FR2906592A1

FR2906592A1 - Exhaust gas recirculation valve failure managing method for motor vehicle`s oil engine, involves sending valve opening instruction when failure is blockage of valve or based on engine operating conditions, and sending closing instruction

Info

Publication number: FR2906592A1
Application number: FR0654025A
Authority: FR
Inventors: Guillaume Tuffier; Baptiste Vassort
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2006-09-29
Filing date: 2006-09-29
Publication date: 2008-04-04
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: FR2906592B1

Abstract

The method involves detecting and identifying a failure of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine, and sending a valve closing instruction if the failure is identified. A valve opening instruction is sent when the identified failure is a blockage of the valve in partial open position or based on operating conditions of the engine. Another valve closing instruction is sent. The opening instruction controls an opening angle of the valve, where the angle is variable based on the conditions. Independent claims are also included for the following: (1) a device for managing a failure of a valve (2) a computer program comprising instructions for implementing a valve failure managing method (3) an information medium comprising coded information for implementing a valve failure managing method (4) a software product comprising an information medium for implementing a valve failure managing method.

Description

1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE GESTION DE DÉFAILLANCES D'UNE VANNE ASSERVIE EN1 METHOD AND DEVICE FOR MANAGING FAILURES OF A VALVE SERVED IN

POSITION DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTÉRIEUR La présente invention concerne un procédé et un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position. L'invention est particulièrement adaptée pour la gestion de défaillances d'une vanne de re-circulation des gaz d'échappement (EGR) d'un moteur à combustion interne. La quantité d'oxydes d'azote produite par un moteur, tel un moteur diesel, est fortement liée à la composition en air et en carburant du mélange réactif injecté dans les cylindres du moteur, ainsi qu'à la présence de gaz inertes dans ce mélange. Un circuit de re-circulation des gaz d'échappement (EGR) permet de réinjecter une partie des gaz d'échappement dans le collecteur d'admission du moteur en mettant en communication le circuit d'échappement et le circuit d'admission via une section de passage dont la dimension est réglée par une vanne EGR. L'EGR permet de réduire les émissions d'oxydes d'azote par le moteur, mais il risque également d'augmenter les fumées dans les gaz d'échappement si cette re-circulation n'est pas correctement réglée, notamment lorsque cette recirculation est trop importante. Le contrôle moteur est la technique de gestion du moteur à combustion interne avec l'ensemble 30 de ses capteurs et de ses actionneurs. L'ensemble des 2906592 2 lois de commande, ou stratégies logicielles, et des paramètres de caractérisation, ou calibrations, d'un moteur est géré par un calculateur appelé Unité de Contrôle Electronique (UCE). LUCE assure une 5 régulation en position de la vanne EGR, permettant de régler le débit des gaz d'échappement dans l'EGR. Un diagnostic de l'état de fonctionnement de la vanne EGR est régulièrement effectué pour vérifier son bon fonctionnement par rapport aux consignes de position 10 envoyées par l'UCE. Les demandes de brevet EP 1 076 170 A2 et FR 2 836 517 Al décrivent des procédés et systèmes permettant de réaliser un diagnostic de l'état de fonctionnement d'une vanne EGR. Ces procédés permettent 15 par exemple de détecter des défauts pouvant survenir sur une vanne EGR, notamment des blocages de la vanne dans certaines positions et des encrassements. Ces diagnostics peuvent par exemple être réalisés à chaque démarrage du moteur ou à chaque fermeture de la vanne. TECHNICAL FIELD AND PRIOR ART The present invention relates to a method and a device for managing failures of a position-controlled valve. The invention is particularly suitable for the management of failures of an exhaust gas recirculation valve (EGR) of an internal combustion engine. The amount of nitrogen oxides produced by an engine, such as a diesel engine, is strongly related to the air and fuel composition of the reactive mixture injected into the engine cylinders, as well as to the presence of inert gases in this engine. mixed. An exhaust gas recirculation circuit (EGR) is used to reinject a portion of the exhaust gas into the intake manifold of the engine by putting the exhaust system and the intake circuit into communication via a section the size of which is regulated by an EGR valve. EGR reduces the emission of nitrogen oxides by the engine, but it also increases the smoke in the exhaust if this re-circulation is not properly adjusted, especially when this recirculation is too important. Motor control is the management technique of the internal combustion engine with all of its sensors and actuators. The set of control laws, or software strategies, and characterization parameters, or calibrations, of an engine is managed by a computer called Electronic Control Unit (ECU). LUCE provides regulation of the EGR valve in position to adjust the flow of the exhaust gas into the EGR. A diagnostic of the operating state of the EGR valve is regularly performed to check that it is working correctly with respect to the position instructions sent by the ECU. Patent applications EP 1 076 170 A2 and FR 2 836 517 A1 describe methods and systems for performing a diagnosis of the operating state of an EGR valve. These methods make it possible, for example, to detect faults that may occur on an EGR valve, in particular blockages of the valve in certain positions and fouling. These diagnoses can for example be made at each engine start or at each closing of the valve.

20 Dans le cas d'une défaillance relevée au niveau de la vanne EGR, il n'est plus possible d'assurer le débit souhaité des gaz d'échappement dans le circuit EGR, ce qui amène un risque au niveau du fonctionnement du moteur (dépollution, agrément, 25 acoustique ou consommation). Dans ce cas, l'UCE va assurer le fonctionnement de la vanne EGR dans un mode dégradé. L'action effectuée dans ce mode dégradé est une tentative de fermeture de la vanne EGR, position présentant le moins de risques vis-à-vis du contrôle moteur, suivi d'une coupure de la régulation de la vanne EGR.In the case of a failure detected at the EGR valve, it is no longer possible to ensure the desired flow rate of the exhaust gases in the EGR circuit, which poses a risk to the operation of the engine ( decontamination, approval, acoustics or consumption). In this case, the ECU will ensure the operation of the EGR valve in a degraded mode. The action performed in this degraded mode is an attempt to close the EGR valve, the position presenting the least risk vis-à-vis the engine control, followed by a cut-off of the EGR valve regulation.

2906592 3 Dans le cas d'une défaillance électrique, ce mode dégradé est le plus adapté car le pilotage en position ne peut plus être commandé. D'autres types de défaillances, par exemple 5 non électriques, peuvent survenir. Ces défaillances peuvent par exemple apparaître lorsque des particules de suie s'accumulent sur la vanne ou à proximité de celle-ci. Ces particules peuvent alors empêcher la vanne de s'ouvrir ou se fermer correctement et la 10 bloquer dans une certaine position. Lorsque la vanne est bloquée en position fermée, ce mode dégradé est lui aussi tout à fait adapté car la vanne est ainsi laissée en position fermée.2906592 3 In the event of an electrical fault, this degraded mode is the most suitable because the control in position can no longer be controlled. Other types of failures, for example non-electrical, may occur. These failures can occur, for example, when soot particles accumulate on or near the valve. These particles can then prevent the valve from opening or closing properly and locking it in a certain position. When the valve is locked in the closed position, this degraded mode is also quite suitable because the valve is thus left in the closed position.

15 Cependant, dans un certain nombre de cas, par exemple pour des blocages en position ouverte, c'est-à-dire lorsque la vanne est bloquée dans une position autorisant un débit de gaz d'échappement dans le circuit d'admission ayant une influence sur le 20 fonctionnement du moteur, ce mode dégradé est inadapté car il correspond exactement à ce que ne peut plus faire la vanne. De plus, pour faire disparaître la panne, il est souvent nécessaire de pouvoir diagnostiquer à nouveau la vanne, ce qui n'est pas 25 rendu possible par les modes dégradés actuels, la régulation en position de la vanne étant désactivée. EXPOSÉ DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un procédé réalisant une action spécifique au 30 niveau de la vanne lors de la détection d'une 2906592 4 défaillance non électrique, c'est-à-dire lorsque la vanne est bloquée dans une certaine position, afin d'essayer de supprimer cette défaillance. Un autre but est également de faire revenir la vanne dans une 5 position permettant de réaliser à nouveau un diagnostic de celle-ci. Pour cela, la présente invention propose un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, comportant au moins les étapes de: 10 a) détection et identification d'une défaillance de la vanne, b) si une défaillance est identifiée, envoi d'une première consigne de fermeture de la vanne, c) en fonction du type de la défaillance 15 identifiée, et si la vanne n'est pas en position fermée, envoi d'une consigne d'ouverture de la vanne, d) envoi d'une seconde consigne de fermeture de la vanne. Ainsi, en fonction de la défaillance 20 identifiée, par exemple lorsque des particules bloquent la vanne en position ouverte, on envoie une consigne d'ouverture de la vanne, pendant une durée qui peut être variable, avant d'envoyer une consigne de fermeture de la vanne. De cette manière, on permet à la 25 vanne d'utiliser son inertie pour franchir avec plus de facilité les blocages, quelle que soit sa position. De plus, lorsque le procédé débloque la vanne et que celle-ci se retrouve en position fermée, elle peut de nouveau être diagnostiquée, quelle que soit la position 30 où la défaillance a été détectée, afin d'évaluer si la vanne est de nouveau utilisable.However, in a certain number of cases, for example for blockages in the open position, that is to say when the valve is locked in a position allowing a flow of exhaust gas in the intake circuit having a influence on the operation of the engine, this degraded mode is unsuitable because it corresponds exactly to what the valve can no longer do. In addition, to remove the fault, it is often necessary to be able to diagnose the valve again, which is not made possible by the current degraded modes, the regulation in position of the valve being disabled. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method for performing a specific action at the valve when detecting a non-electrical failure, i.e., when the valve is blocked. in a certain position, in order to try to eliminate this failure. Another purpose is also to return the valve to a position to perform a diagnosis of it again. For this, the present invention provides a method for managing failures of a position-controlled valve, comprising at least the steps of: a) detecting and identifying a valve failure, b) if a failure is identified, sending a first closing order of the valve, c) depending on the type of the failure 15 identified, and if the valve is not in the closed position, sending a valve opening instruction, d) sending a second closing instruction of the valve. Thus, depending on the failure 20 identified, for example when particles block the valve in the open position, a valve opening instruction is sent, for a period that can be variable, before sending a closing instruction of valve. In this way, the valve is allowed to use its inertia to overcome blockages more easily, regardless of its position. In addition, when the process releases the valve and the valve is in the closed position, it can be diagnosed again, regardless of the position where the failure was detected, to evaluate whether the valve is again usable.

2906592 5 La solution proposée présente donc les avantages suivants . rendre réversible la défaillance, permettant ainsi d'augmenter la disponibilité de la 5 vanne et des fonctions impactées par une défaillance de la vanne, - amplifier le couple effectif de la vanne en utilisant son inertie, permettant ainsi d'augmenter les chances de disparition de la défaillance, 10 - assurer au plus tôt la fermeture de la vanne, permettant ainsi au moteur de se retrouver dans la configuration la plus sûre pour son fonctionnement. La consigne d'ouverture peut être envoyée lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la 15 vanne dans une position au moins partiellement ouverte, et/ou en fonction de conditions de fonctionnement du moteur, telles un régime moteur en baisse ou un régime moteur au ralenti, c'est-à-dire dans des cas où l'impact du flux EGR est faible sur le fonctionnement 20 du moteur. La consigne d'ouverture peut commander un angle d'ouverture de la vanne, ledit angle étant variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur.The proposed solution therefore has the following advantages. make the failure reversible, thus making it possible to increase the availability of the valve and the functions impacted by a failure of the valve; - to amplify the effective torque of the valve by using its inertia, thus making it possible to increase the chances of the disappearance of the failure, 10 - ensure the closing of the valve as soon as possible, thus allowing the engine to be in the safest configuration for its operation. The opening instruction can be sent when the identified failure is a blockage of the valve in an at least partially open position, and / or as a function of operating conditions of the engine, such as a declining engine speed or engine speed. idle, that is, in cases where the impact of the EGR flow is low on the operation of the engine. The opening instruction can control an opening angle of the valve, said angle being variable depending on the operating conditions of the engine.

25 Lorsque la défaillance identifiée de la vanne est toujours présente après la réalisation de l'étape d), les étapes c) et d) peuvent être répétées. La répétition des étapes c) et d) peut être réalisée au maximum n fois, n étant un nombre entier 30 naturel paramétrable. Ainsi, on diminue le risque lié à une fausse détection d'une défaillance en limitant le 2906592 6 nombre de répétitions du mode dégradé. De plus, on maintient la fiabilité de la vanne en évitant de la solliciter de façon intempestive si la disparition de la défaillance s'avère impossible.When the identified failure of the valve is still present after completion of step d), steps c) and d) can be repeated. The repetition of steps c) and d) can be performed at most n times, where n is a parameterizable natural integer. Thus, the risk of false detection of a failure is reduced by limiting the number of repetitions of the degraded mode. In addition, it maintains the reliability of the valve by avoiding to solicit it inadvertently if the disappearance of the failure is impossible.

5 La présente invention concerne également un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, comportant : - une Unité de Contrôle Electronique (UCE), des moyens de détection et 10 d'identification d'une défaillance de la vanne, reliés à l'UCE, - des moyens de détection de la position de la vanne reliés à l'UCE, - des moyens de commande de la position de 15 la vanne reliés à l'UCE. L'UCE peut comporter des moyens pour envoyer une première consigne de fermeture de la vanne lorsqu'une défaillance de la vanne est identifiée, des moyens pour envoyer une consigne d'ouverture de la 20 vanne en fonction de la défaillance identifiée et si la vanne n'est pas en position fermée après l'envoi d'une consigne de fermeture, et des moyens pour envoyer une seconde consigne de fermeture après l'envoie d'une consigne d'ouverture.The present invention also relates to a fault management device for a position-controlled valve comprising: an electronic control unit (ECU), means for detecting and identifying a valve failure, connected to one another; at the ECU; means for detecting the position of the valve connected to the ECU; means for controlling the position of the valve connected to the ECU. The ECU may comprise means for sending a first closing instruction of the valve when a valve failure is identified, means for sending a valve opening instruction as a function of the identified failure and if the valve is not in the closed position after sending a closing instruction, and means for sending a second closing instruction after sending an opening instruction.

25 Le dispositif peut comporter en outre des moyens de détection des conditions de fonctionnement du moteur reliés à l'UCE, la consigne d'ouverture étant alors envoyée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur détectées.The device may furthermore comprise means for detecting the operating conditions of the engine connected to the ECU, the opening instruction then being sent as a function of the engine operating conditions detected.

2906592 7 Le dispositif peut comporter en outre des moyens de comptage pour limiter le nombre d'envoi des consignes d'ouverture. La présente invention concerne également un 5 programme informatique comportant les instructions pour mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. L'invention concerne aussi un support de 10 données, pouvant être lu par un système informatique, comportant des données sous forme codée, pour mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. Enfin, l'invention concerne également un 15 produit logiciel comportant un support de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre un procédé de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention.The device may further comprise counting means for limiting the number of sending of the opening instructions. The present invention also relates to a computer program comprising the instructions for implementing a fault management method of a position-controlled valve object of the present invention. The invention also relates to a data support, readable by a computer system, comprising data in coded form, for implementing a fault management method of a position-controlled valve object of the present invention. Finally, the invention also relates to a software product comprising a data medium that can be read by a computer system, making it possible to implement a method for managing failures of a position-controlled valve that is the subject of the present invention. .

20 BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés à titre purement indicatif et nullement limitatif en faisant référence aux dessins annexés sur 25 lesquels : - la figure 1 représente un organigramme d'un procédé de gestion de défaillances, objet de la présente invention, selon un premier mode de réalisation, 2906592 8 - la figure 2 représente un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention, - la figure 3 représente des chronogrammes 5 de simulation d'un dispositif de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui 10 représente un organigramme du déroulement d'un procédé de gestion de défaillances, objet de la présente invention, d'une vanne asservie en position, selon un premier mode de réalisation. Dans cet exemple, la vanne commandée est une vanne EGR 2, d'un moteur à combustion 15 interne 1 de type diesel, représentée sur la figure 2. L'invention peut également s'appliquer à un moteur de type essence. Le procédé réalise tout d'abord une détection et une identification d'une défaillance de la 20 vanne EGR 2, représentées par l'étape 101. Cette détection est réalisée par les stratégies de diagnostic et de surveillance de la vanne EGR 2 d'une UCE 6, représentée sur la figure 2. Ces stratégies fournissent une matrice de défaillances qui associe à un type de 25 défaillance un mode dégradé à appliquer. Si une défaillance est identifiée à l'étape 101, quelque soit son type, une première consigne de fermeture est envoyée à la vanne 2 (étape 102). Le procédé passe ensuite à l'étape 103, 30 durant laquelle la position de la vanne 2 est détectée.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood on reading the description of exemplary embodiments given purely by way of non-limiting example with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 represents a flowchart of a Failure management method, object of the present invention, according to a first embodiment, FIG. 2 represents a fault management device of a position-controlled valve, object of the present invention, FIG. shows timing diagrams for simulating a fault management device of a position-controlled valve object of the present invention. DETAILED DESCRIPTION OF PARTICULAR EMBODIMENTS Referring first to FIG. 1, which represents a flowchart of the progress of a fault management method, object of the present invention, of a position-controlled valve, according to a first embodiment. In this example, the controlled valve is an EGR valve 2, an internal combustion engine 1 diesel type, shown in Figure 2. The invention can also be applied to a gasoline type engine. The method first performs a detection and identification of a failure of the EGR valve 2, represented by step 101. This detection is performed by the diagnostic and monitoring strategies of the EGR valve 2 of a UCE 6, shown in Figure 2. These strategies provide a failure matrix that associates a failure type with a degraded mode to be applied. If a failure is identified in step 101, regardless of its type, a first closing instruction is sent to the valve 2 (step 102). The process then proceeds to step 103, during which the position of the valve 2 is detected.

2906592 9 Si la vanne 2 est en position fermée, la défaillance a donc été résolue et on revient à l'étape 101, le système étant alors prêt à détecter une nouvelle défaillance de la vanne 2. Si la vanne 2 n'est pas en 5 position fermée, cela signifie que la consigne de fermeture n'a pas réussi à fermer la vanne 2. La défaillance est donc toujours présente. On va donc chercher à appliquer un mode dégradé spécifique, représenté par les étapes 104 à 106, pour essayer de 10 résoudre cette défaillance. Le passage dans ce mode dégradé spécifique, c'est-à-dire le passage de l'étape 103 à l'étape 104, peut être soumis à un certain nombre de conditions. Tout d'abord, une variable de calibration 15 peut activer ou non le mode dégradé spécifique. Si la variable est paramétrée de manière à désactiver le mode dégradé spécifique, on retourne alors à l'étape 101. Ainsi, dans un véhicule, il est possible de prévoir ce mode dégradé dans la gestion de la vanne EGR 2, et de 20 choisir de l'activer ou non lors de la mise en circulation du véhicule. Il est aussi possible de conditionner l'application du mode dégradé spécifique en fonction du type de la défaillance identifiée. Par exemple, le mode 25 dégradé spécifique peut être appliqué lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la vanne 2 dans une position au moins partiellement ouverte, c'est-à-dire fournissant un débit de gaz d'échappement dans le circuit EGR ayant une influence sur le 30 fonctionnement du moteur 1, car laisser la vanne 2 dans cette position pourrait engendrer des problèmes de 2906592 10 fonctionnement du moteur 1. Si la défaillance est par exemple une ouverture telle que le débit de gaz d'échappement introduit dans le circuit EGR n'a pas d'impact sur le fonctionnement du moteur 1, il peut 5 être judicieux de ne pas appliquer le mode dégradé spécifique et de laisser la vanne 2 dans cette position. Dans ce cas, le processus peut retourner à l'étape 101. Il est également possible de conditionner 10 l'application du mode dégradé spécifique en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 1. En effet, dans le mode dégradé spécifique, une consigne d'ouverture est envoyée à la vanne 2. Le mode dégradé peut être appliqué dans certaines conditions de 15 fonctionnement du moteur 1, par exemple lorsqu'une ouverture de la vanne 2 n'a pas d'impact majeur sur le fonctionnement du moteur 1. Ces conditions, surveillées de manière continue par les organes de gestion du moteur 1, peuvent par exemples être les phases de 20 ralenti, dans lesquelles le moteur 1 ne subit pas d'accélération et dans lesquelles le régime moteur est constant, et les phases de décélération, par exemple un taché du pied du conducteur d'un véhicule, dans lesquelles le régime moteur est en baisse. Il est 25 possible de choisir d'autres phases de fonctionnement du moteur 1 comme conditions d'application du mode dégradé spécifique. Lorsque les conditions de fonctionnement du moteur 1 ne sont pas propices à l'application du mode dégradé spécifique, le processus 30 peut alors retourner alors à l'étape 101.If the valve 2 is in the closed position, the failure has therefore been resolved and it returns to the step 101, the system then being ready to detect a new failure of the valve 2. If the valve 2 is not in 5 closed position, this means that the closing instruction failed to close the valve 2. The failure is always present. We will therefore seek to apply a specific degraded mode, represented by steps 104 to 106, to try to solve this failure. The transition to this specific degraded mode, i.e. the transition from step 103 to step 104, may be subject to a number of conditions. First, a calibration variable 15 may activate or not the specific degraded mode. If the variable is set so as to deactivate the specific degraded mode, then it returns to step 101. Thus, in a vehicle, it is possible to predict this degraded mode in the management of the EGR valve 2, and to choose 20 to activate it or not when putting the vehicle into circulation. It is also possible to condition the application of the specific degraded mode according to the type of the identified failure. For example, the specific degraded mode can be applied when the identified failure is a blockage of the valve 2 in an at least partially open position, i.e. providing an exhaust gas flow rate in the EGR circuit having an influence on the operation of the engine 1, since leaving the valve 2 in this position could cause problems in the operation of the engine 1. If the failure is for example an opening such that the flow of exhaust gas introduced into the EGR circuit has no impact on the operation of the engine 1, it may be wise not to apply the specific degraded mode and leave the valve 2 in this position. In this case, the process may return to step 101. It is also possible to condition the application of the specific degraded mode according to the operating conditions of the engine 1. Indeed, in the specific degraded mode, a setpoint d The degraded mode can be applied under certain operating conditions of the engine 1, for example when an opening of the valve 2 has no major impact on the operation of the engine 1. These conditions, continuously monitored by the management members of the engine 1, may for example be the idling phases, in which the engine 1 does not undergo acceleration and in which the engine speed is constant, and the phases of the engine. deceleration, for example a stained foot of the driver of a vehicle, in which the engine speed is down. It is possible to choose other operating phases of the engine 1 as conditions for applying the specific degraded mode. When the operating conditions of the engine 1 are not conducive to the application of the specific degraded mode, the process 30 can then return to step 101.

2906592 11 Si toutes les conditions énumérées à l'étape 103 sont remplies, le processus active le mode dégradé spécifique en passant à l'étape 104. Dans ce premier mode de réalisation, le procédé réalise, à 5 l'étape 104, l'incrémentation d'une variable par un compteur 11, représenté sur la figure 2. Cette variable est ensuite comparée à une valeur seuil paramétrable au-dessus de laquelle on ne souhaite plus appliquer le mode dégradé spécifique. Etant donné que le mode 10 dégradé spécifique est itératif, il est ainsi possible de limiter à un nombre maximal de fois l'utilisation de ce mode dégradé, évitant ainsi un déclenchement intempestif du mode dégradé et limitant les sollicitations exercées sur la vanne 2 si la 15 disparition de la défaillance s'avère impossible. Le résultat de cette comparaison peut par exemple commander un commutateur 12, représenté sur la figure 2, dont une entrée est définie comme étant nulle et l'autre entrée comme étant l'activation du mode 20 dégradé, envoyant par exemple en sortie un signal à l'UCE 6 demandant l'envoi d'une consigne d'ouverture de la vanne 2. Sur le procédé de la figure 1, si la valeur seuil maximale n'est pas atteinte, le processus passe à l'étape 105, sinon, le processus est renvoyé à l'étape 25 101. La remise à zéro du compteur 11 est réalisée au démarrage moteur. A l'étape 105, une consigne d'ouverture est envoyée à la vanne 2 par l'UCE 6. Cette consigne peut par exemple commander une ouverture complète de la 30 vanne 2 ou une ouverture partielle avec un angle d'ouverture variable. Il est également possible que 2906592 12 l'angle d'ouverture de la vanne 2 demandé par la consigne d'ouverture soit variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur détectées au préalable. Cette consigne peut venir actionner des 5 moyens de commande 7, représentés sur la figure 2, commandant l'ouverture de vanne 2, par exemple pendant une durée égale à 1 seconde. La durée d'ouverture peut également être paramétrable. Cette durée d'ouverture peut dépendre des conditions de fonctionnement du 10 moteur et être en relation avec le temps de réponse de la vanne 2, par exemple pour que la durée d'ouverture demandée ne soit pas inférieure au temps de réponse de la vanne 2. Le processus passe ensuite à l'étape 106. A 15 cette étape, une seconde consigne de fermeture est envoyée à la vanne 2. Grâce à l'ouverture de la vanne 2 commandée précédemment, la vanne 2 peut, en se fermant, utiliser une plus grande partie de son inertie pour franchir avec plus de facilité les blocages, quelle que 20 soit sa position de blocage initiale. Le processus est ensuite renvoyé à l'étape 103 afin de détecter de nouveau la position de la vanne 2. Si la vanne 2 est en position fermée, le défaut a donc été résolu et on revient à l'étape 101, le système 25 étant alors prêt à détecter une nouvelle défaillance. La vanne 2 peut de nouveau être diagnostiquée. Si la défaillance identifiée est toujours présente après l'envoi de cette seconde consigne de fermeture, le mode dégradé est alors répété. Cette répétition est réalisée 30 tant que la valeur seuil du compteur 11 incrémenté à l'étape 104 n'est pas dépassée.If all the conditions enumerated in step 103 are fulfilled, the process activates the specific degrade mode by going to step 104. In this first embodiment, the method performs, at step 104, the incrementation of a variable by a counter 11, shown in Figure 2. This variable is then compared to a parameterizable threshold value above which we no longer want to apply the specific gradient mode. Since the specific degraded mode is iterative, it is thus possible to limit the use of this degraded mode to a maximum number of times, thus avoiding inadvertent triggering of the degraded mode and limiting the stresses exerted on the valve 2 if the 15 disappearance of the failure proves impossible. The result of this comparison may for example control a switch 12, shown in FIG. 2, one input of which is defined as being zero and the other input being the activation of the degraded mode, sending for example a signal to the ECU 6 requesting the sending of an opening instruction of the valve 2. On the method of Figure 1, if the maximum threshold value is not reached, the process goes to step 105, otherwise, the process is returned to step 101. The counter 11 is reset at engine start. In step 105, an opening setpoint is sent to the valve 2 by the ECU 6. This setpoint may for example control a complete opening of the valve 2 or a partial opening with a variable opening angle. It is also possible that the opening angle of the valve 2 requested by the opening instruction is variable depending on the operating conditions of the motor previously detected. This instruction can actuate control means 7, shown in Figure 2, controlling the valve opening 2, for example for a duration equal to 1 second. The opening time can also be parameterized. This opening time may depend on the operating conditions of the motor and be related to the response time of the valve 2, for example so that the requested opening time is not less than the response time of the valve 2 The process then proceeds to step 106. In this step, a second closing instruction is sent to the valve 2. By opening the valve 2 previously controlled, the valve 2 can, when closing, use a greater part of its inertia to overcome the blockages more easily, whatever its initial blocking position. The process is then returned to step 103 to re-detect the position of the valve 2. If the valve 2 is in the closed position, then the defect has been resolved and it returns to step 101, the system being then ready to detect a new failure. Valve 2 can be diagnosed again. If the identified fault is still present after sending this second closing instruction, the degraded mode is then repeated. This repetition is performed as long as the threshold value of the counter 11 incremented in step 104 is not exceeded.

2906592 13 Ce procédé peut être codé aussi bien sous forme matérielle que sous forme logicielle. Ce procédé peut par exemple être sous forme d'instructions d'un programme informatique mis en oeuvre 5 par une UCE d'un véhicule automobile. Ce programme peut être présent sur un support de données, pouvant être lu par un système informatique, tel l'UCE d'un véhicule. Les données, présentes sous forme codée sur le support, peuvent permettre de mettre en oeuvre le procédé, objet 10 de la présente invention. Un produit logiciel comportant un support de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre le procédé, objet de la présente invention, peut également être 15 envisagé. Un dispositif 10 de gestion de défaillances d'une vanne asservie en position, objet de la présente invention, va maintenant être décrit en liaison avec la figure 2. Sur cette figure est représentée un moteur 1, 20 un circuit d'admission 3, un circuit d'échappement 4. Le circuit d'échappement 4 est relié au circuit d'admission 3 par un circuit EGR 5, dont le débit est commandé par une vanne EGR 2. Le dispositif 10 comporte une UCE 6, des moyens 8 de détection et 25 d'identification d'une défaillance de la vanne 2, reliés à l'UCE 6, des moyens 9 de détection de la position de la vanne 2 reliés à l'UCE 6, des moyens de commande 7 de la position de la vanne 2 reliés à l'UCE 6, des moyens de détection 13 des conditions de 30 fonctionnement du moteur 1 reliés à l'UCE 6, des moyens de comptage 11, tel un compteur, et un commutateur 12.This method can be coded both in hardware form and in software form. This method may for example be in the form of instructions of a computer program implemented by an ECU of a motor vehicle. This program can be present on a data medium, readable by a computer system, such as the ECU of a vehicle. The data, present in coded form on the support, can make it possible to implement the method, object of the present invention. A software product comprising a data medium that can be read by a computer system, making it possible to implement the method that is the subject of the present invention, can also be envisaged. A device 10 for managing failures of a position-controlled valve which is the subject of the present invention will now be described with reference to FIG. 2. In this figure, a motor 1, an intake circuit 3, a motor Exhaust circuit 4. The exhaust circuit 4 is connected to the intake circuit 3 by an EGR circuit 5, the flow rate of which is controlled by an EGR valve 2. The device 10 comprises an ECU 6, detection means 8 and identification of a failure of the valve 2, connected to the ECU 6, means 9 for detecting the position of the valve 2 connected to the ECU 6, control means 7 of the position of the valve 2 connected to the ECU 6, detection means 13 of the operating conditions of the engine 1 connected to the ECU 6, counting means 11, such as a counter, and a switch 12.

2906592 14 Lorsqu'une défaillance de la vanne 2 est identifiée par les moyens de détection et d'identification 8, l'UCE 6 envoie une première consigne de fermeture aux moyens de commande 7, qui 5 actionnent la fermeture de la vanne 2. Si cette première consigne de fermeture n'a pas réussi à fermer la vanne 2, c'est-à-dire si les moyens 9 de détection de la position de la vanne, tels un ou plusieurs capteurs, détectent que la vanne 2 n'est pas fermée, si 10 le défaut de la vanne 2 identifié est un défaut pour lequel le mode dégradé spécifique décrit plus haut peut être appliqué, et si les conditions de fonctionnement du moteur 1 détectées par les moyens 13 sont propices, comme cela est décrit plus haut, l'UCE 6 envoie une 15 consigne d'ouverture de la vanne 2 aux moyens de commande 7. Ensuite, une seconde consigne de fermeture de la vanne 2 est envoyée. Si la défaillance de la vanne 2 est toujours présente, et si le compteur 11 n'a pas atteint la valeur seuil limite, l'UCE réitère 20 l'envoie de la consigne d'ouverture et de la seconde consigne de fermeture. La figure 3 représente des chronogrammes de simulation du dispositif de la figure 2, objet de la présente invention. Dans cette simulation, la vanne 2 25 se trouve bloquée en position ouverte. Cette défaillance a été détectée et identifiée par les moyens 8. Le mode dégradé associé, qui a été activé par la variable de calibration, est donc requis et cette requête est représentée par le passage du niveau bas au 30 niveau haut du signal du chronogramme 200. La requête peut se déclencher si le défaut est détecté pendant par 2906592 15 exemple au moins 500 ms et peut durer tant que le défaut est présent. Les signaux des chronogrammes 201 et 202 sont des signaux de détection des conditions de 5 fonctionnement du moteur 1 envoyés par les moyens 13 à l'UCE 6. Ces signaux passent du niveau bas au niveau haut lorsque les conditions de fonctionnement du moteur 1 sont propices à l'application du mode dégradé spécifique (par exemple, baisse du régime moteur ou 10 régime moteur au ralenti). Le chronogramme 203 correspond à un ET logique réalisé par l'UCE 6 entre le signal du chronogramme 200 et le signal du chronogramme 201, ou à un ET logique réalisé par l'UCE 6 entre le signal du chronogramme 200 et le signal du chronogramme 15 202. Le signal obtenu sur le chronogramme 203 représente donc l'activation du mode dégradé, c'est-à-dire le passage de l'étape 103 à l'étape 104 de la figure 1. Lorsque le signal du chronogramme 203 est 20 au niveau haut, cela signifie que toutes les conditions pour l'application du mode dégradé spécifique sont remplies. Le chronogramme 204 représente l'incrémentation du compteur 11. Le compteur est incrémenté à chaque fois que le signal du chronogramme 25 203 passe du niveau bas au niveau haut. Dans cet exemple, la valeur seuil configurée, c'est-à-dire le nombre maximal d'application du mode dégradé spécifique, est égale à six et est représentée sur le chronogramme 204 par un trait horizontal pointillé.When a failure of the valve 2 is identified by the detection and identification means 8, the ECU 6 sends a first closing instruction to the control means 7, which actuates the closure of the valve 2. If this first closing instruction has failed to close the valve 2, that is to say if the means 9 for detecting the position of the valve, such as one or more sensors, detect that the valve 2 is not not closed, if the fault of the identified valve 2 is a defect for which the specific degraded mode described above can be applied, and if the operating conditions of the motor 1 detected by the means 13 are suitable, as described more At the top, the ECU 6 sends an opening instruction of the valve 2 to the control means 7. Then, a second closing instruction of the valve 2 is sent. If the failure of the valve 2 is still present, and if the counter 11 has not reached the limit threshold value, the ECU repeats the sending of the opening instruction and the second closing instruction. FIG. 3 represents simulation timing diagrams of the device of FIG. 2, object of the present invention. In this simulation, the valve 2 is locked in the open position. This failure has been detected and identified by the means 8. The associated degraded mode, which has been activated by the calibration variable, is therefore required and this request is represented by the transition from the low level to the high level of the timing signal 200. The request may be triggered if the fault is detected for at least 500 msec and may last as long as the fault is present. The signals of the timing diagrams 201 and 202 are signals for detecting the operating conditions of the engine 1 sent by the means 13 to the ECU 6. These signals go from the low level to the high level when the operating conditions of the engine 1 are favorable. to the application of the specific degraded mode (for example, lower engine speed or 10 engine idle speed). The timing diagram 203 corresponds to a logical AND carried out by the ECU 6 between the signal of the timing diagram 200 and the timing signal 201, or to a logic AND carried out by the ECU 6 between the signal of the timing diagram 200 and the timing signal 15 202. The signal obtained on the timing diagram 203 therefore represents the activation of the degraded mode, that is to say the transition from step 103 to step 104 of FIG. 1. When the signal of the timing diagram 203 is at the high level, this means that all the conditions for the application of the specific degraded mode are fulfilled. The timing diagram 204 represents the incrementation of the counter 11. The counter is incremented each time the timing signal 203 passes from the low level to the high level. In this example, the configured threshold value, that is to say the maximum number of applications of the specific degraded mode, is equal to six and is represented on the timing diagram 204 by a dashed horizontal line.

30 Tant que le compteur 11 n'a pas atteint cette valeur seuil, une consigne d'ouverture de la vanne 2 est 2906592 16 envoyée par l'UCE 6. Les consignes d'ouvertures envoyées correspondent au signal représenté sur le chronogramme 205. Sur ce chronogramme, on voit que seulement six consignes d'ouvertures sont envoyées, les 5 requêtes représentées sur le chronogramme 203 n'étant plus prises en compte lorsque la valeur seuil a déjà été atteinte.As long as the counter 11 has not reached this threshold value, an opening instruction of the valve 2 is sent by the ECU 6. The set opening instructions correspond to the signal represented on the timing diagram 205. this timing, we see that only six opening instructions are sent, the 5 requests represented on the timing diagram 203 are no longer taken into account when the threshold value has already been reached.

Claims

REVENDICATIONS

1. Procédé de gestion de défaillances d'une vanne (2) asservie en position, comportant au moins les étapes de: a) détection et identification d'une défaillance (101) de la vanne (2), b) si une défaillance est identifiée, envoi d'une première consigne de fermeture (102) de la vanne (2), c) en fonction du type de la défaillance identifiée, et si la vanne (2) n'est pas en position fermée (103), envoi d'une consigne d'ouverture (105) de la vanne (2), d) envoi d'une seconde consigne de fermeture (106) de la vanne (2). A method of managing failures of a position-locked valve (2), comprising at least the steps of: a) detecting and identifying a valve failure (101), b) if a failure is identified, sending a first closing instruction (102) of the valve (2), c) according to the type of the identified failure, and if the valve (2) is not in the closed position (103), sending an opening instruction (105) of the valve (2), d) sending a second closing instruction (106) of the valve (2).

2. Procédé selon la revendication 1, la consigne d'ouverture étant envoyée lorsque la défaillance identifiée est un blocage de la vanne (2) dans une position au moins partiellement ouverte. 2. Method according to claim 1, the opening instruction being sent when the identified failure is a blockage of the valve (2) in an at least partially open position.

3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, la vanne (2) étant une vanne de re- circulation des gaz d'échappement d'un moteur (1) à combustion interne. 3. Method according to one of the preceding claims, the valve (2) being an exhaust gas recirculation valve of an engine (1) internal combustion.

4. Procédé selon la revendication 3, la consigne d'ouverture étant envoyée également en fonction de conditions de fonctionnement du moteur (1). 2906592 18 4. Method according to claim 3, the opening instruction being sent also according to the operating conditions of the engine (1). 2906592 18

5. Procédé selon la revendication 4, la consigne d'ouverture étant envoyée lorsque les conditions de fonctionnement du moteur (1) sont un régime moteur en baisse ou un régime moteur au ralenti. 5 5. Method according to claim 4, the opening instruction being sent when the operating conditions of the engine (1) are a down engine speed or engine idle speed. 5

6. Procédé selon l'une des revendications 4 ou 5, la consigne d'ouverture commandant un angle d'ouverture de la vanne (2), ledit angle étant variable en fonction des conditions de fonctionnement du moteur 10 (1). 6. Method according to one of claims 4 or 5, the opening instruction controlling an opening angle of the valve (2), said angle being variable depending on the operating conditions of the motor 10 (1).

7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre, lorsque la défaillance identifiée de la vanne (2) est toujours 15 présente après la réalisation de l'étape d), une répétition des étapes c) et d). The method according to one of the preceding claims, further comprising, when the identified failure of the valve (2) is still present after the completion of step d), a repetition of steps c) and d).

8. Procédé selon la revendication 7, la répétition des étapes c) et d) étant réalisée au 20 maximum n fois, n étant un nombre entier naturel paramétrable (104). 8. The method of claim 7, wherein the repetition of steps c) and d) is performed at most n times, where n is a parameterizable natural integer (104).

9. Dispositif (10) de gestion de défaillances d'une vanne (2) asservie en position, 25 comportant : - une Unité de Contrôle Electronique (6), des moyens (8) de détection et d'identification d'une défaillance de la vanne (2), reliés à l'UCE (6), 30 - des moyens (9) de détection de la position de la vanne (2) reliés à l'UCE (6), 2906592 19 - des moyens (7) de commande de la position de la vanne (2) reliés à l'UCE (6), l'UCE (6) comportant des moyens pour envoyer une première consigne de fermeture de la vanne 5 (2) lorsqu'une défaillance de la vanne (2) est identifiée, des moyens pour envoyer une consigne d'ouverture de la vanne (2) en fonction de la défaillance identifiée et si la vanne (2) n'est pas en position fermée après l'envoi d'une consigne de 10 fermeture, et des moyens pour envoyer une seconde consigne de fermeture après l'envoi d'une consigne d'ouverture. 9. Device (10) for managing failures of a valve (2) slaved in position, comprising: - an electronic control unit (6), means (8) for detecting and identifying a failure of the valve (2), connected to the ECU (6), 30 - means (9) for detecting the position of the valve (2) connected to the ECU (6), 2906592 19 - means (7) for controlling the position of the valve (2) connected to the ECU (6), the ECU (6) comprising means for sending a first closing instruction of the valve (2) when a valve failure (2) is identified, means for sending an opening instruction of the valve (2) according to the identified failure and if the valve (2) is not in the closed position after sending a setpoint of 10 closure, and means for sending a second closing instruction after sending an opening instruction.

10. Dispositif (10) selon la revendication 15 9, comportant en outre des moyens (13) de détection des conditions de fonctionnement du moteur (1) reliés à l'UCE (6), la consigne d'ouverture étant envoyée en fonction des conditions de fonctionnement du moteur (1) détectées. 20 10. Device (10) according to claim 9, further comprising means (13) for detecting the operating conditions of the engine (1) connected to the ECU (6), the opening instruction being sent according to the operating conditions of the engine (1) detected. 20

11. Dispositif (10) selon l'une des revendications 9 ou 10, comportant en outre des moyens de comptage (11) pour limiter le nombre d'envoi des consignes d'ouverture. 11. Device (10) according to one of claims 9 or 10, further comprising counting means (11) for limiting the number of sending the opening instructions.

12. Programme informatique comportant les instructions pour mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 30 12. Computer program comprising instructions for implementing a method according to one of claims 1 to 8. 30

13. Support de données, pouvant être lu par un système informatique, comportant des données sous 25 2906592 20 forme codée, pour mettre en oeuvre un procédé selon l'un des revendications 1 à 8. 13. Data carrier, readable by a computer system, comprising coded data, for carrying out a method according to one of claims 1 to 8.

14. Produit logiciel comportant un support 5 de données susceptible d'être lu par un système informatique, permettant de mettre en oeuvre un procédé selon l'une des revendications 1 à 8. 10 14. Software product comprising a data support 5 that can be read by a computer system, making it possible to implement a method according to one of claims 1 to 8. 10