FR2894551A1

FR2894551A1 - Semi-trailer axle assembly with self-steerable wheels has each wheel's pivot located in front of its axis of rotation

Info

Publication number: FR2894551A1
Application number: FR0512721A
Authority: FR
Inventors: Francis Aubarede
Original assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Current assignee: Michelin Recherche et Technique SA Switzerland; Michelin Recherche et Technique SA France; Societe de Technologie Michelin SAS
Priority date: 2005-12-13
Filing date: 2005-12-13
Publication date: 2007-06-15
Anticipated expiration: 2025-12-13
Also published as: FR2894551B1

Abstract

The axle assembly, comprising a cross-member (1) with a support (2) on each end of a wheel (3), has each support able to turn about a pivot (4) located in front of the wheel's axis of rotation (Y) when in forward motion. The pivot lies in the wheel's central plane (V) and within its inner volume, and is located on the end of a bracket (41) with upper and lower bearings. Each wheel is also equipped with a locking assembly (8, 9) that holds the wheel in a stright-line position until released.

Description

L'invention concerne, de façon générale, la conception des engins deThe invention relates, in general, to the design of apparatus for

transport. Plus précisément, l'invention concerne un train roulant pour semi-remorque, destiné à permettre un roulement de la semi-remorque dans un sens de déplacement privilégié, ce train roulant comprenant au moins une traverse, des supports droit et gauche respectivement liés à des extrémités droite et gauche de la traverse, et des roues droite et gauche respectivement portées par les supports droit et gauche et tournant autour d'axes droit et gauche respectifs, les supports droit et gauche étant montés sélectivement pivotants par rapport à la traverse au moyen de liaisons à pivots droite et gauche respectives incluant des pivots droit et gauche respectifs. L'essor des transports routiers, qui incite à augmenter la taille des véhicules, a conduit au développement de semi-remorques utilisant jusqu'à trois essieux groupés, appelées "remorques tridem". Néanmoins, le respect des normes en vigueur impose qu'un tracteur équipé de sa semi-remorque puisse inscrire sa trajectoire dans une couronne circulaire comprise entre un rayon de 5,3 mètres et un rayon de 12,5 mètres. transport. More specifically, the invention relates to a semitrailer drive train, intended to allow a rotation of the semitrailer in a preferred direction of travel, the running gear comprising at least one cross member, right and left supports respectively connected to right and left ends of the cross member, and right and left wheels respectively carried by the right and left supports and rotating about respective right and left axes, the right and left supports being selectively pivotally mounted relative to the cross member by means of respective left and right pivot links including respective left and right pivots. The growth of road transport, which encourages the increase in vehicle size, has led to the development of semi-trailers using up to three grouped axles, called "tridem trailers". Nevertheless, the respect of the standards in force imposes that a tractor equipped with its semi-trailer can register its trajectory in a circular crown between a radius of 5.3 meters and a radius of 12.5 meters.

La nécessité de concilier ces besoins a priori antinomiques a conduit, depuis quelques années déjà, à remplacer progressivement les essieux fixes qui équipaient autrefois les semi-remorques par des essieux permettant un braquage passif ou actif des roues dans les virages, principalement dans les ronds points ou en manœuvre, de manière à augmenter la facilité de conduite 1 des grands poids lourds tout en évitant ou en réduisant le ripage des roues qui les équipent. Deux types d'essieux à roues pivotantes sont actuellement connus. The need to reconcile these a priori antinomic needs has led, for some years now, to gradually replace the fixed axles that formerly fitted the semi-trailers with axles allowing a passive or active turning of the wheels in turns, mainly in the roundabouts or in maneuver, so as to increase the ease of driving 1 of large trucks while avoiding or reducing the shifting wheels that equip them. Two types of swivel wheel axles are currently known.

Les essieux du premier type, qui ne sont pas conformes à la définition ci-dessus, relient rigidement les roues droite et gauche et sont eux-mêmes montés pivotants, par leur milieu, par rapport à la caisse de la semi-remorque. The axles of the first type, which do not comply with the definition above, rigidly connect the right and left wheels and are themselves pivotally mounted, in their middle, relative to the body of the semi-trailer.

Dans les essieux du second type, qui sont quant à eux conformes à la définition ci-dessus, les roues droite et gauche sont reliées l'une à l'autre par une barre de direction dont la position est contrôlée pour autoriser, ou interdire, une orientation des roues différente de la position angulaire de roulement en ligne droite. Chacune de ces deux techniques connues présente cependant l'un ou plusieurs des inconvénients suivants. Tout d'abord, l'épure de Jeantaud, qui définit la position idéale des roues d'un véhicule en virage, est rarement respectée, en particulier avec les essieux du premier type. Chaque roue, en virage, balaie un volume important qui impose des contraintes sévères sur la conception des semi-remorques connues. In the axles of the second type, which are in accordance with the definition above, the right and left wheels are connected to each other by a steering bar whose position is controlled to allow, or prohibit, a wheel orientation different from the angular position of rolling in a straight line. Each of these two known techniques, however, has one or more of the following disadvantages. First of all, Jeantaud's design, which defines the ideal position of the wheels of a vehicle while cornering, is rarely respected, especially with the axles of the first type. Each wheel, when cornering, sweeps a large volume that imposes severe constraints on the design of known semi-trailers.

Le mouvement de ces semi-remorques en virage fait apparaître un couple de braquage dû au déport vers l'intérieur de l'axe des pivots droit et gauche. Tout déséquilibre de freinage engendre une instabilité des semi-remorques équipées des essieux auto- vireurs connus. Enfin, ces semi-remorques doivent nécessairement être dotées d'amortisseurs de stabilisation spécifiques, 2 permettant de réduire l'effet de dandinement des roues, connu de l'homme du métier sous le nom d'effet "shimmy". Dans ce contexte, la présente invention a pour but de proposer un train roulant conçu pour éviter à la semi- remorque qu'il équipe de présenter l'un au moins des inconvénients précités. A cette fin, le train roulant de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que le pivot de chaque roue est disposé en avant de l'axe de cette roue dans le sens de déplacement privilégié. Grâce à cet agencement, le train roulant de l'invention permet à la semi-remorque qu'il équipe de respecter à la fois l'épure de Jeantaud et les normes de circulation en vigueur. De préférence, les supports droit et gauche sont montés pivotants, indépendamment l'un de l'autre, par rapport à la traverse. The movement of these semi-trailers in turn shows a steering torque due to the offset to the inside of the axis of the left and right pivots. Any brake imbalance causes instability of semi-trailers equipped with known self-steering axles. Finally, these semi-trailers must necessarily be provided with specific stabilizing dampers, 2 to reduce the effect of waddling wheels, known to those skilled in the art under the name "shimmy" effect. In this context, the object of the present invention is to propose a running gear designed to prevent the semi-trailer which it equips from presenting at least one of the abovementioned disadvantages. To this end, the undercarriage of the invention, moreover in conformity with the generic definition given in the preamble above, is essentially characterized in that the pivot of each wheel is disposed in front of the axis of this wheel. wheel in the preferred direction of travel. Thanks to this arrangement, the undercarriage of the invention allows the semi-trailer that team to meet both the Jeantaud's plan and the traffic standards in force. Preferably, the right and left supports are pivotally mounted, independently of one another, with respect to the cross member.

Le pivot de chaque roue s'étend avantageusement dans un plan central de cette roue suivant une direction sensiblement verticale. Grâce à cet agencement, le volume balayé par chaque roue lors de son braquage est sensiblement inférieur à celui qui peut être observé sur les semi-remorques connues. Par convention, on considérera dans la suite de la présente description que toutes les indications d'orientation telles que "horizontal", "vertical", devant, etc. sont données par défaut pour une semi-remorque tirée en ligne droite sur un sol horizontal par un tracteur roulant an marche avant, cette direction 3 constituant le sens de déplacement privilégié précédemment évoqué. Selon un aspect important de l'invention, chaque roue délimite un volume interne dans lequel est disposée 5 la liaison à pivot de cette roue. La liaison à pivot de chacune des roues droite et gauche comprend avantageusement une chape correspondante solidaire de la traverse et portant deux éléments de pivot par lesquels le support de cette roue est monté 10 pivotant sur la chape, ces éléments de pivot comprenant un élément de pivot inférieur et un élément de pivot supérieur respectivement disposés en dessous et au dessus d'un plan horizontal passant par l'axe de cette roue. De préférence, la liaison à pivot de chacune des 15 roues droite et gauche comprend également des moyens de blocage pour bloquer sélectivement cette roue dans une position angulaire de roulement en ligne droite. Dans ce cas, il est judicieux de prévoir que ces moyens de blocage soient actifs par défaut et soient 20 sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. Bien que s'étendant suivant une direction sensiblement verticale, le pivot de chacune des roues droite et gauche peut présenter une inclinaison non nulle et au plus égale à 25 résulte un rappel position angulaire Il est par moyens de blocage degrés avec la verticale, ce dont il de chaque roue par gravité dans une de roulement en ligne droite exemple possible de prévoir que les comprennent un mécanisme de renvoi et un mécanisme d'alignement, que le mécanisme de renvoi 30 comprenne au moins une bielle dont une extrémité liée est articulée sur la traverse et qui adopte une direction liée à la direction d'une roue associée ou de chacune des 4 roues, et que le mécanisme d'alignement, dans une position de blocage, maintienne la bielle ou chaque bielle dans une position neutre pour laquelle la roue associée ou chacune des roues est dans une position angulaire de roulement en ligne droite. Cette solution conduit à un blocage efficace et avantageux du braquage des roues, grâce auquel une semi-remorque à trois essieux (ou "tridem") peut être équipée, sans compromis sur la stabilité à haute vitesse, d'un essieu fixe et de deux essieux auto-vireurs selon l'invention. Les essieux auto-vireurs peuvent être disposés de part et d'autre de l'essieu fixe. En variante, l'essieu fixe peut être situé devant les deux essieux auto-vireurs dans le sens de déplacement privilégié, cet agencement permettant d'allonger le convoi sans sortir des limites des couronnes normalisées de giration. Similairement, dans le cas d'une remorque tandem, l'essieu fixe est de préférence l'essieu avant. The pivot of each wheel advantageously extends in a central plane of this wheel in a substantially vertical direction. Thanks to this arrangement, the volume swept by each wheel during its steering is substantially less than that which can be observed on known semi-trailers. By convention, we will consider in the remainder of this description that all orientation indications such as "horizontal", "vertical", front, etc.. are given by default for a semi-trailer drawn in a straight line on a horizontal ground by a tractor driving forward, this direction 3 constituting the preferred direction of movement mentioned above. According to an important aspect of the invention, each wheel defines an internal volume in which is disposed the pivot connection of this wheel. The pivot connection of each of the right and left wheels advantageously comprises a corresponding yoke integral with the cross member and carrying two pivot elements through which the support of this wheel is pivotally mounted on the yoke, these pivot elements comprising a pivot element. lower and an upper pivot member respectively disposed below and above a horizontal plane passing through the axis of this wheel. Preferably, the pivot connection of each of the right and left wheels also comprises locking means for selectively locking said wheel in a straight angular position. In this case, it is advisable to provide that these blocking means are active by default and are selectively controlled in the sense of an unlocking. Although extending in a substantially vertical direction, the pivot of each of the right and left wheels may have a non-zero inclination and at most equal to 25 results in a booster angular position It is by degrees locking means with the vertical, which it is possible for each wheel by gravity in a straight-line bearing to provide that the devices comprise a return mechanism and an alignment mechanism, that the return mechanism comprises at least one connecting rod whose linked end is hinged to the crossbar and which adopts a direction related to the direction of an associated wheel or each of the 4 wheels, and that the alignment mechanism, in a locking position, maintains the connecting rod or each connecting rod in a neutral position for which the wheel associated or each of the wheels is in an angular position of rolling in a straight line. This solution leads to an effective and advantageous locking of the steering wheels, whereby a three-axle semi-trailer (or "tridem") can be equipped, without compromising on the high-speed stability, of a fixed axle and two self-steering axles according to the invention. The self-steering axles can be arranged on either side of the fixed axle. Alternatively, the fixed axle may be located in front of the two self-steering axles in the preferred direction of travel, this arrangement for extending the convoy without departing from the limits of the normalized crowns of gyration. Similarly, in the case of a tandem trailer, the fixed axle is preferably the front axle.

Par ailleurs, le blocage des roues peut être progressif et appliqué d'abord sur un premier des essieux auto-vireurs, puis sur le second. Par exemple, il est possible de décider que la vitesse de la semi-remorque dans les ronds points et en manœuvre sera au plus égale à 40 km/h, les deux essieux auto-vireurs arrière étant libres de braquer jusqu'à cette vitesse, que les routes relativement sinueuses seront parcourues à moins de 70 km/h, avec les deux essieux avant bloqués entre 40 km/h et 70 km/h, et qu'au- delà de 70 km/h, les trois essieux seront bloqués pour garantir la stabilité à haute vitesse. 5 Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme de renvoi comprend en outre au moins une barre de direction articulée sur une extrémité libre de la bielle ou de chaque bielle et reliant cette bielle à un point d'articulation du support de la roue associée ou de chaque roue, distant du pivot de cette roue. Le mécanisme d'alignement peut alors au moins comprendre un actionneur et un premier élément d'appui sélectivement entraîné en mouvement sur commande de l'actionneur pour appuyer sur la bielle et la maintenir dans sa position neutre, ou pour la libérer. Il peut également être judicieux de prévoir que ce mécanisme d'alignement comprenne en outre un deuxième élément d'appui sélectivement entraîné en mouvement sur commande du même actionneur, et que, dans la position de blocage du mécanisme d'alignement, les premier et deuxième éléments d'appui agissent sur la bielle à la manière d'une pince pour la maintenir dans sa position neutre. Dans le cas où le mécanisme de renvoi comprend deux bielles respectivement associées aux roues droite et gauche et où les extrémités liées des bielles équipant les moyens de blocage des roues droite et gauche sont articulées suivant un même axe, il est possible de prévoir que les deux éléments d'appui et l'actionneur soient communs aux moyens de blocage des roues droite et gauche. Dans un premier mode de réalisation possible de l'invention, chaque élément d'appui est un excentrique sélectivement entraîné en rotation au moyen d'un poussoir 6 sur commande de l'actionneur pour appuyer sur la bielle ou s'en dégager. Dans un autre mode de réalisation possible de l'invention, les deux éléments d'appui prennent la forme des branches d'une fourche sélectivement entraînée en translation sur commande de l'actionneur pour enserrer ou libérer les bielles équipant les moyens de blocage des roues droite et gauche. De préférence, le mécanisme d'alignement comprend un ressort exerçant sur chaque élément d'appui une force élastique sollicitant cet élément d'appui en direction de son appui sur chaque bielle, l'actionneur agissant sur commande à l'encontre de cette force élastique. Dans ce cas, l'actionneur est avantageusement conçu ou commandé pour vaincre la force élastique du ressort pour un déplacement de la semi-remorque en courbe, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque inférieure à un seuil déterminé. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la figure 1 est une vue de dessous et en coupe partielle d'environ une moitié d'un train roulant conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective de la portion de 30 train roulant illustrée à la figure 1 et observée sous une autre incidence; 7 - la figure 3 est une autre vue en perspective de la portion de train roulant illustrée à la figure 1 et observée encore sous une autre incidence; - la figure 4A est un schéma illustrant partiellement le fonctionnement des moyens de blocage équipant un train roulant conforme à un premier mode de réalisation de l'invention, ces moyens étant représentés dans une configuration pour laquelle les roues droite et gauche sont bloquées dans leur position angulaire de roulement en ligne droite; Furthermore, the wheel lock can be progressive and applied first on one of the self-steering axles, then on the second. For example, it is possible to decide that the speed of the semitrailer in the roundabouts and maneuvering will be at most equal to 40 km / h, the two rear self-steering axles being free to steer until this speed, that the relatively winding roads will be covered less than 70 km / h, with the two front axles blocked between 40 km / h and 70 km / h, and that beyond 70 km / h, the three axles will be blocked for guarantee stability at high speed. According to a preferred embodiment of the invention, the return mechanism further comprises at least one articulated steering rod on a free end of the connecting rod or each connecting rod and connecting this connecting rod to a point of articulation of the support of the associated wheel or each wheel, remote from the pivot of this wheel. The alignment mechanism may then comprise at least one actuator and a first selectively driven actuator-driven actuating element for pressing the rod and maintaining it in its neutral position, or for releasing it. It may also be wise to provide that this alignment mechanism further comprises a second support element selectively driven in order to move the same actuator, and that, in the locking position of the alignment mechanism, the first and second support elements act on the rod in the manner of a clamp to maintain it in its neutral position. In the case where the return mechanism comprises two connecting rods respectively associated with the right and left wheels and where the linked ends of the rods equipping the locking means of the right and left wheels are articulated along the same axis, it is possible to provide that both bearing elements and the actuator are common to the locking means of the right and left wheels. In a first possible embodiment of the invention, each support member is an eccentric selectively rotated by means of a pusher 6 on command of the actuator to press the rod or disengage. In another possible embodiment of the invention, the two support elements take the form of the branches of a fork selectively driven in translation on command of the actuator to grip or release the rods equipping the wheel locking means right and left. Preferably, the alignment mechanism comprises a spring exerting on each support element a resilient force urging this support element towards its support on each connecting rod, the actuator acting on command against this elastic force . In this case, the actuator is advantageously designed or controlled to overcome the elastic force of the spring for a displacement of the curved semitrailer, and / or for a speed of the semitrailer below a determined threshold. Other features and advantages of the invention will emerge clearly from the description which is given below, for information only and in no way limitative, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 is a view from below and partial section of about one half of a running gear according to the invention; FIG. 2 is a perspective view of the portion of the undercarriage shown in FIG. 1 and viewed at another angle; Figure 3 is another perspective view of the running gear portion illustrated in Figure 1 and seen again at another incidence; FIG. 4A is a diagram partially illustrating the operation of the locking means fitted to a running gear according to a first embodiment of the invention, these means being represented in a configuration for which the right and left wheels are locked in their position. angular rolling in a straight line;

- la figure 4B est un schéma illustrant partiellement le fonctionnement des moyens de blocage équipant le train roulant conforme au premier mode de réalisation de l'invention, ces moyens étant représentés dans une configuration pour laquelle les roues droite et gauche sont libres de pivoter autour de leur pivot; - la figure 5A est un schéma illustrant partiellement le fonctionnement des moyens de blocage équipant un train roulant conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention, ces moyens étant représentés dans une configuration pour laquelle les roues droite et gauche sont bloquées dans leur position angulaire de roulement en ligne droite; et FIG. 4B is a diagram partially illustrating the operation of the locking means fitted to the running gear according to the first embodiment of the invention, these means being represented in a configuration for which the right and left wheels are free to pivot about their pivot; FIG. 5A is a diagram partially illustrating the operation of the locking means fitted to a running gear according to a second embodiment of the invention, these means being represented in a configuration for which the right and left wheels are locked in their position angular rolling in a straight line; and

- la figure 5B est un schéma illustrant partiellement le fonctionnement des moyens de blocage équipant le train roulant conforme au deuxième mode de réalisation de l'invention, ces moyens étant représentés dans une 8 configuration pour laquelle les roues droite et gauche sont libres de pivoter autour de leur pivot. FIG. 5B is a diagram partially illustrating the operation of the locking means fitted to the running gear according to the second embodiment of the invention, these means being represented in a configuration for which the right and left wheels are free to pivot around of their pivot.

Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un train roulant destiné à équiper une semi-remorque, et donc à permettre un roulement de cette semi-remorque dans le sens de déplacement privilégié AV représenté par la direction de traction de cette remorque. Ce train roulant comprend notamment, pour chacun des côtés droit et gauche de la semi-remorque, une traverse 1, un support de roue 2, et une roue 3. Sur chacun de ces côtés, le support 2 situé de ce côté est lié à l'extrémité correspondante 10 de la traverse 1, et la roue 3 située de ce côté est portée par le support de roue 2 correspondant de manière à pouvoir tourner autour d'un axe Y lié à ce support. A chaque roue est associé un dispositif de freinage comprenant par exemple un actionneur pneumatique F1, un disque F3 et une pince telle que F4. As indicated above, the invention relates to a running gear intended to equip a semitrailer, and thus to allow a rotation of this semitrailer in the preferred direction of movement AV represented by the traction direction of this trailer. This running gear includes, for each of the right and left sides of the semitrailer, a cross member 1, a wheel support 2, and a wheel 3. On each of these sides, the support 2 located on this side is linked to the corresponding end 10 of the cross member 1, and the wheel 3 located on this side is carried by the corresponding wheel support 2 so as to be rotatable about a Y axis connected to this support. Each wheel is associated with a braking device comprising for example a pneumatic actuator F1, a disk F3 and a gripper such as F4.

Chacun des supports 2 à droite et à gauche de la semi-remorque est monté pivotant par rapport à la traverse 1. Chaque support 2 est ainsi relié à la traverse 1 par une liaison incluant un pivot 4, le terme de "pivot" étant ici utilisé, par simple économie de langage, pour désigner aussi bien les pièces mécaniques permettant le pivotement de chaque support sur la traverse que l'axe du mouvement de pivotement de ce support. Selon l'invention, le pivot 4 de chaque roue 3 est 30 disposé en avant de l'axe Y de cette roue 3 dans le sens de déplacement privilégié AV. 9 Chacun des supports 2 à droite et à gauche de la semi-remorque est avantageusement monté pivotant, par rapport à la traverse 1, indépendamment de l'autre support. Each of the supports 2 to the right and left of the semi-trailer is pivotally mounted relative to the crossbar 1. Each support 2 is thus connected to the cross member 1 by a link including a pivot 4, the term "pivot" being here used, simply language economy, to designate both the mechanical parts for pivoting each support on the crossbar as the axis of the pivoting movement of the support. According to the invention, the pivot 4 of each wheel 3 is disposed in front of the Y axis of this wheel 3 in the preferred direction of movement AV. Each of the supports 2 to the right and to the left of the semi-trailer is advantageously pivotally mounted with respect to the cross member 1, independently of the other support.

Par ailleurs, le pivot 4 de chaque roue 3 s'étend de préférence suivant une direction sensiblement verticale dans le plan central vertical V de la roue 3 et perpendiculaire à son axe Y. Cette disposition permet l'orientation spontanée et optimale de chaque roue suivant l'épure de Jeantaud. Furthermore, the pivot 4 of each wheel 3 preferably extends in a substantially vertical direction in the vertical central plane V of the wheel 3 and perpendicular to its axis Y. This arrangement allows the spontaneous and optimal orientation of each next wheel Jeantaud's sketch.

Par "direction sensiblement verticale", on entend ici une direction faisant typiquement un angle au plus égal à 5 degrés avec la verticale. En revanche, il peut être avantageux de donner au pivot 4 de chaque roue 3 une inclinaison non totalement nulle avec la verticale, par exemple de l'ordre de 2 degrés, de manière que chaque roue subisse par gravité un couple de rappel qui la sollicite vers sa une position angulaire de roulement en ligne droite. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la liaison à pivot de chaque roue est ménagée à l'intérieur du volume que délimite cette roue, c'est-à-dire dans l'espaceintérieur de sa jante. By "substantially vertical direction" here means a direction typically making an angle at most equal to 5 degrees with the vertical. On the other hand, it may be advantageous to give the pivot 4 of each wheel 3 a not totally zero inclination with the vertical, for example of the order of 2 degrees, so that each wheel undergoes by gravity a return torque which solicits it. towards its angular position rolling in a straight line. According to another advantageous aspect of the invention, the pivot connection of each wheel is formed inside the volume that defines this wheel, that is to say in the inner space of its rim.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la liaison à pivot de chaque roue 3 comprend une chape 41 solidaire de la traverse 1 et portant deux éléments de pivot, 411 et 412, par lesquels le support 2 de cette roue 3 est monté pivotant sur la chape 41. In the preferred embodiment of the invention, the pivot connection of each wheel 3 comprises a yoke 41 secured to the cross member 1 and carrying two pivot members 411 and 412, through which the support 2 of this wheel 3 is mounted. pivoting on the clevis 41.

Ces éléments de pivot, qui forment ensemble le pivot 4, comprennent en fait un élément de pivot inférieur 411 et un élément de pivot supérieur 412 10 respectivement disposés en dessous et au dessus du plan horizontal qui passe par l'axe Y de cette roue 3. Le train roulant de l'invention comprend également des moyens de blocage, qui seront détaillés ci-après, et qui permettent de bloquer chaque roue 3 dans une position angulaire de roulement en ligne droite, ces moyens de blocage étant de préférence actifs par défaut et sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. De façon schématique, ces moyens de blocage comprennent un mécanisme de renvoi 8 et un mécanisme d'alignement 9. Le mécanisme de renvoi 8 comprend lui-même au moins une bielle 81 et au moins une barre de direction 82. Bien que l'ensemble constitué par cette bielle et cette barre puisse être associé à l'ensemble des roues 3 droite et gauche, l'hypothèse sera faite pour l'instant, en référence aux figures, que chacune des roues 3 droite et gauche est, indépendamment de l'autre roue, dotée d'une bielle 81 et d'une barre de direction 82, les supports de roues droit et gauche étant ainsi montés pivotants, indépendamment l'un de l'autre, par rapport à la traverse 1. La bielle 81 présente une extrémité liée 811 articulée sur la traverse 1, et une extrémité libre 810 articulée sur une extrémité proximale de la barre de direction 82. L'extrémité distale de la barre de direction 82 est quant à elle articulée sur un point d'articulation 21 appartenant au support 2 correspondant et distant du pivot 4 de la roue 3 portée par ce support. De cette façon, la bielle 81, qui est reliée par la barre de direction 82 au point d'articulation 21, adopte 11 en permanence une direction représentative de la direction de la roue 3, la longueur de la barre de direction 82 étant de préférence choisie pour que la bielle 81 soit en permanence parallèle au plan médian de la roue 3 correspondante. Le mécanisme d'alignement 9 comprend de préférence un actionneur 90, un ressort (non visible), et un système de limitation de mouvement tel que 91, 92 ou 900, dont la structure sera détaillée ci-après en référence aux deux modes de réalisation illustrés. L'actionneur 90, qui est par exemple constitué par un actionneur pneumatique à dépression, a pour fonction d'exercer, lorsqu'il est commandé, une force antagoniste à la force de rappel élastique qu'exerce en permanence le ressort. Le mécanisme d'alignement 9 est conçu pour pouvoir adopter, en fonction de la commande de l'actionneur 90, une position de blocage dans laquelle il maintient la bielle 81 dans une position neutre, et dans laquelle la roue 3 correspondante est alors dans une position angulaire de roulement en ligne droite. De préférence, cette position de blocage est obtenue grâce à la seule force de rappel exercée par le ressort, et donc en l'absence de commande de l'actionneur 90. Dans la position de blocage, le système de limitation de mouvement, qui est en permanence soumis à la résultante de la force exercée par le ressort et de la force antagoniste, en l'occurrence nulle, exercée par l'actionneur 90, agit avantageusement sur chaque bielle 81 à la manière d'une pince pour la maintenir dans sa position neutre. These pivot members, which together form the pivot 4, in fact comprise a lower pivot member 411 and an upper pivot member 412 respectively disposed below and above the horizontal plane which passes through the Y axis of this wheel 3 The undercarriage of the invention also comprises locking means, which will be detailed hereinafter, and which make it possible to lock each wheel 3 in a straight angular position of rolling, these locking means preferably being active by default. and selectively controlled in the sense of unlocking. In a schematic manner, these locking means comprise a return mechanism 8 and an alignment mechanism 9. The return mechanism 8 itself comprises at least one connecting rod 81 and at least one steering bar 82. Although the assembly constituted by this connecting rod and this bar can be associated with the set of wheels 3 right and left, the assumption will be made for the moment, with reference to the figures, that each wheel 3 right and left is, regardless of the another wheel, provided with a rod 81 and a steering rod 82, the right and left wheel supports being thus pivotally mounted, independently of one another, with respect to the cross-member 1. The connecting rod 81 presents a linked end 811 articulated on the crosspiece 1, and a free end 810 articulated on a proximal end of the steering rod 82. The distal end of the steering bar 82 is articulated on a hinge point 21 belonging to at support 2 corresponding and remote pivot 4 of the wheel 3 carried by this support. In this way, the connecting rod 81, which is connected by the steering rod 82 to the articulation point 21, continuously adopts a direction representative of the direction of the wheel 3, the length of the steering bar 82 being preferably chosen so that the connecting rod 81 is permanently parallel to the median plane of the corresponding wheel 3. The alignment mechanism 9 preferably comprises an actuator 90, a spring (not visible), and a movement limitation system such as 91, 92 or 900, whose structure will be detailed hereinafter with reference to the two embodiments. illustrated. The actuator 90, which is constituted for example by a pneumatic vacuum actuator, has the function of exerting, when it is controlled, a force that is antagonistic to the elastic return force exerted permanently by the spring. The alignment mechanism 9 is designed to adopt, according to the control of the actuator 90, a locking position in which it holds the rod 81 in a neutral position, and wherein the corresponding wheel 3 is then in a angular position of rolling in a straight line. Preferably, this locking position is obtained by virtue of the single restoring force exerted by the spring, and therefore in the absence of control of the actuator 90. In the locking position, the movement limitation system, which is continuously subjected to the resultant force exerted by the spring and the opposing force, in this case zero, exerted by the actuator 90, advantageously acts on each rod 81 in the manner of a clamp to maintain it in its neutral position.

12 Pour ce faire, comme le montrent les figures 1 à 4B qui illustrent un premier mode de réalisation de l'invention, le système de limitation de mouvement peut prendre la forme de deux excentriques 91 et 92 montés symétriquement à rotation sur la traverse 1 et dont chacun est entraîné en rotation, au moyen d'un poussoir 93 et en fonction des forces antagonistes qui s'exercent, pour appuyer (figures 1 à 4A) sur un côté correspondant de la bielle 81, à distance de son extrémité 811 et par l'intermédiaire d'un galet 94, ou pour se dégager de cette bielle et la libérer (figure 4B). Dans un second mode de réalisation possible de l'invention, illustré aux figures 5A et 5B, le système de limitation de mouvement prend la forme d'une fourche 900 entraînée en translation perpendiculairement à la traverse 1 et en fonction des forces antagonistes qui s'exercent, les branches 91 et 92 de cette fourche pouvant ainsi enserrer cette bielle 81 pour la maintenir dans sa position neutre (figure 5A), ou pour la libérer et permettre à la roue 3 correspondante de pivoter librement autour de son pivot 4 (figure 5B). De préférence (ensemble des figures), les extrémités liées 811 des bielles 81 associées aux roues 3 droite et gauche sont articulées suivant un même axe Z perpendiculaire à la traverse 1, de sorte que le système de limitation de mouvement 91, 92, 900 et l'actionneur 90 peuvent être communs aux deux bielles 81, qu'ils bloquent ou libèrent simultanément. Ainsi, lorsque les conditions de libre pivotement des roues 3 droite et gauche autour de leur pivot ne sont pas réunies, par exemple lorsque la semi-remorque est entraînée en marche arrière ou lorsque sa vitesse dépasse 13 un seuil ne lui permettant pas de prendre un virage serré, l'actionneur 90 reste au repos et le ressort place les bielles 81 associées aux roues droite et gauche dans leur position neutre par l'intermédiaire du système de limitation de mouvement 91, 92, 900 (figures 4A et 5A). Lorsqu'en revanche les conditions sont réunies pour qu'un libre pivotement des roues 3 droite et gauche autour de leur pivot paraisse souhaitable, par exemple lorsque la semi-remorque aborde un virage serré et / ou circule à une vitesse suffisamment faible pour pouvoir aborder un tel virage, l'actionneur 90 est commandé pour déplacer le système de limitation de mouvement 91, 92, 900 à l'encontre de la force de rappel du ressort, et libérer les bielles 81 associées aux roues 3 (figures 4B et 5B). L'hypothèse a été faite jusqu'à présent, en référence aux figures, que chacune des roues 3 droite et gauche était dotée, indépendamment de l'autre roue, d'une bielle 81 et d'une barre de direction 82, et que les supports de roues droit et gauche étaient ainsi montés pivotants, indépendamment l'un de l'autre, par rapport à la traverse 1. Bien que cette solution présente beaucoup d'avantages, il est néanmoins possible d'envisager d'associer une seule bielle 81à l'ensemble des roues 3 droite et gauche. Dans ce cas, il est possible de mettre en oeuvre une structure par exemple dérivée de celle illustrée à la figure 2 en prévoyant que les deux bielles 81 ne forment qu'une seule et même bielle. Les deux barres de direction 82 sont alors solidaires au niveau de leur extrémité liée à la bielle commune. 14To do this, as shown in FIGS. 1 to 4B, which illustrate a first embodiment of the invention, the movement limitation system can take the form of two eccentrics 91 and 92 rotatably mounted symmetrically on the crossbar 1 and each of which is rotated, by means of a pusher 93 and depending on the opposing forces exerted, to support (Figures 1 to 4A) on a corresponding side of the rod 81, at a distance from its end 811 and by via a roller 94, or to disengage from this rod and release (Figure 4B). In a second possible embodiment of the invention, illustrated in FIGS. 5A and 5B, the movement limitation system takes the form of a fork 900 driven in translation perpendicular to the cross member 1 and as a function of the opposing forces which exert, the branches 91 and 92 of this fork can thus grip this rod 81 to maintain it in its neutral position (Figure 5A), or to release it and allow the corresponding wheel 3 to pivot freely around its pivot 4 (Figure 5B ). Preferably (all of the figures), the linked ends 811 of the rods 81 associated with the right and left wheels 3 are articulated along the same axis Z perpendicular to the crossbar 1, so that the movement limitation system 91, 92, 900 and the actuator 90 may be common to the two connecting rods 81, which they block or release simultaneously. Thus, when the conditions of free rotation of the right and left wheels 3 around their pivot are not met, for example when the semi-trailer is driven in reverse or when its speed exceeds a threshold does not allow it to take a turn tight, the actuator 90 remains at rest and the spring places the connecting rods 81 associated with the right and left wheels in their neutral position via the movement limitation system 91, 92, 900 (Figures 4A and 5A). When on the other hand the conditions are met so that free rotation of the right and left wheels 3 around their pivot appears desirable, for example when the semi-trailer approaches a sharp turn and / or runs at a speed low enough to be able to address such a turn, the actuator 90 is controlled to move the movement limitation system 91, 92, 900 against the return force of the spring, and release the rods 81 associated with the wheels 3 (Figures 4B and 5B) . The hypothesis has been made so far, with reference to the figures, that each of the right and left wheels 3 has, independently of the other wheel, a connecting rod 81 and a steering bar 82, and that the right and left wheel supports were thus pivotally mounted, independently of one another, with respect to the crossbar 1. Although this solution has many advantages, it is nevertheless possible to envisage associating a single connecting rod 81to all wheels 3 right and left. In this case, it is possible to implement a structure for example derived from that illustrated in Figure 2 by providing that the two connecting rods 81 form a single connecting rod. The two steering rods 82 are then secured at their end connected to the common connecting rod. 14

Claims

REVENDICATIONS

. 1. Train roulant pour semi-remorque, destiné à permettre un roulement de la semi-remorque sur le sol (S) dans un sens de déplacement privilégié (AM), ce train roulant comprenant au moins une traverse (1), des supports (2) droit et gauche respectivement liés à des extrémités (10) droite et gauche de la traverse (1), et des roues (3) droite et gauche respectivement portées par les supports (2) droit et gauche et tournant autour d'axes (Y) droit et gauche respectifs, les supports (2) droit et gauche étant montés sélectivement pivotants par rapport à la traverse (1) au moyen de liaisons à pivots droite et gauche respectives incluant des pivots (4) droit et gauche respectifs, caractérisé en ce que le pivot (4) de chaque roue (3) est disposé en avant de l'axe (Y) de cette roue (3) dans le sens de déplacement privilégié (AV). . 1. Semitrailer-type undercarriage for enabling the semi-trailer to be rolled on the ground (S) in a preferred direction of travel (AM), said undercarriage comprising at least one cross-member (1), supports ( 2) right and left respectively connected to ends (10) right and left of the crossbar (1), and wheels (3) right and left respectively carried by the supports (2) right and left and rotating about axes ( Y), the right and left supports (2) being selectively pivotally mounted relative to the cross member (1) by means of respective left and right pivot connections including respective right and left pivots (4), characterized in that the pivot (4) of each wheel (3) is arranged in front of the axis (Y) of this wheel (3) in the preferred direction of movement (AV).

2. Train roulant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les supports (2) droit et gauche sont montés pivotants, indépendamment l'un de l'autre, par rapport à la traverse (1). 2. Running gear according to claim 1, characterized in that the supports (2) right and left are pivotally mounted, independently of one another, with respect to the cross member (1).

3. Train roulant suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le pivot (4) de chaque roue (3) s'étend dans un plan central (V) de cette roue (3) suivant une direction sensiblement verticale. 3. Running gear according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot (4) of each wheel (3) extends in a central plane (V) of the wheel (3) in a substantially vertical direction.

4. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque roue (3) délimite un volume interne dans lequel est disposée la liaison à pivot de cette roue. 4. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that each wheel (3) defines an internal volume in which is disposed the pivot connection of the wheel.

5. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la 15liaison à pivot de chacune des roues (3) droite et gauche comprend une chape (41) correspondante solidaire de la traverse (1) et portant deux éléments de pivot (411, 412) par lesquels le support (2) de cette roue (3) est monté pivotant sur la chape (41), ces éléments de pivot comprenant un élément de pivot inférieur (411) et un élément de pivot supérieur (412) respectivement disposés en dessous et au dessus d'un plan horizontal passant par l'axe (Y) de cette roue (3). 5. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the 15liaison pivot of each of the wheels (3) right and left comprises a corresponding yoke (41) secured to the cross member (1) and carrying two elements of pivot (411, 412) by which the support (2) of this wheel (3) is pivotally mounted on the yoke (41), these pivot members comprising a lower pivot member (411) and an upper pivot member (412). ) respectively disposed below and above a horizontal plane passing through the axis (Y) of this wheel (3).

6. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la liaison à pivot de chacune des roues (3) droite et gauche comprend également des moyens de blocage (8, 9) pour bloquer sélectivement cette roue (3) dans une position angulaire de roulement en ligne droite. 6. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot connection of each wheel (3) right and left also comprises locking means (8, 9) for selectively locking the wheel (3). in an angular position of rolling in a straight line.

7. Train roulant suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8, 9) sont actifs par défaut et sont sélectivement commandés dans le sens d'un déblocage. 7. Running gear according to claim 5, characterized in that the locking means (8, 9) are active by default and are selectively controlled in the direction of an unlocking.

8. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pivot (4) de chacune des roues (3) droite et gauche présente une inclinaison non nulle et au plus égale à 5 degrés avec la verticale, ce dont il résulte un rappel de chaque roue (3) par gravité dans une position angulaire de roulement en ligne droite. 8. Running gear according to any one of the preceding claims, characterized in that the pivot (4) of each wheel (3) right and left has a non-zero inclination and at most equal to 5 degrees with the vertical, which this results in a return of each wheel (3) by gravity in an angular position of rolling in a straight line.

9. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de blocage (8, 9) comprennent un mécanisme de renvoi (8) et un mécanisme d'alignement (9), en ce que le mécanisme de renvoi (8) comprend au moins une bielle (81) dont une extrémité liée 16(811) est articulée sur la traverse (1) et qui adopte une direction liée à la direction d'une roue associée (3) ou de chacune des roues (3), et en ce que le mécanisme d'alignement (9), dans une position de blocage, maintient la bielle ou chaque bielle (81) dans une position neutre pour laquelle la roue associée ou chacune des roues (3) est dans une position angulaire de roulement en ligne droite. 9. Running gear according to any one of the preceding claims combined with claim 5, characterized in that the locking means (8, 9) comprise a return mechanism (8) and an alignment mechanism (9), in the return mechanism (8) comprises at least one connecting rod (81) having a connected end 16 (811) articulated to the crossmember (1) and having a direction related to the direction of an associated wheel (3). or each of the wheels (3), and in that the alignment mechanism (9), in a locking position, holds the connecting rod or each connecting rod (81) in a neutral position for which the associated wheel or each of the wheels (3) is in a rolling angular position in a straight line.

10. Train roulant suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi (8) comprend en outre au moins une barre de direction (82) articulée sur une extrémité libre (810) de la bielle (81) ou de chaque bielle (81) et reliant cette bielle (81) à un point d'articulation (21) du support (2) de la roue associée ou de chaque roue (3), distant du pivot (4) de cette roue (3). 10. Running gear according to claim 9, characterized in that the return mechanism (8) further comprises at least one steering bar (82) articulated on a free end (810) of the connecting rod (81) or each connecting rod (81) and connecting this rod (81) to a pivot point (21) of the support (2) of the associated wheel or each wheel (3), remote from the pivot (4) of the wheel (3).

11. Train roulant suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme d'alignement (9) comprend au moins un actionneur (90) et un premier élément d'appui (91) sélectivement entraîné en mouvement sur commande de l'actionneur (90) pour appuyer sur la bielle (81) et la maintenir dans sa position neutre, ou pour la libérer. 11. Running gear according to claim 10, characterized in that the alignment mechanism (9) comprises at least one actuator (90) and a first support element (91) selectively driven in motion on command of the actuator ( 90) to press the rod (81) and hold it in its neutral position, or to release it.

12. Train roulant suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'alignement (9) comprend en outre un deuxième élément d'appui (92) sélectivement entraîné en mouvement sur commande du même actionneur (90), et en ce que, dans la position de blocage du mécanisme d'alignement (9), les premier et deuxième éléments d'appui (91, 92) agissent sur la bielle (81) à la manière d'une pince pour la maintenir dans sa position neutre. 17 Rolling machine according to claim 11, characterized in that the alignment mechanism (9) further comprises a second support element (92) selectively driven in controlled movement of the same actuator (90), and in that in the locking position of the alignment mechanism (9), the first and second bearing elements (91, 92) act on the connecting rod (81) in the manner of a clamp to maintain it in its neutral position. 17

13. Train roulant suivant les revendications 2 et 12, caractérisé en ce que le mécanisme de renvoi (8) comprend deux bielles (81) respectivement associées aux roues droite et gauche, en ce que les extrémités liées (811) des bielles (81) équipant les moyens de blocage (8, 9) des roues (3) droite et gauche sont articulées suivant un même axe (Z), et en ce que les deux éléments d'appui (91, 92) et l'actionneur (90) sont communs aux moyens de blocage (8, 9) des roues (3) droite et gauche. 13. Running gear according to claims 2 and 12, characterized in that the return mechanism (8) comprises two rods (81) respectively associated with the right and left wheels, in that the linked ends (811) of the connecting rods (81). equipping the locking means (8, 9) of the right and left wheels (3) are articulated along the same axis (Z), and in that the two support elements (91, 92) and the actuator (90) are common to the locking means (8, 9) of the wheels (3) right and left.

14. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée à la revendication 11, caractérisé en ce que chaque élément d'appui (91, 92) est un excentrique sélectivement entraîné en rotation au moyen d'un poussoir (93) sur commande de l'actionneur (90) pour appuyer sur la bielle (81) ou s'en dégager. A train as claimed in any one of the preceding claims in combination with claim 11, characterized in that each bearing element (91, 92) is an eccentric selectively rotated by means of a plunger (93) upon request. the actuator (90) for pressing the rod (81) or disengaging it.

15. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13 combinée à la revendication 12, caractérisé en ce que les deux éléments d'appui (91, 92) prennent la forme des branches d'une fourche (900) sélectivement entraînée en translation sur commande de l'actionneur (90) pour enserrer ou libérer la ou les bielles (81) équipant les moyens de blocage (8, 9) des roues (3) droite et gauche. 15. Undercarriage according to any one of claims 1 to 13 combined with claim 12, characterized in that the two bearing elements (91, 92) take the form of the branches of a fork (900) selectively driven by translation on command of the actuator (90) to grip or release the rod or rods (81) fitted to the locking means (8, 9) of the wheels (3) right and left.

16. Train roulant suivant l'une quelconque des revendications précédentes combinée aux revendications 7 et 11, caractérisé en ce que le mécanisme d'alignement (9) comprend en outre un ressort exerçant sur chaque élément d'appui (91, 92) une force élastique sollicitant cet élément d'appui en direction de son appui sur chaque bielle (81), et en ce que l'actionneur (90) agit sur commande à l'encontre de cette force élastique. 18. Train roulant suivant la revendication 16, caractérisé en ce que l'actionneur (90) est conçu ou commandé pour vaincre la force élastique du ressort pour un déplacement de la semi-remorque en courbe, et / ou pour une vitesse de la semi-remorque inférieure à un seuil déterminé. 19 Rolling machine according to one of the preceding claims combined with claims 7 and 11, characterized in that the alignment mechanism (9) further comprises a spring exerting a force on each supporting element (91, 92). resilient biasing this support member in the direction of its support on each link (81), and in that the actuator (90) acts on control against this elastic force. 18. Running gear according to claim 16, characterized in that the actuator (90) is designed or controlled to overcome the elastic force of the spring for a displacement of the curved semitrailer, and / or for a speed of the semi-trailer. -Trailer below a certain threshold. 19