FR2882781A1 - Rocker arm for valve of e.g. two stroke type internal combustion engine, has lever whose one end is rotatably integrated to axle driven in rotation to obtain relative pivoting between semi-release fingers on another axle - Google Patents

Abstract

The arm has two semi-release fingers (1, 2) and a lever (3), where the fingers pivot mounted with respect to each other on an axle (X) disposed parallel to a cam shaft. An end of the lever is integrated in rotation to an axle, placed parallel to the axle (X), driven in rotation by a drive unit controlled according to the instantaneous operating conditions of an internal combustion engine to obtain relative pivoting between the fingers. An independent claim is also included for an internal combustion engine.

Description

L'invention concerne un dispositif commandant l'ouverture et la fermetureThe invention relates to a device controlling the opening and closing

d'une ou de plusieurs soupapes d'un moteur à combustion interne à l'aide d'un arbre ayant des cames et à l'aide d'un nombre correspondant de culbuteurs  of one or more valves of an internal combustion engine by means of a shaft having cams and with the aid of a corresponding number of rockers

montés basculants et ayant chacun deux extrémités dont l'une est destinée à suivre la circonférence d'une came correspondante et dont l'autre est destinée à agir sur une soupape correspondante pour l'ouvrir et pour la fermer. L'invention concerne également un moteur à combustion interne comprenant un tel dispositif.  mounted tilting and each having two ends, one of which is intended to follow the circumference of a corresponding cam and the other of which is intended to act on a corresponding valve to open and close it. The invention also relates to an internal combustion engine comprising such a device.

Les moteurs à combustion internes comprennent des moteurs à deux temps et des moteurs à quatre temps. Les moteurs à quatre temps àont équipés de soupapes destinées à réguler l'accès d'air frais à des chambres de combustion de ces moteurs ainsi que de soupapes destinées à réguler l'échappement des gaz brûlés de ces chambres de combustion. Habituellement, les soupapes d'un moteur sont commandées par un ou plusieurs arbres à cames. La forme des cames détermine la durée d'ouverture respectivement de l'admission d'air frais et de l'échappement de gaz brûlés. Et la position des cames d'un arbre à cames, les unes par rapport aux autres, détermine le moment d'admission d'air frais et le moment de reflux des gaz brûlés pour chacune des chambres de combustion du moteur à combustion interne.  Internal combustion engines include two-stroke engines and four-stroke engines. Four-stroke engines are equipped with valves to regulate the access of fresh air to combustion chambers of these engines as well as valves intended to regulate the escape of the flue gases from these combustion chambers. Usually, the valves of an engine are controlled by one or more camshafts. The shape of the cams determines the duration of opening of the intake of fresh air and the exhaust of burned gases respectively. And the position of the cams of a camshaft, relative to each other, determines the moment of admission of fresh air and the moment of reflux of the flue gases for each of the combustion chambers of the internal combustion engine.

Habituellement, comme indiqué en début de la présente description, les cames agissent sur les soupapes par le biais de culbuteurs montés basculants sur un axe disposé parallèlement à l'arbre à cames. Chacun des culbuteurs a des extrémités opposées dont l'une est destinée à prendre appui sur une came correspondante et dont l'autre est destinée à agir sur une soupape correspondante pour l'ouvrir et pour la fermer. Plus précisément, la suite cinématique allant de l'arbre à cames jusqu'aux soupapes est aménagée de manière telle que lorsqu'un nez de came passe sous l'extrémité correspondante d'un culbuteur, l'autre extrémité appuie directement ou indirectement par une tige, sur la soupape pour l'ouvrir. Lorsque l'arbre à cames continue à tourner, le 2882781 2 nez de came avance vers une autre position angulaire et, à la place, un dos de la came vient se mettre sous l'extrémité correspondante du culbuteur. Selon la forme de la came, le dos de la came permet au culbuteur de retourner dans sa position initiale, et, en conséquence, de ne plus agir sur la soupape. Ainsi, la soupape ferme.  Usually, as indicated at the beginning of the present description, the cams act on the valves through rocker arms mounted on an axis arranged parallel to the camshaft. Each rocker has opposite ends, one of which is intended to bear on a corresponding cam and the other is intended to act on a corresponding valve to open and close it. More specifically, the kinematic sequence from the camshaft to the valves is arranged so that when a cam nose passes under the corresponding end of a rocker arm, the other end directly or indirectly supports by a stem, on the valve to open it. As the camshaft continues to rotate, the cam nose advances to another angular position and, instead, a back of the cam comes under the corresponding end of the rocker arm. Depending on the shape of the cam, the back of the cam allows the rocker arm to return to its original position, and, consequently, to no longer act on the valve. Thus, the valve closes.

Les culbuteurs étant habituellement réalisés en une seule pièce et étant de plus montés de manière à être en appui direct respectivement sur la came et sur la soupape qu'ils mettent en liaison fonctionnelle, les soupapes sont commandées de manière à ne prendre que l'une ou l'autre de deux positions qui sont l'ouverture ou la fermeture entière de la soupape. La rapidité avec laquelle une soupape change de l'état de fermeture entière à l'état d'ouverture entière et vice-versa dépend de la forme des cames.  The rocker arms being usually made in one piece and being further mounted so as to be in direct abutment respectively on the cam and on the valve they put in operative connection, the valves are controlled so as to take only one either of two positions which are opening or closing the entire valve. The speed with which a valve changes from the full closed state to the full open state and vice versa depends on the shape of the cams.

Cependant, les performances d'un moteur à combustion interne ne peuvent être optimales que lorsque le fonctionnement du moteur à combustion interne est adapté à chaque instant aux conditions variables sous lesquelles le moteur doit fonctionner. Un des paramètres ayant une influence sur les performances d'un moteur à combustion interne est le taux de remplissage de la chambre de combustion. Un autre paramètre est le nettoyage de la chambre de combustion des gaz brûlés.  However, the performance of an internal combustion engine can be optimal only when the operation of the internal combustion engine is adapted at each moment to the variable conditions under which the engine must operate. One of the parameters influencing the performance of an internal combustion engine is the filling rate of the combustion chamber. Another parameter is the cleaning of the flue gas combustion chamber.

Pour varier la quantité d'air frais admis dans la chambre de combustion et pour adapter la durée d'ouverture de la soupape d'échappement à la quantité de gaz brûlés, il faut remplacer la commande habituelle des soupapes, qui ne connaît que les états d'ouverture entière et de fermeture entière, par un moyen permettant une commande plus flexible des soupapes.  To vary the amount of fresh air admitted into the combustion chamber and to adapt the opening time of the exhaust valve to the amount of flue gas, the usual valve control, which only knows the conditions, must be replaced. full opening and closing, by means allowing a more flexible control of the valves.

Le but de l'invention est de proposer des moyens permettant de s'affranchir des limitations indiquées plus haut.  The object of the invention is to propose means for overcoming the limitations indicated above.

Le but de l'invention est atteint avec un dispositif commandant l'ouverture et la fermeture d'une ou de plusieurs soupapes d'un moteur à combustion interne à l'aide 2882781 3 d'un arbre ayant des cames et à l'aide d'un nombre correspondant de culbuteurs montés basculants et ayant chacun deux extrémités dont l'une est destinée à suivre la circonférence d'une came correspondante et dont l'autre est destinée à agir sur une soupape correspondante pour l'ouvrir et pour la fermer.  The object of the invention is achieved with a device controlling the opening and closing of one or more valves of an internal combustion engine using a shaft having cams and using a corresponding number of rocker mounted rocker arms and each having two ends, one of which is intended to follow the circumference of a corresponding cam and the other of which is intended to act on a corresponding valve to open and close it .

Conformément à l'invention, chaque culbuteur comprend un premier et un second demi-linguets et un levier, le premier et le second demi-linguets étant montés pivotant, l'un par rapport à l'autre, sur un premier axe disposé sensiblement parallèlement à l'arbre à cames et passant par une de deux extrémités opposées du levier, l'autre extrémité du levier étant solidaire en rotation d'un second axe disposé parallèlement au premier axe et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement commandés selon des conditions instantanées de fonctionnement du moteur à combustion interne afin d'obtenir un pivotement relatif entre le premier demilinguet et le second demi-linguet.  According to the invention, each rocker arm comprises a first and a second half-latches and a lever, the first and second half-latches being pivotally mounted relative to each other on a first axis disposed substantially in parallel. to the camshaft and passing through one of two opposite ends of the lever, the other end of the lever being integral in rotation with a second axis arranged parallel to the first axis and driven in rotation by drive means controlled according to instantaneous conditions of operation of the internal combustion engine in order to obtain a relative pivoting between the first demilinguet and the second half-latch.

Le dispositif de l'invention permet de varier la levée des soupapes en variant la géométrie des culbuteurs. La géométrie des culbuteurs est variée essentiellement en fonction du régime du moteur à combustion interne et de la charge exercée sur le moteur. La géométrie des culbuteurs est rendue variable en ne réalisant plus les culbuteurs en une seule pièce mais en les réalisant sous la forme de deux demilinguets montés pivotants l'un par rapport à l'autre sur un premier axe servant comme articulation entre les deux demilinguets. Le culbuteur entier forme un linguet.  The device of the invention makes it possible to vary the lift of the valves by varying the geometry of the rockers. The geometry of the rocker arms is varied mainly according to the speed of the internal combustion engine and the load exerted on the engine. The geometry of the rockers is made variable by not realizing the rockers in one piece but by realizing them in the form of two demilinguets mounted pivoting relative to each other on a first axis serving as articulation between the two demilinguets. The entire rocker arm forms a latch.

La variation de la géométrie du culbuteur réalisée en deux parties est obtenue en déplaçant l'axe d'articulation à l'aide d'un levier tournant dont la position angulaire est fonction, par exemple, du régime et de la charge du moteur à combustion interne.  The variation of the geometry of the rocker arm made in two parts is obtained by moving the axis of articulation by means of a rotary lever whose angular position is a function, for example, of the speed and the load of the combustion engine. internal.

Pour le changement de la géométrie des culbuteurs, on exploite le fait que les culbuteurs sont en appui, par chacune des extrémités opposées, respectivement sur les cames et sur les soupapes. Ainsi, en déplaçant l'axe d'articulation 2882781 4 entre les deux parties d'un culbuteur considéré, on donne à ce culbuteur une géométrie de base qui diffère de la géométrie du culbuteur avant le déplacement de l'axe d'articulation du fait que l'on octroie aux deux demi- linguets, l'un par rapport à l'autre, une position angulaire relative nouvelle. Le choix du terme géométrie de base signifie que les culbuteurs du dispositif de l'invention n'ont pas une géométrie fixe qui serait maintenue pendant toute la durée de fonctionnement du moteur.  For the change of the geometry of the rockers, it exploits the fact that the rockers are supported by each of the opposite ends, respectively on the cams and on the valves. Thus, by moving the hinge axis 2882781 4 between the two parts of a rocker considered, this rocker arm is given a basic geometry which differs from the geometry of the rocker arm before the displacement of the hinge pin of the fact that the two half-latches are given relative to each other a new relative angular position. The choice of the term basic geometry means that the rockers of the device of the invention do not have a fixed geometry that would be maintained for the duration of operation of the engine.

Au contraire, le déplacement de l'axe d'articulation a pour effet que les deux parties d'un culbuteur, donc les deux demi-linguets, sont déviées l'une par rapport à l'autre à l'intérieur d'une plage de valeurs angulaires prédéterminée par la forme des demi-linguets et notamment par la forme des deux faces en regard de ces demi-linguets. Pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne, les cames agissent systématiquement sur l'extrémité correspondante des culbuteurs pour les faire basculer et pour obtenir ainsi que l'autre extrémité des culbuteurs agisse sur les soupapes correspondantes pour les ouvrir.  On the contrary, the displacement of the hinge axis has the effect that the two parts of a rocker arm, and therefore the two half-latches, are deviated relative to each other within a range. of angular values predetermined by the shape of the half-latches and in particular by the shape of the two faces opposite these half-latches. During the operation of the internal combustion engine, the cams systematically act on the corresponding end of the rocker arms to tilt and to obtain as well as the other end of the rockers act on the corresponding valves to open them.

Lorsque les deux demi-linguets d'un culbuteur ont été mis, par rotation du levier, dans une nouvelle position angulaire relative de l'un par rapport à l'autre, l'action des cames sur les extrémités correspondantes des culbuteurs consiste à rendre cette déviation angulaire à zéro avant de pouvoir faire basculer le culbuteur et de le faire agir sur la soupape correspondante.  When the two half-latches of a rocker arm have been set, by rotation of the lever, in a new relative angular position relative to one another, the action of the cams on the corresponding ends of the rockers is to make this angular deflection to zero before being able to tilt the rocker arm and make it act on the corresponding valve.

En d'autres termes, la rotation du levier et donc le déplacement de l'axe d'articulation entre les deux demi- linguets d'un culbuteur ont pour objet d'engendrer un jeu angulaire entre les deux demi-linguets. Ce jeu angulaire est alors mis à zéro par l'action d'une came agissant sur ce culbuteur avant que la came ne puisse faire basculer le culbuteur de manière à agir sur une soupape correspondante pour l'ouvrir.  In other words, the rotation of the lever and thus the displacement of the axis of articulation between the two half-latches of a rocker arm is intended to generate an angular clearance between the two half-latches. This angular clearance is then zeroed by the action of a cam acting on the rocker arm before the cam can tilt the rocker arm so as to act on a corresponding valve to open it.

La plage de jeu angulaire est prédéterminée librement entre une valeur minimale et une valeur maximale selon les 2882781 5 caractéristiques de fonctionnement du moteur à combustion interne et selon les conditions de fonctionnement pour lesquelles il doit être réglé. La valeur maximale de ce jeu angulaire entre les deux demi-linguets d'un culbuteur est choisie telle que l'action d'une came sur une extrémité correspondante d'un culbuteur soit entièrement utilisée pour rendre le jeu angulaire à zéro et qu'il n'y ait donc pas d'ouverture de la soupape correspondante.  The angular clearance range is freely predetermined between a minimum value and a maximum value according to the operating characteristics of the internal combustion engine and according to the operating conditions for which it is to be adjusted. The maximum value of this angular clearance between the two half-latches of a rocker arm is chosen such that the action of a cam on a corresponding end of a rocker arm is entirely used to make the angular clearance zero and that there is therefore no opening of the corresponding valve.

Le dispositif de l'invention permet ainsi de faire varier la levée des soupapes commandées, par un tel dispositif, entre une ouverture entière des soupapes, obtenue par une absence de modification de la position angulaire relative des deux demi-linguets des culbuteurs, ce qui rend possible une levée maximale des soupapes, et une absence d'ouverture des soupapes, obtenue par une modification maximale de la position angulaire relative des deux demilinguets des culbuteurs, donc de la géométrie de base de ceux-ci, ce qui empêche la moindre levée des soupapes.  The device of the invention thus makes it possible to vary the lift of the valves controlled, by such a device, between an entire opening of the valves, obtained by a lack of modification of the relative angular position of the two half-latches of the rockers, which makes possible a maximum lift of the valves, and a lack of opening of the valves, obtained by a maximum modification of the relative angular position of the two demilinguets of the rocker arms, and thus of the basic geometry of these, which prevents any lifting valves.

Afin de pouvoir mettre en uvre le principe de la présente invention efficacement, il est essentiel que les deux extrémités d'un culbuteur selon l'invention soit précontraintes par un ressort assurant le contact respectivement entre le premier demi-linguet et la came correspondante et entre le second demi-linguet et la soupape correspondante.  In order to be able to implement the principle of the present invention effectively, it is essential that the two ends of a rocker arm according to the invention are prestressed by a spring ensuring the contact respectively between the first half-pawl and the corresponding cam and between the second half-latch and the corresponding valve.

Avantageusement, le premier et le second demi-linguets sont pourvus, chacun, sur des faces en regard, d'un logement destiné à recevoir ensemble un ressort hélicoïdal exerçant une précontrainte sur les deux demi-linguets afin d'assurer le contact indiqué ci-avant respectivement entre le premier demi-linguet et une came correspondante et entre le second demi-linguet et une soupape correspondante.  Advantageously, the first and second half-latches are provided, each on opposite faces, with a housing intended to receive together a helical spring exerting a prestressing on the two half-latches to ensure the contact indicated below. before respectively between the first half-latch and a corresponding cam and between the second half-latch and a corresponding valve.

Afin de pouvoir régler le jeu angulaire entre les deux parties d'un culbuteur selon l'invention, le levier est avantageusement entraîné en rotation par un moteur électrique pas à pas.  In order to be able to adjust the angular clearance between the two parts of a rocker arm according to the invention, the lever is advantageously rotated by an electric motor step by step.

2882781 6 Dans la mesure où le fonctionnement du moteur à combustion interne est régulé par un ordinateur de bord installé dans le véhicule propulsé par le moteur à combustion interne, cet ordinateur de bord prenant en compte des conditions instantanées de fonctionnement du moteur telles que le régime du moteur à combustion interne et la charge que ce moteur subit, le moteur électrique pas à pas entraînant le levier en rotation est avantageusement relié à, et commandé par, cet ordinateur de bord.  Because the operation of the internal combustion engine is regulated by an on-board computer installed in the vehicle propelled by the internal combustion engine, this on-board computer taking into account instant operating conditions of the engine such as the engine speed. of the internal combustion engine and the load that the engine undergoes, the stepping electric motor driving the lever in rotation is advantageously connected to and controlled by this on-board computer.

Le but de l'invention est également atteint avec un moteur à combustion interne comprenant un dispositif de l'invention décrit ci avant.  The object of the invention is also achieved with an internal combustion engine comprising a device of the invention described above.

En raison du fait que la levée des soupapes d'admission ne correspond pas nécessairement à la levée des soupapes d'échappement, il peut s'avérer utile que le moteur à combustion interne comprenne un premier dispositif selon l'invention pour commander les soupapes d'admission du moteur à combustion interne et un second dispositif selon l'invention pour commander les soupapes d'échappement du moteur à combustion interne.  Due to the fact that the lift of the intake valves does not necessarily correspond to the lifting of the exhaust valves, it may be useful for the internal combustion engine to comprise a first device according to the invention for controlling the valves of the engine. admitting the internal combustion engine and a second device according to the invention for controlling the exhaust valves of the internal combustion engine.

D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description ci-après d'un mode de réalisation de l'invention. Cette description est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente les deux parties d'un culbuteur selon l'invention en une vue éclatée, - la figure 2 montre le dispositif de l'invention dans une position de base, la soupape étant fermée, - la figure 3 montre le dispositif de l'invention dans une position de base, la soupape étant ouverte, - la figure 4 montre le dispositif de l'invention dans une configuration à jeu maximal, la soupape étant fermée, et - la figure 5 montre le dispositif de l'invention 35 dans une configuration dans laquelle le jeu angulaire est compensé et la soupape reste fermée.  Other advantages and features of the present invention will emerge from the following description of an embodiment of the invention. This description is made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows the two parts of a rocker according to the invention in an exploded view, - Figure 2 shows the device of the invention in a basic position, the valve being closed, - Figure 3 shows the device of the invention in a basic position, the valve being open, - Figure 4 shows the device of the invention in a configuration with maximum clearance, the valve being closed, and FIG. 5 shows the device of the invention in a configuration in which the angular clearance is compensated and the valve remains closed.

2882781 7 La figure 1 montre un culbuteur selon l'invention sur la configuration duquel repose le principe de la présente invention. Le culbuteur du dispositif de la présente invention, destiné à commander l'ouverture et la fermeture d'une ou de plusieurs soupapes d'un moteur à combustion interne, comprend un premier demi-linguet 1 et un second demilinguet 2. Les deux demi-linguets 1, 2 sont destinés à être montés pivotants, l'un par rapport à l'autre, sur un premier axe X qui est destiné à être disposé sensiblement parallèlement à un arbre à cames destiné à commander le culbuteur. Les premier et second demi-linguets 1, 2 comportent chacun un logement 8 destiné à recevoir ensemble un ressort hélicoïdal nécessaire à la précontrainte des deux demi-linguets.  FIG. 1 shows a rocker arm according to the invention, on the configuration of which the principle of the present invention is based. The rocker arm of the device of the present invention, intended to control the opening and closing of one or more valves of an internal combustion engine, comprises a first half-latch 1 and a second half-tongue 2. The two halves latches 1, 2 are intended to be pivotally mounted, relative to one another, on a first axis X which is intended to be disposed substantially parallel to a camshaft intended to control the rocker arm. The first and second half-latches 1, 2 each comprise a housing 8 for receiving together a helical spring necessary for prestressing the two half-latches.

La figure 2 montre l'ensemble des pièces formant le dispositif de l'invention. Le dispositif commandant l'ouverture et la fermeture d'une ou de plusieurs soupapes 6 d'un moteur à combustion interne à l'aide d'un arbre ayant des cames 5, comprend des culbuteurs C, qui sont montés basculants et qui ont chacun deux extrémités dont l'une 11 est destinée à suivre la circonférence d'une came 5 correspondante et dont l'autre est destinée à agir sur une soupape 6 correspondante pour l'ouvrir. La fin de l'action d'une extrémité sur une soupape correspondante conduit à sa fermeture.  Figure 2 shows all the parts forming the device of the invention. The device controlling the opening and closing of one or more valves 6 of an internal combustion engine by means of a shaft having cams 5 comprises rocker arms C, which are mounted rocking and which each have two ends, one of which is intended to follow the circumference of a corresponding cam 5 and the other of which is intended to act on a corresponding valve 6 to open it. The end of the action of an end on a corresponding valve leads to its closure.

Chaque culbuteur C comprend un premier demi-linguet 1 et un second demilinguet 2 et un levier 3. Le premier et le second demi-linguet 1, 2 sont montés pivotants, l'un par rapport à l'autre sur le premier axe X disposé sensiblement parallèlement à l'arbre à cames portant les cames 5 et passant par une de deux extrémités opposées 31, 32 du levier 3. Cette première extrémité est référencée 31. L'autre extrémité du levier 3, référencée 32, est solidaire en rotation d'un second axe 33 disposé parallèlement au premier axe X. Le second axe 33 est entraîné en rotation par des moyens d'entraînement 4 tel un moteur électrique pas à pas qui est commandé selon des conditions instantanées de 2882781 8 fonctionnement du moteur à combustion interne afin d'obtenir un pivotement relatif entre le premier demi-linguet 1 et le second demi- linguet 2.  Each rocker arm C comprises a first half-latch 1 and a second half-tongue 2 and a lever 3. The first and second half-latches 1, 2 are pivotally mounted relative to one another on the first axis X arranged substantially parallel to the camshaft carrying the cams 5 and passing through one of two opposite ends 31, 32 of the lever 3. This first end is referenced 31. The other end of the lever 3, referenced 32, is integral in rotation with a second axis 33 arranged parallel to the first axis X. The second axis 33 is rotated by drive means 4 such as an electric stepper motor which is controlled according to instantaneous operating conditions of the internal combustion engine in order to obtain relative pivoting between the first half-latch 1 and the second half-latch 2.

Lorsque le culbuteur C se trouve dans sa configuration de base, le levier 3 est orienté suivant une direction indiquée dans la figure 2 par Alpha mini . De manière correspondante, le jeu entre le premier demi-linguet 1 et le second demi-linguet 2 a une valeur minimale indiquée à la figure 2 par Bêta mini . Dans une situation idéale, le jeu entre les deux demilinguets pourrait être à zéro. Toutefois, la présence d'un jeu minimal différent de zéro permet d'assurer une bonne fermeture de la soupape 6 sur un siège correspondant 7.  When the rocker C is in its basic configuration, the lever 3 is oriented in a direction indicated in Figure 2 by Alpha mini. Correspondingly, the clearance between the first half-latch 1 and the second half-latch 2 has a minimum value shown in Figure 2 by Beta mini. In an ideal situation, the game between the two demilinguets could be at zero. However, the presence of a minimum clearance other than zero makes it possible to ensure a good closing of the valve 6 on a corresponding seat 7.

L'arbre à cames se trouve par ailleurs dans une position angulaire, habituellement amené dans cette position par une courroie de distribution qui relie une poulie solidaire du vilebrequin du moteur à combustion interne à une poulie solidaire de l'arbre à cames. Dans la position représentée sur la figure 2 de la came 5, l'extrémité 11 du premier demilinguet 1 prend appui sur le dos de la came 5. En conséquence, la soupape est fermée.  The camshaft is also in an angular position, usually brought into this position by a timing belt which connects a pulley secured to the crankshaft of the internal combustion engine to a pulley secured to the camshaft. In the position shown in Figure 2 of the cam 5, the end 11 of the first demilinguet 1 bears on the back of the cam 5. As a result, the valve is closed.

Lorsque l'arbre à cames poursuit sa rotation, la came se trouve, un moment donné, dans une position où l'extrémité 11 du premier demi-linguet 1 prend appui sur le nez de la came 5. Cette situation est représentée sur la figure 3. La situation du dispositif de l'invention représentée sur la figure 3 est la suivante. En raison de l'action de la came 5, et plus précisément du nez de la came 5, sur le premier demilinguet 1, le jeu entre les deux demi-linguets 1, 2 est réduit à zéro. Le levier reste dans sa position de base indiquée par l'orientation Alpha mini . Le culbuteur C est alors amené à basculer entièrement comme s'il était réalisé en une seule pièce, et la soupape 6 s'ouvre entièrement. Cette ouverture complète est indiquée sur la figure 3 par la levée maximale L. La figure 4 représente le dispositif de l'invention dans une configuration dans laquelle le jeu entre le premier 2882781 9 demi- linguet 1 et le second demi-linguet 2 est maximal, ce qui est représenté sur la figure 4 par l'indication Bêta maxi . Ce jeu maximal est obtenu par une rotation du levier 3 autour d'un angle indiqué sur la figure 4 par Alpha maxi . Le changement de position angulaire du levier 3 est obtenu par le moteur électrique pas à pas 4 qui agit sur le levier 3 à l'aide d'un système de roue et vis sans fin.  When the camshaft continues to rotate, the cam is, at a given moment, in a position where the end 11 of the first half-pawl 1 bears on the nose of the cam 5. This situation is shown in FIG. 3. The situation of the device of the invention shown in Figure 3 is as follows. Due to the action of the cam 5, and more precisely the nose of the cam 5, on the first demilinguet 1, the clearance between the two half-latches 1, 2 is reduced to zero. The lever remains in its basic position indicated by the Alpha mini orientation. The rocker C is then brought to rock completely as if it were made in one piece, and the valve 6 opens fully. This complete opening is indicated in FIG. 3 by the maximum lift L. FIG. 4 represents the device of the invention in a configuration in which the clearance between the first half-latch 1 and the second half-latch 2 is maximum , which is represented in FIG. 4 by the indication Beta max. This maximum clearance is obtained by a rotation of the lever 3 around an angle indicated in Figure 4 by Alpha max. The change of angular position of the lever 3 is obtained by the electric stepping motor 4 which acts on the lever 3 by means of a wheel and worm system.

En même temps, l'arbre à cames est dans une position telle que l'extrémité 11 du premier demi-linguet 1 est en appui sur le dos de la came 5. En conséquence, la soupape 6 est fermée.  At the same time, the camshaft is in a position such that the end 11 of the first half-latch 1 bears on the back of the cam 5. As a result, the valve 6 is closed.

Lorsque l'arbre à cames continue à tourner, il arrive à une position angulaire représentée sur la figure 5.  When the camshaft continues to rotate, it arrives at an angular position shown in FIG.

Selon la configuration représentée sur la figure 5, la came 5 est dans une position angulaire telle que l'extrémité 11 du premier demi-linguet 1 prend appui sur le nez de la came 5. Toutefois, en raison du jeu maximal préalablement ajusté par le moteur 4, entre le premier demi-linguet 1 et le second demi-linguet 2, l'action de la came 5, ou plus précisément l'action du nez de la came 5, sur le premier demi-linguet 1 ne sert qu'à réduire le jeu entre les deux demi-linguets 1, 2 à une valeur minimale ou même à zéro. En conséquence, la soupape 6 reste fermée, la levée de soupape ayant été compensée entièrement par la réduction du jeu angulaire. Avantageusement, le jeu angulaire entre les deux demi-linguets 1, 2 ne sera pas zéro, mais une valeur minimale subsistera afin de permettre une bonne fermeture de la soupape 6 sur son siège 7.  According to the configuration shown in FIG. 5, the cam 5 is in an angular position such that the end 11 of the first half-pawl 1 bears on the nose of the cam 5. However, because of the maximum clearance previously adjusted by the motor 4, between the first half-latch 1 and the second half-latch 2, the action of the cam 5, or more precisely the action of the nose of the cam 5, on the first half-latch 1 serves only to reduce the clearance between the two half-latches 1, 2 to a minimum value or even zero. As a result, the valve 6 remains closed, the valve lift having been compensated entirely by the reduction of the angular clearance. Advantageously, the angular clearance between the two half-latches 1, 2 will not be zero, but a minimum value will remain to allow a good closure of the valve 6 on its seat 7.

Bien que cela ne ressorte pas des dessins, il convient de préciser que l'arbre de commande représentant le second axe 33 est constitué de plusieurs éléments fixés entre eux avant rectification de l'ensemble pour permettre un montage aisé des demi-linguets 1, 2.  Although this does not show the drawings, it should be noted that the control shaft representing the second axis 33 consists of several elements fixed together before rectification of the assembly to allow easy assembly of the half-latches 1, 2 .

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif commandant l'ouverture et la fermeture d'une ou de plusieurs soupapes (6) d'un moteur à combustion interne à l'aide d'un arbre ayant des cames (5) et à l'aide d'un nombre correspondant de culbuteurs (C) montés basculants et ayant chacun deux extrémités (11) dont l'une {11) est destinée à suivre la circonférence d'une came (5) correspondante et dont l'autre est destinée à, agir sur une soupape (6) correspondante pour l'ouvrir et pour la fermer, caractérisé en ce que chaque culbuteur (C) comprend un premier et un second demi-linguets (1, 2) et un levier (3), le premier et le second demi-linguets (1, 2) étant montés pivotant, l'un par rapport à l'autre, sur un premier axe (X) disposé sensiblement parallèlement à l'arbre à cames et passant par une (31) de deux extrémités opposées (31, 32) du levier. (3), l'autre extrémité (32) du levier (3) étant solidaire en rotation d'un second axe (33) disposé parallèlement au premier axe (X) et entraîné en rotation par des moyens d'entraînement (4) commandés selon des conditions instantanées de fonctionnement du moteur à combustion interne afin d'obtenir un pivotement relatif entre le premier demilinguet (1) et le second demi- linguet (2).  1. Device controlling the opening and closing of one or more valves (6) of an internal combustion engine by means of a shaft having cams (5) and with the aid of a number corresponding rocker arms (C) mounted tilting and each having two ends (11) one of which (11) is intended to follow the circumference of a cam (5) corresponding and the other is intended to act on a valve (6) corresponding to open and close, characterized in that each rocker arm (C) comprises a first and a second half-latches (1, 2) and a lever (3), the first and second half tongues (1, 2) being pivotally mounted relative to each other on a first axis (X) arranged substantially parallel to the camshaft and passing through a (31) of two opposite ends (31, 32) of the lever. (3), the other end (32) of the lever (3) being integral in rotation with a second axis (33) arranged parallel to the first axis (X) and driven in rotation by drive means (4) controlled according to instantaneous conditions of operation of the internal combustion engine to obtain a relative pivoting between the first demilinguet (1) and the second half-latch (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second demi-linguets (1, 2) sont conformés, sur des faces en regard, pour limiter le pivotement relatif entre eux à une plage de jeux angulaires comprise entre une valeur minimale (Bêta mini) et une valeur maximale (Bêta maxi).  2. Device according to claim 1, characterized in that the first and the second half-latches (1, 2) are shaped, on facing faces, to limit the relative pivoting between them to a range of angular clearance between a minimum value (Beta min) and a maximum value (Beta max). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier et le second demi-linguets (1, 2) sont précontraints par un ressort assurant le contact entre le premier demi-linguet (1) et la came (5) correspondante et entre le second demi-linguet (2) et la soupape (6) correspondante.  3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first and second half-latches (1, 2) are preloaded by a spring ensuring the contact between the first half-latch (1) and the cam (5). corresponding and between the second half-latch (2) and the corresponding valve (6). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier et le second demi- 2882781 11 linguets (1, 2) sont pourvus chacun, sur des faces en regard, d'un logement (8) destiné à recevoir un ressort hélicoïdal exerçant une précontrainte sur les deux demi-linguets (1, 2) afin d'assurer le contact entre le premier demi-linguet (1) et la came (5) correspondante et entre le second demilinguet (2) et la soupape (6) correspondante.  4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first and the second half 2882781 11 latches (1, 2) are each provided, on opposite faces, a housing (8) for receiving a helical spring exerting a prestress on the two half-latches (1, 2) to ensure contact between the first half-latch (1) and the corresponding cam (5) and between the second demilinguet (2) and the corresponding valve (6). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier (3) est entraîné en rotation par un moteur électrique (4) pas à pas.  5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the lever (3) is rotated by an electric motor (4) step. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur électrique (4) est relié à, et commandé par, un ordinateur de bord du véhicule propulsé par le moteur à combustion interne, l'ordinateur de bord prenant en compte des conditions instantanées de fonctionnement telles que le régime du moteur à combustion interne et la charge que ce moteur subit.  6. Device according to claim 5, characterized in that the electric motor (4) is connected to and controlled by an on-board computer of the vehicle propelled by the internal combustion engine, the on-board computer taking into account conditions instantaneous operation such as the speed of the internal combustion engine and the load that this engine undergoes. 7. Moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6.  7. Internal combustion engine, characterized in that it comprises a device according to any one of claims 1 to 6. 8. Moteur à combustion interne selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour commander les soupapes d'admission du moteur à combustion interne et un second dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 pour commander les soupapes d'échappement du moteur à combustion interne.  8. Internal combustion engine according to claim 7, characterized in that it comprises a first device according to any one of claims 1 to 6 for controlling the intake valves of the internal combustion engine and a second device according to the invention. any of claims 1 to 6 for controlling the exhaust valves of the internal combustion engine.