FR2916750A1 - Dispositif de manutention d'une charge telle qu'une bobine de toile. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de manutention (10) d'une charge (C), telle qu'une bobine de tôle, comportant un support (12) apte à porter la charge, ce support étant mobile en rotation sur un châssis (11) entre une première position dans laquelle l'axe de la charge est vertical, position dite à axe vertical (V), et une seconde position dans laquelle l'axe de la charge est horizontal, position dite à axe horizontal (H), et inversement. Le dispositif est caractérisé en ce que l'axe de rotation (A) du support sur le châssis est décalé par rapport au centre de gravité (G) du support additionné de la charge, pour qu'il puisse basculer sous l'effet de la gravité dans au moins un sens de rotation (R, R') passant de la position à axe vertical (V) à la position à axe horizontal (H) et/ou inversement.

Description

DISPOSITIF DE MANUTENTION D'UNE CHARGE TELLE QU'UNE BOBINE DE TOLE;

Domaine technique : La présente invention concerne un dispositif de manutention d'une charge, telle qu'une bobine de tôle, comportant un support apte à porter ladite charge, ce support étant mobile en rotation sur un châssis entre au moins une première position dans laquelle l'axe de ladite charge est vertical, position dite à axe vertical, et une seconde position dans laquelle l'axe de ladite charge est horizontal, position dite à axe horizontal.

Technique antérieure_ Dans le domaine de la métallurgie, les feuillards, les tôles et similaires qui sont conditionnés en bobines, appelées des cons , servent à alimenter les lignes de fabrication de pièces métalliques obtenues par découpage, emboutissage, formage, etc. Ces lignes de fabrication sont alimentées par des dévidoirs disposés en tête de ligne, sur lesquels les bobines sont portées par des mandrins à axe horizontal, dans la plupart des cas. Pour des largeurs de bobines inférieures à environ 500 mm, les bobines sont empilées, séparées par des madriers, et cerclées sur des palettes ou similaires, pour être stockées et transportées, l'axe de ces bobines étant vertical. Il est donc nécessaire de relever, basculer ou pivoter d'un quart de tour chaque bobine avant de pouvoir la charger sur un dévidoir, de manière à faire passer son axe de la position verticale à la position horizontale.

Cette opération est relativement dangereuse. A ce jour, elle est effectuée de différentes manières : ^ par suspension de chaque bobine à un crochet à l'extrémité d'une élingue portée un pont roulant, ^ par retournement de chaque bobine avec la fourche d'un chariot élévateur (opération très dangereuse), ^ par basculement de l'ensemble de la palette et de la pile de bobines sur une machine appelée basculeur du type à virole ou à équerre tournante, qui est une machine très coûteuse et très encombrante. L'inconvénient majeur de cette solution est qu'il faut retourner toute la pile de bobines alors que le besoin en production peut n'être que d'une seule bobine ou même d'une fraction de cette seule bobine.

Quelque soit le moyen mis en oeuvre pour réaliser le basculement d'une bobine, les équipements ou machines utilisés ne servent que pour cette opération. Une fois le basculement réalisé, il est nécessaire de charger le dévidoir. Cette opération complémentaire consiste à prélever la bobine en position à axe horizontal, à la positionner et à l'engager sur le mandrin du dévidoir, en profondeur en dépassant le point milieu des mors du mandrin, avant de la déposer.

Les solutions actuelles sont donc incomplètes et non satisfaisantes, notamment pour la sécurité de l'opérateur. Ce problème existe dans d'autres domaines techniques, tels que l'industrie du papier, l'industrie de la plasturgie, etc. dans lesquels les matériaux sont conditionnés en bobines ou similaire.

Exposé de l'invention La présente invention vise à apporter une solution au problème posé au moyen d'un dispositif de manutention simple, économique, peu encombrant, fiable et sécurisé, permettant de manutentionner chaque bobine individuellement, et pouvant combiner les opérations de chargement et de déchargement d'un dévidoir.25 Dans ce but, l'invention concerne un dispositif de manutention du genre indiqué en préambule, caractérisé en ce que l'axe de rotation du support par rapport au châssis est décalé par rapport au centre de gravité du support additionné de la charge, ce support étant agencé pour basculer dans au moins un sens de rotation sous l'effet de la gravité pour passer de sa position à axe vertical à sa position à axe horizontal etlou inversement.

Grâce à cette construction, le basculement de la charge dans au moins un sens de rotation est obtenu sans apport d'énergie et sans mécanisme complexe, offrant un dispositif simple, économique et sécurisé.

Dans une première forme de réalisation, le support comporte une structure portante solidaire du châssis autour de l'axe de rotation et une platine apte à porter ladite charge, cette platine étant amovible et comportant des moyens d'indexage agencés pour placer la platine sur la structure portante dans une première position indexée ou une seconde position indexée plaçant le centre de gravité du support d'un côté ou de l'autre de l'axe de rotation en fonction du sens de rotation souhaité.

Le dispositif de manutention peut comporter avantageusement des moyens de verrouillage du support en position, tels qu'un système à vérin disposé entre le châssis et le support, et contrôlé par une vanne de commande pour interdire et autoriser la rotation du support.

Ce dispositif peut également comporter des moyens d'équilibrage du support, disposés entre le châssis et le support et agencés pour rappeler le support à vide dans une position de repos à axe horizontal ou à axe vertical.

Dans une seconde variante de réalisation, le châssis peut être mobile en translation dans des rails de guidage et le dispositif peut comporter des moyens d'actionnement en translation du châssis, pourvus au moins d'un actionneur couplé au châssis par une transmission. Ces moyens d'actionnement peuvent comporter une béquille s'étendant entre une butée fixe solidaire des rails de guidage et une articulation solidaire du support à l'opposé de l'axe de rotation.

10 Dans un autre mode de réalisation, les moyens d'actionnement peuvent comporter une rampe de came fixe sur laquelle circule un galet solidaire du support à l'opposé de l'axe de rotation.

Les rails de guidage sont avantageusement disposés dans le prolongement d'un 15 dévidoir et les moyens d'actionnement sont, dans ce cas, agencés pour déplacer le châssis d'une course supplémentaire pour charger et/ou décharger le dévidoir lorsque le support est en position à axe horizontal.

De manière préférentielle, le châssis comporte une butée définissant la position à axe 20 horizontal du support..

La rampe de came peut comporter un premier tronçon incliné correspondant à la course du châssis pendant la rotation du support et un second tronçon horizontal correspondant à la course supplémentaire de chargement et/ou déchargement du 25 dévidoir.

Le dispositif comporte avantageusement des moyens de positionnement de la charge sur le support, de préférence mobiles en translation radiale et/ou axiale.5 Description sommaire des dessins :

La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, 5 en référence aux dessins annexés, dans lesquels :

les figures lA-C et 1D-F sont des schémas de principe du fonctionnement d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de manutention selon l'invention, respectivement dans un premier sens de basculement, puis 10 dans un second sens de basculement, la figure 2 est une vue en perspective du dispositif des figures lA-C et 1D-F, les figures 3A et 3B sont des vues de côté du dispositif de la figure 2 respectivement en position à axe vertical puis en position à axe 15 horizontal, les figures 4A et 4B sont des vues inverses aux figures 3A et 3B, les figures 5A et 5B sont des vues avant et arrière d'une variante de réalisation du support du dispositif de la figure 2, la figure 6 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation 20 d'un dispositif de manutention selon l'invention, les figures 7A à 7C sont des vues de côté du dispositif de la figure 6 respectivement en position à axe horizontal, en position intermédiaire et en position à axe vertical, les figures 8A-D sont des vues de détail de quatre variantes de réalisation 25 des moyens de positionnement prévus sur le dispositif de la figure 6, et les figures 9A à 9D sont des schémas de principe d'une variante de réalisation du dispositif de la figure 6.5 Illustrations de l'invention et différentes formes de réalisation :

Les figures lA à 1F illustrent schématiquement le principe de fonctionnement d'une première forme de réalisation d'un dispositif de manutention 10 réversible, selon l'invention, agencé pour pivoter une charge C d'un quart de tour en vue de la charger sur une machine située en aval. Cette charge C peut être une bobine de tôle, comme représentée sur les figures, destinée à alimenter un dévidoir (non représenté) situé en tête d'une ligne de fabrication. Cette charge C peut aussi être constituée d'une pile de bobines de tôles, comme représentée schématiquement à la figure 8D, destinée à alimenter un dévidoir, les bobines étant déposées l'une après l'autre.

Le dispositif de manutention 10 comporte un châssis 11 fixe reposant au sol portant un support 12 apte à recevoir une charge C telle qu'une bobine de tôle ou similaire. Ce support 12 est mobile en rotation autour d'un axe de rotation A entre une première position dans laquelle l'axe de la charge C est vertical, appelée position à axe vertical V , et une seconde position dans laquelle l'axe de la charge C est horizontal, appelée position à axe horizontal H , et inversement, le basculement du support 12 dans l'une ou l'autre position étant généré par le poids de la charge C sur le support 12 sous l'effet de la gravité G. Pour permettre la réversibilité du système, on modifie la position du centre de gravité G du support 12 en fonction du sens de rotation souhaité. A cet effet, le support 12 comporte une structure portante 13 solidaire du châssis 11 et une platine amovible 14 portant la charge C, comportant des moyens d'indexage 15 permettant de positionner la platine amovible 14 sur la structure portante 13 dans deux positions différentes pour déplacer le centre de gravité G d'un côté ou de l'autre de l'axe de rotation A, en fonction du sens de rotation R, R', à savoir une première position (cf fig. 1A-C) dans laquelle le support 12 pivote dans le sens horaire R et passe de sa position à axe vertical V à sa position à axe horizontal H, et une seconde position (cf fig. 1D-F) dans laquelle le support 12 pivote dans le sens antihoraire R' et passe de sa position à axe horizontal H à sa position à axe vertical V. Les moyens d'indexage 15 comportent des tiges 150 solidaires de la platine amovible 14 et des logements 151 prévus dans la structure portante 13, ou inversement, ou encore tout autre moyen équivalent. Les tiges 150 et les logements 151 ont des diamètres complémentaires et comportent un épaulement 152 pour décaler la platine amovible 14 en hauteur par rapport à la structure portante 13 dans la première position (cf. fig. 1A-C) afin d'optimiser le décalage entre le centre de gravité G et l'axe de rotation A. Le dispositif de manutention 10 comporte également des moyens de positionnement 16 de la charge C sur le support 12, qui peuvent être fixes ou mobiles selon les besoins comme expliqué en référence aux figures 8A-8D..

Dans la figure 1A, le support 12 du dispositif de manutention 10 est en position à axe vertical V et porte une charge C. La platine amovible 14 est dans une première position indexée dans laquelle le centre de gravité G est décalé à droite de l'axe de rotation A, approximativement au même niveau, de manière à créer un couple de rotation provoquant le pivotement du support 12 dans le sens horaire R, comme illustré à la figure 1B, jusqu'à sa position à axe horizontal illustrée à la figure 1C. La charge C peut ensuite être déchargée du support 12 par un crochet de manutention ou tout moyen équivalent connu pour être chargée sur le mandrin d'un dévidoir (non représenté).

Pour permettre au dispositif de manutention 10 de basculer une charge C de la position à axe horizontal H à la position à axe vertical V, comme illustré dans les figures ID ù 1F, la platine amovible 14 est préalablement placée dans sa seconde position indexée dans laquelle le centre de gravité G est décalé à gauche de l'axe de rotation A, sensiblement au dessus, pour créer un couple de rotation provoquant le pivotement du support 12 dans le sens antihoraire R', comme illustré à la figure 1E, jusqu'à sa position à axe vertical V illustrée à la figure 1F. La charge C peut ensuite être déchargée du support 12 par un chariot élévateur à fourches ou tout moyen équivalent connu pour être évacuée. Pour déplacer la platine amovible 14 d'une position indexée à l'autre, on peut utiliser les fourches d'un chariot élévateur ou similaire lorsque le support 12 est en position à axe vertical V.

Les figures 2 à 4 illustrent un mode de réalisation du dispositif de manutention 10 basé sur le principe de fonctionnement qui vient d'être expliqué. Le châssis 11 comporte un socle 110 en appui sur le sol, surmonté d'une potence 111 centrale, terminée par un palier 112 définissant l'axe de rotation A disposé dans l'espace libre au centre de la charge C. La structure portante 13 du support 12 comporte un cadre monté sur le palier 112 du châssis 11 et les logements 152 des moyens d'indexage 15. La platine amovible 14 comporte un cadre pourvu d'un côté des tiges 150 des moyens d'indexage 15 et de l'autre côté des moyens de positionnement 16 formés de doigts 160 ou similaire aptes à prendre appui dans l'alésage intérieur de la charge C. Elle comporte aussi deux passages de fourches 140 aptes à recevoir les fourches F d'un chariot élévateur ou similaire pour déplacer cette platine amovible 14 entre ses première et seconde positions indexées.

Ce dispositif de manutention 10 est complété par des moyens de verrouillage 17 permettant de bloquer le support 12 en position. Ils comportent deux vérins 170 hydrauliques, parallèles et inversés, couplés hydrauliquement par l'intermédiaire d'une vanne de commande 171. Ces vérins 170 s'étendent entre une butée fixe 172 solidaire du châssis 12 et une butée mobile 173 solidaire d'un levier 174, ce levier 174 étant articulé à la structure portante 13 autour d'un axe d'articulation B (cf. fig. 3 et 4). Lorsque la vanne de commande 171 est fermée, elle interdit la circulation du fluide et le déplacement des pistons, empêchant la rotation du support 12. Inversement, lorsque la vanne de commande 171 est ouverte, elle autorise la circulation du fluide et le déplacement des pistons, autorisant la rotation du support 12. Bien entendu, il est possible d'utiliser d'autres systèmes mécaniques permettant d'assurer cette fonction de verrouillage, tels qu'un vérin à double tige, un électroaimant, etc.

Ce dispositif de manutention 10 comporte également des moyens d'équilibrage 18 5 permettant : - de compenser le poids du support 12 à vide, - de choisir si nécessaire une position de repos du support 12, par exemple en position à axe vertical V. Ces moyens d'équilibrage 18 peuvent être constitués de systèmes à ressort 180, à air, 10 à azote, ou similaire, et s'étendent entre une butée fixe 181 solidaire du châssis 11 et une butée mobile 182 solidaire du levier 174.

Les figures 3A, 3B et 4A, 4B illustrent ce dispositif de manutention 10 dans ses différentes positions de fonctionnement, selon le principe très simple décrit 15 précédemment, qui ne nécessite aucune source d'énergie. Dans les figures 3A et 3B, la platine amovible 14 est montée sur la structure portante 13 dans sa première position indexée (cf fig. 1A-C), le centre de gravité G étant à droite de l'axe de rotation A, provoquant la rotation du support 12 d'un quart de tour dans le sens horaire R, passant de sa position à axe vertical V (cf fig. 3A) à sa position à axe 20 horizontal H (cf fig. 3B). La fermeture de la vanne de commande 171 des vérins 170 permet de bloquer le support 12 dans chacune de ses positions extrêmes ou dans toute position intermédiaire. Pour basculer le support 12 à vide dans sa position de repos, à axe vertical V, afin de déplacer la platine amovible 14 dans sa seconde position indexée (cf fig. 1D-F), la vanne de commande 171 est ouverte pour 25 autoriser la rotation du support 12 dans le sens antihoraire R' générée automatiquement par les moyens d'équilibrage 18. Le support 12 à vide est ensuite basculé dans sa position à axe horizontal V manuellement ou par tout moyen mécanique approprié, après avoir ouvert la vanne de commande 171. Dans cette position à axe horizontal H, bloquée par la fermeture de la vanne de commande 171, une charge C peut être placée sur les moyens de positionnement 16 du support 12 par tout moyen de chargement/déchargement connu (cf fig. 4A). Le centre de gravité G est à gauche de l'axe de rotation A provoquant la rotation du support 12 d'un quart de tour dans le sens antihoraire R', passant de sa position à axe horizontal H (cf fig. 4A) à sa position à axe vertical V (cf fig. 4B) .

Dans cet exemple, la construction du châssis 11 et du support 12 est telle que l'axe de rotation A du support 12 et l'axe d'articulation B du levier 174 sont logés dans l'espace libre à l'intérieur de la charge C. Cette construction est compatible avec le poids des bobines de tôle ayant une largeur inférieure ou égale à environ 500 mm. Pour des bobines plus larges et plus lourdes, le dispositif de manutention 20 peut avoir une construction différente, dont un exemple est illustré aux figures 5A et 5B. Dans cet exemple, le châssis 21 comporte un socle 210 élargi, en appui sur le sol, surmonté de deux potences 211, terminées par un palier 212 définissant l'axe de rotation A, ces potences 211 étant disposées latéralement à l'extérieur de la charge C. La structure portante 23 du support 22 comporte, dans ce cas, un cadre élargi pourvu bras latéraux montés dans les paliers 212 du châssis 21, la platine amovible 14 étant inchangée et portant les mêmes références que dans l'exemple précédent.

Les figures 6 à 9 illustrent une seconde forme de réalisation d'un dispositif de manutention 30, selon l'invention, agencé pour basculer une charge C d'un quart de tour et pour effectuer en plus le chargement et/ou le déchargement de cette charge C sur une machine située en aval. Cette charge C peut être une bobine de tôle, comme représentée sur les figures, destinée à alimenter un dévidoir situé en tête d'une ligne de fabrication. Cette charge C peut aussi être constituée d'une pile de bobines de tôles, comme représentée schématiquement à la figure 8D, destinée à alimenter un dévidoir, les bobines étant déposées l'une après l'autre.

Le dispositif de manutention 30 comporte un châssis 31 mobile en translation dans des rails de guidage 313 fixés au sol dans l'axe d'un dévidoir D, ce châssis étant couplé à des moyens d'actionnement 35. Il comporte un socle 310 pourvu de moyens de roulement logés dans les rails de guidage 313, surmonté d'une potence 311 portant à son extrémité libre un palier 312 définissant l'axe de rotation A. Le châssis 31 porte un support 32 apte à recevoir une charge C telle qu'une bobine de tôle ou similaire. Ce support 32 comporte un cadre, un plateau ou similaire, mobile en rotation autour de l'axe de rotation A entre au moins une position à axe vertical V et une position à axe horizontal H, et inversement. L'axe de rotation A est décalé par rapport au centre de gravité G du support 32, de sorte que le basculement du support 32 dans le sens horaire R, pour passer de sa position à axe vertical V à sa position à axe horizontal H, est généré par le poids de la charge C sur le support 32 sous l'effet de la gravité G. Ce mécanisme n'est pas réversible, le basculement inverse dans le sens antihoraire R' étant généré par les moyens d'actionnement 35 détaillés ci-après.

Les moyens d'actionnement 35 comportent un actionneur 350 tel qu'un motoréducteur ou similaire couplé au châssis 31 par une transmission telle qu'un système à pignons et chaîne 351, la chaîne circulant en boucle fermée dans les rails de guidage 313 en U, toute autre transmission connue pouvant également convenir.

Ils comportent également une béquille 352 qui s'étend entre une butée fixe 353 solidaire des rails de guidage 313 et une articulation 354 solidaire du support 32 à l'opposé de l'axe de rotation A. Cette béquille 352 assure une fonction de verrouillage de la position du support 32 ainsi qu'une fonction d'entraînement en rotation de ce support 32 dans le sens antihoraire R' pour le faire passer de sa position à axe horizontal H à sa position à axe vertical V, comme illustré aux figures 7A à 7C.

Le fonctionnement du dispositif de manutention 30 est expliqué en référence aux figures 7A à 7C dans lesquelles le dispositif est représenté à vide. Dans la position illustrée à la figure 7C, le dispositif de manutention 30 est en attente de recevoir une charge C, est éloigné du dévidoir D et le support 32 est dans sa position à axe vertical V. Lorsqu'une charge C est déposée sur le support 32, ce dernier reste bloqué dans sa position à axe vertical V grâce à la béquille 352 en appui contre la butée fixe 353. La mise en route de l'actionneur 350 génère le déplacement du châssis 31 vers le dévidoir D et autorise la rotation du support 32 sous l'effet de la gravité G. L'articulation 354 de la béquille 352 parcourt un arc de cercle dans le sens horaire R centré sur la butée fixe 353, jusqu'à ce que le support 32 atteigne sa position à axe horizontal H illustrée à la figure 7A, délimitée par une butée 314 prévue sur le châssis 31, dans laquelle la charge C est face au dévidoir D. Cette première partie de la course du châssis 31 est appelée L1. A partir de cette position, le châssis 31 poursuit son déplacement en direction du dévidoir D, entraînant avec lui la béquille 352 dont le pied circule dans les rails de guidage 313, jusqu'à une butée de fin de course 355 qui arrête l'actionneur 350 et délimite la position de chargement et/ou de déchargement du dévidoir D. Cette seconde partie de la course du châssis 31 est appelée L2. La charge C peut être transférée du support 32 au mandrin M comme expliqué plus loin.

Le retour du dispositif de manutention 30 à sa position initiale illustrée à la figure 7C est effectué en inversant le sens de rotation de l'actionneur 350 pour entraîner le châssis 31 dans la direction opposée au dévidoir D. Le châssis 31 recule d'une course L2 entraînant la béquille 352 jusqu'à sa butée fixe 353 (cf fig. 7A). A ce stade, le châssis 31 poursuit son déplacement opposé au dévidoir D et la béquille 352 génère la rotation du support 32 autour de son axe de rotation A dans le sens antihoraire R' (cf fig. 7B) pour passer de sa position à axe horizontal H à sa position à axe vertical V (cf fig. 7C).

Le dispositif de manutention 30 comporte des moyens de positionnement 36 de la charge C sur le support 32, qui se présentent sous la forme d'un crochet 360 apte à prendre appui sur l'alésage intérieur de la charge C, comme illustré à la figure 8A. Ce crochet 360 est monté coulissant sur le support 32 et sa position radiale est ajustable au moyen de tiges filetées 361 permettant d'aligner l'axe de la charge C avec l'axe du mandrin M du dévidoir D. Ce réglage est par conséquent effectué au moment de la mise en service du dispositif de manutention 30. Dans ce cas, le dévidoir D est équipé d'un mandrin M à expansion automatique et les mors du mandrin M sont disposés de sorte à ménager un passage P (cf fig. 6) pour le crochet 360 lors du chargement et du déchargement du dévidoir D.

Si le dévidoir D est équipé d'un mandrin M à expansion manuelle, ce crochet 360 doit être mobile en translation radiale sur le support 32 au moyen par exemple de vérins 362, comme illustré dans la figure 8B. Cette translation radiale permet de déposer verticalement la charge C sur les mors du mandrin M.

Si le mandrin M du dévidoir D ne permet pas le passage du crochet 360, alors les moyens de positionnement 36 sont conçus pour prendre appui sur l'extérieur de la charge C au moyen par exemple d'un berceau formé par des barres d'appui 363, d'un V d'appui, ou similaire. Dans ce cas, ces moyens de positionnement 36 sont également mobiles en translation radiale sur le support 32 au moyen par exemple de vérins 364 pour s'adapter au diamètre extérieur de la charge C.

Le dispositif de manutention 30, selon l'invention, peut également être agencé pour basculer une charge C constituée d'une pile de plusieurs bobines de tôles Cl, C2, C3, Cn, telles qu'elles sont conditionnées, comme représenté à la figure 8D. Dans cet exemple, les moyens de positionnement 36 sont mobiles radialement sur le support 32 par des vérins 364 et portent la charge C par son diamètre extérieur au moyen de bras d'appui 365 mobiles axialement. Les bras d'appui 365 sont mobiles axialement pour permettre la dépose d'une seule bobine Cl à la fois sur le mandrin M du dévidoir D. En variante, les moyens de positionnement 36 peuvent aussi porter la charge C par son alésage intérieur comme dans les exemples des figures 8A et 8B, et dans ce cas, le crochet 360 est également mobile axialement.

D'autres mécanismes peuvent être également utilisés associés aux moyens d'actionnement 35 pour assurer le déplacement du châssis 31 en deux étapes LI et L2, la première étape Ll correspondant au basculement du support 32 d'un quart de tour déplaçant l'axe de la charge C en position horizontale aligné avec l'axe du mandrin M du dévidoir D et la seconde étape L2 correspondant au chargement de la charge C sur le dévidoir D. Un exemple est schématisé dans les figures 9A à 9D et met en oeuvre une rampe de came fixe 356 sur laquelle circule un galet 357 ou similaire solidaire du support 32 à l'opposé de l'axe de rotation A. La rampe de came 356 comporte un premier tronçon incliné correspondant à la course L1 au cours de laquelle le châssis 31 se déplace en translation vers le dévidoir D et le support 32 bascule de sa position à axe vertical V à sa position à axe horizontal H (cf fig. 9A et 9B), suivi d'un second tronçon horizontal correspondant à la course L2 au cours de laquelle le châssis 32 poursuit son déplacement en translation pour amener la charge C au droit du mandrin M du dévidoir D (cf. fig. 9C et 9D).

Il ressort clairement de cette description que l'invention permet d'atteindre les buts fixés, à savoir des dispositifs de manutention simple, économique et sécurisé. Dans le premier exemple, le dispositif fonctionne sans apport d'énergie, le basculement de la charge dans les deux sens de rotation R, R' étant assuré par la gravité. Dans le second exemple, le dispositif apporte une solution complète puisqu'il permet le chargement et le déchargement d'un dévidoir en plus de l'opération de basculement.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier tout en restant dans l'étendue de la protection définie dans les revendications annexées.

Claims (14)

Revendications

1. Dispositif de manutention (10, 20, 30) d'une charge (C), telle qu'une bobine de tôle, comportant un support (12, 22, 32) apte à porter ladite charge, ce support étant mobile en rotation sur un châssis (11, 21, 31) entre au moins une première position dans laquelle l'axe de la charge est vertical, position dite à axe vertical (V), et une seconde position dans laquelle l'axe de la charge est horizontal, position dite à axe horizontal (H), et inversement, caractérisé en ce que l'axe de rotation (A) du support sur le châssis est décalé par rapport au centre de gravité (G) dudit support additionné de la charge, ce support étant agencé pour basculer sous l'effet de la gravité dans au moins un sens de rotation (R, R') pour passer de la position à axe vertical (V) à la position à axe horizontal (H) et/ou inversement.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit support (12, 22) comporte une structure portante (13, 23) solidaire du châssis (11, 21) autour dudit axe de rotation (A) et une platine amovible (14), apte à porter ladite charge (C), cette platine comportant des moyens d'indexage (15) agencés pour monter ladite platine sur ladite structure portante dans une première position indexée ou une seconde position indexée plaçant le centre de gravité (G) dudit support d'un côté ou de l'autre de l'axe de rotation (A) en fonction du sens de rotation (R, R') souhaité.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (17) dudit support (12) en position.

4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (17) comportent un système à vérin (170) disposé entre ledit châssis (11) et ledit support (12) et contrôlé par une vanne de commande (171) pour interdire et autoriser la rotation dudit support (12). 15

5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'équilibrage (18) dudit support (12), disposés entre ledit châssis (11) et ledit support (12) et agencés pour rappeler ledit support (12) à vide dans une position de repos à axe horizontal ou à axe vertical.

6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis (31) est mobile en translation dans des rails de guidage (313) et en ce que ledit dispositif (30) comporte des moyens d'actionnement (35) en translation dudit châssis (31). 10

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (35) comportent au moins un actionneur (350) couplé audit châssis (31) par une transmission (351).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens 15 d'actionnement (35) comportent également une béquille (352) s'étendant entre une butée fixe (353) solidaire des rails de guidage (313) et une articulation (354) solidaire dudit support (32) à l'opposé dudit axe de rotation (A), ladite béquille (352) étant au moins agencée pour bloquer ledit support (32) dans sa position à axe vertical 20

9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement (35) comportent une rampe de came (356) fixe sur laquelle circule un galet (357) solidaire dudit support (32) à l'opposé dudit axe de rotation (A). 25

10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que lesdits rails de guidage (313) sont disposés dans le prolongement d'un dévidoir (D) et en ce que lesdits moyens d'actionnement (35) sont agencés pour déplacer ledit châssis (31) d'une course supplémentaire (L2) pour charger et/ou décharger ledit dévidoir (D) lorsque ledit support (32) est en position à axe horizontal (H).5

11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit châssis (31) comporte une butée (314) définissant ladite position à axe horizontal (H) dudit support (32).

12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ladite rampe de came (356) comporte un premier tronçon correspondant à la course (L1) dudit châssis (31) pendant la rotation dudit support (32) et un second tronçon correspondant à la course supplémentaire (L2) de chargement et/ou déchargement du dévidoir (D).

13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit support (12, 32) comporte des moyens de positionnement (16, 36) de ladite charge (C). 15

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnement (16, 36) sont mobiles en translation radiale et/ou axiale sur ledit support (12, 32). 10