FR2894552A1

FR2894552A1 - Semi-trailer wheel axle assembly has right and left supports for wheels able to pivot independently of one another

Info

Publication number: FR2894552A1
Application number: FR0512722A
Authority: FR
Inventors: Francis Aubarede; Guillaume Gallant
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-15
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: FR2894552B1

Abstract

The axle assembly consists of a cross-member (1) with right and left supports (2) on its two ends (10) for self-steering wheels (3) that pivot independently of one another. Each wheel's pivot is positioned in its central plane, is vertical and in front of the wheel's axis, and is located within the wheel's inner volume, comprising a bracket (41) and two pivot elements (411, 412) on which the support is mounted.

Description

L'invention concerne, de façon générale, la conception des engins deThe invention relates, in general, to the design of apparatus for

transport. Plus précisément, l'invention concerne un train roulant pour semi-remorque, destiné à permettre un roulement de la semi-remorque dans un sens de déplacement privilégié, ce train roulant comprenant au moins une traverse, des supports droit et gauche respectivement liés à des extrémités droite et gauche de la traverse, et des roues droite et gauche respectivement portées par les supports droit et gauche et tournant autour d'axes droit et gauche respectifs, les supports droit et gauche étant montés sélectivement pivotants par rapport à la traverse au moyen de liaisons à pivots droite et gauche respectives incluant des pivots droit et gauche respectifs. L'essor des transports routiers, qui incite à augmenter la taille des véhicules, a conduit au développement de semi-remorques utilisant jusqu'à trois 20 essieux groupés, appelées "remorques tridem". Néanmoins, le respect des normes en vigueur impose qu'un tracteur équipé de sa semi-remorque puisse inscrire sa trajectoire dans une couronne circulaire comprise entre un rayon de 5,3 mètres et un rayon de 12,5 mètres. 25 La nécessité de concilier ces besoins a priori antinomiques a conduit, depuis quelques années déjà, à remplacer progressivement les essieux fixes qui équipaient autrefois les semi-remorques par des essieux permettant un braquage passif ou actif des roues dans les 30 virages, principalement dans les ronds points ou en manœuvre, de manière à augmenter la facilité de conduite 1 des grands poids lourds tout en évitant ou en réduisant le ripage des roues qui les équipent. Deux types d'essieux à roues pivotantes sont actuellement connus. transport. More specifically, the invention relates to a semitrailer drive train, intended to allow a rotation of the semitrailer in a preferred direction of travel, the running gear comprising at least one cross member, right and left supports respectively connected to right and left ends of the cross member, and right and left wheels respectively carried by the right and left supports and rotating about respective right and left axes, the right and left supports being selectively pivotally mounted relative to the cross member by means of respective left and right pivot links including respective left and right pivots. The growth of road transport, which has led to an increase in the size of vehicles, has led to the development of semi-trailers using up to three grouped axles, called "tridem trailers". Nevertheless, the respect of the standards in force imposes that a tractor equipped with its semi-trailer can register its trajectory in a circular crown between a radius of 5.3 meters and a radius of 12.5 meters. The need to reconcile these a priori antinomic needs has led, for some years now, to gradually replace the fixed axles that formerly fitted the semi-trailers with axles allowing a passive or active turning of the wheels in the turns, mainly in the corners. roundabouts or maneuvering, so as to increase the ease of driving 1 large trucks while avoiding or reducing the shifting wheels that equip them. Two types of swivel wheel axles are currently known.

Les essieux du premier type, qui ne sont pas conformes à la définition ci-dessus, relient rigidement les roues droite et gauche et sont eux-mêmes montés pivotants, par leur milieu, par rapport à la caisse de la semi-remorque. The axles of the first type, which do not comply with the definition above, rigidly connect the right and left wheels and are themselves pivotally mounted, in their middle, relative to the body of the semi-trailer.

Dans les essieux du second type, qui sont quant à eux conformes à la définition ci-dessus, les roues droite et gauche sont reliées l'une à l'autre par une barre de direction dont la position est contrôlée pour autoriser, ou interdire, une orientation des roues différente de la position angulaire de roulement en ligne droite. Chacune de ces deux techniques connues présente cependant l'un ou plusieurs des inconvénients suivants. Tout d'abord, l'épure de Jeantaud, qui définit la position idéale des roues d'un véhicule en virage, est rarement respectée, en particulier avec les essieux du premier type. Chaque roue, en virage, balaie un volume important qui impose des contraintes sévères sur la conception des semi-remorques connues. In the axles of the second type, which are in accordance with the definition above, the right and left wheels are connected to each other by a steering bar whose position is controlled to allow, or prohibit, a wheel orientation different from the angular position of rolling in a straight line. Each of these two known techniques, however, has one or more of the following disadvantages. First of all, Jeantaud's design, which defines the ideal position of the wheels of a vehicle while cornering, is rarely respected, especially with the axles of the first type. Each wheel, when cornering, sweeps a large volume that imposes severe constraints on the design of known semi-trailers.

Le mouvement de ces semi-remorques en virage fait apparaître un couple de braquage dû au déport vers l'intérieur de l'axe des pivots droit et gauche. Tout déséquilibre de freinage engendre une instabilité des semi-remorques équipées des essieux auto-30 vireurs connus. Enfin, ces semi-remorques doivent nécessairement être dotées d'amortisseurs de stabilisation spécifiques, 2 permettant de réduire l'effet de dandinement des roues, connu de l'homme du métier sous le nom d'effet "shimmy". Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un train roulant conçu pour éviter à la semi- remorque qu'il équipe de présenter l'un au moins des inconvénients précités. A cette fin, le train roulant de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que les supports droit et gauche sont montés sélectivement pivotants indépendamment l'un de l'autre par rapport à la traverse, et en ce que le pivot de chaque roue est disposé dans le plan central (V) de la roue, suivant une direction sensiblement verticale et en avant de l'axe de cette roue dans le sens de déplacement privilégié. Grâce à cet agencement, le train roulant de l'invention permet à la semi-remorque qu'il équipe de respecter à la fois l'épure de Jeantaud et les normes de circulation en vigueur et de réduire l'usure des pneumatiques. Grâce à cet agencement, le volume balayé par chaque roue lors de son braquage est sensiblement inférieur à celui qui peut être observé sur les semi-remorques connues. Par convention, on considérera dans la suite de la présente description que toutes les indications d'orientation telles que "horizontal", "vertical", devant, etc. sont données par défaut pour une semi- remorque tirée en ligne droite sur un sol horizontal par un tracteur roulant en marche avant, cette direction 3 constituant le sens de déplacement privilégié précédemment évoqué. Selon un aspect important de l'invention, chaque roue délimite un volume interne dans lequel est disposée 5 la liaison à pivot de cette roue. La liaison à pivot de chacune des roues droite et gauche comprend avantageusement une chape correspondante solidaire de la traverse et portant deux éléments de pivot par lesquels le support de cette roue est monté 10 pivotant sur la chape, ces éléments de pivot comprenant un élément de pivot inférieur et un élément de pivot supérieur respectivement disposés en dessous et au dessus d'un plan horizontal passant par l'axe de cette roue. De préférence, la liaison à pivot de chacune des 15 roues droite et gauche comprend également des moyens de blocage pour bloquer sélectivement cette roue dans une position angulaire de roulement en ligne droite. Dans ce cas, il est judicieux de prévoir que ces moyens de blocage soient actifs par défaut et soient 20 sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. Bien que s'étendant suivant une direction sensiblement verticale, le pivot de chacune des roues droite et gauche peut présenter une inclinaison non nulle et au plus égale à 5 degrés avec la verticale, ce dont il 25 résulte un rappel de chaque roue par gravité dans une position angulaire de roulement en ligne droite. Les moyens de blocage de chacune des roues droite et gauche comprennent par exemple un doigt et une came présentant un secteur circulaire et une découpe de 30 blocage, la came étant liée au support de cette roue et liée à cette roue en rotation autour de son pivot, et le doigt étant lié à la chape et coopérant sélectivement, 4 dans une position de blocage, avec la découpe de blocage pour bloquer le support dans une position neutre pour laquelle la roue portée par ce support est dans sa position angulaire de roulement en ligne droite. The movement of these semi-trailers in turn shows a steering torque due to the offset to the inside of the axis of the left and right pivots. Any brake imbalance causes instability of semi-trailers equipped with known self-steering axles. Finally, these semi-trailers must necessarily be provided with specific stabilizing dampers, 2 to reduce the effect of waddling wheels, known to those skilled in the art under the name "shimmy" effect. In this context, the object of the present invention is to propose a running gear designed to prevent the semi-trailer which it equips from presenting at least one of the abovementioned disadvantages. To this end, the undercarriage of the invention, moreover, conforming to the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the right and left supports are mounted selectively pivotally independently of one another. other relative to the cross-member, and in that the pivot of each wheel is arranged in the central plane (V) of the wheel, in a substantially vertical direction and in front of the axis of this wheel in the direction of travel privileged. Thanks to this arrangement, the undercarriage of the invention allows the semi-trailer that team to comply with both the Jeantaud's plan and current traffic standards and reduce tire wear. Thanks to this arrangement, the volume swept by each wheel during its steering is substantially less than that which can be observed on known semi-trailers. By convention, we will consider in the remainder of this description that all orientation indications such as "horizontal", "vertical", front, etc.. are given by default for a semi-trailer drawn in a straight line on a horizontal ground by a tractor driving forward, this direction 3 constituting the preferred direction of movement mentioned above. According to an important aspect of the invention, each wheel defines an internal volume in which is disposed the pivot connection of this wheel. The pivot connection of each of the right and left wheels advantageously comprises a corresponding yoke integral with the cross member and carrying two pivot elements through which the support of this wheel is pivotally mounted on the yoke, these pivot elements comprising a pivot element. lower and an upper pivot member respectively disposed below and above a horizontal plane passing through the axis of this wheel. Preferably, the pivot connection of each of the right and left wheels also comprises locking means for selectively locking said wheel in a straight angular position. In this case, it is advisable to provide that these blocking means are active by default and are selectively controlled in the sense of an unlocking. Although extending in a substantially vertical direction, the pivot of each of the right and left wheels may have a non-zero inclination and at most equal to 5 degrees with the vertical, which results in a return of each wheel by gravity in an angular position of rolling in a straight line. The locking means of each of the right and left wheels comprise for example a finger and a cam having a circular sector and a locking cutout, the cam being linked to the support of this wheel and linked to this wheel in rotation around its pivot. , and the finger being connected to the yoke and cooperating selectively, 4 in a locking position, with the locking cutout for locking the support in a neutral position for which the wheel carried by this support is in its angular position of rolling in line right.

Cette solution conduit à un blocage efficace et avantageux du braquage des roues, grâce auquel une semi-remorque à trois essieux (ou "tridem") peut être équipée, sans compromis sur la stabilité à haute vitesse, d'un essieu fixe et de deux essieux auto-vireurs selon l'invention. Les essieux auto-vireurs peuvent être disposés de part et d'autre de l'essieu fixe. En variante, l'essieu fixe peut être situé devant les deux essieux auto-vireurs dans le sens de déplacement privilégié, cet agencement permettant d'allonger le convoi sans sortir des limites des couronnes normalisées de giration. Similairement, dans le cas d'une remorque tandem, l'essieu fixe est de préférence l'essieu avant. Par ailleurs, le blocage des roues peut être progressif et appliqué d'abord sur un premier des essieux auto-vireurs, puis sur le second. Par exemple, il est possible de décider que la vitesse de la semi-remorque dans les ronds points et en manœuvre sera au plus égale à 40 km/h, les deux essieux auto-vireurs arrière étant libres de braquer jusqu'à cette vitesse, que les routes relativement sinueuses seront parcourues à moins de 70 km/h, avec les deux essieux avant bloqués entre 40 km/h et 70 km/h, et qu'au-delà de 70 km/h, les trois essieux seront bloqués pour garantir la stabilité à haute vitesse. Dans un mode de réalisation possible de l'invention, l'élément de pivot inférieur de chacune des 5 roues droite et gauche est constitué par une rotule articulée sur le support de cette roue, et ce support présente une fente s'étendant perpendiculairement à l'axe de la roue correspondante et dans laquelle l'élément de pivot supérieur est monté coulissant entre des première et deuxième positions extrêmes de coulissement, ce support pouvant ainsi corrélativement basculer, par rapport à la chape et à la traverse, entre des première et deuxième positions extrêmes de basculement dans lesquelles la traverse se trouve respectivement à un niveau relativement bas et à un niveau relativement haut par rapport au sol. Dans la première position extrême de coulissement de l'élément de pivot supérieur dans la fente, le doigt est par exemple engagé dans la découpe de blocage de la came et bloque cette dernière, alors que, dans la deuxième position extrême de coulissement de l'élément de pivot supérieur dans la fente, ce doigt parcourt librement le secteur circulaire de la came et autorise une libre rotation de la roue autour de son pivot. Par ailleurs, les niveaux relativement bas et relativement haut sont de préférence séparés l'un de l'autre par une distance inférieure à celle dont peut s'élever la traverse sous l'effet d'une récupération d'énergie cinétique de la semi-remorque, obtenue par un simple freinage de cette dernière. La fente et l'élément de pivot supérieur peuvent être dotés de moyens de verrouillage respectifs coopérant pour bloquer sélectivement cet élément de pivot supérieur dans l'une au moins de ses positions extrêmes de coulissement dans la fente, une fois cet élément de pivot placé dans cette position. 6 Ces moyens de verrouillage sont avantageusement au moins conçus ou commandés pour bloquer l'élément de pivot supérieur dans sa première position extrême de coulissement dans la fente pour un déplacement de la semi-remorque en ligne droite et / ou suivant un sens de déplacement inverse du sens de déplacement privilégié, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque supérieure à un seuil déterminé. Par ailleurs, ces moyens de verrouillage sont de préférence également conçus ou commandés pour bloquer l'élément de pivot supérieur dans sa deuxième position extrême de coulissement dans la fente pour un déplacement de la semi-remorque en courbe, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque inférieure à un seuil déterminé. This solution leads to an effective and advantageous locking of the steering wheels, whereby a three-axle semi-trailer (or "tridem") can be equipped, without compromising on the high-speed stability, of a fixed axle and two self-steering axles according to the invention. The self-steering axles can be arranged on either side of the fixed axle. Alternatively, the fixed axle may be located in front of the two self-steering axles in the preferred direction of travel, this arrangement for extending the convoy without departing from the limits of the normalized crowns of gyration. Similarly, in the case of a tandem trailer, the fixed axle is preferably the front axle. Furthermore, the wheel lock can be progressive and applied first on one of the self-steering axles, then on the second. For example, it is possible to decide that the speed of the semitrailer in the roundabouts and maneuvering will be at most equal to 40 km / h, the two rear self-steering axles being free to steer until this speed, that the relatively winding roads will be crossed at less than 70 km / h, with the two front axles blocked between 40 km / h and 70 km / h, and that beyond 70 km / h, the three axles will be blocked for guarantee stability at high speed. In a possible embodiment of the invention, the lower pivoting element of each of the right and left wheels is constituted by a ball joint articulated on the support of this wheel, and this support has a slot extending perpendicularly to the wheel. the axis of the corresponding wheel and wherein the upper pivot member is slidably mounted between first and second sliding extreme positions, this support can thus correlatively rock, relative to the yoke and the cross member, between first and second extreme tipping positions in which the cross member is respectively at a relatively low level and a relatively high level relative to the ground. In the first extreme position of sliding of the upper pivot element in the slot, the finger is for example engaged in the blocking cutout of the cam and blocks the latter, whereas in the second extreme position of sliding of the cam upper pivot member in the slot, the finger freely traverses the circular sector of the cam and allows free rotation of the wheel around its pivot. On the other hand, the relatively low and relatively high levels are preferably separated from each other by a distance smaller than that which can be raised by the cross member under the effect of a kinetic energy recovery of the semiconductor. trailer, obtained by a simple braking of the latter. The slot and the upper pivot member may be provided with respective locking means cooperating to selectively lock this upper pivot member in at least one of its extreme sliding positions in the slot, once this pivot member is placed in the slot. this position. These locking means are advantageously at least designed or controlled to lock the upper pivoting element in its first extreme position of sliding in the slot for a displacement of the semi-trailer in a straight line and / or in a direction of reverse movement. the preferred direction of movement, and / or for a speed of the semitrailer above a determined threshold. Furthermore, these locking means are preferably also designed or controlled to lock the upper pivot element in its second extreme position of sliding in the slot for a displacement of the semi-trailer in curve, and / or for a speed of the semi-trailer below a certain threshold.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels -la figure 1 est une vue de face d'environ une moitié d'un train roulant conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de profil de la portion de 25 train roulant illustrée à la figure 1; - la figure 3A est un schéma illustrant le fonctionnement d'un train roulant conforme à l'invention, représenté partiellement sur cette figure en élévation dans sa 30 configuration bloquée dans laquelle la roue est bloquée dans sa position angulaire de roulement en ligne droite; 7 - la figure 3B est une vue de dessus schématique et partielle du train roulant de la figure 3A; Other characteristics and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given hereinafter, by way of indication and in no way limiting, with reference to the appended drawings, in which FIG. 1 is a front view of about one half of a running gear according to the invention; Figure 2 is a side view of the running gear portion illustrated in Figure 1; - Figure 3A is a diagram illustrating the operation of a running gear according to the invention, partially shown in this figure in elevation in its locked configuration in which the wheel is locked in its angular position rolling in a straight line; Figure 3B is a schematic and partial plan view of the undercarriage of Figure 3A;

- la figure 4A est un schéma illustrant le fonctionnement du train roulant de la figure 3A, représenté cette fois dans sa configuration débloquée dans laquelle la roue est libre en rotation autour de son pivot; FIG. 4A is a diagram illustrating the operation of the undercarriage of FIG. 3A, represented this time in its unlocked configuration in which the wheel is free to rotate about its pivot;

- la figure 4B est une vue de dessus schématique et 10 partielle du train roulant de la figure 4A; Figure 4B is a schematic and partial top view of the undercarriage of Figure 4A;

- la figure 5 est une vue agrandie du train de la figure 2 représenté en configuration bloquée, la roue ayant en outre été dépouillée de sa jante pour laisser apparaître 15 les parties non visibles sur la figure 2; - la figure 6 est une vue en coupe du train de la figure 5, la coupe étant réalisée dans le plan passant par le pivot de la roue et transversal à l'axe de cette roue; 20 - la figure 7 est une vue agrandie du train de la figure 2 représenté en configuration débloquée, la roue ayant en outre été dépouillée de sa jante pour laisser apparaître les parties non visibles sur la figure 2; 25 - la figure 8 est une vue en coupe du train de la figure 7, la coupe étant réalisée dans le plan passant par le pivot de la roue et transversal à l'axe de cette roue; FIG. 5 is an enlarged view of the train of FIG. 2 shown in a locked configuration, the wheel having furthermore been stripped of its rim to reveal the parts not visible in FIG. 2; - Figure 6 is a sectional view of the train of Figure 5, the section being formed in the plane passing through the pivot of the wheel and transverse to the axis of the wheel; FIG. 7 is an enlarged view of the train of FIG. 2 shown in unblocked configuration, the wheel having furthermore been stripped of its rim to reveal the parts not visible in FIG. 2; FIG. 8 is a sectional view of the train of FIG. 7, the section being made in the plane passing through the pivot of the wheel and transverse to the axis of this wheel;

- la figure 9 est une vue de dessus partielle de la roue 30 et du support de roue, représentés en configuration bloquée; 8 - la figure 10 est une vue de dessus partielle de la roue et du support de roue, représentés en configuration débloquée; et - la figure 11 est une vue de dessus partielle du train 5 roulant illustré à la figure 5, représenté en configuration débloquée et en virage. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un train roulant destiné à équiper une semi-remorque, et donc à permettre un roulement de cette semi-remorque sur 10 le sol S dans le sens de déplacement privilégié AV représenté par la direction de traction de cette remorque. Ce train roulant comprend notamment, pour chacun des côtés droit et gauche de la semi-remorque, une 15 traverse 1, un support de roue 2, et une roue 3. Sur chacun de ces côtés, le support 2 situé de ce côté est lié à l'extrémité correspondante 10 de la traverse 1, et la roue 3 située de ce côté est portée par le support de roue 2 correspondant de manière à pouvoir 20 tourner autour d'un axe Y lié à ce support. A chaque roue est associé un dispositif de freinage comprenant par exemple un actionneur pneumatique F1, un étrier F2, un disque F3 et une pince telle que F4. Selon un premier aspect fondamental de l'invention, 25 chacun des supports 2 à droite et à gauche de la semi-remorque est monté pivotant, indépendamment de l'autre, par rapport à la traverse 1. Chaque support 2 est ainsi relié à la traverse 1 par une liaison incluant un pivot 4, le terme de "pivot" 30 étant ici utilisé, par simple économie de langage, pour désigner aussi bien les pièces mécaniques permettant le 9 pivotement de chaque support sur la traverse que l'axe du mouvement de pivotement de ce support. Selon un second aspect fondamental de l'invention, le pivot 4 de chaque roue 3 est disposé en avant de l'axe Y de cette roue 3 dans le sens de déplacement privilégié AV, cette disposition permettant l'orientation spontanée et optimale de chaque roue, indépendamment de toute autre roue, suivant l'épure de Jeantaud. Par ailleurs, le pivot 4 de chaque roue 3 s'étend suivant une direction sensiblement verticale dans le plan vertical et central V de la roue 3 et perpendiculaire à son axe Y. Par "direction sensiblement verticale", on entend ici une direction faisant typiquement un angle au plus égal à 5 degrés avec la verticale. En revanche, il peut être avantageux de donner au pivot 4 de chaque roue 3 une inclinaison non totalement nulle avec la verticale, par exemple de l'ordre de 2 degrés, de manière que chaque roue subisse par gravité un couple de rappel qui la sollicite vers sa position angulaire de roulement en ligne droite. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la liaison à pivot de chaque roue est ménagée à l'intérieur du volume que délimite cette roue, c'est-à-dire dans l'espace intérieur de sa jante. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la liaison à pivot de chaque roue 3 comprend une chape 41 solidaire de la traverse 1 et portant deux éléments de pivot, 411 et 412, par lesquels le support 2 de cette roue 3 est monté pivotant sur la chape 41. Ces éléments de pivot, qui forment ensemble le pivot 4, comprennent en fait un élément de pivot 10 inférieur 411 et un élément de pivot supérieur 412 respectivement disposés en dessous et au dessus du plan horizontal H qui passe par l'axe Y de cette roue 3. Le train roulant de l'invention comprend également des moyens de blocage, qui seront détaillés ci-après, et qui permettent de bloquer chaque roue 3 dans une position angulaire de roulement en ligne droite, ces moyens de blocage étant actifs par défaut et sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. - Figure 9 is a partial top view of the wheel 30 and the wheel support, shown in locked configuration; Figure 10 is a partial top view of the wheel and the wheel support, shown in an unlocked configuration; and FIG. 11 is a partial top view of the undercarriage shown in FIG. 5, shown in unblocked and cornering configuration. As indicated above, the invention relates to a running gear intended to equip a semitrailer, and thus to allow a rotation of this semitrailer on the ground S in the preferred direction of movement AV represented by the traction direction of this trailer. This running gear comprises in particular, for each of the right and left sides of the semi-trailer, a cross member 1, a wheel support 2, and a wheel 3. On each of these sides, the support 2 located on this side is linked. at the corresponding end 10 of the crossbar 1, and the wheel 3 located on this side is carried by the corresponding wheel support 2 so as to be rotatable about an axis Y connected to this support. Each wheel is associated with a braking device comprising for example a pneumatic actuator F1, a stirrup F2, a disc F3 and a clamp such as F4. According to a first basic aspect of the invention, each of the supports 2 to the right and to the left of the semi-trailer is pivotally mounted, independently of the other, with respect to the cross-member 1. Each support 2 is thus connected to the crosses 1 by a link including a pivot 4, the term "pivot" 30 being used here, by simple language saving, to designate both the mechanical parts allowing the pivoting of each support on the crossbar as the axis of movement pivoting of this support. According to a second fundamental aspect of the invention, the pivot 4 of each wheel 3 is disposed in front of the Y axis of this wheel 3 in the preferred direction of movement AV, this arrangement allowing the spontaneous and optimal orientation of each wheel , independently of any other wheel, following Jeantaud's sketch. Furthermore, the pivot 4 of each wheel 3 extends in a substantially vertical direction in the vertical and central plane V of the wheel 3 and perpendicular to its axis Y. By "substantially vertical direction" is meant here a direction typically An angle at most equal to 5 degrees with the vertical. On the other hand, it may be advantageous to give the pivot 4 of each wheel 3 a not totally zero inclination with the vertical, for example of the order of 2 degrees, so that each wheel undergoes by gravity a return torque which solicits it. towards its angular position of rolling in a straight line. According to another advantageous aspect of the invention, the pivot connection of each wheel is formed inside the volume defined by this wheel, that is to say in the inner space of its rim. In the preferred embodiment of the invention, the pivot connection of each wheel 3 comprises a yoke 41 secured to the cross member 1 and carrying two pivot members 411 and 412, through which the support 2 of this wheel 3 is mounted. These pivot members, which together form the pivot 4, in fact comprise a lower pivot member 411 and an upper pivot member 412 respectively disposed below and above the horizontal plane H which passes through the wall. Y axis of this wheel 3. The undercarriage of the invention also comprises locking means, which will be detailed below, and which make it possible to lock each wheel 3 in an angular position of rolling in a straight line, these means of blocking being active by default and selectively controlled in the sense of unlocking.

De façon schématique, les moyens de blocage de chaque roue 3 comprennent par exemple un doigt 51 et une came 52 liée au support 2 de cette roue 3, et donc liée à cette roue 3 en rotation autour de son pivot 4. Cette came 52 présente un secteur circulaire 520 et une découpe de blocage 521, cette découpe étant par exemple constituée par une échancrure ménagée dans le secteur circulaire 520. Le doigt 51 est lié à la chape 41 et peut coopérer avec la découpe de blocage 521, dans une position relative de blocage, pour bloquer le support 2 de la roue 3 dans une position neutre pour laquelle la roue 3 portée par ce support 2 est dans sa position angulaire de roulement en ligne droite. Plus précisément, et comme le montrent notamment les figures 3A, 4A, et 5 à 8, l'élément de pivot inférieur 411 de chaque roue 3 est constitué par une rotule articulée sur le support 2 de cette roue 3. De son côté, ce support 2 présente une fente 20 qui s'étend perpendiculairement à l'axe Y de la roue 3, et dans laquelle l'élément de pivot supérieur 412 est monté coulissant entre une première position extrême de coulissement illustrée aux figures 3A, 3B, 5, 6, et 9, et 11 une deuxième position extrême de coulissement illustrée aux figures 4A, 4B, 7, 8, 10, et 11. Lorsque l'élément de pivot supérieur 412 est dans sa première position de coulissement, et comme le montrent le mieux les figures 3B et 9, le doigt 51 est engagé dans la découpe de blocage 521 de la came 52 de sorte que la came 52 est alors bloquée dans une position pour laquelle la roue 3 adopte autour de son pivot 4 une position angulaire de roulement en ligne droite. In a schematic manner, the locking means of each wheel 3 comprise for example a finger 51 and a cam 52 connected to the support 2 of the wheel 3, and thus linked to the wheel 3 in rotation about its pivot 4. This cam 52 presents a circular sector 520 and a locking cutout 521, this cutout being for example constituted by a notch formed in the circular sector 520. The finger 51 is connected to the yoke 41 and can cooperate with the locking cutout 521, in a relative position blocking, for locking the support 2 of the wheel 3 in a neutral position for which the wheel 3 carried by the support 2 is in its angular position of rolling in a straight line. More specifically, and as shown in particular in Figures 3A, 4A, and 5 to 8, the lower pivot member 411 of each wheel 3 is constituted by a ball joint articulated on the support 2 of the wheel 3. For its part, this support 2 has a slot 20 which extends perpendicular to the Y axis of the wheel 3, and wherein the upper pivot member 412 is slidably mounted between a first sliding end position illustrated in FIGS. 3A, 3B, 5, 6, and 9, and 11 a second extreme sliding position illustrated in FIGS. 4A, 4B, 7, 8, 10, and 11. When the upper pivot member 412 is in its first sliding position, and as shown in FIG. 3B and 9, the finger 51 is engaged in the locking cutout 521 of the cam 52 so that the cam 52 is then locked in a position for which the wheel 3 adopts around its pivot 4 an angular rolling position. in a straight line.

En revanche, lorsque l'élément de pivot supérieur 412 est dans sa deuxième position de coulissement, et comme le montrent le mieux les figures 4B et 10, le doigt 51 circule librement dans le secteur circulaire 520 de la came 52 et autorise une libre rotation de la roue 3 autour de son pivot 4. Corrélativement au coulissement de l'élément de pivot supérieur 412 dans la fente 20 entre ses première et deuxième positions, le support 2 bascule, par rapport à la chape 41 et à la traverse 1, entre une première position extrême de basculement illustrée notamment aux figures 3A et 6, et une deuxième position extrême de basculement illustrée notamment aux figures 4A et 8. Dans la première position de basculement du support 2 (figures 3A et 6), la traverse 1 se trouve à plus faible distance du sol S que dans la deuxième position de basculement (figures 4A et 8), le passage de la première position de basculement à la deuxième exigeant donc que la traverse 1 et la caisse de la semi-remorque s'élèvent d'une distance dZ (figure 8). On the other hand, when the upper pivot element 412 is in its second sliding position, and as best shown in FIGS. 4B and 10, the finger 51 flows freely in the circular sector 520 of the cam 52 and allows free rotation. of the wheel 3 around its pivot 4. Correspondingly to the sliding of the upper pivot member 412 in the slot 20 between its first and second positions, the support 2 tilts, relative to the yoke 41 and the crosspiece 1, between a first extreme tilting position illustrated in particular in Figures 3A and 6, and a second extreme tilting position illustrated in particular in Figures 4A and 8. In the first tilting position of the support 2 (Figures 3A and 6), the crossbar 1 is located at a shorter distance from the ground S than in the second tilting position (FIGS. 4A and 8), the passage from the first tilting position to the second one thus requiring that the crosspiece 1 and the body of the semi-trailer rise by a distance dZ (Figure 8).

En pratique, il est avantageux de faire en sorte que cette distance, qui représente la différence entre le niveau relativement bas qu'occupe la traverse 1 par 12 rapport au sol S dans la première position de basculement du support 2 (figures 3A et 6) et le niveau relativement haut qu'elle occupe dans la deuxième position de basculement (figures 4A et 8), soit inférieure à la hauteur dont peut s'élever la traverse 1 sous l'effet d'un freinage tel que celui qu'effectue normalement un convoi à l'approche d'un rond point ou d'une courbe suffisamment serrée pour justifier un libre pivotement des roues 3. In practice, it is advantageous to ensure that this distance, which represents the difference between the relatively low level occupied by the crosspiece 1 by 12 compared to the ground S in the first tilting position of the support 2 (FIGS. 3A and 6) and the relatively high level it occupies in the second tilting position (FIGS. 4A and 8), which is less than the height from which the crosspiece 1 can rise under the effect of a braking effect such as that which is normally carried out a convoy approaching a roundabout or a curve sufficiently close to justify a free rotation of the wheels 3.

Pour éviter tout basculement intempestif du support 2, la fente 20 et l'élément de pivot supérieur 412 sont de préférence dotés de moyens de verrouillage respectifs, tels que 60 à 65, propres à coopérer pour bloquer cet élément de pivot supérieur 412 dans l'une et / ou l'autre de ses positions extrêmes de coulissement, une fois cet élément de pivot 412 placé dans cette position. To avoid inadvertent tilting of the support 2, the slot 20 and the upper pivot member 412 are preferably provided with respective locking means, such as 60 to 65, adapted to cooperate to lock this upper pivot member 412 in the one and / or the other of its extreme sliding positions, once this pivot member 412 placed in this position.

Plus précisément, la fente 20 est par exemple pourvue d'une gorge latérale 60 dans laquelle est engagé un ergot 61 solidaire de l'élément de pivot supérieur 412. La gorge latérale est elle-même pourvue d'une échancrure 62 orientée vers le haut et disposée à l'emplacement qu'occupe l'ergot 61 pour la première position de coulissement de l'élément de pivot supérieur 412, ainsi que d'une échancrure 63 orientée vers le bas et disposée à l'emplacement qu'occupe l'ergot 61 pour la deuxième position de coulissement de l'élément de pivot supérieur 412. Cet élément 412 est par ailleurs monté coulissant dans une douille 64 au moyen d'un levier rotatif 65, un 13 ressort (non représenté) assurant un certain débattement élastique de cet élément de pivot 412 suivant l'axe du pivot 4. Dans ces conditions, la rotation du levier 65 entre sa position illustrée à la figure 5 et sa position illustrée à la figure 7 permet de dégager l'ergot 61 de l'échancrure 62, et d'autoriser ainsi le basculement du support 2 entre sa première position (figure 6) et sa deuxième position (figure 8) dès que la semi-remorque est freinée de façon suffisante. Dès que le support 2 atteint sa deuxième position de basculement, l'ergot 61 s'inscrit dans l'échancrure 63 et verrouille l'élément de pivot supérieur 412 dans sa deuxième position de coulissement. More specifically, the slot 20 is for example provided with a lateral groove 60 in which is engaged a lug 61 secured to the upper pivot member 412. The side groove is itself provided with a notch 62 facing upwards and disposed at the location occupied by the lug 61 for the first sliding position of the upper pivot member 412, as well as a notch 63 facing downwards and disposed at the location occupied by the pin 61 for the second sliding position of the upper pivot element 412. This element 412 is also slidably mounted in a sleeve 64 by means of a rotary lever 65, a spring (not shown) providing a certain elastic deflection of this pivot element 412 along the axis of the pivot 4. Under these conditions, the rotation of the lever 65 between its position shown in Figure 5 and its position illustrated in Figure 7 allows to release the lug 61 of the notch 62, and thus authorizing the tilting of the support 2 between its first position (FIG. 6) and its second position (FIG. 8) as soon as the trailer is braked sufficiently. As soon as the support 2 reaches its second tilting position, the lug 61 fits into the notch 63 and locks the upper pivot element 412 in its second sliding position.

Dès que les conditions de circulation en ligne droite sont rétablies, le levier 65 est replacé dans sa position initiale. L'ergot 61 se dégage alors de l'échancrure 63, le support 2 retourne dans sa première position de basculement sous l'effet du poids de la semi-remorque par perte d'énergie potentielle, et l'ergot 61 s'inscrit à nouveau dans l'échancrure 62. La commande du levier 65 peut être manuelle ou automatique. As soon as the conditions of circulation in a straight line are reestablished, the lever 65 is returned to its initial position. The lug 61 then emerges from the notch 63, the support 2 returns to its first tilting position under the effect of the weight of the semitrailer for loss of potential energy, and the lug 61 is part of again in the notch 62. The control of the lever 65 can be manual or automatic.

Dans ce dernier cas, la commande peut notamment être prévue pour bloquer l'élément de pivot supérieur 412 dans sa première position extrême de coulissement lorsque la semi-remorque se déplace en ligne droite et / ou lorsqu'elle roule en marche arrière, et / ou lorsque sa 30 vitesse est supérieure à un seuil déterminé. Par ailleurs, cette commande peut être prévue pour bloquer l'élément de pivot supérieur 412 dans sa deuxième 14 5 position extrême de coulissement lorsque la semi-remorque prend un virage suffisamment serré, et / ou lorsque sa vitesse est inférieure à un seuil déterminé. 15 In the latter case, the control may in particular be provided for locking the upper pivot member 412 in its first extreme sliding position when the semitrailer moves in a straight line and / or when traveling in reverse, and / or when its speed is above a certain threshold. Furthermore, this control can be provided to lock the upper pivot member 412 in its second extreme sliding position when the semi-trailer takes a sufficiently tight turn, and / or when its speed is below a determined threshold. 15

Claims

REVENDICATIONS

. 1. Train roulant pour semi-remorque, destiné à permettre un roulement de la semi-remorque sur le sol (S) dans un sens de déplacement privilégié (AV), ce train roulant comprenant au moins une traverse (1), des supports (2) droit et gauche respectivement liés à des extrémités (10) droite et gauche de la traverse (1), et des roues (3) droite et gauche respectivement portées par les supports (2) droit et gauche et tournant autour d'axes (Y) droit et gauche respectifs, les supports (2) droit et gauche étant montés sélectivement pivotants par rapport à la traverse (1) au moyen de liaisons à pivots droite et gauche respectives incluant des pivots (4) droit et gauche respectifs, caractérisé en ce que les supports (2) droit et gauche sont montés sélectivement pivotants indépendamment l'un de l'autre, et en ce que le pivot (4) de chaque roue (3) est disposé dans le plan central (V) de la roue, suivant une direction sensiblement verticale et en avant de l'axe (Y) de cette roue (3) dans le sens de déplacement privilégié (AV). . 1. Semi-trailer undercarriage, intended to enable the semi-trailer to be rolled on the ground (S) in a preferred direction of travel (AV), said undercarriage comprising at least one crossbar (1), supports ( 2) right and left respectively connected to ends (10) right and left of the crossbar (1), and wheels (3) right and left respectively carried by the supports (2) right and left and rotating about axes ( Y), the right and left supports (2) being selectively pivotally mounted relative to the cross member (1) by means of respective left and right pivot connections including respective right and left pivots (4), characterized in that the right and left supports (2) are selectively pivotally mounted independently of each other, and in that the pivot (4) of each wheel (3) is arranged in the center plane (V) of the wheel , in a substantially vertical direction and in front of the axis (Y) of this wheel e (3) in the preferred direction of travel (AV).

2. Train roulant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue (3) délimite un volume interne dans lequel est disposée la liaison à pivot de cette roue. 2. Running gear according to claim 1, characterized in that each wheel (3) defines an internal volume in which is disposed the pivot connection of the wheel.

3. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison à pivot de chacune des roues (3) droite et gauche comprend une chape correspondante (41) solidaire de la traverse (1) et portant deux éléments de pivot (411, 412) par lesquels le support (2) de cette roue (3) est monté 16pivotant sur la chape (41), ces éléments de pivot comprenant un élément de pivot inférieur (411) et un élément de pivot supérieur (412) respectivement disposés en dessous et au dessus d'un plan horizontal (H) passant par l'axe (Y) de cette roue (3). 3. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot connection of each wheel (3) right and left comprises a corresponding yoke (41) integral with the cross member (1) and carrying two elements of pivot (411, 412) by which the support (2) of this wheel (3) is pivotally mounted on the yoke (41), these pivot members comprising a lower pivot member (411) and an upper pivot member (412). ) respectively disposed below and above a horizontal plane (H) passing through the axis (Y) of the wheel (3).

4. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison à pivot de chacune des roues (3) droite et gauche comprend également des moyens de blocage (51, 52, 521) pour bloquer sélectivement cette roue (3) dans une position angulaire de roulement en ligne droite. 4. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot connection of each wheel (3) right and left also comprises locking means (51, 52, 521) for selectively locking the wheel ( 3) in an angular position of rolling in a straight line.

5. Train roulant suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage (51, 521) sont actifs par défaut et sont sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. 5. Running gear according to claim 4, characterized in that the locking means (51, 521) are active by default and are selectively controlled in the direction of an unlocking.

6. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot (4) de chacune des roues (3) droite et gauche présente une inclinaison non nulle et au plus égale à 5 degrés avec la verticale, ce dont il résulte un rappel de chaque roue (3) par gravité dans une position angulaire de roulement en ligne droite. 6. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot (4) of each wheel (3) right and left has a non-zero inclination and at most equal to 5 degrees with the vertical, which this results in a return of each wheel (3) by gravity in an angular position of rolling in a straight line.

7. Train roulant suivant les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de blocage de chacune des roues (3) droite et gauche comprennent un doigt (51) et une came (52) présentant un secteur circulaire (520) et une découpe de blocage (521), la came (52) étant liée au support (2) de cette roue (3) et liée à cette roue (3) en rotation autour de son pivot (4), et le doigt (51) étant lié à la chape (41) et coopérant sélectivement, dans une position de blocage, avec la découpe de blocage (521) pour bloquer le support (2) dans une position 17neutre pour laquelle la roue (3) portée par ce support (2) est dans sa position angulaire de roulement en ligne droite. 7. Running gear according to claims 3 and 4, characterized in that the locking means of each wheel (3) right and left comprises a finger (51) and a cam (52) having a circular sector (520) and a locking cutout (521), the cam (52) being connected to the support (2) of this wheel (3) and linked to this wheel (3) in rotation about its pivot (4), and the finger (51) being linked to the yoke (41) and selectively cooperating, in a locking position, with the locking cutout (521) for locking the support (2) in a position 17neutre for which the wheel (3) carried by this support (2) is in its angular position rolling in a straight line.

8. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de pivot inférieur (411) de chacune des roues (3) droite et gauche est constitué par une rotule articulée sur le support (2) de cette roue (3), et en ce que ce support (2) présente une fente (20) s'étendant perpendiculairement à l'axe (Y) de la roue correspondante (3) et dans laquelle l'élément de pivot supérieur (412) est monté coulissant entre des première et deuxième positions extrêmes de coulissement, ce support (2) pouvant ainsi corrélativement basculer, par rapport à la chape (41) et à la traverse (1), entre des première et deuxième positions extrêmes de basculement dans lesquelles la traverse (1) se trouve respectivement à un niveau relativement bas et à un niveau relativement haut par rapport au sol (S). 8. Running gear according to any one of the preceding claims combined with claim 4, characterized in that the lower pivot member (411) of each wheel (3) right and left is constituted by a ball joint articulated on the support (2) of this wheel (3), and in that said support (2) has a slot (20) extending perpendicular to the axis (Y) of the corresponding wheel (3) and in which the element of upper pivot (412) is slidably mounted between first and second extreme sliding positions, this support (2) thus being able to correlatively tilt, relative to the yoke (41) and to the cross member (1), between first and second positions extremes of tilting in which the crossbar (1) is respectively at a relatively low level and a relatively high level relative to the ground (S).

9. Train roulant suivant les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que, dans la première position extrême de coulissement de l'élément de pivot supérieur (412) dans la fente (20), le doigt (51) est engagé dans la découpe de blocage (521) de la came (52) et bloque cette dernière, alors que, dans la deuxième position extrême de coulissement de l'élément de pivot supérieur (412) dans la fente (20), ce doigt (51) parcourt librement le secteur circulaire (520) de la came (52) et autorise une libre rotation de la roue (3) autour de son pivot (4). 9. Running gear according to claims 7 and 8, characterized in that, in the first extreme position of sliding of the upper pivot member (412) in the slot (20), the finger (51) is engaged in the cut for blocking (521) the cam (52) and blocking the latter, whereas in the second extreme sliding position of the upper pivoting element (412) in the slot (20), this finger (51) moves freely the circular sector (520) of the cam (52) and allows free rotation of the wheel (3) around its pivot (4).

10. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 9, 18caractérisé en ce que les niveaux relativement bas et relativement haut sont séparés l'un de l'autre par une distance inférieure à celle dont peut s'élever la traverse (1) sous l'effet d'une récupération d'énergie cinétique de la semi-remorque, obtenue par un simple freinage de cette dernière. A trainer as claimed in any one of the preceding claims combined with claim 9, characterized in that the relatively low and relatively high levels are separated from each other by a distance less than that which can be raised by crossbar (1) under the effect of a kinetic energy recovery of the semi-trailer, obtained by a simple braking of the latter.

11. Train roulant suivant la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que la fente (20) et l'élément de pivot supérieur (412) sont dotés de moyens de verrouillage respectifs (60-65) coopérant pour bloquer sélectivement cet élément de pivot supérieur (412) dans l'une au moins de ses positions extrêmes de coulissement dans la fente, une fois cet élément de pivot (412) placé dans cette position. 11. Running gear according to claim 9 or 10, characterized in that the slot (20) and the upper pivot member (412) are provided with respective locking means (60-65) cooperating to selectively lock this pivot member. upper (412) in at least one of its extreme sliding positions in the slot, once this pivot member (412) placed in this position.

12. Train roulant suivant la revendication 11, r caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (60-65) sont au moins conçus ou commandés pour bloquer l'élément de pivot supérieur (412) dans sa première position extrême de coulissement dans la fente (20) pour un déplacement de la semi-remorque en ligne droite et / ou suivant un sens de déplacement inverse du sens de déplacement privilégié, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque supérieure à un seuil déterminé. Rolling machine according to Claim 11, characterized in that the locking means (60-65) are at least designed or controlled to lock the upper pivot element (412) in its first extreme sliding position in the slot (20) for a displacement of the semitrailer in a straight line and / or in a direction of displacement opposite the preferred direction of travel, and / or for a speed of the semitrailer greater than a determined threshold.

13. Train roulant suivant la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (60-65) sont conçus ou commandés pour bloquer l'élément de pivot supérieur (412) dans sa deuxième position extrême de coulissement dans la fente (20) pour un déplacement de la semi-remorque en courbe, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque inférieure à un seuil déterminé. 19 Rolling machine according to Claim 11 or 12, characterized in that the locking means (60-65) are designed or controlled to lock the upper pivoting element (412) in its second extreme position of sliding in the slot ( 20) for a displacement of the semitrailer in curve, and / or for a speed of the semi-trailer lower than a determined threshold. 19