FR2902170A1 - Inertial system for manual transmission, has mechanical connection driving inertial mass in rotation around rotational axis, and cylindrical rubber spring arranged between base of blind orifice and end of internal control shaft - Google Patents

Abstract

The system has a driving system (4) of an inertial mass (5) coupled to a speed passage lever. A mechanical connection drives the mass in rotation around a rotational axis (BB`) under rotational action of the lever around an internal control shaft. The rotation is made by the shaft integrated in rotation inside two blind holes (75) arranged on two parts (71, 72) that are arranged on both sides of the mass, where the parts are fixed on a case of a transmission. A cylindrical rubber spring (9) is arranged between a base of a blind orifice (75) and an end of the shaft.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE POUR BOITE DE VITESSES MANUELLECONTROL DEVICE FOR MANUAL TRANSMISSION

La présente invention concerne un dispositif de commande interne pour boîte de vitesses manuelle et le confort des passages de vitesses utilisant un 5 système à base de masse inertielle.  The present invention relates to an internal control device for manual gearbox and the comfort of shifting using an inertial mass system.

Elle concerne plus particulièrement un système inertiel comprenant une masse inertielle entraînée en rotation par un système d'entraînement en mode de passage de vitesses et découplage de la masse en mode sélection de io vitesses.  It relates more particularly to an inertial system comprising an inertial mass driven in rotation by a gear shift mode drive system and decoupling of the mass in gear selection mode.

Le rôle de la masse inertielle est d'augmenter significativement l'inertie globale de la commande, de manière à adoucir l'effet du passage des vitesses au niveau du levier de vitesses et donc d'augmenter le confort de passage de 15 vitesses pour le conducteur.  The role of the inertial mass is to significantly increase the overall inertia of the control, so as to soften the effect of shifting at the gear lever and thus increase the comfort of passage of 15 speeds for the driver.

Généralement, la masse inertielle est fixée directement sur le levier de passage de vitesses. Cette implémentation est économique mais nécessite l'emploi d'une masse importante de l'ordre du kilogramme pour atteindre une 20 inertie suffisante de l'ordre de 7000 kg.mm2.  Generally, the inertial mass is fixed directly on the shift lever. This implementation is economical but requires the use of a large mass of the order of one kilogram to achieve a sufficient inertia of the order of 7000 kg.mm2.

Par contre, dans le cas d'un levier pivotant pour le mode passage des vitesses et translatant pour le mode sélection des vitesses, la masse inertielle intervient aussi dans le mode sélection, ce qui est défavorable pour le 25 fonctionnement recherché dans ce mode.  On the other hand, in the case of a pivoting lever for the shifting mode and translating for the gear selection mode, the inertial mass also intervenes in the selection mode, which is unfavorable for the operation sought in this mode.

Afin de pallier ce problème, il est connu notamment du document FR 2 833 540 d'utiliser des systèmes qui permettent de découpler la masse inertielle en fonction du mode utilisé. Ces systèmes sont dits à masse "découplée". 30 Dans ce type de système, une masselotte fixe est portée au bout d'un bras rotatif dont l'axe est directement fixé en rotation sur le carter de la boîte de vitesses à l'extérieur du carter. Cette masselotte est déplacée en rotation par le déplacement en rotation du levier de passage des vitesses par l'intermédiaire d'une pièce de renvoi couplant le levier à la masselotte. Bien que permettant plusieurs rapports de démultiplications, ce type de système nécessite l'emploi d'une masselotte de masse importante et relativement encombrante.  In order to overcome this problem, it is known in particular from document FR 2 833 540 to use systems that make it possible to decouple the inertial mass as a function of the mode used. These systems are called "decoupled" mass. In this type of system, a fixed weight is carried at the end of a rotary arm whose axis is directly fixed in rotation on the gearbox housing outside the housing. This flyweight is rotated by the rotational displacement of the shift lever through a return piece coupling the lever to the flyweight. Although allowing multiple gear ratios, this type of system requires the use of a large mass weight and relatively bulky.

Il est également connu du document FR 2 865 165 un dispositif d'accompagnement du passage des vitesses dans une boîte de vitesses mécanique, monté entre une commande de vitesses et la commande interne de io la boîte de vitesses manuelle, sans . Selon ce document, le dispositif comprend des moyens d'accouplement d'une masse d'inertie destinés à entraîner en rotation la masse au moyen d'un pignon solidaire d'un axe solidaire en rotation de ladite masse. De plus, la masse inertielle est disposée et supportés à l'intérieur d'un boîtier creux qui comporte des perçages pour recevoir et 15 maintenir en rotation, les extrémités de l'axe de la masse inertielle.  It is also known from FR 2 865 165 a gearshift accompanying device in a mechanical gearbox, mounted between a gear control and the internal control of the manual gearbox, without. According to this document, the device comprises means for coupling a mass of inertia intended to rotate the mass by means of a pinion integral with a shaft integral in rotation with said mass. In addition, the inertial mass is disposed and supported within a hollow housing which has bores for receiving and keeping in rotation the ends of the axis of the inertial mass.

Ce système d'entraînement présente l'inconvénient de produire des bruits en cours de fonctionnement avec un risque associé de détérioration du système du fait d'un battement axial de la masse inertiel à l'intérieur du boîtier. 20 Ce battement axial est dû à plusieurs facteurs : - le jeu axial ménagé entre la masse et le boîtier, nécessaire à la rotation de l'arbre et de la masse ; - les intervalles de fabrication des différents composants du système faisant 25 évoluer le jeu axial fonctionnel ; - les battements du groupe moto propulseur dans la voiture, en particulier ceux se produisant dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la masse.  This drive system has the disadvantage of producing noise during operation with an associated risk of damage to the system due to an axial flap of the inertial mass inside the housing. This axial flap is due to several factors: the axial clearance between the mass and the casing, necessary for the rotation of the shaft and the mass; the manufacturing intervals of the various components of the system making the functional axial play evolve; - the beats of the power train in the car, in particular those occurring in a direction parallel to the axis of rotation of the mass.

Ce battement axial génère ainsi un claquement rédhibitoire en terme d'agrément acoustique des voitures et susceptible de détériorer la masse inertielle et le boîtier support de la masse.  This axial beating thus generates a crippling slam in terms of acoustic approval of cars and likely to deteriorate the inertial mass and the support housing of the mass.

La présente invention a notamment pour but d'éliminer ce battement axial en proposant un organe contraignant axialement l'arbre de rotation de la masse inertielle tout en préservant une traînée en rotation, de ce même arbre, la plus faible possible.  The present invention is intended in particular to eliminate this axial flap by proposing a member axially constraining the rotation shaft of the inertial mass while preserving a rotational drag of the same shaft, the lowest possible.

io Le système proposé par l'invention ne génère qu'une faible zone de contact entre l'organe contraignant et l'arbre de rotation de la masse, cette zone étant centrée autour de l'axe théorique de rotation de la masse inertielle, indépendamment de l'orientation de cet axe de rotation.  The system proposed by the invention generates only a weak contact zone between the constraining member and the rotation shaft of the mass, this zone being centered around the theoretical axis of rotation of the inertial mass, independently of the orientation of this axis of rotation.

15 Par ailleurs, la présente invention propose un système simple à concevoir et à monter, donc économiquement acceptable, et compact pour une bonne intégration dudit système d'entraînement à l'intérieur de la boîte de vitesse.  Furthermore, the present invention proposes a system that is simple to design and mount, and therefore economically acceptable, and compact for a good integration of said drive system inside the gearbox.

20 De plus, l'invention porte sur un système inertiel destiné à être couplé à un levier de passage de vitesses monté à rotation autour d'un arbre de commande interne, assurant ainsi une démultiplication de l'effort en rotation de la masse inertielle.  In addition, the invention relates to an inertial system intended to be coupled to a shift lever rotatably mounted around an internal control shaft, thus ensuring a reduction of the rotational force of the inertial mass.

25 A cet effet, elle propose un système inertiel destiné à être couplé à un levier de passage de vitesses d'une boîte de vitesses manuelle, comprenant une masse inertielle et un système d'entraînement de ladite masse couplé audit levier, comportant une liaison mécanique pour entraîner la masse, disposée à l'extérieur du carter de la boîte de vitesse, en rotation autour de son 30 axe de rotation sous l'action de la rotation du levier de passage autour d'un arbre de commande interne, ledit axe de rotation de la masse étant matérialisé par un arbre solidaire en rotation de la masse et dont les extrémités sont montées libres en rotation à l'intérieur de deux trous borgnes ménagées sur deux pièces disposées de part et d'autre de la masse inertielle, lesdites pièces étant fixées sur le carter de la boîte de vitesses, caractérisé en ce que le système inertiel comprend un organe élastique disposé entre le fond d'un premier orifice borgne et la première extrémité de l'arbre correspondante.  To this end, it proposes an inertial system intended to be coupled to a shift lever of a manual gearbox, comprising an inertial mass and a drive system of said mass coupled to said lever, comprising a mechanical linkage. for driving the mass, disposed outside the casing of the gearbox, in rotation about its axis of rotation under the action of the rotation of the passage lever around an internal control shaft, said axis of rotation of the mass being materialized by a shaft integral in rotation with the mass and whose ends are rotatably mounted inside two blind holes formed on two parts arranged on either side of the inertial mass, said parts being fixed on the casing of the gearbox, characterized in that the inertial system comprises a resilient member disposed between the bottom of a first blind hole and the first ext the end of the corresponding tree.

Selon une caractéristique, la deuxième extrémité de l'arbre, opposée à la première extrémité, est en appui sur le fond de l'orifice borgne 10 correspondant.  According to one characteristic, the second end of the shaft, opposite the first end, bears against the bottom of the corresponding blind hole 10.

Avantageusement l'organe élastique est une pièce de forme générale cylindrique ou sphérique, en matière caoutchouc. Selon une variante, l'organe élastique est un ressort. 15 Conformément à d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention : - les pièces sur lesquelles sont ménagées les trous borgnes, sont des parois planes s'étendant dans un plan sensiblement normal à l'axe de rotation de la masse inertielle et délimitant un corps creux, de sorte à former un boîtier dans 20 lequel est disposé la masse inertielle et l'arbre ; - la liaison mécanique comporte un moyen formant une fourche solidaire du levier de passage, entraînant en rotation une tige solidaire d'une première extrémité d'un dispositif de renvoi, la fourche étant en outre apte à coulisser le long de la tige ; 25 - le dispositif de renvoi comporte en outre à sa deuxième extrémité, une crémaillère montée pivotante autour d'un axe de pivot et la crémaillère comporte un secteur denté engrenant avec un pignon coaxial à l'arbre et solidaire de la masse.  Advantageously, the elastic member is a generally cylindrical or spherical piece of rubber material. According to one variant, the elastic member is a spring. According to other advantageous features of the invention: the parts on which the blind holes are formed, are flat walls extending in a plane substantially normal to the axis of rotation of the inertial mass and delimiting a body; hollow, so as to form a housing in which is disposed the inertial mass and the shaft; - The mechanical connection comprises a fork forming means integral with the passage lever, rotating a rod integral with a first end of a return device, the fork being further slidable along the rod; - The return device further comprises at its second end, a rack pivotally mounted about a pivot axis and the rack comprises a toothed sector meshing with a pinion coaxial with the shaft and integral with the mass.

L'invention se rapporte également à un dispositif de commande pour boîte de vitesses manuelle comportant un système inertiel comme décrit ci avant.  The invention also relates to a control device for manual gearbox comprising an inertial system as described above.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 est une vue de dessus, en perspective, d'un système inertiel io selon l'invention monté sur le carter d'une boîte de vitesses ; - la figure 2 est une vue identique à celle de la figure 1, le couvercle du boîtier du système inertiel étant retiré pour rendre visible ses éléments internes ; - la figure 3 est une vue de dessus, en perspective, du système inertiel 15 selon l'invention avec le boîtier partiellement coupé ; - la figure 4 est une vue de dessous, en perspective, du système inertiel selon l'invention avec le boîtier partiellement coupé ; - la figure 5 est une vue de face, en coupe partielle, du système inertiel selon l'invention ; 20 - la figure 6 est une vue de face, en coupe partielle, d'une variante de réalisation du système inertiel ; - la figure 7 illustre une vue éclatée du système inertiel selon l'invention ; - la figure 8 est une vue en perspective du système inertiel selon l'invention. 25 Les figures 1 à 2 illustrent un mode de réalisation d'un système inertiel selon l'invention, comprenant une masse inertielle 5 entraînée en rotation par un système d'entraînement 4. On a représenté sur ces vues un levier de passage 1, actionné par un câble ou une barre de commande, non 30 représentée, elle-même reliée au levier de vitesse du conducteur de façon à déplacer en rotation l'arbre de commande interne 2 pour le passage des vitesses et pouvant commander également la sélection des vitesses par une translation de ce même levier 1. Le levier 1 est muni d'une fourche 3, solidaire du levier 1, qui s'étend dans un plan perpendiculaire à l'axe AA' de l'arbre de commande interne 2. Cette fourche 3 est montée libre en rotation autour de l'axe AA' de l'arbre de commande 2, et son extrémité libre forme une échancrure en forme générale de U ; l'espace ainsi formé entre les deux branches du U formant rainure de guidage pour une tige d'entraînement 30 durant la commande en sélection de vitesses de l'arbre de commande 2.  Other features and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of an example of non-limiting implementation, made with reference to the appended figures in which: - Figure 1 is a view of above, in perspective, an inertial system according to the invention mounted on the casing of a gearbox; - Figure 2 is a view identical to that of Figure 1, the housing cover of the inertial system being removed to make visible its internal elements; - Figure 3 is a top view, in perspective, of the inertial system 15 according to the invention with the partially cut housing; - Figure 4 is a bottom view, in perspective, of the inertial system according to the invention with the partially cut housing; - Figure 5 is a front view, in partial section, of the inertial system according to the invention; Figure 6 is a front view, partly in section, of an alternative embodiment of the inertial system; FIG. 7 illustrates an exploded view of the inertial system according to the invention; FIG. 8 is a perspective view of the inertial system according to the invention. FIGS. 1 to 2 illustrate an embodiment of an inertial system according to the invention, comprising an inertial mass 5 driven in rotation by a drive system 4. There is shown on these views a passage lever 1, actuated by a cable or a control bar, not shown, itself connected to the speed lever of the driver so as to move in rotation the internal control shaft 2 for shifting and can also control the selection of speeds by a translation of the same lever 1. The lever 1 is provided with a fork 3, integral with the lever 1, which extends in a plane perpendicular to the axis AA 'of the internal control shaft 2. This fork 3 is rotatably mounted about the axis AA 'of the control shaft 2, and its free end forms a generally U-shaped notch; the space thus formed between the two branches of the U forming guide groove for a drive rod 30 during the speed selection control of the control shaft 2.

io On a représenté également en figure 1 et 2 un système inertiel comportant un boîtier 7 fixé sur le carter 10 de la boîte de vitesses. Ce boîtier 7 comprend un corps 70 de forme générale cylindrique et creux, délimité par deux parois planes, une paroi supérieure 71 formant couvercle et une paroi inférieure formant fond, sensiblement en forme de plaque circulaire et 15 s'étendant normalement à l'axe AA' de l'arbre de commande interne 2. Le corps creux 70 et la paroi plane inférieure 72 sont solidaires.  FIG. 1 and 2 also shows an inertial system comprising a housing 7 fixed to the casing 10 of the gearbox. This housing 7 comprises a body 70 of generally cylindrical and hollow shape, delimited by two flat walls, an upper wall 71 forming a cover and a bottom wall forming a bottom, substantially in the form of a circular plate and extending normally to the axis AA of the internal control shaft 2. The hollow body 70 and the lower planar wall 72 are integral.

Le boîtier 7 comporte une première patte de fixation 73 ayant une extrémité libre sur laquelle est ménagé un trou de passage pour une vis de 20 fixation 11. Cette première patte 73 est formée à partir d'une protubérance de la face latérale cylindrique du corps 70 en s'étendant sensiblement selon le plan médian du boîtier 7 et qui se termine en pointe aplatie à son extrémité libre dans un plan inférieur au plan du fond 73 du corps 70. Comme le montre les figures 4 et 5, le boîtier 7 comporte une deuxième patte de fixation 74 25 comportant une extrémité libre sur laquelle est également ménagé un trou de passage pour une autre vis de fixation sur le carter 10 de la boîte de vitesses. Cette deuxième patte 74 est formée à partir d'une protubérance du fond 72 du corps 70 s'étendant dans un plan perpendiculaire audit fond 72 à partir du bord latéral du boîtier 7 ; les plans d'appui des deux pattes de fixation 73, 74 étant 30 perpendiculaires entre eux.  The housing 7 has a first attachment lug 73 having a free end on which a through hole is provided for a fastening screw 11. This first lug 73 is formed from a protuberance of the cylindrical side face of the body 70. extending substantially along the median plane of the casing 7 and ending in a flattened tip at its free end in a plane lower than the plane of the bottom 73 of the body 70. As shown in FIGS. 4 and 5, the casing 7 comprises a second fixing lug 74 having a free end on which is also provided a through hole for another fixing screw on the housing 10 of the gearbox. This second tab 74 is formed from a protrusion of the bottom 72 of the body 70 extending in a plane perpendicular to said bottom 72 from the lateral edge of the housing 7; the support planes of the two fixing lugs 73, 74 being perpendicular to each other.

Les pattes de fixation 73, 74 viennent avantageusement de matière avec le corps 70 et le fond 72, notamment par un moulage d'un matériau plastique.  The fastening lugs 73, 74 are advantageously of material with the body 70 and the bottom 72, in particular by molding a plastic material.

Comme représenté en figure 2, le système inertiel comprend à l'intérieur de son boîtier 7 une masse inertielle 5 cylindrique et symétrique par rapport à son axe de rotation BB', sensiblement parallèle à l'axe AA' de l'arbre de commande 2. L'axe BB' est matérialisé par un arbre 6 solidaire en rotation de la masse 5 et qui dépasse de part et d'autre de la masse 5.  As represented in FIG. 2, the inertial system comprises inside its housing 7 an inertial mass 5 that is cylindrical and symmetrical with respect to its axis of rotation BB ', substantially parallel to the axis AA' of the control shaft 2 The axis BB 'is materialized by a shaft 6 integral in rotation with the mass 5 and which protrudes on either side of the mass 5.

io Comme représenté dans les figures 3 à 6, le boîtier 7 comporte des orifices 75 borgne, ou non débouchant, ménagés dans ses parois planes 71, 72 pour recevoir et maintenir en rotation les extrémités de l'arbre 6. De la sorte, l'arbre 6 est monté libre en rotation à l'intérieur du boîtier 7 ; les extrémités libres de l'arbre 6 étant montées dans ces deux orifices borgnes 75 formant 15 palier. Ces orifices borgnes 75 sont ménagés à proximité du centre du boîtier 7 et sur un axe médian du boîtier 7 correspondant sensiblement à l'axe de symétrie du boîtier 7. La masse 5 est donc apte à pivoter à l'intérieur du boîtier 7, entre ses des deux parois planes 71, 72.  As shown in FIGS. 3 to 6, the housing 7 has blind or non-through openings 75 formed in its flat walls 71, 72 for receiving and keeping in rotation the ends of the shaft 6. In this way, shaft 6 is rotatably mounted inside the housing 7; the free ends of the shaft 6 being mounted in these two blind holes 75 forming a bearing. These blind holes 75 are formed near the center of the housing 7 and on a central axis of the housing 7 substantially corresponding to the axis of symmetry of the housing 7. The mass 5 is therefore able to pivot inside the housing 7, between its two flat walls 71, 72.

20 Selon l'invention et comme représenté aux figures 3 à 5, un organe élastique 9 est disposé entre le fond d'un des deux orifices borgnes 75 et l'extrémité correspondante de l'arbre 6. L'extrémité opposée de l'arbre 6 est en appui sur le fond de l'orifice borgne correspondant. Dans le mode de réalisation représenté, l'organe élastique 9 est disposé intercalé entre 25 l'extrémité supérieure de l'arbre 6 et le fond de l'orifice borgne 75 ménagé dans la paroi plane supérieure 71.  According to the invention and as shown in FIGS. 3 to 5, an elastic member 9 is disposed between the bottom of one of the two blind orifices 75 and the corresponding end of the shaft 6. The opposite end of the shaft 6 is supported on the bottom of the corresponding blind hole. In the embodiment shown, the elastic member 9 is arranged interposed between the upper end of the shaft 6 and the bottom of the blind hole 75 formed in the upper plane wall 71.

L'organe élastique 9 est une pièce de forme générale cylindrique, en matière caoutchouc, avec des dimensions prédéterminées pour contraindre 30 axialement l'arbre 6 et ceci quelque soit les dispersions de fabrication du système d'entraînement.  The elastic member 9 is a generally cylindrical piece of rubber material, with predetermined dimensions to axially constrain the shaft 6 and this regardless of the manufacturing dispersions of the drive system.

Selon une variante de réalisation et comme représenté en figure 6, l'organe élastique 9 peut être une pièce de forme générale sphérique, en matière caoutchouc, afin que la surface de contact entre ledit organe 9 et l'arbre 6 soit minimal pour minimiser les frottements avec l'arbre de rotation 6.  According to an alternative embodiment and as represented in FIG. 6, the elastic member 9 may be a piece of generally spherical shape, made of rubber material, so that the contact surface between said member 9 and the shaft 6 is minimal in order to minimize the friction with the rotation shaft 6.

Bien entendu, d'autres organes élastiques 9 sont envisageables pour le système d'entraînement selon l'invention, par exemple un ressort à fil cylindrique, un ressort à lame, un organe précontraint. i0 L'une des extrémités, dite extrémité supérieure, de l'arbre 6 de la masse 5 se termine par un pignon, ou pignon d'inertie 61, qui est disposé entre la face radiale 51 de la masse 5 et le palier 75 de la paroi plane supérieure 71 du boîtier 7. Le pignon 11 coopère avec un dispositif de renvoi 8, formant levier 15 d'entraînement pour la masse 5, afin de former un système de type à crémaillère. Ce dispositif de renvoi 8 comporte une pièce de renvoi 80, deux bras 81 et un axe formant pivot 82.  Of course, other elastic members 9 are conceivable for the drive system according to the invention, for example a cylindrical wire spring, a leaf spring, a prestressed member. One end, said upper end, of the shaft 6 of the mass 5 terminates in a pinion, or pinion of inertia 61, which is disposed between the radial face 51 of the mass 5 and the bearing 75 of the upper flat wall 71 of the housing 7. The pinion 11 cooperates with a deflection device 8, forming a drive lever 15 for the mass 5, to form a rack-type system. This deflection device 8 comprises a return piece 80, two arms 81 and a pivot pin 82.

Comme représenté aux figures 2 et 3, la pièce de renvoi 80, en forme de 20 quartier de disque, s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation BB' de la masse 5, entre la masse 5 et la paroi plane supérieure 71 du boîtier 7, dans un plan parallèle à ladite paroi plane supérieure 71. Une lumière 83, de forme générale oblongue, est ménagée sur la première extrémité libre de la pièce de renvoi 80. L'un des bords intérieurs de la lumière 83 est conformé en secteur 25 denté 84. Dans ce mode de réalisation, le secteur denté est ménagé sur le bord intérieur le plus excentré. Le pignon 61 engrène avec le secteur denté 84 de la première extrémité de la pièce de renvoi 80. Le rapport de démultiplication entre le secteur denté 84 et le pignon d'inertie 61 est déterminé pour permettre une inertie fonctionnelle suffisante même pour une 30 faible valeur de la masse 5. Les extrémités intérieures de la lumière 83, correspondant aux extrémités du secteur denté 84, définissent des butées de fin de course pour la crémaillère en coopération avec le pignon 61.  As shown in FIGS. 2 and 3, the disk quarter-shaped deflection piece 80 extends perpendicularly to the axis of rotation BB 'of the mass 5, between the mass 5 and the upper plane wall 71 of the housing 7, in a plane parallel to said upper plane wall 71. A light 83, of generally oblong shape, is formed on the first free end of the return piece 80. One of the inner edges of the light 83 is shaped in toothed sector 84. In this embodiment, the toothed sector is formed on the most eccentric inner edge. The pinion 61 meshes with the toothed sector 84 of the first end of the deflection piece 80. The gear ratio between the toothed sector 84 and the pinion of inertia 61 is determined to allow sufficient functional inertia even for a low value. 5. The inner ends of the light 83, corresponding to the ends of the toothed sector 84, define end stops for the rack in cooperation with the pinion 61.

La deuxième extrémité de la pièce de renvoi 80 est montée fixe sur un axe formant pivot 82. Cet axe formant pivot 82 s'étend selon un axe CC' sensiblement parallèle à l'axe de rotation BB' de la masse 5 et il traverse le boîtier 7 de part en part, à travers des orifices débouchant 76, représentés en figure 7, ménagés dans les deux parois planes 71, 72 dudit boîtier 7 pour recevoir et supporter en rotation ledit axe 82. De la sorte, l'axe 82 est monté à io pivot dans le boîtier 7.  The second end of the return piece 80 is fixedly mounted on a pivot axis 82. This pivot axis 82 extends along an axis CC 'substantially parallel to the axis of rotation BB' of the mass 5 and passes through the housing 7 through, through openings 76, shown in FIG. 7, formed in the two flat walls 71, 72 of said housing 7 for receiving and rotatably supporting said axis 82. In this way, the axis 82 is pivotally mounted in the housing 7.

Les deux bras 81 s'étendent parallèlement aux parois planes 71, 72 du boîtier 7, de part et d'autre dudit boîtier 7, en direction de l'arbre de commande 1 et de la fourche 3. Les premières extrémités des respectivement premier et 15 deuxième bras 81 sont solidaires respectivement de la première et de la deuxième extrémité libre de la tige 82 ; lesdites extrémités libres dépassant du boîtier 7. De la sorte, la pièce de renvoi 80, les bras 81 et la tige 82 sont solidaires en rotation autour de l'axe de rotation CC', et sont des éléments du système d'entraînement 4 de la masse inertielle 5. 20 Les deuxièmes extrémités des bras 81 supportent la tige d'entraînement 30 solidaire du dispositif de renvoi 8 ; ladite tige d'entraînement 30 étant parallèle à la tige 82 du dispositif de renvoi 8 et donc parallèle à l'axe de rotation BB' de la masse 5. Cette tige d'entraînement 30 est engagée en 25 permanence dans la fourche 3, solidaire du levier 1, et coopère avec l'échancrure de la fourche 3, de manière à ce que la fourche 3 entraîne le dispositif de renvoi 8 en rotation autour de l'axe CC' de la tige 82 sous l'action d'une rotation du levier de passage 1.  The two arms 81 extend parallel to the plane walls 71, 72 of the casing 7, on either side of said casing 7, in the direction of the control shaft 1 and the fork 3. The first ends of the first and second ends respectively. Second arm 81 are secured respectively to the first and second free ends of the rod 82; said free ends protruding from the casing 7. In this way, the deflection piece 80, the arms 81 and the rod 82 are integral in rotation about the axis of rotation CC ', and are elements of the drive system 4 of FIG. the inertial mass 5. The second ends of the arms 81 support the drive rod 30 integral with the deflection device 8; said drive rod 30 being parallel to the rod 82 of the deflection device 8 and therefore parallel to the axis of rotation BB 'of the mass 5. This drive rod 30 is permanently engaged in the fork 3, integral lever 1, and cooperates with the notch of the fork 3, so that the fork 3 drives the deflection device 8 in rotation about the axis CC 'of the rod 82 under the action of a rotation of the passage lever 1.

30 L'agencement particulier de la fourche 3 et de la tige d'entraînement 30, solidaire du dispositif de renvoi 8, permet en outre le déplacement en i0 translation du levier 1 et donc de la fourche 3 le long de la tige d'entraînement 30; le déplacement en translation du levier 1 se faisant dans une direction parallèle à l'axe de la tige d'entraînement 30.  The particular arrangement of the fork 3 and the drive rod 30, integral with the deflection device 8, further allows the translational movement of the lever 1 and thus of the fork 3 along the drive rod. 30; the displacement in translation of the lever 1 being in a direction parallel to the axis of the driving rod 30.

De la sorte, la rotation de la fourche 3 commandée par un déplacement en rotation du levier de passage 1, a pour effet de coupler le système inertiel 4 au passage de vitesses.  In this way, the rotation of the fork 3 controlled by a rotational displacement of the passage lever 1, has the effect of coupling the inertial system 4 to shift.

Le couplage du système d'entraînement est décrit ci-après en détail. i0 La rotation de la fourche 3, dans un premier sens de rotation, entraîne la rotation du dispositif de renvoi 8 autour de l'axe de rotation CC' par l'intermédiaire de la tige 30 solidaire du dispositif de renvoi 8 et qui est en permanence engagée dans l'échancrure de la fourche 3 formant guide pour la 15 tige 30. Plus précisément, la rotation de la fourche 3 entraîne la rotation des bras 81 autour de l'axe CC' par l'intermédiaire de la tige 30 solidaire desdits bras 81 ; les bras 81 étant solidaire de l'axe formant pivot 82 monté pivotant dans le boîtier 7. De la sorte, la pièce de renvoi 80 est également entraînée en rotation autour de cet axe 82. On a ainsi une première démultiplication de 20 l'effort de mise en rotation de la masse inertielle 5.  Coupling of the drive system is described below in detail. The rotation of the fork 3, in a first direction of rotation, causes the rotation of the deflection device 8 around the axis of rotation CC 'via the rod 30 secured to the deflection device 8 and which is Permanently engaged in the notch of the fork 3 forming a guide for the rod 30. More specifically, the rotation of the fork 3 causes the rotation of the arms 81 about the axis CC 'through the rod 30 secured to said arm 81; the arms 81 being integral with the pivot pin 82 pivotally mounted in the housing 7. In this way, the return piece 80 is also rotated about this axis 82. This gives a first reduction of the effort of rotation of the inertial mass 5.

Par l'effet du pivot, le dispositif de renvoi 8 pivote dans un sens de rotation opposé à celui de la fourche 3 et entraîne en rotation la masse inertielle 5 suivant une deuxième démultiplication imposée par le nombre de 25 dents et les diamètres respectifs du secteur denté 84 et du pignon d'inertie 61.  By the effect of the pivot, the return device 8 pivots in a direction of rotation opposite to that of the fork 3 and rotates the inertial mass 5 according to a second reduction imposed by the number of teeth and the respective diameters of the sector. toothed 84 and pinion of inertia 61.

On pourra facilement comprendre, sans pour cela le décrire, qu'un mouvement de rotation de la fourche 3 dans un sens opposé, entraînera le système inertiel 4 dans le sens inverse ; les mêmes éléments coopérant de la 30 même manière mais dans un sens opposé.  It will be easy to understand, without thereby describing it, that a rotational movement of the fork 3 in an opposite direction will cause the inertial system 4 in the opposite direction; the same elements cooperating in the same way but in the opposite direction.

2902170 Il Bien entendu l'exemple de mise en oeuvre évoqué ci-dessus ne présente aucun caractère limitatif et d'autres détails et améliorations peuvent être apportés à l'invention, sans pour autant sortir du cadre de l'invention où d'autres formes ou agencement de crémaillère et/ou de dispositif de renvoi 5 peuvent être réalisées. 25Of course the implementation example mentioned above is not limiting and other details and improvements can be made to the invention without departing from the scope of the invention where other forms or rack arrangement and / or return device 5 can be realized. 25

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système inertiel destiné à être couplé à un levier de passage de vitesses (1) d'une boîte de vitesses manuelle, comprenant une masse inertielle (5) et un système d'entraînement (4) de ladite masse (5) couplé audit levier (1), comportant une liaison mécanique pour entraîner la masse (5), disposée à l'extérieur du carter (10) de la boîte de vitesse, en rotation autour de son axe de rotation (BB') sous l'action de la rotation du levier de passage (1) autour d'un arbre de commande interne (2), ledit axe de rotation (BB') de la masse (5) étant matérialisé par un arbre (6) solidaire en rotation de la masse (5) et dont les extrémités sont montées libres en rotation à l'intérieur de deux trous borgnes (75) ménagées sur deux pièces (71, 72) disposées de part et d'autre de la masse inertielle (5), lesdites pièces (71, 72) étant fixées sur le carter (10) de la boîte de vitesses, caractérisé en ce que le système inertiel (4) comprend un organe élastique (9) disposé entre le fond d'un premier orifice borgne (75) et la première extrémité de l'arbre (6) correspondante.  An inertial system for coupling to a shift lever (1) of a manual gearbox, comprising an inertial mass (5) and a drive system (4) of said mass (5) coupled to said lever (1), having a mechanical connection for driving the mass (5), disposed outside the casing (10) of the gearbox, in rotation about its axis of rotation (BB ') under the action of the rotation of the passage lever (1) around an internal control shaft (2), said axis of rotation (BB ') of the mass (5) being materialized by a shaft (6) integral in rotation with the mass ( 5) and whose ends are rotatably mounted inside two blind holes (75) formed on two parts (71, 72) disposed on either side of the inertial mass (5), said parts (71) , 72) being fixed on the casing (10) of the gearbox, characterized in that the inertial system (4) comprises an elastic member (9) of is positioned between the bottom of a first blind hole (75) and the first end of the corresponding shaft (6). 2. Système inertiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième extrémité de l'arbre (6), opposée à la première extrémité, est en 20 appui sur le fond de l'orifice borgne (75) correspondant.  2. Inertial system according to claim 1, characterized in that the second end of the shaft (6), opposite the first end, is in abutment on the bottom of the corresponding blind hole (75). 3. Système inertiel selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe élastique (9) est une pièce de forme générale cylindrique, en matière caoutchouc.  3. Inertial system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the elastic member (9) is a generally cylindrical piece of rubber material. 4. Système inertiel selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe élastique (9) est une pièce de forme générale sphérique, en matière caoutchouc. 30  4. Inertial system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the elastic member (9) is a generally spherical piece of rubber material. 30 5. Système inertiel selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe élastique (9) est un ressort.  5. Inertial system according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the elastic member (9) is a spring. 6. Système inertiel selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les pièces (71, 72) sur lesquelles sont ménagées les trous borgnes (75), sont des parois planes s'étendant dans un plan sensiblement normal à l'axe de rotation (BB') de la masse inertielle et délimitant un corps creux (70), de sorte à former un boîtier (7) dans lequel est disposé la masse inertielle (5) et l'arbre (6).  6. Inertial system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the parts (71, 72) on which are formed the blind holes (75), are flat walls extending in a plane substantially normal to the axis of rotation (BB ') of the inertial mass and delimiting a hollow body (70), so as to form a housing (7) in which is disposed the inertial mass (5) and the shaft (6). 7. Système inertiel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison mécanique comporte un moyen formant une fourche (3) solidaire du levier de passage (1), entraînant en rotation une tige (30) solidaire d'une première extrémité d'un dispositif de renvoi (8), la fourche (3) étant en outre apte à coulisser le long de la tige (30).  7. Inertial system according to any one of the preceding claims, characterized in that the mechanical connection comprises means forming a fork (3) integral with the passage lever (1), driving in rotation a rod (30) integral with a first end of a return device (8), the fork (3) being further able to slide along the rod (30). 8. Système inertiel selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif 15 de renvoi (8) comporte en outre à sa deuxième extrémité, une crémaillère montée pivotante autour d'un axe de pivot (82, 76).  8. Inertial system according to claim 7, characterized in that the return device (8) further comprises at its second end, a rack pivotally mounted about a pivot axis (82, 76). 9. Système inertiel selon la revendication 8, caractérisé en ce que la crémaillère comporte un secteur denté (84) engrenant avec un pignon (61) 20 coaxial à l'arbre (6) et solidaire de la masse (5).  9. Inertial system according to claim 8, characterized in that the rack comprises a toothed sector (84) meshing with a pinion (61) 20 coaxial with the shaft (6) and integral with the mass (5). 10. Dispositif de commande pour boîte de vitesses manuelle comportant un système inertiel selon l'une quelconque des revendications précédentes.  10. Control device for manual gearbox comprising an inertial system according to any one of the preceding claims.