FR2892655A1

FR2892655A1 - Robot de conduite de vehicule automobile

Info

Publication number: FR2892655A1
Application number: FR0511143A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Uhalde
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2005-11-02
Publication date: 2007-05-04
Anticipated expiration: 2025-11-02
Also published as: FR2892655B1

Abstract

La présente invention concerne un robot de conduite d'un véhicule automobile comprenant un actionneur de clef de contact (30) supporté par un bras articulé (10) fixé par des moyens de fixation (20) dans l'habitacle dudit véhicule automobile.Selon l'invention, lesdits moyens de fixation sont adaptés à réaliser un point d'attache stable, fixe par rapport à la structure dudit véhicule automobile.

Description

DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention

concerne de manière générale la conduite robotisée des véhicules automobiles sur des bancs à rouleaux. Elle concerne plus particulièrement un robot de conduite d'un véhicule 5 automobile comprenant un actionneur de clef de contact supporté par un bras articulé fixé par des moyens de fixation dans l'habitacle du véhicule automobile. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Préalablement à la commercialisation d'un nouveau modèle de véhicule automobile, on réalise des tests de validation sur bancs pour s'assurer, par 10 exemple, de la fiabilité d'un moteur équipant le véhicule automobile. Afin de réduire le coût de ces tests, on a développé des robots capables de piloter n'importe quel type de véhicule automobile, c'est-à-dire capables de démarrer le moteur du véhicule automobile testé, d'accélérer ou encore de freiner selon une consigne d'actionnement fournie par un utilisateur. 15 Les robots adaptés à démarrer ou à arrêter le moteur du véhicule automobile comprennent généralement un bras articulé dont une extrémité porte des moyens de fixation du bras dans l'habitacle du véhicule automobile et dont l'autre extrémité porte un actionneur de clef de contact. Ce dernier est alors adapté à coopérer avec une clef de contact insérée dans un neiman du véhicule 20 automobile afin de la faire pivoter pour démarrer ou arrêter le moteur du véhicule automobile. Un exemple d'un tel robot est présenté dans le document JP 8 029 295. Selon ce document, le robot comporte à l'extrémité de son bras articulé une pince adaptée à se fixer sur le volant du véhicule automobile qui, par définition, est 25 destiné à bouger pour que les roues soient toujours alignées par rapport au banc à rouleaux. Un autre exemple d'un tel robot est présenté dans le document DE 4240756. Selon ce document, le robot est fixé à un berceau qui est lui-même sanglé sur un siège du véhicule automobile et qui sert de point d'attache à deux 30 autres bras portant des actionneurs de pédales d'accélérateur ou de frein. L'actionnement des pédales de frein ou d'accélérateur fait bouger le berceau par rapport au siège sur lequel il est sanglé. L'inconvénient principal des solutions précitées est que le point d'attache du bras articulé du robot de conduite dans l'habitacle du véhicule automobile n'est pas stable par rapport à la structure du véhicule automobile, ce qui contrarie la position initiale de réglage de la clef de contact. Les tiraillements et les balancements de la clef risquent alors d'entraîner son blocage dans le neiman, des démarrages intempestifs du moteur, voire le cassement de la clef de contact dans le neiman. OBJET DE L'INVENTION Afin de remédier à l'inconvénient précité de l'état de la technique, la présente invention propose un robot de conduite tel que défini dans l'introduction, dans lequel lesdits moyens de fixation sont adaptés à réaliser un point d'attache stable, fixe par rapport à la structure du véhicule automobile. Ainsi, grâce à l'invention, l'actionneur de clef de contact reste correctement positionné par rapport au neiman du véhicule automobile, si bien qu'il n'appuie pas sur la clef de contact lorsque cette dernière est insérée dans le neiman. Les contraintes exercées sur la clef de contact étant alors faibles, le couple nécessaire pour faire pivoter la clef de contact dans le neiman est réduit. Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens de fixation sont des moyens à ventouse. Ainsi, l'utilisation de moyens à ventouse simplifie le positionnement et la fixation du bras articulé de sorte que la clef de contact, fixée à l'extrémité du bras articulé, peut aisément être insérée dans le neiman lors de l'installation du bras articulé. L'utilisation de moyens à ventouse présente en outre l'avantage de ne pas détériorer le véhicule automobile, les traces qu'une ventouse laisse dans l'habitacle pouvant aisément être effacées. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du robot de conduite selon l'invention sont les suivantes : les moyens à ventouse sont aptes à adhérer à une surface vitrée du véhicule automobile ; les moyens de fixation comprennent une ventouse à levier ; - les moyens de fixation sont liées au bras articulé par une liaison pivotante verrouillable ; - le bras articulé comprend, d'une part, au moins deux branches, et, d'autre parts, des moyens d'ajustement de la longueur du bras articulé et de l'angle d'ouverture desdites branches entre elles.

Avantageusement, dans le robot de conduite conforme à l'invention, l'actionneur de clef de contact comporte un support de clef de contact réalisé d'une seule pièce en matière plastique. Ainsi, lorsque la clef de contact est équipée d'un émetteur et que le neiman est équipé d'un transpondeur, les ondes émises par la clef peuvent traverser le support de clef de contact afin d'être reçues par le transpondeur. En outre, la clef de contact étant maintenue par une unique pièce, le montage et le positionnement de la clef de contact dans son support sont facilités. D'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives du robot de conduite selon l'invention sont les suivantes : l'actionneur de clef de contact comprend une douille qui est montée pivotante sur un socle et qui est adaptée à recevoir le support de clef de contact ; - le support de clef de contact comporte un alésage adapté à accueillir une tige d'arrêt en rotation dudit support de clef de contact solidaire de la douille ; le support de clef de contact comporte des moyens de maintien d'une clef de contact ; - les moyens de maintien comprennent une vis de maintien adapté à se visser dans un alésage taraudé du support de clef de contact ; -l'actionneur de clef de contact est lié au bras articulé par une liaison pivotante verrouillable. DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.

Sur les dessins annexés : - la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'un robot de conduite selon l'invention disposé dans l'habitacle d'un véhicule automobile ; la figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un actionneur de clef de contact du robot de conduite de la figure 1 ; et la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un support de clef de contact de l'actionneur de clef de contact de la figure 2. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un robot de conduite d'un véhicule automobile adapté à actionner une clef de contact 50 dans un neiman (non visible sur la figure) du véhicule automobile.

Pour cela, ce robot de conduite comprend un bras articulé 10 portant, à une de ses extrémités, des moyens de fixation 20 du bras dans l'habitacle du véhicule automobile, et, à son autre extrémité, un actionneur de clef de contact 30. Le bras articulé 10 comporte ici deux branches ; l'une de ses deux branches est formée par un premier longeron 13 lié à l'actionneur de clef de contact 30 et l'autre de ses deux branches est formée par deux longerons parallèles 11, 12 liés d'un côté au premier longeron 13 et de l'autre côté aux moyens de fixation 20 du bras articulé 10. Ces trois longerons 11, 12, 13 sont identiques. Chaque longeron se présente sous la forme d'une poutrelle de section rectangulaire. Ils sont percés latéralement, d'une part, à proximité d'une de leurs extrémités, d'une ouverture circulaire, et, d'autre part, à proximité de l'autre de leurs extrémités, d'une ouverture oblongue 11A, 12A, 13A. Cette ouverture oblongue 11A, 12A, 13A présente une longueur sensiblement égale au tiers de la longueur totale de chacun des longerons 11, 12, 13. Le premier longeron 13 est lié aux deux longerons parallèles 11, 12 par des moyens d'ajustement de la longueur du bras articulé 10 et de l'angle d'ouverture des deux branches. Plus précisément, les trois longerons 11, 12, 13 sont liés par un axe fileté 17 qui traverse leurs ouvertures oblongues 11A, 12A, 13A. L'ouverture oblongue 13A du premier longeron 13 est disposée au centre de cet axe fileté 17. Ce premier longeron 13 est solidement fixé à l'axe fileté 17 par deux boulons 18 qui prennent appui, par l'intermédiaire de rondelles, de part et d'autre de ce premier longeron 13.

Ces deux boulons 18 sont encadrés par deux autres rondelles contre lesquelles prennent appui les deux longerons parallèles 11, 12 au niveau de leurs ouvertures oblongues 11A, 12A. Ces deux longerons parallèles 11, 12 sont maintenus de part et d'autre du premier longeron 13, d'un côté, par les rondelles en appui sur les boulons 18, et, de l'autre côté, par des poignées 15 coudées vissées sur l'axe fileté 17. Le coude de chacune de ces deux poignées 15 porte pour cela un alésage taraudé venant se visser sur l'axe fileté 17. Lorsque les moyens de fixation 20 sont fixées dans l'habitacle du véhicule automobile et que les deux poignées 15 ne sont pas serrées, l'axe fileté 17, auquel est lié le premier longeron 13, peut naviguer dans les ouvertures oblongues 11A, 12A des deux longerons parallèles 11, 12. La longueur du bras articulé 10 et l'angle d'ouverture de ses deux branches sont alors modifiables et adaptables à l'architecture du véhicule automobile. En revanche, lorsque les deux poignées 15 sont vissées sur l'axe 17 jusqu'à ce qu'elle prennent fermement appui contre les deux longerons parallèles 11, 12, les trois longerons 11, 12, 13 sont liés, notamment en rotation et en translation, les uns par rapport aux autres. Avantageusement, les moyens de fixation 20 du bras articulé 10 dans l'habitacle du véhicule automobile sont adaptés à réaliser un point d'attache stable et fixe par rapport à la structure du véhicule automobile. Ce point d'attache est formé par des moyens à ventouse 20, ici une ventouse à levier 20. La ventouse à levier 20 est apte à adhérer à la surface vitrée du véhicule automobile, préférentiellement le pare-brise 1. La ventouse à levier 20 comporte un support de ventouse 21 dont la face avant est circulaire et accueille un disque en caoutchouc 22 et dont la face arrière accueille un levier 23. Ce levier 23 est adapté à présenter un mouvement de rotation permettant de pousser ou de tirer le centre du disque en caoutchouc 22 par rapport au support 21 afin de créer un vide entre de disque en caoutchouc 22 et le pare-brise 1. Le vide engendré par le mouvement du levier 23 permet de maintenir le bras articulé 10 sur le pare-brise 1. Le support de ventouse 21 comporte en outre, sur sa face arrière, une excroissance présentant deux faces parallèles entre elles et perpendiculaires à la face avant dudit support. Cette excroissance est percée transversalement d'un alésage dans lequel est inséré un axe fileté 14A présentant un diamètre extérieur sensiblement égal au diamètre intérieur de cet alésage et une longueur supérieure à celle de cet alésage. L'axe fileté 14A dépassant de chaque côté de cette excroissance, les ouvertures circulaires des deux longerons parallèles 11,12 sont engagées chacune sur une des extrémités de l'axe fileté 14A.

Des poignées 14 semblables aux poignées 15 précédemment décrites sont vissées aux deux extrémités de cette tige filetée 14A, de part et d'autre des deux longerons parallèles 11, 12. Ici, ces deux poignées 14 sont aptes à laisser libre ou à bloquer en rotation la ventouse à levier 20 par rapport aux deux longerons parallèles 11, 12. La ventouse à levier 20 est donc liée au bras articulé 10 par une liaison pivotante verrouillable. A l'autre extrémité du bras articulé 10, l'actionneur de clef de contact 30 est lié au premier longeron 13 par une liaison pivotante verrouillable.

Plus précisément, l'actionneur de clef de contact 30 comprend un socle 34 parallélépipédique, sur une des faces latérales duquel est fixé, au moyen d'une liaison vis-écrou, une patte de fixation 31. Cette patte de fixation 31 s'étend orthogonalement à la face latérale à laquelle elle est fixée et présente une extrémité libre percée d'une ouverture circulaire traversée par un axe fileté 19. Cet axe fileté 19 traverse également l'ouverture circulaire du premier longeron 13. La patte de fixation 31 et le premier longeron 13 sont alors adaptés à être bloqués l'un par rapport à l'autre au moyen d'un écrou disposé à l'une des extrémités de l'axe fileté 19 et d'une poignée à pommeau percée d'un alésage taraudé vissé à l'autre des extrémités de cet axe fileté 19.

Le socle 34 de l'actionneur de clef de contact 30 est un réducteur à engrenages. Il possède ici, comme le montre la figure 2, sur sa face latérale opposée à celle portant la patte de fixation, une entrée, et, sur sa face avant, une sortie. Son entrée est branchée sur un conduit 32 à l'intérieur duquel est inséré une tige souple en flexion et rigide en torsion qui porte, à son extrémité inséré dans le socle 34, une vis sans fin (non représentée). Cette tige souple est pilotée en rotation selon une consigne d'actionnement fournie par l'utilisateur. La sortie du socle 34 constitue un tenon faisant saillie du socle 34. L'une des extrémités de ce tenon est liée, à l'intérieur du socle 34, à un engrenage coopérant avec la vis sans fin. L'autre des extrémités de ce tenon est quant à elle liée à une douille 33. Comme le montre plus particulièrement la figure 2, cette douille 33 présente une forme cylindrique de révolution dont la face avant est ouverte. Sa face arrière est en revanche fermée par une paroi arrière fixée, par soudage, au tenon constituant la sortie du socle 34. La paroi arrière de la douille 33 porte sur sa face avant une tige d'arrêt en rotation 35 qui est disposée parallèlement à l'axe de la douille 33 mais qui est excentrée par rapport à ce même axe.

Cette douille 33 est adaptée à accueillir par emboîtement un support de clef de contact 40. Avantageusement, ce support de clef de contact 40 est réalisé d'une seule pièce par moulage d'une matière plastique dure.

Comme le montre plus précisément la figure 3, le support de clef de contact 40 présente deux parties, une partie cylindrique de révolution de diamètre sensiblement égal au diamètre intérieur du cylindre formé par la douille 33, et une partie conique. La partie conique et la partie cylindrique sont accolées et coaxiales et leurs extrémités accolées présentent le même diamètre. L'extrémité libre de la partie conique présente quant à elle un diamètre inférieur. La face avant du support, correspondant à l'extrémité libre de la partie conique, comporte une ouverture centrale de section rectangulaire au travers de laquelle peut être inséré un tenon 51 de la clef de contact 50. Par ailleurs, la face arrière du support, correspondant à l'extrémité libre de la partie cylindrique, est percée d'un alésage 46 de section rectangulaire dans lequel peut être insérée une embase 52 de la clef de contact 50. Cet alésage 46 n'est débouchant que du côté de la face arrière du support, sa profondeur étant légèrement inférieure à la longueur totale du support de clef de contact 40. L'alésage 46 présentant une section rectangulaire, le support de clef de contact 40 comporte deux parois latérales épaisses et deux parois latérales fines. Une des parois latérales épaisses est percée transversalement d'un alésage taraudé 45 débouchant destiné à accueillir une vis de maintien 48 de la clef de contact 50 dans l'alésage 46. Cette même paroi latérale épaisse est en outre percée axialement, à partir de la face arrière du support de clef de contact 40, d'un alésage 44 adapté à accueillir la tige d'arrêt en rotation 35 de la douille 33. Ainsi, le support de clef de contact 20 peut s'emboîter dans la douille 33 de manière à être lié en rotation avec elle grâce à la coopération de la tige d'arrêt en rotation 35 et de l'alésage 44. Les deux parois latérales fines du support de clef de contact 44 sont quant à elles ouvertes chacune par une fenêtre 43 disposée à proximité de la face avant du support. Ces fenêtre 43 permettent non seulement de vérifier le bon positionnement de la clef de contact 50 dans le support de clef de contact 40 mais aussi d'assurer une prise correcte à l'utilisateur pour que ce dernier puisse facilement emboîté ou déboîté ledit support de la douille 33.

Afin de correctement positionner le robot de conduite dans l'habitacle du véhicule automobile, les poignée 14, 15, 16 sont dévissées de leur axe si bien que la ventouse à levier 20, les longerons parallèles 11,12, le premier longeron 13 et la patte de fixation 31 sont libres au moins au moins en rotation les uns par rapport aux autres. Le disque en caoutchouc 22 de la ventouse à levier 20 est humidifié et est placé sur le pare-brise 1 du véhicule automobile, le plus bas possible sur ce dernier. La clef de contact 50 est quant à elle insérée dans le support de clef de contact 40 et est maintenue en position par la vis de maintien 48 qui, en se vissant dans l'alésage taraudé 45 du socle de clef de contact 40, prend appui sur elle. Le support de clef de contact 40 est alors à son tour emboîté sur la douille 33 de l'actionneur de clef de contact 30. Le tenon 51 de la clef de contact 50, qui est désormais lié au bras articulé 10, est ensuite inséré dans le neiman du véhicule automobile en faisant pivoter les différentes liaisons pivot du bras articulé 10 et en réglant sa longueur grâce au coulissement de l'axe fileté 17 dans les ouvertures oblongues 11A, 12A, 13A. Les différentes poignées 14, 15, 16 sont alors vissées de manière à rigidifier le bras articulé 10. Afin de faire pivoter la clef de contact 50 dans le neiman, la tige souple insérée dans le conduit 32 est mise en rotation dans le sens trigonométrique par un actionneur piloté par l'utilisateur. Cette rotation engendre alors un lent pivotement de la douille 33 par rapport au socle 34 de l'actionneur de clef de contact 30. Partant, la clef de contact 50 pivote dans le neiman, démarrant ainsi le moteur du véhicule automobile. Afin d'arrêter le moteur, la tige souple insérée dans le conduit 32 est entraînée en rotation dans le sens trigonométrique inverse. La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS

1. Robot de conduite d'un véhicule automobile comprenant un actionneur de clef de contact (30) supporté par un bras articulé (10) fixé par des moyens de fixation (20) dans l'habitacle dudit véhicule automobile, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (20) sont adaptés à réaliser un point d'attache stable, fixe par rapport à la structure dudit véhicule automobile.

2. Robot de conduite selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de fixation du bras articulé (10) sont des moyens à ventouse (20).

3. Robot de conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens à ventouse (20) sont aptes à adhérer à une surface vitrée (1) du véhicule automobile.

4. Robot de conduite selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation du bras articulé (10) comprennent une ventouse à levier (20).

5. Robot de conduite selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation (20) sont liées au bras articulé (10) par une liaison pivotante verrouillable.

6. Robot de conduite selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le bras articulé (10) comprend, d'une part, au moins deux branches (11, 12, 13), et, d'autre part, des moyens d'ajustement de la longueur du bras articulé (10) et de l'angle d'ouverture desdites branches (11, 12, 13) entre elles.

7. Robot de conduite selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'actionneur de clef de contact (30) comporte un support de clef de contact (40) réalisé d'une seule pièce en matière plastique.

8. Robot de conduite selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'actionneur de clef de contact (30) comprend une douille (33) qui est montée pivotante sur un socle (34) et qui est adaptée à recevoir le support de clef de contact (40).

9. Robot de conduite selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support de clef de contact (40) comporte un alésage (44) adapté à accueillir une tige d'arrêt en rotation (35) dudit support de clef de contact (40) solidaire de la douille (33).

10. Robot de conduite selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que le support de clef de contact (40) comporte des moyens de maintien d'une clef de contact (50).

11. Robot de conduite selon la revendication 10, caractérisé en ce que les 5 moyens de maintien comprennent une vis de maintien (48) adapté à se visser dans un alésage taraudé (45) du support de clef de contact (40).

12. Robot de conduite selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'actionneur de clef de contact (30) est lié au bras articulé (10) par une liaison pivotante verrouillable.