FR2898851A1 - Electric parking brake for motor car, has reversible electromechanical device constituting mobile element, drive rack and electric motor and collaborating with irreversible mechanism for locking brake cable in locked brake position - Google Patents

Abstract

The parking brake has a control handle connected to a right brake cable (12) and a left brake cable (10) by a reversible electromechanical device constituting a mobile element (40), a drive rack (50) and an electric motor (60), producing an additional locking force adding to a locking force exerted by a user. The device collaborates with a irreversible mechanism for locking the cable in a locked brake position, where the mechanism has a locking rack (52), an electric door opener (70) and a catch (72).

Description

FREIN DE STATIONNEMENT MANUEL ASSISTE ELECTRIQUEMENT L'invention concerneThe invention relates to an electrically assisted manual parking brake.

un frein de stationnement manuel de type tire câble pour voiture automobile assisté par un moteur électrique.  a manual parking brake pulls cable for automobile car assisted by an electric motor.

L'évolution actuelle vers plus de confort et d'assistance du conducteur, conduit à des freins de stationnement dans les véhicules automobiles assistés électriquement dans lesquels, l'action d'un utilisateur sur une poignée de commande des freins, sollicite un actionneur électrique qui génère l'effort appliqué aux câbles de freins. L'utilisateur n'a donc pas à générer l'effort de serrage des freins, comme dans les classiques freins à main commandés directement, par l'action de la poignée sur le câble des freins. Un système de frein de stationnement électrique (FSE) avec une interface homme machine (IHM) à retour d'effort a déjà été proposé. Le FSE comprenait une IHM rotative, un moteur électrique et un lien mécanique par câble entre ces différents éléments. Cependant de par la disposition particulière de ces éléments, le ressenti de serrage se montrait difficile à percevoir. De plus, les prestations obtenues en terme d'agrément et d'ergonomie présentaient une certaine gêne lors de l'utilisation du FSE.  The current evolution towards greater driver comfort and assistance, leads to parking brakes in electrically powered motor vehicles in which, the action of a user on a brake control handle, solicits an electric actuator which generates the stress applied to the brake cables. The user therefore does not have to generate the braking force, as in conventional hand brakes controlled directly by the action of the handle on the brake cable. An electric parking brake system (ESF) with a man-machine interface (HMI) with force feedback has already been proposed. The ESF included a rotating HMI, an electric motor and a mechanical cable link between these different elements. However, because of the particular arrangement of these elements, the feeling of tightening was difficult to perceive. In addition, the services obtained in terms of approval and ergonomics presented a certain discomfort when using the ESF.

Pour pallier les inconvénients des freins de stationnement actuels assistés électriquement, l'invention propose un frein de stationnement électrique pour véhicule comportant : - au moins un câble de frein déplaçable, par une force de serrage de frein, d'une position freins desserrés (FD) vers une position freins 25 serrés (FS) ; - une poignée de commande destinée à être actionnée par un utilisateur pouvant exercer directement la force de serrage sur le câble de frein, la poignée pouvant être déplacée soit, d'une position de repos vers une position de serrage produisant le déplacement du câble de frein de la 30 position frein desserré vers la position frein serré soit, de la position de repos vers une position de desserrage produisant le déplacement inverse du câble de frein, de la position frein serré à la position frein desserré, caractérisé en ce que la poignée de commande est reliée au câble de frein par l'intermédiaire d'au moins un dispositif électromécanique réversible produisant une force de serrage supplémentaire s'ajoutant à la force de serrage exercée par l'utilisateur lorsque la poignée est déplacée de la position de repos vers la position de serrage, et en ce que le dispositif électromécanique réversible collabore avec un mécanisme irréversible de verrouillage en position freins serrés. 1 o Avantageusement le dispositif électromécanique éversible d'assistance au serrage des freins comporte : -un élément mobile comportant une crémaillère d'entraînement de l'élément mobile selon un axe XX' de déplacement, l'élément mobile reliant mécaniquement le câble de frein et un câble d'entraînement solidaire de la 15 poignée de commande, - un moteur électrique couplé en rotation avec une roue dentée collaborant avec la crémaillère d'entraînement de façon à appliquer à l'élément mobile, selon l'axe de déplacement XX,' la force de serrage supplémentaire d'assistance au serrage des freins. 20 Selon une caractéristique de l'invention, le moteur électrique est alimenté par une source électrique pour tourner dans un seul sens de rotation produisant l'entraînement de la crémaillère d'entraînement par la roue dentée dans le seul sens de serrage des freins. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'élément mobile 25 comporte une crémaillère de verrouillage solidaire de l'élément mobile parallèle à l'axe de déplacement XX', la crémaillère de verrouillage pouvant être bloquée en position freins serrés par un loquet du mécanisme irréversible de verrouillage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme 30 irréversible de verrouillage commandant le loquet est une gâche électrique. Dans une autre réalisation plus simple et économique, le mécanisme irréversible de verrouillage comporte un câble de déverrouillage actionnant le loquet. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif 35 électromécanique réversible comporte : - un capteur d'effort fournissant une information de la force de serrage appliquée par le câble de traction sur l'élément mobile lors d'une action de serrage des freins sur la poignée de commande exercée par l'utilisateur; - un circuit de régulation recevant l'information du capteur d'effort et fournissant un courant d'alimentation du moteur électrique lorsque le capteur détecte la force de serrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme irréversible de verrouillage commandant le loquet comporte un guide linéaire fermé à une de ses extrémités et ouvert à l'autre contenant un ressort et le loquet dépassant partiellement à l'extrémité ouverte du guide, le loquet pouvant se déplacer linéairement dans le guide, soit vers l'extérieur du guide poussé par le ressort pour bloquer le mécanisme irréversible de verrouillage, soit vers l'intérieur du guide en comprimant le ressort pour le débloquer.  To overcome the drawbacks of the presently electrically assisted parking brakes, the invention proposes an electric parking brake for a vehicle comprising: at least one movable brake cable, with a brake clamping force, with a released brake position (FD ) to a tight braking position (FS); - A control handle intended to be actuated by a user who can directly exert the clamping force on the brake cable, the handle can be moved from a rest position to a clamping position producing the displacement of the brake cable from the released brake position to the brake engaged position, or from the rest position to a release position producing the reverse movement of the brake cable, from the brake position to the brake release position, characterized in that the brake handle is control is connected to the brake cable via at least one reversible electromechanical device producing an additional clamping force in addition to the clamping force exerted by the user when the handle is moved from the rest position to the clamping position, and in that the reversible electromechanical device collaborates with an irreversible locking mechanism in tight braking position. Advantageously, the electromechanical device for assisting the braking of the brakes comprises: a movable element comprising a drive rack of the movable element along an axis XX 'of displacement, the movable element mechanically connecting the brake cable and a drive cable secured to the control handle; - an electric motor rotatably coupled with a toothed wheel cooperating with the drive rack so as to apply to the movable element, along the axis of displacement XX, additional clamping force assisting with brake application. According to a characteristic of the invention, the electric motor is powered by an electrical source to rotate in a single direction of rotation producing the driving of the drive rack by the gear in the only direction of tightening of the brakes. According to another characteristic of the invention, the movable element 25 comprises a locking rack integral with the movable element parallel to the axis of displacement XX ', the locking rack being able to be locked in the braked position by a latch of the irreversible locking mechanism. According to another characteristic of the invention, the irreversible locking mechanism controlling the latch is an electric lock. In another simpler and more economical embodiment, the irreversible locking mechanism comprises an unlocking cable actuating the latch. According to another characteristic of the invention, the reversible electromechanical device comprises: a force sensor providing an information of the clamping force applied by the traction cable to the mobile element during a braking action on the control handle exerted by the user; a regulation circuit receiving the information of the force sensor and supplying an electric motor supply current when the sensor detects the clamping force. According to another characteristic of the invention, the irreversible locking mechanism controlling the latch comprises a closed linear guide at one of its ends and open to the other containing a spring and the latch partially protruding at the open end of the guide, the latch can move linearly in the guide, either out of the guide pushed by the spring to lock the irreversible locking mechanism, or inwardly of the guide by compressing the spring to unlock.

Dans le nouveau concept proposé, le lien mécanique entre les différents éléments est présent. De ce fait, même en cas de défaut de l'assistance électrique il est possible d'actionner le frein de stationnement à condition bien sûr d'exercer un effort égal à celui que produirait le moteur électrique. De par la disposition des différents éléments, il n'existe pas de délai entre l'activation de la poignée et le retour d'information sur le serrage exercé puisqu'il s'agit d'une assistance et non du remplacement de l'effort manuel par un effort électrique. Par conséquent le moteur électrique se trouve être moins puissant qu'un moteur de FSE sans lien mécanique. Enfin, l'alimentation du moteur électrique est simplifiée puisque qu'il n'est alimenté que dans un sens de rotation, d'où un coût des composants d'électronique de puissance moins élevée. Ce frein électrique à retour d'effort présente donc des caractéristiques fonctionnelles le rendant à priori ergonomiquement 3o "confortable" à utiliser.  In the proposed new concept, the mechanical link between the different elements is present. Therefore, even in case of failure of the electric assistance it is possible to actuate the parking brake provided of course to exert an effort equal to that which would produce the electric motor. Due to the arrangement of the various elements, there is no delay between the activation of the handle and the feedback on the tightening exerted since it is an assistance and not the replacement of the effort manual by an electrical effort. Therefore the electric motor is found to be less powerful than an FSE motor without mechanical link. Finally, the power supply of the electric motor is simplified since it is powered only in a direction of rotation, hence a lower cost of power electronics components. This electric brake force return thus has functional characteristics making it a priori ergonomically 3o "comfortable" to use.

L'invention sera mieux comprise à l'aide d'exemples de réalisations de frein manuel assisté électriquement en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 a montre un frein de stationnement électrique pour automobile, selon l'invention, dans une position de repos freins desserrés ; - la figure 1 b montre une vue de détail d'une gâche électrique du frein de stationnement de la figure 1 a ; - les figures 2a et 2b représentent une séquence de serrage des freins, du FSE de la figure 1 a ; - les figures 3a et 3b représentent une séquence de desserrage des freins du FSE de la figure 2a en position freins serrés.  The invention will be better understood with the aid of examples of electrically assisted manual brake embodiments with reference to the appended figures in which: FIG. 1a shows an electric parking brake for an automobile, according to the invention, in a position rest brakes loose; - Figure 1b shows a detail view of an electric strike of the parking brake of Figure 1a; - Figures 2a and 2b show a sequence of tightening the brakes, the FSE of Figure 1a; FIGS. 3a and 3b show a release sequence of the brakes of the FSE of FIG. 2a in the tight brakes position.

La figure 1a, montre un frein de stationnement électrique pour automobile, selon l'invention dans une position de repos freins desserrés FD. De façon connue, les étriers des freins sont actionnés par deux câbles de freins, un câble de frein gauche 10 et un câble de frein droit 12 par l'intermédiaire d'un palonnier 14 et un tire câble 16. La résistance exercée au mouvement de serrage des freins par le tire câble est analogue à celle exercée par un ressort. Le frein de la figure la comporte une interface homme machine (IHM), montée sur un châssis 20 du véhicule. L'IHM comporte une poignée de commande 22 solidaire en rotation, selon un axe YY', d'une poulie 24 en association avec un câble de traction 26. Le câble de traction, solidaire par une de ses extrémités 28 de la poulie 24, est relié par son autre extrémité 30 au tire câble 16 des freins par l'intermédiaire d'un élément mobile 40 selon un axe de déplacement XX'. L'élément mobile 40 de forme rectiligne selon l'axe XX' comporte respectivement sur une première 44 et seconde 46 faces parallèles à l'axe XX' une crémaillère d'entraînement 50 et une crémaillère de verrouillage 52 de l'élément mobile. Un moteur électrique 60 du FSE solidaire du châssis 20 comporte une roue dentée 62 engrenée sur la crémaillère d'entraînement 50 de façon à transformer le mouvement de rotation du moteur électrique 60 en un mouvement de translation selon l'axe XX' de l'élément mobile 40. Le moteur électrique 60 est alimenté par une source d'alimentation Am pour tourner dans un seul sens de serrage des freins, Le frein de stationnement électrique de la figure 1 a comporte, en 35 outre, une gâche électrique 70, solidaire du châssis 20, ayant un loquet 72 destiné à être inséré entre deux dents consécutives d;, de la crémaillère de verrouillage de l'élément mobile, pour bloquer l'élément mobile en position freins serrés.  FIG. 1a shows an electric parking brake for an automobile, according to the invention in a rest position with released brakes FD. In known manner, the brake calipers are actuated by two brake cables, a left brake cable 10 and a right brake cable 12 by means of a rudder 14 and a cable pull 16. The resistance exerted to the movement of braking by the cable puller is similar to that exerted by a spring. The brake of Figure la comprises a human machine interface (HMI), mounted on a frame 20 of the vehicle. The HMI comprises a control handle 22 integral in rotation, along an axis YY ', of a pulley 24 in association with a traction cable 26. The traction cable, secured by one of its ends 28 of the pulley 24, is connected by its other end 30 to the cable pull 16 of the brakes via a movable member 40 along a displacement axis XX '. The movable member 40 of rectilinear shape along the axis XX 'respectively comprises on a first 44 and second 46 faces parallel to the axis XX' a drive rack 50 and a locking rack 52 of the movable member. An electric motor 60 of the ESF integral with the frame 20 comprises a toothed wheel 62 meshing with the drive rack 50 so as to transform the rotational movement of the electric motor 60 into a translation movement along the axis XX 'of the element mobile 40. The electric motor 60 is powered by a power source Am to turn in a single direction of tightening the brakes, The electric parking brake of Figure 1 has, in addition, an electric strike 70, integral with the frame 20, having a latch 72 intended to be inserted between two consecutive teeth d ;, of the locking rack of the movable element, for locking the movable element in the brakes closed position.

La figure 1 b montre une vue de détail de la gâche électrique 70 du frein de la figure 1 a. La gâche électrique 70 comporte un guide 100 fermé à une de ses extrémités 102 du côté du châssis et ouvert à l'autre 104 du côté de la crémaillère de verrouillage, le guide contenant, du côté de son extrémité fermée 102, un ressort 106 et le loquet 72 dépassant partiellement du guide pour bloquer la crémaillère de verrouillage 52. En position freins bloqués, le loquet se trouve inséré entre deux dents d;, d;+, consécutives de la crémaillère de verrouillage. La gâche électrique comporte des bobinages 110 autour du guide pour attirer, lorsqu'elles sont alimentées par une alimentation électrique Ag, le loquet 72 vers l'intérieur du guide en comprimant le ressort 106 et libérant ainsi la crémaillère de verrouillage 52. La poulie 24 de l'IHM comporte, en outre : - un premier doigt 120 pour fermer un contact électrique 122 alimentant la gâche électrique 70 lorsque la poignée de commande 22 entraînant en rotation la poulie 24 est actionnée par l'utilisateur pour desserrer les freins, de la position de repos PR vers la position de desserrage des freins PFD. - un deuxième doigt 124 destiné à actionner un ressort de rappel 25 126 solidaire du châssis 20 pour ramener la poignée en position de repos PR lors du relâchement de l'action de l'utilisateur sur la poignée. L'élément mobile 40 comporte un capteur d'effort 130 fournissant à une entrée d'information 132 d'un circuit de régulation 134 une information correspondant à la force de serrage exercée par le câble de traction 26 sur 30 l'élément mobile 40. Le circuit de régulation 134 fourni à une sortie 136 d'alimentation Am un courant électrique d'alimentation du moteur électrique 60 en fonction du niveau de la force de serrage détectée par le capteur d'effort 130.  Figure 1b shows a detailed view of the electric strike 70 of the brake of Figure 1a. The electric strike 70 comprises a guide 100 closed at one of its ends 102 on the chassis side and open to the other 104 on the locking rack side, the guide containing, on the closed end side 102, a spring 106 and the latch 72 partially protruding from the guide to lock the locking rack 52. In locked braking position, the latch is inserted between two teeth d ;, d; +, consecutive lock rack. The electric strike includes windings 110 around the guide to attract, when powered by a power supply Ag, the latch 72 inwardly of the guide by compressing the spring 106 and thus releasing the locking rack 52. The pulley 24 of the HMI further comprises: - a first finger 120 for closing an electrical contact 122 supplying the electric strike 70 when the control handle 22 rotating the pulley 24 is actuated by the user to release the brakes, the rest position PR to the release position of the PFD brakes. - A second finger 124 for actuating a return spring 126 integral with the frame 20 to return the handle in the rest position PR when releasing the action of the user on the handle. The movable member 40 includes a force sensor 130 providing an information input 132 of a control circuit 134 with information corresponding to the clamping force exerted by the pull cable 26 on the movable member 40. The regulating circuit 134 supplies to an output 136 of power supply Am an electric supply current of the electric motor 60 as a function of the level of the clamping force detected by the force sensor 130.

Par la suite, sont décrites différentes phases de fonctionnement du frein de stationnement assisté électriquement selon l'invention. Les figures 2a et 2b représentent une séquence de serrage des freins, du FSE de la figure 1 a en position freins desserrés, la poignée 12 étant en position de repos PR.  Subsequently, are described different phases of operation of the parking brake electrically assisted according to the invention. Figures 2a and 2b show a sequence of tightening the brakes, the FSE of Figure 1a in the brake released position, the handle 12 being in the rest position PR.

Phase de serrage des freins : La poignée de commande 22 est actionnée vers le haut par un utilisateur (voir figure 2a) pour serrer les freins faisant tourner la poulie 24 dans le sens des aiguilles d'une montre vers la position PFS telle que représentée sur la figure. La rotation de la poulie 24 dans le sens des aiguilles d'une montre entraîne : - l'enroulement du câble de traction 26 autour de la poulie 24. Le câble de traction tiré par la poulie par son extrémité 28 exerce un effort de serrage Fs sur les câbles des freins 10, 12 par l'intermédiaire de l'élément mobile 40, le tire câble 16 et le palonnier 14 ; - l'envoi d'une information par le détecteur d'effort 130 de l'intention de serrage des freins par l'utilisateur vers le régulateur 134 qui alimente Am le moteur électrique 60 pour tourner dans le sens du serrage de freins (dans le sens des aiguilles d'une montre dans la figure 2b) L'alimentation Am du moteur électrique 60 entraîne la rotation de la roue dentée 62 produisant sur la crémaillère d'entraînement 50 une force Fc d'entraînement de l'élément mobile 40 de même sens que la force de serrage Fs exercée par l'utilisateur et s'ajoutant à la force de traction exercée par l'utilisateur. L'élément mobile 40 se déplace selon l'axe XX', pendant le temps de l'action de serrage de la poignée par l'utilisateur, de la position freins desserrés FD vers la positon freins serrés FS, les câble de freins étant tirés par la force de serrage exercée par l'utilisateur assisté par la force supplémentaire de serrage apportée par le moteur électrique. La crémaillère de verrouillage 52 est, de la même façon que la crémaillère d'entraînement 50, entraînée par l'élément mobile 40. De façon connue, la forme des dents de la crémaillère de verrouillage 52 et la forme de la partie du loquet 70 s'insérant entre deux dents consécutives sont telles que le loquet est repoussé vers l'intérieur du guide de la gâche électrique, lors du déplacement de la crémaillère de verrouillage 52 vers la position freins serrés, comprimant le ressort de rappel 106 dans le guide à chaque passage d'une dent à la suivante. Par exemple un côté des dents de la crémaillère de verrouillage et du loquet sont sensiblement perpendiculaires à l'axe XX', l'autre côté étant incliné pour permettre le passage du loquet d'une dent à la suivante.  Brake Tightening Phase: The control handle 22 is actuated upward by a user (see FIG. 2a) to tighten the brakes rotating the pulley 24 clockwise to the PFS position as shown on FIG. the figure. The rotation of the pulley 24 in the direction of clockwise causes: - the winding of the traction cable 26 around the pulley 24. The pulling cable pulled by the pulley at its end 28 exerts a tightening force Fs on the brake cables 10, 12 via the movable member 40, the cable pull 16 and the rudder 14; the sending of information by the force detector 130 of the intention of clamping the brakes by the user towards the regulator 134 which supplies Am with the electric motor 60 to turn in the direction of the brake application (in the clockwise in Figure 2b) The power supply Am of the electric motor 60 drives the rotation of the toothed wheel 62 producing on the drive rack 50 a driving force Fc of the movable element 40 likewise meaning that the clamping force Fs exerted by the user and adding to the pulling force exerted by the user. The movable member 40 moves along the axis XX ', during the time of the clamping action of the handle by the user, from the FD brake release position to the FS brake position, the brake cables being pulled by the clamping force exerted by the user assisted by the additional clamping force provided by the electric motor. The locking rack 52 is, in the same way as the drive rack 50, driven by the movable member 40. Known manner, the shape of the teeth of the locking rack 52 and the shape of the portion of the latch 70 being inserted between two consecutive teeth are such that the latch is pushed towards the inside of the guide of the electric strike, during the displacement of the locking rack 52 towards the braked position, compressing the return spring 106 in the guide to each passage from one tooth to the next. For example one side of the teeth of the locking rack and the latch are substantially perpendicular to the axis XX ', the other side being inclined to allow the passage of the latch from one tooth to the next.

Arrêt du serrage des freins : L'utilisateur lâche la poignée de commande qui se trouve ramenée par le ressort de rappel 126 à sa position de repos PR produisant la disparition de l'effort de traction exercé par le câble de traction 26 sur le capteur d'effort 130. Le capteur d'effort ne fourni plus au circuit de régulation 134 l'information d'intention de serrage des freins qui arrête I"alimentation Am du moteur électrique 60 entraînant l'arrêt du moteur électrique. Le FST est alors en position freins serrés FS. Les tensions exercées par les câbles de freins 10, 12 sur l'élément mobile 40 sont contrecarrées par le loquet 72 inséré entre deux dents consécutives de la crémaillère de verrouillage ce qui empêche le retour de l'élément mobile vers la position freins desserrés FD.  Stopping of the braking: The user releases the control handle which is brought back by the return spring 126 to its rest position PR producing the disappearance of the tensile force exerted by the traction cable 26 on the sensor d The force sensor no longer supplies the regulation circuit 134 with the braking intention information stopping the power supply Am of the electric motor 60 causing the electric motor to stop. The tension exerted by the brake cables 10, 12 on the movable element 40 is counteracted by the latch 72 inserted between two consecutive teeth of the locking rack which prevents the return of the movable element towards the FD brake release position.

Les figures 3a et 3b représentent une séquence de desserrage des freins du FSE de la figure 2b en position freins serrés.  Figs. 3a and 3b show a brake release sequence of the ESF of Fig. 2b in the brake-on position.

Phase de desserrage des freins : La poignée de commande 22 en position de repos est actionnée vers le bas dans la position PFD par l'utilisateur pour desserrer les freins faisant tourner la poulie 24 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. La rotation de la poulie dans le sens contraire des aiguilles d'une montre entraîne : - la compression du ressort de rappel 126 de la poulie par le 30 deuxième doigt 124 ; - la fermeture du contact électrique 122 par l'action du premier doigt 120 de la poulie alimentant Ag les bobinages 110 de la gâche électrique 70. Le loquet est alors attiré vers l'intérieur du guide 100 libérant la crémaillère de verrouillage 52 et l'élément mobile 40 qui se trouve ramené en position freins desserrés FD par la tension exercée par les câbles des freins 10, 12. Au cours du mouvement de retour de l'élément mobile 40 vers la position freins desserrés FD (figure 3b), la crémaillère d'entraînement 50 entraîne en rotation le moteur électrique 60 par la roue dentée 62 en prise avec la crémaillère d'entraînement 50 dans le sens contraire du sens du serrage des freins. Lorsque la phase de serrage des freins est terminée, l'utilisateur relâche la poignée de commande qui revient à sa position de repos PR tel 1 o que représentée à la figure 1 a. Dans cette position de repos, le premier doigt 120 de la poulie 24 s'est éloigné du contact électrique 122 provoquant son ouverture et l'arrêt de l'alimentation Ag des bobinages de la gâche électrique 70. Le loquet 72 est alors poussé par le ressort de rappel 106 dans le guide qui s'insère entre deux dents consécutives de la crémaillère de verrouillage 15 bloquant à nouveau l'élément mobile 40. 20  Release phase of the brakes: The control handle 22 in the rest position is actuated downwards in the PFD position by the user to release the brakes causing the pulley 24 to turn counterclockwise. Rotation of the pulley counter-clockwise results in: compression of the return spring 126 of the pulley by the second finger 124; the closing of the electrical contact 122 by the action of the first finger 120 of the pulley feeding the windings 110 of the electric striker 70. The latch is then drawn towards the inside of the guide 100, releasing the locking rack 52 and the movable member 40 which is returned to the brake release position FD by the tension exerted by the brake cables 10, 12. During the return movement of the movable member 40 to the released brake position FD (Figure 3b), the rack drive 50 rotates the electric motor 60 by the toothed wheel 62 engaged with the drive rack 50 in the opposite direction of the brake application. When the tightening phase of the brakes is complete, the user releases the control handle which returns to its rest position PR as 1 o that shown in Figure 1 a. In this rest position, the first finger 120 of the pulley 24 has moved away from the electrical contact 122 causing its opening and the stop of the supply Ag of the windings of the electric strike 70. The latch 72 is then pushed by the return spring 106 in the guide which is inserted between two consecutive teeth of the locking rack 15 again blocking the movable member 40. 20

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Frein de stationnement électrique pour véhicule comportant : - au moins un câble de frein (10, 12) déplaçable par une force de 10 serrage de frein d'une position freins desserrés (FD) vers une position freins serrés (FS), - une poignée (24) de commande destinée à être actionnée par un utilisateur pouvant exercer directement la force de serrage sur le câble de frein, la poignée pouvant être déplacée soit, d'une position de repos (PR) 15 vers une position de serrage (PFS) produisant le déplacement du câble de frein de la position frein desserré vers la position frein serré soit, de la position de repos vers une position de desserrage produisant le déplacement inverse du câble de frein, de la position frein serré à la position frein desserré, 20 caractérisé en ce que la poignée de commande est reliée au câble de frein (10, 12) par l'intermédiaire d'au moins un dispositif électromécanique réversible (40, 50, 60) produisant une force de serrage supplémentaire s'ajoutant à la force de serrage exercée par l'utilisateur lorsque la poignée est déplacée de la position de repos (PR) vers la position de serrage (PFS), 25 et en ce que le dispositif électromécanique réversible collabore avec un mécanisme irréversible (52, 70, 72) de verrouillage en position freins serrés.  An electric parking brake for a vehicle comprising: at least one brake cable (10, 12) movable by a brake clamping force from a position of released brakes (FD) to a brakes (FS) position, a control handle (24) to be actuated by a user who can directly exert the clamping force on the brake cable, the handle being movable from a rest position (PR) to a clamping position ( PFS) producing the movement of the brake cable from the released brake position to the brake-applied position, either from the rest position to a release position producing the reverse movement of the brake cable, from the brake position to the released brake position. Characterized in that the control handle is connected to the brake cable (10, 12) via at least one reversible electromechanical device (40, 50, 60) producing a further clamping force in addition to the clamping force exerted by the user when the handle is moved from the rest position (PR) to the clamping position (PFS), and in that the reversible electromechanical device collaborates with an irreversible mechanism (52, 70, 72) lock in the brake position. 2. Frein de stationnement électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique réversible d'assistance 30 au serrage des freins comporte : - un élément mobile (40) comportant une crémaillère d'entraînement (50) de l'élément mobile selon un axe (XX') de déplacement, l'élément mobile reliant mécaniquement le câble de frein (10, 12) et un câble d'entraînement (26) solidaire de la poignée de commande, 35 - un moteur électrique (60) couplé en rotation avec une roue dentée (62) collaborant avec la crémaillère d'entraînement (50) de façon à appliquerà l'élément mobile, selon l'axe de déplacement (XX'), la force de serrage supplémentaire d'assistance au serrage des freins.  2. Electric parking brake according to claim 1, characterized in that the reversible electromechanical device for assisting the braking of the brakes comprises: - a movable element (40) comprising a drive rack (50) of the movable element along an axis (XX ') of displacement, the movable element mechanically connecting the brake cable (10, 12) and a drive cable (26) integral with the control handle, 35 - an electric motor (60) coupled in rotation with a toothed wheel (62) collaborating with the driving rack (50) so as to apply to the movable element, along the axis of displacement (XX '), the additional clamping force for assisting the clamping of the brakes. 3. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le moteur électrique (60) est alimenté (Am) par une source électrique (134) pour tourner dans un seul sens de rotation produisant l'entraînement de la crémaillère d'entraînement (62) par la roue dentée (62) dans le seul sens de serrage des freins.  3. Electric parking brake according to one of claims 1 or 2, characterized in that the electric motor (60) is powered (Am) by an electrical source (134) to rotate in a single direction of rotation producing the drive from the drive rack (62) by the toothed wheel (62) in the only direction of brake application. 4. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément mobile comporte une crémaillère de verrouillage (52) solidaire de l'élément mobile (40) parallèle à l'axe de déplacement (XX'), la crémaillère de verrouillage pouvant être bloquée en position freins serrés par un loquet (72) du mécanisme irréversible de verrouillage.  4. Electric parking brake according to one of claims 2 or 3, characterized in that the movable member comprises a locking rack (52) integral with the movable member (40) parallel to the axis of displacement (XX '), the locking rack being lockable in the brakes position by a latch (72) of the irreversible locking mechanism. 5. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme irréversible de verrouillage commandant le loquet est une gâche électrique (70).  5. Electric parking brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the irreversible locking mechanism controlling the latch is an electric lock (70). 6. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme irréversible de verrouillage comporte un câble de déverrouillage actionnant le loquet (72). 25  6. Electric parking brake according to one of claims 1 to 4, characterized in that the irreversible locking mechanism comprises an unlocking cable actuating the latch (72). 25 7. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que le dispositif électromécanique réversible comporte : - un capteur d'effort (130) fournissant une information de la force de serrage appliquée par un câble de traction (26) sur l'élément mobile (40) lors 30 d'une action de serrage de freins sur la poignée de commande (24) exercée par l'utilisateur; - un circuit de régulation (134) recevant l'information du capteur d'effort (130) et fournissant un courant d'alimentation (Am) du moteur électrique (60) lorsque le capteur détecte la force de serrage. 35  7. Electric parking brake according to one of claims 2 to 6, characterized in that the reversible electromechanical device comprises: - a force sensor (130) providing information of the clamping force applied by a traction cable ( 26) on the movable member (40) upon a braking action on the user-operated control handle (24); a regulation circuit (134) receiving the information from the force sensor (130) and supplying a supply current (Am) of the electric motor (60) when the sensor detects the clamping force. 35 8. Frein de stationnement électrique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme irréversible de verrouillage (70) commandant le loquet (72) comporte un guide linéaire (100) fermé à une de ses extrémités (102) et ouvert à l'autre (104) contenant un ressort (106) et le loquet (72) dépassant partiellement à l'extrémité ouverte (104) du guide, le loquet pouvant se déplacer linéairement dans le guide, soit vers l'extérieur du guide poussé par le ressort pour bloquer le mécanisme irréversible de verrouillage, soit vers l'intérieur du guide en comprimant le ressort (106) pour le débloquer. 15  8. Electric parking brake according to one of claims 1 to 7, characterized in that the irreversible locking mechanism (70) controlling the latch (72) comprises a linear guide (100) closed at one of its ends (102) and open to the other (104) containing a spring (106) and the latch (72) partially protruding at the open end (104) of the guide, the latch being movable linearly in the guide, or outward of the guide urged by the spring to lock the irreversible locking mechanism, either towards the inside of the guide by compressing the spring (106) to unlock it. 15