FR2884885A1 - Transmission for motor vehicle, has shift forks with arms supported on lateral walls of groove of sliding gear for allowing translational movement of gear, where arms have damping systems with elastically deformable units supported on walls - Google Patents

Abstract

The transmission has a sliding gear (10) fixed mounted in rotation on a shaft (3) and comprising a groove defined between the lateral walls. Shift forks (30, 30A) have arms adapted to be supported on the lateral walls for allowing a translational movement of the sliding gear relative to the shaft. The arms have damping systems with elastically deformable units supported on the walls.

Description

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DOMAINE TECHNIQUE AUQUEL SE RAPPORTE L'INVENTION La présente invention concerne de manière générale les boîtes de vitesses pour véhicule automobile.  TECHNICAL FIELD TO WHICH THE INVENTION RELATES The present invention relates generally to gearboxes for a motor vehicle.

Elle concerne plus particulièrement une boîte de vitesses comprenant, d'une part, au moins un baladeur monté fixe en rotation sur un arbre et comportant une gorge définie entre deux parois latérales, et, d'autre part, au moins une fourchette comprenant au moins un bras adapté à prendre appui sur lesdites parois latérales de la gorge du baladeur pour autoriser un déplacement en translation du baladeur relativement audit arbre.  It relates more particularly to a gearbox comprising, on the one hand, at least one player mounted fixed in rotation on a shaft and having a groove defined between two side walls, and, on the other hand, at least one fork comprising at least an arm adapted to bear on said side walls of the throat of the player to allow a translational movement of the player relative to said shaft.

L'invention trouve une application particulièrement avantageuse dans la réalisation d'une boîte de vitesses manuelle comprenant six rapports de transmission et une marche arrière.  The invention finds a particularly advantageous application in the production of a manual gearbox comprising six transmission ratios and a reverse gear.

Elle concerne également un véhicule automobile comprenant une telle boîte de vitesses.  It also relates to a motor vehicle comprising such a gearbox.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUEBACKGROUND

Dans les boîtes de vitesses déjà connues du type précité, l'arbre secondaire de sortie porte habituellement des pignons fous qui correspondent aux différents rapports de transmission, et qui sont entraînés par des pignons de l'arbre intermédiaire tournant à une vitesse proportionnelle à celle du vilebrequin du moteur. La mise en service de chacun des différents rapports de transmission s'effectue alors par déplacement en translation du baladeur correspondant s'engrenant sur le pignon fou de la vitesse correspondante.  In already known gearboxes of the aforementioned type, the output output shaft usually carries idle gears which correspond to the different gear ratios, and which are driven by the intermediate shaft gears rotating at a speed proportional to that of the gearbox. crankshaft of the engine. The putting into service of each of the different transmission ratios is then performed by translational movement of the corresponding player meshing on the idler gear of the corresponding speed.

Pour cela, les boîtes de vitesses comportent généralement des synchroniseurs qui réalisent la synchronisation puis la transmission du couple 25 entre les pignons fous et les baladeurs.  For this, the gearboxes generally comprise synchronizers which perform the synchronization and then the transmission of the torque 25 between the idle gears and the players.

Afin d'optimiser l'encombrement des divers organes de la boîte de vitesses, un unique baladeur est habituellement placé entre deux pignons fous. Cet unique baladeur permet de sélectionner deux vitesses en venant se placer vers l'un ou l'autre des pignons fous, un synchroniseur faisant l'interface entre ces deux organes.  To optimize the size of the various organs of the gearbox, a single player is usually placed between two idle gears. This single player allows you to select two speeds by coming to one or the other crazy gears, a synchronizer making the interface between these two bodies.

Pour cela, deux synchroniseurs sont placés de part et d'autre de chacun des baladeurs que comporte la boîte de vitesses.  For this, two synchronizers are placed on either side of each of the players that includes the gearbox.

Actuellement, les mouvements brusques des organes de la boîte de vitesses sont amortis par l'intermédiaire de butées internes. Ces butées évitent 2884885 2 ainsi que lesdits mouvements brusques soient ressentis dans le levier de passage de vitesses. Ces butées sont généralement disposées sur le carter de la boîte de vitesses. Ainsi, il est nécessaire d'utiliser autant de butées qu'il y a de rapports de transmission. En outre, chacune des butées augmente l'encombrement global de la boîte de vitesses.  Currently, the sudden movements of the gearbox members are damped via internal stops. These stops avoid 2884885 2 as well as said sudden movements are felt in the shift lever. These stops are usually arranged on the casing of the gearbox. Thus, it is necessary to use as many stops as there are transmission reports. In addition, each of the stops increases the overall size of the gearbox.

OBJET DE L'INVENTION Par rapport à l'état de la technique précité, la présente invention propose une boîte de vitesses d'encombrement réduit dans laquelle l'amortissement des mouvements brusques des organes de ladite boîte de vitesses est optimisé.  OBJECT OF THE INVENTION Compared to the state of the art cited above, the present invention proposes a reduced-size gearbox in which the damping of the abrupt movements of the members of said gearbox is optimized.

Plus particulièrement, on propose selon l'invention une boîte de vitesses telle que définie dans l'introduction, dans laquelle il est prévu que les bras de la fourchette comportent un système d'amortissement comprenant au moins un élément élastiquement déformable destiné à réaliser l'appui sur au moins une desdites parois latérales.  More particularly, it is proposed according to the invention a gearbox as defined in the introduction, wherein it is provided that the arms of the fork comprise a damping system comprising at least one elastically deformable element for producing the pressing on at least one of said sidewalls.

Ainsi, grâce à l'invention, un unique système d'amortissement permet d'atténuer les mouvements brusques de deux pignons fous.  Thus, thanks to the invention, a single damping system makes it possible to attenuate the sudden movements of two idle gears.

Par ailleurs l'encombrement supplémentaire dû à la présence des éléments élastiquement déformables est très faible dans la mesure où ces éléments élastiquement déformables sont solidarisés à la fourchette.  Moreover, the additional bulk due to the presence of the elastically deformable elements is very small insofar as these elastically deformable elements are secured to the fork.

L'encombrement global de la boîte de vitesses est donc diminué.  The overall size of the gearbox is reduced.

Selon une caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention dans laquelle il est associé au baladeur au moins un pignon monté fou sur ledit arbre avec un jeu de fonctionnement axial, chaque élément élastiquement déformable présente une course de déformation axiale supérieure au jeu de fonctionnement axial de chaque pignon fou.  According to a characteristic of the gearbox according to the invention in which it is associated with the player at least one idely mounted pinion on said shaft with a set of axial operation, each elastically deformable element has an axial strain of travel greater than the set of axial operation of each idle gear.

Ainsi, lors d'un déplacement d'un pignon fou dans son jeu, chaque élément élastiquement déformable est apte à se déformer sur toute la course du jeu de déplacement du pignon fou. Cette déformation permet alors de rattraper ledit jeu sans provoquer un mouvement de la fourchette sur laquelle l'élément élastiquement déformable est monté.  Thus, during a displacement of a crazy gear in its game, each elastically deformable element is able to deform over the entire travel of the game of displacement of the idler. This deformation then makes it possible to catch said game without causing a movement of the fork on which the elastically deformable element is mounted.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention dans laquelle il est prévu un module de commande lié à chaque fourchette qui comporte un module de billage naviguant sur une rampe définissant une gorge de point mort et au moins une pente d'effort, chaque élément élastiquement déformable est dimensionné pour être complètement compressé lorsque le système d'amortissement reçoit un effort strictement supérieur à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention in which there is provided a control module connected to each fork which comprises a billing module navigating on a ramp defining a neutral groove and at least one slope of stress, each elastically deformable element is dimensioned to be completely compressed when the damping system receives a force strictly greater than the effort required to move the blasting module on the slope of effort towards the neutral groove.

Ainsi, tant que le pignon fou fournit un effort inférieur ou égal à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort, chaque élément élastiquement déformable est apte à se comprimer. La fourchette étant liée au module de billage et indirectement au levier de passage de vitesses, l'effort auquel est soumis le système d'amortissement est intégralement retransmis au module de billage. Cet effort n'est en revanche pas suffisant pour faire bouger le module de billage. Donc le module de billage et le levier de passage de vitesses ne se déplacent pas tant que ledit effort reste inférieur ou égal à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort.  Thus, as long as the idler gear provides a force less than or equal to the effort required to move the blasting module on the slope of effort towards the neutral groove, each elastically deformable element is able to compress. As the range is linked to the blasting module and indirectly to the shift lever, the effort to which the damping system is subjected is fully retransmitted to the blasting module. This effort is not enough, however, to move the blasting module. Thus, the blasting module and the shift lever do not move as long as said effort remains less than or equal to the effort required to move the blasting module on the slope of effort towards the neutral groove.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, chaque élément élastiquement déformable présente une course de déformation axiale bornée, d'une part, par une valeur supérieure correspondant à la longueur de l'élément élastiquement déformable selon l'axe dudit arbre lorsque le système d'amortissement reçoit un effort sensiblement identique à celui nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort, et, d'autre part, par une valeur inférieure correspondant à la longueur de l'élément élastiquement déformable selon l'axe dudit arbre lorsque le système d'amortissement reçoit un effort sensiblement identique à celui fourni par le module de billage pour s'écarter de la gorge du point mort sur la pente d'effort.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, each elastically deformable element has an axial deformation stroke bounded, on the one hand, by an upper value corresponding to the length of the elastically deformable element along the axis of said shaft when the damping system receives a force substantially identical to that required to move the blasting module on the slope of effort towards the neutral groove, and, secondly, by a lower value corresponding to the length the elastically deformable element along the axis of said shaft when the damping system receives a substantially identical force to that provided by the blasting module to move away from the groove of the neutral point on the slope of effort.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, le module de billage et chaque élément élastiquement déformable ayant des temps de réaction différents, chaque élément élastiquement déformable a un temps de réaction inférieur au temps de réaction du module de billage.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, the blistering module and each elastically deformable element having different reaction times, each elastically deformable element has a reaction time less than the reaction time of the blasting module.

Ainsi, lorsqu'un pignon fou se déplace dans son jeu de fonctionnement axial et applique un quelconque effort au système d'amortissement, chaque élément élastiquement déformable se déforme immédiatement sans que le module de billage ait commencé à bouger. Toutefois, l'éventualité d'un mouvement ultérieur du module de billage dépend de la valeur de l'effort que lui transmet le système d'amortissement lors de sa déformation provoquée par le 2884885 4 déplacement du pignon fou. Cette valeur est en pratique rarement suffisante pour provoquer ce déplacement du module de billage. Le module de billage, et partant le levier de passage de vitesses, se meuvent donc rarement.  Thus, when an idler gear moves in its axial operating clearance and applies any effort to the damping system, each elastically deformable element immediately deforms without the billing module has begun to move. However, the possibility of a subsequent movement of the blasting module depends on the value of the effort that the damping system transmits to it during its deformation caused by the displacement of the idler gear. This value is in practice rarely enough to cause this movement of the blasting module. The blasting module, and hence the shift lever, therefore rarely move.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, la fourchette comprend deux bras enserrant le baladeur.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, the fork comprises two arms enclosing the player.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, chaque élément élastiquement déformable est un ressort à lame.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, each elastically deformable element is a leaf spring.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, chaque ressort à lame est en acier.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, each leaf spring is made of steel.

Ainsi, chaque élément élastiquement déformable est résistant, de conception aisée et peu encombrant.  Thus, each elastically deformable element is resistant, easy to design and compact.

Selon une autre caractéristique de la boîte de vitesses conforme à l'invention, chacun des bras comprend au moins un élément élastiquement déformable fixé à son extrémité.  According to another characteristic of the gearbox according to the invention, each of the arms comprises at least one elastically deformable element fixed at its end.

Ainsi, l'effort fourni par le baladeur est réparti entre au moins deux éléments élastiquement déformables.  Thus, the force provided by the player is distributed between at least two elastically deformable elements.

Selon un deuxième mode de réalisation de la boîte de vitesses conforme à l'invention, chacun des bras comprend au moins un élément élastiquement déformable fixé au dessus de son extrémité.  According to a second embodiment of the gearbox according to the invention, each of the arms comprises at least one elastically deformable element fixed above its end.

En outre, selon ce deuxième mode de réalisation, les éléments élastiquement déformables sont positionnés dans des encoches pratiquées dans lesdits bras de la fourchette.  In addition, according to this second embodiment, the elastically deformable elements are positioned in notches made in said arms of the fork.

Par ailleurs, préférentiellement, selon ce deuxième mode de réalisation, lesdites encoches présentent une profondeur sensiblement égale à la longueur des éléments élastiquement déformables selon l'axe dudit arbre lorsqu'ils reçoivent un effort correspondant à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort.  Furthermore, preferably, according to this second embodiment, said notches have a depth substantially equal to the length of the elastically deformable elements along the axis of said shaft when they receive a force corresponding to the force required to move the blasting module on the slope of effort towards the throat of neutral.

Ainsi, lorsque l'effort appliqué aux éléments élastiquement déformables est supérieur à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage sur la pente d'effort vers la gorge de point mort, la surface affleurante des éléments élastiquement déformables se place à la même hauteur que la surface des bras de la fourchette et lesdits bras encaissent le surplus d'effort transmis par le baladeur, évitant ainsi toute détérioration éventuelle des éléments élastiquement déformables.  Thus, when the force applied to the elastically deformable elements is greater than the force required to move the blasting module on the force slope towards the neutral groove, the flush surface of the elastically deformable elements is placed at the same height. that the surface of the arms of the fork and said arms cash surplus effort transmitted by the player, thus avoiding any possible deterioration of the elastically deformable elements.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN EXEMPLE DE REALISATION  DETAILED DESCRIPTION OF AN EXEMPLARY EMBODIMENT

La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée.  The following description with reference to the accompanying drawings given as non-limiting examples, will make it clear what the invention is and how it can be achieved.

Sur les dessins annexés: la figure 1 est une vue d'ensemble schématique d'une boîte de vitesses selon l'invention; la figure 2A est une vue détaillée d'une fourchette de la boîte de vitesses de la figure 1; la figure 2B est une vue détaillée d'une variante de réalisation de la fourchette de la figure 2A; la figure 3 est une vue schématique de détail de la zone Il de la figure 1; les figures 4A à 4E sont des schémas de principe du fonctionnement des éléments élastiquement déformables et du système de billage de la boîte de vitesses de la figure 1 lorsque l'effort axial des dentures des pignons est dans le même sens que l'effort axial de billage; et Les figures 5A à 5C sont des schémas de principe du fonctionnement des éléments élastiquement déformables et du système de billage de la boîte de vitesses de la figure 1 lorsque l'effort axial des dentures des pignons a un sens opposé au sens de l'effort axial de billage.  In the accompanying drawings: FIG. 1 is a schematic overall view of a gearbox according to the invention; Figure 2A is a detailed view of a fork of the gearbox of Figure 1; Figure 2B is a detailed view of an alternative embodiment of the fork of Figure 2A; Figure 3 is a schematic detail view of the zone II of Figure 1; FIGS. 4A to 4E are schematic diagrams of the operation of the elastically deformable elements and of the gearing system of the gearbox of FIG. 1 when the axial force of the gear teeth is in the same direction as the axial force of blasting; and FIGS. 5A to 5C are schematic diagrams of the operation of the elastically deformable elements and of the gearing system of the gearbox of FIG. 1 when the axial force of the gears of the gears has a direction opposite to the direction of the force axial blasting.

Sur la figure 1, on a représenté schématiquement les principaux organes d'une boîte de vitesses 1 d'un véhicule automobile qui comporte ici six rapports de transmission et une marche arrière.  In Figure 1, there is shown schematically the main members of a gearbox 1 of a motor vehicle which here comprises six transmission ratios and a reverse.

Cette boîte de vitesses 1 comprend trois arbres 3,4,5 parallèles qui 25 peuvent tourner autour de l'axe X. Le premier arbre, nommé arbre primaire 5, est libre en rotation autour de l'axe X mais fixe en translation selon cet axe. Il se trouve placé en sortie d'un système d'embrayage d'un moteur d'un véhicule automobile. II est entraîné, via le système d'embrayage, à la vitesse de rotation du moteur.  This gearbox 1 comprises three parallel shafts 3,4,5 which can rotate about the axis X. The first shaft, called the primary shaft 5, is free to rotate about the axis X but fixed in translation according to this axis. It is located at the output of a clutch system of an engine of a motor vehicle. It is driven, via the clutch system, to the speed of rotation of the engine.

Le deuxième arbre, nommé arbre intermédiaire 4, s'étend sur toute la longueur de la boîte de vitesses 1. Il est lui aussi libre en rotation autour de l'axe X et fixe en translation selon ce même axe.  The second shaft, called intermediate shaft 4, extends over the entire length of the gearbox 1. It is also free to rotate about the axis X and fixed in translation along the same axis.

L'arbre primaire 5 porte à une de ses extrémités un pignon 77A qui est solidaire en rotation avec lui et qui coopère avec un pignon 77B monté fixe en 2884885 6 rotation sur une extrémité de l'arbre intermédiaire 4. De cette manière, l'arbre primaire 5 entraîne en rotation l'arbre intermédiaire 4.  The primary shaft 5 carries at one of its ends a pinion 77A which is integral in rotation with it and which cooperates with a pinion 77B mounted fixed in rotation on one end of the intermediate shaft 4. In this way, the primary shaft 5 rotates the intermediate shaft 4.

L'arbre intermédiaire 4 porte par ailleurs six pignons 71A,72A,73A, 74A, 75A,76A de tailles différentes, solidaires avec lui en rotation autour de l'axe X. Ces six pignons 71A,72A,73A,74A,75A,76A sont tous munis sur leur diamètre extérieur de dentures hélicoïdales qui coopèrent avec les dentures hélicoïdales de six autres pignons 71B,72B,73B,74B,75B, 76B montés fous sur un arbre secondaire 3.  The intermediate shaft 4 also carries six pinions 71A, 72A, 73A, 74A, 75A, 76A of different sizes, integral with it in rotation about the axis X. These six pinions 71A, 72A, 73A, 74A, 75A, 76A are all provided on their outside diameter of helical teeth which cooperate with the helical teeth of six other pinions 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B mounted idle on a secondary shaft 3.

En outre, l'arbre intermédiaire 4 porte un pignon 79A fixe en rotation correspondant à la marche arrière du véhicule automobile qui coopère par l'intermédiaire d'un autre pignon non représenté sur la figure 1 avec le pignon 79B monté fou sur l'arbre secondaire 3.  In addition, the intermediate shaft 4 carries a pinion 79A fixed in rotation corresponding to the reverse of the motor vehicle which cooperates via another gear not shown in Figure 1 with the pinion 79B mounted crazy on the shaft secondary 3.

L'arbre secondaire 3 s'étend lui aussi sur toute la longueur de la boîte de vitesses 1. Cet arbre secondaire 3 est l'arbre de sortie de la boîte de vitesses 1. Il 15 est ainsi destiné à entraîner les roues du véhicule automobile.  The secondary shaft 3 also extends over the entire length of the gearbox 1. This secondary shaft 3 is the output shaft of the gearbox 1. It is thus intended to drive the wheels of the motor vehicle .

L'arbre secondaire 3 est libre en rotation autour de l'axe X mais fixe en translation selon ce même axe. Il porte ainsi les sept pignons fous 79B, 71B,72B,73B,74B,75B,76B montés libres en rotation autour de l'axe X par rapport à l'arbre secondaire 3. Ces pignons sont en revanche arrêtés axialement sur ce même arbre secondaire 3, mais cet arrêt axial comporte, sur les pignons fous 73B,74B,75B,76B un léger jeu de fonctionnement axial.  The secondary shaft 3 is free to rotate about the axis X but fixed in translation along the same axis. It thus carries the seven idle gears 79B, 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B mounted free to rotate about the X axis relative to the secondary shaft 3. These pinions are however stopped axially on the same shaft secondary 3, but this axial stop comprises, on the idle gears 73B, 74B, 75B, 76B a slight play of axial operation.

Par contre, les pignons fous 79B,71B,72B sont montés sur l'arbre secondaire 3 sans jeu de fonctionnement axial.  On the other hand, the idle gears 79B, 71B, 72B are mounted on the secondary shaft 3 without axial play.

Le couple d'un pignon 71A,72A,73A,74A,75A,76A est donc transmis à un 25 pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B grâce à un effort de dentures. Les engrenages étant hélicoïdaux, cet effort peut être décomposé en un effort selon l'axe Z et un effort selon l'axe X sur la figure 1. La composante sur l'axe X de cet effort est nommé effort axial de dentures.  The torque of a pinion 71A, 72A, 73A, 74A, 75A, 76A is thus transmitted to an idle gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B by a gearing force. Since the gears are helical, this force can be decomposed into a force along the axis Z and a force along the axis X in FIG. 1. The component on the axis X of this force is called the axial force of teeth.

L'arbre secondaire 3 porte par ailleurs des systèmes de synchronisation et de transmission du couple des pignons fous 71B,72B,73B, 74B,75B,76B, 79B vers l'arbre secondaire 3. L'objectif est, en effet, lorsqu'un rapport de transmission est sélectionné, de lier en rotation autour de l'axe X un pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B avec l'arbre secondaire 3 afin d'entraîner ce 2884885 7 dernier en rotation. Ces systèmes sont disposés entre les pignons fous 71B,72B, entre les pignons fous 73B,74B et entre les pignons fous 75B,76B.  The secondary shaft 3 also carries synchronization and torque transmission systems of the idle gears 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B to the secondary shaft 3. The objective is, in fact, when a transmission ratio is selected, to link in rotation about the X axis an idle gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B with the secondary shaft 3 to drive this last 2884885 7 in rotation. These systems are arranged between the idle gears 71B, 72B, between the idle gears 73B, 74B and between the idle gears 75B, 76B.

Ces systèmes de synchronisation et de transmission du couple comportent chacun un baladeur 10 muni de deux synchroniseurs 40. Les synchroniseurs 40 sont disposés de part et d'autre du baladeur 10. Ces systèmes de synchronisation et de transmission du couple sont montés coulissants sur l'arbre secondaire 3 de sorte qu'ils peuvent se déplacer vers l'un ou l'autre des pignons fous 71 B,72B,73B,74B,75B,76B entre lesquels ils sont disposés.  These synchronization and torque transmission systems each comprise a walkman 10 provided with two synchronizers 40. The synchronizers 40 are arranged on either side of the player 10. These synchronization and torque transmission systems are slidably mounted on the secondary shaft 3 so that they can move to one or the other idler pinions 71 B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B between which they are arranged.

Les baladeurs 10 sont montés libres en translation mais fixes en rotation sur l'arbre secondaire 3. La vitesse de rotation des baladeurs 10 correspond donc toujours à celle de l'arbre secondaire 3. Chaque baladeur 10 présente globalement la forme d'un cylindre et comporte une gorge, comprenant un fond et deux parois latérales, destinée à recevoir une fourchette 30,30A. Chaque baladeur 10 comporte des cannelures sur chacune de ses surfaces latérales.  The players 10 are mounted free in translation but fixed in rotation on the secondary shaft 3. The speed of rotation of the players 10 therefore always corresponds to that of the secondary shaft 3. Each player 10 generally has the shape of a cylinder and has a groove, comprising a bottom and two side walls, for receiving a fork 30,30A. Each player 10 has splines on each of its side surfaces.

Les synchroniseurs sont quant à eux montés libres en rotation par rapport à l'arbre secondaire 3. Ils sont destinés à égaliser les vitesses de rotation du baladeur 10 et du pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B à accoupler. Chaque synchroniseur 40 est muni sur une de ses faces latérales de cannelures et sur l'autre d'une surface de frottement. Les cannelures sont destinées à s'engrener avec celles des baladeurs 10. En revanche, la surface de frottement est destinée à entraîner progressivement le système de synchronisation et de transmission à la même vitesse de rotation que le pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B à accoupler.  The synchronizers are mounted rotatably relative to the secondary shaft 3. They are intended to equalize the speed of rotation of the player 10 and the idle gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B to be coupled. Each synchronizer 40 is provided on one of its lateral faces with grooves and on the other with a friction surface. The grooves are intended to mesh with those of the players 10. On the other hand, the friction surface is intended to gradually drive the synchronization and transmission system at the same rotational speed as the idle gear 71B, 72B, 73B, 74B , 75B, 76B to be coupled.

L'arbre secondaire 3 porte de surcroît, à la droite du pignon fou 79B, un système de synchronisation sensiblement identique à ceux précédemment décrits. La seule différence provient du fait que ledit système de synchronisation ne comporte qu'un synchroniseur 40 disposé entre le pignon fou 79B et le baladeur 10.  The secondary shaft 3 further door, to the right of the idler gear 79B, a synchronization system substantially identical to those previously described. The only difference comes from the fact that said synchronization system comprises only a synchronizer 40 disposed between the idler gear 79B and the player 10.

Chacun des pignons fous 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B correspond à un rapport de transmission du véhicule automobile. Afin d'enclencher un rapport de transmission, le baladeur 10 est entraîné sur l'arbre secondaire 3 vers le pignon fou 71 B,72B,73B,74B,75B,76B,79B correspondant au rapport de transmission désiré. Dans un premier temps, les cannelures du baladeur 10 viennent s'engrener dans celles du synchroniseur 40 disposé entre ledit baladeur 2884885 8 et ledit pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B. Cet ensemble formé dudit baladeur 10 et dudit synchroniseur 40 vient dans un deuxième temps en contact du pignon fou 71 B,72B,73B,74B,75B,76B,79B à accoupler. Ce contact entre ledit synchroniseur 40 et ledit pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B provoque l'entraînement progressif par frottements du synchroniseur 40 et du baladeur 10. Ledit baladeur 10 étant lié en rotation à l'arbre secondaire 3, il entraîne progressivement ce dernier en rotation. Dans un troisième temps, les cannelures dudit pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B viennent directement s'engrener dans celles dudit baladeur 10 de sorte que ledit baladeur 10, le pignon fou 71B,72B,73B,74B,75B,76B,79B à accoupler et ledit synchroniseur 40 soient solidaires en rotation et en translation.  Each of the idle gears 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B corresponds to a transmission ratio of the motor vehicle. In order to engage a transmission ratio, the player 10 is driven on the secondary shaft 3 to the idler gear 71 B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B corresponding to the desired transmission ratio. At first, the grooves of the player 10 come into mesh with those of the synchronizer 40 disposed between said player 2884885 8 and said idler gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B. This assembly formed of said slider 10 and said synchronizer 40 comes in second time in contact with the idler gear 71 B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B to be coupled. This contact between said synchronizer 40 and said idle gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B causes the progressive friction drive of the synchronizer 40 and the player 10. Said player 10 being connected in rotation to the secondary shaft 3, it gradually drives the latter in rotation. In a third step, the splines of said idle gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B are directly meshing with those of said slider 10 so that said slider 10, the idle gear 71B, 72B, 73B, 74B , 75B, 76B, 79B to be coupled and said synchronizer 40 are integral in rotation and in translation.

La boîte de vitesses 1 comporte par ailleurs un dispositif de commande de passage de vitesses qui réalise la liaison entre le conducteur du véhicule automobile et les baladeurs 10. Ce dispositif de commande permet de translater chaque baladeur 10 sur l'arbre secondaire 3.  The gearbox 1 also comprises a gearshift control device which provides the link between the driver of the motor vehicle and the players 10. This control device makes it possible to translate each player 10 onto the secondary shaft 3.

En amont du dispositif de commande, le conducteur du véhicule automobile peut actionner un levier de passage de vitesses 2. Un coulisseau principal 80 est lié à ce levier de passage de vitesses 2. Ce coulisseau principal 80 est libre en translation selon l'axe X et en rotation autour de ce même axe. Le coulisseau principal 80 est lié d'une part à un module de billage 81 et d'autre part, lorsqu'un rapport de transmission est enclenché, à un coulisseau secondaire 20. Si aucun rapport de transmission n'est enclenché, le coulisseau principal 80 n'est lié qu'au module de billage 81.  Upstream of the control device, the driver of the motor vehicle can actuate a shift lever 2. A main slider 80 is connected to this shift lever 2. This main slider 80 is free in translation along the X axis and in rotation around this same axis. The main slide 80 is connected on the one hand to a blasting module 81 and on the other hand, when a transmission ratio is engaged, to a secondary slide 20. If no gear ratio is engaged, the main slide 80 is only related to the billing module 81.

L'actionnement du levier de passage de vitesses 2 est constitué de deux mouvements de rotation. La première rotation du levier de passage de vitesses 2 autour de l'axe X permet au coulisseau principal 80 de pivoter autour de cet axe et de sélectionner un des coulisseaux secondaires 20. La seconde rotation autour de l'axe Z permet au coulisseau principal 80 de coulisser selon l'axe X. Comme le montre plus précisément la figure 3, la liaison entre le module de billage 81 et le coulisseau principal 80 est réalisée par un encastrement du corps 81A du module de billage 81 sur le coulisseau principal 80. Une bille 81B est reliée au corps 81A par l'intermédiaire d'un ressort 81C. Dans un référentiel lié au corps 81A, la bille 81B est libre en translation selon un axe V. Le ressort 81C ayant la capacité de se comprimer, la bille 81B peut monter ou descendre par rapport au corps 81A. Le ressort 81C comprime par ailleurs la bille 81B sur une rampe 82.  Actuation of the shift lever 2 consists of two rotational movements. The first rotation of the shift lever 2 about the X axis allows the main slider 80 to pivot about this axis and select one of the secondary sliders 20. The second rotation about the Z axis allows the main slider 80 to slide along the X axis. As shown more precisely in FIG. 3, the connection between the billing module 81 and the main slide 80 is achieved by embedding the body 81A of the billing module 81 on the main slide 80. Ball 81B is connected to the body 81A via a spring 81C. In a frame linked to the body 81A, the ball 81B is free in translation along an axis V. The spring 81C having the ability to compress, the ball 81B can rise or fall relative to the body 81A. The spring 81C also compresses the ball 81B on a ramp 82.

Cette rampe 82 est fixe en translation selon l'axe X par rapport au bâti de la boîte de vitesses 1. Le profil de cette rampe 82 présente un axe de symétrie W. Une gorge de point mort 82A est disposée de sorte que son axe de symétrie est confondu avec l'axe W. De part et d'autre de cette gorge de point mort 82A s'étendent deux pentes d'effort 82B. A l'extrémité de chacune de ces pentes d'effort 82B sont disposées des gorges 82C.  This ramp 82 is fixed in translation along the axis X relative to the frame of the gearbox 1. The profile of this ramp 82 has an axis of symmetry W. A neutral groove 82A is arranged so that its axis of symmetry coincides with the axis W. On either side of this neutral groove 82A extend two slope forces 82B. At the end of each of these stress slopes 82B are arranged grooves 82C.

Lorsque le conducteur du véhicule automobile n'a sélectionné aucun rapport de transmission et que la boîte de vitesses 1 est au point mort, la bille 81B se trouve dans la gorge de point mort 82A, maintenant ainsi le levier de passage de vitesses 2 dans sa position. La gorge de point mort 82A empêche en effet la bille 81B de bouger selon l'axe X. Elle maintient donc en position le coulisseau principal 80 et par conséquent le levier de passage de vitesses 2.  When the driver of the motor vehicle has selected no gear ratio and the gearbox 1 is in neutral, the ball 81B is in the neutral groove 82A, thus maintaining the shift lever 2 in its position. The dead center groove 82A prevents the ball 81B from moving along the axis X. It thus maintains in position the main slide 80 and consequently the shift lever 2.

L'effort fourni par la seconde rotation du levier de passage de vitesses 2 provoque la sortie de la bille 81B de ladite gorge de point mort 82A. La bille 81B est alors positionnée sur la pente d'effort 82B. L'effort vertical fourni par le ressort 82C selon l'axe V sur cette pente d'effort 82B engendre une force de contact de la pente d'effort 82B sur la bille. Cette force est perpendiculaire à la pente d'effort 82B. Elle peut donc être décomposée en deux forces, une première selon l'axe V et une seconde selon l'axe X. Nous appelons effort de billage l'effort provoqué selon l'axe X par la bille 81B, c'est-à-dire par le coulisseau 80, sur la pente d'effort 82B. Cet effort est généralement dirigé vers la gorge de point mort 82A. Il ne l'est pas uniquement lorsque le conducteur engage une vitesse. Dans ce cas, l'effort de billage et la composante selon l'axe X de ladite force de contact ont le même sens.  The force provided by the second rotation of the shift lever 2 causes the ball 81B to exit from said neutral groove 82A. The ball 81B is then positioned on the slope of effort 82B. The vertical force provided by the spring 82C along the axis V on this slope of effort 82B generates a contact force of the stress slope 82B on the ball. This force is perpendicular to the stress slope 82B. It can therefore be decomposed into two forces, a first along the axis V and a second along the axis X. We call the blowing force the force caused along the X axis by the ball 81B, that is to say say by the slider 80, on the slope of effort 82B. This effort is usually directed to the neutral groove 82A. It is not only when the driver enters a speed. In this case, the blasting force and the X-axis component of said contact force have the same meaning.

La composante selon l'axe X de ladite force de contact s'oppose donc généralement à l'effort de billage. A l'équilibre, ces deux forces ont une même direction, des sens opposés et une valeur numérique absolue commune F1.  The component along the X axis of said contact force is therefore generally opposed to the blasting force. At equilibrium, these two forces have the same direction, opposite directions and a common absolute numerical value F1.

L'effort de billage F2 nécessaire pour faire remonter le module de billage sur la pente d'effort 82B vers la gorge de point mort 82A est strictement supérieur à l'effort F1.  The blasting force F2 required to raise the blasting module on the slope of effort 82B to the neutral groove 82A is strictly greater than the force F1.

Ainsi, si l'effort de billage est inférieur à F1, alors le module de billage 81 se meut vers la gorge 82C.  Thus, if the blasting force is less than F1, then the blasting unit 81 moves to the groove 82C.

2884885 10 En revanche, si l'effort de billage est supérieur ou égal à F2, alors le module de billage 81 se meut vers la gorge de point mort 82A.  On the other hand, if the blasting force is greater than or equal to F2, then the blasting unit 81 moves towards the neutral groove 82A.

Enfin, si l'effort de billage est compris entre FI et F2, alors le module de billage 81 reste sensiblement immobile. Dans ce cas, le coulisseau principal 80 et par conséquent le levier de passage de vitesses 2 restent immobiles.  Finally, if the blasting force is between FI and F2, then the blasting unit 81 remains substantially stationary. In this case, the main slide 80 and therefore the shift lever 2 remain stationary.

Comme le montre schématiquement la figure 1, lorsqu'un rapport de transmission est enclenché, le coulisseau principal 80 est mécaniquement lié à un coulisseau secondaire 20.  As schematically shown in FIG. 1, when a transmission ratio is engaged, the main slide 80 is mechanically connected to a secondary slide 20.

Chacun des coulisseaux secondaires 20 est libre en translation selon l'axe X. Sur chacun des coulisseaux secondaires 20 est encastrée une fourchette 30,30A. La seconde rotation du levier de passage de vitesses 2 provoque donc la translation du coulisseau principal 80, du coulisseau secondaire 20 sélectionné et de la fourchette 30,30A qui lui est associée.  Each of the secondary slides 20 is free in translation along the axis X. On each of the secondary slides 20 is embedded a fork 30,30A. The second rotation of the shift lever 2 thus causes the translation of the main slider 80, the selected secondary slider 20 and the associated fork 30, 30A.

Comme le montre plus particulièrement la figure 2A, chacune des fourchettes 30,30A comprend d'une part un support lié au coulisseau secondaire 20 lui correspondant et d'autre part deux bras 31,32 formant un arc de cercle. L'arc de cercle formé par les deux bras 31,32 décrit un peu plus de la moitié de la circonférence totale d'un cercle. Chacun des bras 31,32 comporte deux flancs 31A,31B,32A,32B sensiblement disposés dans le plan YZ.  As shown more particularly in FIG. 2A, each of the forks 30, 30A comprises on the one hand a support connected to the secondary slide 20 corresponding to it and on the other hand two arms 31, 32 forming an arc of a circle. The arc formed by the two arms 31,32 describes a little more than half of the total circumference of a circle. Each of the arms 31, 32 has two flanks 31A, 31B, 32A, 32B substantially disposed in the plane YZ.

Les bras 31,32 de chacune des fourchettes 30,30A s'étendent dans la gorge d'un baladeur 10 de manière à prendre appui sur lesdites parois latérales de la gorge du baladeur 10. Ainsi, la seconde rotation du levier de passage de vitesses 2 provoque, par l'intermédiaire de la fourchette 30, 30A, la translation sur l'arbre secondaire 3 du baladeur 10 sélectionné. La transmission et la synchronisation du couple du pignon fou 71B,72B,73B, 74B,75B,76B,79B à accoupler vers l'arbre secondaire 3 peuvent ainsi être correctement réalisées.  The arms 31,32 of each of the forks 30,30A extend into the groove of a player 10 so as to bear on said side walls of the groove of the player 10. Thus, the second rotation of the shift lever 2 causes, through the fork 30, 30A, the translation on the secondary shaft 3 of the player 10 selected. The transmission and synchronization of the torque of the idler gear 71B, 72B, 73B, 74B, 75B, 76B, 79B to be coupled to the secondary shaft 3 can thus be correctly performed.

La boîte de vitesses 1 comporte deux types de fourchettes 30,30A.  The gearbox 1 has two types of forks 30,30A.

L'un des types de fourchettes 30 correspond à celles agencées dans les gorges des baladeurs 10 disposés entre les pignons fous 71B et 72B et disposé à la droite du pignon fou 79B. Ces trois pignons fous 71B,72B,79B sont caractérisés par leur montage sur l'arbre secondaire 3 sans jeu de fonctionnement axial. Les bras 31,32 des fourchettes 30 s'étendent dans les gorges des baladeurs 10 de sorte que leurs flancs 31A,31B,32A,32B soient directement en contact avec les parois latérales des gorges des baladeur 10. Ces fourchettes 30 étant connues de 2884885 11 l'Homme du métier et ne faisant pas à proprement parler l'objet de l'invention, elles ne seront pas ici plus précisément décrites.  One of the types of forks 30 corresponds to those arranged in the grooves of the players 10 arranged between the idle gears 71B and 72B and arranged to the right of the idler gear 79B. These three idler gears 71B, 72B, 79B are characterized by their mounting on the secondary shaft 3 without axial play. The arms 31, 32 of the forks 30 extend into the grooves of the players 10 so that their flanks 31A, 31B, 32A, 32B are in direct contact with the side walls of the grooves of the player 10. These forks 30 being known from 2884885 Those skilled in the art and not being properly speaking the object of the invention, they will not be here more precisely described.

L'autre type de fourchettes 30A correspond à celles agencées dans les gorges des baladeurs 10 disposés entre les pignons fous 73B et 74B et entre les pignons fous 75B et 76B. Ces quatre pignons fous 73B,74B,75B, 76B sont caractérisés par leur montage sur l'arbre secondaire 3 avec un jeu de fonctionnement axial.  The other type of forks 30A corresponds to those arranged in the grooves of the players 10 arranged between the idler gears 73B and 74B and between the idler gears 75B and 76B. These four idle gears 73B, 74B, 75B, 76B are characterized by their mounting on the secondary shaft 3 with a set of axial operation.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention et comme le montre plus précisément la figure 2A, les bras 31,32 des fourchettes 30A comportent chacun à leur extrémité un système d'amortissement comprenant au moins un élément élastiquement déformable 33,34 destiné à réaliser l'appui sur les parois latérales de la gorge du baladeur 10 correspondant.  According to an advantageous characteristic of the invention and as more specifically shown in FIG. 2A, the arms 31, 32 of the forks 30A each comprise at their end a damping system comprising at least one elastically deformable element 33, 34 intended to produce the support on the side walls of the groove of the corresponding player 10.

Les éléments élastiquement déformables 33,34 comprennent chacun un bâti 33C,34C. Sur chaque bâti 33C,34C sont fixés deux ressorts à lame 33A, 33B, 34A,34B. Ces ressorts à lame sont disposés sur les flancs 31A,31B,32A, 32B des bras 31,32 des fourchettes 30A. Les ressorts à lame 33A,33B,34A, 34B ont la capacité de se déformer rapidement, conférant aux éléments élastiquement déformables un temps de réaction très faible. Les ressorts à lame 33A,33B,34A,34B sont encastrés à une de leur extrémité sur le bâti 33C,34C et sont libres à l'autre. Ils présentent dans le plan XZ un profil parabolique. Leurs deux extrémités reposent sur le flanc 31A,31B, 32A,32B du bras 31,32 de la fourchette 30A sur lequel ils sont disposés. La parabole présente quant à elle une flèche selon l'axe X. Ladite extrémité libre peut donc se déplacer en translation selon l'axe Z sur les flancs 31A,31B,32A,32B des bras 31,32 de la fourchette 30A lorsque la flèche de la parabole varie. Chacun des bâtis 33C,34C est maintenu sur un des deux bras de la fourchette 30A à l'aide d'une vis disposée sur un flanc extérieur du bras de la fourchette 30A, sensiblement dans le plan XZ.  The elastically deformable elements 33, 34 each comprise a frame 33C, 34C. On each frame 33C, 34C are fixed two leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B. These leaf springs are arranged on the flanks 31A, 31B, 32A, 32B of the arms 31, 32 of the forks 30A. The leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B have the ability to deform rapidly, giving the elastically deformable elements a very low reaction time. The leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B are embedded at one end on the frame 33C, 34C and are free to each other. They present in the XZ plane a parabolic profile. Their two ends rest on the flank 31A, 31B, 32A, 32B of the arm 31,32 of the fork 30A on which they are arranged. The parabola has an arrow along the axis X. Said free end can move in translation along the axis Z on the flanks 31A, 31B, 32A, 32B of the arms 31, 32 of the fork 30A when the arrow of the parable varies. Each of the frames 33C, 34C is held on one of the two arms of the fork 30A by means of a screw disposed on an outer side of the arm of the fork 30A, substantially in the plane XZ.

Selon une variante de fixation des éléments élastiquement déformables 33, 34, il est possible de les fixer à l'aide de vis disposées à l'extrémité des bras 31,32, sensiblement dans le plan XY.  According to a variant of attachment of the elastically deformable elements 33, 34, it is possible to fix them with screws arranged at the end of the arms 31, 32, substantially in the plane XY.

Chaque élément élastiquement déformable 33,34 est en acier et forme avec ses ressorts à lame 33A,33B,34A,34B une pièce monobloc. En variante, chaque élément élastiquement déformable 33,34 peut être réalisé en matériaux composites ou en matériaux de friction afin de mieux résister aux contraintes qui lui sont imposées.  Each elastically deformable element 33, 34 is made of steel and forms with its leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B a single piece. As a variant, each elastically deformable element 33, 34 may be made of composite materials or friction materials in order to better withstand the stresses imposed on it.

Les bras 31,32 des fourchettes 30A s'étendent dans les gorges des baladeurs 10 de sorte que les ressorts à lame 33A,33B,34A,34B des éléments 5 élastiquement déformables 33,34 soient en contact avec les parois latérales des gorges des baladeurs 10.  The arms 31,32 of the forks 30A extend into the grooves of the players 10 so that the leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B of the elastically deformable elements 33,34 are in contact with the side walls of the tumblers grooves 10.

Ainsi, lorsque les fourchettes 30A sont disposées au centre des gorges des baladeur 10, leurs ressorts à lame 33A,33B,34A,34B sont tous en contact avec les parois latérales desdites gorges.  Thus, when the forks 30A are arranged in the center of the grooves of the player 10, their leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B are all in contact with the side walls of said grooves.

Lors de l'enclenchement d'un rapport de transmission, l'effort appliqué par le conducteur sur le levier de passage de vitesses 2 provoque un effort de contact très important entre la fourchette 30A sélectionnée et le baladeur 10 correspondant. Cet effort provoque l'écrasement total des deux ressorts à lame 33A,33B,34A,34B qui transmettent l'effort au baladeur 10, de sorte que la flèche des paraboles desdits ressorts à lame 33A,33B,34A,34B soit rendue nulle. Ladite flèche des éléments élastiquement déformables 33,34 s'annule ainsi lorsque le système d'amortissement reçoit un effort strictement supérieur à l'effort F2.  When engaging a transmission ratio, the force applied by the driver on the shift lever 2 causes a very great contact force between the selected fork 30A and the corresponding sliding device 10. This effort causes the total crushing of the two leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B which transmit the force to the player 10, so that the arrow of the parabolas of said leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B is rendered null. Said deflection of the elastically deformable elements 33,34 is thus canceled when the damping system receives a force strictly greater than the force F2.

Une fois la vitesse enclenchée lorsque aucun effort n'est plus fourni au levier de passage de vitesses 2, l'effort F1 créé selon l'axe X par la pente d'effort 82B sur le module de billage 81 maintient le coulisseau 20, la fourchette 30A, les éléments élastiquement déformables 33,34 et lebaladeur 10 dans leur position.  Once the gear engaged when no more effort is provided to the shifting lever 2, the force F1 created along the X axis by the force slope 82B on the blasting module 81 maintains the slide 20, the fork 30A, the elastically deformable elements 33,34 and the hammer 10 in their position.

Afin de revenir au point mort, il faut fournir au module de billage 81 un effort de billage supérieur à F2. Ainsi, l'ensemble formé par le module de billage 81, le coulisseau secondaire 20, la fourchette 30,30A, les éléments élastiquement déformables 33,34 et le synchroniseur 40 revient vers sa position initiale.  In order to return to neutral, the blasting module 81 must be provided with a blasting force greater than F2. Thus, the assembly formed by the billing module 81, the secondary slide 20, the fork 30,30A, the elastically deformable elements 33,34 and the synchronizer 40 returns to its initial position.

Lorsqu'une vitesse est engagée, il existe deux modes de fonctionnement.  When a speed is engaged, there are two modes of operation.

Un premier mode, le tirage, est défini par le fait que le moteur entraîne le véhicule. Le couple est donc transmis d'un pignon 70A (correspondant au pignon 30 choisi) vers un pignon fou 70B lui correspondant.  A first mode, the draw, is defined by the fact that the motor drives the vehicle. The torque is transmitted from a pinion 70A (corresponding to the gear 30 selected) to a pinion 70B corresponding to him.

Un second mode, le rétro, plus communément appelé frein moteur, est défini par le fait que le véhicule entraîne le moteur. Le couple est donc transmis d'un pignon fou 70B vers un pignon 70A.  A second mode, the retro, more commonly known as engine braking, is defined by the fact that the vehicle drives the engine. The torque is transmitted from a crazy gear 70B to a pinion 70A.

2884885 13 Lorsqu'une vitesse est engagée, le passage d'un mode à l'autre est courant. Il se créé alors une inversion de couple entre le pignon 70A et le pignon fou 70B. Les pignons étant engrenés au moyen de dentures hélicoïdales, l'effort axial de dentures (figure 1) change de sens.  2884885 13 When a gear is engaged, changing from one mode to another is common. It is then created a reverse torque between the pinion 70A and the idler gear 70B. Since the pinions are geared by means of helical teeth, the axial force of the teeth (FIG. 1) changes direction.

Lorsque les dentures sont celles d'un pignon fou 70B monté sans jeu de fonctionnement axial, ladite inversion de couple n'a aucune influence sur la disposition des divers organes de la boîte de vitesses 1.  When the teeth are those of an idler gear 70B mounted without axial operating clearance, said inversion of torque has no influence on the disposition of the various members of the gearbox 1.

En revanche, si le pignon fou 70B concerné est monté avec un jeu de fonctionnement axial, il se déplace dans son jeu. Ce déplacement entraîne au moins le synchroniseur 40, le baladeur 10 et les éléments élastiquement déformables 33,34 qui lui sont associés.  On the other hand, if the idle gear 70B concerned is mounted with a game of axial operation, it moves in its game. This displacement causes at least the synchronizer 40, the player 10 and the elastically deformable elements 33,34 associated therewith.

Grâce à l'invention, le système d'amortissement prévu sur les bras 31,32 des fourchettes 30A amortit ces mouvements brusques afin d'éviter qu'ils ne soient retransmis jusqu'au levier de passage de vitesses 2. Ce système d'amortissement présente par ailleurs un encombrement très faible.  Thanks to the invention, the damping system provided on the arms 31, 32 of the forks 30A dampens these sudden movements to prevent them being retransmitted up to the shifting lever 2. This damping system also has a very small footprint.

Le module de billage 81 est l'organe de commande de la boîte de vitesses 1 garant de la stabilité du levier de passage de vitesses 2. Tant que l'effort de billage reste compris entre FI et F2, aucun mouvement n'est retransmis au levier de passage de vitesses 2. Or, le module de billage 81 et la fourchette 30A sélectionnée sont tous deux liés en translation selon l'axe X au coulisseau principal 80. Tout effort transmis par la fourchette 30A est donc retransmis au module de billage 81. Le levier de passage de vitesses 2 ne bouge donc pas si l'effort transmis selon l'axe X par la fourchette 30A reste compris entre FI et F2. Or l'effort transmis par la fourchette 30A correspond à l'effort fourni par les éléments élastiquement déformables 33,34 en contact avec le baladeur 10. Ainsi, selon l'invention, l'effort comprimant les éléments élastiquement déformables 33,34 reste compris entre F1 et F2 de sorte qu'aucun mouvement ne soit retransmis au levier de passage de vitesses 2.  The blasting module 81 is the control member of the gearbox 1 ensuring the stability of the shifting lever 2. As long as the blasting force remains between FI and F2, no movement is transmitted back to the transmission. 2. However, the billing unit 81 and the selected fork 30A are both linked in translation along the X axis to the main slider 80. Any force transmitted by the fork 30A is therefore retransmitted to the billing module 81 The shift lever 2 therefore does not move if the force transmitted along the X axis by the fork 30A remains between FI and F2. Or the force transmitted by the fork 30A corresponds to the force provided by the elastically deformable elements 33,34 in contact with the player 10. Thus, according to the invention, the force compressing the elastically deformable elements 33,34 remains included between F1 and F2 so that no movement is retransmitted to the shift lever 2.

Pour cela, chaque élément élastiquement déformable 33,34 présente une course de déformation axiale bornée, d'une part, par une valeur supérieure correspondant à la longueur, ici la flèche, de l'élément élastiquement déformable 33,34 lorsque le système d'amortissement reçoit un effort sensiblement égal à F2, et, d'autre part, par une valeur inférieure correspondant à la longueur, ici la flèche, de l'élément élastiquement déformable selon l'axe X lorsque le système 2884885 14 d'amortissement reçoit un effort sensiblement égal à F1. Cette course est plus grande que le jeu du pignon fou 70B, ce qui permet aux éléments élastiquement déformables 33,34 d'être aptes à rattraper le jeu du pignon fou 70B.  For this purpose, each elastically deformable element 33, 34 has a bounded axial deformation stroke, on the one hand, by an upper value corresponding to the length, here the deflection, of the elastically deformable element 33, 34 when the system of damping receives a force substantially equal to F2, and, secondly, by a lower value corresponding to the length, here the arrow, of the elastically deformable element along the X axis when the damping system 2884885 14 receives a force substantially equal to F1. This stroke is greater than the play of the idler gear 70B, which allows the elastically deformable elements 33,34 to be able to catch the game of the idler gear 70B.

Les figures 4A à 4E illustrent la cinématique des éléments de la boîte de vitesses 1 lorsque, avant la première inversion de couple, l'effort axial de dentures a le même sens que l'effort de billage.  FIGS. 4A to 4E illustrate the kinematics of the elements of the gearbox 1 when, before the first inversion of torque, the axial force of the teeth has the same direction as the billing force.

Lors de l'enclenchement d'une vitesse par le conducteur du véhicule automobile, les éléments élastiquement déformables 33,34 sont totalement comprimés par l'effort développé sur le levier de passage de vitesses 2.  When engaging a speed by the driver of the motor vehicle, the elastically deformable elements 33,34 are completely compressed by the force developed on the shift lever 2.

Lorsqu'aucun effort n'est plus fourni au levier de passage de vitesses 2, le module de billage 81 s'équilibre sur la rampe 82. Cet équilibre a lieu lorsque, l'effort de billage décroissant, il atteint la valeur F2.  When no effort is no longer provided to the shift lever 2, the blasting unit 81 is balanced on the ramp 82. This equilibrium occurs when, the blowing force decreasing, it reaches the value F2.

Comme le montre plus particulièrement la figure 4A, avant la première inversion de couple, si on se trouve dans le mode de tirage, le pignon fou est maintenu sur la droite de son jeu. Ce maintien est réalisé par la combinaison de l'effort axial de dentures et de l'effort de billage. Lorsque le couple s'inverse, l'effort axial de dentures change de sens et prend une valeur supérieure à F2. Le pignon fou 70B se décale alors sur la gauche de son jeu. C'est ce mouvement en particulier que les éléments élastiquement déformables 33,34 sont chargés d'amortir.  As shown more particularly in FIG. 4A, before the first torque reversal, if one is in the pulling mode, the idler gear is maintained on the right of its play. This maintenance is achieved by the combination of the axial force dentition and blasting force. When the torque is reversed, the axial force of teeth changes direction and takes a value greater than F2. Crazy gear 70B then shifts to the left of his game It is this movement in particular that the elastically deformable elements 33,34 are responsible for damping.

Comme le montre la figure 4B, ce décalage du pignon fou 70B provoque l'écrasement des éléments élastiquement déformables 33,34. Le temps de réaction des éléments élastiquement déformables 33,34 étant très inférieur à celui du module de billage 81, le module de billage 81 n'est pas immédiatement affecté par ce mouvement. L'effort comprimant les éléments élastiquement déformables 33,34 augmente lors de ce mouvement, il prend donc une valeur supérieure à F2.  As shown in FIG. 4B, this offset of the idle gear 70B causes the crushing of the elastically deformable elements 33, 34. Since the reaction time of the elastically deformable elements 33, 34 is much smaller than that of the blasting module 81, the blasting module 81 is not immediately affected by this movement. The force compressing the elastically deformable elements 33,34 increases during this movement, so it takes a value greater than F2.

Comme le montre la figure 4C, l'effort subi par les éléments élastiquement déformables 33,34 étant supérieur à la force F2, le module de billage 81 se déplace sur la pente d'effort 82B vers la gorge de point mort 82A.  As shown in Figure 4C, the stress experienced by the elastically deformable elements 33,34 being greater than the force F2, the blasting module 81 moves on the slope of effort 82B to the neutral groove 82A.

L'immobilisation a lieu lorsque, l'effort de billage décroissant, il retrouve une valeur égale à F2. L'effort subi par les éléments élastiquement déformables 33,34 est alors aussi sensiblement égal à F2. Le module de billage 81 ayant été déplacé, le choc est ressenti dans le levier de passage des vitesses 2. L'ensemble des éléments représentés sur la figure 4C garde cette position tant qu'aucune nouvelle inversion de couple ne se produit.  The immobilization takes place when, the blowing force decreasing, it finds a value equal to F2. The force exerted by the elastically deformable elements 33, 34 is then also substantially equal to F2. As the billing module 81 has been moved, the shock is felt in the shift lever 2. All the elements shown in FIG. 4C retain this position as long as no new reversal of torque occurs.

Comme le montre la figure 4D, lors d'une deuxième inversion de couple, le pignon fou 70B se déplace brusquement sur la droite de son jeu. Les éléments élastiquement déformables 33,34 ayant un temps de réaction très faible, ils se détendent en augmentant leur flèche d'une longueur équivalente à celle du jeu de déformation axial du pignon fou 70B.  As shown in FIG. 4D, during a second inversion of torque, the idler gear 70B moves sharply to the right of its game. The elastically deformable elements 33, 34 having a very short reaction time, they relax by increasing their arrow of a length equivalent to that of the set of axial deformation of the idler gear 70B.

L'effort auquel sont soumis les éléments élastiquement déformables 33,34 décroissant, il prend une valeur F inférieure à F2. L'objectif est que F soit supérieur à FI de sorte que le module de billage 81 ne bouge pas. Or, l'augmentation minimum de ladite flèche pour que ledit effort devienne inférieur à FI est supérieure au jeu de fonctionnement axial du pignon fou 70B. Ainsi, F reste compris entre FI et F2. Le module de billage 81 ne bouge donc pas. Aucun choc n'est alors ressenti par le conducteur dans le levier de passage de vitesses 2.  The force to which the elastically deformable elements 33,34 decreasing is subjected, it takes a value F less than F2. The objective is that F is greater than F1 so that the blasting module 81 does not move. However, the minimum increase of said boom so that said force becomes less than FI is greater than the axial operating clearance of the idler gear 70B. Thus, F remains between FI and F2. The blistering module 81 does not move. No shock is then felt by the driver in the shift lever 2.

Comme le montre la figure 4E, lors d'une nouvelle inversion de couple, le pignon fou 70B se déplace sur la gauche de son jeu de fonctionnement axial. Les éléments élastiquement déformables 33,34 se compriment à nouveau. Les différents organes de la boîte de vitesses 1 se placent dans la configuration dans laquelle ils se trouvaient sur la figure 4C. Le module de billage 81 et par conséquent le levier de passage de vitesses 2 ne bougent donc pas.  As shown in FIG. 4E, during a new inversion of torque, the idler gear 70B moves to the left of its axial operating clearance. The elastically deformable elements 33,34 are compressed again. The different bodies of the gearbox 1 are placed in the configuration in which they were in Figure 4C. The blasting unit 81 and therefore the shift lever 2 therefore do not move.

Lors des inversions de couple suivantes, le pignon fou 70B bouge dans son jeu selon le cycle décrit par les figures 4C à 4E. Les éléments élastiquement déformables 33,34 subissent alors des efforts compris entre F et F2. Le module de billage 81 ne bouge donc plus tant qu'aucun nouveau rapport de transmission n'est engagé par le conducteur.  During the following torque reversals, the idler gear 70B moves in its game according to the cycle described in Figures 4C to 4E. The elastically deformable elements 33,34 then undergo forces between F and F2. The blasting module 81 therefore does not move until there is no new gear ratio engaged by the driver.

Les figures 5A à 5C illustrent la cinématique des éléments de la boîte de vitesses 1 lorsque, avant la première inversion de couple, l'effort axial de dentures et l'effort de billage ont un sens opposé.  FIGS. 5A to 5C illustrate the kinematics of the elements of the gearbox 1 when, before the first inversion of torque, the axial force of the teeth and the blasting force have an opposite direction.

Lors du passage d'une vitesse, les éléments élastiquement déformables 33, 34 sont totalement comprimés par l'effort transmis par le levier de passage de vitesses 2. Le pignon fou 70B est alors déplacé sur la gauche de son jeu.  During the passage of a speed, the elastically deformable elements 33, 34 are totally compressed by the force transmitted by the shift lever 2. The idler gear 70B is then moved to the left of its game.

Lorsqu'aucun effort n'est plus fourni au levier de passage de vitesses 2, le pignon fou 70B est entraîné par l'effort axial de dentures sur la droite de son jeu de fonctionnement axial. L'équilibrage des efforts intervenant sur les différents 2884885 16 organes de la commande de passage de vitesses est réalisé lorsque, l'effort de billage décroissant, cet effort atteint la valeur F2.  When no force is no longer provided to the shift lever 2, the idler gear 70B is driven by the axial force of teeth on the right of its axial operating clearance. The balancing of the forces intervening on the different bodies of the gearshift control is realized when, the decreasing blowing force, this effort reaches the value F2.

Comme le montre plus particulièrement la figure 5A, avant la première inversion de couple, le pignon fou 70B est sur la droite de son jeu de fonctionnement axial. L'effort subi par les éléments élastiquement déformables 33,34 est de F2. Le module de billage 81 est ainsi maintenu dans une position stable.  As shown more particularly in FIG. 5A, before the first inversion of torque, the idle gear 70B is on the right of its axial operating clearance. The force exerted by the elastically deformable elements 33, 34 is F2. The blistering module 81 is thus maintained in a stable position.

Lors de la première inversion de couple, comme le montre la figure 5B, les éléments élastiquement déformables 33,34 se détendent afin d'accompagner le mouvement du pignon fou 70B qui se déplace brusquement sur la gauche de son jeu de fonctionnement. L'effort subi par les éléments élastiquement déformables 33,34 est, pour les mêmes raisons que dans le mode de fonctionnement précédent, compris entre F1 et F2. Le module de billage 81 et par conséquent le levier de passage de vitesses 2 ne bougent donc pas.  During the first torque reversal, as shown in Figure 5B, the elastically deformable elements 33,34 relax in order to accompany the movement of the idler gear 70B which moves sharply to the left of its operating clearance. The force experienced by the elastically deformable elements 33,34 is, for the same reasons as in the previous operating mode, between F1 and F2. The blasting unit 81 and therefore the shift lever 2 therefore do not move.

Comme le montre la figure 5C, lorsque le couple s'inverse à nouveau dans la boîte de vitesses 1, les éléments élastiquement déformables 33,34 reprennent leur position initiale et l'effort subi par les éléments déformables 33,34 prend à nouveau une valeur F2. Ici encore, le module de billage 81 et le levier de passage de vitesses 2 ne bougent pas.  As shown in FIG. 5C, when the torque is reversed again in the gearbox 1, the elastically deformable elements 33, 34 return to their initial position and the force exerted by the deformable elements 33, 34 again takes on a value F2. Here again, the blasting unit 81 and the shift lever 2 do not move.

Lors des inversions de couple suivantes, le pignon fou 70B se meut dans son jeu selon des cycles décrits par les figures 5B et 5C. Les éléments élastiquement déformables 33,34 subissent alors des efforts compris entre FI et F2. Le module de billage 81 ne bouge donc pas tant qu'aucun nouveau rapport de transmission n'est engagé par le conducteur.  During the following torque reversals, the idler gear 70B moves in its game according to cycles described in Figures 5B and 5C. The elastically deformable elements 33,34 then undergo efforts between FI and F2. The blasting module 81 does not move so that no new gear ratio is engaged by the driver.

La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.  The present invention is not limited to the embodiments described and shown, but the skilled person will be able to make any variant within his mind.

Par exemple, selon une variante de réalisation de la fourchette 30A représentée sur la figure 2B, on pourra prévoir que les éléments élastiquement déformables 33,34 soient fixés légèrement au dessus de l'extrémité des bras 31,32 de la fourchette 30A. Ladite fourchette 30A comprend par ailleurs des encoches 36 dans les flancs sur lesquels sont fixés les ressorts à lame 33A,33B,34A,34B. Ces encoches ont une profondeur supérieure à l'épaisseur des ressorts à lame. Une vis vient fixer chacun des bâtis 33C,34C des éléments élastiquement déformables 33, 34 sur le flanc extérieur de la fourchette 30A, dans le plan XZ. Les ressorts à lame s'étendent ainsi dans les encoches 36, de sorte que, grâce à leur flèche, ils dépassent des encoches 36 lorsqu'ils subissent un effort inférieur ou sensiblement égal à F2.  For example, according to an alternative embodiment of the fork 30A shown in Figure 2B, it may be provided that the elastically deformable elements 33,34 are fixed slightly above the end of the arms 31,32 of the fork 30A. Said fork 30A also comprises notches 36 in the flanks on which the leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B are fixed. These notches have a depth greater than the thickness of the leaf springs. A screw fixes each frame 33C, 34C of the elastically deformable elements 33, 34 on the outer side of the fork 30A, in the plane XZ. The leaf springs thus extend into the notches 36, so that, thanks to their arrow, they protrude from the notches 36 when they undergo a force less than or substantially equal to F2.

Lorsqu'un effort supérieur à F2 leur est appliqué, leur flèche est telle qu'ils effleurent la surface des flancs 31A,31B,32A,32B des bras 31, 32. Ainsi, lorsqu'un tel effort leur est appliqué, ce sont les flancs de la fourchette 30A qui viennent directement en contact de la gorge du baladeur 10. Cette caractéristique permet d'éviter d'éventuelles détériorations des ressorts à lame 33A,33B,34A,34B dues à de trop fortes contraintes.  When a force greater than F2 is applied to them, their deflection is such that they touch the surface of the flanks 31A, 31B, 32A, 32B of the arms 31, 32. Thus, when such an effort is applied to them, they are the flanks of the fork 30A which come directly into contact with the groove of the player 10. This feature makes it possible to avoid possible damage to the leaf springs 33A, 33B, 34A, 34B due to excessive stress.

Bien entendu, la description faite ci-dessus reste valable pour une boîte comportant cinq vitesses avant. Dans ce cas particulier, le nombre de fourchettes 30A comportant des éléments élastiquement déformables 33,34 reste identique.  Of course, the description above remains valid for a box with five speeds forward. In this particular case, the number of forks 30A comprising elastically deformable elements 33, 34 remains identical.

Claims (1)

18 REVENDICATIONS18 Claims 1. Boîte de vitesses (1) comprenant, d'une part, au moins un baladeur (10) monté fixe en rotation sur un arbre (3) et comportant une gorge définie entre deux parois latérales, et, d'autre part, au moins une fourchette (30,30A) comprenant au moins un bras (31,32) adapté à prendre appui sur lesdites parois latérales de la gorge du baladeur (10) pour autoriser un déplacement en translation du baladeur (10) relativement audit arbre (3), caractérisée en ce que les bras (31,32) de la fourchette (30,30A) comportent un système d'amortissement comprenant au moins un élément élastiquement déformable (33,34) destiné à réaliser l'appui sur au moins une desdites parois latérales.  1. Gearbox (1) comprising, on the one hand, at least one player (10) fixedly mounted in rotation on a shaft (3) and having a groove defined between two side walls, and on the other hand, at least one fork (30, 30A) comprising at least one arm (31, 32) adapted to bear on said side walls of the groove of the sliding device (10) to allow translation movement of the sliding device (10) relative to said shaft (3). ), characterized in that the arms (31,32) of the fork (30,30A) comprise a damping system comprising at least one elastically deformable element (33,34) intended to carry out the support on at least one of said side walls. 2. Boîte de vitesses (1) selon la revendication 1, dans laquelle il est associé au baladeur au moins un pignon monté fou (70B) sur ledit arbre (3) avec un jeu de fonctionnement axial, caractérisée en ce que chaque élément élastiquement déformable (33,34) présente une course de déformation axiale supérieure au jeu de fonctionnement axial de chaque pignon fou (70B).  2. Gearbox (1) according to claim 1, wherein it is associated with the player at least one idle gear (70B) on said shaft (3) with a set of axial operation, characterized in that each elastically deformable element (33,34) has an axial deformation stroke greater than the axial operating clearance of each idle gear (70B). 3. Boîte de vitesses (1) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle il est prévu un module de commande lié à chaque fourchette (30, 30A) qui comporte un module de billage (81) naviguant sur une rampe (82) définissant une gorge de point mort (82A) et au moins une pente d'effort (82B), caractérisée en ce que chaque élément élastiquement déformable (33, 34) est dimensionné pour être complètement compressé lorsque le système d'amortissement reçoit un effort strictement supérieur à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage (81) sur la pente d'effort (82B) vers la gorge de point mort (82A).  3. Transmission (1) according to one of claims 1 or 2, wherein there is provided a control module connected to each fork (30, 30A) which comprises a billing module (81) navigating on a ramp ( 82) defining a neutral groove (82A) and at least one force slope (82B), characterized in that each resiliently deformable element (33, 34) is sized to be fully compressed when the damping system receives a force strictly greater than the effort required to move the blasting module (81) on the slope of effort (82B) to the neutral groove (82A). 4. Boîte de vitesses (1) selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que chaque élément élastiquement déformable (33,34) présente une course de déformation axiale bornée, d'une part, par une valeur supérieure correspondant à la longueur de chaque élément élastiquement déformable (33,34) selon l'axe dudit arbre (3) lorsque le système d'amortissement reçoit un effort sensiblement identique à celui nécessaire pour déplacer le module de billage (81) sur la pente d'effort (82B) vers la gorge de point mort (82A), et, d'autre part, par une valeur inférieure correspondant à la longueur de chaque élément élastiquement déformable (33,34) selon l'axe dudit arbre (3) lorsque le système d'amortissement reçoit un effort sensiblement identique à celui fourni par le module de billage (81) pour s'écarter de la gorge de point mort (82A) sur la pente d'effort (82B).  4. Gearbox (1) according to claims 2 and 3, characterized in that each elastically deformable element (33,34) has an axial deformation stroke bounded, on the one hand, by a greater value corresponding to the length of each elastically deformable element (33,34) along the axis of said shaft (3) when the damping system receives a force substantially identical to that required to move the blasting module (81) on the slope of effort (82B) towards the neutral groove (82A), and, secondly, by a lower value corresponding to the length of each elastically deformable element (33,34) along the axis of said shaft (3) when the damping system receives a force substantially identical to that provided by the blasting module (81) to move away from the neutral groove (82A) on the stress slope (82B). 5. Boîte de vitesses (1) selon la revendication 4, caractérisée en ce que le module de billage (81) et chaque élément élastiquement déformable (33, 34) ayant des temps de réaction différents, chaque élément élastiquement déformable (33,34) a un temps de réaction inférieur au temps de réaction du module de billage (81).  5. Transmission (1) according to claim 4, characterized in that the billing module (81) and each elastically deformable element (33, 34) having different reaction times, each elastically deformable element (33,34) has a reaction time less than the reaction time of the blasting module (81). 6. Boîte de vitesses (1) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la fourchette (30,30A) comprend deux bras (31,32) enserrant le 10 baladeur (10).  6. Transmission (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fork (30,30A) comprises two arms (31,32) enclosing the player (10). 7. Boîte de vitesses (1) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque élément élastiquement déformable (33,34) est un ressort à lame (33A,33B,34A,34B).  7. Gearbox (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that each elastically deformable element (33,34) is a leaf spring (33A, 33B, 34A, 34B). 8. Boîte de vitesses (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que 15 chaque ressort à lame (33A,33B,34A,34B) est en acier.  Gearbox (1) according to claim 7, characterized in that each leaf spring (33A, 33B, 34A, 34B) is made of steel. 9. Boîte de vitesses (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que chacun des bras (31,32) comprend au moins un élément élastiquement déformable (33,34) fixé à son extrémité.  9. Gearbox (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that each of the arms (31,32) comprises at least one elastically deformable element (33,34) fixed at its end. 10. Boîte de vitesses (1) selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisée 20 en ce que chacun des bras (31,32) comprend au moins un élément élastiquement déformable (33,34) fixé au dessus de son extrémité.  10. Transmission (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that each of the arms (31,32) comprises at least one elastically deformable element (33,34) fixed above its end. 11. Boîte de vitesses (1) selon la revendication 10, caractérisée en ce que les éléments élastiquement déformables (33,34) sont positionnés dans des encoches (36) pratiquées dans lesdits bras (31,32) de la fourchette (30,30A).  11. Gearbox (1) according to claim 10, characterized in that the elastically deformable elements (33,34) are positioned in notches (36) formed in said arms (31,32) of the fork (30,30A ). 12. Boîte de vitesses (1) selon la revendication 11 dans sa dépendance à la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites encoches (36) présentent une profondeur sensiblement égale à la longueur des éléments élastiquement déformables (33,34) selon l'axe dudit arbre (3) lorsqu'ils reçoivent un effort correspondant à l'effort nécessaire pour déplacer le module de billage (81) sur la pente d'effort (82B) vers la gorge de point mort (82A).  12. Gearbox (1) according to claim 11 in its dependence on claim 3, characterized in that said notches (36) have a depth substantially equal to the length of the elastically deformable elements (33,34) along the axis said shaft (3) when they receive a force corresponding to the effort required to move the blasting module (81) on the slope of effort (82B) to the neutral groove (82A). 13. Véhicule automobile qui comprend une boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 12.  13. A motor vehicle which comprises a gearbox according to any one of claims 1 to 12.