FR2912074A1 - Rear row seats handling and positioning device for use during assembling of e.g. car, has raising and lowering units to raise and lower seats with minimum effort in different directions, and tilting units to tilt seats with minimum effort - Google Patents

Abstract

The device (10) has two seat grippers (P1, P2) for individually suspending rear row seats to be positioned, and mounted on a support arm (11) that is mounted on a main balancer. Raising and lowering units individually raise and lower the suspended seats with a minimum effort of an operator in two different directions. Tilting units individually tilt the suspended seats with minimum effort of the operator in the directions. An independent claim is also included for a method for handling and positioning rear seats of same row in a vehicle.

Description

DISPOSITIF POUR MANIPULER ET METTRE EN PLACE UN ENSEMBLE DE SIEGES ARRIEREDEVICE FOR HANDLING AND PLACING A REAR SEAT ASSEMBLY

DE VEHICULE.VEHICLE.

La présente invention concerne un dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de deux sièges arrière 2/3 - 1/3, de rang 2, de véhicule automobile. Les sièges 2/3 - 1/3 sont les sièges d'un même rang d'un véhicule, par exemple le rang 2 de sièges arrière, dont les largeurs respectives représentent sensiblement 2/3 et 1/3 de la largeur totale d'assise du rang. Sur les chaînes de fabrication automobile, il existe déjà des moyens techniques d'assistance au montage des sièges arrière. Ils permettent de déposer unitairement les sièges arrière à l'intérieur du véhicule en cours d'assemblage, les sièges arrière étant ensuite repris manuellement par un opérateur pour en effectuer la mise en place définitive. Ces moyens techniques constituent une aide limitée, parce qu'ils n'ont aucun rôle dans la mise en place des sièges, laquelle est une opération rendue difficile par le poids et l'encombrement des systèmes de sièges à soulever, à incliner, à orienter, à déplacer et à assembler. Il y a, par conséquent, un besoin d'aide au poids à l'opérateur pour la manipulation et la mise en place sans reprise dans le véhicule des sièges arrière, en particulier dans le cas du montage sur chaîne de fabrication de sièges arrière 2/3 - 1/3 de rang 2. Le document US 2005/0121291 Al décrit un système mécanique pour transférer un panneau latéral de carrosserie de véhicule automobile qui est supporté de telle façon que la direction longitudinale (de l'avant vers l'arrière) du panneau de carrosserie coïncide avec une direction de transfert. Le système comporte un dispositif d'accrochage, qui comprend une pluralité d'organes de support pour supporter une partie inférieure de jupe arrière latérale, un montant arrière ou sa partie adjacente et un côté avant d'une partie en arceau d'un passage de roue arrière du panneau de carrosserie. Le dispositif d'accrochage est configuré de façon à supporter le panneau de carrosserie dans une position penchée vers l'intérieur du véhicule, le panneau étant également incliné vers le bas dans sa partie arrière. Le dispositif est également configuré de telle manière que le panneau de carrosserie est pressé, par son propre poids seulement, contre les organes de support, de telle sorte qu'il est mis en position et supporté de lui-même, et cela de façon automatique. Ce système de transfert de panneau latéral de carrosserie permet d'obtenir un support relativement stable, avec des organes de support qui sont maintenus immobiles à des positions fixes. Toutefois, ce système d'aide au poids n'est pas applicable au montage de sièges de véhicule, et, de façon générale, ne s'applique pas au montage de parties ou accessoires à l'intérieur du véhicule. Le but de la présente invention est de réaliser un nouveau dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de sièges 2/3 - 1/3 de rang 2 de véhicule automobile, qui assiste l'opérateur de montage non seulement dans l'introduction des sièges à l'intérieur du véhicule, mais aussi dans la mise en place des sièges sur le véhicule. Un autre but de la présente invention est de réaliser un tel nouveau dispositif, qui soulage réellement l'opérateur d'assemblage, en prenant en charge une partie substantielle du poids des systèmes de sièges à assembler, c'est-à-dire en permettant une pose facile et ergonomique des sièges dans le véhicule.  The present invention relates to a device for handling and setting up a set of rear vehicle seats, in particular a set of two rear seats 2/3 - 1/3, of rank 2, of a motor vehicle. The seats 2/3 - 1/3 are the seats of the same rank of a vehicle, for example the row 2 of rear seats, whose respective widths represent substantially 2/3 and 1/3 of the total width of the vehicle. row seat. On the automotive production lines, there are already technical means of assistance in mounting the rear seats. They make it possible to deposit the rear seats unitarily inside the vehicle during assembly, the rear seats being then manually taken over by an operator to carry out the final installation. These technical means are of limited help, because they have no role in the placement of seats, which is an operation made difficult by the weight and bulk of the seating systems to lift, tilt, guide , to move and assemble. There is, therefore, a need for weight assistance to the operator for the handling and placement without rearward recovery of the rear seats, particularly in the case of rear seat production line assembly. / 3 - 1/3 of rank 2. The document US 2005/0121291 A1 describes a mechanical system for transferring a motor vehicle body side panel which is supported in such a way that the longitudinal direction (from front to rear ) of the body panel coincides with a transfer direction. The system includes a hooking device, which includes a plurality of support members for supporting a lower rear side skirt portion, a rear post or adjacent portion thereof, and a front side of an arch portion of a walkway portion. rear wheel of the body panel. The attachment device is configured to support the body panel in a bent inward position of the vehicle, the panel also inclined downwardly in its rear portion. The device is also configured such that the body panel is pressed, by its own weight only, against the support members, so that it is automatically positioned and supported, and this automatically . This body side panel transfer system provides a relatively stable support, with support members that are held stationary at fixed positions. However, this weight assist system is not applicable to the mounting of vehicle seats, and, in general, does not apply to the assembly of parts or accessories inside the vehicle. The object of the present invention is to provide a new device for manipulating and setting up a set of rear vehicle seats, in particular a set of seats 2/3 - 1/3 of rank 2 of a motor vehicle, which assists the mounting operator not only in the introduction of seats inside the vehicle, but also in the establishment of seats on the vehicle. Another object of the present invention is to provide such a new device, which really relieves the assembly operator, by supporting a substantial part of the weight of the seating systems to be assembled, that is to say by allowing an easy and ergonomic installation of the seats in the vehicle.

C'est également un but de la présente invention de réaliser un tel nouveau dispositif, qui soit de conception simple, de fabrication aisée, de fonctionnement facile et en toute sécurité, de maintenance aisée, qui soit robuste, économique, et fiable. Pour parvenir à ces buts, la présente invention propose un nouveau dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière d'un même rang dans un véhicule, indexé au système de support et de transfert du véhicule par l'intermédiaire d'un équilibreur principal sur la chaîne de montage, qui comporte . des préhenseurs de siège pour prendre individuellement les sièges de l'ensemble de sièges arrière à mettre en place, - un bras support, sur lequel sont montés les préhenseurs de siège et qui est monté sur ledit équilibreur principal, - des moyens pour lever ou descendre, individuellement, avec un effort minimal, les sièges suspendus, et - des moyens pour basculer, individuellement, avec un effort minimal, dans un sens et dans le sens 25 inverse, les sièges suspendus, les moyens pour lever et descendre les sièges suspendus, ainsi que les moyens pour les basculer, permettant une manipulation aisée et une mise en place facile des sièges par un opérateur. 30 Par effort minimal , on entend, dans le présent texte, que l'effort proprement dit est réalisé essentiellement par le dispositif de manipulation lui-même, l'opérateur exerçant seulement un petit effort pour initier ou guider ou signaler les mouvements de 35 lever, de descente ou de basculement. Selon le mode préféré de réalisation de l'invention, les préhenseurs de siège sont constitués par des mains de préhension, qui peuvent être levées et descendues, de façon à gérer la hauteur de prise des sièges sur une palette de transfert et la hauteur d'entrée des sièges dans le véhicule.  It is also an object of the present invention to provide such a new device, which is simple in design, easy to manufacture, easy and safe to operate, easy to maintain, robust, economical, and reliable. To achieve these aims, the present invention proposes a novel device for manipulating and setting up a set of rear seats of the same rank in a vehicle, indexed to the support and transfer system of the vehicle via a main balancer on the assembly line, which features. seat grippers for individually taking the seats of the set of rear seats to be put in place, - a support arm, on which the seat grippers are mounted and which is mounted on said main balancer, - means for raising or lowering , individually, with minimal effort, the suspended seats, and - means for tilting, individually, with minimal effort, in one direction and in the opposite direction, the suspended seats, the means for raising and lowering the suspended seats, as well as the means to switch them, allowing easy handling and easy placement of seats by an operator. By minimal effort it is meant in the present text that the actual effort is made essentially by the handling device itself, the operator exerting only a small effort to initiate or guide or signal the lifting movements. , descent or tilting. According to the preferred embodiment of the invention, the seat grippers are constituted by gripping hands, which can be raised and lowered, so as to manage the seat height of the seats on a transfer pallet and the height of the seat. entrance of the seats in the vehicle.

De préférence, chaque main de préhension dispose de son propre équilibreur taré pour le poids du siège suspendu à la main de préhension, de façon à rendre minimal l'effort de levée ou de descente de chaque siège, individuellement.  Preferably, each gripping hand has its own calibrated balancer for the weight of the seat suspended by the gripping hand, so as to minimize the effort of lifting or lowering each seat, individually.

De préférence également, chaque main de préhension peut être déplacée en rotation sur elle-même autour d'un point qui est sensiblement le centre de gravité du siège suspendu à la main de préhension, de façon à rendre pratiquement nul l'effort de basculement du siège, individuellement. Les mains de préhension peuvent être positionnées sur le bras support par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, de façon à maintenir les mains de préhension avec les sièges suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans le véhicule. De préférence, le bras support, sur lequel sont montés les préhenseurs de siège, est monté sur l'équilibreur principal indexé au système de support et de transfert du véhicule.  Also preferably, each gripping hand can be moved in rotation about itself around a point which is substantially the center of gravity of the seat suspended on the gripping hand, so as to render virtually the tilting force of the seat, individually. The gripping hands can be positioned on the support arm via bezels in the high position, so as to hold the gripping hands with the suspended seats in a stable position for the entry of the assembly into the vehicle. Preferably, the support arm, on which the seat grippers are mounted, is mounted on the main balancer indexed to the support and transfer system of the vehicle.

Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, les mains de préhension sont au nombre de deux : une main de préhension pour le siège 2/3 et une main de préhension pour le siège 1/3 de l'ensemble de sièges arrière du véhicule.  According to a preferred embodiment of the invention, the gripping hands are two in number: a gripping hand for the seat 2/3 and a gripping hand for the 1/3 seat of the rear seat assembly of the seat. vehicle.

De plus, il est prévu une poignée, rigidement fixée à l'équilibreur principal, pour la commande de la hauteur des sièges suspendus au cours de leur manipulation et de leur entrée dans la caisse du véhicule.  In addition, there is provided a handle, rigidly fixed to the main balancer, for controlling the height of the suspended seats during handling and entry into the vehicle body.

De plus également, des boutons de commande sont prévus sur la poignée pour la commande de la hauteur de prise sur palette de transfert des sièges et la hauteur d'entrée des sièges dans la caisse du véhicule. L'invention propose également un nouveau procédé pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière d'un même rang dans un véhicule, les sièges à monter étant livrés en position fermée - dite également position en portefeuille - par une palette de transfert en station d'arrêt sur le convoyeur sièges, et ce nouveau procédé comporte les étapes suivantes, prises en combinaison . - a) libération des sièges arrière de la palette de transfert, - b) accrochage des préhenseurs sur les sièges, les préhenseurs étant ceux d'un dispositif conforme à celui décrit ci-dessus, à l'aide dudit dispositif : - c) mise en place de l'ensemble du rang de sièges perpendiculairement à l'entrée de porte du véhicule et déplacement des sièges à l'intérieur du véhicule, - d) inclinaison du premier siège du rang et pose dudit premier siège dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir d'un premier côté du véhicule, - e) inclinaison du second siège du rang et pose dudit second siège dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir du côté du véhicule opposé audit premier côté, - f) retrait du dispositif de manipulation et de mise en place vers le côté convoyeur de sièges, pour un nouveau cycle de manipulation et de mise en place d'un ensemble de sièges arrière. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : -la figure 1 représente, de manière schématique, un ensemble de sièges arrière 2/3-1/3 de véhicule automobile, les sièges étant en position fermée, dite également position en portefeuille , qui est la position dans laquelle on les rentre dans le véhicule pour les mettre en place, -la figure 2 représente, de manière schématique, l'introduction des sièges dans le véhicule par l'entrée de la porte arrière du véhicule, sur la station de montage, - la figure 3 est une vue en perspective, schématique, du dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de deux sièges arrière de véhicule automobile, selon la présente invention, - la figure 4 est une vue frontale, schématique, du dispositif de la figure 3, la figure 5 est une vue latérale, schématique, suivant la flèche F de la figure 4, du dispositif des figures 3 et 4, - la figure 6 est une vue de dessus, schématique, du dispositif des figures 3 à 5.  In addition, there are control buttons on the handle for controlling the height of engagement on the transfer pallet of the seats and the entrance height of the seats in the vehicle body. The invention also proposes a novel method for manipulating and setting up a set of rear seats of the same rank in a vehicle, the seats to be assembled being delivered in a closed position - also known as a portfolio position - by a transfer pallet. stopping station on the conveyor seats, and this new method comprises the following steps, taken in combination. - a) release of the rear seats of the transfer pallet, - b) hooking of the grippers on the seats, the grippers being those of a device according to that described above, using said device: - c) setting placing the entire row of seats perpendicular to the vehicle door entrance and moving the seats inside the vehicle, d) inclining the first seat of the row and placing said first seat in the vehicle for placing definitive place from one side of the vehicle, - e) inclination of the second seat of the row and placing of said second seat in the vehicle for final positioning, from the side of the vehicle opposite to said first side, - f) removal of the handling and positioning device to the conveyor side of the seats, for a new cycle of handling and setting up a set of rear seats. Other objects, advantages and characteristics of the invention will appear in the following description of a preferred embodiment, not limiting the object and scope of the present patent application, accompanied by drawings in which: Figure 1 shows, schematically, a set of rear seats 2 / 3-1 / 3 of a motor vehicle, the seats being in the closed position, also called position in the wallet, which is the position in which they are entered in the vehicle 2 shows schematically the introduction of the seats in the vehicle through the entrance of the rear door of the vehicle, on the mounting station, - Figure 3 is a perspective view. , schematic, of the device for handling and setting up a set of two rear seats of a motor vehicle, according to the present invention, - Figure 4 is a front view, schematic, of the device of the figure 3, FIG. 5 is a schematic side view along arrow F in FIG. 4 of the device of FIGS. 3 and 4; FIG. 6 is a schematic top view of the device of FIGS.

En référence au dessin de la figure 1, on a représenté, à titre d'exemple, un ensemble de sièges arrière à mettre en place dans la caisse d'un véhicule sur la partie montage carrosserie d'une chaîne de fabrication automobile. Cet ensemble de sièges arrière peut être un ensemble de deux sièges arrière 2/3 - 1/3, de rang 2, d'un véhicule automobile. Dans la suite de la présente description, on désigne par la référence AR1 le siège 1/3 et la référence AR2 le siège 2/3. Les sièges AR1, AR2, en provenance de la ligne parallèle de préparation des sièges, sont livrés en portefeuille , c'est-à-dire en position fermée, sur une palette de transfert de sièges arrière (non représentée) qui vient se placer en station d'arrêt près de la station de montage des sièges.  Referring to the drawing of Figure 1, there is shown, for example, a set of rear seats to set up in the body of a vehicle on the bodywork part of a car production line. This set of rear seats may be a set of two rear seats 2/3 - 1/3, tier 2, a motor vehicle. In the remainder of the present description, the reference AR1 denotes the seat 1/3 and the reference AR2 the seat 2/3. The seats AR1, AR2, coming from the parallel line of preparation of the seats, are delivered in portfolio, that is to say in closed position, on a rear seat transfer pallet (not shown) which is placed in stop station near the seat assembly station.

Sur la chaîne de fabrication automobile, dans la partie de montage carrosserie mentionnée ci-dessus, intervient l'habillage de la caisse automobile. Les portes ont été démontées pour faciliter les opérations à l'intérieur des véhicules, et partent sur une ligne parallèle pour y être préparées. La caisse continue d'être équipée avec les roues qui sont montées, gonflées, et équilibrées, le volant, les pare-chocs et les sièges, préalablement préparés et livrés sur une ligne parallèle. On a représenté sur le dessin de la figure 2 une caisse de véhicule automobile en phase d'habillage, référencée V. La caisse V est suspendue au dessus du sol S par un moyen de support et de transfert 1. Le moyen de support et de transfert 1 comprend au moins un support 2 sur lequel est suspendue la caisse V, et un moyen permettant de déplacer l'ensemble du moyen de suspension 1 et de la caisse V le long de rails 3 en suspente, dirigés selon la direction de transfert du véhicule en phase de montage. Le montage des sièges arrière AR1, AR2, s'effectue selon le procédé suivant : les sièges AR1, AR2, sont, comme déjà mentionné, livrés en portefeuille sur une palette de transfert de sièges arrière (non représentée). L'opérateur libère les sièges arrière de la palette de transfert, et prend le manipulateur, de référence générale 10, accroche les préhenseurs du manipulateur sur les sièges, par exemple un préhenseur P2 sur un siège AR2 en portefeuille et un préhenseur P1 sur un siège AR1 en portefeuille , comme représenté sur le dessin de la figure 1, le tout étant ensuite dégagé de la palette de transfert, - l'opérateur se déplace vers la caisse V, place les sièges perpendiculairement à l'entrée de porte EP (figure 2), rentre les sièges dans la caisse V du véhicule, - l'opérateur, côté gauche, prend le siège AR2 à la main, l'incline de façon à voir les fixations et pose le siège AR2 dans la caisse V, - l'opérateur, côté droit (non représenté), prend le siège AR1 à la main, et, de la même façon, l'incline de façon à voir les fixations et pose le siège AR1 dans la caisse V, - l'opérateur, côté convoyeur de sièges, retire le manipulateur 10 de la caisse V du véhicule, et retourne chercher deux nouveaux sièges AR1 et AR2 sur la palette de transfert, pour démarrer un autre cycle de montage de sièges de véhicule automobile.  On the automotive production line, in the bodywork mounting part mentioned above, is involved the dressing of the car body. The doors have been disassembled to facilitate the operations inside the vehicles, and leave on a parallel line to be prepared. The body continues to be equipped with wheels that are mounted, inflated, and balanced, the steering wheel, bumpers and seats, previously prepared and delivered on a parallel line. There is shown in the drawing of Figure 2 a motor vehicle body in the dressing phase, referenced V. The body V is suspended above the ground S by a support and transfer means 1. The support means and transfer 1 comprises at least one support 2 on which the box V is suspended, and a means for moving all of the suspension means 1 and the box V along rails 3 in suspension, directed in the direction of transfer of the vehicle in the assembly phase. The rear seats AR1, AR2 are assembled according to the following method: the seats AR1, AR2 are, as already mentioned, delivered in the portfolio on a rear seat transfer pallet (not shown). The operator releases the rear seats of the transfer pallet, and takes the manipulator, general reference 10, hooks the grippers of the manipulator on the seats, for example a P2 gripper on an AR2 seat in the wallet and a P1 gripper on a seat AR1 in the portfolio, as shown in the drawing of Figure 1, the whole being then cleared from the transfer pallet, - the operator moves to the body V, places the seats perpendicularly to the doorway EP (Figure 2 ), put the seats back into the V-box of the vehicle, - the operator, on the left, takes the AR2 seat by hand, tilts it so as to see the bindings and places the AR2 seat in the V-box, - the operator, right side (not shown), takes the seat AR1 by hand, and, similarly, inclines it so as to see the fasteners and places the seat AR1 in the box V, - the operator, conveyor side of seats, removes the manipulator 10 from the V body of the vehicle, and returns to find two new seats AR1 and AR2 on the transfer pallet, to start another cycle of mounting of motor vehicle seats.

Le dispositif 10 pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière de véhicule, en particulier un ensemble de deux sièges 2/3 - 1/3 de rang 2 de véhicule automobile, pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus, comporte deux mains de préhension P1 et P2, pour la préhension de deux sièges AR1 et AR2, respectivement. Les deux mains de préhension P1, P2, sont montées sur un bras support 11 (figure 3 à 6). Le bras support 11 est fixé au bras de l'équilibreur principal 12 (figure 2) indexé au système de support et de transfert 1. L'équilibreur principal 12 lève le bras support 11, indépendamment des équilibreurs spécifiques V1, V2, qui, à ce stade, sont bloqués. Lorsque le bras support 11 est rentré dans le véhicule, l'équilibreur principal 12 est, par contre, bloqué en position et les équilibreurs spécifiques V1, V2, sont débloqués pour permettre la mise en place des sièges. La fonction de l'équilibreur principal 12 est d'équilibrer l'ensemble des deux sièges suspendus aux mains de préhension P1, P2. Le bras support 11 est fixé au bras de l'équilibreur principal 12 par l'intermédiaire d'une fixation référencée 15 sur le dessin des figures 3 et 5. A l'équilibreur principal 12 est rigidement fixée une poignée 13, sur laquelle sont placés des boutons 14 pour la commande de la hauteur de prise sur palette de transfert des sièges et la commande de la hauteur d'entrée des sièges dans la caisse V du véhicule.  The device 10 for handling and setting up a set of rear vehicle seats, in particular a set of two seats 2/3 - 1/3 of rank 2 of a motor vehicle, for the implementation of the method described above, has two gripping hands P1 and P2, for gripping two seats AR1 and AR2, respectively. The two gripping hands P1, P2 are mounted on a support arm 11 (FIGS. 3 to 6). The support arm 11 is fixed to the arm of the main balancer 12 (FIG. 2) indexed to the support and transfer system 1. The main balancer 12 raises the support arm 11, independently of the specific balancers V1, V2, which at this stage, are blocked. When the support arm 11 is retracted into the vehicle, the main balancer 12 is, however, locked in position and the specific balancers V1, V2 are released to allow the establishment of seats. The function of the main balancer 12 is to balance all of the two suspended seats gripping hands P1, P2. The support arm 11 is fixed to the arm of the main balancer 12 via a fastener referenced 15 in the drawing of Figures 3 and 5. A main balancer 12 is rigidly fixed a handle 13, on which are placed buttons 14 for the control of the height of engagement on the transfer pallet of the seats and the control of the height of entry of the seats in the V-body of the vehicle.

On notera que le dispositif pour manipuler et mettre en place l'ensemble de sièges selon l'invention est indexé au système de support et de transfert du véhicule, le mode indexage signifiant que les deux éléments ci-dessus sont associés par une liaison temporaire qui permet de synchroniser l'avance du dispositif de manipulation avec l'avance du système de support et de transfert du véhicule. Lorsque les opérations de mise en place de l'ensemble des sièges conformément à l'objet de l'invention sont terminées, l'opérateur désindexe les deux éléments. Chaque siège AR1, AR2, est pris par une main de préhension séparée P1, P2, respectivement. Chaque main de préhension P1, P2, dispose de son propre équilibreur V1, V2, respectivement. Les mains de préhension P1, P2, sont positionnées sur le bras support 11 par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, qui permettent de maintenir les préhenseurs P1, P2, avec les sièges suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans le véhicule. Lorsque les sièges sont rentrés dans le véhicule, l'opérateur, à partir du côté gauche du véhicule, prend le siège AR2 (siège 2/3) à la main, suspendu à la main de préhension P2, pour le mettre en place sur le plancher de véhicule. Pour cela, l'opérateur peut lever ou descendre le siège AR2 sans effort, l'équilibreur V2, taré pour le poids du siège AR2, permettant de le lever avec un effort minimal, de moins de 1kg. La double flèche h de la figure 5 illustre le mouvement de levée et de descente. L'entrée des sièges dans le véhicule étant faite avec les sièges en position verticale, l'opérateur peut les faire basculer pour dégager la vision des fixations de siège. Le centre de la rotation passant sensiblement par le centre de gravité du siège suspendu, l'effort de basculement est pratiquement nul. La double flèche r de la figure 5 illustre le mouvement de basculement ou rotation dans un sens et dans le sens inverse. Ces deux actions, montée/descente (h) et rotation (r), permettent une pose facile du siège tenant compte 5 des contraintes ergonomiques et d'aspect. L'opérateur, côté droit du véhicule, procède de la même façon pour l'autre siège arrière AR1 de même rang. De la même façon, il peut lever ou descendre le siège AR1 sans effort, l'équilibreur V1, taré pour le 10 poids du siège AR1, permettant de le lever avec un effort minimal. Il peut également, de la même façon, le faire basculer pour dégager la vision des fixations du siège. Le dispositif de la présente invention présente 15 de nombreux avantages : - il apporte une réelle aide au poids à l'opérateur de montage, parce qu'il lui permet de prendre les deux sièges 2/3 - 1/3, de les rentrer dans la caisse du véhicule par la porte arrière, puis de les 20 mettre en place dans l'habitacle du véhicule, en le soulageant du poids des sièges, - il permet à l'opérateur de prendre directement les sièges en main pour les mettre en place, ce qui est l'assurance d'une excellente mise en place sans recours 25 à un système de préhension complexe, - les sièges sont indépendants l'un de l'autre, dans leur équilibrage, leur manipulation et leur mise en place, - les deux sièges étant montés sur un même bras 30 support, ils sont introduits dans le véhicule par le même côté, ce qui simplifie le montage des sièges, de manière générale, le dispositif de l'invention assiste l'opérateur de montage non seulement dans la dépose des sièges à l'intérieur du 35 véhicule, mais aussi leur mise en place définitive sur le véhicule. - de manière générale également, le dispositif de l'invention permet une pose facile et ergonomique des sièges dans le véhicule. Bien qu'elle ait été décrite avec un seul exemple de réalisation, la présente invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation ; d'autres modes de réalisation peuvent être conçus par l'homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.  It will be noted that the device for handling and setting up the set of seats according to the invention is indexed to the support and transfer system of the vehicle, the indexing mode signifying that the two elements above are associated by a temporary link which synchronizes the advance of the handling device with the advance of the vehicle support and transfer system. When the operations of placing all the seats in accordance with the subject of the invention are completed, the operator deindexes the two elements. Each seat AR1, AR2, is taken by a separate gripping hand P1, P2, respectively. Each gripping hand P1, P2 has its own balancer V1, V2, respectively. The gripping hands P1, P2, are positioned on the support arm 11 by means of bezels in the high position, which make it possible to hold the grippers P1, P2, with the suspended seats in a stable position for the entry of the together in the vehicle. When the seats are in the vehicle, the operator, from the left side of the vehicle, takes the seat AR2 (seat 2/3) by hand, suspended by the gripping hand P2, to put it in place on the vehicle floor. For this, the operator can raise or lower the seat AR2 without effort, the balancer V2, calibrated for the weight of the seat AR2, to lift it with minimal effort, less than 1kg. The double arrow h in FIG. 5 illustrates the lifting and lowering movement. The entrance of the seats in the vehicle being made with the seats in a vertical position, the operator can tilt them to clear the vision of the seat fasteners. The center of the rotation passing substantially through the center of gravity of the suspended seat, the tilting force is virtually zero. The double arrow r of Figure 5 illustrates the tilting movement or rotation in one direction and in the opposite direction. These two actions, up / down (h) and rotation (r), allow easy installation of the seat taking into account ergonomic constraints and appearance. The operator, on the right side of the vehicle, proceeds in the same way for the other rear seat AR1 of the same rank. In the same way, it can raise or lower the seat AR1 effortlessly, the balancer V1 calibrated for the weight of the seat AR1, to lift it with minimal effort. It can also, in the same way, tilt it to clear the vision of the seat fasteners. The device of the present invention has many advantages: - It provides a real help to the weight to the mounting operator, because it allows him to take the two seats 2/3 - 1/3, to enter them in the vehicle body by the rear door, then to 20 put in place in the cabin of the vehicle, by relieving the weight of the seats, - it allows the operator to take the seats directly in hand to put them in place , which is the guarantee of an excellent setting up without recourse to a complex gripping system, the seats are independent of one another, in their balancing, their handling and their installation, the two seats being mounted on the same support arm, they are introduced into the vehicle on the same side, which simplifies the mounting of the seats, in general, the device of the invention assists the mounting operator not only in the removal of seats inside r of the vehicle, but also their final placement on the vehicle. - Also generally, the device of the invention allows an easy and ergonomic installation of the seats in the vehicle. Although it has been described with only one embodiment, the present invention is not limited to this embodiment; other embodiments may be devised by those skilled in the art without departing from the scope and scope of the present invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2) d'un même rang dans un véhicule, relié au système de support et de transfert (1) du véhicule sur la chaîne de montage, caractérisé en ce qu'il comporte : - des préhenseurs de siège (P1, P2) pour prendre individuellement les sièges (AR1, AR2) de l'ensemble de 10 sièges arrière (AR1, AR2) à mettre en place, - un bras support (11), sur lequel sont montés les préhenseurs de siège (P1, P2) et qui est monté sur l'équilibreur principal (3), des moyens pour lever ou descendre 15 individuellement, avec un effort minimal de la part d'un opérateur, les sièges suspendus (AR1, AR2), et - des moyens pour basculer individuellement, avec un effort minimal de l'opérateur, dans un sens et dans le sens inverse, les sièges suspendus (AR1, AR2), 20 les moyens pour lever et descendre les sièges suspendus (AR1, AR2), ainsi que les moyens pour les basculer, permettant une manipulation aisée et une mise en place facile des sièges (AR1, AR2) par un opérateur.  Device for handling and setting up a set of rear seats (AR1, AR2) of the same rank in a vehicle, connected to the support and transfer system (1) of the vehicle on the assembly line, characterized in that it comprises: - seat grippers (P1, P2) to individually take the seats (AR1, AR2) of the set of 10 rear seats (AR1, AR2) to be put in place, - a support arm (11) , on which the seat grippers (P1, P2) are mounted and which is mounted on the main balancer (3), means for raising or lowering individually, with minimal effort on the part of an operator, the seats suspended (AR1, AR2), and - means for tilting individually, with a minimum effort of the operator, in one direction and in the opposite direction, the suspended seats (AR1, AR2), the means for raising and lowering the suspended seats (AR1, AR2), as well as the means for tilting them, allowing easy handling and easy installation of seats (AR1, AR2) by an operator. 2. Dispositif selon la revendication 1, 25 caractérisé en ce que les préhenseurs de siège sont constitués par des mains de préhension (P1, P2), qui peuvent être levées et descendues, de façon à gérer la hauteur de prise des sièges (AR1, AR2) sur une palette de transfert et la hauteur d'entrée des sièges 30 suspendus (AR1, AR2) dans la caisse (V) du véhicule.  2. Device according to claim 1, characterized in that the seat grippers are constituted by gripping hands (P1, P2), which can be raised and lowered, so as to manage the seating height of the seats (AR1, AR2) on a transfer pallet and the entry height of the suspended seats 30 (AR1, AR2) in the body (V) of the vehicle. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque main de préhension (P1, P2) dispose de son propre équilibreur (V1, V2) taré pour le poids du siège (AR1, AR2) suspendu à la main de 35 préhension (P1, P2), de façon à rendre minimal l'effort de levée ou de descente de chaque siège (AR1, AR2) par un opérateur.  3. Device according to claim 2, characterized in that each gripping hand (P1, P2) has its own balancer (V1, V2) calibrated for the weight of the seat (AR1, AR2) hanging from the hand gripping ( P1, P2), so as to minimize the effort of lifting or lowering each seat (AR1, AR2) by an operator. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque main cW préhension (P1, P2) peut être déplacée en rotation (r) sur elle-même autour d'un point qui est sensiblement le centre de gravité du siège (AR1, AR2) suspendu à la main de préhension (P1, P2), de façon à rendre pratiquement nul l'effort de basculement du siège (AR1, AR2) par un opérateur.  4. Device according to claim 2, characterized in that each hand cW gripping (P1, P2) can be moved in rotation (r) about itself about a point which is substantially the center of gravity of the seat (AR1, AR2) hanging from the gripping hand (P1, P2), so as to render virtually the tilting effort of the seat (AR1, AR2) by an operator. 5. Dispositif selon la revendications 2, caractérisé en ce que les mains de préhension (P1, P2) sont positionnées sur le bras support (11) par l'intermédiaire de drageoirs en position haute, de façon à maintenir les mains de préhension (P1, P2) avec les sièges (AR1, AR2) suspendus dans une position stable pour l'entrée de l'ensemble dans la caisse (V) du véhicule.  5. Device according to claim 2, characterized in that the gripping hands (P1, P2) are positioned on the support arm (11) via bevels in the upper position, so as to hold the gripping hands (P1 , P2) with the seats (AR1, AR2) suspended in a stable position for the entry of the assembly into the body (V) of the vehicle. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras support (11), sur lequel sont montés les préhenseurs de siège (P1, P2), est monté sur l'équilibreur principal (12) indexé au système de support et de transfert du véhicule (1).  6. Device according to claim 1, characterized in that the support arm (11), on which are mounted the seat grippers (P1, P2), is mounted on the main balancer (12) indexed to the support system and transfer of the vehicle (1). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les mains de préhension sont au nombre de deux : une main de préhension pour le siège 2/3 et une main de préhension pour le siège 1/3 de l'ensemble de sièges arrière du véhicule.  7. Device according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the gripping hands are two in number: a gripping hand for the seat 2/3 and a gripping hand for the seat 1/3 of the rear seat assembly of the vehicle. 8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est prévu une poignée (13), rigidement fixée à l'équilibreur principal (12), pour la commande de la hauteur des sièges (AR1, AR2) au cours de leur manipulation et de leur mise en place.  8. Device according to claim 6, characterized in that there is provided a handle (13), rigidly fixed to the main balancer (12), for controlling the height of the seats (AR1, AR2) during their handling and setting them up. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que des boutons de commande (14) sont prévus sur la poignée (13) pour la commande de la hauteur de prise sur palette des sièges (AR1, AR2) etla hauteur d'entrée des sièges (AR1, AR2) dans la caisse (V) du véhicule.  9. Device according to claim 8, characterized in that control buttons (14) are provided on the handle (13) for controlling the height of the seats on the pallet (AR1, AR2) and the entry height of the seats. seats (AR1, AR2) in the body (V) of the vehicle. 10. Procédé pour manipuler et mettre en place un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2) d'un même rang dans un véhicule, les sièges à monter étant livrés en position fermée par une palette en station d'arrêt sur le convoyeur sièges, caractérisé par les étapes suivantes, prises en combinaison . - a) libération des sièges arrière (AR1, AR2) de 10 la palette, - b) accrochage des préhenseurs (P1, P2) sur les sièges (AR1, AR2), les préhenseurs (P1, P2) étant ceux d'un dispositif (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, et à l'aide dudit dispositif 15 (10) : c) mise en place de l'ensemble du rang de sièges (AR1, AR2) perpendiculairement à l'entrée de porte (EP) et déplacement des sièges (AR1, AR2) à l'intérieur du véhicule, 20 d) inclinaison du premier siège (AR2) du rang et pose dudit premier siège (AR2) dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir d'un premier côté du véhicule, e) inclinaison du second siège (AR1) du rang et 25 pose dudit second siège (AR1) dans le véhicule pour mise en place définitive, à partir du côté du véhicule opposé audit premier côté, - f) retrait du dispositif de manipulation et de mise en place (10) vers le côté convoyeur de sièges, 30 pour un nouveau cycle de mise en place d'un ensemble de sièges arrière (AR1, AR2).  10. A method for handling and setting up a set of rear seats (AR1, AR2) of the same rank in a vehicle, the seats to be mounted being delivered in closed position by a pallet stop station on the seat conveyor, characterized by the following steps taken in combination. a) release of the rear seats (AR1, AR2) from the pallet, b) hooking of the grippers (P1, P2) on the seats (AR1, AR2), the grippers (P1, P2) being those of a device (10) according to any one of claims 1 to 9, and with the aid of said device 15 (10): c) implementation of the entire row of seats (AR1, AR2) perpendicular to the entrance of door (EP) and displacement of the seats (AR1, AR2) inside the vehicle, 20 d) inclination of the first seat (AR2) of the row and installation of said first seat (AR2) in the vehicle for final placement, from a first side of the vehicle, e) inclining the second seat (AR1) of the row and placing said second seat (AR1) in the vehicle for final positioning, from the side of the vehicle opposite said first side, f) removal of the handling and positioning device (10) towards the seat conveyor side, 30 for a new cycle of installation of a seat rear seat miter (AR1, AR2).