FR2915655A1 - Interchangeable expanded agricultural machine i.e. combine harvester, fixing tools assembly, has transmission connected to machine that is coupled to head, such that axle between head and machine is arranged at distance from plane - Google Patents

Abstract

The assembly (1) has a coupler head (4) i.e. fixed construction element, arranged for coupling with opposed coupling units (3) of a carrier vehicle i.e. tractor (2). A mechanical transmission i.e. drive shaft (11), is connected to an interchangeable expanded agricultural machine (9) i.e. combine harvester. The machine is pivotatly coupled to the head, such that a reciprocal rotational axle (7) between the head and the machine is arranged at distance from a plane that passes through a medium of a longitudinal axis of the machine.

Description

Ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur etSet of tools for attaching an agricultural machine to a carrier vehicle and

véhicule porteur pourvu d'un tel ensemble d'outils L'invention concerne un ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur, comprenant une tête d'attelage pourvue d'organes d'accouplement, agencés pour être accrochés à des organes d'accouplement opposés faisant partie du véhicule porteur, une machine agricole allongée attachée à la tête d'attelage et une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole. L'invention concerne également un véhicule porteur pourvu d'un tel ensemble d'outils.  The invention relates to a set of tools for attaching an agricultural machine to a carrier vehicle, comprising a coupling head provided with coupling members, arranged to be hooked to opposed coupling members forming part of the carrier vehicle, an elongated agricultural machine attached to the coupling head and a mechanical transmission which can be coupled to the carrier vehicle and connected to the agricultural machine. The invention also relates to a carrier vehicle provided with such a set of tools.

Les machines agricoles avec lesquelles les plantes et/ou le sol peuvent être cultivés, comme les moissonneuses par exemple, sont souvent réalisées en vue d'une application professionnelle de telle sorte qu'elles puissent être portées et entraînées par un véhicule porteur. Cela permet d'exécuter de manière appropriée des travaux spécifiques. Un exemple de véhicule porteur est un tracteur. Pour pouvoir utiliser le véhicule porteur au choix avec ou sans une machine agricole spécifique, il est possible selon l'état de la technique d'atteler des machines agricoles de manière amovible au véhicule porteur. A cet effet, il est bien souvent fait usage d'une tête d'attelage (habituellement, mais pas forcément pourvue de trois positions d'attelage ; également appelée tête d'attelage à trois points ). Ces positions d'attelage coopèrent avec des organes d'accouplement opposés (habituellement standardisés quant à leur dimensionnement) faisant partie du véhicule porteur. La machine agricole qui est attachée à la tête d'attelage peut donc, grâce à la coopération des positions d'attelage avec les organes d'accouplement opposés, être respectivement attelée au, ou dételée du, véhicule porteur relativement simplement. Pour l'entraînement de la machine agricole, il est fait usage du véhicule porteur ; la puissance du véhicule porteur est communiquée à la machine agricole au moyen d'une transmission mécanique.  Agricultural machines with which plants and / or soil can be grown, such as harvesters for example, are often made for professional application so that they can be carried and driven by a carrier vehicle. This makes it possible to execute specific jobs appropriately. An example of a carrier vehicle is a tractor. In order to be able to use the carrier vehicle optionally with or without a specific agricultural machine, it is possible according to the state of the art to attach agricultural machinery detachably to the carrier vehicle. For this purpose, it is often used a coupling head (usually, but not necessarily provided with three hitch positions, also called three-point hitch). These coupling positions cooperate with opposite coupling members (usually standardized as to their size) forming part of the carrier vehicle. The agricultural machine which is attached to the coupling head can therefore, by the cooperation of the coupling positions with the opposite coupling members, respectively be coupled to or detached from the carrier vehicle relatively simply. For the driving of the agricultural machine, the carrier vehicle is used; the power of the carrier vehicle is communicated to the agricultural machine by means of a mechanical transmission.

Un problème dans l'utilisation d'une machine agricole qui est attelée de manière amovible par un ensemble d'outils à un véhicule porteur est que, lorsque la machine agricole entre en contact avec un obstacle, à la suite du temps de réaction nécessaire au conducteur pour intervenir et du fait que le véhicule porteur est habituellement volumineux (et présente donc une inertie de masse), on ne peut que réagir avec un certain retard au contact intempestif. Le fait que le véhicule porteur continue donc à avancer quelque temps encore peut entraîner un endommagement de la machine agricole et/ou de l'obstacle avec lequel la machine agricole est entrée en contact.  A problem in the use of an agricultural machine which is removably coupled by a set of tools to a carrier vehicle is that, when the agricultural machine comes into contact with an obstacle, as a result of the reaction time required for driver to intervene and the carrier vehicle is usually bulky (and therefore has a mass inertia), we can only react with a certain delay to inadvertent contact. The fact that the carrier vehicle therefore continues to advance for some time may result in damage to the agricultural machine and / or the obstacle with which the agricultural machine came into contact.

Le but de la présente invention est de réduire, par rapport à l'état de la technique, le risque d'endommagement lors de l'utilisation d'une machine agricole entraînée par un véhicule porteur. L'invention procure à cet effet un ensemble d'outils du type indiqué en préambule avec lequel la machine agricole30 est attelée à pivotement à la tête d'attelage de telle sorte que l'axe de rotation mutuel entre la tête d'attelage et la machine agricole allongée soit situé à distance du plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. De préférence, l'axe de rotation est parallèle au plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée, ce qui implique qu'il est sensiblement parallèle à la direction du mouvement du véhicule porteur. Dès que la machine agricole entre en contact gênant avec un obstacle, c'est-à-dire avec un obstacle tel qu'il entrave ou même rend impossible le fonctionnement normal de la machine agricole, la machine agricole, malgré la présence d'une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole, pourra s'écarter en pivotant par rapport à la tête d'attelage. Cette construction ainsi pivotante est d'autant moins évidente en raison de la transmission mécanique qui peut s'avérer gênante lors du pivotement. En fonction de la manière dont la machine agricole est positionnée par rapport au véhicule porteur en fonctionnement, on peut choisir de placer l'axe de rotation de telle sorte que, là où le risque est le plus grand que la machine agricole touche un obstacle, l'axe de rotation soit placé précisément à une distance relativement grande. Ainsi, on augmente le trajet que la machine agricole peut parcourir à la suite du pivotement autour de l'axe de rotation, davantage que si l'axe de rotation était situé au milieu de l'axe longitudinal de l'outil, et il y a dès lors plus de temps disponible pour une réaction appropriée du véhicule porteur à la présence de l'obstacle. C'est une conséquence du fait que le bras de l'endroit où la machine agricole entre en contact avec un obstacle est devenu plus grand (en effet, l'axe de rotation peut, en raison de la présente invention, se trouver à une plus grande distance que s'il passait par le milieu de la machine agricole) ; un bras plus long autorise (localement) une trajectoire de pivotement plus longue et donne donc plus de possibilité par exemple de stopper le véhicule porteur avant que des dégâts ne soient causés par suite du contact avec l'obstacle.  The object of the present invention is to reduce, with respect to the state of the art, the risk of damage when using an agricultural machine driven by a carrier vehicle. The invention provides for this purpose a set of tools of the type indicated in the preamble with which the agricultural machine30 is pivotally coupled to the coupling head so that the axis of mutual rotation between the coupling head and the an elongated agricultural machine is located at a distance from the plane which passes perpendicularly through the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine. Preferably, the axis of rotation is parallel to the plane that passes perpendicularly through the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine, which implies that it is substantially parallel to the direction of movement of the carrier vehicle. As soon as the agricultural machine comes into annoying contact with an obstacle, that is to say with an obstacle such as to hinder or even make the normal operation of the agricultural machine impossible, the agricultural machine, despite the presence of an mechanical transmission which can be coupled to the carrier vehicle and which is connected to the agricultural machine, can deviate by pivoting with respect to the coupling head. This pivoting construction is all the less obvious because of the mechanical transmission that can be troublesome during pivoting. Depending on how the agricultural machine is positioned relative to the carrier vehicle in operation, one can choose to place the axis of rotation so that, where the risk is greatest that the agricultural machine touches an obstacle, the axis of rotation is placed precisely at a relatively large distance. Thus, it increases the path that the agricultural machine can travel after pivoting about the axis of rotation, more than if the axis of rotation was located in the middle of the longitudinal axis of the tool, and there therefore, more time available for an appropriate reaction of the carrier vehicle to the presence of the obstacle. This is a consequence of the fact that the arm of the place where the agricultural machine comes into contact with an obstacle has become larger (indeed, the axis of rotation can, because of the present invention, be at a greater distance than if it passed through the middle of the agricultural machine); a longer arm allows (locally) a longer pivoting trajectory and therefore gives more opportunity for example to stop the carrier vehicle before damage is caused as a result of contact with the obstacle.

On fera également remarquer que l'ensemble d'outils selon la présente invention peut être réalisé avec une machine agricole qui est interchangeable. Entourée d'un capot protecteur, une machine agricole peut être fixée de telle sorte qu'elle puisse être détachée facilement, par exemple au moyen d'un raccord rapide, pour être remplacée par une autre machine agricole. On peut penser à cet égard au remplacement de machines agricoles du même type pour les besoins, par exemple, d'un entretien ou d'une réparation, au remplacement de machines agricoles du même type et de dimensions différentes ou même au remplacement de machines agricoles de types différents. La machine agricole peut être partiellement isolée de l'environnement par la présence d'un capot protecteur ou d'un caisson protecteur. Ce capot protecteur ou ce caisson protecteur peut être réalisé au choix de telle sorte qu'il puisse ou non être remplacé avec une machine agricole associée ou qu'il ne puisse précisément pas être remplacé d'une seule pièce avec la machine agricole.  It will also be appreciated that the tool set according to the present invention can be made with an agricultural machine which is interchangeable. Surrounded by a protective cover, an agricultural machine can be fixed so that it can be easily detached, for example by means of a quick coupling, to be replaced by another agricultural machine. In this respect, we can think of replacing agricultural machines of the same type for the purposes of, for example, maintenance or repair, the replacement of agricultural machinery of the same type and size, or even the replacement of agricultural machinery. of different types. The agricultural machine can be partially isolated from the environment by the presence of a protective cover or a protective box. This protective cover or this protective box may be made optionally so that it may or may not be replaced with an associated agricultural machine or that it can not precisely be replaced in one piece with the agricultural machine.

Pour obtenir un attelage solide, il est souhaitable que les organes d'accouplement sous-tendent un plan. De plus, ce plan passant par les organes d'accouplement peut être de manière souhaitable parallèle à l'axe de rotation ou du moins, lui être sensiblement parallèle. De cette façon, le trajet à parcourir par la machine agricole lors de son mouvement de pivotement sera maximal par rapport au plan sous-tendu par les organes d'accouplement tandis que ce plan se trouvera alors (sensiblement) à la perpendiculaire de la direction la plus probable du mouvement du véhicule porteur. Bref, il est donc fait un usage maximal de la course accrue que la machine agricole peut effectuer localement et l'effet recherché est donc maximalisé.  To obtain a solid hitch, it is desirable for the coupling members to underlie a plane. In addition, this plane passing through the coupling members may desirably be parallel to the axis of rotation or at least be substantially parallel thereto. In this way, the path to be traveled by the agricultural machine during its pivoting movement will be maximum relative to the plane subtended by the coupling members while this plane will then be (substantially) perpendicular to the direction the more likely of the movement of the carrier vehicle. In short, it is therefore made a maximum use of the increased run that the agricultural machine can perform locally and the desired effect is maximized.

La tête d'attelage peut être réalisée sous la forme d'un élément de construction fixe tandis qu'il peut être avantageux que l'axe de rotation soit déplaçable par rapport à la tête d'attelage. Les organes d'accouplement opposés du véhicule porteur sont habituellement déplaçables pour que la position de la tête d'attelage par rapport au véhicule porteur soit réglable. L'axe de rotation déplaçable procure toutefois la possibilité de rendre possible l'entraînement selon plusieurs positions par rapport au véhicule porteur. C'est ainsi que, en fonction des conditions d'utilisation, on peut opter pour un positionnement avantageux de l'axe de rotation. Si, par exemple, la machine agricole dépasse à gauche par rapport au véhicule porteur, l'axe de rotation peut être placé à droite du milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée parce que dans ce cas, le risque de contact avec des obstacles (poteaux, arbres, etc.) est le plus grand du côté gauche de la machine agricole. De manière analogue, avec un axe de rotation déplaçable, on peut choisir, si la machine agricole dépasse à droite par rapport au véhicule porteur, de placer l'axe de rotation à gauche du milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée parce que dans ce cas, le risque de contact avec des obstacles est le plus grand précisément du côté droit de la machine agricole. Pour simplifier le déplacement de l'axe de rotation par rapport à la tête d'attelage, il est avantageux que la tête d'attelage soit pourvue de moyens d'entraînement additionnels pour le déplacement de l'axe de rotation dans le sens longitudinal de la machine agricole (c'est-àdire dans une direction sensiblement transversale à la direction du mouvement du véhicule porteur) par rapport à la tête d'attelage. Cela est possible par exemple par application d'un ou de plusieurs cylindres (actionneurs) qui peuvent être commandés à leur tour à l'aide d'un raccordement présent à cet effet à un système d'entraînement du véhicule porteur (que l'on songe ici par exemple à un système hydraulique comportant un raccordement à l'ensemble d'outils). Pour contrecarrer un déplacement intempestif de l'axe de rotation, il est de plus souhaitable que la tête d'attelage soit pourvue de moyens de blocage pour bloquer dans un état voulu la position réciproque de la tête d'attelage et de l'axe de rotation.  The coupling head can be made in the form of a fixed construction element while it may be advantageous for the axis of rotation to be displaceable with respect to the coupling head. The opposite coupling members of the carrier vehicle are usually movable so that the position of the coupling head relative to the carrier vehicle is adjustable. The movable axis of rotation, however, provides the possibility of making the drive in several positions relative to the carrier vehicle. Thus, depending on the conditions of use, one can opt for an advantageous positioning of the axis of rotation. If, for example, the agricultural machine protrudes to the left with respect to the carrier vehicle, the axis of rotation may be placed to the right of the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine because in this case the risk of contact with obstacles (poles, trees, etc.) are the largest on the left side of the agricultural machine. In a similar way, with a displaceable axis of rotation, it is possible to choose, if the agricultural machine exceeds to the right with respect to the carrier vehicle, to place the axis of rotation to the left of the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine because that in this case, the risk of contact with obstacles is greatest on the right side of the agricultural machine. To simplify the displacement of the axis of rotation relative to the coupling head, it is advantageous for the coupling head to be provided with additional drive means for the displacement of the axis of rotation in the longitudinal direction of the coupling head. the agricultural machine (that is to say in a direction substantially transverse to the direction of movement of the carrier vehicle) relative to the coupling head. This is possible for example by application of one or more cylinders (actuators) which can be controlled in turn by means of a connection provided for this purpose to a drive system of the carrier vehicle (which is consider here for example a hydraulic system with a connection to the set of tools). To counteract an inadvertent displacement of the axis of rotation, it is furthermore desirable for the coupling head to be provided with locking means for blocking in a desired state the reciprocal position of the coupling head and the axis of rotation. rotation.

Outre l'accouplement évoqué des positions d'attelage et des organes d'accouplement opposés, la transmission mécanique destinée à la machine agricole est aussi accouplable de manière amovible au véhicule porteur.  In addition to the coupling referred to the coupling positions and the opposite coupling members, the mechanical transmission for the agricultural machine is also releasably connectable to the carrier vehicle.

L'entraînement mécanique peut être pourvu d'une pièce d'accouplement amovible d'un axe de rotation. En plus de l'entraînement mécanique avec lequel l'entraînement primaire de la machine agricole est assuré, la tête d'attelage peut être également pourvue d'une conduite d'alimentation accouplable au véhicule porteur, par exemple une conduite d'alimentation hydraulique, pneumatique ou électrique, avec laquelle d'autres fonctions que l'entraînement primaire de la machine agricole peuvent être alimentées.  The mechanical drive may be provided with a removable coupling part of an axis of rotation. In addition to the mechanical drive with which the primary drive of the agricultural machine is ensured, the coupling head can also be provided with a supply line that can be coupled to the carrier vehicle, for example a hydraulic supply line, pneumatic or electric, with which other functions than the primary drive of the agricultural machine can be fed.

La présente invention est notamment avantageuse dans le cas de l'attelage d'une machine agricole à l'avant du véhicule porteur ; c'est précisément dans cet état que le risque d'endommagement dû à des obstacles est grand. Pour cette application avantageuse, la tête d'attelage doit être agencée en vue d'un attelage à l'avant du véhicule porteur.  The present invention is particularly advantageous in the case of the coupling of an agricultural machine at the front of the carrier vehicle; it is precisely in this state that the risk of damage due to obstacles is great. For this advantageous application, the coupling head must be arranged for a coupling to the front of the carrier vehicle.

Pour permettre une réaction rapide au niveau de la propulsion du véhicule porteur (c'est-à-dire du mouvement du véhicule porteur) et/ou de l'entraînement mécanique de la machine agricole, on dote selon une variante préférée l'ensemble d'outils d'un capteur pour détecter au moins une position angulaire réciproque spécifique de la tête d'attelage et de la machine agricole. Le pivotement de la machine agricole autour de l'axe de rotation peut être ainsi communiqué sans retard au véhicule porteur ; une communication rapide permet aussi de réagir plus vite à des obstacles. A cet effet, il est souhaitable que le capteur soit pourvu de moyens de communication pour transmettre un signal au véhicule porteur. Ce signal peut être transmis au choix par une ligne de signalisation ou sans fil. Eventuellement, on peut même intervenir directement avec ce signal sur la propulsion du véhicule porteur.  To allow a rapid reaction at the level of the propulsion of the carrier vehicle (that is to say the movement of the carrier vehicle) and / or the mechanical drive of the agricultural machine, the preferred embodiment of sensor tools for detecting at least one specific reciprocal angular position of the coupling head and the agricultural machine. The pivoting of the agricultural machine around the axis of rotation can thus be communicated without delay to the carrier vehicle; quick communication also helps to react faster to obstacles. For this purpose, it is desirable for the sensor to be provided with communication means for transmitting a signal to the carrier vehicle. This signal can be transmitted either by a signaling line or wirelessly. Optionally, one can even intervene directly with this signal on the propulsion of the carrier vehicle.

La présente invention concerne également un véhicule porteur pourvu d'un ensemble d'outils tel que décrit plus haut. Plus préférentiellement un véhicule porteur dans lequel l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur. C'est précisément dans la situation où l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur que la sensibilité aux obstacles est particulièrement grande ; le véhicule porteur a tendance à pousser la machine agricole à travers l'obstacle.  The present invention also relates to a carrier vehicle provided with a set of tools as described above. More preferably a carrier vehicle in which the set of tools is attached to the front of the carrier vehicle. It is precisely in the situation where the set of tools is fixed at the front of the carrier vehicle that the sensitivity to the obstacles is particularly great; the carrier vehicle tends to push the agricultural machine across the obstacle.

C'est précisément dans cette situation que l'application de la présente invention entraînera un endommagement moindre de la machine agricole, de l'ensemble d'outils et/ou des obstacles eux-mêmes.  It is precisely in this situation that the application of the present invention will result in less damage to the agricultural machine, the set of tools and / or the obstacles themselves.

La présente invention sera expliquée plus avant ci-après à l'aide de formes de réalisation non limitatives représentées sur les figures ci-dessous, lesquelles montrent . à la figure 1, une vue de côté en perspective d'un ensemble d'outils qui est fixé à un véhicule porteur ; à la figure 2, une vue de côté en perspective de l'ensemble d'outils selon la figure 1 qui est fixé au véhicule porteur dans une position différente par rapport à la figure 1, et à la figure 3, une vue de haut en perspective de l'ensemble d'outils et du véhicule porteur tels qu'attelés selon la figure 1, mais à présent dans une situation où l'ensemble d'outils est entré en contact avec un obstacle.  The present invention will be explained further below by means of non-limiting embodiments shown in the figures below, which show. in Figure 1, a perspective side view of a set of tools that is attached to a carrier vehicle; FIG. 2 is a perspective side view of the set of tools according to FIG. 1 which is fixed to the carrier vehicle in a different position with respect to FIG. 1, and in FIG. perspective of the set of tools and the carrier vehicle as wired according to Figure 1, but now in a situation where the set of tools came into contact with an obstacle.

La figure 1 montre un ensemble d'outils 1 qui est porté par un véhicule porteur 2 sous la forme d'un tracteur. A l'avant du tracteur 2 est fixée, à des organes d'accouplement opposés 3 faisant partie du tracteur 2 à cet effet, une tête d'attelage à trois points 4. Les organes d'accouplement opposés 3 du tracteur 2 font habituellement partie d'un dispositif de levage frontal. La tête d'attelage 4 est pourvue d'une articulation 5 par laquelle un support d'axe 6 est déplaçable dans le sens transversal. Ce mouvement transversal (ou latéral) peut par exemple effectuer une course allant jusqu'à deux mètres et le mouvement peut être réalisé, par exemple, par des cylindres à chaînes (non représentés plus en détail ici). Une variante possible en est la commande hydraulique du mouvement latéral à l'aide d'une crémaillère. Le support d'axe 6 porte un axe de rotation 7 par rapport auquel, par l'entremise d'un bras 8, une machine agricole allongée 9 est fixée à pivotement. Du fait de la mobilité latérale du support d'axe 6, la machine agricole 9 peut être mue sur le sol aussi bien droit devant le tracteur 2 que suivant une trajectoire sur le côté du tracteur 2. La situation dans laquelle la machine agricole 9 se trouve droit devant le tracteur 2 est représentée à la figure 2.  Figure 1 shows a set of tools 1 which is carried by a carrier vehicle 2 in the form of a tractor. At the front of the tractor 2 is attached, to the opposite coupling members 3 forming part of the tractor 2 for this purpose, a three-point coupling head 4. The opposite coupling members 3 of the tractor 2 are usually part a front lifting device. The coupling head 4 is provided with a hinge 5 through which an axle holder 6 is displaceable in the transverse direction. This transverse (or lateral) movement can, for example, carry out a stroke of up to two meters and the movement can be achieved, for example, by chain cylinders (not shown in more detail here). A possible variant is the hydraulic control of the lateral movement by means of a rack. The axis support 6 carries an axis of rotation 7 with respect to which, via an arm 8, an elongate agricultural machine 9 is pivotally attached. Due to the lateral mobility of the axle support 6, the agricultural machine 9 can be moved on the ground both straight ahead of the tractor 2 and following a path on the tractor side 2. The situation in which the agricultural machine 9 is located in front of the tractor 2 is shown in Figure 2.

Le bras 8 est maintenu dans une position de travail par l'entremise d'un ressort (non représenté), par exemple sous la forme d'un cylindre hydraulique raccordé à un accumulateur. Quand la machine agricole 9 entre en contact avec un obstacle 10 (voir à ce sujet la figure 3), la machine agricole 9 peut pivoter en arrière autour de l'axe de rotation 7 et en vainquant la pression du ressort, ce qui réduit le risque d'endommagement de la machine agricole 9. La rotation de la machine agricole 9 autour de l'axe de rotation 7 peut être communiquée au tracteur 2 au moyen d'un système de détection non visible sur les figures afin que le mouvement du tracteur puisse être stoppé aussi vite que possible.  The arm 8 is held in a working position by means of a spring (not shown), for example in the form of a hydraulic cylinder connected to an accumulator. When the agricultural machine 9 comes into contact with an obstacle 10 (see FIG. 3), the agricultural machine 9 can pivot back around the axis of rotation 7 and by overcoming the spring pressure, which reduces the risk of damage to the agricultural machine 9. The rotation of the agricultural machine 9 around the axis of rotation 7 can be communicated to the tractor 2 by means of a detection system not visible in the figures so that the movement of the tractor can be stopped as quickly as possible.

L'entraînement de la machine agricole (telle que, par exemple, une moissonneuse, plus particulièrement une moissonneuse-batteuse) est assuré mécaniquement par une transmission mécanique sous la forme d'un arbre d'entraînement 11 qui, d'un côté, se prolonge par une transmission à angle droit 12 reliée à la machine agricole 9 et, du côté opposé, est raccordée au mécanisme d'entraînement du tracteur 2.  The drive of the agricultural machine (such as, for example, a harvester, more particularly a combine harvester) is mechanically provided by a mechanical transmission in the form of a drive shaft 11 which, on one side, is extended by a right-angle transmission 12 connected to the agricultural machine 9 and, on the opposite side, is connected to the drive mechanism of the tractor 2.

Claims (16)

Revendicationsclaims 1. Ensemble d'outils pour fixer une machine agricole à un véhicule porteur comprenant : - une tête d'attelage pourvue d'organes d'accouplement, agencés pour être accrochés à des organes d'accouplement opposés faisant partie du véhicule porteur, - une machine agricole allongée attachée à la tête 10 d'attelage, et - une transmission mécanique accouplable au véhicule porteur et se raccordant à la machine agricole, la machine agricole étant attelée à pivotement à la tête d'attelage de telle sorte que l'axe de rotation 15 réciproque entre la tête d'attelage et la machine agricole allongée soit situé à distance du plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. 20  1. Set of tools for attaching an agricultural machine to a carrier vehicle comprising: - a coupling head provided with coupling members, arranged to be hooked to opposite coupling members forming part of the carrier vehicle; an elongated agricultural machine attached to the coupling head, and - a mechanical transmission which can be coupled to the carrier vehicle and connected to the agricultural machine, the agricultural machine being pivotally coupled to the coupling head so that the reciprocating rotation between the coupling head and the elongated agricultural machine is located at a distance from the plane passing perpendicularly through the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine. 20 2. Ensemble d'outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de rotation est parallèle au plan qui passe perpendiculairement par le milieu d'un axe longitudinal de la machine agricole allongée. 25  2. Set of tools according to claim 1, characterized in that the axis of rotation is parallel to the plane which passes perpendicularly through the middle of a longitudinal axis of the elongated agricultural machine. 25 3. Ensemble d'outils selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la machine agricole est interchangeable.  3. Set of tools according to claim 1 or 2, characterized in that the agricultural machine is interchangeable. 4. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des 30 revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes d'accouplement soustendent un plan.  4. Tool set according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling members subtend a plane. 5. Ensemble d'outils selon la revendication 4, caractérisé en ce que le plan passant par les organes d'accouplement est parallèle à l'axe de rotation.  5. Set of tools according to claim 4, characterized in that the plane passing through the coupling members is parallel to the axis of rotation. 6. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est un élément de construction fixe.  6. Tool set according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling head is a fixed construction element. 7. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de rotation est déplaçable par rapport à la tête d'attelage.  7. Set of tools according to any one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation is movable relative to the coupling head. 8. Ensemble d'outils selon la revendication 7, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue de moyens d'entraînement pour déplacer l'axe de rotation dans le sens longitudinal de la machine agricole, transversalement à la machine agricole, par rapport à la tête d'attelage.  8. Set of tools according to claim 7, characterized in that the coupling head is provided with drive means for moving the axis of rotation in the longitudinal direction of the agricultural machine, transversely to the agricultural machine, by relative to the coupling head. 9. Ensemble d'outils selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue de moyens de blocage pour bloquer dans un état voulu la position réciproque de la tête d'attelage et de l'axe de rotation.  9. Tool set according to claim 7 or 8, characterized in that the coupling head is provided with locking means for locking in a desired state the reciprocal position of the coupling head and the axis of rotation. . 10. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est pourvue d'une conduite d'alimentation accouplable au véhicule porteur.  10. Tool set according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling head is provided with a supply line which can be coupled to the carrier vehicle. 11. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la machine agricole allongée est formée par une moissonneuse-batteuse.  Tool set according to one of the preceding claims, characterized in that the elongated agricultural machine is formed by a combine harvester. 12. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête d'attelage est agencée en vue d'un attelage à l'avant du véhicule porteur. 10  12. Set of tools according to any one of the preceding claims, characterized in that the coupling head is arranged for a coupling to the front of the carrier vehicle. 10 13. Ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble d'outils est pourvu d'un capteur pour détecter au moins une position angulaire réciproque spécifique de 15 la tête d'attelage et de la machine agricole.  Tool set according to one of the preceding claims, characterized in that the tool set is provided with a sensor for detecting at least one specific reciprocal angular position of the coupling head and the agricultural machinery. 14. Ensemble d'outils selon la revendication 13, caractérisé en ce que le capteur est pourvu de moyens de communication pour transmettre un signal au véhicule 20 porteur.  14. Tool set according to claim 13, characterized in that the sensor is provided with communication means for transmitting a signal to the carrier vehicle. 15. Véhicule porteur pourvu d'un ensemble d'outils selon l'une quelconque des revendications précédentes. 25  A carrier vehicle provided with a tool assembly according to any one of the preceding claims. 25 16. Véhicule porteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que l'ensemble d'outils est fixé à l'avant du véhicule porteur.5  16. A carrier vehicle according to claim 15, characterized in that the set of tools is attached to the front of the carrier vehicle.