiable que le dispositif détecteur selon l'état de la technique. Et finalement, le dispositif monobloc selon l'invention peut être assemblé et testé avant d'être monté sur le système dans lequel il est destiné à détecter un déplacement ou une vitesse relative.  Moreover, the device according to the invention has been found to be particularly robust and much more reliable than the detector device according to the state of the art. And finally, the one-piece device according to the invention can be assembled and tested before being mounted on the system in which it is intended to detect a displacement or a relative speed.

Liste des repères: Dispositif détecteur 1 Détecteur en deux parties la Direction axiale 10 Direction radiale 11 Moyen d'assemblage de 5' et 6 12 Assemblage à force 12' Pièce coulissante 2 Piston 2' Bâti 3 Maître-cylindre 3' Moyen d'émission de champ magnétique 4 Aimant permanent 4' Capteur de déplacement 5 Capteur souple 5/, 5// Moyen de détection de champ magnétique 50 Moyen de détection flexible . . . 50' Partie rectiligne 500 Partie courbe 501 Extrémité axiale de 501 . .  List of markers: Detector device 1 Two-part detector Axial direction 10 Radial direction 11 5 'and 6 12 assembly means Forced connection 12' Sliding piece 2 Piston 2 'Frame 3 Master cylinder 3' Means of emission Magnetic field 4 Permanent magnet 4 'Displacement sensor 5 Flexible sensor 5 /, 5 // Magnetic field detection medium 50 Flexible detection medium. . . 50 'Straight part 500 Curved part 501 Axial end of 501. .

502 Extrémité radiale de 501 .502 Radial end of 501.

503 Gaine extérieure souple . .503 Flexible outer sheath. .

504 Elément de détection .504 Detection element.

505 Produit visqueux . . .505 Viscous product. . .

506 Elément transducteur ..506 Transducer element ..

51 Enveloppe extérieure .51 Outer envelope.

510 Dispositif transducteur .510 Transducer device.

511 Surface extérieure de 510 . .511 Exterior area of 510. .

512 Elément radial mâle de 510. .512 Male radial element of 510..

513 Elément de liaison électrique . .513 Electrical connection element. .

52 Câble rigide 52' Elément de connexion électrique .52 Rigid cable 52 'Electrical connection element.

53 Ensemble longitudinal 50+51 . .53 Longitudinal assembly 50 + 51. .

54 Pièce axiale du capteur 5a . .54 Axial part of the sensor 5a. .

55 Pièce radiale du capteur 5a .Radial part of the sensor 5a.

56 Moyen de fixation de 5 à 3, 3' .56 Fixing means from 5 to 3, 3 '.

6 Moyen de fixation monobloc avec 3 . . . 6' Logement axial 60 Logement radial 61 Surface intérieure de 61 .6 Monobloc fixing means with 3. . . 6 'Axial housing 60 Radial housing 61 Inner surface of 61.

610 Elément radial femelle de 61 .610 Female radial element of 61.

611 Moyen de guidage 7 Pièce rapportée 7' Pièce monobloc 71, Partie évidée et coudée 70 Orifice d'entrée 71 Orifice de sortie 72 Elément radial mâle 73611 Guide means 7 Insert 7 'Monobloc part 71, recessed and bent part 70 Inlet port 71 Outlet port 72 Male radial element 73

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif détecteur (1) de déplacement axial d'une pièce (2) coulissant selon une direction axiale (10) dans un bâti (3), comprenant un moyen d'émission de champ magnétique (4) solidaire de ladite pièce (2) et un moyen de détection de champ magnétique (50), ledit moyen de détection (50) formant une partie d'un capteur de déplacement (5), ledit capteur (5), solidaire dudit bâti (3) grâce à un moyen de fixation (6), comprenant, outre ledit moyen de détection (50), un élément transducteur (51) apte à transformer en signal électrique un signal dit primaire généré par ledit moyen de détection (50), un élément de connexion électrique (53), et éventuellement un élément de liaison électrique (52) assurant un contact électrique entre ledit élément transducteur (51) et ledit élément de connexion électrique (53), et caractérisé en ce que ledit moyen de détection (50) est orienté, au moins sur une partie de sa longueur, parallèlement à ladite direction axiale (10), et dans lequel au moins ledit élément de connexion électrique (53) est orienté selon une direction radiale (11), typiquement perpendiculaire à ladite direction axiale (10).  1. Detection device (1) for axial displacement of a workpiece (2) sliding in an axial direction (10) in a frame (3), comprising a magnetic field emission means (4) integral with said workpiece (2). ) and a magnetic field detecting means (50), said detecting means (50) forming part of a displacement sensor (5), said sensor (5), integral with said frame (3) by a means of fastener (6), comprising, in addition to said detecting means (50), a transducer element (51) adapted to transform into a electrical signal a so-called primary signal generated by said detecting means (50), an electrical connection element (53) and optionally an electrical connection element (52) providing electrical contact between said transducer element (51) and said electrical connection element (53), and characterized in that said detecting means (50) is oriented at least on part of its length, parallel to the said direction axial (10), and wherein at least said electrical connection element (53) is oriented in a radial direction (11), typically perpendicular to said axial direction (10). 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel : a) ledit capteur (5) est un capteur dit souple (5'), son moyen de détection (50) étant un moyen de détection dit flexible (50'), b) ledit moyen de fixation (6) comprend un logement dit axial (60) orienté selon ladite direction axiale (10) et un logement dit radial (61) orienté selon ladite direction radiale (11) et en communication avec ledit logement axial (60), ledit logement axial (60) hébergeant au moins une rpartie dudit moyen de détection flexible (50') et ledit logement radial (61) hébergeant notamment ledit élément transducteur (51), c) ledit moyen de fixation (6) comprend un moyen de guidage (7) dudit moyen de détection flexible (50').  2. Device according to claim 1 wherein: a) said sensor (5) is a so-called flexible sensor (5 '), its detection means (50) being said flexible detection means (50'), b) said means fixing device (6) comprises an said axial housing (60) oriented in said axial direction (10) and a so-called radial housing (61) oriented in said radial direction (11) and in communication with said axial housing (60), said housing axial (60) housing at least one portion of said flexible detection means (50 ') and said radial housing (61) including in particular said transducer element (51), c) said fixing means (6) comprises a guiding means (7) ) of said flexible detection means (50 '). 3. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel ledit moyen d'émission de champ magnétique (4) comprend un aimant permanent (4').  3. Device according to any one of claims 1 to 2 wherein said magnetic field emitting means (4) comprises a permanent magnet (4 '). 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel ladite pièce (2) est un piston (2') et dans lequel ledit bâti (3) est un maître-cylindre (3') ) dans un système de freinage hydraulique, de manière à détecter le déplacement axial dudit piston (2') dans ledit maître-cylindre (3').  4. Device according to any one of claims 1 to 3 wherein said part (2) is a piston (2 ') and wherein said frame (3) is a master cylinder (3')) in a hydraulic braking system, in order to detect the axial displacement of said piston (2 ') in said master cylinder (3'). 5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel ledit moyen de guidage (7) comprend une partie évidée et coudée (70), ladite partie évidée et coudée (70) comprenant un orifice d'entrée (71) orienté selon ladite direction radiale (11) et débouchant dans ledit logement radial (60), et un orifice de sortie (72) orienté selon ladite direction axiale (10) et débouchant dans ledit logement axial (60), ladite partie évidée et coudée (70) présentant une section intérieure au moins égale à celle dudit moyen de détection flexible (50'), de manière à permettre le passage d'au moins une partie dudit moyen de détection flexible (50') par ladite partie évidée et coudée (7 0) .  5. Device according to any one of claims 1 to 4 wherein said guide means (7) comprises a recessed and bent portion (70), said recessed and bent portion (70) comprising an inlet port (71) oriented according to said radial direction (11) and opening into said radial housing (60), and an outlet orifice (72) oriented in said axial direction (10) and opening into said axial housing (60), said recessed and bent portion (70) having an inner section at least equal to that of said flexible detection means (50 '), so as to allow the passage of at least a portion of said flexible detection means (50') by said recessed portion and bent (70). 6. Dispositif selon la revendication 5 dans lequel ledit moyen de guidage (7) forme une pièce rapportée (7'),ladite pièce rapportée (7') étant logée au fond dudit logement radial (61), de manière à ce que l'orifice de sortie (72) de ladite pièce rapportée (7') et ledit logement axial (60) coopèrent et soient alignés selon ladite direction axiale (10).  6. Device according to claim 5 wherein said guide means (7) forms an insert (7 '), said insert (7') being housed at the bottom of said radial housing (61), so that the outlet port (72) of said insert (7 ') and said axial housing (60) cooperate and are aligned in said axial direction (10). 7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel ledit moyen de détection flexible (50') présente une partie rectiligne (500) orientée selon ladite direction axiale (10) et logée dans ledit logement axial (60), et une partie courbe (501) logée dans ladite partie évidée et coudée (70) dudit moyen de guidage (7) ou de ladite pièce rapportée (7'), ladite partie courbe (501) ayant une extrémité dite axiale (502) orientée selon ladite direction axiale (10) et une autre extrémité dite radiale (503) orientée selon ladite direction radiale (11).  7. Device according to any one of claims 1 to 6 wherein said flexible detection means (50 ') has a rectilinear portion (500) oriented in said axial direction (10) and housed in said axial housing (60), and a portion curve (501) housed in said recessed and bent portion (70) of said guide means (7) or said insert (7 '), said curved portion (501) having a so-called axial end (502) oriented in said axial direction (10) and another so-called radial end (503) oriented in said radial direction (11). 8. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 7 dans lequel ledit moyen de détection flexible (50') comprend une gaine extérieure souple (504) entourant un élément de détection (505) raccordé à une extrémité audit élément transducteur (51), ladite gaine (504) formant une enceinte fermée contenant un produit visqueux (506), de manière à protéger ledit élément de détection (505).  The device of any one of claims 1 to 7 wherein said flexible sensing means (50 ') comprises a flexible outer sheath (504) surrounding a sensing element (505) connected at one end to said transducer element (51), said sheath (504) forming a closed enclosure containing a viscous product (506), so as to protect said sensing element (505). 9. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 8 dans lequel ledit élément transducteur (51) comprend une enveloppe extérieure (510) enrobant ou logeant un dispositif transducteur (511), ladite enveloppe extérieure (510) coopérant par sa surface extérieure latérale (512) avec ledit logement radial (61) par sa surface intérieure (610), ledit dispositif transducteur (511) recevant enamont ledit signal primaire et émettant en aval ledit signal électrique.  9. Device according to any one of claims 1 to 8 wherein said transducer element (51) comprises an outer casing (510) encasing or housing a transducer device (511), said outer casing (510) cooperating with its lateral outer surface (512). ) with said radial housing (61) by its inner surface (610), said transducer device (511) receiving said primary signal and emitting said electrical signal downstream. 10. Dispositif selon la revendication 9 dans lequel ladite enveloppe extérieure (510) dudit élément transducteur (51) et ledit logement radial (60) dudit moyen de fixation (6) comprennent des éléments radiaux qui coopèrent, respectivement un élément radial mâle (513) et un élément radial femelle (611), de manière à ce que ledit élément transducteur (51) soit orienté par rapport audit logement radial (60).  10. Device according to claim 9 wherein said outer casing (510) of said transducer element (51) and said radial housing (60) of said fastening means (6) comprise cooperating radial elements, respectively a male radial element (513). and a female radial element (611), such that said transducer element (51) is oriented relative to said radial housing (60). 11. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 10 dans lequel ledit logement axial (60) dudit moyen de fixation (6) et ledit élément transducteur (51) dudit capteur souple (5') coopèrent par un moyen d'assemblage (12) formé par un assemblage à force (12'), ou encore par une coopération d'éléments mâle et femelle formant un moyen d'encliquetage radial, réversible ou irréversible, dudit élément transducteur (51) dudit capteur souple (5') dans ledit logement axial (60) dudit moyen de fixation (6).  11. Device according to any one of claims 1 to 10 wherein said axial housing (60) of said fastening means (6) and said transducer element (51) of said flexible sensor (5 ') cooperate by an assembly means (12) formed by a force assembly (12 '), or by a cooperation of male and female elements forming a radial, reversible or irreversible latching means, of said transducer element (51) of said flexible sensor (5') in said housing axial (60) of said fastening means (6). 12. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 11 dans lequel ledit moyen de fixation (6) est un moyen de fixation (6') formant une pièce monobloc avec ledit bâti (3).  12. Device according to any one of claims 1 to 11 wherein said fixing means (6) is a fastening means (6 ') forming a single piece with said frame (3). 13. Dispositif selon la revendication 12 dans lequel ledit moyen de guidage (7) forme une pièce monobloc (7") avec ledit moyen de fixation (6'), ladite pièce monobloc (7") remplaçant ladite pièce rapportée (7').  13. Device according to claim 12 wherein said guiding means (7) forms a one-piece piece (7 ") with said fixing means (6 '), said one-piece piece (7") replacing said insert (7'). 14. Capteur souple (5") du dispositif (1) selon une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel ledit moyen de détection flexible (50') et ledit élément transducteur (51) forment un ensemble longitudinal (54) de longueur L allant de 36 mm à 52 mm, ladite longueur L étant égale à la somme des longueurs longitudinales L1 dudit moyen de détection (50) et :L2 dudit élément transducteur (51), avec L1 / L2 allant typiquement de 2 à 10, ledit élément transducteur (51) présentant une section typiquement circulaire de diamètre D allant de 10 mm à 40 mm, et ledit moyen de détection présentant une section circulaire de diamètre D', inférieur à D, allant de 3 mm à 5 mm., ledit ensemble longitudinal présentant un facteur de forme L/D' allant typiquement de 3 à15.  The flexible sensor (5 ") of the device (1) according to any one of claims 1 to 13, wherein said flexible detection means (50 ') and said transducer element (51) form a longitudinal assembly (54) of length L ranging from 36 mm to 52 mm, said length L being equal to the sum of the longitudinal lengths L1 of said detection means (50) and L2 of said transducer element (51), with L1 / L2 typically ranging from 2 to 10, said element transducer (51) having a typically circular section of diameter D ranging from 10 mm to 40 mm, and said detecting means having a circular section of diameter D ', less than D, ranging from 3 mm to 5 mm., said longitudinal assembly having a form factor L / D 'typically ranging from 3 to 15. 15. Capteur selon la revendication 14 dans lequel ledit moyen de détection flexible (50') est un moyen de détection de la position axiale de ladite pièce (2) par rapport audit bâti (3), et/ou du mouvement relatif de ladite pièce (2) par rapport audit bâti (3).  15. The sensor of claim 14 wherein said flexible detection means (50 ') is a means for detecting the axial position of said piece (2) relative to said frame (3), and / or the relative movement of said piece (2) with respect to said frame (3). 16. Utilisation du dispositif détecteur selon une quelconque des revendications 1 à 13 et du capteur selon une quelconque des revendications 14 à 15 dans des dispositifs ou équipements de véhicules automobiles, par exemple dans des dispositifs de freinage ou des dispositifs de freinage assisté.  16. Use of the sensor device according to any one of claims 1 to 13 and the sensor according to any one of claims 14 to 15 in devices or equipment of motor vehicles, for example in braking devices or assisted braking devices. 17. Utilisation selon la revendication 16 caractérisée en ce que ladite utilisation est une utilisation par détection, dans un dispositif de freinage hydraulique ou de freinage hydraulique assisté, de la mise en pression du système hydraulique.  17. Use according to claim 16 characterized in that said use is a use by detection, in a hydraulic braking device or assisted hydraulic braking, the pressurization of the hydraulic system.
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