FR2907541A1 - Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre - Google Patents

Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre Download PDF

Info

Publication number
FR2907541A1
FR2907541A1 FR0609301A FR0609301A FR2907541A1 FR 2907541 A1 FR2907541 A1 FR 2907541A1 FR 0609301 A FR0609301 A FR 0609301A FR 0609301 A FR0609301 A FR 0609301A FR 2907541 A1 FR2907541 A1 FR 2907541A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
turbulence
speed
aircraft
flight
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR0609301A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2907541B1 (fr
Inventor
Guy Deker
Jerome Sacle
Francois Coulmeau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thales SA
Original Assignee
Thales SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thales SA filed Critical Thales SA
Priority to FR0609301A priority Critical patent/FR2907541B1/fr
Priority to CA002608094A priority patent/CA2608094A1/fr
Priority to US11/923,283 priority patent/US20080195264A1/en
Publication of FR2907541A1 publication Critical patent/FR2907541A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2907541B1 publication Critical patent/FR2907541B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/0202Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft
    • G05D1/0204Control of position or course in two dimensions specially adapted to aircraft to counteract a sudden perturbation, e.g. cross-wind, gust

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent comprenant notamment la détermination de la vitesse courante (Vc), d'une vitesse de turbulence optimale (Vt), d'une valeur de poussée courante (P), caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes :- l'acquisition des données relatives à une turbulence,- la détermination d'une vitesse de turbulence optimale,- la mesure d'un écart (Delta) entre la vitesse courante (Vc) et la vitesse de turbulence (Vt),- la comparaison entre l'écart (Delta) et une valeur d'écart maximum (Deltamax),- l'itération k fois des trois étapes précédentes, pour déterminer si l'écart (Delta) est supérieur à l'écart maximum (Deltamax) pour la k<ième> fois consécutive, et le réajustement de la poussée courante (P) de façon à ramener l'écart (Delta) à une valeur inférieure à celle de l'écart maximum (Deltamax) et à faire converger la vitesse courante (Vc) vers la vitesse de turbulence (Vt).

Description

Procédé de gestion automatique de la vitesse d'un aéronef en air turbulent
et dispositif pour sa mise en oeuvre L'invention concerne l'aide à la navigation d'un aéronef et plus particulièrement, la gestion de sa vitesse lorsqu'une turbulence est rencontrée. La sécurité des vols est la première priorité des compagnies aériennes, suivie du confort et du coût d'exploitation en vol. Des incidents peuvent survenir lorsque des turbulences sont observées en vol. Les conséquences vont du simple inconfort jusqu'à la perte de contrôle de l'appareil. Les turbulences peuvent avoir diverses origines : des turbulences de sillage, des turbulences convectives, des turbulences de ciel clair (ou selon l'expression anglo-saxonne Clear Air Turbulences CAT) ou des cisaillements de vents, connus sous le vocable anglo-saxon windshear. Les turbulences de sillage, connues sous le vocable anglo-saxon wake vortices, sont redoutées lorsqu'un avion plus léger que son prédécesseur se rapproche trop de celui-ci et que le vent ne dissipe pas rapidement ces rouleaux de vent. Cela arrive particulièrement au décollage et à l'atterrissage en raison de la piste qui renforce les effets dangereux. Les turbulences convectives sont liées aux cisaillements entre les mouvements descendants et ascendants dans les masses nuageuses cumuliformes traversées telles que les cumulonimbus et les cumulus en tour (appelé communément tower-cumulus). Elles sont localisées (dans et sous les nuages) et parfois difficilement prévisibles. Cependant, on peut arriver à les anticiper selon le contexte météorologique et on applique alors par anticipation la vitesse adaptée. Les turbulences de ciel clair sont dues à l'énergie du flux moyen de vent à haute altitude ou à la transition entre deux masses d'air de vitesse différentes comme à l'abord des jet-streams. Les jet-streams sont des courants de vent de faible épaisseur et de largeur moyenne, quelques dizaines de kilomètres, ondulant à grande vitesse autour de la terre en haute altitude. En général rencontrées en croisière, les turbulences de ciel clair sont les plus dangereuses car on ne les détecte pas. Il arrive parfois que des 2907541 2 personnes non attachées tels que des PNC (Personnel Navigant Commercial) soient grièvement blessés. Les cisaillements de vent ou windshear sont liés à des variations brutales ou à des inversions de vent rencontrées aux approches de certains 5 aéroports dans certaines conditions météo ou bien à des variations rapides rencontrées aux abords ou dans les traversées de jet-streams. Ce type de turbulence induit des gradients de vent qui peuvent tout simplement faire décrocher l'avion. De façon générale, les turbulences rendent inconfortable le vol. Il 10 est nécessaire de réduire la vitesse de l'avion à une vitesse dite de turbulence afin, d'une part, d'atténuer les vibrations de l'avion que n'apprécient pas les passagers et, d'autre part, d'éviter une fragilisation ou parfois une rupture de structure. En outre, les turbulences peuvent aussi rendre inconfortable le pilotage (taper sur un clavier n'est pas aisé) et 15 conduire à désengager un système de pilotage automatique qui n'apporte dès lors plus son aide. De manière générale, la vitesse d'un aéronef est anticipée et gérée par un système désigné par la terminologie anglo-saxonne Flight Management System que l'on appellera FMS par la suite. En particulier, 20 lorsque le FMS est en mode speed auto selon la terminologie anglo-saxonne, la vitesse est gérée par le FMS qui est alors capable de calculer des prédictions notamment sur le temps de vol jusqu'à l'arrivée et la consommation de carburant. A contrario, lorsque le FMS est en mode speed selected selon la terminologie anglo-saxonne, la vitesse est 25 imposée par le pilote. En mode speed auto , pour réguler la vitesse, le FMS adresse une consigne de vitesse au pilote automatique. Une fonctionnalité du pilote automatique, appelée auto-poussée, permet alors d'ajuster la poussée des moteurs pour respecter la consigne de vitesse demandée par le FMS. Cependant, ce système n'est pas adapté en air 30 turbulent. Les nombreuses rafales de vent conduisent l'auto-poussée à effectuer en permanence des ajustements de poussée pour respecter la consigne de vitesse. Ce phénomène a pour effet d'augmenter la consommation de carburant et d'user prématurément les pièces des moteurs.
2907541 3 Une solution consiste donc pour le pilote à désactiver le pilote automatique. Le pilote a alors à sa charge la définition de la poussée nécessaire pour respecter la vitesse de turbulence. La poussée est déterminée par une table fournie par le constructeur de l'aéronef. Cette 5 solution ne donne pas entière satisfaction car cette manoeuvre est entièrement manuelle et elle accroît la charge de travail du pilote. De plus, lorsque le FMS n'est plus en speed auto , ses prédictions ne sont plus aussi précises et cela handicape fortement la précision du vol surtout lorsqu'il est soumis à une contrainte de temps à l'arrivée. o En effet, en mode speed selected , les prédictions sont basées sur la vitesse maintenue jusqu'au prochain point de passage présentant une contrainte de vitesse, où le pilote est susceptible de revenir en mode auto. Au-delà de ce point, elles sont basées sur la vitesse ECON (pour économique). La vitesse ECON est une vitesse optimale tenant compte à la 15 fois de l'optimum économique défini par la politique commerciale de la compagnie, et la ou les contraintes de vitesse ou de temps qui peuvent impacter les résultats. II s'agit d'un compromis entre le coût de la durée du vol et le coût de la consommation de carburant. En phase de croisière les points de passages présentant des contraintes de vitesse sont très espacés, 20 typiquement plusieurs dizaines de milles nautiques (dont le symbole usuel est Nm). Cependant les turbulences sont souvent très localisées et la distance effective de vol avec la vitesse de turbulence sera alors très inférieure à la distance estimée par le calcul de la prédiction. Ce phénomène affecte grandement la précision des prédictions.
25 L'invention vise à pallier les problèmes cités précédemment en proposant un procédé permettant de calculer une vitesse de turbulence optimale et qui simplifie et automatise la gestion de la vitesse lorsqu'une turbulence est rencontrée. Le procédé selon l'invention permet ainsi de 30 réduire la charge de travail du pilote et de garder les automatismes du FMS ainsi que les prédictions associées durant la turbulence. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent comprenant notamment la détermination de la vitesse courante Vc, d'une vitesse de turbulence optimale 2907541 4 Vt, d'une valeur de poussée courante P, caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : l'acquisition des données relatives à une turbulence, la détermination d'une vitesse de turbulence optimale, la mesure d'un écart A entre la vitesse courante Vc et la vitesse de turbulence Vt, la comparaison entre l'écart A et une valeur d'écart maximum Amax, l'itération k fois des trois étapes précédentes, pour déterminer si l'écart A est supérieur à l'écart maximum Amax pour la kième fois consécutive, et le réajustement de la poussée courante P de façon à ramener l'écart A à une valeur inférieure à celle de l'écart maximum Amax et à faire converger la vitesse courante Vc vers la vitesse de turbulence Vt. Avantageusement, l'étape de réajustement de la poussée courante se fait par pas progressif.
20 Avantageusement, les données relatives à une turbulence comprennent l'altitude et l'intensité de la turbulence. Avantageusement, la vitesse de turbulence optimale est calculée en fonction de l'altitude et de la masse de l'aéronef. Avantageusement, la vitesse de turbulence optimale est égale à une valeur fournie par le constructeur. Avantageusement, la vitesse de turbulence optimale est 30 déterminée manuellement par le pilote de manière à se substituer temporairement à la valeur calculée. Avantageusement, le procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon l'invention comprend la détermination 5 10 15 25 2907541 5 automatique de la vitesse de turbulence optimale après arrêt de la détermination manuelle par le pilote, de ladite vitesse. Avantageusement, le procédé de gestion automatique du vol d'un 5 aéronef en air turbulent selon l'invention comporte en outre une étape de prédiction de paramètres tels que la consommation de carburant et la durée de vol, à partir de la vitesse courante convergente vers la vitesse de turbulence, ladite vitesse de turbulence étant suppposée maintenue automatiquement à des fins de prédictions pendant une durée estimée de o turbulence. Avantageusement, si les conditions de turbulence ne sont pas terminées après cette durée écoulée, et si le pilote n'a pas dégagé le mode turbulence, les prédictions supposent que la vitesse de turbulence est 15 prolongée pendant une nouvelle durée et ainsi de suite sans que cela ne puisse excéder la fin de la phase de croisière, c'est à dire jusqu'au début de la phase de descente. L'invention a aussi pour objet un dispositif d'aide à la navigation 20 en air turbulent disposant d'une interface homme-machine comprenant un moyen d'affichage et des boutons de commande disposés de part et d'autre dudit moyen d'affichage et caractérisé en ce que ladite interface homme-machine comporte des moyens dédiés à l'activation du mode turbulence.
25 Avantageusement, le dispositif d'aide à la navigation en air turbulent selon l'invention comporte en outre des moyens pour afficher un message signalant l'activation ou la désactivation du mode turbulence. Avantageusement, l'interface homme-machine comporte en outre 3o des moyens dédiés à la désactivation du mode turbulence. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée et à l'aide des figures parmi lesquelles : 2907541 La figure 1 représente une architecture d'un FMS selon l'art connu. La figure 2 représente un exemple d'affichage de l'indication de la vitesse courante de l'aéronef respectant une plage de vitesses de 5 turbulence, utilisé dans l'invention. La figure 3 représente un exemple d'affichage de l'indication de la vitesse courante de l'aéronef ne respectant pas une plage de vitesses de turbulence, utilisé dans l'invention. La figure 4 représente un premier exemple d'affichage de 10 l'interface homme-machine du FMS lorsque le procédé selon l'invention est activé. La figure 5 représente un second exemple d'affichage de l'interface homme-machine du FMS lorsque le procédé selon l'invention est activé.
15 De manière générale, une architecture de FMS, illustrée en figure 20 1, comprend un ensemble de fonctions et un ensemble de base de données telles que la surveillance du contexte 108, le guidage 106, les prédictions 104 notamment sur le temps de vol et la consommation de carburant, le plan de vol 101 consitué d'une suite de points et de segments les reliant, le calcul de la trajectoire 102 établi à partir des éléments du plan de vol et des 25 consignes de suivi du plan de vol et la localisation 107. L'ensemble des bases de données comprend notamment une base de données de navigation 103 et une base de données de performances 105 contenant diverses caractéristiques et limites de l'aéronef. Le FMS est interfacé avec un pilote automatique 109, des 30 capteurs 110 pour la localisation, une liaison radio (numérique ou analogique) 111 avec d'autres avions ou avec le contrôle aérien leur permettant d'échanger des informations notamment sur leur position (longitude, latitude, altitude) et sur leur vitesse ou encore directement relatives aux turbulences, ainsi qu'un radar météo 112. Le FMS peut être 2907541 7 contrôlé par une interface homme-machine 113 comprenant notamment des écrans et des claviers. Un exemple de réalisation du procédé selon l'invention dans l'architecture présentée permet de maintenir la relation entre les fonctions de 5 pilote automatique 109 et de guidage 106 du FMS en cas de turbulence. Ce qui n'est pas le cas actuellement. Le procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon l'invention comprenant notamment la détermination de la 10 vitesse courante Vc, d'une vitesse de turbulence optimale Vt, d'une valeur de poussée courante P comporte en outre les étapes suivantes : l'acquisition des données relatives à une turbulence, ces données peuvent être récupérées par la liaison radio 111 mentionnée précédemment. 15 la détermination d'une vitesse de turbulence optimale, qui peut être déterminée de plusieurs façons. Elle peut être calculée en fonction de l'altitude et de la masse de l'aéronef à partir d'une base de données de performance. Elle peut être égale à une valeur par défaut fournie par le 20 constructeur. Enfin, elle peut être déterminée manuellement par le pilote. la mesure d'un écart A entre la vitesse courante Vc et la vitesse de turbulence Vt, la comparaison entre l'écart A et une valeur d'écart maximum 25 Amax, on tolère un écart maximum Amax entre la vitesse courante Vc et la vitesse de turbulence Vt. Si l'écart A n'est pas significatif, c'est à dire si A < Amax, il est inutile de modifier la poussée l'itération k fois des trois étapes précédentes, pour déterminer si l'écart A est supérieur à l'écart maximum Amax pour la k'ème fois consécutive, et le réajustement de la poussée courante de façon à ramener l'écart A à une valeur inférieure à celle de l'écart maximum Amax. Autrement dit, la poussée est réajustée seulement si l'écart A est régulièrement dépassé. L'objectif est de minimiser les 30 35 2907541 8 ajustements consécutifs à un changement de la vitesse courante afin de préserver les pièces moteurs et d'optimiser la consommation de carburant.
5 Le procédé selon l'invention est distribué sur les fonctions de guidage 106, de prédiction 104 et d'interface homme-machine 113 de l'architecture du FMS. La figure 2 présente un exemple d'affichage de l'indication de la to vitesse courante de l'aéronef. Une flèche 201 indique la vitesse courante de l'aéronef. Un triangle 202 indique la vitesse de turbulence recommandée. Les éléments 203 et 204 représentent les bornes de la plage de vitesses cibles. Dans cet exemple, la vitesse courante reste dans la plage. Le fonctionnement nominal du procédé selon l'invention est le suivant. Lorsque 15 le pilote active le mode turbulence, la poussée commandée (N1 ou EPR selon le type de moteurs) change vers la valeur permettant de tenir la vitesse en air turbulent, fonction de la masse et de l'altitude de l'aéronef. La consigne de vitesse est transmise à l'indicateur de vol primaire (PFD pour Primary Flight Display selon la terminologie anglo-saxonne) et affiché sur 20 l'indicateur de vitesse comme consigne de vitesse gérée par le FMS. La consigne s'affiche également sur l'interface du FMS (CDU Control Display Unit ou FMD Flight Management Display). Une plage de vitesse acceptable en air turbulent est définie autour de la vitesse de turbulence. A cette vitesse correspond une poussée consigne pour atteindre la vitesse de turbulence.
25 Une fois la vitesse de turbulence atteinte, à poussée constante, des fluctuations de vitesse peuvent apparaître selon l'intensité des rafales rencontrées. Avec le procédé selon l'invention, la poussée ne varie pas tant que la vitesse reste dans la plage. Si celle-ci s'en éloigne significativement et de façon régulière, la poussée est modifiée.
30 La figure 3 présente un exemple d'affichage de l'indication de la vitesse courante de l'aéronef, présenté au pilote. Une flèche 301 indique la vitesse courante de l'aéronef. Un triangle 302 indique la vitesse de turbulence. Les éléments 303 et 304 représentent les bornes de la plage de vitesses de turbulence. Dans cet exemple, la vitesse courante sort de la plage. Si on suppose que la poussée consigne N1 vaut 77% (du régime N1 2907541 9 maximum continu) la plage de vitesse pourra être récupérée avec une valeur de poussée N1 plus faible par exemple égale à 60%. Selon une variante de l'invention, la poussée peut être réajustée par pas progressif pour revenir dans la plage. Dans l'exemple précédent, 5 plutôt que d'appliquer une poussée de 60% pour rétablir la vitesse, on peut avantageusement, commander une poussée s'inscrivant entre 60% et 77%. On peut alors utiliser une loi simple pour définir les valeurs de la poussée d'ajustement, par exemple, une moyenne entre la poussée courante et la poussée permettant de revenir dans la plage suite à une sortie au-delà. Une ~o telle loi simple est applicable à n'importe quel type de turbomachine, valable en N1 ou EPR. La constante de temps d'ajustement de la poussée est suffisamment grande pour utiliser un minimum d'ajustements de poussée. Ceci a pour effet de minimiser la consommation en régime transitoire 15 d'ajustement et préserver le potentiel des pièces des moteurs. Le mode turbulence peut être activé pendant les phases de montée, croisière ou descente de l'aéronef, sauf si la vitesse courante ou de consigne est inférieure à la vitesse de turbulence (ce qui peut être le cas 20 dans les basses couches où existent des restrictions de vitesse liées aux espaces aériens). La figure 4 représente un exemple d'interface homme- machine d'un dispositif d'aide à la navigation en air turbulent selon l'invention. Une telle interface est connue sous le vocable anglo-saxon CDU pour Control Display Unit. L'interface homme-machine comprend un moyen 25 d'affichage 401 et des boutons de commande disposés de part et d'autre dudit moyen d'affichage 401. Un premier élément 402 (PERF CRZ) indique que l'aéronef est en phase de croisière. Un deuxième élément (TURB), en regard du bouton 1 L, indique que le mode turbulence est activé. Un troisième élément (Cl pour Cost Index), en regard du bouton 2L, est utilisé pour le 30 calcul de la vitesse gérée par le FMS. Un quatrième élément, en regard du bouton 3L, représente le mode de vitesse gérée par le FMS. Un cinquième élément, en regard du bouton 4L, représente le mode de vitesse sélectionnée par le pilote. Un sixième élément (MAX TURBULENCE), en regard du bouton 5L, indique la vitesse maximum à utiliser en air turbulent 35 telle que calculée par la fonction. Dans cet exemple, cette vitesse est Mach 2907541 10 0,78. Un septième élément 403 (HIGH TURBULENCE IN 8 MIN) signale que l'aéronef va rencontrer une turbulence d'intensité élevée dans huit minutes. La figure 5 présente la même interface homme-machine que celle de la figure 4 mais affichant des éléments différents. Un premier élément 502 5 (PERF DES) indique que l'aéronef est en phase de descente. Un deuxième élément (TURB), en regard du bouton 1 L, indique que le mode turbulence est activé. Un troisième élément (Cl pour Cost Index), en regard du bouton 2L, est utilisé pour le calcul de la vitesse gérée par le FMS. Un quatrième élément, en regard du bouton 3L, représente le mode de vitesse gérée par le 10 FMS. Un cinquième élément, en regard du bouton 4L, représente le mode de vitesse sélectionnée par le pilote. Un sixième élément (MAX TURBULENCE), en regard du bouton 5L, indique la vitesse maximum à utiliser en air turbulent telle que calculée par la fonction. Dans cet exemple, cette vitesse est Mach 0,76. Un septième élément 503 (MED TURBULENCE IN 10 MIN) signale 15 que l'aéronef va rencontrer une turbulence d'intensité moyenne dans dix minutes. Selon une variante de l'invention, le dispositif d'aide à la navigation en air turbulent comporte des moyens tel qu'un bouton de commande dédiés à l'activation du mode turbulence. En cas de turbulence 20 rencontrée ou prévue à court terme, lorsque le pilote estime nécessaire de réduire la vitesse, il lui est proposé d'aller sur la page performance de l'interface de contrôle du FMS (CDU/FMD), et demande, via le bouton dédié, l'activation du mode vitesse de turbulence. Le mode turbulence est activable lorsque le mode de vitesse du 25 FMS est speed auto . Si l'avion est en mode speed selected , le bouton dédié permet seulement d'armer le mode turbulence qui deviendra actif dès que le pilote engagera le mode speed auto . Avant que ce mode soit engagé, la fonction guidage FMS ne tiendra pas compte de la vitesse de turbulence. Toutefois, le pilote reste libre de rester en mode speed 30 selected . Il peut toujours sélectionner sur le système connu sous le vocable anglo-saxon Flight Control Unit FCU, une vitesse de turbulence, comme cela est couramment fait aujourd'hui. Cette vitesse de turbulence peut être celle proposée par le système ou bien celle définie dans le manuel de performances de l'avion.
35 2907541 11 Selon une variante de l'invention, le dispositif d'aide à la navigation en air turbulent comporte en outre des moyens pour afficher un message signalant l'activation du mode turbulence. Un tel message peut prendre la forme suivante turbulence mode active .
5 Selon une variante de l'invention, le dispositif d'aide à la navigation en air turbulent comporte en outre un moyen dédié à la désactivation du mode turbulence si le mode turbulence est activé. Selon une variante de l'invention, le procédé de gestion 10 automatique du vol d'un aéronef en air turbulent comporte en outre une étape de prédiction de paramètres tels que la consommation de carburant, la durée de vol, ..., à partir de la vitesse courante convergente vers la vitesse de turbulence, ladite vitesse de turbulence étant maintenue automatiquement pendant une durée estimée de turbulence figée lors de l'activation du mode 15 turbulence. Les prédictions sont calculées sur la base de la vitesse courante pendant cette durée estimée de turbulence après laquelle le système suppose un retour à la vitesse ECON préalablement établie ou une autre vitesse si une contrainte de temps active l'impose. Quand cette durée estimée de turbulence est atteinte et si le pilote n'a pas dégagé le mode 20 turbulence, alors la vitesse de turbulence est prolongée une deuxième fois d'une même durée et ainsi de suite jusqu'à ce que le pilote dégage le mode turbulence ou qu'une contrainte de vitesse impose de réduire à une vitesse plus basse. Les prédictions sont remises à jour en temps réel.
25 Il existe une autre façon pour estimer le point à partir duquel le mode turbulence sera désactivé en considérant dans les prédictions une distance glissante (de 100 Nm par exemple) jusqu'à la désactivation du mode turbulence.
30 En phase de croisière, la durée moyenne d'une turbulence est de l'ordre de 15 minutes. On pourra considérer par exemple une distance jusqu'au point de fin de turbulence de l'ordre d'une centaine de Nm, ce qui correspond environ à la distance parcourue en 15 minutes par un jet en phase de croisière. En phase d'approche, on considérera que la turbulence 35 dure jusqu'à la piste.
2907541 12 Comme toutes les restrictions de vitesse applicables, la vitesse de turbulence est intégrée dans le calcul de la vitesse ECON qui est la vitesse optimum réduite aux limitations actives.
5 Par ailleurs l'aéronef peut être soumis à une contrainte de temps pour son arrivée, appelée selon l'expression anglo-saxonne Required Time of Arrivai ou RTA. Dans ce cas, les prédictions de temps liées à la RTA continuent d'être calculées. La RTA continue à être asservie seulement si la io vitesse de tenue de la RTA est inférieure à la vitesse de turbulence. Si elle n'est plus asservie, un message prévient alors le pilote.

Claims (11)

REVENDICATIONS
1. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent comprenant notamment la détermination de la vitesse courante (Vs), d'une vitesse de turbulence optimale (Vt), d'une valeur de poussée courante (P), caractérisé en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : l'acquisition des données relatives à une turbulence, la détermination d'une vitesse de turbulence optimale, la mesure d'un écart (A) entre la vitesse courante (Vc) et la vitesse de turbulence (Vt), la comparaison entre l'écart (A) et une valeur d'écart maximum (Amax), l'itération k fois des trois étapes précédentes, pour déterminer si l'écart (A) -est supérieur à l'écart maximum (Amax) pour la k1ème fois consécutive, et le réajustement de la poussée courante (P) de façon à ramener l'écart (A) à une valeur inférieure à celle de l'écart maximum (Amax) et à faire converger la vitesse courante (Vc) vers la vitesse de turbulence (Vt).
2. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air 20 turbulent selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de réajustement de la poussée courante se fait par pas progressif.
3. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les données 25 relatives à une turbulence comprennent l'altitude et l'intensité de la turbulence.
4. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la vitesse 30 de turbulence optimale est calculée en fonction de l'altitude et de la masse de l'aéronef. 10 15 2907541
5. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la vitesse de turbulence optimale est égale à une valeur fournie par le constructeur. 5
6. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon les revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que la vitesse de turbulence optimale est déterminée manuellement par le pilote de manière à se substituer temporairement à la valeur calculée.
7. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend la détermination automatique de la vitesse de turbulence optimale après arrêt de la détermination manuelle par le pilote, de ladite vitesse. 15
8. Procédé de gestion automatique du vol d'un aéronef en air turbulent selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une étape de prédiction de paramètres tels que la consommation de carburant et la durée de vol, à partir de la vitesse courante convergente vers la vitesse de turbulence, ladite vitesse de turbulence étant 20 supposée maintenue automatiquement à des fins de prédictions pendant une durée estimée de turbulence.
9. Dispositif d'aide à la navigation en air turbulent mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 8, disposant d'une 25 interface homme-machine comprenant un moyen d'affichage (401) et des boutons de commande disposés de part et d'autre dudit moyen d'affichage (401) caractérisé en ce ladite interface homme-machine comporte des moyens dédiés à l'activation du mode turbulence. 30
10. Dispositif d'aide à la navigation en air turbulent selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour afficher un message signalant l'activation du mode turbulence.
11. Dispositif d'aide à la navigation en air turbulent selon les 35 revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que l'interface homme- machine 2907541 15 comporte en outre des moyens dédiés à la désactivation du mode turbulence.
FR0609301A 2006-10-24 2006-10-24 Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre Active FR2907541B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0609301A FR2907541B1 (fr) 2006-10-24 2006-10-24 Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre
CA002608094A CA2608094A1 (fr) 2006-10-24 2007-10-18 Methode de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef dans de l'air turbulent et dispositif de mise en oeuvre
US11/923,283 US20080195264A1 (en) 2006-10-24 2007-10-24 Method of automatically managing the speed of an aircraft in turbulent air and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0609301A FR2907541B1 (fr) 2006-10-24 2006-10-24 Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2907541A1 true FR2907541A1 (fr) 2008-04-25
FR2907541B1 FR2907541B1 (fr) 2009-01-16

Family

ID=38055594

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR0609301A Active FR2907541B1 (fr) 2006-10-24 2006-10-24 Procede de gestion automatique de la vitesse d'un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080195264A1 (fr)
CA (1) CA2608094A1 (fr)
FR (1) FR2907541B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3050177A1 (fr) * 2016-04-19 2017-10-20 Airbus Operations Sas Systeme et procede de commande de la poussee des moteurs d'un aeronef

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9257047B2 (en) * 2007-12-12 2016-02-09 The Boeing Company Computation of new aircraft trajectory using time factor
FR2937453B1 (fr) 2008-10-17 2010-10-22 Thales Sa Dispositif pour le calcul d'un plan de vol d'un aeronef
FR2942566B1 (fr) * 2009-02-24 2016-01-22 Thales Sa Procede pour la gestion du vol d'un aeronef
US8321071B2 (en) * 2009-07-31 2012-11-27 Ge Aviation Systems, Llc Method and system for vertical navigation using time-of-arrival control
FR2953302B1 (fr) * 2009-11-27 2012-08-10 Thales Sa Procede de planification, de calcul de trajectoire, de predictions et de guidage pour le respect d'une contrainte de temps de passage d'un aeronef
FR3012245B1 (fr) * 2013-10-21 2019-05-24 Thales Procede et dispositif de determination d'une pluralite d'indicateurs de performance relatifs au vol d'un aeronef, et produit programme d'ordinateur associe
FR3051586B1 (fr) * 2016-05-19 2018-05-18 Airbus Operations Procede permettant d'identifier la proximite d'une turbulence de sillage et de generer un rapport relatif a cette proximite
US10228692B2 (en) 2017-03-27 2019-03-12 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
FR3075994B1 (fr) * 2017-12-21 2023-11-24 Airbus Operations Sas Procede d'aide au pilotage d'un aeronef, permettant d'assurer la disponibilite d'un pilote automatique ou d'un regulateur de la poussee
US10916149B2 (en) * 2018-02-28 2021-02-09 Honeywell International Inc. Method and system for optimization of aircraft operations using uplink weather data
US11341861B2 (en) 2018-11-07 2022-05-24 Honeywell International Inc. Methods and systems for relevance determination of shared environmental data based on vehicle context

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1379026A (en) * 1972-08-02 1975-01-02 British Aircraft Corp Ltd Aircraft
US4490793A (en) * 1981-12-21 1984-12-25 Sperry Corporation Cruise speed control for aircraft performance management system
EP0799766A1 (fr) * 1996-04-05 1997-10-08 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Dispositif pour maintenir la vitesse d'un avion à l'intérieur d'un domaine de vitesses déterminé
US5797105A (en) * 1994-08-23 1998-08-18 National Aerospace Laboratory Of Science & Technology Air active control aircraft using three dimensional true airspeed detection system

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3892374A (en) * 1973-03-19 1975-07-01 Boeing Co Turbulence compensated throttle control system
US3840200A (en) * 1973-03-19 1974-10-08 Boeing Co Turbulence compensated throttle control system
US3955071A (en) * 1973-11-16 1976-05-04 The Boeing Company Windshear detection system
JPS5160399A (en) * 1974-11-22 1976-05-26 Kawasaki Heavy Ind Ltd Idobutsutaino sokudoseigyosochi
US4312041A (en) * 1978-02-22 1982-01-19 Lear Siegler, Inc. Flight performance data computer system
US5833177A (en) * 1995-05-15 1998-11-10 The Boeing Company Autopilot/flight director overspeed protection system
US7411519B1 (en) * 1999-05-14 2008-08-12 Honeywell International Inc. System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence
US6346892B1 (en) * 1999-05-07 2002-02-12 Honeywell International Inc. Method and apparatus for aircraft systems management
US6177888B1 (en) * 1999-09-08 2001-01-23 The Boeing Company Wake turbulence warning and caution system and method
FR2908876B1 (fr) * 2006-11-21 2009-02-13 Thales Sa Procede de detection automatique de turbulence
US7706932B2 (en) * 2006-11-30 2010-04-27 Instituto Nacional de Tecnica Aeroespacial “Estaban Terradas” Method for controlling control parameters in an air vehicle and system of controlling an air vehicle
US8508387B2 (en) * 2007-05-24 2013-08-13 Aviation Communication & Surveillance Systems Llc Systems and methods for aircraft windshear detection
FR2938327B1 (fr) * 2008-11-07 2010-12-10 Thales Sa Procede pour la determination de la vitesse d'un aeronef
US8082782B2 (en) * 2009-06-15 2011-12-27 Gamesa Innovation & Technology S.L. Method and apparatus for monitoring wind turbulence intensity

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1379026A (en) * 1972-08-02 1975-01-02 British Aircraft Corp Ltd Aircraft
US4490793A (en) * 1981-12-21 1984-12-25 Sperry Corporation Cruise speed control for aircraft performance management system
US5797105A (en) * 1994-08-23 1998-08-18 National Aerospace Laboratory Of Science & Technology Air active control aircraft using three dimensional true airspeed detection system
EP0799766A1 (fr) * 1996-04-05 1997-10-08 Aerospatiale Societe Nationale Industrielle Dispositif pour maintenir la vitesse d'un avion à l'intérieur d'un domaine de vitesses déterminé

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3050177A1 (fr) * 2016-04-19 2017-10-20 Airbus Operations Sas Systeme et procede de commande de la poussee des moteurs d'un aeronef
US10494114B2 (en) 2016-04-19 2019-12-03 Airbus Operations Sas System and method for controlling the thrust of the engines of an aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
US20080195264A1 (en) 2008-08-14
CA2608094A1 (fr) 2008-04-24
FR2907541B1 (fr) 2009-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2907541A1 (fr) Procede de gestion automatique de la vitesse d&#39;un aeronef en air turbulent et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP1984797B1 (fr) Procede et systeme pour predire la possibilite d arret complet d un aeronef sur une piste d atterissage
CA2257338C (fr) Procede de pilotage d&#39;un aerodyne pour l&#39;evitement vertical d&#39;une zone
EP1880169B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;aide au pilotage d&#39;un avion lors d&#39;une phase d&#39;approche en vue d&#39;un atterrissage
CA2508287C (fr) Procede de validation d&#39;une contrainte de plan de vol
FR2915610A1 (fr) Procede de calcul d&#39;une trajectoire d&#39;approche d&#39;un aeronef vers un aeroport
FR2906066A1 (fr) Methode d&#39;estimation du point de toucher des roues d&#39;un aeronef sur une piste d&#39;atterrissage et de la distance a parcourir a partir du point de toucher pour atteindre une vitesse controlee.
EP1600734B1 (fr) Procédé et dispositif de guidage d&#39;un aéronef à l&#39;atterrissage
FR2898673A1 (fr) Procede d&#39;aide a la navigation d&#39;un aeronef avec une mise a jour du plan de vol
FR2912242A1 (fr) Dispositif et procede d&#39;aide a la gestion d&#39;une panne moteur d&#39;un aeronef
FR2923032A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;aide au pilotage d&#39;un aeronef en vue d&#39;une phase de descente.
EP2662743B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;aide à la gestion du vol d&#39;un aéronef lors d&#39;une phase d&#39;atterrissage
FR2953302A1 (fr) Procede de planification, de calcul de trajectoire, de predictions et de guidage pour le respect d&#39;une contrainte de temps de passage d&#39;un aeronef
EP2957975B1 (fr) Procédé et dispositif de commande d&#39;au moins un système de contrôle d&#39;actionneur d&#39;un aéronef, produit programme d&#39;ordinateur et aéronef associés
FR3022340A1 (fr) Procede et dispositif de determination d&#39;une consigne de controle d&#39;un aeronef, produit programme d&#39;ordinateur et aeronef associes
FR2981778A1 (fr) Procede et dispositif d&#39;atterrissage automatique d&#39;un aeronef sur une piste a forte pente.
CA2952094A1 (fr) Procede et dispositif de generation d&#39;une trajectoire de consigne resultante d&#39;un aeronef, produit programme d&#39;ordinateur et aeronef associes
FR3005758A1 (fr) Procede et systeme de surveillance de la phase de vol d&#39;un aeronef en phase d&#39;approche vers une piste d&#39;atterrissage
FR2912243A1 (fr) Dispositif et procede d&#39;aide a la gestion d&#39;une panne moteur d&#39;un aeronef
FR2894053A1 (fr) Procede d&#39;optimisation en cours de vol de la consommation en carburant d&#39;un aeronef
EP1684145B1 (fr) Procédé de gestion de vol pour un aéronef
FR2908876A1 (fr) Procede de detection automatique de turbulence
CA2297567C (fr) Systeme pour la commande en lacet d&#39;un aeronef
EP1598720A1 (fr) Indicateur de pilotage déterminant la pente maximale pour le pilotage d&#39;un aéronef en suivi de terrain
EP2523176B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;aide au pilotage d&#39;un aéronef lors d&#39;une phase d&#39;approche intermédiaire d&#39;une descente

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 11

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 12

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 13

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 14

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 15

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 16

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 18