FR2583868A1 - SUBMUNITION WITH SEARCHING IGNITION HEAD. - Google Patents

Abstract

SOUS-MUNITION MANOEUVRABLE2 A TETE D'ALLUMAGE CHERCHEUSE, POUR L'ATTAQUE D'OBJECTIFS BLINDES4 REALISEE SOUS LA FORME D'UN PROJECTILE LARGABLE, AVEC UN CAPTEUR12 MONTE RIGIDEMENT DANS LA STRUCTURE DUDIT PROJECTILE ET AVEC UN SYSTEME DE GOUVERNES AERODYNAMIQUES5 POUR OBTENIR UN MOUVEMENT DE NUTATION CIRCULAIRE AU COURS DU DEMARRAGE EN PLONGEE VERS LA ZONE CIBLE3 PUIS UNE CORRECTION DE TRAJECTOIRE GUIDEE PAR LE CAPTEUR, EN PHASE FINALE, POUR ARRIVER DIRECTEMENT SUR L'OBJECTIF VISE4-4'. LE SYSTEME DES GOUVERNES5 FONCTIONNE EN DISCONTINU ET PEUT ETRE DECALE MOMENTANEMENT EN FONCTION DE LA DIRECTION DU DECALAGE DE L'OBJECTIF PAR RAPPORT A L'AXE LONGITUDINAL10 DU PROJECTILE A L'INSTANT CONSIDERE.MANOEUVRABLE SUB-AMMUNITION2 WITH A SEARCHABLE IGNITION HEAD, FOR THE ATTACK OF ARMORED OBJECTIVES4 MADE IN THE FORM OF A LARGABLE PROJECTILE, WITH A SENSOR12 MOUNTED RIGIDLY IN THE STRUCTURE OF THE SAID PROJECTILE AND WITH A GOUVERN SYSTEM 5 MERODYNICS CIRCULAR NUTATION DURING DIVE START TOWARDS TARGET ZONE3 THEN A SENSOR-GUIDED TRACK CORRECTION, IN THE FINAL PHASE, TO ARRIVE DIRECTLY ON THE TARGET OBJECTIVE4-4 '. THE SYSTEM OF GOVERNES5 OPERATES IN DISCONTINUOUS AND MAY BE SHIFT MOMENTLY DEPENDING ON THE DIRECTION OF THE SHIFT OF THE OBJECTIVE FROM THE LONGITUDINAL10 AXIS OF THE PROJECTILE AT THE INSTANT CONSIDERED.

Description

1 25838681 2583868

Sous-munition à tête d'allumage chercheuse L'invention concerne une sousmunition manoeuvrable  The invention relates to a maneuverable submunition

à tête d'allumage chercheuse, pour l'attaque d'objectifs blin-  with sighting ignition head, for attacking bright targets

dés à l'intérieur d'une zone cible.  dice inside a target area.

On connaît déjà une sous-munition de ce genre, re-  We already know a submunition of this kind, re-

présentée par le projectile orientable en phase finale du sus-  presented by the orientable projectile in the final phase of the

tème de roquette porteuse MLRS III, décrit par exemple dans la  tem of MLRS III carrier rocket, described for example in the

revue DEFENSE ELECTRONICS, juin 1984, page 102.  DEFENSE ELECTRONICS review, June 1984, page 102.

Bien que l'on puisse considérer cette sous-muni-  Although one can consider this submuni-

tion comme un modèle du genre, elle présente en particulier l'in-  tion as a model of gender, it presents in particular the in-

LO convénient de mettre en oeuvre d'importants moyens techniques et par conséquent d'entraîner un coût élevé. En effet, cette  LO agrees to implement significant technical means and therefore entail a high cost. Indeed, this

sous-munition met en oeuvre une tête chercheuse mobile par rap-  submunition implements a movable search head compared to

port à sa structure dans le but de procéder, après le largage de la sousmunition à partir de l'engin porteur, au cours de  wear to its structure in order to proceed, after the release of the munition from the carrier, during

la phase initiale de vol libre, à la reconnaissance de la posi-  the initial phase of free flight, upon recognition of the position

tion de l'objectif à combattre en effectuant un balayage du ter-  tion of the objective to be fought by scanning the ground

rain selon des bandes perpendiculaires à la direction du vol, puis de diriger la sous-munition sur l'objectif en utilisant  rain in bands perpendicular to the direction of flight, then direct the submunition on the target using

une méthode de pilotage continu.a method of continuous management.

Selon la demande de brevet allemand DE-OS 33 23 685  According to German patent application DE-OS 33 23 685

on connaît une sous-munition d'un genre analogue que l'on éjec-  we know a submunition of an analogous kind that we eject

te de son engin porteur au dessus de la zone cible, qui descend ensuite en parachutage tout en explorant cette zone cible selon des spirales, en recherchant un objectif à attaquer. Un système de commande de la trajectoire du parachute est prévu pour la phase d'approche vers un objectif qui aura été détecté dans  te of its carrier vehicle above the target area, which then descends by parachuting while exploring this target area in spirals, looking for an objective to attack. A parachute trajectory control system is provided for the approach phase towards an objective which will have been detected in

une position décalée déterminée. Les équipements pour la comman-  a determined offset position. Equipment for ordering

de de direction et pour la correction de trajectoire en phase finale représentent là aussi des dépenses considérables. De plus, une sousmunition qui descend en parachutage ne peut avoir qu'une efficacité limitée car la commande de la trajectoire descendante d'un parachute ne procure que des possibilités réduites pour les manoeuvres. De plus, au cours du mouvement de descente, freiné par le parachute, la sous-munition doit être protégée contre le tir d'armes défensives de l'objectif visé ainsi que contre le risque de dérive en dehors de la zone  direction and for course correction in the final phase also represent considerable expenses. In addition, a submunition which descends by parachute can only have limited effectiveness because the control of the descending trajectory of a parachute only provides reduced possibilities for maneuvers. In addition, during the descent movement, braked by the parachute, the submunition must be protected against the firing of defensive weapons from the targeted objective as well as against the risk of drift outside the area

cible sous l'action des vents régnant au voisinage du sol.  target under the action of winds prevailing near the ground.

Compte-tenu de ces considérations, le but de la présente invention est de réaliser une sous-munition du genre précité assurant de bonnes performances (efficacité au but) avec des moyens techniques relativement modestes, citée plus haut  In view of these considerations, the aim of the present invention is to produce a submunition of the aforementioned type ensuring good performance (effectiveness on target) with relatively modest technical means, cited above.

comparativement à la sous-munition prise comme modèle du genre.  compared to submunition taken as a model of its kind.

Selon la présente invention, ce but est atteint, pour l'essentiel, avec une sous-munition réalisée sous la forme d'un projectile largable, équipé d'un capteur monté rigidement dans sa structure et d'un système de gouvernes aérodynamiques conférant à celui-ci un mouvement de nutation circulaire au cours du démarrage en plongée vers la zone cible puis en phase finale  According to the present invention, this object is achieved, essentially, with a submunition produced in the form of a releasable projectile, equipped with a sensor rigidly mounted in its structure and with a system of aerodynamic control surfaces conferring on this a circular nutation movement during the diving start to the target area and then in the final phase

une correction de trajectoire guidée par le capteur, pour arri-  a trajectory correction guided by the sensor, to arrive

ver directement sur l'objectif visé.  worm directly on the objective.

Avec cette solution, la sous-munition larguée à  With this solution, the submunition dropped to

partir de l'engin porteur effectue son approche de la zone ci-  from the carrier carries out its approach to the area below

ble pour ainsi dire en chute libre, et ceci avec une vitesse élevée, à partir d'une très grande altitude, ce qui réduit les possibilités de défense de l'objectif ainsi que le risque de dérive et autorise une reconnaissance rapide de la position de l'objectif. Cette recherche est effectuée à grande vitesse le long d'une trajectoire de grande longueur, en explorant une zone étendue. Son fonctionnement comporte une transition à partir  ble so to speak in free fall, and this with a high speed, from a very high altitude, which reduces the possibilities of defense of the objective as well as the risk of drift and allows a rapid recognition of the position of the objective. This research is carried out at high speed along a very long trajectory, by exploring a large area. Its operation involves a transition from

d'un mouvement de nutation de balayage vers une trajectoire di-  of a sweep nutation movement towards a di-

rigée vers l'objectif, corrigée en phase finale, dès reconnais-  rigged towards the objective, corrected in the final phase, upon recognition

sance d'un objectif à combattre, et ceci au moyen d'un capteur monté rigidement dans la structure de la sous-munition. On fait ainsi l'économie des dépenses que représentent en particulier  of an objective to be fought, and this by means of a sensor rigidly mounted in the structure of the submunition. This saves the expenses that represent in particular

une tête chercheuse oscillante, pour les déterminations de di-  an oscillating search head, for determinations of di-

rection selon un système de coordonnées fixe dans l'espace, et  rection according to a fixed coordinate system in space, and

un parachute de freinage et système de commande à fonctionne-  a braking parachute and control system to operate

ment continu pour la poursuite de l'objectif.  continuously for the pursuit of the objective.

Au lieu de cela, entre le système d'exploitation  Instead, between the operating system

du décalage de la cible et le système de gouvernes aérodyna-  target offset and the aerodynamic control system

miques, pour le transfert de la sous-munition de son mouve-  mics, for the transfer of the submunition of its movement-

ment de descente tourbillonnaire au vol sur trajectoire en direction de l'objectif, on peut prévoir une liaison fonc- tionnelle directe; une exploitation de valeur de seuil du  ment of swirling descent in flight on a trajectory towards the objective, a direct functional link can be provided; an exploitation of threshold value of the

décalage de l'objectif, par rapport à un domaine de réfé-  lens shift, relative to a reference domain

rence de la caractéristique de l'antenne du capteur, monté  the characteristic of the sensor antenna, mounted

fixe dans la structure, ouvre alors la possibilité de réa-  fixed in the structure, then opens the possibility of

liser un système de commande par plus ou moins ne nécessi-  Reading a control system by more or less does not require

tant que peu d'appareillages pour la manoeuvre du système de gouvernes aérodynamiques, et par conséquent un système  as few devices for the operation of the aerodynamic control system, and therefore a system

de guidage avec un fonctionnement simple.  guide with simple operation.

Pour le système de guidage on peut prévoir des gé-  For the guidance system we can provide

nérateurs d'impulsions transversales. Il est cependant plus avantageux d'utiliser des pales de guidage, qui peuvent en même temps jouer un rôle de plans de sustentation au cours  transverse pulse generators. It is however more advantageous to use guide blades, which can at the same time play the role of lift planes during

de la phase de vol guidé directement en direction de la ci-  of the guided flight phase directly towards the

ble. Le capteur, pourla reconnaissance d'un objectif qu'il s'agit de combattre, peut fonctionner d'une manière active ou passive, dans le domaine des infrarouges ou dans celui des ondes millimétriques, comme c'est le cas pour des fusées chercheuses pour sous-munitions, déjà connues, et en particulier pour l'exemple de réalisation préférentiel qui est décrit plus en détail en tant qu'exemple de réalisation, dans une demande de brevet antérieure du même déposant, la demande de brevet allemand P 35 02 186.1 du 24.01.1985. Pour une exploitation simple de valeurs de seuil du décalage de  corn. The sensor, for the recognition of an objective which it is a question of fighting, can function in an active or passive way, in the field of infrared or in that of millimeter waves, as it is the case for research rockets for submunitions, already known, and in particular for the preferred embodiment which is described in more detail as an embodiment, in a previous patent application by the same applicant, the German patent application P 35 02 186.1 of 24.01.1985. For a simple evaluation of threshold values of the offset of

l'objectif visé par rapport à l'axe longitudinal, c'est-à-  the target in relation to the longitudinal axis, i.e.

dire par rapport à l'orientation de la sous-munition à l'ins-  say with respect to the orientation of the submunition at the ins-

tant considéré, on peut subdiviser la caractéristique de  when considered, we can subdivide the characteristic of

l'antenne du capteur, dans la zone Cible, en segments pou-  the sensor antenna, in the Target area, in segments for

vant être exploités séparément. Le Cccalage en direction,  before being operated separately. Cccalage in direction,

de l'objet cible par rapport à l'axe longitudinal du pro-  of the target object relative to the longitudinal axis of the pro-

jectile volant, peut cependant être déterminé également en faisant osciller le faisceau rayonné, au moyen d'un élément d'antenne auxiliaire mobile (par exemple un sous-réflecteur animé d'un mouvement de rotation asymétrique) ou bien en exploitant le déphasage observé sur une antenne à plusieurs éléments, selon la méthode connue en soi avec des antennes stationnaires pour ondes millimétriques, dont le rayonne- ment effectue des oscillations obtenues avec des moyens électroniques.  flying jectile, can however also be determined by oscillating the radiated beam, by means of a mobile auxiliary antenna element (for example a sub-reflector animated by an asymmetrical rotation movement) or by exploiting the phase shift observed on an antenna with several elements, according to the method known per se with stationary antennas for millimeter waves, the radiation of which performs oscillations obtained with electronic means.

Une variante avantageuse de réalisation de l'inven-  An advantageous variant of the invention

tion prévoit une intervention discontinue du système de gou-  tion provides for a discontinuous intervention of the governance system

vernes par action momentanée sur les pales en fonction de la valeur du décalage de l'objectif visé, par rapport à  varnishes by momentary action on the blades as a function of the value of the offset of the target, relative to

l'axe longitudinal du projectile, à l'instant considéré. Cet-  the longitudinal axis of the projectile, at the instant considered. This-

te action peut se faire selon la méthode des trois points, les pales étant normalement au repos, en position neutre et pouvant, sous l'action du capteur, basculer temporairement dans l'une ou l'autre des deux positions "plus" et "moins" situées de part et d'autre de ladite position de repos. On  The action can be done according to the three-point method, the blades being normally at rest, in the neutral position and being able, under the action of the sensor, to temporarily switch to one or other of the two positions "plus" and " minus "located on either side of said rest position. We

peut prévoir sur la sous-munition deux paires de pales dis-  can provide two pairs of blades on the submunition

posées respectivement sur deux axes transversaux orthogo-  placed respectively on two transverse axes orthogo-

naux de part et d'autre du projectile, dans l'une au moins de ces paires les pales peuvent également être manoeuvrées en sens inverse l'une par rapport à l'autre; l'action sur les gouvernes peut être déterminée en exploitant, compte tenu de la direction d'action, le décalage de l'objectif visé par rapport à l'axe longitudinal du projectile, dans  nals on either side of the projectile, in at least one of these pairs the blades can also be operated in opposite directions relative to each other; the action on the control surfaces can be determined by exploiting, taking into account the direction of action, the offset of the target aimed with respect to the longitudinal axis of the projectile, in

la zone couverte par la caractéristique du capteur.  the area covered by the sensor characteristic.

Selon une variante de l'invention une correction finale de la trajectoire est apportée en dernière phase, élaborée à partir de la variation en fonction du temps du décalage de l'objectif par rapport à l'axe du projectile, selon la méthode de la navigation proportionnelle; il est  According to a variant of the invention, a final correction of the trajectory is made in the last phase, developed from the variation as a function of time of the offset of the objective relative to the axis of the projectile, according to the navigation method. proportional; he is

prévu également, selon l'invention, de manoeuvrerles gou-  also provided, according to the invention, to maneuver the gou-

vernes selon une méthode de commande par la durée des im-  varnishes according to a method of control by the duration of the

pulsions. Selon une autre variante, le projectile peut être équipé d'un dispositif de freinage aérodynamique, agissant temporairement pendant les phases de fonctionnement entre le largage du projectile et la détection de l'objectif; il est prévu aussi d'équiper la sous-munition d'un système de  impulses. According to another variant, the projectile can be equipped with an aerodynamic braking device, acting temporarily during the operating phases between the release of the projectile and the detection of the objective; it is also planned to equip the submunition with a

propulsion pouvant être activé à la détection de l'objectif.  propulsion can be activated upon detection of the objective.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appa-  Other characteristics and advantages of the invention appear

raîtront dans la description qui va suivre d'un exemple  will appear in the following description of an example

préférentiel de réalisation de la sous-munition selon l'in-  preferential realization of the submunition according to the

vention, accompagnée du dessin dans lequel:  vention, accompanied by the drawing in which:

La figure 1 illustre les différentes phases de fonctionne-  Figure 1 illustrates the different operating phases-

ment cinématique de la sous-munition selon l'in-  kinematics of the submunition according to the

vention. Ce dessin a été fortement modifié pour ne représenter que les éléments importants et  vention. This drawing has been greatly modified to represent only the important elements and

ce, aux dépens du respect des dimensions relati-  at the expense of respecting the relative dimensions

ves des différents éléments.of the different elements.

L5 La figure 2 représente un exemple d'équipement, fortement  L5 Figure 2 shows an example of equipment, strongly

simplifié, pour une sous-munition selon la fi-  simplified, for a submunition according to the fi-

gure 1, et La figure 3 représente le partage en zones de la section transversale de la caractéristique d'une antenne  gure 1, and FIG. 3 represents the division into zones of the cross section of the characteristic of an antenna

0 de capteur, en vue de l'élaboration des informa-  0 sensor, for the preparation of information

tions nécessaires pour le guidage d'une sous-mu-  required for guiding a submu

nition selon la figure 2, selon une méthode de correction discontinue de la trajectoire en phase finale. !5 Au moyen d'un engin porteur 1 on amène un certain nombre de sous-munitions 2 au-dessus d'une zone cible 3, dans laquelle on a détecté ou seulement subodoré la présence d'un  nition according to FIG. 2, according to a discontinuous correction method for the trajectory in the final phase. ! 5 By means of a carrier vehicle 1 a number of submunitions 2 are brought above a target area 3, in which the presence of a

objet cible blindé 4. L'engin porteur 1 peut être un projec-  armored target object 4. The carrier 1 can be a projectile

teur d'artillerie, une roquette ou un avion. De préférence cependant, dans le cadre de la présente invention, l'engin  artillery gun, rocket or plane. Preferably, however, in the context of the present invention, the machine

porteur 1 est réalisé sous la forme d'un conteneur de sous-  carrier 1 is produced in the form of a container for

munitions qui est libéré par un avion et qui poursuit son vol autonome pour arriver au-dessus de la zone cible 3. Les sous-munitions 2 ainsi transportées sont de préférence des projectiles convenablement profilés du point de vue aérody- namique, afin qu'ils puissent continuer à voler d'une manière  ammunition which is released by an airplane and which continues its autonomous flight to arrive above the target zone 3. The submunitions 2 thus transported are preferably projectiles suitably profiled from the aerodynamic point of view, so that they can keep flying in a way

stable et avec une faible résistance aérodynamique à l'avan-  stable and with low aerodynamic resistance in the forward

cement, mais dont on puisse aussi commander la trajectoire, au moyen de systèmes simples de gouvernes 5, afin de les diriger en phase finale directementsur l'objectif 4 qui a été détecté. Aprèsson éjection à partir de son engin porteur  cement, but the trajectory of which can also be controlled, by means of simple control systems 5, in order to direct them in the final phase directly onto the objective 4 which has been detected. After its ejection from its carrier

1, il faut que chacune des sous-munitions 2 descende prati-  1, each of the submunitions 2 must descend

quement enpiqué dansla zone cible 3, c'est-à-dire à peu près  only in target area 3, i.e. roughly

parallèlement à la verticale 6. Dans ces conditions, peu im-  parallel to the vertical 6. Under these conditions, little

porte en principe l'orientation des sous-munitions 2 à l'in-  in principle carries the orientation of submunitions 2 to the

térieur de l'engin porteur 1 par rapport à la direction de vol, essentiellement horizontale de celui-ci ou au moment  of the carrier 1 relative to the direction of flight, essentially horizontal thereof or at the time

de leur largage.of their release.

Comme cependant, ainsi qu'on va l'expliquer plus clairement ci-dessous, il convient d'amorcer la descente en  As, however, as will be explained more clearly below, the descent should be started in

piqué à partir d'une hauteur aussi grande que possible au-  stung from as high a height as possible

dessus de la zone cible 3, il est préférable que les sous-  above target area 3, it is preferable that the sub-

munitions soient disposées, ainsi qu'on l'a montré sur le dessin de la figure 1, parallèlement à la direction de vol  ammunition be arranged, as shown in the drawing of Figure 1, parallel to the direction of flight

7 de leur engin porteur 1 et de les larguer avec leurs gou-  7 of their carrier 1 and drop them with their grips

vernes 5 orientées de manière à obtenir que la sous-munition, dans une première phase de fonctionnement, continue à se déplacer parallèlement à la direction de vol 7 de l'engin  varnishes 5 oriented so as to obtain that the submunition, in a first phase of operation, continues to move parallel to the flight direction 7 of the spacecraft

porteur 1. A partir de là s'établit une phase II du fonction-  carrier 1. From there is established a phase II of the function-

nement au cours de laquelle les effets aérodynamiques provo-  during which the aerodynamic effects provoke

quent une composante ascensionnelle au mouvement de la sous-  quent an ascending component to the movement of the

munition. Lorsqu'il s'établit un équilibre entre la force d'attraction terrestre et les forces dynamiques orientées vers le haut, la trajectoire 8 de la sous-munition 2 qui a continué à voler sous l'effet de l'inertie aprèsson éjection de l'engin porteur a atteint son apogée 9. Du fait de la disposition du centre de gravité de la sous-munition par rapport au point d'application des forces aérodynamiques agissant sur les gouvernes 5, ladite sous-munition bascule et s'engage dans la phase III du fonctionnement en amorçant la chute verticale en direction de la zone cible 3. Sur le dessin de la figure 1 on n'a pas tenu compte du fait, qu'avec une vitesse initiale élevée en première phase, il peut être judicieux de raccourcir la distance parcourue parallèlement au sol avant le passage en phase III, ceci au moyen d'un dispositif de freinage aérodynamique tel qu'un parachute, un ballon ou des pales rabattables convenablement disposées. A bord de la sous-munition 2, le basculement dans la position de plongée peut être détecté d'une manière suffisamment précise, avec un appareillage tout à fait simple, par exemple au moyen d'un pendule déterminant l'inclinaison  ammunition. When a balance is established between the Earth's attractive force and the upward dynamic forces, the trajectory 8 of the submunition 2 which continued to fly under the effect of inertia after its ejection of the carrier has reached its peak 9. Due to the arrangement of the center of gravity of the submunition with respect to the point of application of the aerodynamic forces acting on the control surfaces 5, said submunition tilts and engages in the phase III of the operation by initiating the vertical fall towards the target zone 3. In the drawing of FIG. 1, no account has been taken of the fact that with a high initial speed in the first phase, it may be advisable to shorten the distance traveled parallel to the ground before entering phase III, this by means of an aerodynamic braking device such as a parachute, a balloon or suitably arranged folding blades. On board submunition 2, the tilting in the diving position can be detected in a sufficiently precise manner, with quite simple apparatus, for example by means of a pendulum determining the inclination

de l'axe longitudinal 10 de la sous-munition ou bien en ob-  of the longitudinal axis 10 of the submunition or alternatively

servant la disparition de la force de réaction exercée par une masse sur la structure de la sous-munition 2, au moment du passage en chute libre. Au moyen d'un système de commande préprogrammé 11 (voir figure 2) comportant par exemple un tel système de mesure, on modifie alors l'orientation des  serving the disappearance of the reaction force exerted by a mass on the structure of the submunition 2, at the time of the passage in free fall. By means of a preprogrammed control system 11 (see FIG. 2) comprising, for example, such a measurement system, the orientation of the

gouvernes 5, de manière qu'au cours d'une phase IV de fonc-  control surfaces 5, so that during a phase IV of

tionnement il ne s'établisse pas en fait une chute libre, approximativement le long de la verticale 6, mais que l'axe  it does not actually establish a free fall, approximately along vertical line 6, but that the axis

longitudinal 10 de la sous-munition, sous l'action des gou-  longitudinal 10 of the submunition, under the action of the

vernes 5, se trouve légèrement décalé angulairement par rap-  varnishes 5, is slightly angularly offset relative to

port à ladite verticale et oscille autour de celle-ci. Du fait du mouvement imposé ainsi à son axe longitudinal 10, au cours de la phase IV du fonctionnement la sous-munition 2 "décrit"-pour ainsi dire la génératrice de l'aire latérale  port at said vertical and oscillates around it. Due to the movement thus imposed on its longitudinal axis 10, during phase IV of operation the submunition 2 "described" - so to speak the generator of the lateral area

d'un cône et ne descend donc pas en ligne droite mais oscil-  of a cone and therefore does not descend in a straight line but oscil-

le le long d'une trajectoire en forme d'hélice, en direction  along a propeller-shaped path, towards

de la zone cible 3.of the target area 3.

Du fait de ce mouvement descendant de précession,  Because of this downward movement of precession,

déterminé par des facteurs aérodynamiques, avec sa caracté-  determined by aerodynamic factors, with its character-

ristique d'antenne 13 déterminée par un faisceau de rayonne-  antenna ristic 13 determined by a ray of

ment très serré le capteur chercheur 12 décrit dans la zone cible 3 une succession d'arcs 14 qui se resserrent suivant  very tight the finder sensor 12 describes in the target area 3 a succession of arcs 14 which tighten according to

une spirale au fur et à mesure que la sous-munition 2 se rap-  a spiral as the submunition 2 becomes

proche du sol. Pour assurer un balayage autant que possible sans lacunes de la zone cible 3, à la recherche d'un objectif 4 qu'il s'agit d'attaquer, il faut resserrer entreeux ces arcs successifs et on y parvient d'autant mieux que l'ampli- tude des oscillations de la sousmunition 2 est plus faible, c'est-à-dire que l'axe longitudinal de celleci est moins incliné par rapport à la verticale 6. Du fait des conditions  close to the ground. To ensure as much scanning as possible without gaps in the target area 3, in search of an objective 4 to be attacked, these successive arcs must be tightened between them and this is achieved all the better as the amplitude of the oscillations of the submunition 2 is lower, that is to say that the longitudinal axis of this is less inclined relative to the vertical 6. Due to the conditions

géométriques, pour une valeur donnée dudit angle d'inclinai-  geometric, for a given value of said angle of inclination

son, le rayon initialdu domaine ainsi balayé dans la zone  sound, the initial radius of the domain thus scanned in the area

cible 3 est d'autant plus grand que ledit mouvement de balaya-  target 3 is all the greater as said sweep movement

ge par oscillation s'amorce à une altitude plus élevée au-  by oscillation starts at a higher altitude

dessus de la zone cible 3; c'est pourquoi il faut placer aussi haut que possible l'apogée 9 de la trajectoire de la  above target area 3; this is why it is necessary to place as high as possible the apogee 9 of the trajectory of the

sous-munition 2.submunition 2.

Si au cours de la phase IV, avec ce balayage de la zone cible 3 selon une spirale qui va en se rétrécissant, on détecte un objet cible 4 à combattre, à l'intérieur de la caractéristique 13 de l'antenne, par l'intermédiaire du système de commande 11, l'appareillage de détection et de traitement 15 du signal issu du capteur 12, provoque une modification de l'action dynamique des gouvernes 5 qui, au cours d'une phase V met fin au mouvement oscillatoire et fait passer la sous-munition 2 dans une phase de fonctionnement VI o elle suit en vol plané une trajectoire en direction de l'objet cible 4 qui vient d'être détecté, orientée par conséquent parallèlement à la direction de la caractéristique 13 de l'antenne au moment de la reconnaissance de position de l'objet cible 4. Sur le dessin schématique de la figure 1 o l'on a une représentation simplifiée du déroulement des phases successives du fonctionnement, on n'a pas tenu compte du fait qu'un temps de valeur finie est nécessaire pour la transition de la phase IV à la phase V. Pour cette  If during phase IV, with this scanning of the target zone 3 according to a spiral which is narrowing, a target object 4 is detected to be combated, inside the characteristic 13 of the antenna, by the Intermediate of the control system 11, the detection and processing equipment 15 of the signal from the sensor 12, causes a modification of the dynamic action of the control surfaces 5 which, during a phase V puts an end to the oscillatory movement and makes pass the submunition 2 into an operational phase VI o it follows in gliding flight a trajectory in the direction of the target object 4 which has just been detected, consequently oriented parallel to the direction of the characteristic 13 of the antenna at the time of recognition of the position of the target object 4. In the schematic drawing of FIG. 1 where there is a simplified representation of the progress of the successive phases of operation, no account has been taken of the fact that finite value time is required for tran phase IV to phase V. For this

phase V du fonctionnement il peut être bon d'augmenter mo-  phase V of the operation it may be good to increase mo-

mentanément l'angle couvert par la caractéristique 13, ou d'autoriser encore un certain mouvement d'oscillation de la sous-munition 2, afin de ne pas perdre de nouveau l'objet cible 4 quel'on vient de détecter. On n'a pas non plus fait apparaître sur le dessin le fait que pendant la phase VI  mentally the angle covered by the characteristic 13, or to still authorize a certain oscillation movement of the submunition 2, so as not to lose again the target object 4 which has just been detected. We also did not show on the drawing the fact that during phase VI

(de même que pendant la phase VIII) il faut évidemment compen-  (as during phase VIII) it is obviously necessary to compensate

ser l'attraction terrestre, et donc appliquer à la sous-muni-  be the terrestrial attraction, and therefore apply to the submuni-

tion 2 une certaine correction vers le haut et qu'en conse-  tion 2 some upward correction and that

quence ladite sous-munition se déplace avec un certain déca-  quence said submunition moves with a certain deca-

lage angulaire, en position, par rapport à la ligne de visée.  angular angle, in position, relative to the line of sight.

Un tel décalage éventuel de l'axe longitudinal 10 par rapport  Such a possible offset of the longitudinal axis 10 relative to

à la ligne de visée directe, peut être inclus sans difficul-  at the direct line of sight, can be easily included

tés dans la programmation de l'appareillage de traitement  tees in the programming of the treatment equipment

du signal.of the signal.

Par suite d'effets liés à la dynamique des flui-  As a result of effects related to fluid dynamics,

des, agissant transversalement sur la sous-munition 2 et/ou du fait de déplacements au cours de la phase VI de l'objet  des, acting transversely on submunition 2 and / or due to movement during phase VI of the object

visé 4 lui-même, il se peut que l'on observe une dérive du-  aimed 4 itself, it may be that we observe a drift of the

dit objet dans une position 4' décalée par rapport à l'axe longitudinal 10 de la sous-munition 2. Une telle dérive à partir du centre de la caractéristique 13 de l'antenne est  said object in a position 4 ′ offset from the longitudinal axis 10 of the submunition 2. Such a drift from the center of the characteristic 13 of the antenna is

prise en compte (en amplitude et en orientation dans un sys-  taken into account (in amplitude and orientation in a system

tème de coordonnées fixe par rapport à la sous-munition 2) pour rétablir, au cours d'une phase de fonctionnement VIII, une orientation précise en direction de la nouvelle position 4' de l'objet visé. Sur le dessin simplifié de la figure 1, on n'a pas indiqué qu'au cours de l'approche de l'objectif  teme of coordinates fixed relative to the submunition 2) to re-establish, during an operating phase VIII, a precise orientation in the direction of the new position 4 ′ of the targeted object. In the simplified drawing of FIG. 1, it has not been indicated that during the approach of the objective

4' les phases VII et VIII peuvent être réitérées une ou plu-  4 'phases VII and VIII can be repeated one or more

sieurs fois pour affiner le guidage en phase finale.  several times to refine the guidance in the final phase.

A l'impact de la sous-munition 2 sur l'objet cible 4' ou immédiatement avant, au moyen du capteur 12 ou d'un mécanisme de déclenchement particulier (non représenté sur le dessin) on commande la mise à feu de l'ogive 16 qui comprend de préférence une structure de charge creuse 17 pour  On impact of the submunition 2 on the target object 4 ′ or immediately before, by means of the sensor 12 or a specific trigger mechanism (not shown in the drawing), the firing of the warhead 16 which preferably comprises a hollow charge structure 17 for

la destruction du blindage de l'objet cible 4'.  the destruction of the shielding of the target object 4 '.

Ainsi qu'on le suggère d'une manière simplifiée sur le dessin de la figure 2, le système de gouvernes 5 se compose, par exemple, d'un simple mécanisme actionnant des volets. Lorsque ceux-ci sont décalés par rapport à la direction de l'axe longitudinal 10 du projectile, il en résulte un couple de rotation autour de la sous-munition 2, pour modifier la position de l'axe longitudinal 10 par rapport à son orientation à l'instant considéré. Après leur retour dans la position normale, parallèle à l'axe  As suggested in a simplified manner in the drawing of FIG. 2, the control system 5 consists, for example, of a simple mechanism actuating flaps. When these are offset from the direction of the longitudinal axis 10 of the projectile, this results in a torque around the submunition 2, to modify the position of the longitudinal axis 10 relative to its orientation at the moment considered. After returning to the normal position, parallel to the axis

longitudinal 10, les volets du système de gouvernes 5 re-  longitudinal 10, the flaps of the control system 5 represent

prennent leur fonction de surfaces porteuses aérodynami-  take their function as aerodynamic load-bearing surfaces

ques, afin de maintenir dans la mesure du possible la nou-  to maintain as much as possible the new

velle orientation dans l'espace de l'axe longitudinal 10 de la sousmunition. Il est possible cependant (chose qui n'a pas été montrée sur le dessin) d'utiliser des surfaces porteuses supplémentaires, spécialement prévues pour cet usage. Le système de gouvernes 5, qui corrige en phase finale la direction de vol de la sous-munition 2 lorsque celle-ci s'approche de l'objet cible 4' détecté, peut être réalisé autrement, par exemple sous la forme  new orientation in the space of the longitudinal axis 10 of the submunition. It is however possible (something which has not been shown in the drawing) to use additional bearing surfaces, specially provided for this use. The control system 5, which corrects in the final phase the flight direction of the submunition 2 when it approaches the target object 4 ′ detected, can be produced otherwise, for example in the form

de générateurs d'impulsions transversales faisant bascu-  of transverse pulse generators switching

ler l'axe longitudinal 10 autour du centre de gravité de la sous-munition 2. La réalisation du système de gouvernes sous la forme de simples volets présente cependant un  ler the longitudinal axis 10 around the center of gravity of the submunition 2. The realization of the control system in the form of simple flaps has however a

avantage, elle permet d'obtenir un mouvement d 'oscilla-  advantage, it makes it possible to obtain an oscillating movement

tion de l'axe longitudinal 10, en manoeuvrant des volets dans un même sens, mais aussi d'obtenir un mouvement de rotation, en manoeuvrant des volets en sens inverse; on peut ainsi, avec des procédures de manoeuvre simples, en  tion of the longitudinal axis 10, by maneuvering flaps in the same direction, but also to obtain a rotational movement, by maneuvering flaps in the opposite direction; we can thus, with simple maneuvering procedures,

superposant les deux modes d'influence, imposer à la sous-  superimposing the two modes of influence, impose on the sub-

munition 2 le mouvement de descente en vrille, décrit plus  munition 2 the downhill spin, described more

haut pour la phase IV du fonctionnement, qui est nécessai-  high for phase IV of operation, which is necessary

re pour effectuer le balayage en forme de spirale de la  re to perform the spiral sweep of the

zone cible le long des arcs de cercles 14 au moyen du cap-  target area along the arcs of circles 14 by means of the cap-

teur 12 monté rigidement dans la structure de la sous-  tor 12 rigidly mounted in the structure of the

munition 2.ammunition 2.

On parvient à une possibilité de réalisation particulièrement simple de la liaison fonctionnelle, soit  We arrive at a particularly simple possibility of making the functional connection, that is to say

électro-mécanique, soit électro-pneumatique ou électro-  electro-mechanical, either electro-pneumatic or electro-

hydraulique entre l'appareillage de commande 11 et le  hydraulic between the control unit 11 and the

système de gouvernes 5, en raison du fait que l'on n'exi-  control system 5, due to the fact that there is no

ge pas un fonctionnement continu de l'appareillage de com-  not continuous operation of the switchgear

mande 11 mais qu'il suffit d'un fonctionnement par plus ou moins (c'est-àdire de la possibilité d'une position décalée définie de chaque côté de la position neutre ou  11 but it is sufficient to operate by more or less (i.e. the possibility of a defined offset position on each side of the neutral position or

position de repos). Avec un tel fonctionnement, on ne dé-  rest position). With such an operation, one does not

place le système de manoeuvre 5 que pendant un court ins-  place the operating system 5 only for a short time

tant dans la position décalée définie, convenable pour obtenir la réaction désirée de la sous-munition 2 et cette réaction, c'est-à-dire le basculement dans l'espace de l'axe de ladite sous-munition, étant obtenue on ramène  both in the defined offset position, suitable for obtaining the desired reaction of submunition 2 and this reaction, that is to say the tilting in space of the axis of said submunition, being obtained we bring back

le système de manoeuvre dans la position neutre. L'ampli-  the operating system in the neutral position. The ampli-

tude de la réaction, c'est-à-dire dudit basculement peut être influencée par une simple action sur la durée des impulsions de commande. Si l'articulation du système de manoeuvres 5 avec la structure de la sousmunition 2 n'est  Study of the reaction, that is to say of said tilting can be influenced by a simple action on the duration of the control pulses. If the articulation of the operating system 5 with the structure of the submunition 2 is not

pas réalisée de manière à obtenir un état d'équilibre sta-  not carried out in such a way as to obtain a steady state

ble sous l'action des effets aérodynamiques engendrés par  ble under the action of the aerodynamic effects generated by

la résistance de l'air, il suffit de libérer avec l'appa-  air resistance, just release with the appliance

reillage de commande 11 quelque élément maintenant dans  command reillage 11 whatever item now in

la position neutre la partie considérée du système de ma-  the neutral position the considered part of the ma-

noeuvres 5, qui se trouvera alors repoussé par les effets aérodynamiques dans sa position décalée. L'appareillage de commande 11 provoque ensuite le retour dans la position  noeuvres 5, which will then be repelled by the aerodynamic effects in its offset position. The control device 11 then causes the return to the position

neutre. Inversement, si l'articulation du système de gou-  neutral. Conversely, if the articulation of the governance system

vernes 5 est réalisée de manière à obtenir un équilibre stable du point de vue aérodynamique (dans la position  varnishes 5 is made so as to obtain a stable balance from the aerodynamic point of view (in the position

neutre), les forces aérodynamiques assurent le retour au-  neutral), aerodynamic forces return to

tomatique dans la position neutre, définie par construc-  tomatic in the neutral position, defined by construct

tion du système de gouvernes 5, aprèsla suppression d'une  control system 5, after the removal of a

force qui avait été appliquée par l'appareillage de comman-  force that had been applied by the control gear

de 11 pour le passage en position décalée.  of 11 for shifting to the offset position.

Le fonctionnement par plus ou moins du système de gouvernes 5 associé au capteur 12 ne nécessite qu'un traitement relativement simple des informations pour la constatation et la compensation d'un mouvement de dérive  The operation by more or less of the control system 5 associated with the sensor 12 requires only a relatively simple processing of the information for the observation and the compensation of a drift movement.

de l'objet cible 4-4', une fois que celui-ci a été détec-  of the target object 4-4 ', once it has been detected

té et identifié comme étant l'objectif à combattre. On peut par exemple subdiviser la section transversale de la caractéristique 13 de l'antenne (fig.3) en un certain nombre d'arcs de secteur annulaire (a) entourant une zone  t and identified as the objective to be fought. One can for example subdivide the cross section of the characteristic 13 of the antenna (fig. 3) into a certain number of arcs of annular sector (a) surrounding a zone

centrale (c), ce nombre correspondant à celui des diffé-  central (c), this number corresponding to that of the different

rentes directions des décalages possibles du système de  rents directions of possible offsets of the system

manoeuvres 5. Avec le système de manoeuvres 5 qui est es-  maneuvers 5. With the maneuvering system 5 which is

quissé dans la fig. 2 et disposé selon deux axes orthogo-  crisscrossed in fig. 2 and arranged along two orthogonal axes

naux, dont les volets peuvent être décalés selon deux di-  the flaps of which can be offset in two directions

rections opposées, de part et d'autre d'une position neu-  opposite rections, on either side of a new position

tre stationnaire, aux différentes directions d'action pos-  be stationary, in the different directions of action pos-

sibles on peut faire correspondre les quatre secteurs al-  if we can match the four sectors al-

ar et al'-ar' à l'intérieur de la section transversale de la caractéristique 13 de l'antenne. Aussi longtemps que l'objet-cible repéré et visé 4 apparaît encore dans  ar et al'-ar 'inside the cross section of feature 13 of the antenna. As long as the target object identified and aimed 4 still appears in

la zone centrale (c) de la caractéristique 13 de l'anten-  the central zone (c) of characteristic 13 of the antenna

ne, on conserve la même direction de vol (la même orienta-  no, we keep the same flight direction (the same orientation

tion par conséquent de l'axe longitudinal 10) de la sous-  consequently of the longitudinal axis 10) of the sub-

munition 2 (phase VI du fonctionnement dans la figure 1). Si cependant l'objet cible repéré 4' dérive dans l'un des secteurs annulaires (a) de ladite caractéristique (13) l'impact n'est plus assuré. Le système commande alors, provoqué directement à partir du secteur annulaire (a) concerné (le secteur "ar" dans le cas pris comme exemple dans la figure 3) au moyen de l'appareillage de commande 11, le décalage de courte durée du système de manoeuvres  ammunition 2 (phase VI of operation in Figure 1). If however the target object identified 4 'drifts in one of the annular sectors (a) of said characteristic (13) the impact is no longer ensured. The system then controls, caused directly from the annular sector (a) concerned (the sector "ar" in the case taken as an example in FIG. 3) by means of the control apparatus 11, the short duration shift of the system of maneuvers

5 qui, en faisant pivoter l'axe longitudinal 10 de la sous-  5 which, by pivoting the longitudinal axis 10 of the sub-

munition compense exactement ce mouvement de dérive dans  ammunition exactly compensates for this drift movement in

la section transversale 13 de la caractéristique de l'an-  the cross section 13 of the characteristic of the an-

tenne et avec cette correction de trajectoire en phase finale ramène donc l'objet visé 4', dont on a constaté  and with this trajectory correction in the final phase therefore brings back the targeted object 4 ′, which has been observed

la dérive, dans la zone centrale "c" de ladite caractéris-  the drift, in the central zone "c" of said characteristic

tique. Sous l'action du capteur 12 on peut alors annuler le décalage imposé au système de gouvernes 5 et ramener ledit système en position neutre, à moins que ceci n'ait pas déjà été fait, compte tenu des relations géométriques particulières et du fait du mode d'action d'une commande dosée en agissant sur la durée des impulsions. On tient compte en outre sur le dessin de la figure 3 du fait qu'il peut être judicieux de définir dans la caractéristique 13 de l'antenne, entre la zone centrale (c) et chacun des secteurs annulaires extérieurs (a) au moins une zone annulaire de transition dans le sens radial (b). La durée constatée du temps pendant lequel un objet cible 4-4' dérivant à partir de la zone centrale "c" séjourne dans cette zone de transition, c'est-à- dire le temps qui s'écoule entre la sortie de la zone centrale "c" et la pénétration dans une zone annulaire extérieure  tick. Under the action of the sensor 12, it is then possible to cancel the offset imposed on the control system 5 and return the said system to the neutral position, unless this has not already been done, taking into account the particular geometric relationships and due to the mode action of a metered command by acting on the duration of the pulses. It is also taken into account in the drawing of FIG. 3 that it may be wise to define in characteristic 13 of the antenna, between the central zone (c) and each of the outer annular sectors (a) at least one annular transition zone in the radial direction (b). The observed duration of the time during which a target object 4-4 'drifting from the central zone "c" remains in this transition zone, that is to say the time which elapses between the exit from the zone central "c" and penetration into an outer annular zone

"a", fournit une mesure de la vitesse de dérive vers l'ex-  "a", provides a measure of the speed of drift towards the ex-

térieur et, par conséquent, de la vitesse de rotation de la ligne de visée reliant l'objet cible détecté au capteur  speed and therefore the speed of rotation of the line of sight connecting the detected target object to the sensor

12 qui est monté rigidement dans la sous-munition. A par-  12 which is rigidly mounted in the submunition. By-

tir de cette mesure et au cours de la phase VII du fonc-  from this measurement and during phase VII of the function

tionnement, l'appareillage de commande 11 peut, selon les méthodes connues en tant que telles, introduire un certain  control device 11 can, according to methods known as such, introduce a certain

surréglage dans la réorientation discontinue de la direc-  over-adjustment in the discontinuous reorientation of the direction

tion de déplacement de la sous-munition 2 de sorte que l'on obtient au moins une correction approximative de la  displacement of submunition 2 so that at least an approximate correction of the

trajectoire, selon la méthode de la navigation proportion-  trajectory, according to the navigation method proportion-

nelle et que l'on peut escompter un coup au but même en cas de déplacement accéléré de l'objet cible détecté 4,  nelle and that one can expect a hit even if the detected target object is accelerated 4,

cherchant à fuir.seeking to flee.

Au lieu d'exploiter selon des secteurs annu-  Instead of operating according to sectors annu-

laires la caractéristique 13 du capteur, selon la figure 3, on peut aussi prévoir des configurations avec des lobes transposés disposés selon des rayons, dont on exploite les sections ovales au niveau du sol de la zone cible 3,  according to characteristic 13 of the sensor, according to FIG. 3, it is also possible to provide configurations with transposed lobes arranged along spokes, the oval sections of which are exploited at ground level in the target zone 3,

subdivisées en domaine de valeurs de distances, pour éla-  subdivided into range of distance values, for ela-

borer les informations sur le décalage et sur la dérive  bore the information on the offset and on the drift

nécessaires pour la correction discontinue de la trajec-  necessary for discontinuous correction of the path

toire de la sous-munition 2 en phase finale. Pour ne pas compliquer la représentation, on n'a pas indiqué non plus qu'en vue d'un décalage de laligne de visée de la cible par rapport à la position en vol du projectile, le montage du capteur 12 peut être réalisé de manière à obtenir un certain décalage de l'orientation de la caractéristique 13; et que pour obtenir une poussée aérodynamique vers le haut et une reconnaissance rapide de la position de l'objet cible une fois que la présence de celui- ci a été  roof of submunition 2 in the final phase. In order not to complicate the representation, it has also not been indicated that, with a view to shifting the line of sight of the target relative to the flight position of the projectile, the mounting of the sensor 12 can be carried out so to obtain a certain shift in the orientation of the characteristic 13; and that to obtain an aerodynamic thrust upwards and a rapid recognition of the position of the target object once the presence of the latter has been

détecté, il peut être judicieux d'équiper la sous-muni-  detected, it may be wise to equip the submuni-

tion 2 d'un petit dispositif propulseur de croisière ou  tion 2 of a small cruise propellant or

booster qui, après largage des moyens de freinage aérody-  booster which, after release of the aerody-

namiques éventuels, serait activé au passage dans la phase  possible namics, would be activated at the passage in the phase

VI du fonctionnement.VI of operation.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Sous-munition manoeuvrable (2) à tête d'al-  1. Maneuverable submunition (2) with al- lumage chercheuse, pour l'attaque d'objectifs blindés (4) à l'intérieur d'une zone cible (3), caractérisée par le fait qu'elle est réalisée sous la forme d'un projectile largable, avec un capteur(12) monté rigidement dans la structure dudit projectile et avec un système de gouvernes aérodynamiques (5) pour obtenir un mouvement de nutation circulaire au cours du démarrage en plongée vers la zone cible (3) puis une correction de trajectoire guidée par le capteur, en phase finale, pour arriver directement sur  searchlight for attacking armored targets (4) inside a target area (3), characterized in that it is produced in the form of a releasable projectile, with a sensor (12 ) rigidly mounted in the structure of said projectile and with an aerodynamic control system (5) to obtain a circular nutation movement during the diving start towards the target zone (3) then a trajectory correction guided by the sensor, in phase final, to arrive directly at l'objectif visé (4-4').the objective (4-4 '). 2. Sous-munition selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le système de gouvernes (5)  2. Submunition according to claim 1, characterized in that the control system (5) fonctionne en discontinu, et qu'il peut être décalé momen-  works discontinuously, and can be shifted momentarily tanément en fonction de la direction du décalage de l'objec-  temporarily depending on the direction of the object shift tif par rapport à l'axe longitudinal (10) du projectile  tif relative to the longitudinal axis (10) of the projectile à l'instant considéré.at the moment considered. 3. Sous-munition selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le système de gouvernes (5)  3. Submunition according to claim 2, characterized in that the control system (5) comandé par le capteur (12) a trois positions de fonc-  controlled by the sensor (12) has three operating positions tionnement: une position neutre, une position "plus" et une position "moins" bien définies de part et d'autre de  operation: a well-defined neutral position, a "plus" position and a "minus" position on either side of ladite position neutre.said neutral position. 4. Sous-munition selon l'une quelconque des  4. A submunition according to any one of revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que le  claims 2 or 3, characterized in that the système de gouvernes (5) comporte deux paires de surfaces  control system (5) has two pairs of surfaces de guidage disposées sur des axes transversaux du projec-  guides arranged on transverse axes of the projection tile perpendiculaires entre eux, et que dans l'une au moins de ces deux paires les deux surfaces de guidage peuvent  tiles perpendicular to each other, and that in at least one of these two pairs the two guide surfaces can être actionnées en sens inverse l'une par rapport à l'autre.  be operated in opposite directions to each other. 5. Sous-munition selon l'une quelconque des  5. A submunition according to any one of revendications 2, 3 ou 4, caractérisée par le fait que  Claims 2, 3 or 4, characterized in that l'on y utilise une méthode d'exploitation de la valeur de seuil du décalage de l'objectif visé (4-4') inclus dans le champ couvert par la caractéristique (13) du capteur, par rapport à l'axe longitudinal (10) du projectile, en tenant compte de l'orientation dudit décalage par rapport  a method is used for exploiting the threshold value of the offset of the target objective (4-4 ′) included in the field covered by the characteristic (13) of the sensor, relative to the longitudinal axis ( 10) of the projectile, taking into account the orientation of said offset with respect to à la direction d'action du système de gouvernes (5).  to the direction of action of the control system (5). 6. Sous-munition selon la revendication 5, caractérisée par le fait que l'on exploite en outre la variation du décalage de l'objectif, en fonction du temps  6. Submunition according to claim 5, characterized in that one also exploits the variation of the objective shift, as a function of time pour élaborer une correction en dernière phase de la direc-  to develop a correction in the last phase of the direction tion de la trajectoire, basée approximativement sur la  tion of the trajectory, based approximately on the "navigation proportionnelle"."proportional navigation". 7. Sous-munition selon l'une quelconque des  7. A submunition according to any one of revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que pour  Claims 2 to 6, characterized in that for actionner les éléments du système de gouvernes (5) on utilise un dispositif (11) agissant par impulsions de de  operate the elements of the control system (5) use a device (11) acting by pulses of commande/durée variable.variable order / duration. 8. Sous-munition selon l'une quelconque des  8. A submunition according to any one of revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'elle  Claims 1 to 7, characterized in that it est équipée d'un système de freinage aérodynamique agis-  is equipped with an aerodynamic braking system sant temporairement au cours des phases de fonctionnement qui se déroulent entre l'instant du largage à partir de  temporarily during the operating phases which take place between the moment of the release from l'engin porteur et celui o l'on détecte l'objectif visé.  the carrier and the one where the target is detected. 9. Sous-munition selon l'une quelconque des  9. A submunition according to any one of revendications 1 à 8, caractérisée par le fait qu'elle  Claims 1 to 8, characterized in that it est équipée d'un système de propulsion pouvant être acti-  is equipped with a propulsion system that can be activated vé après la reconnaissance de position de l'objectif par  after the target position recognition by le capteur.the sensor.