FR2910831A1 - Band assembly verification method for inflatable cushion restraint system, involves deducing thickness of assembly from rotation angle for determining whether band is correctly assembled - Google Patents

Abstract

The method involves pre-assembling transversal metallic legs (40, 41) to bands (30, 31), where transversal metallic legs are made of hard material with respect to the bands and comprises openings (44, 45) formed on a threaded rod (83). A screwing process is carried out by a screwing tool for detecting the clamping torque and measuring the rotating angle of a mandrel until threshold torque. The thickness of the assembly is deduced from the rotation angle for determining whether the band is correctly assembled, where the legs are made of metal or plastic.

Description

B8080 - 2051 1.FR 1 DETECTION D'UN DEFAUT D'ASSEMBLAGE DE PIECES VISSEESB8080 - 2051 1.EN 1 DETECTION OF FAULT ASSEMBLY OF WORKPIECES

Domaine de l'invention La présente invention concerne de façon générale l'assemblage de pièces au moyen d'un écrou sur une tige filetée (boulon, goujon, vis, etc.) ou inversement. L'invention concerne plus particulièrement la détection d'un défaut d'assemblage par un tel vissage. La présente invention s'applique plus particulièrement au secteur automobile et au montage d'un système de sécurité à coussin gonflable (airbag).  Field of the Invention The present invention generally relates to the assembly of parts by means of a nut on a threaded rod (bolt, stud, screw, etc.) or vice versa. The invention relates more particularly to the detection of an assembly fault by such a screwing. The present invention applies more particularly to the automotive sector and the mounting of an airbag safety system.

Exposé de l'art antérieur De plus en plus souvent, le montage dans un siège de systèmes latéraux de sécurité à coussin gonflable s'effectue dans une poche ou bande textile entourant un boîtier contenant le coussin et qui est pourvue d'une couture fusible commune à une couture de la coiffe du siège pour permettre le déploiement du coussin. L'assemblage des extrémités de la poche ou de la bande, opposées à cette couture, s'effectue alors au travers d'ouvertures que comporte cette poche ou bande et qui sont traversées par une tige filetée ou analogue pour être maintenues par un écrou. La bande ou poche est généralement appelée concentrateur en raison de sa fonction de guider le coussin gonflable lors de son déploiement. Un montage similaire à B8080 - 2051 1.FR  BACKGROUND OF THE PRIOR ART Increasingly, the mounting in a seat side airbag safety systems is carried in a pocket or textile strip surrounding a casing containing the cushion and which is provided with a common fuse seam at a seam of the seat cap to allow the cushion to deploy. The assembly of the ends of the pocket or the strip, opposite this seam, then takes place through openings in this pocket or band and which are traversed by a threaded rod or the like to be held by a nut. The band or pocket is generally called hub because of its function of guiding the airbag during its deployment. A montage similar to B8080 - 2051 1.EN

2 concentrateur se retrouve dans de nombreux systèmes de sécurité à coussin gonflable qu'ils soient ou non dans un siège. Un problème qui se pose est de garantir que le système de sécurité à coussin gonflable qui est un élément de sécurité important d'un véhicule automobile soit assemblé correctement. En particulier, si l'une des extrémités du concentrateur est omise dans l'assemblage par vissage, ce concentrateur ne jouera plus correctement son rôle, ce qui nuit au fonctionnement ultérieur du système de sécurité.  2 concentrator is found in many airbag safety systems whether or not in a seat. A problem that arises is to ensure that the air bag safety system which is an important safety element of a motor vehicle is assembled correctly. In particular, if one end of the concentrator is omitted in the screw connection, this concentrator will no longer play its proper role, which hinders the subsequent operation of the security system.

Plus généralement, il existe un besoin pour un procédé et un système permettant de vérifier l'assemblage de pièces par vissage. Résumé de l'invention Selon un objet, la présente invention vise une 15 solution pour détecter automatiquement un défaut dans l'assemblage de pièces entre elles par vissage. Selon un autre objet, la présente invention vise plus particulièrement à s'assurer que des pièces devant être assemblées par vissage au moyen d'une tige filetée et d'un écrou 20 soient présentes. Selon un autre objet, la présente invention vise plus particulièrement à s'assurer que des pièces devant être assemblées ont été correctement positionnées. Selon un autre objet, la présente invention vise plus 25 particulièrement une solution destinée à l'assemblage d'au moins un élément en matériau mou. Selon un autre objet, la présente invention vise une solution particulièrement adaptée à l'assemblage d'un concentrateur pour système de sécurité à coussin gonflable, plus 30 particulièrement de siège de véhicule automobile. Pour atteindre tout ou partie de ces objets ainsi que d'autres, la présente invention prévoit un procédé de vérification d'un assemblage par vissage d'au moins une pièce sur une tige filetée, ladite pièce étant en un matériau 35 relativement mou, dans lequel : B8080 - 2051 1.FR  More generally, there is a need for a method and system for verifying the assembly of parts by screwing. SUMMARY OF THE INVENTION According to one object, the present invention aims at a solution for automatically detecting a defect in the assembly of parts between them by screwing. According to another object, the present invention more specifically aims to ensure that parts to be assembled by screwing by means of a threaded rod and a nut 20 are present. According to another object, the present invention aims more particularly to ensure that parts to be assembled have been correctly positioned. According to another object, the present invention more specifically relates to a solution for assembling at least one element of soft material. According to another object, the present invention aims at a solution particularly suitable for assembling a concentrator for an airbag safety system, more particularly a motor vehicle seat. To achieve all or part of these objects as well as others, the present invention provides a method of checking an assembly by screwing at least one part onto a threaded rod, said part being made of a relatively soft material, in which one: B8080 - 2051 1.EN

3 un élément de rigidification dans une matière relativement dure par rapport à la matière de la pièce est pré-assemblé à la pièce et comporte un orifice destiné à être engagé sur la tige filetée ; le vissage est effectué au moyen d'un outil à détection de couple susceptible de mesurer un angle de rotation jusqu'à un premier seuil de couple ; et l'épaisseur de l'assemblage est déduite de l'angle de rotation pour déterminer si la pièce est bien présente.  3 a stiffening element in a relatively hard material relative to the material of the workpiece is pre-assembled to the workpiece and has an orifice intended to be engaged on the threaded rod; the screwing is carried out by means of a torque detection tool capable of measuring an angle of rotation up to a first torque threshold; and the thickness of the assembly is deduced from the angle of rotation to determine if the part is present.

Selon un mode de mise en oeuvre de la présente invention, l'outil de vissage commence la mesure d'angle à partir d'un deuxième seuil de couple inférieur au premier. Selon un mode de mise en oeuvre de la présente invention, au moins deux pièces pourvues chacune d'un élément dur sont assemblées ensemble. Selon un mode de mise en oeuvre de la présente invention, l'élément dur comporte une surépaisseur sur une partie de la circonférence de son orifice afin de détecter une mauvaise position angulaire ou un mauvais sens de montage de la pièce. L'invention prévoit également un élément dur de rigidification d'une pièce en matériau relativement mou, dans lequel l'épaisseur de l'élément dur est au moins égale au pas de la tige filetée.  According to an embodiment of the present invention, the screwing tool starts the angle measurement from a second torque threshold lower than the first. According to an embodiment of the present invention, at least two parts each provided with a hard element are assembled together. According to an embodiment of the present invention, the hard element has an extra thickness on a portion of the circumference of its orifice in order to detect a bad angular position or a bad assembly direction of the part. The invention also provides a rigid stiffening member of a relatively soft material part, in which the thickness of the hard element is at least equal to the pitch of the threaded rod.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément dur est réalisé en métal. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'élément dur est réalisé en plastique surmoulé sur une pièce de tissu.  According to one embodiment of the present invention, the hard element is made of metal. According to one embodiment of the present invention, the hard element is made of plastic molded onto a piece of fabric.

L'invention prévoit également une pièce de concentrateur d'un système de sécurité à coussin gonflable, comportant un élément dur de rigidification. L'invention prévoit également un concentrateur de système de sécurité à coussin gonflable, comportant au moins un 35 tel élément dur.  The invention also provides a concentrator part of an airbag safety system, comprising a rigid stiffening element. The invention also provides an airbag safety system concentrator having at least one such hard element.

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4 L'invention prévoit également un siège pour véhicule comportant un tel système de sécurité à coussin gonflable. Brève description des dessins Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue schématique en perspective, partiellement déchirée, d'un dossier de siège de véhicule muni d'un système de sécurité à coussin gonflable du type auquel s'applique à titre d'exemple la présente invention ; la figure 2 est une coupe schématique de la figure 1 selon le plan P illustrant un exemple de système de sécurité à 15 coussin gonflable ; la figure 3 est une vue partielle latérale d'un dossier de siège de véhicule muni d'un système de sécurité à coussin gonflable du type auquel s'applique à titre d'exemple la présente invention ; 20 la figure 4 est une vue en coupe selon le plan P de la figure 1 illustrant partiellement un autre exemple de système de sécurité à coussin gonflable ; la figure 5 est une vue partielle, en coupe selon la ligne A-A de la figure 3, illustrant un autre exemple de 25 réalisation de système de sécurité à coussin gonflable ; les figures 6A et 6B sont respectivement des vues de dessus et en coupe d'un mode de mise en oeuvre d'un assemblage par vissage selon la présente invention ; la figure 7 est une vue schématique et partielle d'un 30 outil de vissage utilisable pour la mise en oeuvre de l'invention ; les figures 8A et 8B sont respectivement des vues de dessus et en coupe d'un autre mode de mise en oeuvre d'un assemblage par vissage selon la présente invention ; B8080 -2051 1.FR  The invention also provides a vehicle seat comprising such an airbag safety system. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other objects, features, and advantages of the present invention will be set forth in detail in the following description of particular embodiments in a non-limiting manner with reference to the accompanying figures, in which: FIG. 1 is a schematic perspective view, partially torn, of a vehicle seat back provided with an airbag safety system of the type to which the present invention applies by way of example; Figure 2 is a schematic sectional view of Figure 1 along plane P illustrating an example of an air bag safety system; Figure 3 is a partial side view of a vehicle seat back provided with an airbag safety system of the type to which the present invention applies by way of example; Fig. 4 is a sectional view along the plane P of Fig. 1 illustrating in part another example of an air bag safety system; Figure 5 is a partial sectional view taken along the line A-A of Figure 3, illustrating another embodiment of an air bag safety system; FIGS. 6A and 6B are respectively views from above and in section of an embodiment of a screw connection according to the present invention; Figure 7 is a schematic and partial view of a screwdriver used for the implementation of the invention; FIGS. 8A and 8B are respectively views from above and in section of another embodiment of a screw connection according to the present invention; B8080 -2051 1.EN

la figure 9 est une vue schématique de dessus de deux extrémités de pièces à assembler selon un autre mode de mise en oeuvre de la présente invention ; et les figures 10A et 10B sont des vues en coupe 5 d'assemblages par vissage selon le mode de mise en oeuvre de la figure 9. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures qui ont été tracées sans respect d'échelle.  Figure 9 is a schematic top view of two ends of parts to be assembled according to another embodiment of the present invention; and FIGS. 10A and 10B are cross-section views of screw connections according to the embodiment of FIG. 9. The same elements have been designated by the same references in the various figures which have been drawn without respect for ladder.

Description détaillée La présente invention sera décrite par la suite en relation avec un exemple d'application à une sangle ou poche ayant une fonction de concentrateur de système de sécurité à coussin gonflable intégré dans un siège de véhicule. Elle s'applique toutefois plus généralement à tout assemblage par vissage de pièces molles ou susceptibles d'être écrasées par vissage et pour lesquelles on souhaite détecter un éventuel défaut d'assemblage. La figure 1 est une vue en perspective, avec coupe partielle, d'un dossier 10 d'un siège de véhicule automobile comprenant une garniture 14 recouvrant une armature rigide dont seule une partie d'un flasque 12 est visible en figure 1. La garniture 14 comporte une coiffe 16, constituée par exemple de plusieurs portions de coiffe cousues les unes aux autres, et recouvrant une matelassure ou corps en mousse 18. La coiffe 16 peut être constituée d'un matériau textile et le corps en mousse 18 peut être du polyuréthane expansé. Un système de sécurité à coussin gonflable est intégré dans le dossier et comprend un boîtier 20 fixé au flasque 12 de dossier. Le boîtier 20 contient un coussin replié, non visible aux figures, susceptible d'être gonflé par un dispositif pyrotechnique non représenté. Le fonctionnement d'un tel système de sécurité est bien connu de l'homme du métier et ne sera pas décrit davantage. Selon un exemple, le boîtier 20 est entouré par la mousse 18 au niveau de toutes ses faces qui ne sont pas B8080 - 2051 1.FR  DETAILED DESCRIPTION The present invention will be described later in connection with an example of application to a strap or pocket having an integrated air bag safety system concentrator function in a vehicle seat. However, it applies more generally to any assembly by screwing of soft or screw-crushing parts and for which it is desired to detect a possible assembly fault. Figure 1 is a perspective view, partially in section, of a backrest 10 of a motor vehicle seat comprising a lining 14 covering a rigid frame of which only a portion of a flange 12 is visible in Figure 1. The trim 14 comprises a cap 16, constituted for example by several cap portions stitched to each other, and covering a padding or foam body 18. The cap 16 may be made of a textile material and the foam body 18 may be of expanded polyurethane. An airbag security system is integrated into the backrest and includes a housing 20 attached to the flange 12 of the backrest. The housing 20 contains a folded cushion, not visible in the figures, which can be inflated by a pyrotechnic device not shown. The operation of such a security system is well known to those skilled in the art and will not be described further. According to one example, the housing 20 is surrounded by the foam 18 at all its faces which are not B8080 - 2051 1.EN

6 en contact avec le flasque de dossier 12. En variante, le boîtier 20 est contenu dans une poche l'isolant de la mousse 18. La portion de la coiffe 16 située sur l'un des bords latéraux du dossier comporte, au niveau du système de sécurité, une couture 28 ayant une portion dite "fusible", c'est-à-dire adaptée à se déchirer ou à éclater facilement lors du déploiement du coussin gonflable. Dans l'exemple représenté, le dossier 10 comprend des maintiens latéraux proéminents. La garniture 14 forme alors un bourrelet 22 à proximité du flasque 12. La coiffe 16 de la garniture est constituée, au niveau des maintiens latéraux, de plusieurs portions de coiffe 24, 25 reliées par la couture verticale 28 située sensiblement au niveau de l'extrémité avant des maintiens latéraux. A l'exception de la couture fusible destinée à l'expansion du coussin, toutes les autres coutures de la coiffe sont des coutures d'assemblage. La figure 2 est une vue en coupe schématique d'une partie latérale ou bourrelet 22 d'un dossier 10, prise dans le plan P de la figure 1 illustrant un exemple de système de sécurité à coussin gonflable.  In a variant, the housing 20 is contained in a pocket insulating the foam 18. The portion of the cap 16 located on one of the lateral edges of the backrest comprises, at the level of the safety system, a seam 28 having a portion called "fuse", that is to say, adapted to tear or burst easily during the deployment of the airbag. In the example shown, the folder 10 includes prominent lateral supports. The lining 14 then forms a bead 22 close to the flange 12. The cap 16 of the lining is constituted, at the side supports, several portions of cap 24, 25 connected by the vertical seam 28 located substantially at the level of the front end of the lateral supports. With the exception of the fuse seam for the expansion of the cushion, all other seams of the cap are seams assembly. Figure 2 is a schematic sectional view of a side portion or bead 22 of a backrest 10, taken in the plane P of Figure 1 illustrating an example of an airbag safety system.

La figure 3 est une vue latérale du siège équipé du système de sécurité à coussin gonflable de la figure 2. La figure 4 est une vue partielle en perspective d'une partie du dossier 10 de la figure 1 au niveau du plan de coupe P, illustrant un autre exemple de système de sécurité à coussin gonflable. La figure 5 est une coupe d'une partie du dossier selon la ligne A-A de la figure 3, faisant apparaître les portions de garniture habillées par la portion de coiffe 24 et 25 dans une position ouverte par l'arrière du dossier. Il s'agit dans cet exemple d'éléments de garniture préformés, puis assemblées. Les figures 2 et 3 illustrent le cas d'un siège dans lequel une poche 33 isole le boîtier 20 de la mousse 18, que celle-ci soit préformée ou soit injectée après fermeture de la coiffe. Le boîtier 20 est fixé au flasque 12 par exemple par B8080 - 2051 1.FR  FIG. 3 is a side view of the seat equipped with the airbag safety system of FIG. 2. FIG. 4 is a partial perspective view of part of the backrest 10 of FIG. 1 at the level of the sectional plane P. illustrating another example of an airbag safety system. Figure 5 is a sectional view of a part of the backrest along the line A-A of Figure 3, showing the trim portions dressed by the cap portion 24 and 25 in an open position by the back of the folder. It is in this example of preformed lining elements and assembled. Figures 2 and 3 illustrate the case of a seat in which a pocket 33 insulates the housing 20 of the foam 18, that it is preformed or is injected after closing the cap. The housing 20 is fixed to the flange 12 for example by B8080 - 2051 1.EN

7 vissage non visible aux figures 1 et 2. Deux bandes 30 et 31 sont disposées pour entourer le boîtier 20 et définir un canal 32 jusqu'à la couture fusible 29 entre les portions de coiffe 24 et 25. Selon un autre exemple non représenté, les deux bandes 30 et 31 sont remplacées par une poche jouant un rôle similaire. Ces bandes ou cette poche forment un concentrateur du coussin gonflable pour le guider jusqu'à la couture fusible lors de son expansion. Les extrémités 35 et 36 (mieux visibles en figure 4 où le boîtier 20 n'est pas représenté) des bandes 30 et 31 opposées à la couture fusible 29 sont destinées à être assemblées l'une à l'autre par vissage, le cas échéant en étant fixées au boîtier 20 et/ou au flasque 12. Dans les exemples représentés, les deux bandes 30 et 31 reliant le flasque de dossier 12 à la couture fusible 29 sont constituées d'un matériau textile tissé, souple, de haute résistance par rapport à la coiffe. Les extrémités libres respectives 35 et 36 des bandes 30 et 31 sont destinées à être reliées l'une à l'autre par l'intermédiaire d'un dispositif vissé, par exemple au travers d'orifices 37 et 38 pour entourer le boîtier 20 du coussin gonflable. Dans l'exemple de la figure 5, ces extrémités sont également vissées au flasque 12 de dossier et au boîtier 20 du coussin gonflable. Lors du montage des différentes pièces du siège et notamment du système de sécurité à coussin gonflable, il est important que toutes les pièces (notamment le concentrateur) soient présentes dans l'assemblage. Dans le cas d'un concentrateur, il est en particulier important que ses deux extrémités opposées à la couture fusible soient correctement attachées l'une à l'autre pour qu'il puisse assurer sa fonction. Or, la rapidité requise pour les assemblages dans des chaînes de montage accroît les risques d'erreur. Les figures 6A et 6B sont des vues respectivement de dessus et en coupe d'un mode de réalisation d'un dispositif d'assemblage de deux sangles 30 et 31 entre elles. Chaque extrémité 35, 36 de sangle est repliée autour d'une patte B8080 - 2051 1.FR  7 screws not visible in Figures 1 and 2. Two strips 30 and 31 are arranged to surround the housing 20 and define a channel 32 to the fuse seam 29 between the cap portions 24 and 25. According to another example not shown, the two strips 30 and 31 are replaced by a pocket playing a similar role. These strips or this pouch form an airbag concentrator to guide it to the fusible seam during its expansion. The ends 35 and 36 (better visible in Figure 4 where the housing 20 is not shown) strips 30 and 31 opposite the fuse seam 29 are intended to be assembled to one another by screwing, if necessary by being attached to the housing 20 and / or the flange 12. In the examples shown, the two strips 30 and 31 connecting the back flange 12 to the fuse seam 29 are made of a woven fabric, flexible, high strength by compared to the cap. The respective free ends 35 and 36 of the strips 30 and 31 are intended to be connected to each other by means of a screwed device, for example through orifices 37 and 38 to surround the housing 20 of the airbag. In the example of Figure 5, these ends are also screwed to the flange 12 of the backrest and the housing 20 of the airbag. When mounting the various parts of the seat including the airbag safety system, it is important that all parts (including the concentrator) are present in the assembly. In the case of a concentrator, it is particularly important that its two opposite ends of the fusible seam are properly attached to each other so that it can perform its function. However, the speed required for assemblies in assembly lines increases the risk of error. Figures 6A and 6B are views respectively from above and in section of an embodiment of an assembly device of two straps 30 and 31 between them. Each end 35, 36 of strap is folded around a leg B8080 - 2051 1.EN

8 métallique transversale, respectivement 40, 41 dont un prolonge-ment 42, 43 dans la direction longitudinale traverse la bande (par exemple par des orifices 37' et 38' au niveau de la pliure d'extrémité). Chaque prolongement 35, 36 comporte un orifice 44, 45 pour l'assemblage au moyen d'un système de boulon 80 et d'écrou 82 (figure 6B). En variante, le boulon 80 est une tige, pion ou goujon lié au boîtier 20 du système de sécurité et/ou au flasque 12 du dossier. La figure 7 représente, de façon très schématique, un exemple d'outil de vissage 5, dit sécurisé, utilisable pour la mise en oeuvre de l'invention. Pour simplifier la représentation, seuls le mandrin rotatif 51 de l'outil sur lequel est monté une douille 52 destinée à coopérer avec l'écrou 82, ainsi qu'un dispositif 53 d'affichage d'une valeur de couple T et/ou d'une épaisseur e d'assemblage mesurées par cet outil de vissage sécurisé ont été illustrés. Un tel outil est prévu pour mesurer l'angle de rotation du mandrin et le couple de serrage en temps réel. La mesure angulaire peut, par exemple, être déclenchée à partir d'une valeur de couple. La mesure d'angle n'est pas ramenée modulo 360 , sauf si un nombre de tours est incrémenté à chaque révolution complète. L'utilisation particulière effectuée par l'invention d'un outil de vissage sécurisé (qu'il soit électrique, hydrauli- que ou pneumatique) revient à exploiter les résultats fournis par le capteur angulaire et le capteur de couple de l'outil afin d'évaluer l'épaisseur dans l'assemblage. L'interprétation de l'angle de rotation du mandrin 51 jusqu'à une valeur cible de couple permet, connaissant le pas de la tige 83, de déterminer l'épaisseur e d'enfoncement de l'écrou 82 sur le boulon 80 (ou inversement de vissage du boulon 80 dans l'écrou 82) et, par voie de conséquence, l'épaisseur cumulée des différents éléments assemblés. Par exemple, l'angle parcouru jusqu'à la valeur cible de couple est divisé par 360 (ou l'équivalent d'une révolution complète si la mesure est donnée dans une autre unité), puis par B8080 - 2051 1.FR  8, of which a prolongation 42, 43 in the longitudinal direction passes through the strip (for example by orifices 37 'and 38' at the end fold). Each extension 35, 36 has an orifice 44, 45 for assembly by means of a bolt system 80 and nut 82 (Figure 6B). Alternatively, the bolt 80 is a rod, pin or stud connected to the housing 20 of the security system and / or the flange 12 of the folder. FIG. 7 very schematically represents an example of a screwdriving tool 5, said to be secure, that can be used for the implementation of the invention. To simplify the representation, only the rotary mandrel 51 of the tool on which is mounted a bushing 52 intended to cooperate with the nut 82, and a device 53 for displaying a torque value T and / or d An assembly thickness measured by this secure screwing tool has been illustrated. Such a tool is provided for measuring the rotation angle of the mandrel and the torque in real time. The angular measurement can, for example, be triggered from a torque value. The angle measurement is not reduced modulo 360, unless a number of revolutions is incremented with each complete revolution. The particular use made by the invention of a secure screwing tool (whether electrical, hydraulic or pneumatic) is to exploit the results provided by the angular sensor and the torque sensor of the tool to evaluate the thickness in the assembly. The interpretation of the rotation angle of the mandrel 51 to a target torque value allows, knowing the pitch of the rod 83, to determine the thickness e of depression of the nut 82 on the bolt 80 (or conversely screwing the bolt 80 in the nut 82) and, consequently, the cumulative thickness of the various elements assembled. For example, the angle traveled to the target torque value is divided by 360 (or the equivalent of a full revolution if the measurement is given in another unit), then by B8080 - 2051 1.EN

9 le pas (par exemple, exprimé en mm). Le résultat fournit l'épaisseur (par exemple en mm) d'enfoncement de l'écrou depuis la position de début de mesure. Cette évaluation d'épaisseur sert à détecter un éventuel montage défectueux, notamment l'oubli d'une des pièces à assembler. On voit apparaître ici l'avantage de disposer de pièces dures dans l'assemblage de façon à éviter un écrasement sous l'effet du vissage (ce qui était notamment le cas avec un montage direct des extrémités en tissu des sangles du concentrateur). C'est pourquoi les pièces molles à assembler sont équipées d'éléments durs au moins au niveau des orifices d'assemblage. Dans le mode de réalisation des figures 6A et 6B, les pattes 40 et 41 sont préférentiellement en métal d'une rigidité suffisante.  9 step (for example, expressed in mm). The result provides the thickness (for example in mm) of depression of the nut from the measurement start position. This thickness evaluation is used to detect any faulty assembly, including forgetting one of the parts to be assembled. Here we see the advantage of having hard parts in the assembly so as to avoid crushing under the effect of screwing (which was particularly the case with a direct mounting of the fabric ends of the straps of the concentrator). This is why the soft parts to be assembled are equipped with hard elements at least at the assembly orifices. In the embodiment of FIGS. 6A and 6B, the tabs 40 and 41 are preferably made of metal of sufficient rigidity.

Selon un exemple de mise en oeuvre, le comptage commence à partir d'une résistance donnée au vissage définie par un seuil de couple obtenu par la résistance du frein d'un écrou-frein. Selon un autre exemple, la mesure d'angle commence à partir du moment où la partie supérieure de l'écrou 82 vient à affleurement de l'extrémité de la tige 83, ce qui correspond à un vissage d'une épaisseur correspondant à l'épaisseur de l'écrou 82. En variante, seul le couple est mesuré. Toutefois, une combinaison d'une mesure de couple et d'une mesure d'angle constitue un mode de réalisation préféré car cela permet de détecter d'éventuels bossages dans l'assemblage à certaines positions angulaires. La connaissance du pas de vis de la tige filetée 83 du boulon 80 permet d'étalonner l'outil 5 en épaisseur par tour. De préférence, les épaisseurs respectives (par exemple au moins 1 mm) des éléments durs d'assemblage sont choisies pour être au moins égales à l'épaisseur correspondant à un tour de rotation. On réduit ainsi les risques d'erreurs d'interprétation liées aux tolérances dans les mesures.  According to an exemplary implementation, the count starts from a given resistance to screwing defined by a torque threshold obtained by the brake resistance of a lock nut. In another example, the angle measurement starts from the moment when the upper part of the nut 82 comes flush with the end of the rod 83, which corresponds to a screwing of a thickness corresponding to the thickness of the nut 82. In a variant, only the torque is measured. However, a combination of a torque measurement and an angle measurement is a preferred embodiment because it allows to detect possible bosses in the assembly at certain angular positions. Knowing the thread of the threaded rod 83 of the bolt 80 calibrates the tool 5 in thickness per turn. Preferably, the respective thicknesses (for example at least 1 mm) of the hard joining elements are chosen to be at least equal to the thickness corresponding to one turn. This reduces the risk of misinterpretation due to tolerances in the measurements.

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10 Les figures 8A et 8B illustrent un autre mode de réalisation de l'invention selon lequel les extrémités 35, 36 des bandes 30, 31 sont pourvues d'oeillets ou rondelles dures 47 constituant des éléments durs d'assemblage. De préférence, ces oeillets sont en plastique surmoulé sur le tissu de façon à éviter de fragiliser le tissu. On aurait pu penser ajouter une ou plusieurs rondelles dans le montage pour obtenir une épaisseur minimale non écrasée en fin d'assemblage. Toutefois, cela ne répond pas aux objectifs de détection d'un éventuel oubli d'une pièce. En effet, le système ne détecterait alors pas de différence entre la présence d'une rondelle seule et la présence d'une rondelle plus une sangle molle. Pré-assembler l'élément dur à la pièce molle dont on souhaite vérifier le montage est une garantie de fiabilité de la vérification. Aux figures 8A et 8B, on suppose que les deux extrémités 35 et 36 du concentrateur sont vissées au boîtier 20 du système de sécurité à coussin gonflable. Les figures 9, 10A et 10B illustrent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel les éléments durs respectifs 48 et 49, supposés ici être des éléments en plastique surmoulés aux extrémités 35 et 36 des bandes 30 et 31, sont pourvus de détrompeurs afin de contrôler non seulement la présence de ces éléments dans l'assemblage mais également leur orientation. Par exemple, chaque élément dur 48, 49 comporte une portion plus épaisse 48', 49', par exemple de deux fois l'épaisseur du reste de l'élément 48, 49, sur une partie de la circonférence de son orifice 48", 49". La figure 9A illustre un assemblage correct (sangle 31 au-dessus de la sangle 30) des deux parties dans lequel l'épaisseur cumulée des deux éléments d'assemblage représente trois fois l'épaisseur de base des éléments 48 et 49. La figure 9B illustre le cas d'un montage erroné dans lequel les sangles 30 et 31 ont été assemblées dans un mauvais ordre (sangle 30 au-dessus de la sangle 31). Dans ce cas, l'épaisseur cumulée de l'assemblage représente quatre fois B8080 - 2051 1.FR  FIGS. 8A and 8B illustrate another embodiment of the invention according to which the ends 35, 36 of the strips 30, 31 are provided with eyelets or hard washers 47 constituting hard assembly elements. Preferably, these eyelets are plastic overmolded on the fabric so as to avoid weakening the fabric. One would have thought to add one or more washers in the assembly to obtain a minimum uncrushed thickness at the end of assembly. However, this does not meet the objectives of detecting a possible forgetting of a part. Indeed, the system would not detect any difference between the presence of a washer alone and the presence of a washer plus a soft strap. Pre-assembling the hard element to the soft part which one wishes to verify the assembly is a guarantee of reliability of the verification. In Figures 8A and 8B, it is assumed that both ends 35 and 36 of the concentrator are screwed to the housing 20 of the air bag safety system. FIGS. 9, 10A and 10B illustrate another embodiment of the invention in which the respective hard elements 48 and 49, here supposed to be plastic elements overmolded at the ends 35 and 36 of the strips 30 and 31, are provided with polarizers to control not only the presence of these elements in the assembly but also their orientation. For example, each hard element 48, 49 has a thicker portion 48 ', 49', for example twice the thickness of the remainder of the element 48, 49, over a portion of the circumference of its orifice 48 ", 49 ". FIG. 9A illustrates a correct assembly (strap 31 above the strap 30) of the two parts in which the cumulative thickness of the two connecting elements represents three times the basic thickness of the elements 48 and 49. FIG. 9B illustrates the case of an incorrect assembly in which the straps 30 and 31 were assembled in the wrong order (strap 30 above the strap 31). In this case, the cumulative thickness of the assembly is four times B8080 - 2051 1.EN

11 l'épaisseur individuelle. Une telle erreur de montage devient détectable par l'outil de vissage sécurisé grâce à la présence des détrompeurs d'éléments durs. De tels détrompeurs permettent également de détecter 5 un défaut d'orientation des pièces les unes par rapport aux autres. Dans le cas d'une vérification d'assemblage de plus de deux pièces, des détrompeurs peuvent équiper tout ou partie des pièces, que ce soit pour vérifier le sens ou l'orientation des 10 pièces. Bien entendu, la présente invention est susceptible de diverses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. En particulier, les épaisseurs respectives à donner aux éléments durs dépendent de l'application et notamment de la 15 résolution de l'outil de vissage sécurisé. De plus, bien que l'invention ait été décrite en relation avec un exemple de montage d'un concentrateur pour système de sécurité à coussin gonflable, elle s'applique plus généralement au montage d'une pièce relativement molle 20 (susceptible de subir un écrasement au vissage). Selon un autre exemple d'application, l'invention est utilisée pour vérifier l'assemblage par vissage de ceintures de sécurité pour véhicules automobiles ou de harnais de siège enfant, le mécanisme de détection de l'invention permet là 25 encore de détecter un éventuel oubli d'une pièce dans l'assemblage.  11 the individual thickness. Such a mounting error becomes detectable by the secure screwing tool due to the presence of hard element polarizers. Such polarizers also make it possible to detect a defect in the orientation of the parts relative to one another. In the case of an assembly verification of more than two parts, keys can equip all or part of the parts, whether to check the direction or orientation of the 10 pieces. Of course, the present invention is susceptible of various variations and modifications which will be apparent to those skilled in the art. In particular, the respective thicknesses to give to the hard elements depend on the application and in particular on the resolution of the secure screwing tool. In addition, although the invention has been described in connection with an example of mounting a concentrator for an airbag safety system, it more generally applies to the assembly of a relatively soft piece 20 (susceptible to crush on screwing). According to another example of application, the invention is used to verify the assembly by screwing motor vehicle seat belts or child seat harnesses, the detection mechanism of the invention makes it possible again to detect a possible forgetting a piece in the assembly.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de vérification d'un assemblage par vissage d'au moins une pièce (30, 31) sur une tige filetée (83), ladite pièce étant en un matériau relativement mou, caractérisé en ce que . un élément (40, 41 ; 47 ; 48, 49) de rigidification dans une matière relativement dure par rapport à la matière de la pièce est pré-assemblé à la pièce et comporte un orifice (44, 45 ; 47' ; 48", 49") destiné à être engagé sur la tige filetée ; le vissage est effectué au moyen d'un outil (5) à détection de couple susceptible de mesurer un angle de rotation jusqu'à un premier seuil de couple ; et l'épaisseur de l'assemblage est déduite de l'angle de rotation pour déterminer si la pièce est bien présente.  1. A method of checking an assembly by screwing at least one part (30, 31) onto a threaded rod (83), said part being made of a relatively soft material, characterized in that. a stiffening element (40, 41; 47; 48, 49) in relatively hard material with respect to the material of the workpiece is pre-assembled to the workpiece and has an orifice (44, 45; 47 '; 49 ") intended to be engaged on the threaded rod; the screwing is performed by means of a torque sensing tool (5) capable of measuring an angle of rotation up to a first torque threshold; and the thickness of the assembly is deduced from the angle of rotation to determine if the part is present. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'outil de vissage (5) commence la mesure d'angle à partir d'un deuxième seuil de couple inférieur au premier.  2. Method according to claim 1, wherein the screwing tool (5) begins the angle measurement from a second torque threshold lower than the first. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel au moins deux pièces (30, 31) pourvues chacune d'un élément dur (40, 41 ; 47 ; 48, 49) sont assemblées ensemble.  3. Method according to any one of claims 1 and 2, wherein at least two parts (30, 31) each provided with a hard element (40, 41; 47; 48, 49) are assembled together. 4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel l'élément dur (48, 49) comporte une surépaisseur (48', 49') sur une partie de la circonférence de son orifice (48", 49") afin de détecter une mauvaise position angulaire ou un mauvais sens de montage de la pièce (30, 31).  4. The method of claim 3, wherein the hard element (48, 49) has an extra thickness (48 ', 49') on a portion of the circumference of its orifice (48 ", 49") to detect a bad angular position or a wrong assembly direction of the workpiece (30, 31). 5. Elément dur (40, 41 ; 47 ; 48, 49) de rigidification d'une pièce (30, 31) en matériau relativement mou destinée à être assemblée au moyen du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'épaisseur de l'élément dur est au moins égale au pas de la tige filetée (83).  5. A rigid element (40, 41; 47; 48, 49) for stiffening a workpiece (30, 31) of relatively soft material to be assembled by means of the method according to any one of claims 1 to 4, in which wherein the thickness of the hard element is at least equal to the pitch of the threaded rod (83). 6. Elément selon la revendication 5, réalisé en métal.  6. Element according to claim 5, made of metal. 7. Elément selon la revendication 5, réalisé en plastique surmoulé sur une pièce de tissu.B8080 - 2051 1.FR 13  Element according to claim 5, made of plastic molded onto a piece of fabric.B8080 - 2051 1.EN 13 8. Pièce (30, 31) de concentrateur d'un système de sécurité à coussin gonflable, caractérisée en ce qu'elle comporte un élément dur (40, 41 ; 47 ; 48, 49) conforme à l'une quelconque des revendications 5 à 7.  8. Concentrator part (30, 31) of an airbag safety system, characterized in that it comprises a hard element (40, 41; 47; 48, 49) according to any one of claims 5. at 7. 9. Concentrateur de système de sécurité à coussin gonflable, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une pièce conforme à la revendication 8.  Airbag safety system concentrator, characterized in that it comprises at least one piece according to claim 8. 10. Siège pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un système de sécurité à coussin gonflable pourvu d'un 10 concentrateur conforme à la revendication 9.  Vehicle seat, characterized in that it comprises an air bag safety system provided with a concentrator according to claim 9.