FR2889986A1 - Rod introduction device for e.g. boiler, has translation unit with rack arranged longitudinally on rod and rotated by pinion driven by gear motor, where pinion pivots rod from its rest position towards waiting position - Google Patents

Abstract

The device has a translation unit that is provided for displacing a rod (CAN) between a working position and a rest position. The translation unit has a rack (CRE) arranged longitudinally on the rod and rotated by a pinion (PIG). The pinion has an axle that is integrated with a slide (COU) and traverses two flanks (FLA1, FLA2) of the slide. The rod (CAN) is laterally guided by the flanks of the slide. The pinion is driven by a gear motor (MOT). The pinion pivots the rod (CAN) from its rest position towards a waiting position. An independent claim is also included for a method of implementing a device for introduction of a rod into an enclosure.

Description

Dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte.Device for introducing a cane into an enclosure

La présente invention concerne un dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte fermée ou ouverte.  The present invention relates to a device for introducing a cane into a closed or open enclosure.

Un tel dispositif est prévu pour introduire une canne dans une enceinte inaccessible à un opérateur humain, une chaudière par exemple. Dans les chaudières alimentées en fuel, en charbon, en déchets ou en végétaux divers, la combustion est imparfaite. Différents éléments de ces chaudières, notamment les faisceaux de tubes des échangeurs thermiques, sont soumis à un encrassement progressif par des suies ou résidus imbrûlés ainsi que par des résidus incombustibles et fusibles, encrassement qui peut aller jusqu'à empêcher le passage des gaz de combustion. Une telle situation est préjudiciable au rendement, à la sécurité et à la périodicité selon laquelle la maintenance préventive doit être effectuée.  Such a device is provided for introducing a cane into an enclosure inaccessible to a human operator, a boiler for example. In boilers fed with fuel oil, coal, waste or various plants, combustion is imperfect. Various elements of these boilers, in particular the tube bundles of the heat exchangers, are subjected to a gradual fouling by soot or unburnt residues as well as incombustible and fusible residues, fouling which can go as far as preventing the passage of the combustion gases. . Such a situation is detrimental to the performance, safety and periodicity in which preventive maintenance is to be performed.

Actuellement, on utilise différents procédés pour éviter ou diminuer ces dépôts: vibrations mécaniques ou sonores, martelage périodique des faisceaux de tubes internes pour faire tomber les dépôts; -injection d'eau ou de vapeur haute pression dans le même but que ci-dessus;; - mise en oeuvre d'explosions contrôlées de charges pyrotechniques ou gazeuses afin de décoller les résidus suite aux ondes de chocs.  Currently, various methods are used to avoid or reduce these deposits: mechanical or acoustic vibrations, periodic hammering of the bundles of internal tubes to bring down the deposits; injecting water or high-pressure steam for the same purpose as above; - Implementation of controlled explosions of pyrotechnic or gaseous charges in order to take off the residues following shock waves.

Ces procédés ne sont pas sans risque: ils sont dangereux pour les opérateurs et ils peuvent causer des dommages aux échangeurs. Ils nécessitent des investissements conséquents, consomment une quantité d'énergie non négligeable et requièrent une maintenance constante. De plus, les résultats obtenus sont aléatoires et souvent médiocres. En outre, il faut bien évidemment arrêter la chaudière, ce qui entraîne une perte d'exploitation.  These processes are not without risk: they are dangerous for the operators and they can cause damage to the exchangers. They require substantial investment, consume a significant amount of energy and require constant maintenance. Moreover, the results obtained are random and often mediocre. In addition, it is obviously necessary to stop the boiler, which results in a loss of exploitation.

On peut également, lorsque la chaudière fonctionne, y pratiquer une injection de produits améliorant la combustion ou réduisant l'adhérence des résidus, ceci au moyen d'une canne. Cette canne est translatée d'une position de repos dans laquelle elle figure à l'extérieur de la chaudière vers une position de travail dans laquelle son extrémité avant figure au sein de cette chaudière. A cet effet, un orifice muni d'une porte est agencé dans une paroi de la chaudière.  It is also possible, when the boiler is operating, to inject products that improve combustion or reduce the adhesion of residues, by means of a cane. This rod is translated from a rest position in which it is outside the boiler to a working position in which its front end is within this boiler. For this purpose, an orifice provided with a door is arranged in a wall of the boiler.

Il faut remarquer ici que ce type de canne convient à biens d'autres opérations qui doivent être menées en milieu hostile, notamment dans les centrales nucléaires.  It should be noted here that this type of cane is suitable for other operations that must be conducted in a hostile environment, particularly in nuclear power plants.

Une telle canne présente une longueur conséquente, si bien que, dans sa position de repos, elle nécessite une aire de dégagement apte à la loger. Cette aire de dégagement présente une emprise au sol qui s'avère souvent préjudiciable. C'est notamment le cas lorsque l'emplacement de la position de repos est exigu. Il en est ainsi par exemple lorsque cet emplacement figure sur une passerelle de largeur limitée.  Such a rod has a substantial length, so that in its rest position, it requires a release area suitable for housing. This clearance area has a footprint that is often detrimental. This is particularly the case when the location of the rest position is small. This is the case for example when this location is on a bridge of limited width.

io L'invention se propose d'apporter une solution à ce problème.  The invention proposes to provide a solution to this problem.

Selon l'invention, un dispositif d'introduction d'une canne dans une enceinte comprend des moyens de translation pour déplacer cette canne entre une position de travail et une position de repos; de plus, ce dispositif comprend des moyens de rotation pour faire pivoter cette canne à partir de sa position de repos vers une position d'attente.  According to the invention, a device for introducing a rod into an enclosure comprises translational means for moving the rod between a working position and a rest position; in addition, this device comprises rotation means for pivoting the rod from its rest position to a waiting position.

Ainsi, dans sa position d'attente, la canne présente une emprise au sol qui est très sensiblement réduite.  Thus, in its waiting position, the cane has a footprint that is very significantly reduced.

A titre d'exemple, le moyen de translation est une crémaillère agencée longitudinalement sur la canne, cette crémaillère étant mise en mouvement par la 20 rotation d'un pignon.  By way of example, the translation means is a rack arranged longitudinally on the cane, this rack being set in motion by the rotation of a pinion.

De préférence, la canne est guidée latéralement en translation par les deux flancs d'un coulisseau.  Preferably, the rod is guided laterally in translation by the two sides of a slider.

Avantageusement, la canne repose sur des rouleaux fixés aux flancs du coulisseau.  Advantageously, the cane rests on rollers fixed to the sides of the slider.

Par ailleurs, l'axe du pignon traverse les deux flancs du coulisseau.  In addition, the pinion axis passes through both sides of the slider.

Selon un mode de réalisation privilégié, un vérin à ressort est articulé d'une part sur un axe inférieur passant par un point bas situé en dessous du coulisseau, d'autre part sur un axe supérieur passant par un point haut solidaire de l'extrémité inférieure du coulisseau, de telle sorte que l'axe longitudinal du vérin passant par les point bas et point haut se trouve au-dessous d'un axe neutre joignant le point bas à l'axe du pignon lorsque la canne est en position de translation.  According to a preferred embodiment, a spring cylinder is articulated on the one hand on a lower axis passing through a low point located below the slide, on the other hand on an upper axis passing through a high point secured to the end. bottom of the slider, so that the longitudinal axis of the jack passing through the low point and high point is below a neutral axis joining the low point to the axis of the pinion when the rod is in translation position .

Relativement à la rotation, la canne vient en butée sur le coulisseau dans la position de repos.  In relation to the rotation, the rod comes into abutment on the slide in the rest position.

2889986 3 De plus, les moyens de rotation sont constitués par l'association du pignon et de la crémaillère, ce coulisseau étant libre de pivoter autour de l'axe du pignon.  In addition, the rotation means are constituted by the association of the pinion and the rack, this slide being free to pivot about the axis of the pinion.

En outre, le dispositif comprend un premier capteur de fin de course 5 verticale pour détecter la position d'attente.  In addition, the device comprises a first vertical limit switch 5 for detecting the waiting position.

De préférence, dans la position d'attente, le vérin maintient la canne au contact du coulisseau.  Preferably, in the waiting position, the jack holds the rod in contact with the slide.

Avantageusement, la canne est maintenue fixe à l'intérieur du coulisseau à l'aide d'un système de blocage.  Advantageously, the rod is held fixed inside the slide with the aid of a locking system.

io Par ailleurs, le dispositif comprend une butée de rotation sur laquelle le coulisseau est en appui dans les positions de travail et de repos.  Furthermore, the device comprises a rotation stop on which the slide is supported in the working and rest positions.

Ainsi, ce dispositif comprend un second capteur de fin de course horizontale pour détecter la position de travail.  Thus, this device comprises a second horizontal end-of-travel sensor for detecting the working position.

Optionnellement, le dispositif est muni d'une temporisation limitant le 15 temps de présence de la canne dans la position de travail.  Optionally, the device is provided with a timer limiting the time of presence of the cane in the working position.

Il s'agit là d'un équipement de sécurité particulièrement utile lorsque les conditions environnementales présentes au sein de l'enceinte risquent de dégrader rapidement la canne.  This is a particularly useful safety equipment when the environmental conditions present within the enclosure are likely to rapidly degrade the cane.

Suivant une caractéristique additionnelle de l'invention, le dispositif 20 comprend un système de rappel.  According to an additional feature of the invention, the device 20 comprises a return system.

A titre d'exemple, ce système de rappel comporte un câble relié à l'arrière de la canne par une de ses extrémités, son autre extrémité supportant un contre-poids.  By way of example, this return system comprises a cable connected to the rear of the cane by one of its ends, its other end supporting a counterweight.

Selon une première application de l'invention, la canne est munie d'un 25 banc optique.  According to a first application of the invention, the cane is provided with an optical bench.

Il devient ainsi possible, au sein d'une chaudière, d'observer l'encrassement des tubes et de mesurer l'épaisseur des dépôts qui les recouvrent. A noter que lorsque la chaudière est en fonctionnement, une observation en continu est impossible, il faut pratiquer des observations périodiques de courtes durées. La mesure des dépôts permet de planifier les interventions de maintenance préventive de la chaudière et l'on peut même estimer une vitesse d'encrassement des tubes en analysant plusieurs mesures successives.  It thus becomes possible, within a boiler, to observe the clogging of the tubes and to measure the thickness of the deposits which cover them. Note that when the boiler is in operation, a continuous observation is impossible, it is necessary to practice periodic observations of short durations. The measurement of the deposits makes it possible to plan the interventions of preventive maintenance of the boiler and one can even estimate a speed of fouling of the tubes by analyzing several successive measurements.

Par exemple, le banc optique comprend un appareil photographique 35 agencé à l'arrière de la canne et un miroir disposé à l'avant de la canne.  For example, the optical bench comprises a camera 35 arranged at the rear of the cane and a mirror disposed at the front of the cane.

2889986 4 De préférence, le miroir étant agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe de la canne, une fenêtre de protection est disposée en vis-à-vis du miroir dans la paroi latérale de cette canne.  Preferably, the mirror being arranged vertically and inclined at 45 with respect to the axis of the rod, a protective window is disposed opposite the mirror in the side wall of this rod.

Avantageusement, un évacuateur thermique est disposé à l'intérieur de 5 la canne.  Advantageously, a thermal evacuator is disposed inside the cane.

De même, un circuit d'air de refroidissement est agencé à l'intérieur de la canne.  Similarly, a cooling air circuit is arranged inside the cane.

Pour faciliter la maintenance, l'appareil photographique et le miroir sont agencés dans des modules interchangeables.  For ease of maintenance, the camera and the mirror are arranged in interchangeable modules.

io Selon une deuxième application de l'invention, la canne est munie d'un capteur thermique.  According to a second application of the invention, the rod is provided with a thermal sensor.

Selon une troisième application de l'invention, la canne est munie d'un appareil de prélèvement de gaz.  According to a third application of the invention, the cane is provided with a gas sampling device.

Selon une quatrième application de l'invention, la canne est munie d'un 15 appareil d'injection d'agents chimiques.  According to a fourth application of the invention, the cane is provided with an apparatus for injecting chemical agents.

L'invention concerne également un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à celui décrit ci-dessus qui comprend: - une phase de préparation pour faire pivoter la canne d'une position d'attente à une position de repos; - une phase d'introduction pour déplacer la canne de la position de repos à une position de travail; - une phase de travail; - une phase de retrait pour déplacer la canne de la position de travail à la position de repos; - une phase de rangement pour faire pivoter la canne de la position de repos à la position d'attente.  The invention also relates to a method of implementing a device according to that described above which comprises: - a preparation phase for pivoting the cane from a waiting position to a rest position; - an introduction phase to move the rod from the rest position to a working position; - a work phase; - a withdrawal phase to move the cane from the working position to the rest position; - A storage phase to rotate the rod from the rest position to the waiting position.

Selon une variante, ce procédé comprend une procédure de sortie urgente de la canne hors de l'enceinte en cas d'incident.  According to a variant, this method comprises an urgent exit procedure of the cane out of the enclosure in the event of an incident.

La présente invention apparaîtra maintenant avec plus de détails dans le 30 cadre de la description qui suit d'exemples de réalisation donnés à titre illustratif en se référant au dessin joint dans lequel: -la figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif vu en perspective, la figure 2 représente une vue partielle en coupe verticale du dispositif 35 en fin de translation amère ( hors de l'enceinte) et avant rotation, 2889986 5 la figure 3 représente une vue partielle de coté du dispositif en fin de rotation, mouvement qui précède une translation avant (vers l'enceinte), la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif en position d'attente, la figure 5 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position d'attente équipé d'un premier système de blocage, la figure 6 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position d'attente équipé d'un second système de blocage, -la figure 7 représente une vue partielle en coupe du dispositif en position de repos équipé de ce second système de blocage, et la figure 8 représente une vue de coté du dispositif équipé d'un système de rappel.  The present invention will now appear in more detail in the following description of exemplary embodiments given by way of illustration with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 shows a first embodiment of the device seen in FIG. perspective, Figure 2 shows a partial vertical sectional view of the device 35 at the end of bitter translation (out of the enclosure) and before rotation, 2889986 5 Figure 3 shows a partial side view of the device at the end of rotation, movement preceding a translation before (to the enclosure), Figure 4 shows a sectional view of the device in the waiting position, Figure 5 shows a partial sectional view of the device in the waiting position equipped with a first system FIG. 6 represents a partial sectional view of the device in the waiting position equipped with a second locking system, FIG. 7 represents a partial view in section. the device in the rest position equipped with the second locking system, and Figure 8 shows a side view of the device equipped with a return system.

Les éléments présents dans plusieurs figures sont affectés d'une seule 15 et même référence.  The elements present in several figures are assigned a single 15 and same reference.

En référence à la figure 1, le dispositif comporte une canne CAN qui se présente sous la forme d'une poutre creuse de section sensiblement quadrangulaire. La poutre est ici horizontale.  Referring to Figure 1, the device comprises a CAN rod which is in the form of a hollow beam of substantially quadrangular section. The beam is here horizontal.

Le dispositif comporte des moyens de translation permettant de déplacer la poutre vers la gauche, c'est-à-dire vers une position de travail au sein d'une enceinte non représentée. Les moyens de translation permettent aussi de déplacer la poutre vers la droite, c'est-à-dire vers une position de repos.  The device comprises translational means for moving the beam to the left, that is to say to a working position within a not shown enclosure. The translation means also allow to move the beam to the right, that is to say to a rest position.

La canne CAN repose sur une pièce en U constituant un coulisseau COU. Ce coulisseau COU comporte deux flancs FLA1, FLA2, verticaux et parallèles aux côtés de la canne CAN. La canne CAN est ainsi guidée latéralement par les deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU. Les deux flancs sont reliés par le fonds ou base du coulisseau COU.  The CAN rod is based on a U-shaped piece constituting a COU slider. This slider COU has two flanks FLA1, FLA2, vertical and parallel to the sides of the cane CAN. The CAN rod is thus guided laterally by the two flanks FLA1, FLA2 of the slider COU. Both sides are connected by the bottom or base of the COU slider.

La canne CAN repose sur des rouleaux ROUi, ROUj mobiles en rotation fixés par leurs axes aux deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU.  The CAN rod is based on rollers ROUi, ROUj rotating in rotation fixed by their axes to the two flanks FLA1, FLA2 of the slider COU.

Les moyens de translation comportent une crémaillère CRE agencée longitudinalement sur la canne CAN, ici sur sa face supérieure. Cette crémaillère CRE est engrenée sur un pignon PIG dont l'axe est solidaire du coulisseau COU. Le pignon PIG est entraîné par un motoréducteur MOT.  The translation means comprise a rack CRE arranged longitudinally on the cane CAN, here on its upper face. This rack CRE is geared on a PIG pinion whose axis is integral with the slider COU. The PIG gear is driven by a MOT motor gearbox.

La crémaillère CRE étant agencée à la face supérieure de la canne CAN, 35 le pignon PIG se trouve au-dessus de la crémaillère CRE. L'axe AXP du pignon PIG traverse les deux flancs FLA1, FLA2 du coulisseau COU.  The rack CRE being arranged on the upper face of the CAN rod, the pinion PIG is located above the rack CRE. The axis AXP of the pinion PIG crosses the two flanks FLA1, FLA2 of the slider COU.

De plus, le coulisseau COU est maintenu sur un socle fixe SOC en forme d'étrier par l'intermédiaire de l'axe AXP du pignon PIG.  In addition, the slider COU is held on a SOC-shaped fixed base by means of the axis AXP PIG pinion.

Lorsque la canne CAN est déplacée vers la droite, du côté de sa position de repos, le coulisseau est maintenu en position horizontale au moyen d'une 5 butée de rotation BUR solidaire d'une jambe de l'étrier SOC.  When the CAN rod is moved to the right, on the resting side, the slider is held in a horizontal position by means of a BUR rotation stop secured to a leg of the stirrup SOC.

Il en est de même lorsqu'elle est déplacée vers la gauche, du coté de sa position de travail. Pour ce faire, il convient qu'au moins un rouleau soit situé à gauche d'un plan vertical passant par l'axe AXP du pignon PIG.  It is the same when it is moved to the left, on the side of its working position. To do this, it is appropriate that at least one roller is located to the left of a vertical plane passing through the AXP axis of the PIG gear.

En référence à la figure 2, le dispositif en position de repos est lo représenté en coupe, la canne CAN étant complètement à droite. La canne CAN surmontée de la crémaillère CRE est munie à sa gauche d'une butée de translation BUT. Cette butée BUT vient à sa partie inférieure au contact de la base BA du coulisseau COU. Bien entendu, la disposition de la crémaillère CRE, des rouleaux ROUi, ROUj et du pignon PIG est compatible avec cette position de repos.  With reference to FIG. 2, the device in the rest position is shown in section, the CAN cane being completely to the right. The cane CAN topped with the rack CRE is provided on its left with a translation stop BUT. This stop BUT comes to its lower part in contact with the base BA of the slider COU. Of course, the provision of rack CRE, rolls ROUi, ROUj and pinion PIG is compatible with this rest position.

En référence à la figure 3, le dispositif est également représenté en position de repos. Le coulisseau COU est vu par son flanc FLA2.  With reference to FIG. 3, the device is also represented in the rest position. The slider COU is seen by its flank FLA2.

Un vérin à ressort VER comporte une tige basse TIB qui est articulée et mobile en rotation autour d'un axe inférieur passant par un point bas POB situé en dessous de ladite canne CAN et solidaire du socle. Le point bas POB est situé à droite d'un plan vertical passant par l'axe AXP du pignon PIG.  A spring cylinder VER comprises a low rod TIB which is articulated and rotatable about a lower axis passing through a low point POB located below said CAN rod and secured to the base. The low point POB is situated to the right of a vertical plane passing through the AXP axis of the PIG gear.

La tige haute TIH du vérin VER est articulée et mobile en rotation autour d'un axe supérieur passant par un point haut POH solidaire du coulisseau COU, de telle sorte que l'axe longitudinal du vérin VER passant par lesdits point bas POB et point haut POH se trouve au-dessous d'une droite neutre DRO joignant le point bas POB à l'axe AXP du pignon PIG.  The high stem TIH of the jack VER is articulated and rotatable about an upper axis passing through a POH high point integral with the slider COU, so that the longitudinal axis of the jack VER passing through said low point POB and high point POH is below a neutral straight line joining the low point POB to the AXP axis of the PIG gear.

Rien ne s'oppose à la présence d'un deuxième vérin symétrique du premier par rapport au coulisseau COU.  Nothing prevents the presence of a second cylinder symmetrical with the first relative to the slider COU.

L'axe AXP du pignon est fixe par rapport au socle, auquel il est géométriquement relié de façon non détaillée sur les figures. L'ensemble solidaire constitué par la canne CAN et le coulisseau COU peut tourner autour de cet axe AXP car il traverse les deux flancs du coulisseau. Lors d'un mouvement de translation de la canne CAN, cet ensemble ne tourne pas puisque la pression exercée par le vérin au point haut POH a pour effet de plaquer le coulisseau COU sur la butée de rotation BUR. Cette pression s'exerce dans l'axe du vérin passant par les points haut POH et bas POB, cet axe étant situé à gauche de la droite neutre reliant le point bas POB à l'axe du pignon AXP.  AXP axis of the pinion is fixed relative to the base, which is geometrically connected in a non-detailed manner in the figures. The integral assembly constituted by the cane CAN and the slider COU can rotate around this axis AXP because it passes through both sides of the slider. During a translational movement of the CAN rod, this assembly does not rotate since the pressure exerted by the cylinder at the high point POH has the effect of pressing the slider COU on the BUR rotation stop. This pressure is exerted in the axis of the jack passing through the high points POH and POB low, this axis being located to the left of the neutral line connecting the low point POB to the axis of the pinion AXP.

En référence à la figure 4, le dispositif figure en position verticale d'attente.  With reference to FIG. 4, the device is in a vertical standby position.

Sous l'effet de la rotation du pignon PIG, la translation s'est achevée à la position de repos par le contact entre la partie inférieure de la butée de translation BUT et de l'arête de la base du coulisseau COU. Le moyen de rotation est constitué par le pignon PIG.  Under the effect of the rotation of the pinion PIG, the translation was completed at the rest position by the contact between the lower part of the translational stop BUT and the edge of the base of the slider COU. The rotation means is constituted by the pinion PIG.

La poursuite de la rotation du pignon PIG entraîne le pivotement de lo l'ensemble constitué par la canne CAN et le coulisseau COU autour de l'axe du pignon AXP. Ce pivotement fait passer la canne d'une position de repos horizontale à une position d'attente verticale. Lors de ce pivotement, le pignon PIG est immobile par rapport à la crémaillère CRE.  Continued rotation of the PIG gear causes the assembly of the assembly consisting of the CAN rod and the COU slider to pivot around the axis of the pinion AXP. This pivoting moves the rod from a horizontal rest position to a vertical standby position. During this pivoting, the pinion PIG is stationary relative to the rack CRE.

Un premier capteur de fin de course verticale arrête le motoréducteur 15 MOT lorsque la canne CAN atteint une position verticale.  A first vertical limit switch stops the MOT motor gearbox 15 when the CAN rod reaches a vertical position.

En début de pivotement, le pignon PIG entraîne la rotation du vérin VER autour du point bas POB et la compression du vérin du fait de la diminution de distance entre les points haut POH et bas POB. Cette compression est maximale lorsque l'axe du vérin coïncide avec la droite neutre DRO joignant le point bas POB et l'axe du pignon PIG. Au-delà, la compression diminue, et le vérin est relâché.  At the beginning of pivoting, the pinion PIG causes the rotation of the jack VER around the low point POB and the compression of the jack due to the decrease in distance between the high points POH and low POB. This compression is maximum when the axis of the jack coincides with the neutral line DRO joining the low point POB and the axis of the pinion PIG. Beyond, the compression decreases, and the cylinder is released.

En fin de rotation, le pignon PIG doit supporter les poids conjoints de la canne CAN et du coulisseau COU, mais il bénéficie de la poussée du vérin VER qui allège les forces résultantes d'autant plus que son axe se trouve en position quasi verticale. L'action du vérin VER s'oppose alors à la chute de la canne CAN et du coulisseau COU.  At the end of rotation, the PIG pinion must support the joint weight of the CAN rod and the COU slider, but it benefits from the thrust of the VER cylinder which alleviates the resulting forces especially as its axis is in an almost vertical position. The action of the VER cylinder then opposes the fall of the cane CAN and the slider COU.

Inversement, le coulisseau COU vient en appui sur la butée de rotation BUR en fin de rotation à partir de la position verticale, la poursuite de la rotation du pignon PIG entraînant la translation de la canne CAN.  Conversely, the slider COU bears against the end stop of rotation BUR at the end of rotation from the vertical position, the further rotation of the pinion PIG causing the translation of the cane CAN.

En référence à la figure 5, un premier système de blocage BLO1 assure en position d'attente le maintien fixe de la canne CAN à l'intérieur du coulisseau COU. Ceci permet d'alléger, voire de supprimer les efforts statiques exercés par le pignon. Ce blocage est assuré par une bille de blocage BIB qui est poussée par un ressort de blocage REB contre l'ouverture d'un trou borgne TBB de diamètre inférieur à la bille de blocage BIB et ménagé à la surface externe de la canne CAN. La bille de blocage BIB est chassée à l'intérieur de la cavité de 2889986 8 blocage CAB contenant le ressort de blocage REB lors des mouvements de translation de la canne CAN.  With reference to FIG. 5, a first blocking system BLO1 assures in the waiting position the fixed retention of the CAN rod inside the slider COU. This makes it possible to lighten or even eliminate the static forces exerted by the pinion. This blocking is ensured by a BIB locking ball which is pushed by a REB locking spring against the opening of a TBB blind hole of smaller diameter than the BIB locking ball and formed on the outer surface of the CAN rod. The locking ball BIB is driven inside the cavity 2889986 blocking CAB containing the locking spring REB during the translation movements of the cane CAN.

En référence à la figure 6, un deuxième système de blocage BLO2 assure en position d'attente le maintien fixe de la canne CAN à l'intérieur du coulisseau COU. Pour ce faire, deux cavités obliques intérieure CAI et extérieure CAE se trouvent en vis-à-vis. Une goupille de blocage GOB se positionne par gravité coté cavité externe, dans l'épaisseur du coulisseau COU, et déborde partiellement coté cavité interne CAI, dans l'épaisseur de la canne CAN. Le blocage est ainsi réalisé.  Referring to Figure 6, a second blocking system BLO2 ensures in the waiting position the fixed maintenance of the CAN rod inside the slider COU. To do this, two cavities CAI internal and external CAE are located vis-à-vis. A locking pin GOB is positioned by gravity side external cavity, in the thickness of the slider COU, and overflows partially internal cavity side CAI, in the thickness of the cane CAN. The blockage is thus achieved.

En référence à la figure 7, en fin de rotation vers la position de repos, les deux cavités obliques se trouvent inclinées de façon inversée à la figure 8. Par conséquent, la goupille de blocage GOB glisse par gravité au fond de la cavité intérieure CAI dont la profondeur excède la longueur de la goupille GOB. La canne CAN se trouve alors libérée du coulisseau COU.  With reference to FIG. 7, at the end of rotation towards the rest position, the two oblique cavities are inversely inclined in FIG. 8. Consequently, the locking pin GOB slides by gravity to the bottom of the internal cavity CAI whose depth exceeds the length of the GOB pin. The CAN rod is then released from the COU slider.

En tout état de cause, la canne en cours de translation vers sa position de travail est toujours apte à pousser une porte agencée dans la paroi d'une enceinte. Il suffit que la porte soit rendue mobile vers l'intérieur de l'enceinte par l'intermédiaire d'une articulation agencée sur son arête supérieure.  In any case, the rod being translated to its working position is still able to push a door arranged in the wall of an enclosure. It is sufficient that the door is made movable towards the inside of the enclosure by means of a hinge arranged on its upper edge.

Toutefois, en référence à la figure 8, un système de rappel SYS est 20 prévu.  However, with reference to FIG. 8, a SYS callback system is provided.

Dans ce système SYS, un câble est relié d'une part à un point d'ancrage figurant sur le coulisseau COU et d'autre part à la porte POR de l'enceinte ENC, cette porte POR étant ici une porte externe à guillotine qui fait office de contre-poids.  In this SYS system, a cable is connected on the one hand to an anchor point on the slider COU and on the other hand to the door POR of the enclosure ENC, this door POR being here an external gate with guillotine which acts as a counterweight.

Le câble est enroulé sur un tambour TAM situé au sommet d'un support SUP solidaire du socle SOC. Les géométries des éléments doivent assurer un dégagement total de la porte au moment ou son extrémité avant EXA pénètre dans l'enceinte ENC. Il faut également assurer une fermeture de la porte POR suite au retrait de la canne CAN.  The cable is wound on a drum TAM located at the top of a support SUP integral SOC base. The geometries of the elements must ensure a total clearance of the door at the moment when its front end EXA enters the enclosure ENC. It is also necessary to ensure a closure of the POR door following the withdrawal of the CAN rod.

La canne CAN est généralement horizontale en position d'introduction dans l'enceinte ENC.  The CAN rod is generally horizontal in the insertion position in the ENC enclosure.

Un second capteur de fin de course horizontale arrête le motoréducteur MOT lorsque la canne CAN atteint une position horizontale extrême à l'intérieur de l'enceinte ENC.  A second horizontal limit switch stops the MOT gearmotor when the CAN rod reaches an extreme horizontal position inside the ENC enclosure.

Par ailleurs, le dispositif comporte un système de sortie urgente pour extraire la canne CAN de l'enceinte ENC en cas d'incident, par exemple en cas de coupure de courant.  In addition, the device comprises an urgent exit system for extracting the CAN rod from the ENC enclosure in the event of an incident, for example in the event of a power failure.

De plus, ce dispositif est muni d'un système de temporisation limitant le 5 temps de présence de la canne CAN dans l'enceinte ENC.  In addition, this device is provided with a timing system limiting the time of presence of the CAN rod in the ENC chamber.

Ces deux systèmes étant aisément réalisables par l'homme de l'art, ils ne seront pas plus détaillés.  These two systems being easily achievable by those skilled in the art, they will not be more detailed.

Une séquence de fonctionnement du dispositif comporte plusieurs phases successives: lo une phase de préparation pour faire pivoter la canne CAN de la position d'attente à la position de repos, une phase d'introduction pour déplacer la canne CAN en translation de la position de repos à la position de travail, une phase de travail à l'intérieur de l'enceinte, une phase de retrait pour déplacer la canne CAN en translation de la position de travail à la position de repos, une phase de rangement pour faire pivoter la canne CAN de la position de repos à la position d'attente, et une phase d'attente à l'extérieur de l'enceinte.  A sequence of operation of the device comprises several successive phases: lo a preparation phase to rotate the CAN rod from the waiting position to the rest position, an introduction phase to move the can CAN in translation of the position of rest at the working position, a work phase inside the enclosure, a withdrawal phase to move the CAN can in translation from the working position to the rest position, a storage phase to rotate the CAN rod from the rest position to the waiting position, and a waiting phase outside the enclosure.

Dans la position d'attente, l'encombrement du dispositif et par conséquent son emprise au sol sont très réduits, ce qui permet le passage de personnel entre le socle SOC et la paroi PAR de l'enceinte ENC.  In the waiting position, the size of the device and therefore its footprint are very small, which allows the passage of personnel between the SOC base and the wall PAR ENC speaker.

Eventuellement, cette séquence englobe une procédure de sortie urgente de la canne CAN hors de l'enceinte en cas d'accident.  Optionally, this sequence includes a procedure for urgent exit of the CAN cane out of the enclosure in the event of an accident.

Une première application de la canne CAN fait appel à un banc optique. Plus précisément, en revenant à la figure 1, la canne CAN est équipée d'un capteur d'images tel qu'un appareil photographique PHO agencé à son extrémité arrière EXP. Elle est équipée également d'un miroir MIR disposé à son extrémité avant EXA.  A first application of the CAN cane uses an optical bench. More specifically, returning to Figure 1, the CAN rod is equipped with an image sensor such as a PHO camera arranged at its rear end EXP. It is also equipped with a mirror MIR disposed at its front end EXA.

Le miroir MIR est agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe AXC de la canne CAN. Une fenêtre de protection FEN est disposée en vis-à-vis du miroir MIR dans la paroi latérale de la canne CAN.  The mirror MIR is arranged vertically and inclined at 45 relative to the axis AXC of the cane CAN. A FEN protection window is arranged opposite the mirror MIR in the side wall of the CAN rod.

En raison des contraintes thermiques régnant dans l'enceinte ENC, plusieurs protections peuvent coexister: - l'un au moins des éléments de l'ensemble comprenant le miroir MIR et la fenêtre FEN est en quartz, io un évacuateur thermique EVA, par exemple un bloc métallique à ailettes, est disposé entre le miroir MIR et l'extrémité arrière EXP de la canne CAN, une circulation d'air de refroidissement est réalisée à l'intérieur de la canne CAN.  Due to the thermal stresses prevailing in the enclosure ENC, several protections can coexist: at least one of the elements of the assembly comprising the mirror MIR and the window FEN is made of quartz, an evacuator EVA, for example a finned metal block, is arranged between the mirror MIR and the rear end EXP of the cane CAN, a circulation of cooling air is carried out inside the cane CAN.

Afin de faciliter la maintenance de l'appareil photographique PHO et du miroir MIR, ceux-ci peuvent être agencés dans des modules interchangeables.  In order to facilitate the maintenance of the PHO camera and the MIR mirror, these can be arranged in interchangeable modules.

Pratiquement, pour établir un plan de maintenance préventive, les tubes caloporteurs traversant l'enceinte ENC de la chaudière sont photographiés au 1 o moyen de l'appareil photographique PHO. Ensuite, l'épaisseur du dépôt présent sur ces tubes est calculée en prenant la moitié de la différence entre l'intervalle séparant deux tubes sales et l'intervalle séparant deux tubes propres. Cette épaisseur peut notamment découler d'un traitement numérique de la prise de vues réalisées. Le calcul des vitesses d'encrassement en fonction des types de combustibles permet de planifier les interventions de maintenance.  Practically, to establish a preventive maintenance plan, the heat pipes passing through the ENC enclosure of the boiler are photographed by means of the PHO camera. Then, the thickness of the deposit present on these tubes is calculated by taking half of the difference between the interval separating two dirty tubes and the interval separating two clean tubes. This thickness may in particular result from digital processing of the shots taken. The calculation of the fouling rates according to the types of fuels makes it possible to plan the maintenance interventions.

Une seconde utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des mesures thermiques.  A second use of the CAN rod, not shown, allows for thermal measurements.

Une troisième utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des prélèvements de gaz.  A third use of the CAN rod, not shown, makes it possible to take gas samples.

Une quatrième utilisation de la canne CAN, non représentée, permet d'effectuer des injections d'agents chimiques.  A fourth use of the cane CAN, not shown, allows for the injection of chemical agents.

Cette liste est naturellement non limitative.  This list is naturally not exhaustive.

Afin d'alléger les dessins et la description, les câbles de liaison et les systèmes de sécurité n'ont pas été considérés.  In order to lighten the drawings and the description, the connecting cables and the safety systems were not considered.

II convient de préciser que la disposition géométrique de la canne en position d'attente adoptée jusqu'à présent ne doit pas être considérée comme une limitation de l'invention. Cette disposition a été retenue car c'est celle qui minimise l'emprise au sol. Une autre disposition consisterait à obtenir la position d'attente par rotation de 90 de la canne à partir de sa position de repos autour d'un axe vertical centré dans le coulisseau, de sorte que la canne soit ainsi sensiblement plaquée à la paroi de la chaudière. Bien que moins avantageuse, cette dernière disposition permet cependant de réduire l'encombrement de la canne dans la direction perpendiculaire à la paroi.  It should be noted that the geometric disposition of the rod in the waiting position adopted up to now should not be considered as a limitation of the invention. This provision was retained because it is the one that minimizes the footprint. Another provision would be to obtain the standby position by rotating the cane 90 from its rest position about a vertical axis centered in the slide, so that the rod is thus substantially pressed to the wall of the boiler. Although less advantageous, the latter provision however reduces the size of the cane in the direction perpendicular to the wall.

Les exemples de réalisation de l'invention présentés ci-dessus ont été choisis eu égard à leur caractère concret. Il ne serait cependant pas possible de répertorier de manière exhaustive tous les modes de réalisation que recouvre cette invention. En particulier, tout moyen ou toute étape décrit peut être remplacé par un moyen ou une étape équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.  The embodiments of the invention presented above have been chosen in view of their concrete nature. It would not be possible, however, to exhaustively list all the embodiments covered by this invention. In particular, any means or step described can be replaced by a means or an equivalent step without departing from the scope of the present invention.

Claims (27)

REVENDICATIONS 1) Dispositif d'introduction d'une canne CAN dans une enceinte ENC, comprenant des moyens de translation pour déplacer ladite canne CAN entre une position de travail et une position de repos, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de rotation pour faire pivoter ladite canne CAN à partir de sa position de repos vers une position d'attente.  1) Device for introducing a CAN rod into an ENC enclosure, comprising translational means for moving said CAN rod between a working position and a rest position, characterized in that it further comprises rotation means to rotate said CAN rod from its rest position to a standby position. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de translation comprend une crémaillère CRE agencée longitudinalement sur ladite canne CAN, ladite crémaillère CRE étant mise en mouvement par la rotation d'un pignon PIG.  2) Device according to claim 1, characterized in that said translational means comprises a rack CRE arranged longitudinally on said CAN rod, said rack CRE is set in motion by the rotation of a pinion PIG. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite canne CAN est guidée latéralement en translation par deux flancs FLA1, FLA2 d'un coulisseau COU.  3) Device according to claim 2, characterized in that said CAN rod is guided laterally in translation by two flanks FLA1, FLA2 of a slider COU. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite canne CAN repose sur des rouleaux ROUi, ROUj fixés aux flancs FLA1, FLA2 dudit coulisseau COU.  4) Device according to claim 3, characterized in that said CAN rod is based on rolls ROUi, ROUj attached to the flanks FLA1, FLA2 of said slider COU. 5) Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'axe dudit pignon PIG traverse les deux flancs FLA1, FLA2 dudit coulisseau COU.  5) Device according to claim 3 or 4, characterized in that the axis of said pinion PIG passes through the two flanks FLA1, FLA2 of said slider COU. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un vérin à ressort VER est articulé d'une part sur un axe inférieur passant par un point bas POB situé en dessous dudit coulisseau COU, d'autre part sur un axe supérieur passant par un point haut POH solidaire de l'extrémité inférieure dudit coulisseau COU, de telle sorte que l'axe longitudinal dudit vérin VER passant par lesdits points bas POB et point haut POH se trouve au-dessous d'un axe neutre DRO joignant ledit point bas POB à l'axe AXP dudit pignon PIG lorsque ladite canne CAN est en position de translation.  6) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a spring cylinder VER is articulated on the one hand on a lower axis passing through a low point POB located below said slider COU, on the other hand an upper axis passing through a high point POH integral with the lower end of said slider COU, so that the longitudinal axis of said cylinder VER passing through said low points POB and POH high point is below a neutral axis DRO joining said low point POB to the AXP axis of said PIG pinion when said CAN rod is in translation position. 2889986 13  2889986 13 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite canne CAN vient en butée sur ledit coulisseau COU dans ladite position de repos.7) Device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that said CAN rod abuts said slider COU in said rest position. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de rotation sont constitués par l'association dudit pignon PIG et de ladite crémaillère CRE, ledit coulisseau COU étant libre de pivoter autour de l'axe AXP de ce pignon PIG.  8) Device according to claim 7, characterized in that said rotation means are constituted by the association of said pinion PIG and said rack CRE, said slider COU being free to pivot about the axis AXP of the pinion PIG. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un premier capteur de fin de course verticale pour détecter ladite position d'attente.  9) Device according to any one of claims 7 or 8, characterized in that it comprises a first vertical end-of-travel sensor for detecting said standby position. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que, dans ladite position d'attente, ledit vérin VER maintient ladite canne CAN au contact du coulisseau COU.  10) Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that, in said standby position, said jack VER holds said CAN rod in contact with the slider COU. 11) Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite canne CAN est maintenue fixe à l'intérieur du coulisseau COU à l'aide d'un système de blocage BLO.  11) Device according to the preceding claim, characterized in that said CAN rod is held fixed inside the slider COU by means of a blocking system BLO. 12) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une butée de rotation BUR sur laquelle ledit coulisseau COU est en appui dans lesdites positions de travail et de repos.  12) Device according to any one of claims 3 to 11, characterized in that it comprises a BUR rotation stop on which said slider COU is supported in said working positions and rest. 13) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend un second capteur CAH de fin de course horizontale pour détecter ladite position de travail.  13) Device according to claim 10, characterized in that it comprises a second horizontal end of stroke CAH sensor for detecting said working position. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'une temporisation limitant le temps de présence de la canne CAN dans ladite position de travail.  14) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is provided with a delay limiting the time of presence of the cane CAN in said working position. 15) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un système de rappel SYS.  15) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a SYS reminder system. 2889986 14  2889986 14 16) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit système de rappel SYS comporte un câble relié à l'arrière EXP de la canne CAN par une de ses extrémités, son autre extrémité supportant un contre-poids.16) Device according to claim 15, characterized in that said SYS reminder system comprises a cable connected to the rear EXP of the cane CAN by one of its ends, its other end supporting a counterweight. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un banc optique.  17) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said CAN rod is provided with an optical bench. 18) Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit banc lo optique comprend un appareil photographique PHO agencé à l'amère EXP de ladite canne CAN et un miroir MIR disposé à l'avant EXA de la canne CAN.  18) Device according to claim 17, characterized in that said optical bench comprises a photographic camera PHO arranged bitter EXP of said CAN rod and a mirror MIR disposed at the front EXA of the cane CAN. 19) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit miroir MIR étant agencé verticalement et incliné à 45 par rapport à l'axe de la canne CAN, une fenêtre FEN de protection est disposée en vis- à-vis du miroir MIR dans une paroi latérale de ladite canne CAN.  19) Device according to claim 18, characterized in that said mirror MIR being arranged vertically and inclined at 45 relative to the axis of the CAN rod, a protective window FEN is arranged vis-à-vis the mirror MIR in a side wall of said CAN rod. 20) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé 20 en ce qu'un évacuateur thermique EVA est disposé à l'intérieur de ladite canne CAN.  20) Device according to any one of claims 17 to 19, characterized in that an EVA thermal evacuator is disposed inside said CAN rod. 21) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'un circuit d'air de refroidissement est agencé à l'intérieur de 25 ladite canne CAN.  21) Device according to any one of claims 17 to 20, characterized in that a cooling air circuit is arranged inside said CAN rod. 22) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que ledit appareil photographique PHO et ledit miroir MIR sont agencés dans des modules interchangeables.  22) Device according to any one of claims 17 to 21, characterized in that said camera PHO and said mirror MIR are arranged in interchangeable modules. 23) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un capteur thermique.  23) Device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that said CAN rod is provided with a thermal sensor. 24) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé 35 en ce que ladite canne CAN est munie d'un appareil de prélèvement de gaz.  24) Device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that said CAN rod is provided with a gas sampling device. 2889986 15  2889986 15 25) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que ladite canne CAN est munie d'un appareil d'injection d'agents chimiques.25) Device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that said CAN rod is provided with an apparatus for injecting chemical agents. s  s 26) Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - une phase de préparation pour faire pivoter la canne CAN d'une position d'attente à une position de repos; - une phase d'introduction pour déplacer la canne CAN de ladite position de repos à une position de travail; - une phase de travail; - une phase de retrait pour déplacer la canne CAN de ladite position de travail à ladite position de repos; - une phase de rangement pour faire pivoter la canne CAN de ladite position de repos à ladite position d'attente.26) A method of implementing a device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises: - a preparation phase for pivoting the CAN rod from a waiting position to a position rest; an introduction phase for moving the CAN rod from said rest position to a working position; - a work phase; a withdrawal phase for moving the CAN rod from said working position to said rest position; - A storage phase to rotate the CAN rod from said rest position to said waiting position. 27) Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend une procédure de sortie urgente de la canne CAN en cas d'incident.  27) Method according to claim 26, characterized in that it comprises an urgent exit procedure of the CAN rod in case of incident. Pierre ROUSSEAUPierre ROUSSEAU