FR2906592A1

FR2906592A1 - Procede et dispositif de gestion de defaillances d'une vanne asservie en position.

Info

Publication number: FR2906592A1
Application number: FR0654025A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Tuffier; Baptiste Vassort
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-04
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: FR2906592B1

Abstract

La présente invention concerne un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position. Le procédé comporte au moins les étapes de:a) détection et identification d'une défaillance de la vanne,b) si une défaillance est identifiée, envoi d'une première consigne de fermeture à la vanne,c) en fonction du type de la défaillance identifiée, et si la vanne n'est pas en position fermée, envoi d'une consigne d'ouverture à la vanne,d) envoi d'une seconde consigne de fermeture à la vanne.

Description

1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE DÉFAILLANCES D'UNE VANNE ASSERVIE EN

POSITION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position. L'invention est particulièrement adaptée pour la gestion de défaillances d'une vanne de re-circulation des gaz d'échappement (EGR) d'un moteur à combustion interne. La quantité d'oxydes d'azote produite par un moteur, tel un moteur diesel, est fortement liée à la composition en air et en carburant du mélange réactif injecté dans les cylindres du moteur, ainsi qu'à la présence de gaz inertes dans ce mélange. Un circuit de re-circulation des gaz d'échappement (EGR) permet de réinjecter une partie des gaz d'échappement dans le collecteur d'admission du moteur en mettant en communication le circuit d'échappement et le circuit d'admission via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne EGR. L'EGR permet de réduire les émissions d'oxydes d'azote par le moteur, mais il risque également d'augmenter les fumées dans les gaz d'échappement si cette re-circulation n'est pas correctement réglée, notamment lorsque cette recirculation est trop importante. Le contrôle moteur est la technique de gestion du moteur à combustion interne avec l'ensemble 30 de ses capteurs et de ses actionneurs. L'ensemble des 2906592 2 lois de commande, ou stratégies logicielles, et des paramètres de caractérisation, ou calibrations, d'un moteur est géré par un calculateur appelé Unité de Contrôle Electronique (UCE). LUCE assure une 5 régulation en position de la vanne EGR, permettant de régler le débit des gaz d'échappement dans l'EGR. Un diagnostic de l'état de fonctionnement de la vanne EGR est régulièrement effectué pour vérifier son bon fonctionnement par rapport aux consignes de position 10 envoyées par l'UCE. Les demandes de brevet EP 1 076 170 A2 et FR 2 836 517 Al décrivent des procédés et systèmes permettant de réaliser un diagnostic de l'état de fonctionnement d'une vanne EGR. Ces procédés permettent 15 par exemple de détecter des défauts pouvant survenir sur une vanne EGR, notamment des blocages de la vanne dans certaines positions et des encrassements. Ces diagnostics peuvent par exemple être réalisés à chaque démarrage du moteur ou à chaque fermeture de la vanne.

20 Dans le cas d'une défaillance relevée au niveau de la vanne EGR, il n'est plus possible d'assurer le débit souhaité des gaz d'échappement dans le circuit EGR, ce qui amène un risque au niveau du fonctionnement du moteur (dépollution, agrément, 25 acoustique ou consommation). Dans ce cas, l'UCE va assurer le fonctionnement de la vanne EGR dans un mode dégradé. L'action effectuée dans ce mode dégradé est une tentative de fermeture de la vanne EGR, position présentant le moins de risques vis-à-vis du contrôle moteur, suivi d'une coupure de la régulation de la vanne EGR.

2906592 3 Dans le cas d'une défaillance électrique, ce mode dégradé est le plus adapté car le pilotage en position ne peut plus être commandé. D'autres types de défaillances, par exemple 5 non électriques, peuvent survenir. Ces défaillances peuvent par exemple apparaître lorsque des particules de suie s'accumulent sur la vanne ou à proximité de celle-ci. Ces particules peuvent alors empêcher la vanne de s'ouvrir ou se fermer correctement et la 10 bloquer dans une certaine position. Lorsque la vanne est bloquée en position fermée, ce mode dégradé est lui aussi tout à fait adapté car la vanne est ainsi laissée en position fermée.

15 Cependant, dans un certain nombre de cas, par exemple pour des blocages en position ouverte, c'est-à-dire lorsque la vanne est bloquée dans une position autorisant un débit de gaz d'échappement dans le circuit d'admission ayant une influence sur le 20 fonctionnement du moteur, ce mode dégradé est inadapté car il correspond exactement à ce que ne peut plus faire la vanne. De plus, pour faire disparaître la panne, il est souvent nécessaire de pouvoir diagnostiquer à nouveau la vanne, ce qui n'est pas 25 rendu possible par les modes dégradés actuels, la régulation en position de la vanne étant désactivée. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un procédé réalisant une action spécifique au 30 niveau de la vanne lors de la détection d'une 2906592 4 défaillance non électrique, c'est-à-dire lorsque la vanne est bloquée dans une certaine position, afin d'essayer de supprimer cette défaillance. Un autre but est également de faire revenir la vanne dans une 5 position permettant de réaliser à nouveau un diagnostic de celle-ci. Pour cela, la présente invention propose un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, comportant au moins les étapes de: 10 a) détection et identification d'une défaillance de la vanne, b) si une défaillance est identifiée, envoi d'une première consigne de fermeture de la vanne, c) en fonction du type de la défaillance 15 identifiée, et si la vanne n'est pas en position fermée, envoi d'une consigne d'ouverture de la vanne, d) envoi d'une seconde consigne de fermeture de la vanne. Ainsi, en fonction de la défaillance 20 identifiée, par exemple lorsque des particules bloquent la vanne en position ouverte, on envoie une consigne d'ouverture de la vanne, pendant une durée qui peut être variable, avant d'envoyer une consigne de fermeture de la vanne. De cette manière, on permet à la 25 vanne d'utiliser son inertie pour franchir avec plus de facilité les blocages, quelle que soit sa position. De plus, lorsque le procédé débloque la vanne et que celle-ci se retrouve en position fermée, elle peut de nouveau être diagnostiquée, quelle que soit la position 30 où la défaillance a été détectée, afin d'évaluer si la vanne est de nouveau utilisable.

2906592 5 La solution proposée présente donc les avantages suivants . rendre réversible la défaillance, permettant ainsi d'augmenter la disponibilité de la 5 vanne et des fonctions impactées par une défaillance de la vanne, - amplifier le couple effectif de la vanne en utilisant son inertie, permettant ainsi d'augmenter les chances de disparition de la défaillance, 10 - assurer au plus tôt la fermeture de la vanne, permettant ainsi au moteur de se retrouver dans la configuration la plus sûre pour son fonctionnement. La consigne d'ouverture peut être envoyée lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la 15 vanne dans une position au moins partiellement ouverte, et/ou en fonction de conditions de fonctionnement du moteur, telles un régime moteur en baisse ou un régime moteur au ralenti, c'est-à-dire dans des cas où l'impact du flux EGR est faible sur le fonctionnement 20 du moteur. La consigne d'ouverture peut commander un angle d'ouverture de la vanne, ledit angle étant variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur.

25 Lorsque la défaillance identifiée de la vanne est toujours présente après la réalisation de l'étape d), les étapes c) et d) peuvent être répétées. La répétition des étapes c) et d) peut être réalisée au maximum n fois, n étant un nombre entier 30 naturel paramétrable. Ainsi, on diminue le risque lié à une fausse détection d'une défaillance en limitant le 2906592 6 nombre de répétitions du mode dégradé. De plus, on maintient la fiabilité de la vanne en évitant de la solliciter de façon intempestive si la disparition de la défaillance s'avère impossible.

5 La présente invention concerne également un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, comportant : - une Unité de Contrôle Electronique (UCE), des moyens de détection et 10 d'identification d'une défaillance de la vanne, reliés à l'UCE, - des moyens de détection de la position de la vanne reliés à l'UCE, - des moyens de commande de la position de 15 la vanne reliés à l'UCE. L'UCE peut comporter des moyens pour envoyer une première consigne de fermeture de la vanne lorsqu'une défaillance de la vanne est identifiée, des moyens pour envoyer une consigne d'ouverture de la 20 vanne en fonction de la défaillance identifiée et si la vanne n'est pas en position fermée après l'envoi d'une consigne de fermeture, et des moyens pour envoyer une seconde consigne de fermeture après l'envoie d'une consigne d'ouverture.

25 Le dispositif peut comporter en outre des moyens de détection des conditions de fonctionnement du moteur reliés à l'UCE, la consigne d'ouverture étant alors envoyée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur détectées.

2906592 7 Le dispositif peut comporter en outre des moyens de comptage pour limiter le nombre d'envoi des consignes d'ouverture. La présente invention concerne également un 5 programme informatique comportant les instructions pour mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. L'invention concerne aussi un support de 10 données, pouvant être lu par un système informatique, comportant des données sous forme codée, pour mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. Enfin, l'invention concerne également un 15 produit logiciel comportant un support de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention.

20 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif en faisant référence aux dessins annexés sur 25 lesquels : - la figure 1 représente un organigramme d'un procédé de gestion de défaillances, objet de la présente invention, selon un premier mode de réalisation, 2906592 8 - la figure 2 représente un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention, - la figure 3 représente des chronogrammes 5 de simulation d'un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui 10 représente un organigramme du déroulement d'un procédé de gestion de défaillances, objet de la présente invention, d'une vanne asservie en position, selon un premier mode de réalisation. Dans cet exemple, la vanne commandée est une vanne EGR 2, d'un moteur à combustion 15 interne 1 de type diesel, représentée sur la figure 2. L'invention peut également s'appliquer à un moteur de type essence. Le procédé réalise tout d'abord une détection et une identification d'une défaillance de la 20 vanne EGR 2, représentées par l'étape 101. Cette détection est réalisée par les stratégies de diagnostic et de surveillance de la vanne EGR 2 d'une UCE 6, représentée sur la figure 2. Ces stratégies fournissent une matrice de défaillances qui associe à un type de 25 défaillance un mode dégradé à appliquer. Si une défaillance est identifiée à l'étape 101, quelque soit son type, une première consigne de fermeture est envoyée à la vanne 2 (étape 102). Le procédé passe ensuite à l'étape 103, 30 durant laquelle la position de la vanne 2 est détectée.

2906592 9 Si la vanne 2 est en position fermée, la défaillance a donc été résolue et on revient à l'étape 101, le système étant alors prêt à détecter une nouvelle défaillance de la vanne 2. Si la vanne 2 n'est pas en 5 position fermée, cela signifie que la consigne de fermeture n'a pas réussi à fermer la vanne 2. La défaillance est donc toujours présente. On va donc chercher à appliquer un mode dégradé spécifique, représenté par les étapes 104 à 106, pour essayer de 10 résoudre cette défaillance. Le passage dans ce mode dégradé spécifique, c'est-à-dire le passage de l'étape 103 à l'étape 104, peut être soumis à un certain nombre de conditions. Tout d'abord, une variable de calibration 15 peut activer ou non le mode dégradé spécifique. Si la variable est paramétrée de manière à désactiver le mode dégradé spécifique, on retourne alors à l'étape 101. Ainsi, dans un véhicule, il est possible de prévoir ce mode dégradé dans la gestion de la vanne EGR 2, et de 20 choisir de l'activer ou non lors de la mise en circulation du véhicule. Il est aussi possible de conditionner l'application du mode dégradé spécifique en fonction du type de la défaillance identifiée. Par exemple, le mode 25 dégradé spécifique peut être appliqué lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la vanne 2 dans une position au moins partiellement ouverte, c'est-à-dire fournissant un débit de gaz d'échappement dans le circuit EGR ayant une influence sur le 30 fonctionnement du moteur 1, car laisser la vanne 2 dans cette position pourrait engendrer des problèmes de 2906592 10 fonctionnement du moteur 1. Si la défaillance est par exemple une ouverture telle que le débit de gaz d'échappement introduit dans le circuit EGR n'a pas d'impact sur le fonctionnement du moteur 1, il peut 5 être judicieux de ne pas appliquer le mode dégradé spécifique et de laisser la vanne 2 dans cette position. Dans ce cas, le processus peut retourner à l'étape 101. Il est également possible de conditionner 10 l'application du mode dégradé spécifique en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 1. En effet, dans le mode dégradé spécifique, une consigne d'ouverture est envoyée à la vanne 2. Le mode dégradé peut être appliqué dans certaines conditions de 15 fonctionnement du moteur 1, par exemple lorsqu'une ouverture de la vanne 2 n'a pas d'impact majeur sur le fonctionnement du moteur 1. Ces conditions, surveillées de manière continue par les organes de gestion du moteur 1, peuvent par exemples être les phases de 20 ralenti, dans lesquelles le moteur 1 ne subit pas d'accélération et dans lesquelles le régime moteur est constant, et les phases de décélération, par exemple un taché du pied du conducteur d'un véhicule, dans lesquelles le régime moteur est en baisse. Il est 25 possible de choisir d'autres phases de fonctionnement du moteur 1 comme conditions d'application du mode dégradé spécifique. Lorsque les conditions de fonctionnement du moteur 1 ne sont pas propices à l'application du mode dégradé spécifique, le processus 30 peut alors retourner alors à l'étape 101.

2906592 11 Si toutes les conditions énumérées à l'étape 103 sont remplies, le processus active le mode dégradé spécifique en passant à l'étape 104. Dans ce premier mode de réalisation, le procédé réalise, à 5 l'étape 104, l'incrémentation d'une variable par un compteur 11, représenté sur la figure 2. Cette variable est ensuite comparée à une valeur seuil paramétrable au-dessus de laquelle on ne souhaite plus appliquer le mode dégradé spécifique. Etant donné que le mode 10 dégradé spécifique est itératif, il est ainsi possible de limiter à un nombre maximal de fois l'utilisation de ce mode dégradé, évitant ainsi un déclenchement intempestif du mode dégradé et limitant les sollicitations exercées sur la vanne 2 si la 15 disparition de la défaillance s'avère impossible. Le résultat de cette comparaison peut par exemple commander un commutateur 12, représenté sur la figure 2, dont une entrée est définie comme étant nulle et l'autre entrée comme étant l'activation du mode 20 dégradé, envoyant par exemple en sortie un signal à l'UCE 6 demandant l'envoi d'une consigne d'ouverture de la vanne 2. Sur le procédé de la figure 1, si la valeur seuil maximale n'est pas atteinte, le processus passe à l'étape 105, sinon, le processus est renvoyé à l'étape 25 101. La remise à zéro du compteur 11 est réalisée au démarrage moteur. A l'étape 105, une consigne d'ouverture est envoyée à la vanne 2 par l'UCE 6. Cette consigne peut par exemple commander une ouverture complète de la 30 vanne 2 ou une ouverture partielle avec un angle d'ouverture variable. Il est également possible que 2906592 12 l'angle d'ouverture de la vanne 2 demandé par la consigne d'ouverture soit variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur détectées au préalable. Cette consigne peut venir actionner des 5 moyens de commande 7, représentés sur la figure 2, commandant l'ouverture de vanne 2, par exemple pendant une durée égale à 1 seconde. La durée d'ouverture peut également être paramétrable. Cette durée d'ouverture peut dépendre des conditions de fonctionnement du 10 moteur et être en relation avec le temps de réponse de la vanne 2, par exemple pour que la durée d'ouverture demandée ne soit pas inférieure au temps de réponse de la vanne 2. Le processus passe ensuite à l'étape 106. A 15 cette étape, une seconde consigne de fermeture est envoyée à la vanne 2. Grâce à l'ouverture de la vanne 2 commandée précédemment, la vanne 2 peut, en se fermant, utiliser une plus grande partie de son inertie pour franchir avec plus de facilité les blocages, quelle que 20 soit sa position de blocage initiale. Le processus est ensuite renvoyé à l'étape 103 afin de détecter de nouveau la position de la vanne 2. Si la vanne 2 est en position fermée, le défaut a donc été résolu et on revient à l'étape 101, le système 25 étant alors prêt à détecter une nouvelle défaillance. La vanne 2 peut de nouveau être diagnostiquée. Si la défaillance identifiée est toujours présente après l'envoi de cette seconde consigne de fermeture, le mode dégradé est alors répété. Cette répétition est réalisée 30 tant que la valeur seuil du compteur 11 incrémenté à l'étape 104 n'est pas dépassée.

2906592 13 Ce procédé peut être codé aussi bien sous forme matérielle que sous forme logicielle. Ce procédé peut par exemple être sous forme d'instructions d'un programme informatique mis en oeuvre 5 par une UCE d'un véhicule automobile. Ce programme peut être présent sur un support de données, pouvant être lu par un système informatique, tel l'UCE d'un véhicule. Les données, présentes sous forme codée sur le support, peuvent permettre de mettre en oeuvre le procédé, objet 10 de la présente invention. Un produit logiciel comportant un support de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre le procédé, objet de la présente invention, peut également être 15 envisagé. Un dispositif 10 de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention, va maintenant être décrit en liaison avec la figure 2. Sur cette figure est représentée un moteur 1, 20 un circuit d'admission 3, un circuit d'échappement 4. Le circuit d'échappement 4 est relié au circuit d'admission 3 par un circuit EGR 5, dont le débit est commandé par une vanne EGR 2. Le dispositif 10 comporte une UCE 6, des moyens 8 de détection et 25 d'identification d'une défaillance de la vanne 2, reliés à l'UCE 6, des moyens 9 de détection de la position de la vanne 2 reliés à l'UCE 6, des moyens de commande 7 de la position de la vanne 2 reliés à l'UCE 6, des moyens de détection 13 des conditions de 30 fonctionnement du moteur 1 reliés à l'UCE 6, des moyens de comptage 11, tel un compteur, et un commutateur 12.

2906592 14 Lorsqu'une défaillance de la vanne 2 est identifiée par les moyens de détection et d'identification 8, l'UCE 6 envoie une première consigne de fermeture aux moyens de commande 7, qui 5 actionnent la fermeture de la vanne 2. Si cette première consigne de fermeture n'a pas réussi à fermer la vanne 2, c'est-à-dire si les moyens 9 de détection de la position de la vanne, tels un ou plusieurs capteurs, détectent que la vanne 2 n'est pas fermée, si 10 le défaut de la vanne 2 identifié est un défaut pour lequel le mode dégradé spécifique décrit plus haut peut être appliqué, et si les conditions de fonctionnement du moteur 1 détectées par les moyens 13 sont propices, comme cela est décrit plus haut, l'UCE 6 envoie une 15 consigne d'ouverture de la vanne 2 aux moyens de commande 7. Ensuite, une seconde consigne de fermeture de la vanne 2 est envoyée. Si la défaillance de la vanne 2 est toujours présente, et si le compteur 11 n'a pas atteint la valeur seuil limite, l'UCE réitère 20 l'envoie de la consigne d'ouverture et de la seconde consigne de fermeture. La figure 3 représente des chronogrammes de simulation du dispositif de la figure 2, objet de la présente invention. Dans cette simulation, la vanne 2 25 se trouve bloquée en position ouverte. Cette défaillance a été détectée et identifiée par les moyens 8. Le mode dégradé associé, qui a été activé par la variable de calibration, est donc requis et cette requête est représentée par le passage du niveau bas au 30 niveau haut du signal du chronogramme 200. La requête peut se déclencher si le défaut est détecté pendant par 2906592 15 exemple au moins 500 ms et peut durer tant que le défaut est présent. Les signaux des chronogrammes 201 et 202 sont des signaux de détection des conditions de 5 fonctionnement du moteur 1 envoyés par les moyens 13 à l'UCE 6. Ces signaux passent du niveau bas au niveau haut lorsque les conditions de fonctionnement du moteur 1 sont propices à l'application du mode dégradé spécifique (par exemple, baisse du régime moteur ou 10 régime moteur au ralenti). Le chronogramme 203 correspond à un ET logique réalisé par l'UCE 6 entre le signal du chronogramme 200 et le signal du chronogramme 201, ou à un ET logique réalisé par l'UCE 6 entre le signal du chronogramme 200 et le signal du chronogramme 15 202. Le signal obtenu sur le chronogramme 203 représente donc l'activation du mode dégradé, c'est-à-dire le passage de l'étape 103 à l'étape 104 de la figure 1. Lorsque le signal du chronogramme 203 est 20 au niveau haut, cela signifie que toutes les conditions pour l'application du mode dégradé spécifique sont remplies. Le chronogramme 204 représente l'incrémentation du compteur 11. Le compteur est incrémenté à chaque fois que le signal du chronogramme 25 203 passe du niveau bas au niveau haut. Dans cet exemple, la valeur seuil configurée, c'est-à-dire le nombre maximal d'application du mode dégradé spécifique, est égale à six et est représentée sur le chronogramme 204 par un trait horizontal pointillé.

30 Tant que le compteur 11 n'a pas atteint cette valeur seuil, une consigne d'ouverture de la vanne 2 est 2906592 16 envoyée par l'UCE 6. Les consignes d'ouvertures envoyées correspondent au signal représenté sur le chronogramme 205. Sur ce chronogramme, on voit que seulement six consignes d'ouvertures sont envoyées, les 5 requêtes représentées sur le chronogramme 203 n'étant plus prises en compte lorsque la valeur seuil a déjà été atteinte.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de gestion de défaillances d'une vanne (2) asservie en position, comportant au moins les étapes de: a) détection et identification d'une défaillance (101) de la vanne (2), b) si une défaillance est identifiée, envoi d'une première consigne de fermeture (102) de la vanne (2), c) en fonction du type de la défaillance identifiée, et si la vanne (2) n'est pas en position fermée (103), envoi d'une consigne d'ouverture (105) de la vanne (2), d) envoi d'une seconde consigne de fermeture (106) de la vanne (2).

2. Procédé selon la revendication 1, la consigne d'ouverture étant envoyée lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la vanne (2) dans une position au moins partiellement ouverte.

3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, la vanne (2) étant une vanne de re- circulation des gaz d'échappement d'un moteur (1) à combustion interne.

4. Procédé selon la revendication 3, la consigne d'ouverture étant envoyée également en fonction de conditions de fonctionnement du moteur (1). 2906592 18

5. Procédé selon la revendication 4, la consigne d'ouverture étant envoyée lorsque les conditions de fonctionnement du moteur (1) sont un régime moteur en baisse ou un régime moteur au ralenti. 5

6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, la consigne d'ouverture commandant un angle d'ouverture de la vanne (2), ledit angle étant variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 10 (1).

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre, lorsque la défaillance identifiée de la vanne (2) est toujours 15 présente après la réalisation de l'étape d), une répétition des étapes c) et d).

8. Procédé selon la revendication 7, la répétition des étapes c) et d) étant réalisée au 20 maximum n fois, n étant un nombre entier naturel paramétrable (104).

9. Dispositif (10) de gestion de défaillances d'une vanne (2) asservie en position, 25 comportant : - une Unité de Contrôle Electronique (6), des moyens (8) de détection et d'identification d'une défaillance de la vanne (2), reliés à l'UCE (6), 30 - des moyens (9) de détection de la position de la vanne (2) reliés à l'UCE (6), 2906592 19 - des moyens (7) de commande de la position de la vanne (2) reliés à l'UCE (6), l'UCE (6) comportant des moyens pour envoyer une première consigne de fermeture de la vanne 5 (2) lorsqu'une défaillance de la vanne (2) est identifiée, des moyens pour envoyer une consigne d'ouverture de la vanne (2) en fonction de la défaillance identifiée et si la vanne (2) n'est pas en position fermée après l'envoi d'une consigne de 10 fermeture, et des moyens pour envoyer une seconde consigne de fermeture après l'envoi d'une consigne d'ouverture.

10. Dispositif (10) selon la revendication 15 9, comportant en outre des moyens (13) de détection des conditions de fonctionnement du moteur (1) reliés à l'UCE (6), la consigne d'ouverture étant envoyée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur (1) détectées. 20

11. Dispositif (10) selon l'une des revendications 9 ou 10, comportant en outre des moyens de comptage (11) pour limiter le nombre d'envoi des consignes d'ouverture.

12. Programme informatique comportant les instructions pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 30

13. Support de données, pouvant être lu par un système informatique, comportant des données sous 25 2906592 20 forme codée, pour mettre en oeuvre un procédé selon l'un des revendications 1 à 8.

14. Produit logiciel comportant un support 5 de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 10