FR2910233A1 - MACHINE FOR HUNTING, ESPECIALLY ANDAINEUSING HAVING AT LEAST TWO PARTS OF SLIDING ARMS IN EACH OTHER. - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une machine pour la fenaison, notamment andaineuse (1) à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux (3) présentant au moins un bras porte-dents (9) à actionnement rotatif sur lequel au moins une dent à râteaux (10) est apte à être fixée, le bras porte-dents (9) présentant au moins deux parties de bras (11, 12) coulissables l'une dans l'autre, caractérisée en ce que les parties de bras (11, 12) sont conçues de manière à pouvoir être repliées ensemble d'une position de travail à une position de transport dans laquelle le bras porte-dents (9) présente une longueur inférieure à celle en position de travail.The present invention relates to a machine for haying, in particular windrower (1) with router, provided with at least one rake router (3) having at least one tine arm (9) with rotary actuation on which at least one tooth rake (10) is adapted to be fixed, the tine arm (9) having at least two arm portions (11, 12) slidable one inside the other, characterized in that the arm portions (11) , 12) are designed so that they can be folded together from a working position to a transport position in which the tine arm (9) has a shorter length than the working position.
Description
MACHINE POUR LA FENAISON, NOTAMMENT ANDAINEUSE PRESENTANT AU MOINS DEUXMACHINE FOR HUNTING, ESPECIALLY ANDAINEUSES WITH AT LEAST TWO
PARTIES DE BRAS COULISSABLES L'UNE DANS L'AUTRE La présente invention concerne une machine pour la fenaison, notamment une andaineuse à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux présentant au moins un bras porte-dents à actionnement rotatif, sur lequel on peut fixer au moins une dent à râteaux, le bras porte-dents présentant au moins deux parties de bras coulissables l'une dans l'autre. Dans le cas des machines pour la fenaison, du type faneuse, le problème est qu'elles doivent d'une part avoir une grande largeur de travail sur le champ pour pouvoir obtenir d'importantes puissances au mètre carré alors qu'elles doivent d'autre part respecter des limitations de hauteur et de largeur autorisées par le code de la route pour le transport sur route. Excepté pour le transport sur route, il est également souhaitable à l'arrêt des engins, par exemple dans une salle des machines, de pouvoir rabattre et/ou replier la faneuse de la manière la plus compacte possible. Des andaineuses à toupie, notamment les grandes andaineuses, présentent souvent une conception très volumineuse qui requiert des mesures particulières pour réduire les dimensions extérieures de l'andaineuse pour le transport sur route et/ou le stationnement. Une approche consiste à pouvoir modifier la position de la toupie par rapport à celle du bâti central. Les andaineuses à toupie s'articulent régulièrement sur le bâti via des bras de toupie en porte-à-faux à la transversale de la direction de conduite, ces bras de toupie pouvant pivoter vers le haut ou être réduits dans leur longueur dans une position de transport pour le transport sur route afin de réduire les dimensions de la machine. Les documents DE 200 18 819 U1, EP 0 381 970 B1, EP 0 406 140 B1 ou DE 690 07 353 T2 illustrent par exemple des andaineuses à toupie pour lesquelles les bras en porte-à-faux de la toupie peuvent être encastrés de manière télescopique ou, d'une autre manière, le débardage de la toupie par rapport au bâti central est réduit. On sait d'autre part comment réduire les toupies à proprement parler en pouvant retirer les parties extérieures des différents bras porte-dents tournant autour de l'axe de la toupie. Les documents DE 10 2004 036 671 Al ou DE 197 46 216 B4 illustrent des andaineuses à toupie pour lesquelles les bras porte-dents des toupies se 2910233 2 composent respectivement de deux parties de bras qui sont encastrables l'une dans l'autre. La partie de bras radialement extérieure à laquelle sont fixées les dents peut être encastrée dans une partie de bras radialement intérieure de manière à ce que les deux parties de bras soient reliées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation afin 5 de pouvoir réaliser la torsion cyclique sur elle-même avec le mouvement rotatoire également autour de l'axe de toupie, typique de l'andaineuse de toupie et par laquelle les dents peuvent être abaissées et relevées sur leur orbite. La partie de bras radialement extérieure peut être sortie de cette prise emboîtable solidaire en rotation, ce qui permet par exemple d'atteindre un diamètre de toupie plus faible à des fins de 10 transport ou de procéder également au remplacement des dents en cas d'usure. Une réduction des dimensions de l'andaineuse pour un transport de ce type est néanmoins moins pratique, car les parties de bras porte-dents retirées doivent être rangées et transportées séparément. De plus, l'encastrement des parties de bras porte-dents est complexe pour le rétablissement du bon fonctionnement, notamment lorsque les 15 pièces s'encastrant les unes dans les autres viennent à s'encrasser. En partant de cela, le but de la présente invention est de créer une machine pour la fenaison, du type fàneuse améliorée qui ne présente pas les inconvénients de l'état de la technique et de la perfectionner de manière avantageuse. De préférence, il faut permettre une réduction des dimensions de la machine à des fins de transport ou 20 de stationnement sans en influencer ni en compliquer le transport. Ce but est atteint selon l'invention par une machine pour la fenaison, notamment une andaineuse à toupie, dotée d'au moins une toupie à râteaux présentant au moins un bras porte-dents à actionnement rotatif sur lequel on peut fixer une dent à râteaux, le bras porte-dents présentant au moins deux parties de bras 25 coulissables l'une dans l'autre, la machine pour la fenaison étant caractérisée en ce que les parties de bras sont conçues de manière à pouvoir être repliées ensemble d'une position de travail à une position de transport dans laquelle le bras porte-dents présente une longueur inférieure à celle en position de travail. On propose donc de concevoir les parties de bras d'au moins un bras porte- dents de manière à ce qu'elles puissent bouger l'une par rapport à l'autre dans une position de transport dans laquelle la toupie présente en tout un plus petit diamètre. Selon l'invention, les parties de bras peuvent passer de manière télescopique d'une position de travail à une position de transport afin que le bras porte-dents respectif 2910233 3 présente une plus petite longueur dans sa position de transport par rapport à sa position de travail. Contrairement à l'état de la technique, la partie de bras extérieure ne doit pas être démontée, elle peut en revanche être poussée simplement de sa position de travail vers l'intérieur dans une position de transport requérant 5 radialement moins d'espace. On supprime ainsi un transport séparé des parties de bras porte-dents enlevées. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, une liaison solidaire en rotation telle qu'elle est prévue dans la position de travail des bras porte-dents est détachée entre les parties de bras lors du regroupement télescopique des parties de 10 bras dans la position de transport de la toupie. Dans le cas des andaineuses à toupie, les bras porte-dents sont vrillés en complément par rapport à leur mouvement rotatoire autour de l'axe de toupie droit sur leur orbite de manière cyclique autour de leur propre axe longitudinal afin de soulever et d'abaisser de manière cyclique les dents fixées sur l'extrémité extérieure des bras porte-dents. Cela peut par exemple 15 avoir lieu avec des bras mobiles par une commande en courbe. Afin d'empêcher une telle torsion non souhaitée des bras porte-dents et/ou des dents fixées dans la position de transport regroupée, des moyens de verrouillage en rotation amovibles sont prévus selon un perfectionnement de l'invention entre une partie de bras radialement extérieure sur laquelle est fixée au moins une dent et une partie de bras radialement 20 intérieure pouvant être entraînée en rotation autour de son axe longitudinal, lesquels moyens permettent de relier de manière solidaire en rotation les deux parties de bras dans la position de travail, afin de transférer le mouvement de rotation, alors que d'autre part la partie de bras radialement extérieure peut être libérée en desserrant le moyen de verrouillage en rotation par rapport à la partie de bras radialement 25 intérieure, de sorte qu'un mouvement de rotation éventuel de la partie de bras radialement intérieure n'est pas transféré à la partie de bras radialement extérieure. Les moyens de verrouillage en rotation sont conçus avantageusement par complémentarité de forme afin d'obtenir, dans la position de verrouillage, un solide blocage en rotation des deux parties de bras résistant également à des forces plus 30 élevées. En variante ou en complément, les moyens de verrouillage en rotation peuvent néanmoins également fonctionner en étant entraînés par friction et bloquer les deux parties de bras de manière rotatoire l'une par rapport à l'autre par entraînement par friction dans la position de verrouillage. The present invention relates to a machine for haying, in particular a rotor windrower, provided with at least one rake-spinning machine having at least one rotary-actuated tine arm, on which at least one rake tooth can be attached, the tine arm having at least two parts of sliding arms in one another. In the case of haymaking machines, of the tedder type, the problem is that they must firstly have a large working width on the field to be able to obtain high powers per square meter whereas they must also respect the height and width limitations permitted by the Highway Code for road transport. Except for road transport, it is also desirable to stop the machines, for example in a machine room, to be able to fold down and / or fold the tedder in the most compact way possible. Rake swathers, especially large windrowers, often have a very bulky design that requires special measures to reduce the outside dimensions of the swather for road transport and / or parking. One approach is to be able to change the position of the router relative to that of the central frame. Spindle swathers regularly articulate on the frame via cantilevered router arms at the cross-direction of the driving direction, these router arms being pivotable upwards or reduced in length in a position of rotation. transport for road transport to reduce the size of the machine. Documents DE 200 18 819 U1, EP 0 381 970 B1, EP 0 406 140 B1 or DE 690 07 353 T2 for example illustrate rotary rakes for which the cantilever arms of the router can be recessed in a manner telescopic or, in another way, skidding of the router relative to the central frame is reduced. It is known on the other hand how to reduce the actual rotor by being able to remove the outer portions of the different tine arms rotating around the axis of the router. Documents DE 10 2004 036 671 A1 or DE 197 46 216 B4 illustrate rotary swathers for which the toothed arms of the rotors consist respectively of two arm parts which are recessed into one another. The radially outer arm portion to which the teeth are attached may be recessed into a radially inner arm portion so that the two arm portions are rotatably connected to each other so as to be able to rotate. performing cyclic torsion on itself with the rotary motion also around the spindle axis, typical of the rotor swather and by which the teeth can be lowered and raised in their orbit. The radially outer arm portion can be taken out of this interlocking interlocking socket, which makes it possible, for example, to achieve a smaller router diameter for transport purposes or to also replace the teeth in case of wear. . A reduction in the size of the swather for such a transport is nevertheless less practical, since the removed parts of the tine arms must be stored and transported separately. In addition, the embedding of the tine arm portions is complex for the restoration of proper operation, especially when the parts fitting into each other become clogged. On the basis of this, the object of the present invention is to create a haymaking machine of the improved type which does not have the drawbacks of the state of the art and to improve it advantageously. Preferably, it is necessary to allow a reduction of the dimensions of the machine for transportation or parking purposes without influencing or complicating the transport thereof. This object is achieved according to the invention by a machine for haying, in particular a rotor windrower, provided with at least one rake router having at least one rotatable actuating toothed arm on which can be fixed a rake tooth the tine arm having at least two slidable arm portions one within the other, the tedding machine being characterized in that the arm portions are adapted to be collapsible together from a position working at a transport position in which the tine arm has a length less than that in the working position. It is therefore proposed to design the arm portions of at least one tine arm so that they can move relative to each other in a transport position in which the router has in all a plus small diameter. According to the invention, the arm portions can telescope from a working position to a transport position so that the respective tine arm 2910233 3 has a shorter length in its transport position relative to its position. working. In contrast to the state of the art, the outer arm portion should not be disassembled, it can instead be simply pushed from its working position inward into a transport position requiring less radially space. This removes a separate transport removed parts of tine arms. According to an advantageous further development of the invention, a rotationally integral connection as provided in the working position of the tine arms is detached between the arm portions during telescopic bundling of the arm portions into the tethered position. transport of the router. In the case of rotary rakes, the tine arms are twisted in complement to their rotational movement about the right spindle axis in their orbit cyclically around their own longitudinal axis in order to raise and lower cyclically the teeth fixed on the outer end of the tine arms. This can for example be done with moving arms by a curve control. In order to prevent such unwanted torsion of the tine arms and / or teeth fixed in the grouped transport position, removable rotational locking means are provided according to an improvement of the invention between a radially outer arm portion. on which is fixed at least one tooth and a portion of radially inner arm which can be rotated about its longitudinal axis, which means are able to connect in rotationally manner the two arm portions in the working position, in order to transfer the rotational movement, while on the other hand the radially outer arm portion can be released by loosening the rotational locking means with respect to the radially inner arm portion, so that any rotational movement of the radially inner arm portion is not transferred to the radially outer arm portion. The rotational locking means are advantageously designed by complementarity of shape in order to obtain, in the locking position, a solid rotational locking of the two arm parts also resistant to higher forces. Alternatively or in addition, the rotational locking means may also operate by being frictionally driven and lock the two arm portions rotatably relative to each other by friction drive in the locking position.
2910233 4 Afin de permettre une manipulation simple et sûre, les moyens de verrouillage en rotation comprennent selon un perfectionnement de l'invention un accouplement qui fonctionne de préférence automatiquement en fonction de la position télescopique des deux parties de bras. Un accouplement de ce type permet 5 de faire vriller l'une contre l'autre, ou de verrouiller en rotation l'une avec l'autre, les parties de bras suivant la position. L'accouplement est notamment conçu de manière à ce que le verrouillage de rotation soit desserré de préférence automatiquement lors du regroupement télescopique des parties de bras dans leur position de transport, alors que les parties 10 de bras sont verrouillées en rotation l'une avec l'autre lors de leur désassemblage télescopique en position de service. L'accouplement serrant et/ou desserrant le verrouillage en rotation peut ici être conçu en principe de différentes manières. Un verrouillage en rotation pouvant être desserré lorsque le pivot de mise en place est retiré pourrait par exemple être 15 obtenu selon un mode réalisation extrêmement simple de l'invention à l'aide d'un pivot de mise en place traversant les deux parties de bras. Selon un perfectionnement de l'invention, l'accouplement présente néanmoins au moins deux blocs raccords, de préférence plus ou moins en forme de demi-coquille, desquels un premier est fixé à la partie de bras radialement intérieure et le deuxième à la partie de bras radialement 20 extérieure et, plus précisément, de manière à ce que les deux blocs raccords puissent être amenés en prise et hors de prise l'un avec l'autre par un mouvement télescopique des deux parties de bras. Les blocs raccords sont notamment disposés et conçus de manière à se désengrener dans la position de transport par le regroupement télescopique des deux parties de bras, et inversement, à être en prise lors du 25 désassemblage télescopique des deux parties de bras dans leur position de travail et de façon à ce que les deux parties de bras se bloquent mutuellement de manière solidaire en rotation. Un blocage entraîné par friction serait en principe possible. De préférence, les deux blocs raccords forment des pièces par complémentarité de forme en prise l'une avec l'autre. Les blocs raccords peuvent avoir différentes formes et être placés différemment. On pourrait prévoir par exemple des saillies et des évidements disposés côté face avant sur les parties de bras, par exemple sous la forme d'un carré, afin d'entraîner le verrouillage en rotation. Selon un perfectionnement privilégié de 2910233 5 l'invention, les blocs raccords sont néanmoins respectivement disposés côté périphérie sur les parties de bras et sont conçus en forme de barre, notamment sous forme de demi-coquille, de manière à se chevaucher dans la position télescopique correspondante des parties de bras si l'on regarde dans la direction périphérique des 5 parties de bras. L'agencement côté périphérie permet d'obtenir un bras de levier avantageux des blocs raccords par rapport à la rotation sur elles-mêmes des parties de bras ce qui entraîne de légères pressions superficielles et un blocage de torsion solide. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, un bloc raccord est agencé sur la surface de l'enveloppe extérieure de la partie de bras coulissable et un autre bloc 10 raccord est disposé sur la surface de l'enveloppe intérieure de la partie de bras logeant la partie de bras coulissable. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu deux blocs raccords respectivement en forme de demi-coquille qui se trouvent sur la surface intérieure et/ou extérieure des parties de bras correspondantes. En variante, les 15 segments pourraient néanmoins également être divisés en secteurs angulaires plus petits et/ou on pourrait prévoir alors plusieurs blocs raccords essentiellement en forme de barre. Les blocs raccords pourraient par exemple former sur chaque partie de bras un contour de type profil d'arbre cannelé dans lequel peut entrer le contour de type arbre cannelé formé en complément sur l'autre partie de bras. On préfère 20 néanmoins la configuration en forme de demi-coquille des blocs raccords décrite précédemment qui garantit un transfert de force suffisant, qui est la plus simple à créer et qui assure un verrouillage de rotation de la partie de bras extérieure dans la direction rotatoire souhaitée par rapport à la partie de bras intérieure. En variante ou en complément de ce type de blocs raccords en forme de 25 demi-coquille, l'accouplement amovible destiné au blocage en rotation des deux parties de bras dans leur position de service peut également présenter deux blocs raccords encastrables l'un dans l'autre desquels l'un est annulaire de sorte que l'autre bloc raccord peut coulisser dans l'évidement intérieur du bloc raccord annulaire. Le bloc raccord annulaire cité présente une surface périphérique intérieure dérivant de la 30 forme circulaire tandis que l'autre bloc raccord présente une surface périphérique extérieure dérivant également de la forme circulaire qui peut entrer exactement, c'est-à-dire de manière à ne pas pouvoir vriller, dans la surface périphérique intérieure du bloc raccord annulaire. Les surfaces périphériques dérivant de la forme 2910233 6 annulaire peuvent ici en principe être conçues différemment, par exemple sous la forme d'une liaison d'arbre cannelé ou également sous la forme d'une liaison d'arbre profilé, notamment d'arbre profilé polygonal. On peut néanmoins également prévoir d'autres formes de coupe transversale dérivant de la forme circulaire, comme des 5 cames faisant saillie et des évidements correspondants en forme de gouttière et notamment également sous la forme de demi-lune. Les surfaces périphériques sont avantageusement conçues de manière à permettre un encastrement uniquement dans une position de rotation de sorte que les dents fixées sur la partie de bras extérieure obtiennent automatiquement la bonne orientation.In order to allow simple and safe handling, the locking means in rotation comprise, according to an improvement of the invention, a coupling which preferably operates automatically as a function of the telescopic position of the two arm parts. A coupling of this type makes it possible to twist one against the other, or to lock in rotation with each other, the arm parts following the position. The coupling is designed in such a way that the rotation lock is preferably loosened automatically when the arm portions are telescopically grouped in their transport position, while the arm portions are locked in rotation with each other. other during their telescopic disassembly in the service position. The coupling which clamps and / or loosens the rotational locking can here in principle be designed in different ways. A rotational locking which can be loosened when the positioning pin is removed could for example be obtained according to an extremely simple embodiment of the invention by means of a positioning pin passing through the two arm parts. . According to an improvement of the invention, the coupling nevertheless has at least two coupling blocks, preferably more or less half-shell-shaped, of which a first is attached to the radially inner arm portion and the second to the radially inner portion. radially outer arm and, more specifically, so that the two connector blocks can be brought into engagement and out of engagement with each other by a telescopic movement of the two arm parts. The coupling blocks are in particular arranged and designed so as to disengage in the transport position by the telescopic grouping of the two arm parts, and conversely, to be engaged during the telescopic disassembly of the two arm parts in their working position. and so that the two arm portions mutually lock each other in rotation. Friction-driven blocking would in principle be possible. Preferably, the two coupling blocks form parts complementarily shaped in engagement with each other. Fitting blocks can have different shapes and be placed differently. For example, protrusions and recesses arranged on the front side on the arm portions, for example in the form of a square, could be provided in order to cause the locking in rotation. According to a preferred improvement of the invention, the connector blocks are nevertheless respectively disposed peripherally on the periphery of the arm portions and are designed in the form of a bar, in particular in the form of a half-shell, so as to overlap in the telescopic position. corresponding arm parts if looking in the peripheral direction of the arm parts. The periphery-side arrangement makes it possible to obtain an advantageous lever arm for the connection blocks with respect to the rotation of the arm portions themselves, which results in slight surface pressures and solid torsion locking. According to a preferred embodiment of the invention, a connecting block is arranged on the surface of the outer casing of the sliding arm portion and another connecting block is disposed on the surface of the inner casing of the casing portion. arm housing the sliding arm portion. According to a preferred embodiment of the invention, there are provided two respectively half-shell shaped coupling blocks which are on the inner and / or outer surface of the corresponding arm parts. Alternatively, however, the segments could also be divided into smaller angular sectors and / or a plurality of substantially bar-shaped connector blocks could be provided. The connector blocks could for example form on each arm portion a contour of splined shaft profile in which can enter the grooved shaft type contour complementarily formed on the other arm portion. Nevertheless, the half-shell configuration of the above-described connector blocks is preferred, which ensures sufficient force transfer, which is the easiest to create and which provides rotational locking of the outer arm portion in the desired rotary direction. relative to the inner arm portion. Alternatively or in addition to this type of half-shell shaped coupling blocks, the detachable coupling for rotational locking of the two arm parts in their operating position may also have two in-line connector blocks. another one of which is annular so that the other coupling block can slide into the inner recess of the annular connector block. The cited annular connector block has an inner circumferential surface derived from the circular shape while the other connector block has an outer peripheral surface also derived from the circular shape which can enter exactly, i.e. not be able to twist in the inner peripheral surface of the annular connector block. The peripheral surfaces deriving from the annular form can here in principle be designed differently, for example in the form of a splined shaft connection or also in the form of a shaped shaft connection, in particular of a profiled shaft. polygonal. However, it is also possible to provide other forms of cross section derived from the circular form, such as protruding cams and corresponding recesses in the form of a gutter and in particular also in the form of a half-moon. The peripheral surfaces are advantageously designed to allow embedding only in a rotational position so that the teeth attached to the outer arm portion automatically obtain the correct orientation.
10 La partie de bras radialement intérieure et pouvant être entraînée en rotation ainsi que la partie de bras radialement extérieure portant les dents sont avantageusement logées dans un bras porte-dents commun, de préférence tubulaire, de manière à pouvoir exécuter sur leur orbite la torsion cyclique sur elles-mêmes telle que précédemment décrite.The radially inner and rotatable arm portion and the radially outermost tooth-carrying arm portion are preferably accommodated in a common, preferably tubular, tine arm so as to be able to perform cyclic torsion in their orbit. on themselves as previously described.
15 Afin d'empêcher une rotation incontrôlée dans un sens et dans un autre des dents fixées dans la position de transport dans laquelle le verrouillage de rotation de la partie de bras radialement extérieure est avantageusement desserré, un perfectionnement de l'invention prévoit un blocage de torsion pour bloquer en rotation la partie de bras radialement extérieure dans sa position de transport 20 télescopique rentrée. Ce blocage de torsion est ici avantageusement prévu sur ledit bras porte-dents. Le blocage de torsion n'a pas besoin d'entraîner ici obligatoirement un blocage rotatoire complet, c'est-à-dire complètement fixe, de la partie de bras radialement extérieure. Le cas échéant, il peut également suffire d'obtenir une limitation de la torsion possible sur un secteur angulaire suffisamment petit. On a de 25 préférence un blocage ne pouvant pas du tout vriller. Le blocage de torsion peut fonctionner en principe de manière entraînée par friction. En variante ou en complément, le blocage de torsion est conçu par complémentarité de forme. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le blocage de torsion est une mâchoire emboîtable ainsi qu'une pièce de blocage de torsion pouvant entrer 30 dans celle-ci qui maintient en rotation par complémentarité de forme la partie de bras radialement extérieure une fois insérée dans cette mâchoire. La mâchoire emboîtable est avantageusement conçue en étant notamment ouverte dans la direction 2910233 7 télescopique, de manière à ce que le blocage de torsion puisse être bloqué par le déplacement télescopique des deux parties de bras. Les pièces par complémentarité de forme du blocage de torsion coopérant peuvent être disposées essentiellement de diverses manières. Selon un mode de 5 réalisation préféré, la mâchoire emboîtable peut être fixée sur le bras porte-dents alors que la pièce de blocage de torsion emboîtable dans la mâchoire peut être formée par une des dents fixées sur le bras radialement extérieur. Il suffit ainsi que la dent soit insérée dans la mâchoire, ce qui empêche une rotation dans un sens et dans un autre de la dent dans la position de transport télescopique rentrée.In order to prevent uncontrolled rotation in one direction and in another of the teeth fixed in the transport position in which the rotation lock of the radially outer arm portion is advantageously loosened, an improvement of the invention provides a locking of twisting for rotationally locking the radially outer arm portion in its retracted telescopic transport position. This torsion lock is here advantageously provided on said tine arm. The torsion lock does not need to cause here necessarily a complete rotational block, that is to say, completely fixed, of the radially outer arm portion. If necessary, it may also suffice to obtain a limitation of the possible torsion over a sufficiently small angular sector. Preferably there is a lock that can not twist at all. The torsion lock can in principle operate in a frictionally driven manner. Alternatively or in addition, the torsion lock is designed by complementarity of form. According to a preferred embodiment of the invention, the torsion lock is a snap-fit jaw as well as a torsion locking member engageable therethrough which keeps the radially outer arm portion rotationally compliant. inserted into this jaw. The nestable jaw is advantageously designed in particular being open in the telescopic direction, so that the torsion lock can be blocked by the telescopic movement of the two arm parts. The complementary shape parts of the cooperating torsion lock can be arranged essentially in various ways. In a preferred embodiment, the interlocking jaw may be attached to the tine arm while the interlockable torsional locking member in the jaw may be formed by one of the teeth attached to the radially outer arm. It is thus sufficient that the tooth is inserted into the jaw, which prevents a rotation in one direction and another of the tooth in the retracted telescopic transport position.
10 Afin d'obtenir une position de transport la plus compacte et la plus sûre possible, le blocage de torsion susmentionné est conçu selon un perfectionnement de l'invention de manière à maintenir les dents dans la position de transport essentiellement parallèlement au plan de rotation de la toupie et/ou dans la surface enveloppante définie par les bras porte-dents.In order to obtain the most compact and safe transport position possible, the aforementioned torsion lock is designed according to an improvement of the invention so as to keep the teeth in the transport position substantially parallel to the plane of rotation of the the router and / or in the enveloping surface defined by the tine arms.
15 Selon un perfectionnement de l'invention, les parties de bras télescopiques peuvent être bloquées axialement à la fois dans la position de travail sortie et dans la position de transport rentrée. A cet effet, il est prévu des moyens de verrouillage télescopiques fonctionnant avantageusement par complémentarité de forme et/ou de manière entraînée par friction et pouvant maintenir la partie de bras radialement 20 extérieure, tant dans sa position de transport rentrée que dans sa position de travail sortie. Les moyens de verrouillage télescopiques peuvent ici être conçus en principe de diverses manières. Selon un perfectionnement de l'invention, ils comprennent un cran d'arrêt mobile sur l'une des parties de bras ainsi qu'un contour d'arrêt 25 collaborant avec celle-ci sur l'autre partie de bras. Même si l'agencement inverse sur le plan cinématique était possible, on préfère placer le cran d'arrêt mobile sur la partie de bras radialement intérieure et prévoir le contour d'arrêt sur la partie de bras radialement extérieure. Le cran d'arrêt et/ou le contour d'arrêt est(sont) ici avantageusement conçu(s) 30 de manière à ce que les profils des parties de bras n'en soient pas eux-mêmes affaiblis. Les moyens de verrouillage télescopiques notamment peuvent être prévus au moins partiellement sur l'accouplement des moyens de verrouillage en rotation décrits précédemment. Dans le cas des deux blocs raccords décrits précédemment qui 2910233 8 peuvent maintenir ensemble les deux parties de bras dans un engrènement solidaire en rotation, un perfectionnement avantageux de l'invention prévoit une gorge d'arrêt, de préférence sous la forme d'une rainure périphérique, sur l'un des blocs raccords dans lesquels une saillie d'arrêt mobile à la transversale de l'axe longitudinal du bras 5 porte-dents peut de préférence coulisser sous la forme d'un levier à crans pivotables. Si le levier à crans est introduit dans la gorge d'arrêt susmentionnée, les deux parties de bras sont fixées axialement. Si le levier à crans est sorti par pivotement, les parties de bras peuvent être regroupées de manière télescopique. De manière pertinente, on a prévu à cet effet deux contours d'arrêt sur l'une des parties de bras pour pouvoir fixer 10 axialement cette partie de bras à la fois dans la position télescopique sortie et dans celle rentrée. En variante ou en complément, un cran d'arrêt peut également être prévu sous la forme d'une broche d'arrêt placée de manière mobile axialement, de préférence précontrainte par ressort, disposée dans un évidement de broche d'arrêt sur la partie 15 de bras radialement extérieure et pouvant coopérer avec un contour d'arrêt sur la partie de bras radialement intérieure. De préférence, la broche d'arrêt comprend au moins deux segments de différents diamètres. Un segment de plus grand diamètre bloque la capacité télescopique en venant en prise avec le contour d'arrêt sur la partie de bras intérieure. Si la broche d'arrêt est déplacée ici axialement de manière à ce 20 que le segment de plus petit diamètre vienne contre la partie de bras radialement intérieure dans la zone du contour d'arrêt, ce dernier peut être déplacé via le segment de plus petit diamètre. Le cas échéant, l'agencement peut être pour ainsi dire inverse sur le plan cinématique par le fait que la broche d'arrêt est agencée sur la partie de bras radialement intérieure et vient en prise dans un évidement d'arrêt sur la partie de 25 bras radialement extérieure. Le mode de réalisation inverse décrit précédemment présente néanmoins l'avantage de permettre un verrouillage simple dans les deux positions télescopiques finales avec uniquement une broche d'arrêt sans que celle-ci doive être coulissable dans l'autre partie de bras. L'invention est expliquée plus précisément ci-après à l'aide d'un exemple de 30 réalisation préféré et des dessins correspondants dans lesquels : la figure 1 illustre une vue latérale schématique d'une machine pour la fenaison sous la forme d'une andaineuse à toupie suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, 2910233 9 la figure 2 illustre une représentation simplifiée en perspective d'une toupie de l'andaineuse à toupie de la figure 1, certains bras porte-dents de la toupie à râteaux étant illustrés dans leur position de service télescopique sortie alors que les autres bras porte-dents sont illustrés dans leur position de transport télescopique 5 rentrée, la figure 3 est une vue de dessus de la toupie à râteaux de la figure 2, la figure 4 est une représentation en perspective en coupe de plusieurs bras porte-dents de la toupie des figures 2 et 3 qui illustre le blocage des dents dans la position de transport télescopique rentrée et le blocage de torsion prévu à cet effet, 10 la figure 5 est une vue en coupe longitudinale à travers un bras porte-dents dans sa position télescopique sortie, la figure 6 est une vue latérale d'un bras porte-dents dans sa position télescopique rentrée, la figure 7 est une vue en coupe transversale à travers le bras porte-dents dans 15 la zone des moyens de verrouillage télescopiques par rapport au blocage axial des deux parties du bras porte-dents des figures précédentes, la figure 8 est une représentation en perspective en coupe des moyens de verrouillage télescopiques de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe longitudinale à travers un bras porte-dents 20 similaire à celui de la figure 5 suivant un autre mode de réalisation préféré, le bras porte-dents étant illustré dans sa position de non-fonctionnement télescopique rentrée et la figure 10 est une vue en coupe transversale à travers les moyens de verrouillage télescopiques du bras porte-dents de la figure 9 le long de la ligne B-B.According to an improvement of the invention, the telescopic arm portions can be axially locked both in the outgoing work position and in the retracted transport position. To this end, telescopic locking means advantageously operate in complementary form and / or frictionally driven manner and can hold the radially outer arm portion in its retracted transport position as well as in its working position. exit. The telescopic locking means can here be designed in principle in various ways. According to an improvement of the invention, they comprise a movable detent on one of the arm portions and a stop contour 25 collaborating with it on the other arm portion. Even if the kinematic reverse arrangement was possible, it is preferred to place the movable detent on the radially inner arm portion and provide the stopping outline on the radially outer arm portion. The detent and / or stopping contour is (are) advantageously designed so that the profiles of the arm portions are not themselves weakened. The telescopic locking means in particular can be provided at least partially on the coupling of the rotation locking means described above. In the case of the two coupling blocks described above which can hold the two arm portions together in a rotationally integral engagement, an advantageous improvement of the invention provides a stop groove, preferably in the form of a groove. peripheral, on one of the connector blocks in which a stop projection movable transversely of the longitudinal axis of the tine arm can preferably slide in the form of a lever with pivotable notches. If the notch lever is inserted into the aforementioned stop groove, the two arm portions are axially fixed. If the detent lever is pivotally extended, the arm portions can be telescopically grouped together. Suitably, there are provided for this purpose two stopping contours on one of the arm portions to be able to fix axially this arm portion both in the telescopic position out and in the retracted position. Alternatively or additionally, a detent may also be provided in the form of an axially movable, preferably spring preloaded, locking pin disposed in a locking pin recess on the housing portion. radially outer arm and can cooperate with a stop contour on the radially inner arm portion. Preferably, the stop pin comprises at least two segments of different diameters. A larger diameter segment blocks the telescopic capacity by engaging the stopping outline on the inner arm portion. If the stop pin is moved axially here so that the smaller diameter segment comes against the radially inner arm portion in the stop contour area, the latter can be moved via the smaller segment. diameter. Where appropriate, the arrangement can be virtually kinematically reversed by the fact that the stop pin is arranged on the radially inner arm portion and engages in a stop recess on the portion of the radially inner arm portion. radially outer arm. The reverse embodiment described above nevertheless has the advantage of allowing a simple locking in the two final telescopic positions with only a stop pin without it must be slidable in the other arm part. The invention is explained more precisely below with the aid of a preferred embodiment and the corresponding drawings in which: FIG. 1 illustrates a schematic side view of a haymaking machine in the form of a According to a preferred embodiment of the invention, FIG. 2 illustrates a simplified perspective representation of a router bit of the rotor swather of FIG. 1, certain tine arms of the rake router. being illustrated in their telescopic service position output while the other tine arms are illustrated in their retracted telescopic transport position, FIG. 3 is a top view of the rake topper of FIG. 2, FIG. a perspective view in section of several tine arms of the top of Figures 2 and 3 which illustrates the locking of the teeth in the retracted telescopic transport position and blocking 5 is a longitudinal sectional view through a tine arm in its telescopic exit position; FIG. 6 is a side view of a tine arm in its retracted telescopic position; FIG. 7 is a cross-sectional view through the tine arm in the area of the telescopic locking means with respect to the axial locking of the two portions of the tine arm of the preceding figures, FIG. 8 is a perspective representation. Fig. 9 is a longitudinal sectional view through a tine arm 20 similar to that of Fig. 5 according to a further preferred embodiment, the tine arm being a sectional view of the telescopic locking means of Fig. 7; illustrated in its retracted telescopic non-operating position and FIG. 10 is a cross-sectional view through the telescopic locking means of the tine arm of FIG. along the B-B line.
25 La figure 1 illustre une machine pour la fenaison, du type fâneuse sous la forme d'une andaineuse à toupie 1 qui peut être accrochée à un tracteur 2 et être tirée par celui-ci. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'andaineuse à toupie 1 comprend une toupie à râteaux 3 articulée sur un bâti 4 et est soutenu au sol par un châssis 5 qui se compose dans l'exemple illustré essentiellement de roues porteuses 6 placées sous 30 la toupie 3. Il va néanmoins de soi que la capacité télescopique des bras porte-dents à décrire encore plus précisément est un avantage justement dans le cas des grosses andaineuses avec plusieurs toupies qui peuvent être articulées de manière connue sur les bâtis centraux 4 via des bras transversaux et être disposées latéralement en porte- 2910233 10 à-faux de ceux-ci, les bras transversaux, non illustrés sur le dessin, pouvant être conçus de manière télescopique et/ou en pivotant en hauteur autour des axes de pivotement tournés dans la direction de conduite afin de pouvoir réduire les dimensions de l'andaineuse à toupie 1 dans la position de transport.Figure 1 illustrates a haymaking machine, of the fancy type in the form of a rotor windrower 1 which can be attached to a tractor 2 and pulled by it. In the exemplary embodiment illustrated, the rotor windrower 1 comprises a rake topper 3 hinged to a frame 4 and is supported on the ground by a frame 5 which is composed in the illustrated example substantially of carrier wheels 6 placed under 30 However, it goes without saying that the telescopic capacity of the tine arms to be described even more precisely is an advantage precisely in the case of large windrowers with several rotors that can be articulated in known manner on the central frames 4 via transverse arms and being arranged laterally on top of them, the transverse arms, not shown in the drawing, being telescopic and / or pivotable in height about the pivot axes turned in the driving direction in order to reduce the size of the rotor swather 1 in the transport position.
5 Comme on peut le voir sur la figure 1, le bâti 4 est accroché de manière connue par un dispositif d'attelage 7 comprenant un support d'attelage 8 à l'arrière sur le tracteur 2. Comme le montrent les figures 2 et 3, la toupie 1 comprend plusieurs bras porte-dents 9 avec des dents 10 fixées sur leurs extrémités extérieures qui peuvent 10 être entraînées en rotation autour d'un axe de toupie 19 essentiellement droit en fonctionnement. Les bras porte-dents 9 sont fixés à cet effet en porte-à-faux sur un moyeu de rotor 28 porté par le châssis 5. Les bras porte-dents 9 sont ici disposés avec rotation possible autour de leur axe longitudinal de manière à pouvoir pivoter de manière cyclique autour de leur axe longitudinal 13 de manière connue sur leur 15 orbite autour de l'axe de toupie 19 par un levier de commande 29 (voir figure 5) fixé dans la voie de commande des courbes disposée dans le moyeu et sur les arbres porte-dents. Les dents 10 pivotent ainsi de manière connue dans des zones définies le long de l'orbite en direction du sol et/ou vers le haut loin du sol. Comme le montrent les figures 2 et 3, les bras porte-dents 9 ont une 20 conception télescopique telle qu'elles peuvent passer de manière télescopique d'une position de service sortie dans laquelle trois des bras porte-dents 9 sont illustrés sur les figures 2 et 3 à une position de transport rentrée de manière télescopique vers l'intérieur dans laquelle les dix bras porte-dents restants 9 sont illustrés sur les figures 2 et 3. Dans la position de transport citée des bras porte-dents 9, la toupie 3 a 25 un diamètre nettement plus réduit que celui en position de travail des bras porte-dents. L'importance de la réduction possible du diamètre dépend en principe de différents facteurs, y compris l'orientation des bras porte-dents 9, mais elle peut être néanmoins avantageusement d'au moins un quart environ. Les bras porte-dents 9 à proprement parler peuvent être avantageusement raccourcis d'également au moins environ un 30 quart de leur longueur dans la position de travail lorsqu'ils peuvent rentrer de manière télescopique dans la position de transport. La longueur des bras porte-dents 9 peut être avantageusement réduite d'environ un tiers dans le cas du mode de réalisation illustré sur les figures.As can be seen in FIG. 1, the frame 4 is hooked in a known manner by a coupling device 7 comprising a coupling support 8 at the rear of the tractor 2. As shown in FIGS. 2 and 3 , the router 1 comprises several tine arms 9 with teeth 10 fixed on their outer ends which can be rotated about a spindle axis 19 substantially straight in operation. The tine arms 9 are fixed for this purpose cantilevered on a rotor hub 28 carried by the frame 5. The tine arms 9 are here arranged with possible rotation about their longitudinal axis so as to be able to cyclically pivot about their longitudinal axis 13 in a known manner on their orbit around the spindle axis 19 by a control lever 29 (see FIG. 5) fixed in the control channel of the curves arranged in the hub and on the tine shafts. The teeth 10 thus rotate in a known manner in defined areas along the orbit towards the ground and / or upwards away from the ground. As shown in FIGS. 2 and 3, the tine arms 9 have a telescopic design such that they can telescopically move from an output service position in which three of the tine arms 9 are shown in FIGS. 2 and 3 to an inwardly telescopically retracted transport position in which the remaining ten tine arms 9 are illustrated in FIGS. 2 and 3. In the cited transport position of the tine arms 9, the router 3 has a significantly smaller diameter than that in the working position of the tine arms. The importance of the possible reduction of the diameter depends in principle on various factors, including the orientation of the tine arms 9, but it can nevertheless be advantageously at least about a quarter. The tine arms 9 themselves can advantageously be shortened by at least about a quarter of their length in the working position when they can telescopically retract into the transport position. The length of the tine arms 9 may advantageously be reduced by about one third in the case of the embodiment illustrated in the figures.
2910233 11 Comme on peut le voir notamment sur la figure 5, les bras porte-dents 9 comprennent respectivement deux parties de bras 11 et 12 qui sont conçues toutes les deux de manière tubulaire dans l'exemple de réalisation illustré et qui présentent une coupe transversale plus ou moins circulaire. La partie de bras 11 radialement à 5 l'intérieur est reliée à son extrémité intérieure de manière solidaire en rotation avec un levier de commande 29 s'étendant dans le moyeu de rotor 28 de manière connue sur la voie de commande de courbe prévue, la partie de bras intérieure 11 se tordant de manière cyclique autour de son axe longitudinal 13 lorsque la toupie 3 tourne autour de son axe de toupie 19.As can be seen in particular in Figure 5, the tine arms 9 respectively comprise two arm portions 11 and 12 which are both designed in a tubular manner in the illustrated embodiment and which have a cross section. more or less circular. The radially inner arm portion 11 is connected at its inner end integrally in rotation with a control lever 29 extending into the rotor hub 28 in a known manner on the intended curve control path, the inner arm portion 11 cyclically bending about its longitudinal axis 13 as the router 3 rotates about its spindle axis 19.
10 La partie de bras 12 radialement extérieure du bras porte-dents 9 peut être logée de manière télescopique dans la partie de bras radialement intérieure 11 de sorte que la partie de bras extérieure 12 peut passer de manière télescopique de la position de travail sortie illustrée sur la figure 5 à la position de transport illustrée sur la figure 6. Dans la position de travail illustrée sur la figure 5, la partie de bras 15 extérieure 12 est essentiellement complètement sortie de la partie de bras radialement intérieure 11. Seul le chevauchement requis entre les deux parties de bras 11 et 12 est encore prévu de sorte que la partie de bras radialement extérieure 12 est maintenue dans la partie de bras radialement intérieure 11 avec une longueur d'appui suffisamment longue et que les forces de travail et de service correspondantes 20 peuvent être transmises. Dans la position de service télescopique rentrée, la partie de bras radialement extérieure 12 est introduite essentiellement complètement dans la partie de bras intérieure 11, de sorte que les dents à râteaux 10 fixées à l'extrémité extérieure de la partie de bras extérieure 12 viennent se loger contre l'extrémité extérieure avant de la partie de bras intérieure 11, voir figure 6.The radially outer arm portion 12 of the tine arm 9 can be telescopically accommodated in the radially inner arm portion 11 so that the outer arm portion 12 can telescopically move from the illustrated output work position to the radially inner arm portion 11. Fig. 5 at the transport position shown in Fig. 6. In the working position illustrated in Fig. 5, the outer arm portion 12 is substantially completely out of the radially inner arm portion 11. Only the required overlap between the two arm portions 11 and 12 are further provided so that the radially outer arm portion 12 is held in the radially inner arm portion 11 with a sufficiently long support length and the corresponding working and service forces 20 can be transmitted. In the retracted telescopic operating position, the radially outer arm portion 12 is introduced substantially completely into the inner arm portion 11, so that the rake teeth 10 attached to the outer end of the outer arm portion 12 become fit against the outer front end of the inner arm portion 11, see Figure 6.
25 Dans la position de travail télescopique sortie d'après lafigure 5, les deux parties de bras 11 et 12 sont reliées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation par des moyens de verrouillage en rotation 14. Ces moyens de verrouillage en rotation 14 sont conçus de manière amovible afin de pouvoir tordre l'une contre l'autre les deux parties de bras 11 et 12 dans la position de transport télescopique rentrée suivant la figure 6 autour de l'axe longitudinal 13, c'est-à-dire que le mouvement d'entraînement des parties de bras intérieures 11 ayant lieu le cas échéant n'est pas transféré par le levier de commande 28 sur les parties de bras extérieures télescopiques rentrées 12 lorsque ces dernières sont dans la position de 2910233 12 transport télescopique rentrée. Afin de pouvoir préparer simplement le desserrage du verrouillage en rotation, les moyens de verrouillage en rotation 14 comprennent un accouplement 15 qui verrouille et/ou déverrouille automatiquement le verrouillage en rotation avec la partie de bras intérieure 11 en fonction de la position télescopique de 5 la partie de bras extérieure 12. La partie de bras extérieure 12 est notamment verrouillée automatiquement en rotation lors de la sortie télescopique dans la position de travail avec la partie de bras intérieure 1l alors qu'inversement, le verrouillage en rotation est automatiquement desserré lors de la rentrée télescopique. A cet effet, l'accouplement 15 comprend deux blocs raccords 16 et 17, essentiellement plus ou 10 moins en forme de demi-coquille, selon le mode de réalisation illustré et desquels un premier bloc raccord 16 est relié de manière solidaire en rotation à la partie de bras intérieure 11 et le deuxième bloc raccord 17 de manière solidaire en rotation à la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 se trouvent ici respectivement à la périphérie sur les deux parties de bras 11 et 12 et plus 15 précisément une fois sur la surface d'enveloppe intérieure de la partie de bras intérieure et une fois sur la surface d'enveloppe extérieure de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 sont ici agencés sur le segment terminal extérieur de la partie de bras intérieure 11 et/ou sur le segment terminal radialement intérieur de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 sont ici placés 20 sur le segment terminal extérieur de la partie de bras intérieure 11 et/ou sur le segment terminal radialement intérieur de la partie de bras extérieure 12. Les blocs raccords 16 et 17 se trouvent donc dans la zone de chevauchement des deux parties de bras 11 et 12 les logeant dans la position de travail télescopique sortie de manière à ce que les blocs raccords 16 et 17 viennent et/ou soient en prise lorsque les parties 25 de bras 11 et 12 sont dans la position de travail télescopique sortie. Comme le montre la figure 7, les deux blocs raccords 16 et 17 en forme de demi-coquille se ferment respectivement l'un contre l'autre dans la position de travail si l'on regarde dans le sens de la périphérie de manière à former conjointement un manchon d'accouplement entourant la partie de bras télescopique 30 rentrée 12, l'une des moitiés du manchon étant reliée de manière solidaire en rotation à la partie de bras intérieure 11 et l'autre moitié étant reliée de manière solidaire en rotation à la partie de bras extérieure 12. On peut ainsi garantir un verrouillage de rotation des deux parties de bras 1 l et 12.In the telescopic working position taken out according to FIG. 5, the two arm portions 11 and 12 are connected to each other in rotationally fixed manner by rotation locking means 14. These locking means in FIG. 14 are detachably designed so that the two arm portions 11 and 12 can be twisted together in the retracted telescopic transport position according to FIG. 6 about the longitudinal axis 13, that is to say that is, the drive movement of the inner arm portions 11 occurring as the case may be is not transferred by the control lever 28 to the retracted telescopic outer arm portions 12 when the latter are in the transport position 2910233 12 telescopic returned. In order to be able to simply prepare loosening of the rotational locking, the rotational locking means 14 comprise a coupling 15 which automatically locks and / or unlocks the locking in rotation with the inner arm portion 11 as a function of the telescopic position of the latch. outer arm portion 12. The outer arm portion 12 is in particular automatically locked in rotation during the telescopic exit in the working position with the inner arm portion 11 while conversely, the locking in rotation is automatically released during the telescopic reentry. For this purpose, the coupling 15 comprises two coupling blocks 16 and 17, substantially more or less half-shell-shaped, according to the illustrated embodiment and of which a first coupling block 16 is integrally connected in rotation to the inner arm portion 11 and the second coupling block 17 rotatably connected to the outer arm portion 12. The connecting blocks 16 and 17 are here respectively at the periphery on the two arm portions 11 and 12 and more precisely once on the inner casing surface of the inner arm portion and once on the outer casing surface of the outer arm portion 12. The fitting blocks 16 and 17 are here arranged on the outer terminal segment of the outer casing portion of the inner arm portion. 11 and / or on the radially inner terminal segment of the outer arm portion 12. The connector blocks 16 and 17 are here placed on the outer terminal segment of the outer arm portion 12. 11 and / or on the radially inner terminal segment of the outer arm portion 12. The coupling blocks 16 and 17 are therefore in the overlap zone of the two arm portions 11 and 12, housing them in the position of telescopic work output so that the connector blocks 16 and 17 come and / or are engaged when the arm portions 11 and 12 are in the telescopic working position output. As shown in FIG. 7, the two coupling blocks 16 and 17 in the form of a half-shell are respectively closed against each other in the working position when viewed in the periphery direction so as to form together a coupling sleeve surrounding the retracted telescopic arm portion 12, one of the halves of the sleeve being integrally rotatably connected to the inner arm portion 11 and the other half being integrally rotatably connected to the outer arm portion 12. It is thus possible to guarantee rotation locking of the two arm portions 11 and 12.
2910233 3 Si d'autre part, la partie de bras extérieure 12 est rentrée de manière télescopique, les deux blocs raccords 16 et 17 ne sont plus en prise l'un avec l'autre en raison du déport axial ce qui fait perdre à la partie de bras extérieure 12 son blocage solidaire en rotation par rapport à la partie de bras intérieure 11. C'est la 5 raison pour laquelle la partie de bras intérieure 11 tourne à vide par rapport à la partie de bras extérieure 12 dans le cas du mouvement rotatif correspondant. Afin d'éviter des mouvements oscillants non souhaités de la partie de bras extérieure et des dents 10 fixées dans la position de transport télescopique rentrée et pour obtenir une position de transport la plus compacte possible, la partie de bras 10 extérieure 12 est maintenue dans une position rotative définie dans la position de transport par un blocage de torsion 20. Comme le montrent les figures 4 et 6, les deux parties de bras 11 et 12 sont logées avec rotation possible dans un bras porte-dents 18 tubulaire dans son ensemble qui est relié fixement au moyeu de rotor 28 susmentionné. Les bras porte-dents 18 forment pour ainsi dire le coussinet de 15 pivotement pour les bras porte-dents 9. Comme le montrent les figures 4 et 6, des mâchoires emboîtables 21 en forme de fourche ouvertes vers le côté radialement extérieur dans la direction axiale, c'est-à-dire essentiellement dans la direction des axes longitudinaux des bras porte-dents 13, sont respectivement prévues sur les extrémités extérieures des bras porte-dents tubulaires 18, voir figure 4. Si les parties 20 de bras extérieures 12 sont rentrées de manière télescopique, les dents les plus intérieures 10 arrivent dans les mâchoires emboîtables respectives 21 de sorte qu'elles sont maintenues de manière solidaire en rotation, voir figure 4. Les sections des dents rentrées dans les mâchoires emboîtables 21 forment pour ainsi dire des pièces de blocage de torsion 22 qui fixent les dents 10 et les parties de bras reliées 12 25 de manière solidaire en rotation lorsque les parties de bras extérieures 12 sont rentrées de manière télescopique. Afin d'empêcher que la rentrée et la sortie télescopiques non souhaitées des parties de bras 12, des moyens de verrouillage télescopiques 23 sont prévus selon un perfectionnement de l'invention. Comme le montre l'exemple de réalisation illustré, 30 ils peuvent comprendre avantageusement d'une part un cran d'arrêt 24 sous la forme d'un levier à crans 27 placé de manière orientable et d'autre part des contours d'arrêt 25 coopérant avec le cran d'arrêt qui peuvent venir en prise les uns dans les autres dans la position télescopique rentrée et sortie et bloquer la partie de bras extérieure 2910233 14 12 par complémentarité de forme dans la position respective. Selon les figures 7 et 8, le levier à crans 27 peut être articulé de manière orientable dans le mode de réalisation illustré autour d'un axe de pivotement s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal 13 sur l'extrémité extérieure de la partie de bras intérieure 11, le levier à 5 crans 27 avec une saillie à encoches traversant la partie de bras intérieure 11 par un évidement en forme de rainure dans cette partie de bras. Une rainure périphérique dans laquelle le levier à crans 27 s'engage dans la position de travail télescopique sortie est d'une part prévue sur le bloc raccord 27 fixé sous forme de gorge d'arrêt 26 dans laquelle s'engage le levier à crans 27 dans la position de travail télescopique 10 sortie de manière à ce que la partie de bras extérieure 12 soit fixée axialement. D'autre part, une saillie annulaire 30 dans la section de la partie de bras extérieure 12 se limitant aux dents 10 définit un autre contour d'arrêt 25 avec lequel le levier à crans cité 27 est en prise lorsque la partie de bras extérieure 12 est rentrée de manière télescopique, voir figure 6.If, on the other hand, the outer arm portion 12 is retracted telescopically, the two connector blocks 16 and 17 are no longer engaged with each other because of the axial offset which causes the The outer arm portion 12 is integrally rotatably locked relative to the inner arm portion 11. This is the reason why the inner arm portion 11 is idle with respect to the outer arm portion 12 in the case of the outer arm portion 12. corresponding rotary motion. In order to avoid unwanted oscillating movements of the outer arm portion and the fixed teeth in the retracted telescopic transport position and to obtain the most compact transport position possible, the outer arm portion 12 rotary position defined in the transport position by a torsion lock 20. As shown in FIGS. 4 and 6, the two arm portions 11 and 12 are rotatably accommodated in a tubular tine arm as a whole which is fixedly connected to the aforementioned rotor hub 28. The tine arms 18 form, as it were, the pivot bearing for the tine arms 9. As shown in FIGS. 4 and 6, fork-shaped interlocking jaws 21 open towards the radially outer side in the axial direction. , that is to say substantially in the direction of the longitudinal axes of the tine arms 13, are respectively provided on the outer ends of the tubular tine arms 18, see Figure 4. If the outer arm portions 12 are retracted telescopically, the innermost teeth 10 arrive in the respective interlocking jaws 21 so that they are integrally held in rotation, see FIG. 4. The sections of the teeth retracted into the interlocking jaws 21 form, so to speak, torsion locking pieces 22 which secure the teeth 10 and the connected arm portions 12 to rotate integrally when the outer arm portions 12 are retracted telescopically. In order to prevent undesired telescopic re-entry and exit of the arm portions 12, telescopic locking means 23 are provided according to an improvement of the invention. As shown in the exemplary embodiment illustrated, they may advantageously comprise, on the one hand, a detent 24 in the form of a detent lever 27 placed in an orientable manner and, on the other hand, stopping contours 25 cooperating with the detent which can engage with each other in the retracted and extended telescopic position and block the outer arm portion 2910233 14 12 by complementary shape in the respective position. According to FIGS. 7 and 8, the notch lever 27 can be pivotally articulated in the embodiment illustrated around a pivot axis extending parallel to the longitudinal axis 13 on the outer end of the portion of inner arm 11, the notch lever 27 with a notch protrusion passing through the inner arm portion 11 by a groove-like recess in that arm portion. A peripheral groove in which the latch lever 27 engages in the telescopic working position output is firstly provided on the coupling block 27 fixed in the form of a stop groove 26 in which engages the latch lever 27 in the telescopic working position 10 output so that the outer arm portion 12 is fixed axially. On the other hand, an annular projection 30 in the section of the outer arm portion 12 limited to the teeth 10 defines another stopping contour 25 with which the cited latch lever 27 engages when the outer arm portion 12 is retracted telescopically, see Figure 6.
15 Les figures 9 et 10 illustrent un mode de réalisation en variante d'un bras porte-dents 9. Dans la mesure où ce dernier correspond au mode de réalisation décrit précédemment, les mêmes numéros de référence sont utilisés et on renvoie ici à la description précédente. Le bras porte-dents selon les figures 9 et 10 se distingue du mode de réalisation décrit précédemment essentiellement au niveau de la forme des 20 moyens de verrouillage télescopiques 23. Comme le montrent les figures 9 et 10, les moyens de verrouillage télescopiques 23 comprennent un cran d'arrêt 24 sous la forme d'une broche d'arrêt 124 mobile axialement et logé dans un évidement de la broche d'arrêt dans la zone terminale extérieure de la partie de bras 12 radialement extérieure, la broche d'arrêt 124 citée s'étendant plus ou moins à la tangente de la 25 paroi périphérique intérieure de la partie de bras radialement extérieure 12. Comme on peut le voir sur la figure 10, la broche d'arrêt 124 comprend ici deux segments de différents diamètres. La broche d'arrêt 124 fait saillie avec un segment de plus grand diamètre dans l'évidement intérieur de la partie de bras extérieure 12 (l'évidement de a broche d'arrêt plus ou moins tangentiel étant ouvert à cet effet partiellement vers 'espace intérieur) de manière à ce qu'un contour d'arrêt faisant saillie radialement sur la partie de bras intérieure 12 et/ou un creux en auge prévu côté périphérie soit en prise avec la broche d'arrêt 124 et plus précisément avec son segment de plus grand diamètre ce qui entraîne son blocage axial et l'impossibilité de le manipuler de 2910233 15 manière télescopique. Si la broche d'arrêt 124 est néanmoins déplacée axialement, le segment de plus petit diamètre de la broche d'arrêt 124 vient se loger dans la zone du contour d'arrêt sur la partie de bras intérieure 11 de manière à ce que cette dernière se déplace avec son contour d'arrêt devant la broche d'arrêt 124 afin de pouvoir 5 entraîner le mouvement télescopique. Comme on peut le voir sur la figure 10, la broche d'arrêt 124 est avantageusement précontrainte axialement par un ressort 125, de préférence un ressort de pression se trouvant dans l'évidement de broche d'arrêt de type trou borgne de manière à ce que la broche d'arrêt 124 puisse être actionnée simplement en abaissant sa section de tête faisant saillie.FIGS. 9 and 10 illustrate an alternative embodiment of a tine arm 9. Inasmuch as the latter corresponds to the embodiment described above, the same reference numbers are used and reference is made here to the description previous. The tine arm according to FIGS. 9 and 10 differs from the previously described embodiment essentially in the shape of the telescopic locking means 23. As shown in FIGS. 9 and 10, the telescopic locking means 23 comprise a notch 24 in the form of a stop pin 124 movable axially and housed in a recess of the stop pin in the outer end zone of the radially outer arm portion 12, the stop pin 124 quoted extending more or less to the tangent of the inner peripheral wall of the radially outer arm portion 12. As can be seen in FIG. 10, the stop pin 124 here comprises two segments of different diameters. The stop pin 124 protrudes with a larger diameter segment in the inner recess of the outer arm portion 12 (the more or less tangential stop pin recess being open for this purpose partially to space interior) so that a stop contour radially projecting on the inner arm portion 12 and / or a circumferentially provided trough trough is engaged with the stop pin 124 and more precisely with its locking segment. larger diameter which causes its axial locking and the impossibility to manipulate it 2910233 15 telescopically. If the stop pin 124 is nevertheless axially displaced, the segment of smaller diameter of the stop pin 124 is housed in the area of the stop contour on the inner arm portion 11 so that the latter moves with its stop outline in front of the stop pin 124 so as to be able to drive the telescopic movement. As can be seen in FIG. 10, the stop pin 124 is advantageously preloaded axially by a spring 125, preferably a pressure spring located in the blind hole stop pin recess so that that the stop pin 124 can be operated simply by lowering its protruding head section.
10 De plus, le mode de réalisation du bras porte-dents suivant les figures 9 et 10 se distingue par la conception des blocs raccords 16 et 17 de l'accouplement 15 servant de verrouillage en rotation amovible et les deux parties de bras 11 et 12 étant verrouillées l'une à l'autre de manière solidaire en rotation en fonction de la position télescopique et/ou pouvant être tordues l'une par rapport à l'autre. Les deux blocs 15 raccords 16 et 17 sont ici agencés de manière à se trouver dans la position télescopique sortie dans la zone de chevauchement des deux parties de bras 11 et 12. Un premier bloc raccord 16 est fixé de manière solidaire en rotation à l'extrémité intérieure de la partie de bras intérieure 11 alors que le deuxième bloc raccord 17 est fixé de manière solidaire en rotation à l'extrémité extérieure de la partie de bras 20 radialement extérieure 12, notamment en faisait saillie vers l'intérieur sur celle-ci, voir figure 9. Les deux parties de bras peuvent ici s'encastrer l'une dans l'autre, sachant qu'elles présentent des contours périphériques s'écartant de la forme circulaire de manière à s'engager l'une dans l'autre de manière solidaire en rotation.In addition, the embodiment of the tine arm according to FIGS. 9 and 10 is distinguished by the design of the coupling blocks 16 and 17 of the coupling 15 acting as a rotational locking mechanism and the two arm portions 11 and 12. being locked to each other in rotationally fixed manner according to the telescopic position and / or being bent with respect to each other. The two coupling blocks 16 and 17 are here arranged to be in the telescopic position extended in the overlap zone of the two arm portions 11 and 12. A first coupling block 16 is fixedly secured in rotation to the inner end of the inner arm portion 11 while the second connecting block 17 is rotatably secured to the outer end of the radially outer arm portion 12, in particular protruding inwardly thereon , see Figure 9. The two parts of arms can here embedded one in the other, knowing that they have peripheral outlines deviating from the circular shape so as to engage one in the other in solidarity with rotation.
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