FR2884069A1 - DC acyclic rotating machine e.g. electromagnetic induction motor, has electrical conductor layers, each supplied by two buses and disposed between sheets that are disposed radially so that magnetic flux is enclosed in sheets - Google Patents

Abstract

The machine has electrical conductor layers (Cn, C`n) extending parallel to a central axis (delta ) of the machine. The layers are disposed between thin sheets (6) that are disposed radially so that the magnetic flux generated by magnets (A1, A2), of opposite magnetic polarities, circulating in the radial plane is enclosed in the sheets, where the magnets are disposed on a cylinder (5). The layers are supplied in parallel and opposite directions with respect to the magnets. The layer (Cn) is supplied by buses (BUa, BUb) and the layer (C`n) is supplied by buses (BUa, BUc).

Description

La présente invention concerne une machine électrique tournante acycliqueThe present invention relates to an acyclic rotating electrical machine

à courant continu.DC.

Elle s'applique notamment mais non exclusivement au domaine des moteurs à induction électromagnétique et, par complément, au domaine des générateurs 15 à induction électromagnétique.  It applies in particular but not exclusively to the field of electromagnetic induction motors and, in addition, to the field of generators 15 with electromagnetic induction.

D'une manière générale, on sait que les machines électriques tournantes classiques comprennent un rotor ou induit en mouvement relatif dans des champs magnétiques créés par le stator ou inducteur.  In general, it is known that conventional rotating electrical machines comprise a rotor or armature in relative motion in magnetic fields created by the stator or inductor.

On distingue deux catégories de machines tournantes: É les machines à induction, É les machines à collecteur.  There are two categories of rotating machines: É induction machines, É collector machines.

Concernant la première catégorie, l'inducteur ou stator, toujours alimenté en courant alternatif, produit un champ tournant qui induit dans le rotor en court-circuit (ou cage d'écureuil) des courants qui, par interaction sur le champ statorique, engendrent un couple moteur.  Regarding the first category, the inductor or stator, always supplied with alternating current, produces a rotating field which induces in the short-circuit rotor (or squirrel cage) currents which, by interaction on the stator field, generate a engine couple.

La vitesse du moteur est liée, entre autre, à la fréquence du courant alternatif et au nombre de pôles du stator; lequel stator peut être alimenté en courant triphasé, ou en courant monophasé moyennant l'adjonction d'un élément déphaseur afin de permettre le démarrage du moteur à induction.  The speed of the motor is linked, among other things, to the frequency of the alternating current and to the number of poles of the stator; which stator can be supplied with three-phase current, or single-phase current by adding a phase-shifting element in order to allow the induction motor to start.

Concernant la deuxième catégorie, l'inducteur comporte des pièces polaires 5 supportant soit des enroulements d'excitation soit des aimants permanents qui ont une induction rémanente.  Regarding the second category, the inductor comprises pole pieces 5 supporting either excitation windings or permanent magnets which have a remanent induction.

Ainsi, au niveau de l'inducteur, la force magnétomotrice qui résulte du passage du courant dans les enroulements d'excitation produit le flux principal qui parcourt l'ensemble du circuit magnétique.  Thus, at the level of the inductor, the magnetomotive force that results from the passage of the current in the excitation windings produces the main flow which runs through the entire magnetic circuit.

Le circuit magnétique de l'induit est constitué d'un empilage de tôles découpées de manière à obtenir des rainures dans lesquelles sera logé l'enroulement induit, et est soumis au flux d'induction magnétique de l'inducteur.  The magnetic circuit of the armature consists of a stack of laminations cut so as to obtain grooves in which the induced winding will be housed, and is subjected to the magnetic induction flux of the inductor.

Le circuit magnétique inducteur et le circuit magnétique induit sont séparés par un entrefer qui fait également partie du circuit magnétique de la machine.  The inductive magnetic circuit and the induced magnetic circuit are separated by an air gap which is also part of the magnetic circuit of the machine.

Enfin le rotor possède un organe de redressement des courants alternatifs 20 induits, appelé collecteur, dans le cas d'un générateur, ou permet d'alimenter en courant continu l'induit, dans le cas d'un moteur.  Finally, the rotor has a rectifier of the induced alternating currents 20, called a collector, in the case of a generator, or allows DC power to be supplied to the armature, in the case of a motor.

Afin d'améliorer les performances mécaniques du moteur, notamment en terme de variations rapides de la vitesse de rotation, on peut diminuer l'inertie de l'induit en donnant à celui-ci un grand allongement (rapport important entre la longueur et le diamètre) ; on peut également donner à l'induit la forme d'un disque mince et éliminer ainsi le fer rotorique, les conducteurs actifs étant alors radiaux.  In order to improve the mechanical performance of the engine, particularly in terms of rapid variations in the speed of rotation, it is possible to reduce the inertia of the armature by giving it a large elongation (important ratio between the length and the diameter ); it is also possible to give the armature the shape of a thin disk and thus eliminate the rotor iron, the active conductors then being radial.

Hormis ces solutions, essentiellement applicables aux petits moteurs électriques destinés notamment aux servomécanismes, les moteurs classiques 2884069 3 ont l'inconvénient de manquer de couple par rapport à leur volume, les conducteurs actifs devant être concentrés dans un faible espace, voisin de l'axe rotatif On connaît maintenant des moteurs à induction électromagnétique dans lesquels la partie mobile, rotative, correspond à la partie externe inductrice qui constitue alors le rotor, tandis que la partie axiale interne bobinée est fixe et constitue le stator.  Apart from these solutions, mainly applicable to small electric motors intended in particular for servomechanisms, the conventional motors 2884069 3 have the disadvantage of lack of torque with respect to their volume, the active conductors to be concentrated in a small space, close to the axis Rotary Electromagnetic induction motors are now known in which the rotating mobile part corresponds to the inductive outer part which then constitutes the rotor, while the internal coiled axial part is fixed and constitutes the stator.

Une telle structure nécessite des entrefers d'épaisseur importante pour loger 10 les conducteurs bobinés du stator; la mise en oeuvre reste délicate et risque de nuire à l'efficacité électromagnétique de la structure proposée.  Such a structure requires air gaps of large thickness to accommodate the wound conductors of the stator; the implementation remains delicate and may affect the electromagnetic efficiency of the proposed structure.

On connaît également des moteurs à induction électromagnétique, proche de la structure générale précédente, dans lesquels la partie axiale interne fixe, constituant le stator, comprend une série de tôles minces planes entre lesquelles sont déposées les conducteurs d'excitation ou d'induit, les conducteurs ayant des parties actives s'étendant sensiblement radialement ou parallèlement à l'axe du moteur; quant à la culasse externe de rotation, constituant la partie inductrice, elle comprend une pluralités de cavaliers aimantés en matériau magnétique disposés dans une pluralité de secteurs angulaires; ainsi, selon un mode de réalisation, le circuit magnétique circule dans un demi-plan radial et comporte deux entrefers traversés par un flux magnétique radial.  Electromagnetic induction motors are also known, close to the preceding general structure, in which the fixed internal axial portion constituting the stator comprises a series of thin flat plates between which the excitation or armature conductors are deposited. conductors having active portions extending substantially radially or parallel to the axis of the motor; the outer rotational yoke constituting the inductive portion comprises a plurality of magnetic magnet riders disposed in a plurality of angular sectors; thus, according to one embodiment, the magnetic circuit circulates in a radial half plane and comprises two air gaps traversed by a radial magnetic flux.

Une telle structure est également de mise en oeuvre délicate du fait de la limitation en volume disponible pour le bobinage de l'induit; en outre, elle nécessite l'adjonction d'une pièce assurant le positionnement précis et régulier des tôles; cette pièce, de réalisation complexe, obère de manière importante les coûts de fabrication d'une telle structure.  Such a structure is also difficult to implement because of the volume limitation available for the winding of the armature; in addition, it requires the addition of a piece ensuring the precise and regular positioning of the sheets; this piece, of complex realization, significantly affects the manufacturing costs of such a structure.

D'une manière générale, on sait que les moteurs ou générateurs électriques fonctionnent en absorption de champ magnétique; en effet un pôle, créé 2884069 4 magnétiquement, par exemple un stator, attirera en vis-à-vis de lui-même un pôle de nom contraire du rotor de manière à absorber la plus grande quantité de flux généré par ce pôle; ce qui explique notamment la complexité des bobinages, l'augmentation du fer, et par conséquent celle du poids.  In general, it is known that electric motors or generators operate in magnetic field absorption; in fact, a magnetically created pole, for example a stator, will draw opposite to itself a pole of opposite name of the rotor so as to absorb the largest amount of flux generated by this pole; this explains the complexity of the windings, the increase of the iron, and consequently of the weight.

Compte tenu des éléments cités, une autre démarche, proposée par la demanderesse, a permis d'aboutir à une structure du dispositif actionneur électrique ou générateur électrique réagissant à la force de répulsion magnétique; cette démarche a consisté à disposer une pluralité de paires de pôles de nom contraire, chacune des dites paires de pôles étant portée par un même barreau magnétique, à proximité de conducteurs cuivre parcourus par des courants de sens opposé sous leur pôle respectif; ceci nécessite pour bobiner un tel circuit avec un conducteur électrique unique de décaler d'une course d'aimant le sens de passage des conducteurs entre les tôles successives.  In view of the elements mentioned, another approach, proposed by the applicant, led to a structure of the electric actuator device or electrical generator reacting to the magnetic repulsion force; this approach has consisted in arranging a plurality of pairs of poles of opposite name, each of said pairs of poles being carried by a same magnetic bar, close to copper conductors traversed by currents of opposite directions under their respective pole; this requires for winding such a circuit with a single electrical conductor to shift the direction of passage of the conductors between the successive sheets of a magnet race.

Du fait que les pôles soient discrets et successivement alternés, le courant dans les conducteurs doit être inversés par commutation pour assurer un sens de rotation donné.  Because the poles are discrete and successively alternated, the current in the conductors must be inverted by switching to ensure a given direction of rotation.

Ainsi dans une machine cyclique à courant continu, chaque conducteur élémentaire se déplace dans une induction normale variant avec le temps de manière périodique; les forces électromotrices engendrées sont également périodiques, et par l'artifice du collecteur, on recueille entre les balais une force électromotrice à peu près constante.  Thus, in a cyclic DC machine, each elementary conductor moves in a normal induction periodically varying with time; the electromotive forces generated are also periodic, and by the artifice of the collector, a substantially constant electromotive force is collected between the brushes.

On peut également imaginer de faire déplacer les conducteurs à vitesse constante et dans une induction constante; le champ électromoteur sera alors constant; il en sera de même de la force électromotrice; c'est le principe de la roue de BARLOW et de la dynamo de POIRSON.  One can also imagine moving the drivers at a constant speed and in constant induction; the electromotor field will then be constant; it will be the same with the electromotive force; this is the principle of the BARLOW wheel and the POIRSON dynamo.

A cet effet, il convient de remarquer que le handicap essentiel interdisant le développement industriel de la dynamo de POIRSON est dû en grande partie à 30 la structure unipolaire de cette machine interdisant la mise en série des 2884069 5 conducteurs qui pourraient l'équiper en remplacement du cylindre massique qui la constituait.  For this purpose, it should be noted that the essential handicap prohibiting the industrial development of the POIRSON dynamo is due in large part to the unipolar structure of this machine prohibiting the putting in series of 2884069 5 drivers who could equip it as a replacement of the mass cylinder which constituted it.

La force électromotrice est limitée à une faible valeur, l'induction est en effet limitée à cause de la saturation du cylindre massique, réduit à un disque de faible épaisseur, placé dans l'entrefer d'un électro-aimant dans le cas de la roue de BARLOW, ou dans une carcasse magnétique, portant des enroulements inducteurs dans le cas de la dynamo de POIRSON.  The electromotive force is limited to a small value, the induction is indeed limited because of the saturation of the mass cylinder, reduced to a thin disc, placed in the gap of an electromagnet in the case of the BARLOW wheel, or in a magnetic carcass, carrying inductive windings in the case of the POIRSON dynamo.

Par contre, le courant débité peut atteindre des valeurs élevées, à condition de disposer de contacts glissants suffisamment dimensionnés; la périphérie de l'induit étant équipotentielle, elle sera, par conséquent, recouverte d'un maximum de balais.  On the other hand, the current delivered can reach high values, provided that sufficiently sized sliding contacts are available; the periphery of the armature being equipotential, it will therefore be covered with a maximum of brushes.

L'invention a plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients en proposant une sectorisation de la machine dite de POIRSON.  The purpose of the invention is more particularly to eliminate these disadvantages by proposing a sectorization of the so-called POIRSON machine.

A cet effet, la machine électrique tournante acyclique à courant continu selon l'invention comprend: une pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné, et, au moins un cylindre magnétique dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe de rotation de la machine tournante, comportant sur sa périphérie externe, au voisinage de chacune de ses extrémités, une couronne d'aimants de pôles magnétiques de polarité identique, la polarité de chacune desdites couronnes d'aimants étant opposée, de sorte que le flux magnétique circule sensiblement selon le plan radial contenant l'axe de rotation de la machine tournante, caractérisée en ce que la pluralité de conducteurs électriques ont des parties actives s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation de la machine tournante, et déposées entre des tôles minces de perméabilité magnétique suffisante et de susceptibilité magnétique élevée, espacées étroitement, lesquelles sont disposées radialement, de sorte que le flux 2884069 6 magnétique généré par les susdites couronnes d'aimants circulant dans le plan radial se referme dans les tôles minces formant l'induit bobiné, les parties actives de ladite pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné, sont alimentées en parallèle et de sens opposé respectivement en regard desdites couronnes d'aimants, l'ensemble constitué de la pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné et des couronnes d'aimants forme des circuits magnétiques à entrefers dans lesquels le flux magnétique circule selon le plan radial contenant l'axe de rotation de la machine tournante.  For this purpose, the acyclic DC rotary electrical machine according to the invention comprises: a plurality of electrical excitation conductors or wound inductors, and at least one magnetic cylinder whose main axis is collinear with the axis of rotation of the rotating machine, comprising on its outer periphery, in the vicinity of each of its ends, a magnet ring of magnetic poles of identical polarity, the polarity of each of said magnet rings being opposite, so that the magnetic flux flows. substantially in the radial plane containing the axis of rotation of the rotating machine, characterized in that the plurality of electrical conductors have active parts extending substantially parallel to the axis of rotation of the rotating machine, and deposited between plates of sufficient magnetic permeability and high magnetic susceptibility, closely spaced, which are radially, so that the magnetic flux generated by the aforementioned magnet rings circulating in the radial plane closes in the thin sheets forming the wound coil, the active parts of said plurality of electrical conductors excitation or induced wound, are supplied in parallel and opposite respectively opposite said magnet crowns, the assembly consisting of the plurality of electrical conductors excitation or wound inductance and magnet rings form magnetic circuits with air gaps in which the magnetic flux flows along the radial plane containing the axis of rotation of the rotating machine.

Grâce à ces dispositions, les parties actives des conducteurs étant situées par exemple dans un plan horizontal, le champ magnétique produit par les paires de pôles magnétiques étant perpendiculaire audit plan horizontal, la force dite de LORENTZ ou la force dite de LAPLACE, respectivement dans le cas du déplacement relatif des parties actives des conducteurs par rapport au champ magnétique (dispositif générateur électrique) ou dans le cas d'un courant circulant dans les parties actives des conducteurs (dispositif actionneur électrique), seront perpendiculaires au plan défini respectivement par les vecteurs vitesse de déplacement et champ magnétique d'une part, et par les vecteurs courant et champ magnétique d'autre part.  Thanks to these arrangements, the active parts of the conductors being located for example in a horizontal plane, the magnetic field produced by the pairs of magnetic poles being perpendicular to said horizontal plane, the so-called LORENTZ force or the so-called LAPLACE force, respectively in the case of the relative displacement of the active parts of the conductors with respect to the magnetic field (electrical generating device) or in the case of a current flowing in the active parts of the conductors (electrical actuator device), will be perpendicular to the plane defined respectively by the speed vectors displacement and magnetic field on the one hand, and current vectors and magnetic field on the other hand.

Ainsi ces dites forces concourent dans la même direction si les directions des courants circulant dans les parties actives sont en opposition pour des pôles magnétiques de polarité opposée.  Thus these said forces compete in the same direction if the directions of the currents flowing in the active parts are in opposition for magnetic poles of opposite polarity.

Ces conditions étant respectées en tout point, le dispositif selon l'invention pourra être tantôt générateur électrique dans le cas du déplacement relatif des parties actives des conducteurs par rapport au champ magnétique ou tantôt actionneur électrique dans le cas d'un courant circulant dans les parties actives des conducteurs.  These conditions being respected in all points, the device according to the invention may be sometimes electric generator in the case of relative displacement of the active parts of the conductors relative to the magnetic field or electric actuator in the case of a current flowing in the parts active drivers.

Dans les deux cas, il s'agit de forces de répulsion magnétique appliquées à la 30 pluralité de conducteurs d'excitation ou induit bobiné.  In both cases, these are magnetic repulsion forces applied to the plurality of excitation conductors or wound inductors.

Un mode d'exécution sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une première représentation schématique déroulée à plat du principe de la machine électrique tournante, - la figure 2 représente une demi-coupe sagittale d'un premier mode de réalisation d'une machine électrique tournante selon l'invention, la figure 3 représente une coupe transversale du premier mode de réalisation, la figure 4 est une seconde représentation schématique déroulée à plat 10 du principe de la machine électrique tournante, la figure 5 représente une demi-coupe sagittale du premier mode de réalisation amélioré, la figure 6 est une représentation schématique déroulée à plat d'un second mode de réalisation, la figure 7 représente une demi-coupe sagittale du second mode de réalisation, la figure 8 est une représentation schématique d'une amélioration du premier mode de réalisation, la figure 9 représente une demi-coupe sagittale du premier mode de 20 réalisation amélioré, la figure 10 représente une coupe transversale du premier mode de réalisation amélioré, et la figure 11 représente une demi-coupe sagittale d'un troisième mode de réalisation.  One embodiment will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a first schematic representation of the principle of the rotating electrical machine, represents a sagittal half-section of a first embodiment of a rotating electrical machine according to the invention, FIG. 3 represents a cross-section of the first embodiment, FIG. 4 is a second flat schematic representation 10 of the 5 represents a sagittal half-section of the first improved embodiment, FIG. 6 is a flat-drawn schematic representation of a second embodiment, FIG. 7 represents a sagittal half-section. of the second embodiment, FIG. 8 is a schematic representation of an improvement of the first embodiment, FIG. shows a sagittal half-section of the first improved embodiment, Fig. 10 shows a cross-section of the first improved embodiment, and Fig. 11 shows a sagittal half-section of a third embodiment.

Dans l'exemple représenté sur la figure 1, une première nappe de conducteurs électriques, CI, C2, C3, C _2, C _1, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, sont alimentés par deux bus, respectivement BUA, BUB. Une seconde nappe de conducteurs électriques, C'I, C'2, C'3,..., C' _2, C'n, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, et dans la même 2884069 8 direction que celle associée à la susdite première nappe, sont alimentés par le susdit bus BUA et un bus BUc.  In the example shown in FIG. 1, a first ply of electrical conductors, C1, C2, C3, C2, C1, arranged parallel to one another, are fed by two buses, respectively BUA, BUB. A second layer of electrical conductors, C'I, C'2, C'3, ..., C '_2, C'n, arranged parallel to each other, and in the same direction as the associated one at the aforementioned first sheet, are fed by the aforesaid BUA bus and a BUc bus.

Les susdits bus BUB, BUc, sont reliés électriquement par une liaison L; ainsi l'alimentation électrique de ces deux nappes est effectuée entre le bus BUB ou le bus BUc d'une part, et le bus BUA d'autre part; la source de courant étant continue, les courants circulant dans les conducteurs C1, C2, C3, Cn_2, Cn_1, Cn, ainsi que les courants circulant dans les conducteurs C'1, C'2, C'3,..., C'n, convergent vers le bus BUA, ou divergent du bus BUA, selon la polarité de ladite source de courant.  The aforesaid bus BUB, BUc, are electrically connected by a link L; thus the power supply of these two layers is carried out between the bus BUB or the BUc bus on the one hand, and the bus BUA on the other hand; the current source being continuous, the currents flowing in the conductors C1, C2, C3, Cn_2, Cn_1, Cn, as well as the currents flowing in the conductors C'1, C'2, C'3, ..., C n, converge to the bus BUA, or diverge from the bus BUA, according to the polarity of said current source.

En supposant qu'une première pluralité d'aimants, non représentés, de polarité nord PN soient disposés parallèlement sous les conducteurs C1, C2, C3, Cn_ 2, Cn-1, Cn, et qu'une seconde pluralité d'aimants, non représentés, de polarité sud PS soient disposés parallèlement sous les conducteurs C'1, C'2, C'3,..., C'n, une force F, dite de Laplace, s'exerce sur les susdits conducteurs C1, C2, C3 Cn-2, Cn-1, Cn, C'1, C'2, C'3,..., C'n-2, Con-1, Con, égale à : F=Î.LAH, I, étant le courant circulant dans chacun des conducteurs C1, C2, C3, Cn-2, L, étant la longueur de chacun des conducteurs C1, C2, C3, Cn-2, Cn-1, Cn, H, étant l'intensité du champ magnétique créé par les susdits aimants.  Assuming that a first plurality of magnets, not shown, of north PN polarity are arranged parallel under conductors C1, C2, C3, Cn_2, Cn-1, Cn, and a second plurality of magnets, not represented, of south polarity PS are arranged parallel under the conductors C'1, C'2, C'3, ..., C'n, a force F, called Laplace, is exerted on the aforesaid conductors C1, C2 , C3 Cn-2, Cn-1, Cn, C'1, C'2, C'3, ..., C'n-2, Con-1, Con, equal to: F = Î.LAH, I , being the current flowing in each of the conductors C1, C2, C3, Cn-2, L, being the length of each of the conductors C1, C2, C3, Cn-2, Cn-1, Cn, H, being the intensity the magnetic field created by the above magnets.

Les conditions de champ magnétique étant homogènes sous les susdites deux nappes, les forces élémentaires de Laplace s'additionnent, provoquant un mouvement relatif des susdites nappes de conducteurs par rapport à la pluralités d'aimants, dans le plan contenant les susdites nappes.  Since the magnetic field conditions are homogeneous under the above two layers, the Laplace elementary forces add up, causing a relative movement of the aforesaid layers of conductors with respect to the plurality of magnets, in the plane containing the aforesaid layers.

Grâce à ces dispositions, les parties actives des conducteurs étant situées par exemple dans un plan horizontal, le champ magnétique produit par les aimants 2884069 9 étant perpendiculaire audit plan horizontal, la force dite de LORENTZ ou la force dite de LAPLACE, respectivement dans le cas du déplacement relatif des parties actives des conducteurs par rapport au champ magnétique (dispositif générateur électrique) ou dans le cas d'un courant circulant dans les parties actives des conducteurs (dispositif actionneur électrique), seront perpendiculaires au plan défini respectivement par les vecteurs vitesse de déplacement et champ magnétique d'une part, et par les vecteurs courant et champ magnétique d'autre part.  Thanks to these arrangements, the active parts of the conductors being located for example in a horizontal plane, the magnetic field produced by the magnets 2884069 9 being perpendicular to said horizontal plane, the so-called LORENTZ force or the so-called LAPLACE force, respectively in the case relative displacement of the active parts of the conductors with respect to the magnetic field (electrical generating device) or in the case of a current flowing in the active parts of the conductors (electrical actuator device), will be perpendicular to the plane defined respectively by the velocity vectors of displacement and magnetic field on the one hand, and by the current vectors and magnetic field on the other hand.

Ainsi ces dites forces concourent dans la même direction si les directions des 10 courants circulant dans les parties actives sont en opposition.  Thus these said forces compete in the same direction if the directions of the currents flowing in the active parts are in opposition.

Ces conditions étant respectées en tout point, le dispositif selon l'invention pourra être tantôt générateur électrique dans le cas du déplacement relatif des parties actives des conducteurs par rapport au champ magnétique ou tantôt actionneur électrique dans le cas d'un courant circulant dans les parties actives des conducteurs.  These conditions being respected in all points, the device according to the invention may be sometimes electric generator in the case of relative displacement of the active parts of the conductors relative to the magnetic field or electric actuator in the case of a current flowing in the parts active drivers.

Dans les deux cas, il s'agit de forces de répulsion magnétique appliquées à la pluralité de conducteurs d'excitation ou induit bobiné.  In both cases, these are magnetic repulsion forces applied to the plurality of excitation conductors or wound inductors.

La figure 1 est une représentation schématique déroulée à plat du principe de 20 la machine électrique acyclique tournante selon l'invention.  FIG. 1 is a schematic diagram of the principle of the rotating acyclic electric machine according to the invention.

Dans l'exemple représenté sur les figures 2 et 3, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant deux flasques 1, 1' et un cylindre 7, solidaire desdits flasques 1, 1' qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de stator externe ST.  In the example shown in FIGS. 2 and 3, the rotating machine consists of an external yoke comprising two flanges 1, 1 'and a cylinder 7 integral with said flanges 1, 1' which forms a generally cylindrical cage and constitutes a sort of ST external stator.

A l'intérieur de la culasse, un noyau interne est monté rotatif autour d'un axe central 0; ledit noyau interne comprend un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, tel de l'aluminium, monté en rotation sur deux paliers 3, 4, à glissement ou à roulement, et immobilisé en translation; ledit noyau constitue une sorte de rotor interne RO.  Inside the cylinder head, an inner core is rotatably mounted around a central axis 0; said inner core comprises a shaft 2, made of non-magnetic material, such as aluminum, rotatably mounted on two bearings 3, 4, sliding or rolling, and immobilized in translation; said core constitutes a kind of internal rotor RO.

2884069 - 10 - Le susdit noyau interne est constitué d'un cylindre 5 entourant le susdit arbre 2, lequel cylindre 5 est réalisé en matériau magnétique, présentant une perméabilité élevée, tel du fer doux.  2884069 - 10 - The aforesaid inner core consists of a cylinder 5 surrounding the aforesaid shaft 2, which cylinder 5 is made of magnetic material, having a high permeability, such as soft iron.

Des aimants A1, A2, de polarité magnétique opposée, lesquels aimants A1, A2, sont solidaires du cylindre 5, au niveau de chacune de ses extrémités. La conception des aimants permet d'obtenir une très forte aimantation avec des aimants de masse et de dimensions réduites. L'adoption de tels aimants puissants et légers permet avantageusement d'envisager de disposer les pôles d'aimantation permanente sur la partie rotative de la machine tournante avec une inertie réduite.  Magnets A1, A2, of opposite magnetic polarity, which magnets A1, A2, are integral with the cylinder 5, at each of its ends. The design of the magnets makes it possible to obtain a very strong magnetization with magnets of mass and reduced dimensions. The adoption of such powerful and lightweight magnets advantageously allows to consider arranging the permanent magnet poles on the rotating part of the rotating machine with a reduced inertia.

La culasse 1, l', 7 porte au niveau de son pourtour intérieur, une série de tôles 6 en forme de lettre U renversé, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à- dire un demi-plan radial passant par l'axe A; lesdites tôles 6 sont réalisées en matériau magnétique présentant une perméabilité la plus élevée possible, comme des tôles en fer étamé ou en ferrite; selon une variante, les tôles 6 sont en alliage fer silicium à grains orientés. Les tôles 6 en forme de lettre U, ont leurs deux branches du U dirigées vers l'axe A. De même, l'ensemble constitué du susdit cylindre 5 et des aimants A1, A2, situés à chaque extrémité dudit cylindre 5, ont une forme de lettre U, les deux branches du U étant dirigées vers les tôles 6.  The yoke 1, the, 7 carries at its inner periphery, a series of plates 6 in the form of an inverted letter U, arranged radially like radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; said sheets 6 are made of magnetic material having the highest permeability possible, such as tin-plated iron sheets or ferrite; alternatively, the plates 6 are grain oriented silicon alloy grain. The sheets 6 in the form of letter U, have their two branches of the U directed towards the axis A. Similarly, the assembly consisting of the aforesaid cylinder 5 and magnets A1, A2, located at each end of said cylinder 5, have a form of letter U, the two branches of the U being directed towards the sheets 6.

Les longueurs des tôles 6, suivant l'axe A, sont équivalentes à la longueur du cylindre 5; la largeur de chacune des branches du U desdites tôles 6 est égale à la longueur des aimants A1, A2, disposés aux extrémités du cylindre 5; ainsi les deux branches polaires du rotor RO sont disposées vis-à-vis des deux extrémités correspondantes des tôles 6 du stator ST; la distance radiale qui sépare l'extrémité des branches du U des tôles 6 et la face libre des aimants A1, A2, constitue l'entrefer entre le rotor RO et le stator ST; cet entrefer est par conséquent égale à la moitié de l'écart entre le diamètre interne de l'induit 2884069 -11que constitue le stator ST, et le diamètre extérieur de l'inducteur que constitue le rotor RO.  The lengths of the sheets 6, along the axis A, are equivalent to the length of the cylinder 5; the width of each of the branches of the U of said sheets 6 is equal to the length of the magnets A1, A2, disposed at the ends of the cylinder 5; thus the two pole branches of the rotor RO are arranged vis-à-vis the two corresponding ends of the plates 6 of the ST stator; the radial distance which separates the end of the branches of the U from the plates 6 and the free face of the magnets A1, A2 constitutes the air gap between the rotor RO and the stator ST; this air gap is therefore equal to half the difference between the internal diameter of the armature 2884069 -11 which constitutes the stator ST, and the outside diameter of the inductor that constitutes the rotor RO.

Entre les différentes tôles, des tronçons actifs Cn, C'n, sont disposés sensiblement parallèlement à l'axe A et remplissent l'espace tronconique défini par les deux tôles adjacentes, le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre interne de la culasse 1, l', 7. Lesdits tronçons Cn, C'n, sont alimentés par les bus BUA, BUB, BUc, selon la représentation schématique déroulée à plat, décrite précédemment.  Between the various sheets, active sections Cn, C'n are arranged substantially parallel to the axis A and fill the frustoconical space defined by the two adjacent sheets, the internal diameter of the armature that constitutes the ST stator, and the internal diameter of the cylinder head 1, l ', 7. Said sections Cn, C'n, are powered by the bus BUA, BUB, BUc, according to the schematic representation unrolled flat, described above.

Ainsi, en entraînant le rotor RO, c'est-à-dire en entraînant les aimants A1, A2, pour une vitesse donnée, la machine électrique tournante devient un générateur, des forces électromotrices équivalentes apparaîtront respectivement entre les bus BUA et BUB d'une part, et entre les bus BUA et BUc d'autre part. Par conséquent, en alimentant le bus BUA d'une part et les bus BUB, BUc électriquement reliés, d'autre part, la machine électrique tournante devient un moteur possédant un couple double pour un courant identique dans chacun des conducteurs.  Thus, by driving the rotor RO, that is to say by driving the magnets A1, A2, for a given speed, the rotating electrical machine becomes a generator, equivalent electromotive forces will appear respectively between the bus BUA and BUB of one hand, and between BUA and BUc buses on the other hand. Therefore, by supplying the bus BUA on the one hand and the bus BUB, BUc electrically connected, on the other hand, the rotating electrical machine becomes a motor having a double torque for an identical current in each of the conductors.

Dans l'exemple représenté sur la figure 4, une première nappe de conducteurs électriques, C1, C2, C3, C _2, C _1, C,,, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, sont alimentés par deux bus, respectivement BUA1, BUB. Une seconde nappe de conducteurs électriques, C'1, C'2, C'3,..., C'n, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, et dans la même direction que celle associée à la susdite première nappe, sont alimentés par deux bus, respectivement BUA2, BUc.  In the example shown in FIG. 4, a first ply of electrical conductors, C1, C2, C3, C2, C1, C1, arranged parallel to one another, are powered by two buses, respectively BUA1. , BUB. A second layer of electrical conductors, C'1, C'2, C'3, ..., C'n, arranged parallel to each other, and in the same direction as that associated with the aforesaid first sheet, are powered by two buses, respectively BUA2, BUc.

Les susdits bus BUB, BUA2, sont reliés électriquement par une liaison L; ainsi l'alimentation électrique de ces deux nappes est effectuée entre le bus BUc d'une part, et le bus BUA1 d'autre part; la source de courant étant continue, les courants circulant dans les conducteurs C1, C2, C3, Cn_2, Cn_1, Cri, ainsi que les courants circulant dans les conducteurs C'1, C'2, C'3,..., C'n, 2884069 - 12- convergent respectivement vers les bus BUA1, BUA2, ou divergent des bus BUA1, BUA2, selon la polarité de ladite source de courant.  The aforesaid bus BUB, BUA2, are electrically connected by a link L; thus the power supply of these two layers is performed between the BUc bus on the one hand, and the bus BUA1 on the other hand; the current source being continuous, the currents flowing in the conductors C1, C2, C3, Cn_2, Cn_1, Cri, as well as the currents flowing in the conductors C'1, C'2, C'3, ..., C they converge respectively on the buses BUA1, BUA2, or diverge from the buses BUA1, BUA2, according to the polarity of said current source.

En supposant qu'une première pluralité d'aimants, non représentés, de polarité nord PN soient disposés parallèlement sous les conducteurs C1, C2, C3, Cn_ 2, Cn_], Cn, et qu'une seconde pluralité d'aimants, non représentés, de polarité sud PS soient disposés parallèlement sous les conducteurs C'1, C'2, C'3,..., C'n_2, C'n, une force F, dite de Laplace, s'exerce sur les susdits conducteurs C1, C2, C3, Cn-2, Cn-], Cn, C' 1, C'2, C'3,..., C'n, égale à : 10 F=Î LAH, I, étant le courant circulant dans chacun des conducteurs C1, C2, C3, Cn_2, Cn-1, Cn, C'l, C'2, C'3,..., C'n-2, C'n, L, étant la longueur de chacun des conducteurs C1, C2, C3, Cn-2, Cn_1, Cn, C'2, c'3,..., C'n-2, C'n-1, C'n, et H, étant l'intensité du champ magnétique créé par les susdits aimants.  Assuming that a first plurality of magnets, not shown, of north PN polarity are arranged parallel under the conductors C1, C2, C3, Cn_ 2, Cn_], Cn, and a second plurality of magnets, not shown , of south polarity PS are arranged parallel under the conductors C'1, C'2, C'3, ..., C'n_2, C'n, a force F, called Laplace, is exerted on the aforesaid conductors C1, C2, C3, Cn-2, Cn-], Cn, C '1, C'2, C'3, ..., C'n, equal to: 10 F = 1 LAH, I, being the current circulating in each of the conductors C1, C2, C3, Cn_2, Cn-1, Cn, C'1, C'2, C'3, ..., C'n-2, C'n, L, being the length of each of the conductors C1, C2, C3, Cn-2, Cn_1, Cn, C'2, c'3, ..., C'n-2, C'n-1, C'n, and H, being the intensity of the magnetic field created by the above magnets.

Les conditions de champ magnétique étant homogènes sous les susdites deux nappes, les forces élémentaires de Laplace s'additionnent, provoquant un mouvement relatif des susdites nappes de conducteurs par rapport à la pluralités d'aimants, dans le plan contenant les susdites nappes.  Since the magnetic field conditions are homogeneous under the above two layers, the Laplace elementary forces add up, causing a relative movement of the aforesaid layers of conductors with respect to the plurality of magnets, in the plane containing the aforesaid layers.

La figure 4 est une seconde représentation schématique déroulée à plat du principe de la machine électrique tournante selon l'invention; il est ainsi possible de doubler la force contre-électromotrice (cas du moteur) ou de doubler la force électromotrice (cas du générateur) par rapport au schéma équivalent de la dynamo de POIRSON en alimentant en série les conducteurs électriques associés à chacune des branches du U que constituent les susdites tôles 6.  Figure 4 is a second schematic representation of the principle of the rotating electrical machine according to the invention; it is thus possible to double the counter-electromotive force (motor case) or to double the electromotive force (generator case) compared to the equivalent diagram of the POIRSON dynamo by supplying in series the electrical conductors associated with each of the branches of the generator. U what are the aforesaid sheets 6.

2884069 - 13 - Dans l'exemple représenté sur les figures 5 et 3, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant deux flasques 1, 1', un cylindre 7, et une couronne 8, solidaires desdits flasques 1, 1' qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de stator externe ST.  In the example shown in FIGS. 5 and 3, the rotating machine consists of an external yoke comprising two flanges 1, 1 ', a cylinder 7, and a ring 8, integral with said flanges 1, 1'. which forms a generally cylindrical cage and constitutes a kind of external ST stator.

A l'intérieur de la culasse, un noyau interne est monté rotatif autour d'un axe central A; ledit noyau interne comprend un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, tel de l'aluminium, monté en rotation sur deux paliers 3, 4, à glissement ou à roulement, et immobilisé en translation; ledit noyau constitue une sorte de rotor interne RO.  Inside the cylinder head, an inner core is rotatably mounted about a central axis A; said inner core comprises a shaft 2, made of non-magnetic material, such as aluminum, rotatably mounted on two bearings 3, 4, sliding or rolling, and immobilized in translation; said core constitutes a kind of internal rotor RO.

Le susdit noyau interne est constitué d'un cylindre 5 entourant le susdit arbre 2, lequel cylindre 5 est réalisé en matériau magnétique, présentant une perméabilité élevée, tel du fer doux.  The aforesaid inner core consists of a cylinder 5 surrounding the aforesaid shaft 2, which cylinder 5 is made of magnetic material, having a high permeability, such as soft iron.

Des aimants A1, A2, de polarité magnétique opposée, lesquels aimants A1, A2, sont solidaires du cylindre 5, au niveau de chacune de ses extrémités. 15 La culasse 1, 1', 7, 8, porte au niveau de son pourtour intérieur, une série de tôles 6 en forme de lettre U renversé, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à-dire un demi-plan radial passant par l'axe A; lesdites tôles 6 sont réalisées en matériau magnétique présentant une perméabilité la plus élevée possible, comme des tôles en fer étamé ou en ferrite; selon une variante, les tôles 6 sont en alliage fer silicium à grains orientés. Les tôles 6 en forme de lettre U, ont leurs deux branches du U dirigées vers l'axe A. De même, l'ensemble constitué du susdit cylindre 5 et des aimants A1, A2, situés à chaque extrémité dudit cylindre 5, ont une forme de lettre U, les deux branches du U étant dirigées vers les tôles 6.  Magnets A1, A2, of opposite magnetic polarity, which magnets A1, A2, are integral with the cylinder 5, at each of its ends. The yoke 1, 1 ', 7, 8 carries at its inner periphery, a series of plates 6 in the form of an inverted letter U, arranged radially like radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; said sheets 6 are made of magnetic material having the highest permeability possible, such as tin-plated iron sheets or ferrite; alternatively, the plates 6 are grain oriented silicon alloy grain. The sheets 6 in the form of letter U, have their two branches of the U directed towards the axis A. Similarly, the assembly consisting of the aforesaid cylinder 5 and magnets A1, A2, located at each end of said cylinder 5, have a form of letter U, the two branches of the U being directed towards the sheets 6.

Les longueurs des tôles 6, suivant l'axe A, sont légèrement supérieures à la longueur du cylindre 5, lesquelles tôles 6 ont chacune, de part et d'autre des branches du U, un épaulement 6a, 6b, reposant sur la susdite couronne 8; ainsi, 2884069 - 14 - lors du montage desdites tôles 6, celles-ci seront immobilisées radialement, notamment en présence des aimants A1, A2.  The lengths of the sheets 6, along the axis A, are slightly greater than the length of the cylinder 5, which sheets 6 each have, on either side of the branches of the U, a shoulder 6a, 6b, resting on the aforesaid crown 8; thus, 2884069 - 14 - when mounting said sheets 6, they will be immobilized radially, especially in the presence of magnets A1, A2.

La largeur de chacune des branches du U desdites tôles 6 est égale à la longueur des aimants A1, A2, disposés aux extrémités du cylindre 5; ainsi les deux branches polaires du rotor RO sont disposées vis-à-vis des deux extrémités correspondantes des tôles 6 du stator ST; la distance radiale qui sépare l'extrémité des branches du U des tôles 6 et la face libre des aimants A1, A2, constitue l'entrefer entre le rotor RO et le stator ST; cet entrefer est par conséquent égale à la moitié de l'écart entre le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre extérieur de l'inducteur que constitue le rotor RO.  The width of each of the branches of the U of said sheets 6 is equal to the length of the magnets A1, A2, disposed at the ends of the cylinder 5; thus the two pole branches of the rotor RO are arranged vis-à-vis the two corresponding ends of the plates 6 of the ST stator; the radial distance which separates the end of the branches of the U from the plates 6 and the free face of the magnets A1, A2 constitutes the air gap between the rotor RO and the stator ST; this air gap is therefore equal to half of the difference between the internal diameter of the armature that constitutes the stator ST, and the outer diameter of the inductor that constitutes the rotor RO.

Entre les différentes tôles, des tronçons actifs C,,, sont disposés sensiblement parallèlement à l'axe A et remplissent l'espace tronconique défini par les deux tôles adjacentes, le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre interne de la culasse 1, 1', 7, 8. Lesdits tronçons C,,, C',,, sont alimentés par les bus BUA, BUB, BUc, selon la représentation schématique déroulée à plat, décrite précédemment.  Between the different sheets, active sections C ,,, are arranged substantially parallel to the axis A and fill the frustoconical space defined by the two adjacent sheets, the internal diameter of the armature that constitutes the stator ST, and the diameter internal of the cylinder head 1, 1 ', 7, 8. Said sections C ,,, C' ,,, are powered by the bus BUA, BUB, BUc, according to the schematic representation flat, described above.

Ces machines électriques tournantes constituent des moteurs électriques ou des générateurs électriques fiables et de bon rendement; elles peuvent être assimilées à la dynamo de Poirson-Faraday, en ayant des possibilités électriques similaires, c'est-à-dire des forts courants et des faibles forces contre-électromotrices, étant donné la mise en parallèle des parties actives des conducteurs électriques.  These rotating electrical machines constitute electric motors or electric generators reliable and good performance; they can be assimilated to the Poirson-Faraday dynamo, having similar electrical possibilities, that is to say strong currents and weak counter-electromotive forces, given the paralleling of the active parts of the electrical conductors.

Néanmoins, elles présentent par rapport à la dynamo de Poirson-Faraday, un certain nombre d'avantages: les contacts glissants nécessaires aux deux extrémités du cylindre de Poirson sont supprimés, étant donné que l'ensemble des conducteurs électriques, disposés entre les susdites tôles 6, sont alimentés en deux points, soit entre les bus BUB, BUc, reliés électriquement, d'une part et 2884069 - 15 - le bus BUA d'autre part, selon la première configuration, soit entre le bus BUc d'une part et le BUA1 d'autre part, les bus BUA2 et BUB étant reliés électriquement, selon la deuxième configuration, le seul cylindre massique est le cylindre 5 sur lequel sont disposés les 5 aimants A1, A2, de faible épaisseur.  However, they have a number of advantages over the Poiron-Faraday dynamo: the sliding contacts required at both ends of the Poirson cylinder are eliminated, since all the electrical conductors, arranged between the above-mentioned plates 6, are fed at two points, either between the bus BUB, BUc, electrically connected on the one hand and the BUA bus on the other hand, according to the first configuration, or between the BUc bus on the one hand and BUA1 on the other hand, bus BUA2 and BUB being electrically connected, according to the second configuration, the only mass cylinder is the cylinder 5 on which are arranged 5 magnets A1, A2, thin.

Ainsi, le feuilletage des tôles permet une sectorisation du cuivre et une mise en série des parties actives des conducteurs électriques, ce qui autorise le réglage du rapport force contre-électromotrice à courant; par ailleurs, les inerties engendrées par les pièces mobiles qui constituent le rotor sont considérablement réduites.  Thus, the lamination of the sheets allows a sectorization of the copper and a series connection of the active portions of the electrical conductors, which allows the adjustment of the counter-electromotive force ratio current; moreover, the inertias generated by the moving parts constituting the rotor are considerably reduced.

Il est donc possible d'envisager des machines électriques tournantes de toute taille avec une grande simplicité de montage; ainsi des sousensembles, en forme de secteur, de tôles et de conducteurs cuivre, préalablement assemblés et imprégnés ou collés, pourront constitués le stator.  It is therefore possible to consider rotating electrical machines of any size with great simplicity of assembly; thus sub-assemblies, sector-shaped, copper plates and conductors, previously assembled and impregnated or glued, may constitute the stator.

Dans l'exemple représenté sur la figure 6, une première nappe de conducteurs électriques, Cla, C2a, Ch"-, Cn-2a, Cn-la, Cna, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, sont alimentés par deux bus, respectivement BUAa, BUBa.  In the example shown in FIG. 6, a first layer of electrical conductors, Cla, C2a, Ch "-, Cn-2a, Cn-la, Cna, arranged parallel to one another, are fed by two buses, respectively BUAa, BUBa.

Une seconde nappe de conducteurs électriques, C'la, C'2a, C'3a,..., C'n2a, la, C'na, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, et dans la même direction que celle associée à la susdite première nappe, sont alimentés par le susdit bus BUAa et un bus BUca.  A second layer of electrical conductors, C'la, C'2a, C'3a, ..., C'n2a, la, C'na, arranged parallel to each other, and in the same direction as the associated one at the aforementioned first layer, are fed by the aforesaid BUAa bus and a BUca bus.

L'alimentation électrique de ces deux nappes est effectuée entre le bus BUBa ou le bus BUca d'une part, et le bus BUAa d'autre part; la source de courant étant continue, les courants circulant dans les conducteurs Cl a, C2a, C3a, Cn-2a, Cn_la, Cna, ainsi que les courants circulant dans les conducteurs C' la, C'2a, C'3a,..., Con-2a, C'n-la, C'na, convergent versle bus BUAa, ou divergent du bus BUAa, selon la polarité de ladite source de courant.  The power supply of these two layers is performed between the bus BUBa or BUca bus on the one hand, and the bus BUAa on the other hand; the current source being continuous, the currents flowing in the conductors Cl a, C2a, C3a, Cn-2a, Cnla, Cna, as well as the currents flowing in the conductors C 'la, C'2a, C'3a, .. ., Con-2a, Cn-la, C'na, converge to bus BUAa, or diverge from bus BUAa, according to the polarity of said current source.

Ces deux premières nappes constituent ainsi un premier secteur SEa.  These first two layers thus constitute a first sector SEa.

- 16 - Une troisième nappe de conducteurs électriques, Clb, C2b, C3b Cn2b, Cn-lb, Cab, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, sont alimentés par deux bus, respectivement BUAb, BUBb.  A third ply of electrical conductors, Clb, C2b, C3b Cn2b, Cn-lb, Cab, arranged parallel to each other, are fed by two buses, respectively BUAb, BUBb.

Une quatrième nappe de conducteurs électriques, C'lb, C'2b, C'3b,É É É, C'n-2b, Con-lb, C'nb, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, et dans la même direction que celle associée à la susdite troisième nappe, sont alimentés par le susdit bus BUAb et un bus BUcb.  A fourth layer of electrical conductors, C'lb, C'2b, C'3b, ÉÉÉ, C'n-2b, Con-lb, C'nb, arranged parallel to each other, and in the same direction than that associated with the aforesaid third sheet, are fed by the aforesaid BUAb bus and BUcb bus.

Les susdits bus BUBa, BUca, sont reliés électriquement au bus BUAb respectivement par des liaisons électriques Lab, L'ab; ainsi l'alimentation électrique de ces deux nappes est effectuée entre le bus BUBb ou le bus BUcb d'une part, et le bus BUAb d'autre part.  The aforesaid buses BUBa, BUca, are electrically connected to the bus BUAb respectively by electrical connections Lab, L'ab; thus the power supply of these two layers is carried out between the bus BUBb or the BUcb bus on the one hand, and the bus BUAb on the other hand.

Ces troisième et quatrième nappes constituent un second secteur SEb.  These third and fourth layers constitute a second sector SEb.

Une cinquième nappe de conducteurs électriques, Clc, C2c, C3c, Ca_2c, Ca_, Cnc, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, sont alimentés par deux bus, respectivement BUAc, BUBc.  A fifth layer of electrical conductors, Clc, C2c, C3c, Ca_2c, Ca_, Cnc, arranged parallel to each other, are fed by two buses, respectively BUAc, BUBc.

Une sixième nappe de conducteurs électriques, C'1, C'2c, 1,, C'ne, disposés parallèlement les uns par rapport aux autres, et dans la même 20 direction que celle associée à la susdite cinquième nappe, sont alimentés par le susdit bus BUAC et un bus BUce.  A sixth ply of electrical conductors, C'1, C'2c, 1 ,, C'ne, arranged parallel to each other, and in the same direction as that associated with the aforesaid fifth ply, are fed by the aforesaid BUAC bus and bus BUce.

Les susdits bus BUBb, BUcb, sont reliés électriquement au bus BUAC respectivement par des liaisons électriques Lbc, L'bc; ainsi l'alimentation électrique de ces deux nappes est effectuée entre le bus BUBC ou le bus BUc, d'une part, et le bus BUAc d'autre part.  The aforesaid buses BUBb, BUcb, are electrically connected to the bus BUAC respectively by electrical connections Lbc, L'bc; thus the power supply of these two layers is carried out between the bus BUBC or the bus BUc, on the one hand, and the bus BUAc on the other hand.

D'autre part, les bus BUBc, BUce, sont reliés électriquement respectivement par des liaisons électriques LCd, L'cdÉ Ces cinquième et sixième nappes constituent un troisième secteur SE,.  On the other hand, the bus BUBc, BUce, are electrically connected respectively by electrical connections LCd, The cdÉ These fifth and sixth plies constitute a third sector SE ,.

2884069 -17- La même démarche pouvant se déduire aisément pour les secteurs suivants, on s'aperçoit ainsi que ceux-ci sont alimentés en série, dans le cas présent entre le bus BUAa et le point commun des liaisons Lad, L'cd.  2884069 -17- The same approach can easily be deduced for the following sectors, it can be seen that these are fed in series, in this case between the BUAa bus and the common point of Lad links, The cd.

Dans l'exemple représenté sur la figure 7, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant deux flasques 1, 1' et un cylindre 7, solidaire desdits flasques 1, 1' qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de stator externe ST.  In the example shown in FIG. 7, the rotating machine consists of an external yoke comprising two flanges 1, 1 'and a cylinder 7 integral with said flanges 1, 1' which forms a generally cylindrical cage and constitutes a sort of external stator ST.

A l'intérieur de la culasse, un noyau interne est monté rotatif autour d'un axe central A; ledit noyau interne comprend un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, tel de l'aluminium, monté en rotation sur deux paliers 3, 4, à glissement ou à roulement, et immobilisé en translation; ledit noyau constitue une sorte de rotor interne RO.  Inside the cylinder head, an inner core is rotatably mounted about a central axis A; said inner core comprises a shaft 2, made of non-magnetic material, such as aluminum, rotatably mounted on two bearings 3, 4, sliding or rolling, and immobilized in translation; said core constitutes a kind of internal rotor RO.

Le susdit noyau interne est constitué d'une couronne 5 entourant le susdit 15 arbre 2, lequel cylindre 5 est réalisé en matériau magnétique, présentant une perméabilité élevée, tel du fer doux.  The aforesaid inner core consists of a ring 5 surrounding the aforesaid shaft 2, which cylinder 5 is made of magnetic material, having a high permeability, such as soft iron.

Des aimants A1, A2, de polarité magnétique opposée, lesquels aimants A1, A2, sont solidaires de la couronne 5, au niveau de chacune de ses faces latérales.  Magnets A1, A2, of opposite magnetic polarity, which magnets A1, A2, are integral with the ring 5, at each of its lateral faces.

La culasse 1, l', 7 porte au niveau de son pourtour intérieur, une série de tôles 6 en forme de lettre C couché dont le dos du C est parallèle à l'axe central A le long de la face interne de la susdite culasse, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à-dire un demi-plan radial passant par l'axe A; lesdites tôles 6 sont réalisées en matériau magnétique présentant une perméabilité la plus élevée possible, comme des tôles en fer étamé ou en ferrite; selon une variante, les tôles 6 sont en alliage fer silicium à grains orientés. Les tôles 6 en forme de lettre C, ont leurs deux branches du C au voisinage de l'ouverture du C dirigées vers les aimants A1, A2, situés sur chaque face latérale de ladite couronne 5.  The cylinder head 1, the, 7 carries at its inner periphery, a series of plates 6 in the form of a coated letter C whose back of the C is parallel to the central axis A along the inner face of the aforesaid cylinder head radially arranged as radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; said sheets 6 are made of magnetic material having the highest permeability possible, such as tin-plated iron sheets or ferrite; alternatively, the plates 6 are grain oriented silicon alloy grain. The sheets 6 in the form of a letter C, have their two branches of C in the vicinity of the opening of the C directed towards the magnets A1, A2, located on each lateral face of said ring 5.

2884069 -18- Les deux branches polaires du rotor RO que constituent les aimants A1, A2, sont disposées vis-à-vis des deux extrémités correspondantes des tôles 6 du stator ST; la distance axiale qui sépare l'extrémité des branches du C des tôles 6 et la face libre des aimants A1, A2, constitue les deux entrefers entre le rotor RO et le stator ST.  The two pole branches of the rotor RO which constitute the magnets A1, A2, are arranged vis-à-vis the two corresponding ends of the plates 6 of the ST stator; the axial distance separating the end of the branches of C from the plates 6 and the free face of the magnets A1, A2 constitutes the two air gaps between the rotor RO and the stator ST.

Entre les différentes tôles, des tronçons actifs Cna, Cnb, Cne, sont disposés sensiblement et respectivement parallèlement à l'axe A, perpendiculairement à l'axe A, et parallèlement à l'axe A, sur les trois branches du C, et remplissent l'espace tronconique défini par les deux tôles adjacentes, Lesdits tronçons Cna, Cnb, Cnc, sont alimentés respectivement par les bus BUAa, BUBa, BUAb, BUBb, BUAC, BUBc selon la représentation schématique déroulée à plat, décrite précédemment.  Between the different sheets, active sections Cna, Cnb, Cne are arranged substantially and respectively parallel to the axis A, perpendicular to the axis A, and parallel to the axis A, on the three branches of C, and fill the frustoconical space defined by the two adjacent plates, said sections Cna, Cnb, Cnc, are respectively fed by the bus BUAa, BUBa, BUAb, BUBb, BUAC, BUBc according to the schematic representation unrolled flat, described above.

Ainsi, dans cette configuration, les forces contre-électromotrices individuelles sont ajoutées et les couples sont multipliés d'autant; ce type de structure permet de minimiser le volume de fer utilisé.  Thus, in this configuration, the individual counter-electromotive forces are added and the torques are multiplied accordingly; this type of structure makes it possible to minimize the volume of iron used.

Par ailleurs, compte tenu de l'encombrement réduit qu'une telle structure présente, il est aisément envisageable de juxtaposer plusieurs moteurs sur un même arbre en mettant les inducteurs en série et d'éviter des pièces à fermeture de champ pour obtenir une force contre-électromotrice correcte.  Moreover, given the reduced size that such a structure has, it is easily conceivable to juxtapose several motors on the same shaft by placing the inductors in series and avoid closing parts to obtain a force against -electromotive correct.

Une des caractéristiques des machines électriques tournantes acycliques réside dans la nécessité d'obtenir un flux magnétique constant dans l'entrefer ce qui exige une homogénéité du flux magnétique ou des pôles d'excitation (aimants permanents ou électro-aimants), ainsi qu'une épaisseur constante de l'entrefer.  One of the characteristics of acyclic rotating electrical machines lies in the need to obtain a constant magnetic flux in the air gap which requires homogeneity of the magnetic flux or excitation poles (permanent magnets or electromagnets), as well as constant thickness of the gap.

La nécessité pour obtenir une force contre-électromotrice multiple de la force contre-électromotrice de base (celle équivalente à la dynamo de POIRSON), avec tous les conducteurs actifs des secteurs reliés entre eux à chacune de leur extrémité, oblige à relier des nappes de conducteurs actifs afin que leurs forces 2884069 - 19 - contre-électromotrice s'ajoutent. Cela nécessite un passage du conducteur central entre des tôles, lequel présente une épaisseur non négligeable; il doit être isolé donc recouvert d'un isolant et cet ensemble constitué du conducteur électrique et de son isolant doit être entouré d'un blindage d'épaisseur suffisante pour atténuer le champ magnétique généré par le courant qui parcourt ce conducteur. Pour conserver un positionnement radial des tôles dans ces conditions, il est nécessaire d'introduire dans l'espace réservé au passage du conducteur blindé, une pièce magnétique pour conserver une homogénéité de champ dans l'entrefer. Cette pièce magnétique d'épaisseur suffisante et de profil en forme de secteur peut être aisément obtenue par fonderie ou par découpe.  The need to obtain a multiple counter-electromotive force of the basic counter-electromotive force (that equivalent to the POIRSON dynamo), with all the active conductors of the sectors connected to each other at each end, forces to connect layers of active conductors so that their counter-electromotive forces are added. This requires a passage of the central conductor between sheets, which has a significant thickness; it must be isolated and covered with an insulator and this set consisting of the electrical conductor and its insulation must be surrounded by a shield of sufficient thickness to attenuate the magnetic field generated by the current flowing through the conductor. To maintain a radial positioning of the sheets in these conditions, it is necessary to introduce in the space reserved for the passage of the shielded conductor, a magnetic part to maintain a homogeneous field in the gap. This magnetic piece of sufficient thickness and sector-shaped profile can be easily obtained by casting or cutting.

Dans l'exemple représenté sur la figure 8, la tôle 6 ainsi que ses deux épaulements 6a, 6b, est représentée en pointillé. Une pièce magnétique 9, représentée en trait fort, comprend un profil externe en correspondance de forme avec le profil de la susdite tôle 6; sa largeur, dans le plan contenant la tôle 6 est sensiblement constante et sa forme générale est donc voisine d'un U; par ailleurs, au voisinage de la base du U, un décrochement, symétrique de part et d'autre de l'axe de symétrie de la pièce 9, permet de maintenir la tôle 6 à mi-hauteur au voisinage de sa découpe centrale, tout en laissant un passage pour les conducteurs électrique de liaison.  In the example shown in Figure 8, the sheet 6 and its two shoulders 6a, 6b is shown in dotted lines. A magnetic part 9, shown in bold line, comprises an outer profile in shape correspondence with the profile of the aforesaid sheet 6; its width in the plane containing the sheet 6 is substantially constant and its general shape is therefore close to a U; moreover, in the vicinity of the base of the U, a recess, symmetrical on either side of the axis of symmetry of the part 9, keeps the sheet 6 at mid-height in the vicinity of its central cut-out, while leaving a passage for the electrical connecting conductors.

La section transversale de cette pièce 9 sera avantageusement en forme de secteur, c'est-à-dire de faible épaisseur au voisinage de sa base, et de forte épaisseur au voisinage de sa partie supérieure, de manière à compenser la variation du périmètre correspondant aux diamètres externe et interne de la couronne constituée de tôles et de conducteurs électriques.  The cross section of this part 9 will advantageously be sector-shaped, that is to say thin in the vicinity of its base, and of great thickness in the vicinity of its upper part, so as to compensate for the variation of the corresponding perimeter. the outer and inner diameters of the ring formed of sheets and electrical conductors.

Dans l'exemple représenté sur la figure 9, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant deux flasques 1, 1', un cylindre 7, et une couronne 8, solidaires desdits flasques 1, 1' qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de stator externe ST.  In the example shown in FIG. 9, the rotating machine consists of an external cylinder head comprising two flanges 1, 1 ', a cylinder 7, and a ring 8, integral with said flanges 1, 1' which form a generally cylindrical cage and constitutes a kind of external ST stator.

2884069 - 20 - A l'intérieur de la culasse, un noyau interne est monté rotatif autour d'un axe central A; ledit noyau interne comprend un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, tel de l'aluminium, monté en rotation sur deux paliers 3, 4, à glissement ou à roulement, et immobilisé en translation; ledit noyau constitue une sorte de rotor interne RO.  Inside the yoke, an inner core is rotatably mounted about a central axis A; said inner core comprises a shaft 2, made of non-magnetic material, such as aluminum, rotatably mounted on two bearings 3, 4, sliding or rolling, and immobilized in translation; said core constitutes a kind of internal rotor RO.

Le susdit noyau interne est constitué d'un cylindre 5 entourant le susdit arbre 2, lequel cylindre 5 est réalisé en matériau magnétique, présentant une perméabilité élevée, tel du fer doux.  The aforesaid inner core consists of a cylinder 5 surrounding the aforesaid shaft 2, which cylinder 5 is made of magnetic material, having a high permeability, such as soft iron.

Des aimants AI, A2, de polarité magnétique opposée, lesquels aimants AI, A2, 10 sont solidaires du cylindre 5, au niveau de chacune de ses extrémités.  Magnets AI, A2, of opposite magnetic polarity, which magnets AI, A2, 10 are integral with the cylinder 5, at each of its ends.

La culasse 1, 1', 7, 8, porte au niveau de son pourtour intérieur, une série de tôles 6 en forme de lettre U renversé, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à-dire un demi-plan radial passant par l'axe A; lesdites tôles 6 sont réalisées en matériau magnétique présentant une perméabilité la plus élevée possible, comme des tôles en fer étamé ou en ferrite; selon une variante, les tôles 6 sont en alliage fer silicium à grains orientés. Les tôles 6 en forme de lettre U, ont leurs deux branches du U dirigées vers l'axe A. De même, l'ensemble constitué du susdit cylindre 5 et des aimants AI, A2, situés à chaque extrémité dudit cylindre 5, ont une forme de lettre U, les deux branches du U étant dirigées vers les tôles 6.  The yoke 1, 1 ', 7, 8 carries at its inner periphery, a series of plates 6 in the form of an inverted letter U, arranged radially like radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; said sheets 6 are made of magnetic material having the highest permeability possible, such as tin-plated iron sheets or ferrite; alternatively, the plates 6 are grain oriented silicon alloy grain. The sheets 6 in the form of letter U, have their two branches of the U directed towards the axis A. Similarly, the assembly consisting of the aforesaid cylinder 5 and magnets AI, A2, located at each end of said cylinder 5, have a form of letter U, the two branches of the U being directed towards the sheets 6.

Les longueurs des tôles 6, suivant l'axe A, sont légèrement supérieures à la longueur du cylindre 5, lesquelles tôles 6 ont chacune, de part et d'autre des branches du U, un épaulement 6a, 6b, reposant sur la susdite couronne 8; ainsi, lors du montage desdites tôles 6, celles-ci seront immobilisées radialement, notamment en présence des aimants AI, A2.  The lengths of the sheets 6, along the axis A, are slightly greater than the length of the cylinder 5, which sheets 6 each have, on either side of the branches of the U, a shoulder 6a, 6b, resting on the aforesaid crown 8; thus, during the mounting of said sheets 6, they will be immobilized radially, especially in the presence of magnets AI, A2.

La largeur de chacune des branches du U desdites tôles 6 est égale à la 30 longueur des aimants AI, A2, disposés aux extrémités du cylindre 5; ainsi les deux branches polaires du rotor RO sont disposées vis-à-vis des deux 2884069 -21- extrémités correspondantes des tôles 6 du stator ST; la distance radiale qui sépare l'extrémité des branches du U des tôles 6 et la face libre des aimants AI, A2, constitue l'entrefer entre le rotor RO et le stator ST; cet entrefer est par conséquent égale à la moitié de l'écart entre le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre extérieur de l'inducteur que constitue le rotor RO.  The width of each of the branches of the U of said sheets 6 is equal to the length of the magnets AI, A2, disposed at the ends of the cylinder 5; thus the two pole branches of the rotor RO are arranged with respect to the two corresponding ends of the plates 6 of the stator ST; the radial distance separating the end of the branches of the U from the plates 6 and the free face of the magnets AI, A2 constitutes the gap between the rotor RO and the stator ST; this air gap is therefore equal to half of the difference between the internal diameter of the armature that constitutes the stator ST, and the outer diameter of the inductor that constitutes the rotor RO.

Entre les différentes tôles, des tronçons actifs Cn, C'n, sont disposés sensiblement parallèlement à l'axe 0 et remplissent l'espace tronconique défini par les deux tôles adjacentes, le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre interne de la culasse 1, 1', 7, 8. Lesdits tronçons Cn, C'n, sont alimentés par les bus BUA, BUB, BUc, selon la représentation schématique déroulée à plat, décrite précédemment.  Between the different plates, active sections Cn, C'n are arranged substantially parallel to the axis 0 and fill the frustoconical space defined by the two adjacent sheets, the internal diameter of the armature that constitutes the ST stator, and the internal diameter of the cylinder head 1, 1 ', 7, 8. Said sections Cn, C'n, are fed by the buses BUA, BUB, BUc, according to the schematic representation unrolled flat, described above.

De manière à obtenir une force contre-électromotrice multiple de la force contre-électromotrice de base (celle équivalente à la dynamo de POIRSON), les paquets de conducteurs actifs seront reliés en série de manière à ce que les forces contre-électromotrices s'ajoutent; comme indiqué précédemment, cela nécessite le passage d'un conducteur central entre les susdits paquets, lequel conducteur doit être isolé et entouré d'un blindage magnétique de manière à limiter le champ magnétique généré par le courant électrique circulant dans ledit conducteur.  In order to obtain a counter-electromotive force that is a multiple of the basic counter-electromotive force (that equivalent to the POIRSON dynamo), the active conductor packets will be connected in series so that the counter-electromotive forces are added. ; as indicated above, this requires the passage of a central conductor between the aforesaid packets, which conductor must be insulated and surrounded by a magnetic shield so as to limit the magnetic field generated by the electric current flowing in said conductor.

Ainsi, un conducteur Cno et un blindage Bno sont disposés radialement en direction de la périphérie interne du stator ST; le conducteur Cno étant relié 25 électriquement au bus BUA.  Thus, a conductor Cno and a shield Bno are arranged radially towards the inner periphery of the stator ST; the conductor Cno being electrically connected to the bus BUA.

Dans l'exemple représenté sur la figure 10, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant un cylindre 7, associé aux flasques 1, l', non représentés, qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de stator externe ST.  In the example shown in FIG. 10, the rotating machine consists of an external yoke comprising a cylinder 7, associated with the flanges 1, 1 ', not shown, which forms a generally cylindrical cage and constitutes a kind of external ST stator. .

2884069 - 22 - A l'intérieur de la culasse, un noyau interne est monté rotatif autour d'un axe central A; ledit noyau interne comprend un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, tel de l'aluminium, monté en rotation sur deux paliers 3, 4, non représentés, à glissement ou à roulement, et immobilisé en translation; ledit noyau constitue une sorte de rotor interne RO.  2884069 - 22 - Inside the cylinder head, an inner core is rotatably mounted about a central axis A; said inner core comprises a shaft 2, made of non-magnetic material, such as aluminum, rotatably mounted on two bearings 3, 4, not shown, sliding or rolling, and immobilized in translation; said core constitutes a kind of internal rotor RO.

Le susdit noyau interne est constitué d'un cylindre 5 entourant le susdit arbre 2, lequel cylindre 5 est réalisé en matériau magnétique, présentant une perméabilité élevée, tel du fer doux.  The aforesaid inner core consists of a cylinder 5 surrounding the aforesaid shaft 2, which cylinder 5 is made of magnetic material, having a high permeability, such as soft iron.

Des aimants Al non représenté, A2, de polarité magnétique opposée, lesquels 10 aimants A1, A2, sont solidaires du cylindre 5, au niveau de chacune de ses extrémités.  Magnets A1, not shown, A2, of opposite magnetic polarity, which magnets A1, A2, are integral with the cylinder 5, at each of its ends.

La culasse 1, l', 7 porte au niveau de son pourtour intérieur, une série de tôles 6 en forme de lettre U renversé, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à- dire un demi-plan radial passant par l'axe A; par ailleurs, lesdites tôles 6 sont regroupées en paquets; un paquet Pa est constitué des tôles 61a, 62a,..., 6 a; un paquet Pb est constitué des tôles 61b, 62b,..., 6nb; ces différents paquets de tôles Pa, Pb, sont séparés par des pièces magnétiques 9a, 9b, 9c, dont les sections sont en forme de secteur, c'est-à-dire de faible épaisseur au voisinage de sa base, et de forte épaisseur au voisinage de sa partie supérieure, de manière à compenser la variation du périmètre correspondant aux diamètres externe et interne de la couronne constituée de tôles et de conducteurs électriques.  The yoke 1, the, 7 carries at its inner periphery, a series of plates 6 in the form of an inverted letter U, arranged radially like radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; in addition, said sheets 6 are grouped into packets; a package Pa consists of sheets 61a, 62a, ..., 6a; a package Pb consists of sheets 61b, 62b, ..., 6nb; these different packets of sheets Pa, Pb, are separated by magnetic pieces 9a, 9b, 9c, whose sections are sector-shaped, that is to say thin in the vicinity of its base, and of great thickness in the vicinity of its upper part, so as to compensate for the variation of the perimeter corresponding to the outer and inner diameters of the ring formed of sheets and electrical conductors.

Entre les différentes tôles, des tronçons actifs sont disposés sensiblement parallèlement à l'axe A et remplissent l'espace tronconique défini par les deux tôles adjacentes, le diamètre interne de l'induit que constitue le stator ST, et le diamètre interne de la culasse 1, l', 7. Lesdits paquets Pa, Pb, sont alimentés en série, selon la représentation schématique déroulée à plat, décrite précédemment.  Between the various sheets, active sections are arranged substantially parallel to the axis A and fill the frustoconical space defined by the two adjacent sheets, the internal diameter of the armature that constitutes the stator ST, and the internal diameter of the cylinder head 1, the, 7. Said packets Pa, Pb, are fed in series, according to the schematic representation unrolled flat, described above.

Avantageusement, une telle structure est simple de réalisation: 2884069 23 - le rotor, constitué de son axe 2, du cylindre 5 et des aimants A1, A2, peut être introduit préalablement entre les deux flasques 1, 1', de manière à éviter par la suite la pénétration des tôles 6, les paquets de tôles 6 et conducteurs C,,, associés aux pièces 5 magnétiques 9, peuvent être préalablement assemblés et imprégnés d'une résine.  Advantageously, such a structure is simple: 2884069 23 - the rotor, consisting of its axis 2, the cylinder 5 and magnets A1, A2, can be introduced beforehand between the two flanges 1, 1 ', so as to avoid by following the penetration of the plates 6, the packets of metal sheets 6 and conductors C ,,, associated with the magnetic parts 9, can be previously assembled and impregnated with a resin.

Ainsi, une automatisation du montage est envisageable compte tenu de la conception générale de la machine électrique tournante acyclique selon l'invention.  Thus, an automation of the assembly is possible given the general design of the acyclic rotating electrical machine according to the invention.

Dans l'exemple représenté sur la figure 11, la machine tournante est constituée d'une culasse externe comprenant deux flasques 1, 1' et un cylindre 7, solidaire desdits flasques 1, 1' qui forme une cage globalement cylindrique et constitue une sorte de rotor ou de carcasse tournante RO.  In the example shown in FIG. 11, the rotating machine consists of an external yoke comprising two flanges 1, 1 'and a cylinder 7 integral with said flanges 1, 1' which forms a generally cylindrical cage and constitutes a sort of rotor or rotating carcass RO.

A l'intérieur de la culasse, une couronne 5, en correspondance de forme avec la forme interne de ladite culasse, réalisée en matériau magnétique, est solidaire de ladite culasse; la section radiale de ladite couronne 5 est en forme de lettre U renversé, épousant ainsi la section radiale de ladite carcasse tournante en forme de lettre U renversé.  Inside the cylinder head, a ring 5, in correspondence of shape with the internal shape of said cylinder head, made of magnetic material, is integral with said cylinder head; the radial section of said ring 5 is in the form of an inverted letter U, thus marrying the radial section of said rotary carcass in the shape of an inverted letter U.

Des aimants A1, A2, de polarité magnétique opposée, sont solidaires de ladite couronne 5 au voisinage des extrémités des branches du U de ladite couronne 5, sur leur face interne.  Magnets A1, A2, of opposite magnetic polarity, are integral with said ring 5 in the vicinity of the ends of the branches of the U of said ring 5, on their inner face.

Ladite culasse est montée rotative autour d'un axe central A par l'intermédiaire d'un arbre 2, réalisé en matériau amagnétique, et de deux 25 paliers 3, 4, à glissement ou à roulement, et immobilisée en translation.  Said cylinder head is rotatably mounted about a central axis A via a shaft 2, made of non-magnetic material, and two bearings 3, 4, sliding or rolling, and immobilized in translation.

Ledit arbre 2 comporte, au voisinage de la zone centrale, une couronne permettant, au voisinage de sa périphérie de supporter des tôles 6 en forme de lettre I couché, disposées radialement comme des ailettes rayonnantes; chaque tôle 6 est disposée suivant un demi-plan sagittal, c'est-à-dire un demi-plan radial passant par l'axe A; lesdites tôles 6 sont réalisées en matériau 2884069 - 24 - magnétique présentant une perméabilité la plus élevée possible, comme des tôles en fer étamé ou en ferrite; selon une variante, les tôles 6 sont en alliage fer silicium à grains orientés.  Said shaft 2 comprises, in the vicinity of the central zone, a ring making it possible, in the vicinity of its periphery to support plates 6 in the form of a coated letter I, arranged radially like radiating fins; each sheet 6 is disposed along a half-sagittal plane, that is to say a half-radial plane passing through the axis A; said sheets 6 are made of magnetic material having the highest possible permeability, such as tin-plated iron or ferrite sheets; alternatively, the plates 6 are grain oriented silicon alloy grain.

De manière à assurer le maintien desdites tôles 6, une couronne 10, dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe A, et dont la largeur est proche de la largeur de la susdite couronne associée à l'arbre 2, entoure les tôles 6, de part et d'autre du montant de la lettre I que constitue la forme desdites tôles 6. Entre les différentes tôles, des tronçons actifs C,,, C',,, sont disposés sensiblement radialement, perpendiculairement à l'axe 0, et remplissent l'espace tronconique défini par deux tôles adjacentes. Lesdits tronçons Cn, C',,, sont alimentés par des bus selon les configurations précédemment décrites. Une pièce magnétique 9, représentée en pointillé, en forme de lettre U renversé, est disposée entre les paquets de tôles 6; ladite pièce 9 est en forme de secteur, c'est-à-dire de forte épaisseur au voisinage de sa base, et de faible épaisseur au voisinage de sa partie supérieure, de manière à compenser la variation du périmètre correspondant aux diamètres externe et interne de la couronne constituée de tôles et de conducteurs électriques.  In order to ensure the maintenance of said sheets 6, a ring 10, whose main axis is collinear with the axis A, and whose width is close to the width of the aforesaid crown associated with the shaft 2, surrounds the plates 6, on either side of the amount of the letter I that constitutes the shape of said sheets 6. Between the various sheets, active sections C ,,, C ',,, are arranged substantially radially, perpendicular to the axis 0 , and fill the frustoconical space defined by two adjacent sheets. Said sections Cn, C ',,, are powered by buses according to the previously described configurations. A magnetic part 9, shown in dotted form, in the form of an inverted letter U, is disposed between the packs of sheets 6; said piece 9 is sector-shaped, that is to say of great thickness in the vicinity of its base, and thin in the vicinity of its upper part, so as to compensate for the variation of the perimeter corresponding to the outer and inner diameters of the crown made of sheets and electrical conductors.

L'ensemble comprenant l'axe 2, la couronne 10, les tôles 6, les conducteurs électriques C,,, C',,, et les pièces magnétiques 9, constitue un stator ST. 20 Ainsi, la machine électrique tournante acyclique selon l'invention peut s'appliquer au domaine des moteurs à induction magnétique ou au domaine des générateurs à induction électromagnétique; avantageusement elle s'applique au machine à carcasse fixe ou à carcasse tournante; elle peut être configurée en champ magnétique axial ou radial, au moyen de tôles rectangulaires ou carrées, en forme de lettre U ou en forme de lettre I. Grâce à la mise en paquets des tôles, il est possible de maîtriser les forces électromotrice ou contre-électromotrice et le courant circulant dans les bobinages.  The assembly comprising the axis 2, the ring gear 10, the plates 6, the electrical conductors C 1, C 1, and the magnetic parts 9, constitute an ST stator. Thus, the acyclic rotating electrical machine according to the invention can be applied in the field of magnetic induction motors or in the field of electromagnetic induction generators; advantageously it applies to the machine with fixed carcass or rotating carcass; it can be configured in axial or radial magnetic field, by means of rectangular or square sheets, in the form of letter U or in the form of letter I. Thanks to the packing of the sheets, it is possible to control the electromotive forces or against -electromotor and the current flowing in the windings.

2884069 - 25 - Enfin, la conception générale permet une automatisation du montage des différents éléments constitutifs de la machine électrique tournante acyclique selon l'invention.  Finally, the general design allows automation of the assembly of the various constituent elements of the acyclic rotating electrical machine according to the invention.

Claims (8)

- 26 - Revendications- 26 - Claims 1. Machine électrique tournante acyclique à courant continu comprenant: o une pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné, et, o au moins un cylindre magnétique (5) dont l'axe principal est colinéaire avec l'axe de rotation (A) de la machine tournante, comportant sur sa périphérie externe, au voisinage de chacune de ses extrémités, une couronne d'aimants (A1, A2) de pôles magnétiques de polarité identique, la polarité de chacune desdites couronnes d'aimants étant opposée, de sorte que le flux magnétique circule sensiblement selon le plan radial contenant l'axe de rotation (A) de la machine tournante, caractérisée en ce que la pluralité de conducteurs électriques ont des parties actives (Cn, C'n) s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation (0) de la machine tournante, et déposées entre des tôles minces (6) de perméabilité magnétique suffisante et de susceptibilité magnétique élevée, espacées étroitement, lesquelles sont disposées radialement, de sorte que le flux magnétique généré par les susdites couronnes d'aimants (A1, A2) circulant dans le plan radial se referme dans les tôles minces formant l'induit bobiné, les parties actives (Cn, C'n) de ladite pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné, sont alimentées en parallèle et de sens opposé respectivement en regard desdites couronnes d'aimants (A1, A2), l'ensemble constitué de la pluralité de conducteurs électriques d'excitation ou induit bobiné et des couronnes d'aimants forme des circuits magnétiques à entrefers dans lesquels le flux magnétique circule selon le plan radial contenant l'axe de rotation (A) de la machine tournante.  1. A DC acyclic rotating electrical machine comprising: a plurality of electrical excitation conductors or wound inductors, and at least one magnetic cylinder (5) whose main axis is collinear with the axis of rotation (A). ) of the rotating machine, having on its outer periphery, in the vicinity of each of its ends, a ring of magnets (A1, A2) of magnetic poles of identical polarity, the polarity of each of said magnet rings being opposite, so that the magnetic flux circulates substantially in the radial plane containing the axis of rotation (A) of the rotating machine, characterized in that the plurality of electrical conductors have active parts (Cn, C'n) extending substantially in parallel to the axis of rotation (0) of the rotating machine, and deposited between thin sheets (6) of sufficient magnetic permeability and high magnetic susceptibility, spaced closely, which s are arranged radially, so that the magnetic flux generated by the aforesaid magnet rings (A1, A2) circulating in the radial plane closes in the thin sheets forming the wound coil, the active parts (Cn, C'n ) of said plurality of electric excitation conductors or wound inductor, are supplied in parallel and in opposite direction respectively opposite said magnet rings (A1, A2), the assembly consisting of the plurality of electrical excitation conductors or Coiled armature and magnet rings form magnetic air-gap circuits in which the magnetic flux flows along the radial plane containing the rotating axis (A) of the rotating machine. 2884069 - 27 -  2884069 - 27 - 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tôle mince (6) a une forme de lettre U, les deux branches du U étant dirigées vers les susdites couronnes d'aimants (A1, A2), les susdites parties actives (Cn, C'n) de ladite pluralité de conducteurs électriques d'excitation sont disposées sur chacune des deux branches du U.2. Machine according to claim 1, characterized in that each thin sheet (6) has a shape of letter U, the two branches of the U being directed towards the aforesaid magnet rings (A1, A2), the aforesaid active parts ( Cn, C'n) of said plurality of electrical excitation conductors are arranged on each of the two branches of the U. 3. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tôle mince (6) a une forme de lettre C couché dont le dos du C est parallèle au susdit axe de rotation (A), les deux branches du C au voisinage de l'ouverture du C étant dirigées vers les susdites couronnes d'aimants (A1, A2), lesquelles couronnes d'aimants (A1, A2), sont disposées radialement autour de l'axe de rotation (A), les susdites parties actives (Ca, C'n) de ladite pluralité de conducteurs électriques d'excitation sont disposées sur chacune des trois branches du C.3. Machine according to claim 1, characterized in that each thin sheet (6) has a coated letter C form whose back C is parallel to the aforementioned axis of rotation (A), the two branches of C in the vicinity of the opening of the C being directed towards the aforesaid magnet rings (A1, A2), which magnet rings (A1, A2), are arranged radially around the axis of rotation (A), the aforesaid active parts (Ca , C'n) of said plurality of electrical excitation conductors are disposed on each of the three branches of C. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque tôle mince (6) a une forme de I couché, les deux extrémités du I étant dirigées vers les susdites couronnes d'aimants (A1, A2), lesquelles couronnes d'aimants (A1, A2), sont disposées radialement autour de l'axe de rotation (A), les susdites parties actives (Ca, C'n) de ladite pluralité de conducteurs électriques d'excitation sont disposées radialement, perpendiculairement au susdit axe de rotation (A).4. Machine according to claim 1, characterized in that each thin sheet (6) has a shape of I lying, the two ends of the I being directed towards the aforesaid magnets crowns (A1, A2), which magnet crowns (A1, A2), are arranged radially around the axis of rotation (A), the aforesaid active parts (Ca, C'n) of said plurality of electrical excitation conductors are arranged radially, perpendicularly to said axis of rotation (AT). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les susdites 25 tôles (6) et la susdite pluralité de conducteurs électriques d'excitation constituent des paquets (Pa, Pb) en forme de secteurs.  5. Machine according to claim 1, characterized in that the said 25 sheets (6) and the aforesaid plurality of electrical excitation conductors constitute packets (Pa, Pb) in the form of sectors. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les susdits paquets (Pa, Pb) en forme de secteurs sont connectés en série par des 30 conducteurs (Cn0).  6. Machine according to claim 5, characterized in that the aforesaid packets (Pa, Pb) shaped sectors are connected in series by the conductors (Cn0). 2884069 - 28 -  2884069 - 28 - 7. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les susdits paquets (Pa, Pb) en forme de secteurs sont séparés par des pièces magnétiques (9a, 9b, 9c), en forme de U, dont les sections transversales sont en forme de secteur, c'est-à-dire de faible épaisseur au voisinage de la base, et de forte épaisseur au voisinage de la partie supérieure.7. Machine according to claim 5, characterized in that the aforesaid packets (Pa, Pb) shaped sectors are separated by magnetic pieces (9a, 9b, 9c), U-shaped, whose cross sections are shaped sector, that is to say thin in the vicinity of the base, and thick in the vicinity of the upper part. 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les susdits conducteurs (Cao) sont entourés de blindages magnétiques (B o).  8. Machine according to claim 6, characterized in that the aforesaid conductors (Cao) are surrounded by magnetic shielding (B o).