FR2913471A1 - Humid type multidisc clutch for robotized gearbox of motor vehicle, has declutching unit separating one set of clutch plates from another set of clutch plates, and provided with spring progressive opposing action of pressurization unit - Google Patents

Abstract

The clutch (1) has an inlet bell (14), an outlet bell (16), and a set of clutch plates (D1) integrated in rotation to one of the bells. A connection unit (18) is integrated in rotation and axially mounted with respect to the other bell. A pressurization unit (20) hooks another set of clutch plates (D2) against the former set of clutch plates. A declutching unit (22) separates the latter set of clutch plates from the former set of clutch plates, and has a spring (48) progressive opposing action of the pressurization unit. An independent claim is also included for a method for declutching a multidisc clutch.

Description

B06-4155FR -ODE/EVH PJ N 6774 BR/CLB06-4155EN -ODE / EVH PJ N 6774 BR / CL

Société par actions simplifiée dite : RENAULT s.a.s Embrayage multidisques perfectionné pour boîte de vitesses d'un véhicule automobile Invention de : Michel RAOUL Jean-Michel TEIXEIRA  Simplified joint stock company known as: RENAULT s.a.s Advanced multi-plate clutch for a vehicle's gearbox Invention of: Michel RAOUL Jean-Michel TEIXEIRA

Embrayage multidisques perfectionné pour boîte de vitesses d'un véhicule automobile L'invention concerne le domaine des dispositifs d'embrayage et de débrayage d'un arbre de boîte de vitesses de véhicules automobiles. L'invention concerne plus particulièrement un tel dispositif d'embrayage pour boîte de vitesses robotisée qui comporte des disques de friction aptes à venir en contact de frottement les uns avec les autres de façon à assurer la transmission d'un couple moteur vers un arbre primaire de la boîte de vitesses en position embrayée. Dans ce type de dispositif d'embrayage, un premier ensemble de disques de friction est solidaire en rotation d'une cloche d'entrée couplée à un moyeu d'entrée entraîné en rotation par le vilebrequin du moteur, et un deuxième ensemble de disques de friction apte à venir en contact de frottement avec le premier ensemble de disques de friction est couplé en rotation avec une cloche de sortie couplée à l'arbre de sortie de l'embrayage multidisques. Ce type d'embrayage multidisques comporte encore des ressorts qui sollicitent l'organe de friction dans une position dans laquelle le deuxième ensemble de disques de friction est en contact de frottement avec le premier ensemble de disques de friction et des moyens de débrayage destinés à écarter le deuxième ensemble de disques du premier ensemble de disques pour positionner le moyeu d'entrée et l'arbre de sortie en position débrayée.  FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the field of clutch and disengagement devices for a gearbox shaft of motor vehicles. The invention more particularly relates to such a clutch device for a robotized gearbox which comprises friction disks capable of coming into frictional contact with each other so as to ensure the transmission of a motor torque to a primary shaft. of the gearbox in the engaged position. In this type of clutch device, a first set of friction disks is rotatably connected to an inlet bell coupled to an input hub rotated by the crankshaft of the engine, and a second set of disks. friction capable of coming into frictional contact with the first set of friction discs is rotatably coupled with an outlet bell coupled to the output shaft of the multi-disc clutch. This type of multi-disk clutch further comprises springs which bias the friction member into a position in which the second set of friction discs is in frictional contact with the first set of friction discs and disengaging means for discarding the second set of discs of the first set of discs for positioning the input hub and the output shaft in the disengaged position.

Ainsi, grâce à l'action des ressorts, l'embrayage est, par défaut, en position embrayée. Le passage de la position débrayée à la position embrayée s'effectue grâce à l'action des ressorts qui s'exercent un effort à l'encontre des moyens de mise sous pression lesquels exercent, conjointement avec les moyens de débrayage, une action progressive de retenue qui, au départ, a une valeur maximale et, à la fin, une valeur nulle. Inversement, lors du passage de la position embrayée à la position débrayée, les moyens de mise sous pression exercent, conjointement avec les moyens de débrayage, une action progressive qui, au départ, a une valeur nulle et, à la fin, une valeur maximale. On conçoit alors que le pilotage des moyens de débrayage et, par conséquent, des moyens de retenue, doit être contrôlé en fonction de la position des moyens de retenue et, par conséquent, des disques de friction. Aussi, le but de l'invention est de fournir un embrayage multidisques permettant de commander aisément la mise en oeuvre des moyens de mise sous pression et capable d'adapter précisément l'effort appliqué sur les moyens de mise sous pression en fonction de sa course. L'invention a donc pour objet un embrayage multidisques pour boîte de vitesse automobile, comprenant une cloche d'entrée, une cloche de sortie, un premier ensemble de disques de friction solidaire en rotation de l'une des cloches d'entrée et de sortie, un organe de liaison qui est solidaire en rotation et mobile axialement par rapport à l'autre cloche et qui comporte un deuxième ensemble de disques de friction, des moyens de mise sous pression sollicitant le deuxième ensemble de disques de friction contre le premier ensemble de disques de friction et des moyens de débrayage pour écarter le deuxième ensemble de disques du premier ensemble de disques. Selon une caractéristique générale de cet embrayage multidisques, les moyens de débrayage comportent en outre des moyens élastiques de progressivité aptes à s'opposer progressivement à l'action des moyens de mise sous pression. Grâce à la présence de ces moyens élastiques de rappel et de progressivité, la loi effort/course de débrayage a une allure particulière avec des pentes très distinctes en fonction de l'ampleur du déplacement des moyens de mise sous pression, ce qui facilite grandement la mise en oeuvre de la commande des moyens de mise sous pression en fonction de leur position. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de débrayage comportent une fourchette de commande mobile entre une position d'embrayage et une position de débrayage de manière à assurer le déplacement de l'organe de liaison par l'intermédiaire des moyens élastiques de progressivité. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de débrayage comportent en outre un roulement à billes solidaire en translation de la fourchette de commande et apte à venir exercer un effort de débrayage sur une coupelle de réception des moyens élastiques de progressivité. Par exemple, le roulement à billes est lié à la fourchette et espacé de ladite coupelle avec un jeu correspondant à une garde d'usure. Les moyens de débrayage comportent en outre un ressort de rappel apte à solliciter la fourchette de commande en position d'embrayage des disques. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la course des moyens de débrayage comporte une première partie dans laquelle l'effort exercé par la fourchette équilibre la charge du ressort de rappel de la fourchette, une deuxième partie dans laquelle ledit effort augmente jusqu'à atteindre le niveau de précharge des moyens élastiques de progressivité, une troisième partie dans laquelle les moyens élastiques de progressivité sont comprimés pour atteindre le niveau de précharge des moyens de mise sous pression et une quatrième partie dans laquelle ledit effort provoque le débrayage des disques à l'encontre des moyens élastiques de progressivité et des moyens de mise sous pression.  Thus, thanks to the action of the springs, the clutch is, by default, in the engaged position. The passage from the disengaged position to the engaged position is effected by the action of springs exerting an effort against the pressurizing means which exert, together with the disengaging means, a progressive action of which initially has a maximum value and, at the end, a zero value. Conversely, during the transition from the engaged position to the disengaged position, the pressurizing means exert, together with the disengaging means, a progressive action which initially has a zero value and, at the end, a maximum value . It is then conceivable that the control of the disengaging means and, consequently, the retaining means, must be controlled as a function of the position of the retaining means and, consequently, of the friction disks. Also, the object of the invention is to provide a multi-disk clutch for easily controlling the implementation of the pressurizing means and capable of precisely adapting the force applied to the pressurizing means as a function of its stroke. . The subject of the invention is therefore a multi-disc clutch for an automotive gearbox, comprising an inlet bell, an outlet bell, a first set of friction discs integral in rotation with one of the inlet and outlet bells. a connecting member which is rotationally fixed and axially movable relative to the other bell and which comprises a second set of friction discs, pressurizing means biasing the second set of friction discs against the first set of friction discs; friction disks and disengaging means for moving the second set of disks away from the first set of disks. According to a general characteristic of this multi-disk clutch, the disengaging means further comprise elastic means of progressivity able to progressively oppose the action of the pressurizing means. Thanks to the presence of these elastic means of return and progressivity, the law effort / race disengagement has a particular pace with very distinct slopes depending on the magnitude of the displacement of the pressurizing means, which greatly facilitates the implementing the control of the pressurizing means according to their position. According to another characteristic of the invention, the disengaging means comprise a movable control fork between a clutch position and a disengagement position so as to ensure the displacement of the connecting member via the elastic means of progressiveness. According to yet another characteristic of the invention, the disengaging means further comprise a ball bearing integral in translation of the control fork and adapted to exert a disengagement force on a receiving cup of the elastic means of progressivity. For example, the ball bearing is connected to the fork and spaced from said cup with a clearance corresponding to a wear guard. The disengaging means further comprise a return spring capable of biasing the control fork in the clutch position of the disks. According to yet another characteristic of the invention, the stroke of the disengagement means comprises a first part in which the force exerted by the fork balances the load of the return spring of the fork, a second part in which said force increases until to reach the precharge level of the elastic progressivity means, a third part in which the elastic progressivity means are compressed to reach the precharge level of the pressurizing means and a fourth part in which the said force causes the disengagement of the disks to against the elastic means of progressivity and means for pressurizing.

La course des moyens de débrayage peut encore comprendre une zone de rattrapage du jeu dans les moyens de débrayage. En effet, dans ce cas, au cours de la première partie de la course des moyens de débrayage, on élève ledit effort jusqu'à atteindre le niveau de précharge du ressort de rappel puis on rattrape la garde d'usure. L'invention a également pour objet un procédé de débrayage d'un embrayage multidisques comprenant une cloche d'entrée, une cloche de sortie, un premier ensemble de disques de friction solidaire en rotation de l'une des cloches d'entrée et de sortie, un organe de liaison qui est solidaire en rotation et mobile axialement par rapport à l'autre cloche et qui comporte un deuxième ensemble de disques de friction, des moyens de mise sous pression sollicitant le deuxième ensemble de disques de friction contre le premier ensemble de disques de friction et des moyens de débrayage pour écarter le deuxième ensemble de disques du premier ensemble de disques, caractérisé en ce qu'au cours du débrayage, on exerce un effort sur l'organe de friction par l'intermédiaire de moyens élastiques de progressivité apte à solliciter les moyens de débrayage dans une position embrayée desdits disques. En d'autres termes, on s'oppose progressivement à l'action des moyens de mise sous pression. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 illustre l'architecture générale d'un embrayage multidisques conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de détail de l'embrayage multidisques de la figure 1 ; - la figure 3 est une courbe montrant l'évolution de l'effort appliqué par les moyens de débrayage en fonction de la course de l'organe de friction ; - la figure 4 montre l'embrayage de la figure 1 au cours d'une première phase de la course de l'organe de friction ; et - la figure 5 montre l'embrayage de la figure 1 au cours d'une autre phase de la course de l'organe de friction. Sur la figure 1, on a représenté un embrayage multidisques d'une boîte de vitesses robotisée, désignée par la référence numérique générale 1. Cet embrayage est contenu dans un carter 2 définissant intérieurement un logement étanche 3 cylindrique, ouvert à une extrémité, à l'intérieur duquel sont montés les différents organes de l'embrayage multidisques 1.  The race of the disengaging means may further comprise a catch-up area of the clearance in the disengaging means. Indeed, in this case, during the first part of the race of the disengagement means, it raises said force until the preload level of the return spring and then catches the wear guard. The subject of the invention is also a method of disengaging a multi-disk clutch comprising an inlet bell, an outlet bell, a first set of friction discs integral in rotation with one of the inlet and outlet bells. a connecting member which is rotationally fixed and axially movable relative to the other bell and which comprises a second set of friction discs, pressurizing means biasing the second set of friction discs against the first set of friction discs; friction disks and disengaging means for moving the second set of disks away from the first set of disks, characterized in that during disengagement, a force is exerted on the friction member via elastic means of progressivity adapted to urge the disengaging means in an engaged position of said disks. In other words, it is progressively opposed to the action of the pressurizing means. Other objects, features and advantages of the invention will become apparent on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 illustrates the architecture general of a multi-disk clutch according to the invention; FIG. 2 is a detailed view of the multi-disk clutch of FIG. 1; - Figure 3 is a curve showing the evolution of the force applied by the disengaging means as a function of the stroke of the friction member; - Figure 4 shows the clutch of Figure 1 during a first phase of the race of the friction member; and - Figure 5 shows the clutch of Figure 1 during another phase of the stroke of the friction member. FIG. 1 shows a multi-disk clutch of a robotized gearbox designated by the general numerical reference 1. This clutch is contained in a casing 2 defining internally a sealed cylindrical housing 3 open at one end, at the end inside which are mounted the various components of the multi-plate clutch 1.

Cet embrayage multidisques 1 est de type humide. Le logement 3 renferme en effet de l'huile pour lubrifier les différentes parties mobiles qui le composent. Le logement étanche 3 défini par le carter 2 est pour cela fermé hermétiquement par un flasque 4 en forme générale de disque. Comme on le voit, l'embrayage multidisques 1 est monté sur un arbre 5, qui constitue l'arbre primaire de la boîte de vitesses et dont une première extrémité débouche à l'intérieur du logement étanche 3. I1 assure le raccordement sélectif de cet arbre primaire 5 à un moyeu d'entrée 6 entraîné en rotation par le vilebrequin 7 du moteur par l'intermédiaire d'un volant amortisseur 8 partiellement représenté sur la figure 1. Ce volant amortisseur 8 comporte une ouverture centrale pourvue de cannelures longitudinales 9 adaptées pour coopérer avec des cannelures longitudinales correspondantes d'une première extrémité du moyeu d'entrée 6 de l'embrayage multidisques 1. Le moyeu d'entrée 6 présente une forme cylindrique. I1 est positionné dans le carter 2 pour faire saillie à partir d'une ouverture centrale du flasque 4, si bien que sa première extrémité est disposée à l'extérieur du logement étanche 3 et sa deuxième extrémité est disposée à l'intérieur de ce même logement. La liaison étanche entre le flasque 4 et le moyeu d'entrée 6 est assurée par un joint dynamique 10 fixé au flasque 4 et en appui contre la paroi cylindrique du moyeu d'entrée 6. On voit encore sur la figure 1 que le moyeu d'entrée 6 est pourvu, au voisinage de sa deuxième extrémité, d'une couronne radiale 11 présentant deux faces latérales planes et une tranche circulaire. I1 est en outre percé, du côté de sa deuxième extrémité, d'une ouverture axiale 12 non débouchante dans laquelle s'engage la première extrémité de l'arbre de sortie 5.  This multi-plate clutch 1 is of wet type. The housing 3 contains indeed oil to lubricate the various moving parts that compose it. The sealed housing 3 defined by the casing 2 is hermetically sealed by a flange 4 in the general form of disc. As can be seen, the multi-disk clutch 1 is mounted on a shaft 5, which constitutes the primary shaft of the gearbox and a first end of which opens into the sealed housing 3. It ensures the selective connection of this primary shaft 5 to an input hub 6 driven in rotation by the crankshaft 7 of the engine via a damping flywheel 8 partially shown in Figure 1. This damping flywheel 8 has a central opening provided with longitudinal grooves 9 adapted to cooperate with corresponding longitudinal grooves of a first end of the input hub 6 of the multi-disk clutch 1. The input hub 6 has a cylindrical shape. I1 is positioned in the housing 2 to protrude from a central opening of the flange 4, so that its first end is disposed outside the sealed housing 3 and its second end is disposed within the same housing. The tight connection between the flange 4 and the inlet hub 6 is provided by a dynamic seal 10 fixed to the flange 4 and resting against the cylindrical wall of the inlet hub 6. It can still be seen in FIG. 6 is provided, in the vicinity of its second end, with a radial ring 11 having two flat lateral faces and a circular wafer. I1 is further pierced, on the side of its second end, of a non-emergent axial opening 12 in which engages the first end of the output shaft 5.

Le moyeu d'entrée 6 et l'arbre de sortie 5 sont libres en rotation l'un par rapport à l'autre grâce à deux roulements à aiguilles 13 montés sur ladite extrémité de l'arbre primaire 5 et permettant au moyeu d'entrée 11 de pivoter librement autour de l'arbre de sortie 5.  The inlet hub 6 and the output shaft 5 are free to rotate relative to each other by means of two needle bearings 13 mounted on said end of the primary shaft 5 and allowing the inlet hub 11 to pivot freely around the output shaft 5.

Le vilebrequin 7, le moyeu d'entrée 6 et l'arbre de sortie 5 présentent donc un axe de rotation X-X' commun. Afin d'assurer le couplage sélectif du moyeu d'entrée 6 et de l'arbre de sortie 5, l'embrayage multidisques 1 comporte : - une cloche d'entrée 14 solidarisée par soudage à la couronne 11 du moyeu d'entrée 6 ; - une cloche de sortie 16 couplée en rotation à l'arbre de sortie 5; - un organe de liaison 18 assurant le couplage proprement dit de la cloche d'entrée 14 et de la cloche de sortie 16 ; -des moyens de mise sous pression 20 sollicitant l'organe de liaison 18 dans une position de couplage de la cloche d'entrée et de la cloche de sortie ; et - des moyens de débrayage 22 destinés au débrayage de l'embrayage multidisques 1. La cloche d'entrée 14 comporte un flasque essentiellement plan bordé par une jupe cylindrique. Le flasque de la cloche d'entrée 14 comporte une ouverture centrale qui présente un diamètre égal au diamètre extérieur de la couronne du moyeu d'entrée 6. La face intérieure de la jupe cylindrique de la cloche d'entrée 14 est pourvue, sur l'ensemble de sa circonférence, de cannelures longitudinales 23. La cloche de sortie 16 comprend, quant à elle, un moyeu de sortie 24 axial en forme de cylindre de creux et lié en rotation à l'arbre de sortie 5 au moyen de cannelures longitudinales 26 prévues les unes sur le moyeu de sortie 24 et les autres sur l'arbre de sortie 5. La cloche de sortie 16 est également pourvue d'une couronne annulaire d'extrémité 28. En ce qui concerne l'organe de liaison 18, celui-ci a une forme globale annulaire prolongée, au niveau de ses extrémités radialement interne et externe, par deux portions cylindriques axiales 30 et 32 dont l'une, à savoir la portion désignée par la référence 30, est montée à coulissement axial autour du moyeu 24 de la cloche de sortie avec interposition d'une bague (non représentée) et dont l'autre, à savoir la portion référencée 32, s'étend de manière coaxiale à la jupe cylindrique de la cloche d'entrée 14. Les moyens de mise sous pression 20 comprennent un ensemble d'organes élastiques 34, monté ici entre la partie radiale de l'organe de liaison 18 et la partie radiale de la cloche de sortie 16, et régulièrement répartis autour des parties radiales de l'organe de friction et de la cloche 16. L'organe élastique 34 sollicite en écartement l'organe de liaison 18 et la cloche de sortie 16. Afin de permettre un guidage de chaque organe élastique 34, l'embrayage 1 comprend également un ensemble de pions 36 de centrage cylindriques, fixés sur la portion radiale de la cloche de sortie 16 et au moins un guide 37 complémentaire, tubulaire, et apte à coulisser sur ledit pion 36. Le guide 37 vient en contact de frottement contre la portion radiale de l'organe de liaison 18.  The crankshaft 7, the input hub 6 and the output shaft 5 thus have a common axis of rotation X-X '. In order to ensure the selective coupling of the input hub 6 and the output shaft 5, the multi-disk clutch 1 comprises: an inlet bell 14 secured by welding to the ring 11 of the inlet hub 6; an outlet bell 16 rotatably coupled to the output shaft 5; - A connecting member 18 ensuring the actual coupling of the inlet bell 14 and the outlet bell 16; pressurizing means 20 urging the connecting member 18 in a coupling position of the inlet bell and the outlet bell; and - disengaging means 22 for disengaging the multi-disk clutch 1. The inlet bell 14 comprises a substantially plane flange bordered by a cylindrical skirt. The flange of the inlet bell 14 has a central opening which has a diameter equal to the outer diameter of the ring of the inlet hub 6. The inner face of the cylindrical skirt of the inlet bell 14 is provided, on the entire circumference, longitudinal grooves 23. The outlet bell 16 comprises, meanwhile, an axial outlet hub 24 in the form of a hollow cylinder and rotatably connected to the output shaft 5 by means of longitudinal grooves 26 are provided on the output hub 24 and the others on the output shaft 5. The outlet bell 16 is also provided with an annular end ring 28. With regard to the connecting member 18, it has a prolonged annular overall shape, at its radially inner and outer ends, by two axial cylindrical portions 30 and 32 one of which, namely the portion designated by the reference 30, is mounted to slide axially around the hub 24 of the outlet bell with interposition of a ring (not shown) and the other, namely the portion referenced 32, extends coaxially with the cylindrical skirt of the inlet bell 14. The means of setting under pressure 20 comprise a set of elastic members 34, mounted here between the radial portion of the connecting member 18 and the radial portion of the outlet bell 16, and regularly distributed around the radial portions of the friction member and of the bell 16. The resilient member 34 urges apart the connecting member 18 and the outlet bell 16. In order to allow a guide of each elastic member 34, the clutch 1 also comprises a set of pins 36 of centering cylindrical, fixed on the radial portion of the outlet bell 16 and at least one complementary guide, tubular, and able to slide on said pin 36. The guide 37 comes into frictional contact against the radial portion of the connecting member 18.

Une des extrémités de chaque organe élastique 34 vient en appui contre la portion radiale de la cloche de sortie, l'autre extrémité étant en contact avec la portion radiale de l'organe de liaison 18 par l'intermédiaire d'une collerette radiale de frottement du guide 37. Ainsi, chaque organe élastique 34 monté sous précontrainte exerce un effort axial sur l'organe de liaison 18 en direction du carter d'embrayage 2, c'est-à-dire à l'opposé du vilebrequin 7, permettant d'obtenir un serrage de l'embrayage. De manière à obtenir une amplification de l'effort de serrage, l'embrayage 1 comprend encore des moyens d'amplification 40 qui agissent entre l'organe de liaison 18 et la cloche de sortie 16 pour provoquer un écartement relatif de l'organe de liaison 18 et de la cloche de sortie 16 sous l'effet d'un couple transmis par l'organe de liaison 18 vers la cloche de sortie 16. Par exemple, les moyens d'amplification 40 sont constitués d'un ensemble de languettes portées par l'organe de liaison 18 et par la cloche de sortie. Dans la position débrayée (embrayage ouvert), l'organe de liaison se rapproche de la cloche de sortie 16 si bien que les languettes viennent toutes en contact les une des autres sans transmettre d'effort ou de couple. En revanche, dans la position embrayée (embrayage fermé), l'organe de liaison 18 et la cloche de sortie 16 s'éloignent l'un de l'autre et ont tendance à pivoter l'un par rapport à l'autre si bien qu'une seule des extrémités libres de chaque paire de languettes de la cloche de sortie 16 appuie sur une languette de l'organe de liaison 18. Les premier et second ensembles de disques de friction Dl, D2, frottant les uns sur les autres, et un effort de cisaillement est appliqué par les languettes de l'organe de liaison 18 sur les languettes de la cloche de sortie. Cet effort de cisaillement engendre un effort de direction normal aux extrémités libres desdites languettes. L'ensemble des efforts ainsi engendrés par l'ensemble des paires de languettes crée une force axiale qui s'ajoute à l'effort appliqué sur l'organe de liaison 18 par les ressorts hélicoïdaux 34. Cette force axiale permet alors de maintenir plus efficacement les disques de friction les uns au contact des autres. Enfin, les moyens de débrayage comportent une fourchette 42 déplaçable axialement sous l'action d'un crabot 44.  One end of each elastic member 34 abuts against the radial portion of the outlet bell, the other end being in contact with the radial portion of the connecting member 18 via a radial friction collar of the guide 37. Thus, each elastic member 34 mounted under prestressing exerts an axial force on the connecting member 18 in the direction of the clutch housing 2, that is to say the opposite of the crankshaft 7, allowing get a clutch clutch. In order to obtain an amplification of the clamping force, the clutch 1 also comprises amplification means 40 which act between the connecting member 18 and the outlet bell 16 to cause a relative separation of the control member. connection 18 and the output bell 16 under the effect of a torque transmitted by the connecting member 18 to the output bell 16. For example, the amplification means 40 consist of a set of tongues carried by the connecting member 18 and the outlet bell. In the disengaged position (open clutch), the connecting member is close to the outlet bell 16 so that the tabs all come into contact with one another without transmitting effort or torque. In contrast, in the engaged position (clutch closed), the connecting member 18 and the outlet bell 16 move away from each other and tend to pivot relative to each other so well only one of the free ends of each pair of tongues of the outlet bell 16 bears against a tongue of the connecting member 18. The first and second sets of friction discs D1, D2, rubbing on each other, and a shear force is applied by the tongues of the connecting member 18 on the tongues of the outlet bell. This shear force generates a normal steering force at the free ends of said tongues. The set of forces thus generated by the set of pairs of tongues creates an axial force which is added to the force applied on the connecting member 18 by the coil springs 34. This axial force makes it possible to maintain more efficiently friction discs in contact with each other. Finally, the disengaging means comprise a fork 42 movable axially under the action of a dog clutch 44.

Cette fourchette entoure un roulement à billes 46 provoquant le déplacement axial de l'organe de liaison 18. Ainsi, lorsque la fourchette 42 est déplacée en translation de sorte que l'organe de liaison 18 se rapproche de la cloche de sortie 16, les premier et deuxième ensembles de disques Dl, D2, sont libres en rotation les uns par rapport aux autres. Cette fourchette est associée à un ressort de rappel 43 la sollicitant en position de repos, c'est-à-dire vers la gauche de la figure 1, qui correspond à un embrayage des disques Dl et D2. On voit encore sur la figure 1 que les moyens de débrayage comportent des moyens élastiques additionnels 48 disposés entre la partie radiale de l'organe de liaison 18 et une coupelle de réception 50 radiale montée à coulissement autour de la portion cylindrique 30 de l'organe de friction 18 entourant la cloche de sortie 16. Une butée annulaire 52 est prévue au voisinage de l'extrémité libre de la portion cylindrique 30 de l'organe de friction 18 pour limiter le déplacement axial de la coupelle 50 en position embrayée. On notera toutefois que le roulement à billes 46 est solidaire en translation de la fourchette 42 à une certaine distance de la coupelle 50 qui correspond à une garde d'usure. On notera enfin que l'embrayage multidisques 1 qui vient d'être décrit est complété par une butée à aiguilles 56 juxtaposée à une rondelle élastique 57 entourée de deux rondelles plates 57' montées entre une extrémité axiale du moyeu 24 de la cloche de sortie et le carter d'embrayage 2. Cette disposition permet de maintenir en permanence le contact entre les éléments 24 et 11 de l'embrayage et en appui contre le couvercle 4. I1 est également prévu un disque à faible frottement entre le moyeu 24 et la couronne 11 qui tourne à des vitesses différentes à chaque fois que l'embrayage n'est pas complètement embrayé. Enfin il est prévu une butée à aiguilles 58 entre la portion radiale de la cloche d'entrée 14 et en particulier la couronne 11, et le flasque 4 du carter, ainsi qu'une unique rondelle de réglage 60 interposée entre la butée à aiguille 58 et le flasque 4 et qui permet d'ajuster la position axiale de l'ensemble de l'embrayage et d'ajuster la garde d'usure entre la coupelle 50 et le roulement 46. L'embrayage multidisques 1 qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Comme précédemment indiqué, en position d'attente, le ressort 34 sollicite les disques Dl et D2 en contact de friction, c'est-à-dire en position embrayée. Dans cette position, la fourchette de commande 42 est en position de repos (figures 1 et 2) et les moyens élastiques de progressivité 48 sollicitent la coupelle 50 en appui sur la butée 52. Pour passer de la position embrayée à la position débrayée, il convient d'actionner la fourchette de commande 42 au moyen du crabot 44. En se référant à la figure 3, au cours d'une première phase Pl de la course de déplacement de la fourchette 42, l'effort appliqué par la fourchette est égal à la charge du ressort 43, à savoir tout d'abord, précharge du ressort 43 (phase P'l) puis, après rattrapage du jeu correspondant à la course d'usure, charge du ressort (étape P"l).  This fork surrounds a ball bearing 46 causing the axial displacement of the connecting member 18. Thus, when the fork 42 is moved in translation so that the connecting member 18 approaches the outlet bell 16, the first and second sets of disks D1, D2, are free to rotate relative to each other. This fork is associated with a return spring 43 urging it in the rest position, that is to say to the left of Figure 1, which corresponds to a clutch of the disks D1 and D2. FIG. 1 also shows that the disengaging means comprise additional elastic means 48 disposed between the radial portion of the connecting member 18 and a radial receiving cup 50 slidably mounted around the cylindrical portion 30 of the member friction member 18 surrounding the outlet bell 16. An annular stop 52 is provided near the free end of the cylindrical portion 30 of the friction member 18 to limit the axial displacement of the cup 50 in the engaged position. Note however that the ball bearing 46 is integral in translation of the fork 42 at a distance from the cup 50 which corresponds to a wear guard. Finally, note that the multi-disk clutch 1 which has just been described is completed by a needle stop 56 juxtaposed with an elastic washer 57 surrounded by two flat washers 57 'mounted between an axial end of the hub 24 of the outlet bell and 2. This arrangement makes it possible to maintain constant contact between the elements 24 and 11 of the clutch and bears against the cover 4. There is also provided a low-friction disc between the hub 24 and the crown. 11 which rotates at different speeds each time the clutch is not fully engaged. Finally there is provided a needle stop 58 between the radial portion of the inlet bell 14 and in particular the ring 11, and the flange 4 of the housing, and a single adjusting washer 60 interposed between the needle stop 58 and the flange 4 and which makes it possible to adjust the axial position of the assembly of the clutch and to adjust the wear guard between the cup 50 and the bearing 46. The multi-disc clutch 1 which has just been described works as follows. As previously indicated, in the standby position, the spring 34 biases the disks D1 and D2 in frictional contact, that is to say in the engaged position. In this position, the control fork 42 is in the rest position (FIGS. 1 and 2) and the elastic progressiveness means 48 urge the cup 50 to bear on the stop 52. To move from the engaged position to the disengaged position, it It is advisable to actuate the control fork 42 by means of the dog clutch 44. Referring to FIG. 3, during a first phase P 1 of the displacement stroke of the fork 42, the force applied by the fork is equal. to the load of the spring 43, namely first, preload of the spring 43 (P'l phase) and then, after adjustment of the game corresponding to the wear race, spring load (step P "1).

Au cours de la phase P2, la charge appliquée par la fourchette s'élève pour atteindre la précharge du ressort 48. Dans la phase P3, la fourchette se déplace, comprime le ressort 48 et augmente sa charge.  During the phase P2, the load applied by the fork rises to reach the preload of the spring 48. In the phase P3, the fork moves, compresses the spring 48 and increases its load.

Cette charge, transmise à l'organe de liaison 18, s'oppose de plus en plus au ressort 34 de fermeture d'embrayage si bien qu'au point P'3 les deux charges s'équilibrent. C'est ainsi que le ressort 48 assure son rôle de montée en charge progressive. Lors de la phase P4 suivante, l'organe de liaison 18 est entraîné, les ressorts 48 et 34 sont encore davantage comprimés tout en s'équilibrant et les disques Dl et D2 sont écartés (figure 5). On conçoit ainsi que la course de déplacement de la fourchette de débrayage 42 comprend différentes phases successives au cours desquelles les efforts appliqués par le crabot 44 doivent être appliqués selon une loi spécifique. Ainsi, par exemple, la loi effort/course de débrayage au cours de la première phase Pl présente une pente très légère de montée en effort, ce qui correspond à la précharge du ressort de rappel de la fourchette de débrayage.  This load, transmitted to the connecting member 18, is increasingly opposed to the closing clutch spring 34 so that at point P'3 the two loads are balanced. This is how the spring 48 ensures its role of gradual loading. During the next phase P4, the connecting member 18 is driven, the springs 48 and 34 are further compressed while equilibrium and the disks D1 and D2 are discarded (Figure 5). It is thus conceivable that the displacement travel of the release fork 42 comprises different successive phases during which the forces applied by the clutch 44 must be applied according to a specific law. Thus, for example, the law effort / release race during the first phase P1 has a very slight slope of effort rise, which corresponds to the preload of the return spring of the declutching fork.

La seconde phase P2 comporte une pente très raide correspondant à la précharge du ressort 48. La troisième phase P3 correspond à une montée en charge progressive du ressort 48. Enfin, lorsque l'effort transmis par le ressort 48 atteint la précharge du ressort 34 de rappel de l'organe de friction 18, la course se poursuit selon une nouvelle pente qui correspond à la raideur combinée des deux ressorts 48 et 34. La loi effort/course de débrayage a ainsi une allure très particulière avec des pentes très distinctes qui permettent à un système de contrôle du fonctionnement de l'embrayage de la reconnaître et d'en acquérir les caractéristiques. L'effort peut ainsi être appliqué progressivement selon une course de débrayage longue adaptée à un pilotage en position.  The second phase P2 has a very steep slope corresponding to the preload of the spring 48. The third phase P3 corresponds to a progressive load increase of the spring 48. Finally, when the force transmitted by the spring 48 reaches the preload of the spring 34 of reminder of the friction member 18, the race continues in a new slope which corresponds to the combined stiffness of the two springs 48 and 34. The law effort / release stroke and has a very particular look with very distinct slopes that allow to a system for controlling the operation of the clutch to recognize it and acquire its characteristics. The force can thus be applied progressively according to a long disengagement stroke adapted to steering in position.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Embrayage multidisques pour boîte de vitesses de véhicule automobile, comprenant une cloche d'entrée (14), une cloche de sortie (16), un premier ensemble de disques de friction (Dl, D2) solidaire en rotation de l'une des cloches d'entrée et de sortie, un organe de liaison (18) qui est solidaire en rotation et monté axialement par rapport à l'autre cloche (14, 16) et qui comporte un deuxième ensemble de disques de friction (D2, Dl), des moyens de mise sous pression (20) sollicitant le deuxième ensemble de disques de friction contre le premier ensemble de disques et des moyens de débrayage (22) pour écarter le deuxième ensemble de disques du premier ensemble de disques, caractérisé en ce que les moyens de débrayage comportent des moyens élastiques (48) de progressivité aptes à s'opposer progressivement à l'action des moyens de mise sous pression (20).  1. multi-plate clutch for a motor vehicle gearbox, comprising an inlet bell (14), an outlet bell (16), a first set of friction disks (D1, D2) integral in rotation with one of the inlet and outlet bells, a connecting member (18) which is rotationally fixed and axially mounted relative to the other bell (14, 16) and which comprises a second set of friction discs (D2, D1) , pressurizing means (20) urging the second set of friction discs against the first set of discs and disengaging means (22) to move the second set of discs away from the first set of discs, characterized in that the disengaging means comprise elastic means (48) progressivity able to oppose progressively the action of the pressurizing means (20). 2. Embrayage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de débrayage (22) comportent une fourchette (42) de commande mobile entre une première position d'embrayage et une deuxième position de débrayage de manière à assurer le déplacement de l'organe de liaison (18) par l'intermédiaire des moyens élastiques de progressivité (48).  2. Clutch according to claim 1, characterized in that the disengaging means (22) comprise a fork (42) for movable control between a first clutch position and a second disengagement position so as to ensure the displacement of the connecting member (18) via the elastic progressivity means (48). 3. Embrayage multidisques selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de débrayage (22) comportent en outre un roulement à bille (46) solidaire en translation de la fourchette de commande (42) et apte à venir exercer un effort de débrayage sur une coupelle de réception (50) des moyens élastiques de progressivité.  3. multi-plate clutch according to claim 2, characterized in that the disengaging means (22) further comprises a ball bearing (46) integral in translation with the control fork (42) and adapted to come exert a disengagement force on a receiving cup (50) elastic means of progressivity. 4. Embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le roulement à billes est lié à la fourchette de commande et est espacé de la coupelle (50) d'une distance correspondant à une garde d'usure.  4. Clutch according to claim 3, characterized in that the ball bearing is connected to the control fork and is spaced from the cup (50) by a distance corresponding to a wear guard. 5. Embrayage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens de débrayage comportent en outre un ressort de rappel (43) apte à solliciter la fourchette de commande en position d'embrayage des disques.  5. Clutch according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the disengaging means further comprise a return spring (43) adapted to bias the control fork clutch disc position. 6. Embrayage selon la revendication 5, caractérisé en ce que la course des moyens de débrayage comprend une première partie dans laquelle l'effort exercé par la fourchette (42) équilibre la charge du ressort de rappel (43), une deuxième partie (P2) dans laquelle ledit effort augmente jusqu'à atteindre la précharge des moyens élastiques de progressivité (48), une troisième partie (P3) dans laquelle les moyens élastiques de progressivité sont comprimés jusqu'à atteindre le niveau de précharge des moyens de mise sous pression (20), et une quatrième partie (P4) dans laquelle ledit effort provoque le débrayage des disques à l'encontre des moyens élastiques de progressivité (48) et des moyens de mise sous pression.  6. Clutch according to claim 5, characterized in that the stroke of the disengagement means comprises a first part in which the force exerted by the fork (42) balances the load of the return spring (43), a second part (P2 ) in which said force increases until the elastic progressivity means (48) is preloaded, a third portion (P3) in which the elastic progressivity means are compressed to reach the precharge level of the pressurizing means (20), and a fourth portion (P4) wherein said force causes the disengagement of the disks against the elastic means of progressivity (48) and means for pressurizing. 7. Embrayage selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'au cours de la première partie (Pl) on élève ledit effort jusqu'à atteindre le niveau de précharge du ressort (43) puis on rattrape la garde d'usure.  7. Clutch according to claim 6, characterized in that during the first part (P1) it raises said force to reach the preloading level of the spring (43) and then catches the wear guard. 8. Procédé de débrayage d'un embrayage multidisques pour boîte de vitesses de véhicule automobile comprenant une cloche d'entrée (14), une cloche de sortie (16), un premier ensemble de disques de friction solidaire en rotation de l'une des cloches d'entrée et de sortie, un organe de liaison (18) qui est solidaire en rotation et monté axialement déplaçable par rapport à l'autre cloche et qui comporte un deuxième ensemble de disques de friction, des moyens de mise sous pression (20) sollicitant le deuxième ensemble de disques de friction contre le premier ensemble de disques et des moyens de débrayage (22) pour écarter le deuxième ensemble de disques du premier ensemble de disques, caractérisé en ce qu'au cours du débrayage, on s'oppose progressivement à l'action des moyens de mise sous pression (20).  8. A method of disengaging a multi-plate clutch for a motor vehicle gearbox comprising an inlet bell (14), an outlet bell (16), a first set of friction discs integral in rotation with one of inlet and outlet bells, a connecting member (18) which is rotationally fixed and axially displaceable relative to the other bell and which comprises a second set of friction disks, pressurizing means (20); ) biasing the second set of friction discs against the first set of discs and disengaging means (22) to separate the second set of discs from the first set of discs, characterized in that during the disengagement, one opposes progressively to the action of the pressurizing means (20).