FR2909620A1 - Locking/unlocking control method for vehicle, involves transmitting frame of commands, to destination of vehicle at predetermined free frequency, and requiring hop frequency modulation of commands for determining, in advance, free frequency - Google Patents

Abstract

The method involves sequentially transmitting a frame of data i.e. commands, to a destination of a vehicle at a predetermined free frequency by using an transmitter (5) and an antenna (6), and requiring a hop frequency type modulation of the commands for determining, in advance, the free frequency. The transmission of commands is recorded for increasing a choice of the frequency during hop frequency processes, in a random manner. An independent claim is also included for a remote control comprising a command transmitting unit.

Description

1 L'invention concerne un procédé de commande à distance duThe invention relates to a method for remote control of the

verrouillage/déverrouillage d'un véhicule. L'invention concerne un procédé de commande à distance pouvant fonctionner sur plusieurs fréquences de transmission.  locking / unlocking a vehicle. The invention relates to a remote control method that can operate on several transmission frequencies.

Un tel procédé est plus connu sous la dénomination mufti-canaux . L'invention concerne également une télécommande et un dispositif embarqué au sein du véhicule pour la mise en oeuvre du procédé. L'invention s'applique en particulier à tout type de véhicule utilisant 10 une télécommande radiofréquence. La bande de fréquence utilisée en Europe pour les transmissions des télécommandes destinées au verrouillage/déverrouillage d'un véhicule est encombrée par plusieurs par plusieurs types d'émetteurs grands publics (alarmes, système de localisation côtière,...). 15 De ce fait, lorsqu'on utilise une télécommande destinée au verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, il arrive que l'encombrement de la bande de fréquences allouée provoque l'absence de verrouillage ou de déverrouillage malgré une demande de l'utilisateur de la télécommande, mais aussi une absence de verrouillage lors de 20 l'éloignement de l'utilisateur dans le cas de véhicules équipés de dispositifs dits mains libres . Pour contourner ou résoudre ce problème, on a déjà proposé de transmettre les commandes non pas entre la télécommande et le dispositif embarqué dans le véhicule sur une unique fréquence, mais sur 25 plusieurs fréquences. Actuellement, le choix des fréquences de transmission se fait le plus souvent par une technique connue dite modulation à saut de fréquence, qui permet de générer des fréquences porteuse du signal à transmettre, autour d'une fréquence de base. Cette technique est 30 aléatoire, ce qui signifie que les fréquences générées autour de la fréquence de base sont choisies aléatoirement. On comprend ainsi qu'on a plus de chances par ce procédé de transmettre l'information à destination sans difficultés, d'une part parce 2909620 2 qu'il y a plusieurs fréquences possibles, et d'autre part parce qu'elles sont choisies de façon aléatoire. Pour autant, les procédés et moyens connus s'avèrent encore insuffisants. En effet, même si plusieurs fréquences d'émission sont 5 choisies au hasard autour de la fréquence de base pour transmettre les commandes, il arrive encore qu'une fréquence servant à la transmission des données soit encombrée, c'est-à-dire utilisée par d'autres applications, avec les conséquences que l'on sait. Un objectif de l'invention est donc de proposer un procédé dans lequel on améliore la fiabilité de la transmission des commandes. Un objectif de l'invention est également de proposer une télécommande et des moyens de réception aptes à rnettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Pour atteindre ces objectifs, il est prévu un procédé de commande à distance du verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, dans lequel on transmet des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer au préalable la ou les fréquences libres, la transmission s'effectuant exclusivement sur la ou lesdites fréquences libres.  Such a process is better known under the name mufti-channels. The invention also relates to a remote control and a device embedded in the vehicle for the implementation of the method. The invention applies in particular to any type of vehicle using a radio frequency remote control. The frequency band used in Europe for transmissions of remote controls for locking / unlocking a vehicle is encumbered by several by several types of public broadcasters (alarms, coastal location system, ...). Therefore, when using a remote control for locking / unlocking a vehicle, it happens that the congestion of the allocated frequency band causes the absence of locking or unlocking despite a request from the user of the remote control, but also a lack of lock when the user is away in the case of vehicles equipped with devices called hands-free. To circumvent or solve this problem, it has already been proposed to transmit the commands not between the remote control and the device embedded in the vehicle on a single frequency, but on several frequencies. At present, the choice of the transmission frequencies is most often made by a technique known as frequency hopping modulation, which makes it possible to generate carrier frequencies of the signal to be transmitted, around a base frequency. This technique is random, which means that frequencies generated around the base frequency are randomly selected. It is thus understood that it is more likely by this method to transmit the information to destination without difficulties, on the one hand because there are several possible frequencies, and secondly because they are chosen randomly. However, the methods and known means are still insufficient. Indeed, even if several transmission frequencies are randomly selected around the base frequency to transmit the commands, it still happens that a frequency used for data transmission is congested, that is to say used by other applications, with the consequences that we know. An object of the invention is therefore to provide a method in which the reliability of the transmission of commands is improved. An object of the invention is also to provide a remote control and receiving means capable of implementing the method according to the invention. To achieve these objectives, there is provided a method of remote control of the locking / unlocking of a vehicle, in which commands are transmitted to the vehicle at least one predetermined frequency, characterized in that it consists in determining the free frequency or frequencies, the transmission being performed exclusively on the free frequency or frequencies.

Le procédé selon l'invention pourra en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes : pour déterminer la ou les fréquence(s) prédéterminée(s), on requiert une modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre ; - dans la mesure où plusieurs fréquences prédéterminées sont libres, on transmet les commandes séquentiellement sur ces fréquences ; on comptabilise chaque transmission effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus 30 de saut de fréquence, aléatoire par nature ; - on classe les fréquences prédéterminées selon un ordre prévu pour la transmission, compte tenu de la comptabilisation effectuée ; 2909620 3 - si la première fréquence issue du processus de saut de fréquence n'est pas libre, on détermine si la fréquence suivante dans le classement effectué est libre et ainsi de suite ; - la transmission des commandes étant réalisée entre une 5 télécommande et un récepteur du véhicule, on échange, entre la télécommande et le récepteur, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes. Pour atteindre ces objectifs, il est également prévu une télécommande pour le verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, 10 comprenant des moyens pour transmettre des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'ils fonctionnent sous le contrôle de moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences sont libres. La télécommande selon l'invention pourra en outre présenter au 15 moins l'une des caractéristiques suivantes : - pour déterminer la ou les fréquences prédéterminées, elle comprend des moyens pour générer une ou plusieurs fréquences selon une modulation de type saut de fréquence ; - les moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences 20 prédéterminées sont libres comprennent : un synthétiseur de fréquences à ladite fréquence prédéterminée; - un récepteur connecté au synthétiseur de fréquences, - un émetteur connecté au même synthétiseur de 25 fréquences, - des moyens de détection de collision, pour déterminer si des données issues du récepteur sont véhiculées sur cette fréquence prédéterminée. D'autres caractéristiques, buts, avantages et objectifs de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels : 2909620 4 - la figure 1 représente un schéma fonctionnel d'une télécommande selon l'invention ; -la figure 2 représente un schéma fonctionnel d'un dispositif embarqué dans le véhicule et destiné à communiquer avec 5 la télécommande de la figure 1. Sur la figure 1, il est représenté un schéma fonctionnel d'une télécommande selon l'invention. Celle-ci comprend de manière connue, un microprocesseur 2, des moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 de 10 trames de commandes générées par un générateur de trame 4, un émetteur 5 et une antenne 6 pour transmettre ces trames de commandes à destination du dispositif qui sera décrit ultérieurement à l'appui de la figure 2. Les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 15 3 sont des moyens permettant de générer au moins une et plus généralement plusieurs fréquences, de façon aléatoire, autour d'une fréquence de base conformément à la technique connue de modulation dite saut de fréquence . La télécommande 1 comprend également un synthétiseur de 20 fréquences 12 permettant d'adapter la fréquence prédéterminée à transmettre. En d'autres termes, le synthétiseur 12 permet de passer d'une fréquence à une autre parmi les fréquences prédéterminées lors du processus de saut de fréquence . La télécommande 1 comprend aussi une interface homme machine 25 7, prenant généralement la forme d'un bouton, reliée électriquement au microprocesseur 2, ainsi que des mémoires, de type ROM 8, EEPROM 9 et RAM 10, toutes reliées électriquement au microprocesseur 2. Dans le cadre de l'invention, il est en outre prévu un récepteur 11 des moyens de détection de collision 13 de fréquences. Le récepteur 11 30 est d'une part connecté à l'antenne 6 et d'autre part au niveau de sa sortie au synthétiseur 12. Les moyens de détection de collision 13 de fréquences sont quant à eux reliés électriquement au microprocesseur 2.  The method according to the invention may furthermore have at least one of the following characteristics: to determine the predetermined frequency (s), a frequency hopping type modulation of the commands to be transmitted is required; - to the extent that several predetermined frequencies are free, the commands are transmitted sequentially on these frequencies; each transmission performed at a free frequency is counted to increase the choice of this frequency during the frequency hopping process, random in nature; the predetermined frequencies are classified according to an order intended for transmission, taking into account the accounting carried out; If the first frequency resulting from the frequency hopping process is not free, it is determined whether the next frequency in the ranking performed is free and so on; the transmission of the commands being carried out between a remote control and a receiver of the vehicle, the frequencies that can be used to transmit the commands are exchanged between the remote control and the receiver. To achieve these objectives, there is also provided a remote control for locking / unlocking a vehicle, comprising means for transmitting commands to the vehicle at least one predetermined frequency, characterized in that they operate under the control means for determining whether said frequency or frequencies are free. The remote control according to the invention may furthermore have at least one of the following characteristics: to determine the predetermined frequency or frequencies, it comprises means for generating one or more frequencies according to frequency hopping type modulation; the means for determining whether said predetermined frequency (s) are free comprises: a frequency synthesizer at said predetermined frequency; a receiver connected to the frequency synthesizer; a transmitter connected to the same frequency synthesizer; collision detection means to determine whether data originating from the receiver is conveyed on this predetermined frequency. Other characteristics, objects, advantages and objectives of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings, given by way of non-limiting examples and in which: FIG. 1 shows a block diagram of a remote control according to the invention; FIG. 2 represents a block diagram of a device embedded in the vehicle and intended to communicate with the remote control of FIG. 1. FIG. 1 shows a block diagram of a remote control according to the invention. This comprises, in known manner, a microprocessor 2, means for sequencing the operation of the transmission 3 of 10 command frames generated by a frame generator 4, a transmitter 5 and an antenna 6 for transmitting these frames of commands to of the device which will be described later in support of FIG. 2. The means for sequencing the operation of the transmission 3 are means making it possible to generate at least one and more generally several frequencies, randomly, around a frequency base according to the known technique of frequency hopping modulation. The remote control 1 also includes a frequency synthesizer 12 for adapting the predetermined frequency to be transmitted. In other words, the synthesizer 12 makes it possible to switch from one frequency to another among the predetermined frequencies during the frequency hopping process. The remote control 1 also comprises a man-machine interface 25 7, generally taking the form of a button, electrically connected to the microprocessor 2, as well as memories, of the ROM 8, EEPROM 9 and RAM 10 type, all electrically connected to the microprocessor 2. In the context of the invention, there is further provided a receiver 11 frequency collision detection means 13. The receiver 11 30 is on the one hand connected to the antenna 6 and on the other hand at its output to the synthesizer 12. The frequency collision detection means 13 are electrically connected to the microprocessor 2.

2909620 5 Avec ces moyens 11, 13, il est ainsi possible d'écouter, via l'antenne 6 et le récepteur 11, les fréquences occupées par d'autres applications que celles objet de l'invention. Lorsque ces fréquences sont détectées, les moyens de détection de 5 collision 13 de fréquences sont alors aptes à comparer les fréquences choisies ou prédéterminées par les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 avec les fréquences détectées, et il est ainsi possible de savoir si les fréquences prédéterminées sont libres ou pas.With these means 11, 13, it is thus possible to listen, via the antenna 6 and the receiver 11, the frequencies occupied by other applications than those of the invention. When these frequencies are detected, the frequency collision detection means 13 are then able to compare the frequencies chosen or predetermined by the means to sequence the operation of the transmission 3 with the frequencies detected, and it is thus possible to know whether the predetermined frequencies are free or not.

10 En définitive, on comprend que la télécommande 1 selon l'invention permet de transmettre vers le dispositif de la figure 2, sur une ou plusieurs fréquences libres, sur et autour d'une fréquence de base, la ou les fréquences autour de la fréquence de base étant choisies par une technique aléatoire de saut de fréquence .Finally, it will be understood that the remote control 1 according to the invention makes it possible to transmit to the device of FIG. 2, on one or more free frequencies, on and around a base frequency, the frequency or frequencies around the frequency based on a random frequency hopping technique.

15 Sur la figure est représenté un schéma fonctionnel d'un dispositif 20 embarqué dans le véhicule et destiné à communiquer avec la télécommande de la figure 1. Ce dispositif 20 comprend un microprocesseur 21, ainsi que des mémoires, de type ROM 22, EEPROM 23 et RAM 24, toutes reliées 20 électriquement au microprocesseur 20. Le dispositif comprend également une antenne 25, un récepteur 26, relié électriquement à un synthétiseur de fréquences 27, lui-même relié au microprocesseur 21, ainsi que des moyens 28 de verrouillage/déverrouillage du véhicule. Le dispositif 20 comprend aussi des moyens pour séquencer le 25 fonctionnement de la transmission 29, communiquant via les moyens de réception 25, 26, avec les moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3 de la télécommande 1. Le dispositif embarqué permet donc de communiquer avec la télécommande 1 de l'invention.In the figure is shown a block diagram of a device 20 embedded in the vehicle and intended to communicate with the remote control of Figure 1. This device 20 comprises a microprocessor 21, as well as memories, type ROM 22, EEPROM 23 and RAM 24, all electrically connected to the microprocessor 20. The device also comprises an antenna 25, a receiver 26, electrically connected to a frequency synthesizer 27, itself connected to the microprocessor 21, and means 28 for locking / unlocking of the vehicle. The device 20 also comprises means for sequencing the operation of the transmission 29, communicating via the receiving means 25, 26, with the means for sequencing the operation of the transmission 3 of the remote control 1. The on-board device thus enables communication with the remote control 1 of the invention.

30 Avant d'effectuer une demande de transmission de commandes, il est prévu une étape préalable, qui peut être répétée, et au cours de laquelle le dispositif embarqué 20 et la télécommande 1 échangent les fréquences susceptibles de servir à la transmission de commandes.Before making a request for transmission of commands, there is provided a preliminary step, which can be repeated, and during which the onboard device 20 and the remote control 1 exchange the frequencies likely to be used for the transmission of commands.

2909620 6 Ainsi, on échange, entre la télécommande 1 et le dispositif 20, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes, sur une base régulière de sorte que cette information soit partagée par la télécommande 1 et le dispositif 20, préalablement à toute demande de 5 transmission de commandes. Nous allons maintenant détailler le procédé de commande mis en oeuvre par la télécommande 1 et le dispositif embarqué 20. Lorsqu'un utilisateur appuie sur le bouton 7 de la télécommande 1, le microprocesseur 2 détecte l'activation du bouton 7 et requiert une 10 modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre aux moyens pour séquencer le fonctionnement de la transmission 3. Une ou plusieurs fréquences sont ainsi générées autour de la fréquence de base, des trames de données (commandes) sont générées 15 par le générateur de trame 4 sur cette ou ces fréquences (y compris la fréquence de base) et dirigées vers l'émetteur 5 de la télécommande 1. A l'arrivée au niveau de l'émetteur 5, le récepteur 11 écoute si la ou plus généralement les fréquences sur lesquelles on souhaite transmettre sont des fréquences occupées par d'autres applications et 20 fournit, via le microprocesseur 2, cette information aux moyens de détection de collision 13. Dans ce but, le synthétiseur 12 est connecté électriquement à la fois à l'émetteur 5 et au récepteur 11, de sorte qu'il adapte l'émetteur 5 et le récepteur 11 à une même fréquence prédéterminée qu'on souhaite 25 utiliser pour la transmission. Si la fréquence prédéterminée est libre, c'est-à-dire si les moyens de détection de collision 13 indiquent qu'aucune donnée n'est véhiculée sur cette fréquence prédéterminée, alors les trames de données (commandes) sont effectivement transmises vers le dispositif embarqué 30 20 à la fréquence prédéterminée. Dans le cas contraire, aucune donnée n'est émise à cette fréquence prédéterminée, et on détermine si une autre fréquence prédéterminée (issu du processus de saut de fréquence ) est libre et ainsi de suite.Thus, between the remote control 1 and the device 20, the frequencies that can be used for the transmission of the commands are exchanged on a regular basis so that this information is shared by the remote control 1 and the device 20, prior to any request for transmission of orders. We will now detail the control method implemented by the remote control 1 and the onboard device 20. When a user presses the button 7 of the remote control 1, the microprocessor 2 detects the activation of the button 7 and requires modulation. Frequency hopping type of the commands to be transmitted to the means for sequencing the operation of the transmission 3. One or more frequencies are thus generated around the base frequency, data frames (commands) are generated by the frame generator 4 on this or these frequencies (including the base frequency) and directed to the transmitter 5 of the remote control 1. Upon arrival at the transmitter 5, the receiver 11 listens whether or more generally the frequencies on which It is desired to transmit frequencies occupied by other applications and provides, via the microprocessor 2, this information to the collision detection means. 13. For this purpose, the synthesizer 12 is electrically connected to both the transmitter 5 and the receiver 11, so that it adjusts the transmitter 5 and the receiver 11 to the same predetermined frequency as desired. use for transmission. If the predetermined frequency is free, that is, if the collision detection means 13 indicates that no data is carried on this predetermined frequency, then the data frames (commands) are actually transmitted to the device embedded 30 20 at the predetermined frequency. In the opposite case, no data is transmitted at this predetermined frequency, and it is determined whether another predetermined frequency (from the frequency hopping process) is free and so on.

2909620 7 Ainsi une transmission effective de trame de données (commandes) est effectuée à une fréquence prédéterminée si et seulement si cette fréquence est libre. Ceci est très avantageux, car il n'y a aucun risque que des 5 commandes soient émises sur une fréquence occupée et ainsi que la commande soit difficilement voire pas du tout reçue par le dispositif embarqué 20. Lorsque plusieurs fréquences sont libres, il est possible de passer de l'une à l'autre de ces fréquences pour optimiser le délai de 10 transmission et le débit utile. En effet, on peut alors transmettre les trames de données (commandes) séquentiellement sur ces différentes fréquences libres pour accélérer cette transmission vers le dispositif embarqué 20. Par ailleurs, on peut avantageusement prévoir de comptabiliser 15 avec un compteur (non représenté) chaque transmission de trames de données (commandes) effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus de saut de fréquence, lequel processus, par nature aléatoire, choisit des fréquences autour d'une fréquence de base.Thus, an effective transmission of data frame (commands) is performed at a predetermined frequency if and only if this frequency is free. This is very advantageous because there is no risk that commands are transmitted on a busy frequency and so that the command is hardly or not at all received by the onboard device 20. When several frequencies are free, it is possible to switch from one to the other of these frequencies to optimize the transmission delay and the throughput. Indeed, it is then possible to transmit the data frames (commands) sequentially on these different free frequencies to accelerate this transmission to the on-board device 20. Moreover, it is advantageous to count with a counter (not shown) each transmission of data frames (commands) performed at a free frequency, to increase the choice of this frequency during the frequency hopping process, which process, by random nature, chooses frequencies around a base frequency.

20 Dans ce cas, à l'issue du processus de type saut de fréquence au niveau des moyens pour séquencer la transmission 3, il est possible d'effectuer un classement selon un ordre prévu pour la transmission, ce classement permettant de choisir une fréquence présentant une probabilité plus grande d'être libre.In this case, at the end of the frequency hopping process at the level of the means for sequencing the transmission 3, it is possible to perform a classification according to an order intended for the transmission, this classification making it possible to choose a frequency presenting a greater probability of being free.

25 Il est à noter que selon une variante de réalisation, le récepteur 5 de la télécommande 1 pourra en outre permettre de recevoir des données de la part du dispositif embarqué 20, sur l'état réel du verrouillage ou déverrouillage du véhicule. L'invention présente un avantage certain puisqu'elle permet 30 d'éviter toute collision avec des données transmises par d'autres applications, et par voie de conséquence permet d'accélérer la prise en compte d'une commande de verrouillage ou de déverrouillage par le dispositif embarqué 20 dans le véhicule.It should be noted that according to an alternative embodiment, the receiver 5 of the remote control 1 may further allow to receive data from the onboard device 20, on the actual state of the locking or unlocking of the vehicle. The invention has a certain advantage since it makes it possible to avoid any collision with data transmitted by other applications, and consequently makes it possible to accelerate the taking into account of a locking or unlocking control by the onboard device 20 in the vehicle.

2909620 8 La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, mais s'étend à tout mode de réalisation conforme à son esprit, c'est-à-dire à tous moyens permettant d'éviter de transmettre sur des fréquences occupées.The present invention is not limited to the embodiments described above, but extends to any embodiment in keeping with its spirit, that is to say to all means to avoid transmitting on busy frequencies.

5 En particulier, l'invention concerne également un dispositif de type main libre pour lequel il n'est pas nécessaire que l'utilisateur appuie sur un bouton pour engager le procédé de verrouillage déverrouillage du véhicule. 10In particular, the invention also relates to a hands-free device for which it is not necessary for the user to press a button to engage the unlocking method of the vehicle. 10

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de commande à distance du verrouillage/déverrouillage d'un véhicule, dans lequel on transmet des commandes à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer au préalable la ou les fréquences libres, la transmission s'effectuant exclusivement sur la ou lesdites fréquences libres.  A method for remote control of the locking / unlocking of a vehicle, in which commands are transmitted to the vehicle at least one predetermined frequency, characterized in that it consists in determining in advance the free frequency or frequencies, the transmission being performed exclusively on the said free frequency or frequencies. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer la ou les fréquence(s) prédéterminée(s), on requiert une modulation de type saut de fréquence des commandes à transmettre.  2. Method according to claim 1, characterized in that, in order to determine the predetermined frequency (s), a frequency hopping type modulation of the commands to be transmitted is required. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans la mesure où plusieurs fréquences prédéterminées sont libres, on transmet les commandes séquentiellement sur ces fréquences.  3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, to the extent that several predetermined frequencies are free, the commands are transmitted sequentially on these frequencies. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on comptabilise chaque transmission effectuée à une fréquence libre, pour accroître le choix de cette fréquence lors du processus de saut de fréquence, aléatoire par nature.  4. Method according to one of claims 2 or 3, characterized in that each accounting is recorded at a free frequency, to increase the choice of this frequency during the frequency hopping process, random in nature. 5. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on classe les fréquences prédéterminées selon un ordre prévu pour la transmission, compte tenu de la comptabilisation effectuée.  5. Method according to the preceding claim, characterized in that the predetermined frequencies are classified in an order provided for the transmission, taking into account the accounting carried out. 6. Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que si la première fréquence issue du processus de saut de fréquence n'est pas libre, on détermine si la fréquence suivante dans le classement effectué est libre et ainsi de suite. 2909620 10  6. Method according to the preceding claim, characterized in that if the first frequency from the frequency hopping process is not free, it is determined whether the next frequency in the ranking is free and so on. 2909620 10 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, la transmission des commandes étant réalisée entre 5 une télécommande et un récepteur du véhicule, on échange, entre la télécommande et le récepteur, les fréquences pouvant être utilisées à la transmission des commandes.  7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that, the transmission of commands being carried out between a remote control and a receiver of the vehicle, it is exchanged between the remote control and the receiver, the frequencies that can be used for transmission some orders. 8. Télécommande (1) pour le verrouillage/déverrouillage d'un 10 véhicule, comprenant des moyens pour transmettre des commandes (5, 6) à destination du véhicule à au moins une fréquence prédéterminée, caractérisé en ce qu'ils fonctionnent sous le contrôle de moyens (11, 12, 13) pour déterminer si la ou lesdites fréquences sont libres. 15  8. Remote control (1) for locking / unlocking a vehicle, comprising means for transmitting commands (5, 6) to the vehicle at at least one predetermined frequency, characterized in that they operate under the control means (11, 12, 13) for determining whether said frequency or frequencies are free. 15 9. Télécommande (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, pour déterminer la ou les fréquences prédéterminées, elle comprend des moyens (3) pour générer une ou plusieurs fréquences selon une modulation de type saut de fréquence.  9. Remote control (1) according to the preceding claim, characterized in that, to determine the predetermined frequency or frequencies, it comprises means (3) for generating one or more frequencies in a frequency hopping type modulation. 10. Télécommande (1) selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens pour déterminer si la ou lesdites fréquences prédéterminées sont libres comprennent : - un synthétiseur de fréquences (12) à ladite fréquence prédéterminée; - un récepteur (11) connecté au synthétiseur de fréquences (12), - un émetteur (5) connecté au même synthétiseur de fréquences (12), des moyens de détection de collision (13), pour déterminer si des données issues du récepteur (11) sont véhiculées sur cette fréquence prédéterminée. 20 25 30  10. Remote control (1) according to one of claims 8 or 9, characterized in that the means for determining whether the predetermined frequency or frequencies are free comprise: - a frequency synthesizer (12) at said predetermined frequency; - a receiver (11) connected to the frequency synthesizer (12), - a transmitter (5) connected to the same frequency synthesizer (12), collision detection means (13), to determine whether data from the receiver ( 11) are conveyed on this predetermined frequency. 20 25 30