FR2916025A1 - Roller bearing device for e.g. scanner, has shock absorbing bands isolating external and internal rings, where internal ring is opened in point of its circumference and placed in groove of monobloc internal crown - Google Patents

Abstract

The device (1) has an external crown (2) and internal crown (3) rotatively mounted on each other using a bearing (4), where each crown is monobloc. The bearing includes an external ring (6) and an internal ring (7). Shock absorbing bands (9, 10) isolate the rings of the corresponding crowns. The internal ring is opened in a point of its circumference, and is housed in an annular groove (3b) of the internal crown. The external crown has a cylindrical bore (2a) in which the external ring is housed.

Description

B07-1608FR - GK/EVH Société de droit suédois dite : Aktiebolaget SKFB07-1608GB - GK / EVH Swedish company: Aktiebolaget SKF

Dispositif de palier à roulement, en particulier pour appareil médical Invention de : Jesko-Henning TANKE Pascal OVIZE Reinhard KIRSCH Michel NICOLAS  Rolling bearing device, in particular for medical devices Invention of: Jesko-Henning TANKE Pascal OVIZE Reinhard KIRSCH Michel NICOLAS

Dispositif de palier à roulement, en particulier pour appareil médical La présente invention concerne le domaine des paliers à roulement utilisés en particulier dans les dispositifs médicaux, par exemple d'imagerie médicale tels que des scanners. De tels paliers à roulement présentent généralement un diamètre important, de l'ordre de 1 mètre, et tournent à une vitesse de quelques centaines de tours/minute, par exemple entre 200 et 300.  FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of rolling bearings used in particular in medical devices, for example medical imaging devices such as scanners. Such rolling bearings generally have a large diameter, of the order of 1 meter, and rotate at a speed of a few hundred revolutions / minute, for example between 200 and 300.

Les exigences de précision et de robustesse imposent l'utilisation de roulements suffisamment rigides comportant un grand nombre d'éléments roulants. Toutefois, du fait de leur grand diamètre, de tels roulements ont tendance à transmettre des vibrations au portique sur lequel ils sont montés lors de l'utilisation du dispositif.  The requirements of accuracy and robustness require the use of sufficiently rigid bearings with a large number of rolling elements. However, because of their large diameter, such bearings tend to transmit vibrations to the frame on which they are mounted during use of the device.

Par effet de résonance et d'amplification, le portique génère à son tour un bruit souvent mal perçu par le patient et le personnel médical. Le document FR 2 232 960 (R.K.S) décrit un roulement dans lequel chaque support comporte une gorge unique par couronne de billes ou de rouleaux, dans laquelle est monté par déformation un jonc unique ouvert formé à partir d'un profilé en acier à roulement comportant deux parties renflées reliées par un nerf axial plus mince. Ce type de roulement n'assure pas d'amortissement des vibrations. Dans les dispositifs de l'art antérieur, on a essayé de réduire le bruit en disposant des couches de matériau souple amortisseur, par exemple en élastomère, entre les chemins de roulement et les bagues. On peut se référer au document US 2005/0008274 qui prévoit un coussin annulaire résilient en contact avec le fil annulaire formant chemin de roulement. Cependant, les couronnes supportant les chemins de roulement ont une forme relativement complexe et au moins une des couronnes est en deux parties, d'où une fabrication onéreuse. L'invention vise à remédier à ces inconvénients.  By the effect of resonance and amplification, the portico generates in turn a noise often badly perceived by the patient and the medical staff. The document FR 2 232 960 (RKS) describes a bearing in which each support comprises a single groove per ring of balls or rollers, in which is mounted by deformation a single open ring formed from a rolling steel profile comprising two enlarged parts connected by a thinner axial nerve. This type of bearing does not provide vibration damping. In the devices of the prior art, attempts have been made to reduce the noise by arranging layers of damping flexible material, for example elastomer, between the raceways and the rings. Reference can be made to document US 2005/0008274 which provides for a resilient annular cushion in contact with the annular wire forming a raceway. However, the crowns supporting the raceways have a relatively complex shape and at least one of the crowns is in two parts, resulting in expensive manufacturing. The invention aims to remedy these drawbacks.

L'invention propose un palier à roulement à couronne de forme simple et de fabrication économique. Le dispositif de palier à roulement comprend une couronne extérieure, une couronne intérieure et au moins un roulement, les couronnes étant montées à rotation l'une sur l'autre au moyen dudit au moins un roulement, le roulement comprenant une bague extérieure et une bague intérieure, le dispositif comprend un bandage amortisseur isolant au moins l'une desdites bagues desdites couronnes correspondantes, au moins une des bagues du roulement étant ouverte en un point de sa circonférence et ladite bague ouverte étant logée dans une rainure annulaire de l'une des couronnes. Dans un mode de réalisation, le bandage est solidaire d'au moins une bague. Le bandage peut être monté sur ladite bague préalablement au montage dans la couronne correspondante. Le bandage peut être annulaire ou en forme d'anneau ouvert. L'ouverture du bandage peut être alignée ou décalée par rapport à l'ouverture de la bague correspondante. Dans un mode de réalisation, l'autre couronne est munie d'un alésage cylindrique à l'intérieur duquel est logée l'autre bague du roulement. Ladite autre bague peut être circonférentiellement continue ou préférablement ouverte en un point de sa circonférence. Dans un mode de réalisation, le palier comprend un roulement. Dans un autre mode de réalisation, le palier comprend deux roulements. Les deux roulements peuvent être identiques ou d'un modèle différent. Les deux roulements peuvent comprendre des billes. Alternativement, l'un des roulements peut comprendre des billes et l'autres des rouleaux. Dans un mode de réalisation, le dispositif comporte des joints d'étanchéité. Les joints d'étanchéité peuvent être supportés par une couronne ou par les deux couronnes. Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins une entretoise venant en appui axial contre l'autre bague de roulement. L'entretoise assure le maintien axial de l'autre bague du roulement.  The invention proposes a rolling bearing with crown of simple shape and economical manufacture. The rolling bearing device comprises an outer ring, an inner ring and at least one bearing, the rings being rotatably mounted on each other by means of said at least one bearing, the bearing comprising an outer ring and a ring interior, the device comprises an insulating damping tire at least one of said rings of said corresponding rings, at least one of the rings of the bearing being open at a point of its circumference and said open ring being housed in an annular groove of one of crowns. In one embodiment, the bandage is secured to at least one ring. The tire may be mounted on said ring prior to mounting in the corresponding crown. The bandage may be annular or ring-shaped open. The opening of the bandage may be aligned or offset with respect to the opening of the corresponding ring. In one embodiment, the other ring is provided with a cylindrical bore inside which is housed the other ring of the bearing. Said other ring may be circumferentially continuous or preferably open at a point of its circumference. In one embodiment, the bearing comprises a bearing. In another embodiment, the bearing comprises two bearings. The two bearings may be identical or of a different model. Both bearings may include balls. Alternatively, one of the bearings may include balls and the other of the rollers. In one embodiment, the device comprises seals. The seals may be supported by a crown or both rings. In one embodiment, the device comprises at least one spacer bearing axially against the other race. The spacer ensures the axial retention of the other bearing ring.

Dans un mode de réalisation, le palier comprend un moteur électrique. Le stator peut être monté sur l'une des couronnes et le rotor sur l'autre couronne. Avantageusement, la couronne extérieure est monobloc et la couronne intérieure est monobloc. La construction des couronnes s'en trouve simplifiée et la rigidité accrue. Ainsi, chaque couronne peut être en contact avec deux roulements dans le cas de la présence de deux roulements. Dans un mode de réalisation, le palier comprend un dispositif de détection de déplacement angulaire de la couronne tournante. Le dispositif de détection peut comprendre un codeur monté sur la couronne tournante et un capteur monté sur la couronne non tournante. Le codeur peut comprendre une bande multipolaire. L'invention concerne également un appareil pour imagerie médicale, par exemple un scanner ou un appareil à résonance magnétique nucléaire, comprenant un dispositif de palier à roulement tel que décrit ci-dessus. Grâce à l'invention, on dispose d'un palier à roulement pour appareil d'imagerie médicale de construction économique et muni d'un moyen de réduction des vibrations. La présenté invention sera mieux comprise à l'étude de la description détaillée de quelques modes de réalisation pris à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une demi vue en coupe axiale d'un dispositif de palier à roulement à un roulement; - la figure 2 est une demi vue en coupe axiale du roulement du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue de face en élévation de la bague intérieure du roulement de la figure 2; - la figure 4 est une demi vue en coupe axiale d'un dispositif de palier à roulement à deux roulements identiques; - la figure 5 est une demi vue en coupe axiale d'un dispositif de palier à roulement à deux roulements différents; et - la figure 6 montre une variante de la figure 1. Comme on peut le voir sur la figure 1, le palier à roulement 1 comprend une couronne extérieure 2, une couronne intérieure 3 et un roulement 4 disposé entre les bagues extérieure 2 et intérieure 3. Le roulement 4 comprend une rangée d'éléments roulants 5, ici des billes, une bague extérieure 6 et une bague intérieure 7, voir figure 2. Le roulement 4 comprend également une cage 8 pour assurer le maintien d'un écartement circonférentiel régulier entre les éléments roulants 5. La bague extérieure 6 est annulaire et présente une surface extérieure axiale, deux surfaces latérales radiales et un alésage à partir duquel est formé un chemin de roulement 6a de forme toroïdale. Le chemin de roulement 6a est symétrique par rapport à un plan radial passant par le centre des éléments roulants 5. La bague intérieure 7 se présente sous la forme d'un anneau ouvert en un point 7b de sa circonférence. La bague intérieure 7 présente un alésage cylindrique, deux surfaces latérales radiales et une surface extérieure axiale à partir de laquelle est formé un chemin de roulement 7a de forme toroïdale. Le chemin de roulement 7a peut être symétrique par rapport à un plan radial passant par le centre des éléments roulants 5.  In one embodiment, the bearing comprises an electric motor. The stator can be mounted on one of the crowns and the rotor on the other crown. Advantageously, the outer ring is in one piece and the inner ring is in one piece. The construction of the crowns is simplified and the rigidity increased. Thus, each ring can be in contact with two bearings in the case of the presence of two bearings. In one embodiment, the bearing comprises a device for detecting angular displacement of the rotating ring. The detection device may comprise an encoder mounted on the rotating ring and a sensor mounted on the non-rotating ring. The encoder may comprise a multipolar band. The invention also relates to a medical imaging apparatus, for example a scanner or a nuclear magnetic resonance apparatus, comprising a rolling bearing device as described above. Thanks to the invention, there is a rolling bearing for medical imaging apparatus of economical construction and provided with a vibration reduction means. The present invention will be better understood on studying the detailed description of some embodiments taken by way of non-limiting examples and illustrated by the appended drawings, in which: FIG. 1 is a half axial sectional view of a rolling bearing device; - Figure 2 is a half axial sectional view of the bearing of the device of Figure 1; - Figure 3 is a front elevational view of the inner ring of the bearing of Figure 2; - Figure 4 is a half axial sectional view of a rolling bearing device with two identical bearings; - Figure 5 is a half axial sectional view of a rolling bearing device with two different bearings; and - Figure 6 shows a variant of Figure 1. As can be seen in Figure 1, the rolling bearing 1 comprises an outer ring 2, an inner ring 3 and a bearing 4 disposed between the outer rings 2 and inner 3. The bearing 4 comprises a row of rolling elements 5, here balls, an outer ring 6 and an inner ring 7, see Figure 2. The bearing 4 also comprises a cage 8 to maintain a regular circumferential spacing between the rolling elements 5. The outer ring 6 is annular and has an axial outer surface, two radial side surfaces and a bore from which is formed a toroidal raceway 6a. The raceway 6a is symmetrical with respect to a radial plane passing through the center of the rolling elements 5. The inner ring 7 is in the form of an open ring at a point 7b of its circumference. The inner ring 7 has a cylindrical bore, two radial side surfaces and an axial outer surface from which is formed a toroidal raceway 7a. The raceway 7a may be symmetrical with respect to a radial plane passing through the center of the rolling elements 5.

La bague intérieure 7 peut être fabriquée à partir d'un fil dont la section droite initiale circulaire ou rectangulaire est modifiée par laminage entre des molettes jusqu'à obtenir le profil définitif puis est coupé à longueur et roulé sur lui-même avec les extrémités mises bout à bout pour obtenir finalement une bague circulaire ouverte en un point 7b de sa circonférence. Le matériau, par exemple de l'acier, subit bien entendu un traitement thermique pour lui conférer la dureté requise. Le chemin de roulement 7a peut subir un léger rodage pour lui conférer une rugosité correcte. Ce procédé de fabrication est particulièrement économique car une même section de fil peut servir à fabriquer des bagues roulées de section finale et de diamètres très différents les uns des autres. La bague extérieure 6 peut être également une bague ouverte à titre d'alternative. La bague extérieure 6 peut donc également être fabriquée à partir d'une ébauche sous la forme d'une couronne circonférentiellement continue. Sinon, la bague extérieure 6 peut être fabriquée à partir d'une portion de tube. Le chemin de roulement 6a peut également subir un léger rodage pour lui conférer une rugosité correcte.  The inner ring 7 may be made from a wire whose initial circular or rectangular cross section is modified by rolling between rollers until the final profile is obtained and then cut to length and rolled on itself with the ends set. end to end to finally obtain a circular ring open at a point 7b of its circumference. The material, for example steel, of course undergoes a heat treatment to give it the required hardness. The raceway 7a may undergo a slight break-in to give it a correct roughness. This manufacturing process is particularly economical because the same section of wire can be used to manufacture rolled rings of final section and diameters very different from each other. The outer ring 6 may also be an open ring as an alternative. The outer ring 6 can therefore also be manufactured from a blank in the form of a circumferentially continuous ring. Otherwise, the outer ring 6 can be made from a portion of tube. The raceway 6a may also undergo a slight break-in to give it a correct roughness.

Entre la couronne intérieure 3 et la bague intérieure 7, est disposé un bandage amortisseur 9. Le bandage 9 est réalisé en matériau élastique à section droite en U. Le bandage 9 peut être de forme annulaire ou encore ouvert en un point 9a de sa circonférence, ce qui permet à la fois de le placer sur la bague intérieure 7 et de le placer dans la couronne intérieure 3 avant ou après sa mise en place sur la bague intérieure 7. De même, un bandage amortisseur 10 en matériau élastique présentant une section droite en U est disposé entre la couronne extérieure 2 et la bague extérieure 6. Le bandage amortisseur 10 peut être fabriqué à partir d'un élastomère possédant de bonnes caractéristiques d'amortissement vibratoire, par exemple un caoutchouc acrylonitrile butadiène NBR 70. La couronne extérieure 2 présente un alésage 2a et un épaulement 2b s'étendant radialement vers l'intérieur à partir de l'alésage 2a. Le bandage extérieur 10 est en contact avec ledit alésage 2a et avec ledit épaulement 2b. La longueur libre restante de l'alésage 2a peut être munie d'une entretoise annulaire 11. L'entretoise 11 peut être réalisée en matériau rigide, par exemple en acier ou en matière plastique et vient en appui sur la bague extérieure 6 du roulement par l'intermédiaire du bandage 10 pour assurer le maintien contre l'épaulement 2b. La couronne intérieure 3 comprend une surface extérieure axiale 3a à partir de laquelle est ménagée une rainure annulaire 3b de section sensiblement rectangulaire dans laquelle est disposée la bague intérieure 7 et le bandage intérieur 9. La dimension axiale de la rainure annulaire 3b est ajustée pour assurer un logement à jeu nul ou non significatif de la bague intérieure 7 et du bandage amortisseur 9 compte tenu de l'élasticité dudit bandage 9. D'un côté et de l'autre de la rainure 3b sont également ménagées des rainures 3c et 3d permettant de loger le talon de joints d'étanchéité 12 et 13.  Between the inner ring 3 and the inner ring 7 is disposed a cushioning bandage 9. The bandage 9 is made of a U-shaped sectional elastic material. The bandage 9 may be ring-shaped or open at a point 9a of its circumference. , which allows both to place it on the inner ring 7 and to place it in the inner ring 3 before or after it has been placed on the inner ring 7. Likewise, a damping bandage 10 made of an elastic material having a section U-shaped straight is disposed between the outer ring 2 and the outer ring 6. The damping tire 10 can be made from an elastomer having good vibration damping characteristics, for example an acrylonitrile butadiene rubber NBR 70. The outer ring 2 has a bore 2a and a shoulder 2b extending radially inwardly from the bore 2a. The outer tire 10 is in contact with said bore 2a and with said shoulder 2b. The remaining free length of the bore 2a may be provided with an annular spacer 11. The spacer 11 may be made of rigid material, for example steel or plastic material, and bears on the outer ring 6 of the bearing by through the tire 10 to maintain against the shoulder 2b. The inner ring 3 comprises an axial outer surface 3a from which is formed an annular groove 3b of substantially rectangular section in which the inner ring 7 and the inner band 9 are arranged. The axial dimension of the annular groove 3b is adjusted to ensure a slot with zero or no clearance of the inner ring 7 and the cushioning tire 9 taking into account the elasticity of said tire 9. On one side and the other of the groove 3b are also provided grooves 3c and 3d allowing to accommodate the seals heel 12 and 13.

La couronne intérieure 3 comprend à une extrémité axiale de la surface extérieure 3a, une surface radiale annulaire 3e, puis une surface annulaire sensiblement axiale 3f de diamètre inférieur à la surface axiale 3a et une surface radiale d'extrémité 3g reliant la surface sensiblement axiale 3f et un alésage 3h. A l'extrémité opposée de la surface extérieure axiale 3a, la couronne intérieure 3 comprend une surface radiale 3i, puis une surface axiale 3j de diamètre inférieur à la surface axiale 3a, puis une surface radiale d'extrémité 3k s'étendant jusqu'à l'alésage 3h. Des perçages axiaux 14 et 15 peuvent être prévus à partir des surfaces d'extrémité 3g et 3k pour la fixation de pièces tournantes. La couronne extérieure 2 comprend une surface d'extrémité sensiblement radiale 2c s'étendant vers l'extérieur à partir de l'alésage 2a du côté opposé à l'épaulement 2b, puis une surface extérieure 2d sensiblement axiale et une bride de fixation 2e prévue pour être munie de perçages 16 pour la fixation sur un support. Au-delà de l'épaulement 2b, la couronne extérieure 2 comprend un alésage 2f de diamètre inférieur à l'alésage 2a, puis un bourrelet 2g annulaire s'étendant radialement vers l'intérieur et se terminant par une surface radiale 2h rejoignant la bride 2e par l'intermédiaire d'une surface axiale 2i. Les couronnes extérieure 2 et intérieure 3 peuvent être chacune réalisées de façon monobloc, par exemple par usinage d'une pièce en acier. La couronne extérieure 2 est associée à une plaque intermédiaire 17 de forme annulaire et de section rectangulaire en contact avec la surface d'extrémité 2c et s'étendant vers l'intérieur au-delà de l'alésage 2a de la couronne extérieure 2. La plaque intermédiaire 17 est également en contact avec l'entretoise élastique 11 et assure le maintien en position de ladite entretoise 11. Le joint d'étanchéité 12 comprend une lèvre en contact avec une surface radiale de ladite plaque intermédiaire 17 du côté de l'entretoise 11. Le joint d'étanchéité 13 est en contact avec une surface radiale du bourrelet 2g de la couronne extérieure 2. On assure ainsi l'étanchéité des deux côtés du roulement 4.  The inner ring 3 comprises at an axial end of the outer surface 3a, an annular radial surface 3e, then a substantially axial annular surface 3f of smaller diameter than the axial surface 3a and a radial end surface 3g connecting the substantially axial surface 3f and a bore 3h. At the opposite end of the axial outer surface 3a, the inner ring 3 comprises a radial surface 3i, then an axial surface 3j of smaller diameter than the axial surface 3a, then a radial end surface 3k extending up to the bore 3h. Axial bores 14 and 15 may be provided from the end surfaces 3g and 3k for fastening rotating parts. The outer ring 2 comprises a substantially radial end surface 2c extending outwardly from the bore 2a on the opposite side to the shoulder 2b, then an outer surface 2d substantially axial and a fixing flange 2e provided. to be provided with holes 16 for fixing on a support. Beyond the shoulder 2b, the outer ring 2 comprises a bore 2f of smaller diameter than the bore 2a, then an annular bead 2g extending radially inwards and ending in a radial surface 2h joining the flange. 2e through an axial surface 2i. The outer ring 2 and inner ring 3 may each be made integrally, for example by machining a steel piece. The outer ring 2 is associated with an intermediate plate 17 of annular shape and of rectangular section in contact with the end surface 2c and extending inwardly beyond the bore 2a of the outer ring 2. intermediate plate 17 is also in contact with the elastic spacer 11 and ensures the holding in position of said spacer 11. The seal 12 comprises a lip in contact with a radial surface of said intermediate plate 17 on the spacer side 11. The seal 13 is in contact with a radial surface of the bead 2g of the outer ring 2. This ensures the sealing of both sides of the bearing 4.

En outre, le dispositif comprend un moteur 18 comprenant un rotor 19 monté sur la couronne intérieure 3 et en contact avec les surfaces radiale 3e et axiale 3f de ladite couronne intérieure 3. Le rotor 19 peut être fixé sur la couronne intérieure 3 par des moyens non représentés tels que collage ou vissage. Le moteur 18 comprend un stator 20 disposé autour du rotor 19 avec un léger entrefer radial. Le stator 20 est fixé à la couronne extérieure 2. La fixation peut être assurée par des vis 21 en prise dans des trous borgnes 22 ménagés dans la couronne extérieure 2 à partir de la surface d'extrémité 2c. Les vis 21 peuvent traverser une partie du stator 20 ainsi que la plaque intermédiaire 17 dont elles assurent également la fixation. En d'autres termes, les trous traversant pour les vis 21 peuvent être prévus à travers la plaque intermédiaire 17. Une entretoise 23 en un ou plusieurs éléments assure un léger écartement entre le stator 20 et la plaque intermédiaire 17. Du côté opposé, le palier à roulement peut comprendre un dispositif de détection 24 pour les paramètres de rotation, par exemple la position ou la vitesse d'une couronne par rapport à l'autre. Le dispositif de détection 24 peut comprendre un codeur 25. Le codeur 25 peut être de type magnétique et se présenter sous la forme d'un ruban en matériau polymère, chargé de particules magnétiques ou magnétisées et fixé sur la surface axiale 3j de la couronne intérieure 3, notamment par collage. Le dispositif de détection 24 comprend également un bloc capteur 26 comprenant un ou plusieurs éléments de détection, par exemple des cellules à effet Hall disposées autour du codeur multipolaire 25 avec un entrefer radial. Le bloc capteur 26 peut être fixé sur la couronne extérieure 2. Dans ce mode de réalisation, les couronnes 2 et 3 sont respectivement monoblocs, d'où un coût de fabrication faible. La bague intérieure 7 du roulement 4 est réalisée à partir d'un fil dont les extrémités sont mises bout à bout d'où là encore une réduction des coûts de fabrication. La bague extérieure 6 peut être également réalisée à partir d'un fil.  In addition, the device comprises a motor 18 comprising a rotor 19 mounted on the inner ring 3 and in contact with the radial 3 and axial surfaces 3f of said inner ring 3. The rotor 19 can be fixed on the inner ring 3 by means not shown such as gluing or screwing. The motor 18 comprises a stator 20 disposed around the rotor 19 with a slight radial air gap. The stator 20 is fixed to the outer ring 2. The attachment can be provided by screws 21 engaged in blind holes 22 formed in the outer ring 2 from the end surface 2c. The screws 21 can pass through a portion of the stator 20 as well as the intermediate plate 17, which they also secure. In other words, the through holes for the screws 21 can be provided through the intermediate plate 17. A spacer 23 in one or more elements ensures a slight spacing between the stator 20 and the intermediate plate 17. On the opposite side, the Rolling bearing may comprise a detection device 24 for the rotation parameters, for example the position or the speed of a ring relative to the other. The detection device 24 may comprise an encoder 25. The encoder 25 may be of magnetic type and be in the form of a strip of polymer material, loaded with magnetic or magnetized particles and fixed on the axial surface 3j of the inner ring. 3, especially by gluing. The detection device 24 also comprises a sensor unit 26 comprising one or more detection elements, for example Hall effect cells arranged around the multipole encoder 25 with a radial air gap. The sensor unit 26 can be fixed on the outer ring 2. In this embodiment, the rings 2 and 3 are respectively one-piece, resulting in a low manufacturing cost. The inner ring 7 of the bearing 4 is made from a wire whose ends are put end to end where again a reduction in manufacturing costs. The outer ring 6 can also be made from a wire.

Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, les références des éléments semblables ont été conservées. La longueur axiale des couronnes extérieure 2 et intérieure 3 est légèrement supérieure à celle du mode de réalisation précédent, en particulier la longueur axiale de l'alésage 2a et de la surface extérieure axiale 3a. Le palier à roulement 1 comprend un roulement supplémentaire 27 disposé axialement entre le roulement 4 et le joint d'étanchéité 12. Le roulement supplémentaire 27 comprend une rangée d'éléments roulants 28, par exemple des rouleaux cylindriques, à espacement circonférentiel régulier maintenu par une cage 29. Le palier à roulement supplémentaire 27 comprend une bague extérieure 30 et une bague intérieure 31. Les bagues extérieure 30 et intérieure 31 peuvent se présenter sous la forme d'une bande annulaire allongée axialement et de faible épaisseur radiale. Les bagues extérieure 30 et intérieure 31 peuvent être annulaires ou encore en forme d'anneaux ouverts à extrémités mises en contact à l'instar de la bague intérieure 7 du roulement 4. Un bandage souple 32 est disposé entre la bague extérieure 30 et l'alésage 2a de la couronne extérieure 2. Un bandage souple 33 est disposé entre la bague intérieure 31 et la couronne intérieure 3. Dans le but d'assurer le positionnement axial de la bague intérieure 31, le bandage 33 peut être monté dans une rainure 31 ménagée dans la surface extérieure 3a de la couronne intérieure 3 entre les rainures 3b et 3c. La rainure 31 peut présenter une profondeur inférieure à celle des rainures 3b et 3c. Pour assurer un amortissement convenable des vibrations, le bandage 33 peut présenter des bords recouvrant les extrémités de la bague intérieure 31. De même, le bandage 32 peut présenter des rebords radiaux recouvrant les extrémités de la bague extérieure 30.  In the embodiment illustrated in FIG. 4, the references of like elements have been preserved. The axial length of the outer crowns 2 and inner 3 is slightly greater than that of the previous embodiment, in particular the axial length of the bore 2a and the axial outer surface 3a. The rolling bearing 1 comprises an additional bearing 27 arranged axially between the bearing 4 and the seal 12. The additional bearing 27 comprises a row of rolling elements 28, for example cylindrical rollers, with a regular circumferential spacing maintained by a The additional rolling bearing 27 comprises an outer ring 30 and an inner ring 31. The outer 30 and inner 31 rings may be in the form of an axially elongated annular strip and of small radial thickness. The outer and inner rings 30 may be annular or in the form of open rings with ends brought into contact, like the inner ring 7 of the bearing 4. A flexible band 32 is disposed between the outer ring 30 and the outer ring 30. bore 2a of the outer ring 2. A flexible tire 33 is disposed between the inner ring 31 and the inner ring 3. In order to ensure the axial positioning of the inner ring 31, the tire 33 can be mounted in a groove 31 formed in the outer surface 3a of the inner ring 3 between the grooves 3b and 3c. The groove 31 may have a smaller depth than the grooves 3b and 3c. To ensure proper damping of the vibrations, the tire 33 may have edges covering the ends of the inner ring 31. Similarly, the tire 32 may have radial flanges covering the ends of the outer ring 30.

Le palier à roulement comprend en outre une entretoise supplémentaire 34 qui peut être identique à l'entretoise 11, pour des raisons d'économie de fabrication. L'entretoise supplémentaire 34 peut être disposée entre la plaque 17 et le bandage 32. L'entretoise 11 peut être disposée entre le bandage 32 et le bandage 10 du roulement 4.  The rolling bearing further comprises an additional spacer 34 which may be identical to the spacer 11, for reasons of economy of manufacture. The additional spacer 34 may be disposed between the plate 17 and the tire 32. The spacer 11 may be disposed between the tire 32 and the tire 10 of the bearing 4.

Le palier à roulement illustré sur la figure 4 peut assurer la reprise de charges radiales importantes avec une bonne filtration des vibrations et un coût de fabrication raisonnable. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, les références des éléments semblables ont été reprises. Le palier à roulement 1 comprend deux roulements identiques à contact oblique montés en opposition et référencés 4 et 35. Chaque roulement 4, 35, comprend une rangée d'éléments roulants 5, 36, par exemple des billes, une bague extérieure 6, 37, une bague intérieure 7, 38 et une cage 8, 39 de maintien de l'espacement circonférentiel des éléments roulants 5, 36. Les bagues extérieures 6, 37 comprennent un chemin de roulement 6a, 37a s'étendant entre un plan radial passant par le centre des éléments roulants 5, 36 et un alésage 6b, 37b. Du côté opposé, le chemin de roulement se prolonge par un alésage 6c, 37c de diamètre supérieur à celui de l'alésage 6b, 37b de telle sorte que chaque roulement 4, 35 est capable de reprendre des charges axiales dans un seul sens et des charges radiales. Les roulements 4, 35 sont montés en opposition de telle sorte que l'ensemble constitué par le palier à roulement 1 soit capable de reprendre des charges axiales dans les deux sens. La rainure 31 présente une profondeur sensiblement égale à celle de la rainure 3b. Les bandages 32 et 33 du roulement 35 sont sensiblement identiques aux bandages 9 et 10 du roulement 4. L'entretoise 11 est disposée entre la plaque supplémentaire 17 et le bandage 32 de la bague extérieure 37 du roulement 35. L'alésage 2a peut présenter une zone libre entre les bandages 10 et 32. Les bagues intérieures 7, 38 présentent également des chemins de roulement 7a, 38a s'étendant d'un côté d'un plan passant par le centre des éléments roulants jusqu'à une surface extérieure axiale de grand diamètre. Le chemin de roulement 7a, 38a se prolonge du côté opposé par une surface extérieure axiale de petit diamètre. Dans ce mode de réalisation, le palier à roulement peut présenter un jeu nul ou négligeable en raison du serrage axial assuré par l'entretoise 11 et peut transmettre des charges radiales et axiales élevées. Pour permettre le serrage, il est préférable que l'alésage 2a s'étende jusqu'à la surface d'extrémité 2c. Ce mode de réalisation s'avère économique en ce sens que les roulements 4 et 37 peuvent être identiques. Comme dans les modes de réalisation précédents, les bagues intérieures 7, 38 peuvent se présenter sous la forme d'un anneau ouvert à extrémités mises bout à bout. Les bagues extérieures 3, 37 peuvent également se présenter sous la forme d'anneaux ouverts à extrémités mises bout à bout ou alternativement sous la forme d'anneaux fermés. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 6, les références des éléments semblables ont été reprises. La couronne extérieure 2 comprend sur son alésage 2f, une rainure annulaire 2j de section globalement rectangulaire et dans laquelle est disposé la bague extérieure 6 du roulement 4 et le bandage 10. La bague extérieure 6 est du type à bouts jointifs comme illustré sur la figure 3. La bague extérieure six présente donc une souplesse radiale lui permettant de passer dans l'alésage 2f pour reprendre sa forme initiale dans la rainure 2j. La couronne intérieure 3 comprend une surface axiale de petit diamètre 3b s'étendant jusqu'à proximité du rotor 19 du moteur électrique 18. La bague intérieure 7 du roulement 4 et le bandage 9 sont montés autour de la surface axiale 3b en contact avec l'épaulement séparant la surface axiale 3b de la surface extérieure 3a. Une entretoise 40 est disposée, par exemple emmanchée, autour de la surface axiale 3b entre le bandage 9 et le rotor 19. L'entretoise 40 peut-être métallique. Une rainure annulaire 41 est ménagée à partir de la surface extérieure de l'entretoise 40 pour y loger le talon du joint d'étanchéité 12. La lèvre du joint d'étanchéité 12 peut frotter sur la plaque supplémentaire 17. Dans ce mode de réalisation, la bague intérieure 7 du roulement 4 ne peut être circonférentiellement continue ou alternativement en forme d'anneau ouvert. Le montage de la bague intérieure 7 et du bandage 9 peut s'effectuer par un mouvement axial. L'entretoise 40 est ensuite introduite, puis le rotor 19 qui peut être maintenu par emmanchement sur la couronne intérieure 3. Selon d'autres variantes et sans sortir du cadre de l'invention, on peut utiliser, au lieu d'un roulement à billes à une rangée et deux points de contacts, un roulement à billes à une rangée de billes à trois ou quatre points de contacts avec l'un des deux chemins de roulement ou les deux chemins de roulement présentant en section droite un profil en ogive.  The rolling bearing illustrated in Figure 4 can ensure the recovery of large radial loads with good vibration filtration and a reasonable manufacturing cost. In the embodiment illustrated in FIG. 5, the references of the similar elements have been taken up. The rolling bearing 1 comprises two identical angular contact bearings mounted in opposition and referenced 4 and 35. Each bearing 4, 35 comprises a row of rolling elements 5, 36, for example balls, an outer ring 6, 37, an inner ring 7, 38 and a cage 8, 39 for maintaining the circumferential spacing of the rolling elements 5, 36. The outer rings 6, 37 comprise a raceway 6a, 37a extending between a radial plane passing through the center of the rolling elements 5, 36 and a bore 6b, 37b. On the opposite side, the raceway is extended by a bore 6c, 37c of diameter greater than that of the bore 6b, 37b so that each bearing 4, 35 is capable of taking up axial loads in one direction and radial loads. The bearings 4, 35 are mounted in opposition so that the assembly constituted by the rolling bearing 1 is able to take axial loads in both directions. The groove 31 has a depth substantially equal to that of the groove 3b. The tires 32 and 33 of the bearing 35 are substantially identical to the tires 9 and 10 of the bearing 4. The spacer 11 is disposed between the additional plate 17 and the tire 32 of the outer ring 37 of the bearing 35. The bore 2a can have a free zone between the tires 10 and 32. The inner rings 7, 38 also have raceways 7a, 38a extending from one side of a plane passing through the center of the rolling elements to an axial outer surface large diameter. The raceway 7a, 38a is extended on the opposite side by an axial outer surface of small diameter. In this embodiment, the rolling bearing may have a zero or negligible clearance due to the axial clamping provided by the spacer 11 and can transmit high radial and axial loads. To allow tightening, it is preferable that the bore 2a extends to the end surface 2c. This embodiment is economical in the sense that the bearings 4 and 37 may be identical. As in the previous embodiments, the inner rings 7, 38 may be in the form of an open ring with end-to-end ends. The outer rings 3, 37 may also be in the form of open rings end-to-end or alternatively in the form of closed rings. In the embodiment illustrated in FIG. 6, the references of similar elements have been taken up. The outer ring 2 comprises on its bore 2f, an annular groove 2j of generally rectangular section and in which is disposed the outer ring 6 of the bearing 4 and the tire 10. The outer ring 6 is of the type with contiguous ends as illustrated in FIG. 3. The outer ring six thus has a radial flexibility to pass through the bore 2f to resume its original shape in the groove 2j. The inner ring 3 comprises an axial surface of small diameter 3b extending to the vicinity of the rotor 19 of the electric motor 18. The inner ring 7 of the bearing 4 and the tire 9 are mounted around the axial surface 3b in contact with the shoulder separating the axial surface 3b from the outer surface 3a. A spacer 40 is arranged, for example fitted, around the axial surface 3b between the tire 9 and the rotor 19. The spacer 40 may be metallic. An annular groove 41 is provided from the outer surface of the spacer 40 to accommodate the bead of the seal 12. The lip of the seal 12 may rub on the additional plate 17. In this embodiment the inner ring 7 of the bearing 4 can not be circumferentially continuous or alternatively in the form of an open ring. The mounting of the inner ring 7 and the tire 9 can be effected by an axial movement. The spacer 40 is then introduced, then the rotor 19 which can be held by fitting on the inner ring 3. According to other variants and without departing from the scope of the invention, it is possible to use, instead of a bearing to single-row balls and two points of contact, a single-row ball bearing with three or four points of contact with one of the two raceways or two raceways having a cross-section in cross section.

Grâce à l'invention, on obtient un palier à roulement de fabrication économique et assurant un bon amortissement des vibrations.  Thanks to the invention, there is obtained a rolling bearing of economical manufacture and ensuring good vibration damping.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de palier à roulement (1) comprenant au moins un roulement (4), une couronne extérieure (2) et une couronne intérieure (3), les couronnes étant montées à rotation l'une sur l'autre au moyen dudit au moins un roulement (4), le roulement (4) comprenant une bague extérieure (6) et une bague intérieure (7), caractérisé par le fait qu'il comprend un bandage amortisseur (9, 10) isolant lesdites bagues (6, 7) desdites couronnes correspondantes (2, 3), au moins une des bagues du roulement étant ouverte en un point de sa circonférence et ladite bague (7) étant logée dans une rainure annulaire (3b) de l'une des couronnes.  Roller bearing device (1) comprising at least one bearing (4), an outer ring (2) and an inner ring (3), the rings being rotatably mounted on one another by means of said at least one bearing (4), the bearing (4) comprising an outer ring (6) and an inner ring (7), characterized in that it comprises a cushioning band (9, 10) isolating said rings (6, 7). ) of said corresponding rings (2, 3), at least one of the rings of the bearing being open at a point of its circumference and said ring (7) being housed in an annular groove (3b) of one of the rings. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le bandage (9) est solidaire d'au moins une bague (7).  2. Device according to claim 1, wherein the bandage (9) is integral with at least one ring (7). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l'autre couronne (2) comprend un alésage cylindrique (2a) à l'intérieur duquel est logée l'autre bague (6) du roulement (4).  3. Device according to claim 1 or 2, wherein the other ring (2) comprises a cylindrical bore (2a) inside which is housed the other ring (6) of the bearing (4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un roulement (4) ou deux roulements (4, 27).  4. Device according to any one of the preceding claims, comprising a bearing (4) or two bearings (4, 27). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des joints d'étanchéité (12, 13).  5. Device according to any one of the preceding claims, comprising seals (12, 13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une entretoise (11) venant en appui axiale contre la bague de roulement non logée dans une rainure.  6. Device according to any one of the preceding claims, comprising at least one spacer (11) bearing axially against the rolling ring not housed in a groove. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un moteur (18).  7. Device according to any one of the preceding claims, comprising a motor (18). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la couronne extérieure (2) et la couronne intérieure (3) sont respectivement monoblocs.  8. Device according to any one of the preceding claims, wherein the outer ring (2) and the inner ring (3) are respectively monobloc. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un dispositif de détection (24) de déplacement angulaire de la couronne tournante.  9. Device according to any one of the preceding claims, comprising a device (24) for detecting angular displacement of the rotating ring. 10. Appareil pour imagerie médicale comprenant un palier à roulement selon l'une quelconque des revendications précédentes, disposé entre une partie fixe et une partie tournante.  Medical imaging apparatus comprising a rolling bearing according to any one of the preceding claims disposed between a stationary portion and a rotating portion.