FR2899962A1 - MUNITION STAGE WITH TERMINAL CORRECTION. - Google Patents

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Abstract

Les centres (CG) de poussée et de gravité de cet étage sont confondus, et il est prévu un gyroscope (31) qui maintient l'étage avec une orientation stable au cours de la descente.Les charges explosives (13) sont montées tout autour du corps de l'étage de munition de manière que leur direction de poussée, lorsqu'elles sont déclenchées, passe par le centre commun de poussée et de gravité, pour diriger l'étage latéralement au cours de la descente.Cette disposition évite le recours à des ailettes formant girouette, utilisées dans les étages de munition précédemment proposés, et qui étaient la cause d'instabilité en rotation au cours des manoeuvres.The centers (CG) of thrust and gravity of this stage are combined, and there is provided a gyroscope (31) which maintains the stage with a stable orientation during the descent.The explosive charges (13) are mounted all around the body of the ammunition stage so that their thrust direction, when triggered, passes through the common center of thrust and gravity, to direct the stage laterally during the descent.This provision avoids the recourse vane forming wind vane, used in the ammunition stages previously proposed, and which were the cause of instability in rotation during maneuvers.

Description

La présente invention concerne les étages de munition à correctionThe present invention relates to corrective ammunition stages

terminale (EMCT) ; elle concerne plus particulièrement la manière dont ces dispositifs sont manoeuvrés au cours de leur descente.  terminal (EMCT); it concerns more particularly the manner in which these devices are maneuvered during their descent.

De manière connue, les étages de munition à correction terminale sont manoeuvrés vers une cible en faisant exploser des charges qui appliquent une impulsion dans une direction désirée de manoeuvre. Un EMCT porte généralement un capteur (d'ordinaire un capteur infra- rouge) utilisé pour la détection de cibles au cours de la descente et, jusqu'à présent, pour tenter d'obtenir la stabilité de vol qui autorise un fonctionnement satisfaisant du capteur, l'EMCT comportait des ailettes fixes qui le faisaient tourner, à la manière d'une girouette, en conservant une orientation verticale. Un problème lié à un dispositif de ce type est que le centre de gravité et le centre de poussée de l'EMCT sont distants l'un de l'autre, axialement le long du corps de l'engin, de sorte que l'explosion des charges provoque inévitablement un pivotement de l'EMCT par rapport à la verticale, perturbant ainsi le fonctionnement du capteur. Ceci peut s'avérer particulièrement néfaste dans la mesure où l'on constate fréquemment que l'EMCT se replace à la verticale seulement après un laps de temps qui représente une fraction bien trop grande de la durée totale d'auto-guidage. Un des buts de l'invention est de proposer une forme améliorée d'EMCT dans laquelle les problèmes précités, liés à la manoeuvre de l'engin, sont pratique-30 ment résolus. Selon l'invention, dans l'étage de munition à correction terminale, le centre de gravité et le centre de poussée coincident, et il est prévu un gyroscope pour  In known manner, the terminal correction ammunition stages are maneuvered to a target by detonating charges that apply a pulse in a desired direction of maneuver. An EMCT typically carries a sensor (usually an infra-red sensor) used for target detection during descent and, until now, to attempt to achieve flight stability that allows satisfactory sensor operation. , the EMCT had fixed vanes that turned it like a wind vane, maintaining a vertical orientation. A problem with a device of this type is that the center of gravity and the thrust center of the EMCT are distant from each other, axially along the body of the machine, so that the explosion loads inevitably causes a pivot of the EMCT relative to the vertical, thus disrupting the operation of the sensor. This can be particularly detrimental in that it is frequently observed that the EMCT is vertical only after a period of time which represents a far too large fraction of the total self-guiding time. One of the aims of the invention is to propose an improved form of EMCT in which the aforementioned problems, related to the operation of the machine, are practically solved. According to the invention, in the terminal-corrected ammunition stage, the center of gravity and the center of thrust coincide, and a gyroscope is provided for

maintenir l'étage avec une orientation choisie au cours de la descente. Dans un mode de réalisation préféré, le gyroscope peut être monté à l'intérieur du corps de l'EMCT, et l'axe du gyroscope peut être pratiquement confondu avec celui du corps de l'engin. Un capteur, sensible à une radiation électromagnétique, notamment une radiation infrarouge, peut être monté sur le corps, et on fait tourner celui-ci pour permettre un balayage du capteur. Une telle rotation peut être obtenue par une ou plusieurs ailettes disposées hélicoïdalement sur la surface extérieure du corps de l'engin. Pour une meilleure compréhension de l'invention, on décrira maintenant, à titre d'exemple, un mode de réalisation particulier de celle-ci, en référence aux dessins annexés sur lesquels : . la figure 1 est une vue schématique, en coupe et en élévation, d'un étage de munition à correction termi-20 nale selon l'invention, . la figure 2 est une vue latérale extérieure d'une partie du corps de l'EMCT et . la figure 3 est une coupe, vue d'extrémité, du corps de l'engin.  maintain the floor with a chosen orientation during the descent. In a preferred embodiment, the gyroscope may be mounted within the body of the EMCT, and the axis of the gyroscope may be substantially merged with that of the body of the machine. A sensor, sensitive to electromagnetic radiation, in particular infrared radiation, can be mounted on the body, and the body is rotated to enable sensor scanning. Such a rotation can be obtained by one or more fins arranged helically on the outer surface of the body of the machine. For a better understanding of the invention will now be described, by way of example, a particular embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings in which :. FIG. 1 is a diagrammatic view, in section and in elevation, of a final correction ammunition stage according to the invention, Figure 2 is an external side view of a portion of the body of the EMCT and. Figure 3 is a section, end view, of the body of the machine.

25 Dans l'exemple décrit ci-dessous, les ailettes utilisées pour obtenir l'effet de girouette dans les dispositifs précédemment réalisés sont absentes, et la stabilité au cours de la descente de l'EMCT est maintenue par des moyens gyroscopiques. Dans ces conditions, on a 30 trouvé qu'il était relativement simple de faire pratique-ment coïncider les centres de gravité et de poussée, la manoeuvre étant obtenue, sans aucune instabilité en pivotement, au moyen de charges explosives placées de 3 manière que leur direction de poussée passe par le centre commun de gravité et de poussée. Si l'on se réfère maintenant à la figure 1, l'EMCT a un corps à profil aérodynamique qui comporte un boîtier sensiblement cylindrique représenté schématique-ment en 10. Un capteur infrarouge et ses circuits électroniques associés 20 sont montés sur l'une des extrémités du boîtier, et le rayonnement infrarouge émis dans le champ de vision du capteur est transmis vers celui-ci par une fenêtre 21. Dans cet exemple, en plus du capteur infrarouge et des circuits 20, on peut également prévoir un système d'amorçage de proximité, de type connu, un signal de déclenchement étant transmis à un détonateur relié à la charge profilée 32 le long de lignes L et par l'intermédiaire d'une paire de bagues collectrices R. Le gyroscope utilisé pour maintenir la stabilité au cours de la descente et référencé 30 sur la figure 1, et comporte une roue à aubes ou, en variante, une roue pyrotechnique 31 montée sur un arbre 33 porté par deux ensembles de paliers 34, 35 permettant une rotation autour de l'axe longitudinal AA de l'EMCT. Pour minimiser le poids total de l'EMCT, dans cet exemple, le gyroscope inclut également la charge profilée 32, et un volant optionnel 36 peut également être prévu de manière à augmenter le poids total, dans une mesure compatible avec la vitesse de rotation souhaitée. Le volant 36 peut être relativement mince en pratique, notamment s'il est formé de matériaux relativement denses tels que le plomb ou l'uranium appauvri. On notera donc que, dans un dispositif de cette sorte, les seuls éléments de l'EMCT qui ne fassent pas partie du gyroscope sont le boîtier extérieur 10 et le détecteur infrarouge et ses circuits associés 20.In the example described below, the vanes used to achieve the wind vane effect in the previously made devices are absent, and the stability during descent of the EMCT is maintained by gyroscopic means. Under these conditions, it has been found that it is relatively simple to make the centers of gravity and thrust coincide conveniently, the operation being obtained, without any instability in pivoting, by means of explosive charges placed in such a way that their thrust direction goes through the common center of gravity and thrust. Referring now to FIG. 1, the EMCT has an airfoil body which comprises a substantially cylindrical housing shown diagrammatically at 10. An infrared sensor and its associated electronic circuits 20 are mounted on one of the ends of the housing, and the infrared radiation emitted in the field of view of the sensor is transmitted thereto through a window 21. In this example, in addition to the infrared sensor and circuits 20, it is also possible to provide a priming system of known type, a trigger signal being transmitted to a detonator connected to the profiled load 32 along lines L and via a pair of slip rings R. The gyroscope used to maintain stability during the descent and referenced 30 in Figure 1, and comprises a blade wheel or, alternatively, a pyrotechnic wheel 31 mounted on a shaft 33 carried by two sets of bearings 34, 35 allows both a rotation about the longitudinal axis AA of the EMCT. To minimize the total weight of the EMCT, in this example, the gyroscope also includes the profiled load 32, and an optional flywheel 36 can also be provided to increase the total weight, to a degree compatible with the desired rotational speed. . The wheel 36 may be relatively thin in practice, especially if it is formed of relatively dense materials such as lead or depleted uranium. It will therefore be noted that in a device of this kind, the only elements of the EMCT which are not part of the gyroscope are the outer casing 10 and the infrared detector and its associated circuits 20.

4 Dans cet exemple, l'axe du gyroscope est confondu avec l'axe AA de l'EMCT (bien que ce ne soit pas nécessaire), axe auquel l'on donne une orientation verticale au cours de la descente. On fait voler l'EMCT à un cap de manière à l'auto-diriger sur une cible en faisant exploser des charges choisies parmi une pluralité de charges, illustrées par exemple en 13, montées à la périphérie extérieure du boîtier 10. Comme décrit précédemment, ces charges sont positionnées de manière que, au moment de leur déclenchement, leur direction de poussée passe par le centre commun de gravité et de poussée de l'EMCT, pour produire un mouvement (latéral dans ce cas) de celui-ci autorisant son auto-guidage sur la cible, tout en étant certain qu'un mouvement de pivotement (par rapport à la verticale dans cet exemple) ne surviendra pas. Dans l'exemple illustré, les charges 13 sont placées de manière à agir seulement dans une direction perpendiculaire à l'axe AA de l'EMCT (comme indiqué par les flèches E). En pratique, le détecteur 20, qui a généralement un diagramme de réponse en forme de faisceau en pinceau étroit incliné par rapport à la verticale (AA), est soumis à un balayage en azimut de manière à former une trace spirale sur le sol au cours de la descente. Un tel balayage pourrait être réalisé électroniquement, mais dans cet exemple, en variante et plus économiquement, il est obtenu en faisant tourner sur lui-même l'EMCT. Ceci peut être facilement réalisé au moyen d'un certain nombre d'ailettes disposées hélicoïdalement sur la paroi extérieure du boîtier 10, et, si l'on prévoit une disposition à filets multiples, la rotation souhaitée, produite par le mouvement de l'EMCT dans l'air, peut être obtenue en utilisant seulement des ailettes relativement peu profondes. Les ailettes ne sont pas représentées figure 1, mais sont représentées en 14 sur la vue en élévation du boîtier 10 de la figure 2, et sur la vue en coupe BB de la figure 3. Dans cet exemple, une disposition 5 à filets multiples comportant huit filets 1 à 8 est utilisée. Les charges explosives 13 (huit en tout) utilisées pour maintenir le cap de l'EMCT au cours de la descente sont également représentées. En fonctionnement, un EMCT est généralement éjecté à partir de la tète d'un missile, que l'on fait se séparer du corps du missile pour déployer un para-chute (ou bien un parachute à effet rotatif ou analogue). Après un bref laps de temps, la tète aura pris une orientation verticale ou proche de la verticale, et, avant le déploiement, le gyroscope peut être alors accéléré jusqu'à sa vitesse maximale. Si, par exemple, le gyroscope comporte une roue à aubes (référencée 31 sur la figure 1) une telle accélération peut être obtenue en appliquant sur cette roue un jet gazeux obtenu soit par une bouteille de gaz placée "à bord" de l'EMCT, soit par une bouteille de gaz commune logée "hors bord" dans la tête du missile et utilisée pour alimenter un certain nombre d'EMCT. Si, en variante, le gyroscope est muni d'une roue pyrotechnique, alors on peut utiliser des moyens d'entraînement situés "à bord". Lorsque la pleine vitesse de rotation du gyroscope a été atteinte, l'EMCT est déployé, avec une orientation verticale, par éjection latérale hors de la tête, la direction de la poussée latérale étant telle qu'elle passe par le centre commun de gravité et de poussée de l'EMCT, pour éviter un pivotement par rapport à la verticale. On notera que, bien que, dans l'exemple précité, l'axe du gyroscope soit supposé confondu avec l'axe de l'EMCT, ceci n'est pas nécessaire, et l'axe du gyroscope peut être un axe distinct propre à maintenir au cours de la descente une orientation autre que verticale.4 In this example, the axis of the gyroscope coincides with the axis AA of the EMCT (although it is not necessary), which axis is given a vertical orientation during the descent. The EMCT is stolen at a heading so as to self-direct it on a target by detonating charges selected from among a plurality of charges, illustrated for example at 13, mounted at the outer periphery of the case 10. As previously described these loads are positioned so that, at the time of their release, their thrust direction passes through the common center of gravity and thrust of the EMCT, to produce a (lateral) movement of the latter allowing its self-guidance on the target, while being certain that a pivoting motion (relative to the vertical in this example) will not occur. In the illustrated example, the charges 13 are placed to act only in a direction perpendicular to the axis AA of the EMCT (as indicated by the arrows E). In practice, the detector 20, which generally has a narrow-beam beam pattern inclined relative to the vertical (AA), is scanned in azimuth so as to form a spiral trace on the ground during of the descent. Such a scan could be performed electronically, but in this example, alternatively and more economically, it is obtained by rotating the EMCT on itself. This can easily be achieved by means of a number of fins disposed helically on the outer wall of the housing 10, and, if a multi-threaded arrangement is provided, the desired rotation produced by the movement of the EMCT. in air, can be obtained using only relatively shallow fins. The fins are not shown in Figure 1, but are shown at 14 in the elevational view of the housing 10 of Figure 2, and in the sectional view BB of Figure 3. In this example, a multi-threaded arrangement 5 comprises eight nets 1-8 are used. The explosive charges 13 (eight in all) used to maintain the course of the EMCT during the descent are also shown. In operation, an EMCT is generally ejected from the head of a missile, which is made to separate from the body of the missile to deploy a para-chute (or a parachute rotary effect or the like). After a short time, the head will have taken a vertical or near vertical orientation, and before deployment, the gyroscope can then be accelerated to its maximum speed. If, for example, the gyroscope comprises a paddle wheel (referenced 31 in FIG. 1) such an acceleration can be obtained by applying to this wheel a gaseous jet obtained either by a gas cylinder placed "on board" of the EMCT. or by a common cylinder of gas "outboard" in the missile head and used to power a number of EMCTs. If, alternatively, the gyroscope is provided with a pyrotechnic wheel, then drive means located "on board" can be used. When the full speed of rotation of the gyroscope has been reached, the EMCT is deployed, with a vertical orientation, by lateral ejection out of the head, the direction of the lateral thrust being such that it passes through the common center of gravity and thrust of the EMCT, to avoid a pivot relative to the vertical. Note that, although in the above example, the axis of the gyroscope is assumed to coincide with the axis of the EMCT, this is not necessary, and the axis of the gyroscope may be a separate axis specific to maintain during the descent an orientation other than vertical.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Etage de munition à guidage terminal, caractérisé en ce que le centre de gravité et le centre de poussée sont confondus (CG), et en ce qu'un gyroscope (30) est prévu pour maintenir l'étage de munition avec une orientation choisie au cours de la descente.  1. End-guided munition stage, characterized in that the center of gravity and the center of thrust are coincident (CG), and in that a gyroscope (30) is provided to maintain the ammunition stage with an orientation chosen during the descent. 2. Etage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gyroscope (30) est monté à l'intérieur du corps (10) de l'étage et en ce que l'axe du gyroscope est sensiblement confondu avec l'axe vertical (AA) du corps de l'étage.  2. Floor according to claim 1, characterized in that the gyroscope (30) is mounted inside the body (10) of the stage and in that the axis of the gyroscope is substantially coincident with the vertical axis ( AA) of the body of the floor. 3. Etage selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de charges explosives (13) montées sur la surface extérieure du corps de l'étage de munition, de manière que leur direction de poussée, au moment de leur déclenchement passe par le centre commun de gravité et de poussée, pour manoeuvrer l'étage de munition latéralement au cours de la descente.  3. Floor according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a plurality of explosive charges (13) mounted on the outer surface of the body of the ammunition stage, so that their direction of thrust, at the time of their release passes through the common center of gravity and thrust, to maneuver the ammunition stage laterally during the descent. 4. Etage selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le corps de l'étage de munition peut tourner autour de son axe vertical (AA) au cours de la descente, de manière à effectuer le balayage, dans un champ de vision sur le sol, d'un capteur (20) sensible à une radiation électromagnétique, monté sur le corps.  4. Floor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the body of the ammunition stage can rotate about its vertical axis (AA) during the descent, so as to perform the scan, in a field of view on the ground, of a sensor (20) sensitive to electromagnetic radiation, mounted on the body. 5. Etage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le corps comporte au moins une ailette (14) disposée hélicoïdalement autour de l'axe vertical du corps, de manière à faire tourner l'étage de munition au cours de la descente.  5. Floor according to claim 4, characterized in that the body comprises at least one fin (14) disposed helically around the vertical axis of the body, so as to rotate the ammunition stage during the descent. 6. Etage selon la revendication 5, caractérisé 30 en ce qu'il comporte une pluralité d'ailettes disposées en filets (1-8) multiples sur le corps.  6. Floor according to claim 5, characterized in that it comprises a plurality of fins arranged in multiple threads (1-8) on the body. 7. Etage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le gyroscope comprend une charge explosive (32) et des moyens (31) susceptibles d'être entraînés pour faire tourner le gyroscope par rapport au corps de l'étage de munition.  7. Stage according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gyroscope comprises an explosive charge (32) and means (31) capable of being driven to rotate the gyroscope relative to the body of the stage of ammunition. 8. Etage selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un élément (36) de matière relativement dense est monté sur la charge explosive (32).  8. Floor according to claim 7, characterized in that a member (36) of relatively dense material is mounted on the explosive charge (32).
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