FR2881807A1 - Clutch device`s state recognizing method for motor vehicle, involves calculating signal representing declutched state, in case of dysfunction of switch disposed on clutch pedal of motor vehicle - Google Patents

Abstract

The method involves delivering a signal (SEF) representing the state of a clutch device. A signal (SEMB) representing clutched state is calculated from vehicle speed and engine speed. A signal (SDEB) representing declutched state is obtained from a signal (Sdebc) from a switch disposed on a clutch pedal of a motor vehicle. The signal (SDEB) is obtained by a signal (SdebI) representing declutched state, in case of dysfunction of switch.

Description

PROCEDE DE RECONNAISSANCE DE L'ETAT D'UN DISPOSITIF D'EMBRAYAGE ENTRE UNMETHOD FOR RECOGNIZING THE CONDITION OF A CLUTCH DEVICE BETWEEN A

MOTEUR ET UNE BOITE DE VITESSEENGINE AND A GEAR BOX

La présente invention concerne un procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage d'un moteur et d'une boite de vitesses d'un véhicule automobile. Le procédé de reconnaissance est réalisé par un calculateur électronique.  The present invention relates to a method for recognizing the state of a clutch device of an engine and a gearbox of a motor vehicle. The recognition process is performed by an electronic calculator.

Pour les moteurs à combustion interne, à essence ou diesel, les stratégies de contrôle moteur, concernant notamment la régulation du ralenti et la gestion des à-coups de couple, sont plus performantes quand elles disposent en temps réel de l'information sur l'état du dispositif d'embrayage entre la boite de vitesses et le moteur, c'est-à-dire sur les instants où les deux disques du dispositif d'embrayage sont solidaires physiquement (appelé état embrayé) ou au contraire complètement désolidarisés (appelé état débrayé).  For internal combustion engines, gasoline or diesel engines, the strategies of engine control, concerning in particular the regulation of the idling and the management of the jolts of torque, are more powerful when they dispose in real time of the information on the state of the clutch device between the gearbox and the engine, that is to say on the moments when the two disks of the clutch device are physically attached (called engaged state) or on the contrary completely disengaged (called state load).

On connaît le brevet EP 0924443 qui décrit un procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage entre un moteur et une boite de vitesses d'un véhicule. Le procédé décrit dans ce breveta pour but de délivrer un signal représentatif de l'état du dispositif d'embrayage; ce signal provient de la prise en compte d'un signal représentatif de l'état embrayé, et d'un signal représentatif de l'état débrayé. Ces deux derniers signaux sont quant à eux calculés de manière logicielle à partir d'un signal représentant la vitesse du véhicule, et d'un signal représentant le régime moteur par rapport au temps. Ce procédé permet ainsi de se passer d'un contacteur de pédale d'embrayage du véhicule.  Patent EP 0924443 describes a method for recognizing the state of a clutch device between an engine and a gearbox of a vehicle. The method described in this patent aims to deliver a signal representative of the state of the clutch device; this signal comes from taking into account a signal representative of the engaged state, and a signal representative of the disengaged state. These latter two signals are in turn software calculated from a signal representing the speed of the vehicle, and a signal representing the engine speed with respect to time. This method thus eliminates the need for a vehicle clutch pedal switch.

Or avec le type de procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage décrit ci-dessus, la détection des états reste insatisfaisante. En fonction des prestations que l'on souhaite obtenir pour un véhicule, la détection de l'état débrayé peut rester trop tardive.  However, with the type of method for recognizing the state of a clutch device described above, the detection of the states remains unsatisfactory. Depending on the benefits that one wishes to obtain for a vehicle, the detection of the disengaged state may remain too late.

L'invention vise à pallier cet inconvénient. Elle fournit dans ce but un procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage entre un moteur et une boite de vitesses d'un véhicule automobile, dans lequel le signal représentatif de l'état embrayé est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse du véhicule et du régime moteur, et dans lequel le signal représentatif de l'état débrayé est obtenu à partir d'un signal d'un contacteur disposé sur la pédale d'embrayage du véhicule.  The invention aims to overcome this drawback. It provides for this purpose a method of recognizing the state of a clutch device between a motor and a gearbox of a motor vehicle, wherein the signal representative of the engaged state is calculated in software at from the vehicle speed and engine speed, and wherein the signal representative of the disengaged state is obtained from a signal of a contactor disposed on the clutch pedal of the vehicle.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé peut comporter une étape de diagnostic du contacteur; lorsque le procédé détecte un dysfonctionnement du contacteur de pédale d'embrayage, le signal représentatif de l'état débrayé est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse du véhicule et du régime moteur. Le procédé passe alors d'un mode de fonctionnement dit normal à un mode dit défaillant , dans lequel les deux signaux représentatifs des états débrayés et embrayés sont calculés de manière logicielle.  According to another characteristic of the invention, the method may comprise a diagnostic step of the contactor; when the method detects a malfunction of the clutch pedal contactor, the signal representative of the disengaged state is calculated in software from the vehicle speed and the engine speed. The method then changes from a so-called normal operating mode to a so-called failing mode, in which the two signals representative of the disengaged and engaged states are calculated in software.

L'invention vise également à améliorer les signaux représentatifs de l'état embrayé et de l'état débrayé qui sont calculés de manière logicielle, en rajoutant respectivement un critère de stabilité du signal représentant la vitesse du véhicule par rapport au régime du moteur, et une prise en compte d'une information freinage pour détecter une décélération rapide du régime moteur.  The invention also aims to improve the signals representative of the engaged state and the disengaged state which are calculated in a software way, by adding respectively a criterion of stability of the signal representing the speed of the vehicle relative to the engine speed, and taking into account braking information to detect a rapid deceleration of the engine speed.

La présente invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple et nullement limitatif, et illustré par les dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente le schéma de principe du procédé de reconnaissance de l'embrayage selon l'invention; - la figure 2 représente le diagnostic du contacteur de la pédale d'embrayage; la figure 3 représente le calcul du signal SEMB; la figure 4 représente le calcul du signal Sdebl; - La figure 5 représente un graphique d'une action de débrayage.  The present invention and its advantages will be better understood on reading the detailed description of an embodiment taken by way of example and in no way limiting, and illustrated by the appended drawings in which: FIG. 1 represents the schematic diagram of the method of recognizing the clutch according to the invention; - Figure 2 shows the diagnosis of the clutch pedal contactor; FIG. 3 represents the calculation of the signal SEMB; FIG. 4 represents the calculation of the signal Sdebl; - Figure 5 shows a graph of a disengagement action.

CREATION DU SIGNAL SEFSEF SIGNAL CREATION

En référence à la figure 1, le principe du procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage entre un moteur et une boite de vitesse d'un véhicule consiste à créer un signal SEF, exploitable par les calculateurs électroniques de contrôle moteur dans le véhicule, et qui délivre l'information sur l'état du dispositif d'embrayage de l'ensemble moteur - boite de vitesse.  With reference to FIG. 1, the principle of the method of recognizing the state of a clutch device between an engine and a gearbox of a vehicle consists in creating a signal SEF that can be used by the electronic control computers. motor in the vehicle, and that delivers the information on the state of the clutch device of the motor unit - gearbox.

Pour créer le signal SEF, le procédé utilise deux signaux: le signal SEMB qui est représentatif de l'état embrayé du dispositif d'embrayage, le signal SDEB qui est qui est représentatif de l'état débrayé du dispositif d'embrayage.  To create the signal SEF, the method uses two signals: the signal SEMB which is representative of the engaged state of the clutch device, the signal SDEB which is representative of the disengaged state of the clutch device.

Selon l'invention, le signal SEMB représentatif de l'état embrayé est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse V et du régime moteur N, et le signal SDEB représentatif de l'état débrayé est obtenu à partir d'un signal Sdebc d'un contacteur disposé sur la pédale d'embrayage du véhicule (non représenté), ceci permettant d'avoir des signaux rapides pour la prise en compte des changements d'état du dispositif d'embrayage. Ce mode de fonctionnement du procédé est appelé mode normal . L'avantage d'utiliser ces signaux est que ce sont ceux qui fournissent l'information sur l'état embrayé ou débrayé le plus tôt possible (voir figure 5). Le contacteur disposé sur la pédale d'embrayage du véhicule fournit un signal Sdebc représentatif de l'état débrayé avant que le dispositif d'embrayage ne le soit. On peut par conséquent anticiper ce changement d'état.  According to the invention, the signal SEMB representative of the engaged state is calculated in software from the speed V and the engine speed N, and the signal SDEB representative of the disengaged state is obtained from a signal Sdebc a contactor disposed on the clutch pedal of the vehicle (not shown), this allowing to have fast signals for taking into account changes of state of the clutch device. This mode of operation of the method is called normal mode. The advantage of using these signals is that they provide the information on the engaged or disengaged state as soon as possible (see Figure 5). The contactor disposed on the clutch pedal of the vehicle provides a signal Sdebc representative of the disengaged state before the clutch device is. We can therefore anticipate this change of state.

Les signaux SEMB et SDEB entrent dans une bascule logique RS (référence 1) , dont le signal binaire de sortie SEF est égal à 1, s'il était égal à 0 au calcul précédent et si un front montant 2 est observé sur le signal SEMB.  The signals SEMB and SDEB enter into an RS logic flip-flop (reference 1) whose output binary signal SEF is equal to 1, if it were equal to 0 in the previous calculation and if a rising edge 2 is observed on the signal SEMB .

Par contre, ce signal SEF passe à 0 s'il était à 1 au calcul précédent avec un front montant 3 observé sur le signal SDEB.  On the other hand, this signal SEF goes to 0 if it was at 1 in the previous calculation with a rising edge 3 observed on the signal SDEB.

4 CREATION DU SIGNAL SEMB Une étape du procédé de reconnaissance, apparaissant également sur la figure 3, consiste à détecter la présence du signal (V/N) dans des fenêtres de rapports de boite, à utiliser cette même information (V/N) par rapport à sa valeur de calcul précédente et à la comparer par rapport à des seuils, pour délivrer un signal SEMB.  4 CREATION OF THE SIGNAL SEMB A step of the recognition method, also appearing in FIG. 3, consists of detecting the presence of the signal (V / N) in box report windows, using the same information (V / N) by relative to its previous calculation value and to compare it with respect to thresholds, to deliver a signal SEMB.

- CALCUL DE V/N Une première étape du procédé consiste d'abord à délivrer un signal V/N représentant le rapport de la vitesse V du véhicule sur le régime N du moteur.  CALCULATION OF V / N A first step of the method consists first of delivering a signal V / N representing the ratio of the speed V of the vehicle to the speed N of the engine.

La vitesse véhicule brute V, doit être filtrée tout d'abord pour éliminer le bruit, par un filtrage passe-bas du premier ordre (non représenté), qui doit tenir compte de la stratégie d'embrayage, mais aussi des autres stratégies initialement présentes utilisant cette variable. La vitesse V filtrée est ensuite divisée (fonction division 4) par le régime moteur moyen N, dont le résultat est ensuite filtré à son tour lors d'un filtrage passe-bas (non représenté), suffisamment fort pour réduire le bruit du signal, mais sans créer un retard trop grand.  The raw vehicle speed V must first be filtered in order to eliminate the noise, by first-order low-pass filtering (not shown), which must take into account the clutch strategy, but also the other strategies initially present. using this variable. The filtered speed V is then divided (division function 4) by the average engine speed N, the result of which is then filtered in turn during a low-pass filtering (not shown), strong enough to reduce the noise of the signal, but without creating too much delay.

- CREATION DU SIGNAL Se Cette étape consiste à repérer en temps réel l'entrée du signal V/N dans l'une des fenêtres particulières, dont chacune est directement associée à un rapport déterminé de la boite de vitesses, au type de rnonte pneumatique du véhicule et à la dispersion des grandeurs d'entrée, que ce signal y entre lors d'un passage à une vitesse supérieure ou inférieure. Ces fenêtres de repérage sont calibrées expérimentalement à partir d'essais sur véhicule et en tenant compte des dispersions Pour cela, comme le montre la figure 3, le signal V/N est comparé à un seuil S4 qui est fonction des rapports possibles de la boite de vitesses pour donner un signal Se. Le but de Se est de s'assurer que le rapport V/N correspond ou non à un rapport de boite du véhicule.  This step consists in locating in real time the input of the signal V / N in one of the particular windows, each of which is directly associated with a given gearbox ratio, with the type of pneumatic response of the gearbox. vehicle and to the dispersion of the input quantities, that this signal enters there during a passage at a higher or lower speed. These identification windows are calibrated experimentally from vehicle tests and taking into account the dispersions. For this, as shown in FIG. 3, the signal V / N is compared with a threshold S4 which is a function of the possible ratios of the box. velocities to give a signal Se. Se's goal is to make sure that the V / N ratio does or does not correspond to a gear ratio of the vehicle.

- CREATION DU SIGNAL S'e Pour éviter des basculements intempestifs du signal SEMB en phase de ralenti du moteur, une fonction logique (ET) barre inversée 6 combine la valeur du régime moteur N, quand elle est inférieure à un seuil maximal SN déterminé (fonction comparaison 7) avec la valeur du signal V quand elle est supérieure à un seuil SV déterminé (fonction comparaison 8) correspondant à l'état débrayé de l'ensemble moteur - boite de vitesses en phase de roulage du véhicule, et délivre un signal S'e.  - CREATION OF THE SIGNAL S'e To avoid accidental tilting of the signal SEMB in idle phase of the engine, a logic function (ET) inverted bar 6 combines the value of the engine speed N, when it is below a maximum threshold SN determined ( comparison function 7) with the value of the signal V when it is greater than a determined threshold SV (comparison function 8) corresponding to the disengaged state of the motor-gearbox assembly during the rolling phase of the vehicle, and delivers a signal 'E.

- CREATION DU SIGNAL S"e Dans ce procédé, la détection du signal V/N dans des fenêtres de rapports de boite de vitesses, en le comparant avec un nombre de seuils égal au nombre de rapports de la boite de vitesses est nécessaire, mais elle n'est pas suffisante.  In this method, the detection of the V / N signal in gearbox report windows, by comparing it with a number of thresholds equal to the number of gearbox ratios, is necessary. it is not enough.

En effet, ce signal peut être perturbé du fait de plusieurs paramètres, ce qui peut entraîner une fluctuation non souhaitée sur le signal représentatif de l'état embrayé.  Indeed, this signal can be disturbed because of several parameters, which can cause unwanted fluctuation on the signal representative of the engaged state.

Les perturbations proviennent notamment du fait que le dispositif d'embrayage comporte un accouplement élastique.  Disturbances come in particular from the fact that the clutch device comprises an elastic coupling.

Les perturbations proviennent aussi du fait de la phase dite de glissement (c'est-à-dire que les disques du dispositif d'embrayage sont en contact et frottent l'un sur l'autre, mais qu'ils ne sont pas solidarisés).  The disturbances also come from the so-called sliding phase (that is to say that the disks of the clutch device are in contact and rub against one another, but they are not secured) .

Pour assurer une détection robuste, un critère supplémentaire dit de stabilité du signal V/N par rapport à sa valeur précédente dans des fenêtres particulières est ajouté.  To ensure robust detection, an additional criterion called stability of the V / N signal with respect to its previous value in particular windows is added.

L'étape de caractérisation du signal SEMB comporte une étape de caractérisation de la stabilité du signal V/N. Dans cette étape, le signal V/N filtré est utilisé simultanément dans deux calculs: le premier calcul consiste à détecter la présence du signal V/N dans des fenêtres de rapports de boite, comme ce qui a été décrit précédemment, en utilisant le seuil de stabilité SSTA.  The step of characterizing the signal SEMB comprises a step of characterizing the stability of the V / N signal. In this step, the filtered V / N signal is used simultaneously in two calculations: the first calculation consists in detecting the presence of the V / N signal in box report windows, as described above, using the threshold SSTA stability.

le deuxième calcul, qui est réalisé en même temps que le premier, consiste à comparer (comparaison 10) le signal V/N filtré à sa valeur au pas de calcul précédent, puis à mettre le résultat en valeur absolue 11.  the second calculation, which is performed at the same time as the first one, consists in comparing (comparing 10) the filtered V / N signal with its value at the preceding computation step, then putting the result in absolute value 11.

Les résultats de ces deux calculs sont ensuite comparés (fonction comparaison 12) pour donner un signal S"e. Ce signal permet la confirmation de l'état d'accouplement de l'ensemble moteur - boite de vitesse et de participer, en plus des critères Se et S'e, à la création d'un signal SEMB robuste vis-à-vis de l'état d'accouplement et des fluctuations possibles de V et N. - COMPARAISON DE Se, S'e et S"e Les signaux de sortie Se, S'e et S"e, obtenus respectivement après comparaison S4, fonction logique 6 et fonction logique 12, sont combinés par une fonction logique 13 de type ET, qui délivre un signal d'embrayage SEMB non perturbé.  The results of these two calculations are then compared (comparison function 12) to give a signal S.sub.e. This signal makes it possible to confirm the coupling state of the motor-gearbox assembly and to participate, in addition to Se and S'e criteria, at the creation of a robust SEMB signal vis-à-vis the state of coupling and possible fluctuations of V and N. - COMPARISON OF Se, S'e and S "e The output signals Se, S'e and S "e, respectively obtained after comparison S4, logic function 6 and logic function 12, are combined by an AND-type logic function 13, which outputs an undisturbed clutch signal SEMB.

DIAGNOSTIC DU CONTACTEUR DE PEDALE D'EMBRAYAGE Le contacteur de la pédale d'embrayage du véhicule délivre le signal Sdebc qui est utilisé pour réaliser le signal SDEB dans le mode dit normal .  CLUTCH PEDAL SWITCH DIAGNOSIS The vehicle clutch pedal contactor outputs the Sdebc signal that is used to carry out the SDEB signal in the so-called normal mode.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, le procédé comporte une étape de diagnostic du contacteur de la pédale d'embrayage. En cas de détection d'un dysfonctionnement du contacteur, le signal SDEB est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse V et du régime moteur N. On peut également envisager que le procédé comporte une étape (non représentée) de création d'un signal d'avertissement du dysfonctionnement du contacteur de pédale d'embrayage, ce signal pouvant être stocké par un calculateur pour alerter du dysfonctionnement lors d'une révision du véhicule par exemple.  According to a further feature of the invention, the method comprises a step of diagnosing the contactor of the clutch pedal. In the event of detection of a malfunction of the contactor, the signal SDEB is calculated in software from the speed V and the engine speed N. It can also be envisaged that the method comprises a step (not shown) of creating a warning signal of the clutch pedal switch malfunction, this signal being able to be stored by a computer to warn of malfunction during a revision of the vehicle for example.

En référence aussi à la figure 2, l'étape de détection a lieu en fonction de plusieurs critères. Une porte logique ET (référence 21) combine ces critères. Une fois que tous les critères sont remplis, la porte logique ET (référence 21) délivre un signal de défaillance.  With reference also to FIG. 2, the detection step takes place according to several criteria. An AND logic gate (reference 21) combines these criteria. Once all criteria are met, the AND logic gate (reference 21) provides a failure signal.

Le premier critère concerne l'état embrayé ; le diagnostic doit avoir lieu quand un rapport de boite de vitesses est enclenché. Pour cela, on vient comparer le signal V/N filtré à des fenêtres de rapport de boite de vitesses, symbolisé par exemple par le seuil S4 comme celui utilisé pour la création du signal SEMB. Si le signal de V/N est compris dans un ensemble de seuils S4 fonction des rapport de la boite de vitesse, la fonction comparaison envoie un signal à la porte logique ET (référence 21) .  The first criterion concerns the engaged state; the diagnosis must take place when a gearbox ratio is engaged. For this purpose, the filtered V / N signal is compared with gearbox report windows, symbolized for example by the threshold S4 as that used for the creation of the signal SEMB. If the signal V / N is included in a set of thresholds S4 depending on the ratio of the gearbox, the comparison function sends a signal to the logic gate AND (reference 21).

Le deuxième critère concerne la vitesse du véhicule, car le diagnostic est effectué quand le véhicule roule. Pour cela, on vient comparer (fonction comparaison 22) la vitesse V filtrée à un seuil S5, par exemple 5 km/h. Si le signal V est supérieur au seuil S5, la fonction comparaison envoie un signal à la porte logique ET (référence 21).  The second criterion concerns the speed of the vehicle, because the diagnosis is made when the vehicle is driving. For this, we come to compare (compare function 22) the speed V filtered at a threshold S5, for example 5 km / h. If the signal V is greater than the threshold S5, the comparison function sends a signal to the AND logic gate (reference 21).

Le troisième critère concerne le contacteur; on réalise une temporisation 23 sur le signal Sdebc. Si le signal Sdebc existe toujours au terme de la temporisation 23, par exemple au bout de 3 secondes, la temporisation 23 envoie un signal à la porte logique ET (référence 21).  The third criterion concerns the contactor; a delay 23 is carried out on the signal Sdebc. If the signal Sdebc still exists after the delay 23, for example after 3 seconds, the timer 23 sends a signal to the AND logic gate (reference 21).

Lorsque ces 3 critères sont réunis, la porte logique ET (référence 21) émet un signal de défaillance. Ce signal va enclencher le passage du procédé en mode défaillant.  When these 3 criteria are met, the AND logic gate (reference 21) emits a fault signal. This signal will initiate the passage of the method in failed mode.

Un avantage de ce changement de mode de fonctionnement est que en cas de panne éventuelle du contacteur de la pédale d'embrayage, le véhicule peut continuer à rouler et n'oblige en aucune façon le conducteur à le faire réparer. Cette panne n'est pas immobilisante et la réparation pourra par exemple être réalisée dans le cadre d'une révision du véhicule.  An advantage of this change of mode of operation is that in case of possible failure of the clutch pedal contactor, the vehicle can continue to drive and in no way obliges the driver to have it repaired. This failure is not immobilizing and the repair may for example be performed as part of a vehicle overhaul.

Un autre avantage est que dans le cas où le conducteur du véhicule conduit avec le pied posé sur l'embrayage, par exemple lors d'un embouteillage, le contacteur enverra le signal Sdebc en continu est sera reconnu comme étant défaillant. Donc le procédé passera en mode défaillant et calculera le signal SDEB de manière logicielle, délivrant ainsi l'information sur le véritable état débrayé.  Another advantage is that in the case where the driver of the vehicle drives with the foot on the clutch, for example during a traffic jam, the contactor will send the signal Sdebc continuously and will be recognized as being faulty. Therefore the process will go into failure mode and calculate the SDEB signal in a software way, thus delivering the information on the actual disengaged state.

CARACTERISTIQUES DU MODE DIT DEFAILLANT Le mode défaillant représente un procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage qui calcule de manière logicielle le signal SDEB à partir de la vitesse V du véhicule et du régime N du moteur, tout comme pour le signal SEMB.  DEAD FACTOR CHARACTERISTICS The fault mode represents a method of recognizing the state of a clutch device that software calculates the SDEB signal from the vehicle speed V and engine speed N, as well as the signal SEMB.

Lorsque le signal (défaillance) est détecté, le signal SDEB est calculé à partir du signal Sdebl. Une porte 24 sélectionne le signal Sdebl lorsqu'elle détecte le signal (défaillance). Dans le mode normal, la porte 24 sélectionne par défaut le signal Sdebc.  When the signal (failure) is detected, the SDEB signal is calculated from the signal Sdebl. A gate 24 selects the signal Sdebl when it detects the signal (failure). In the normal mode, the gate 24 selects the signal Sdebc by default.

CREATION DU SIGNAL Sdebl Le signal Sdebl représentatif de l'état débrayé (figure 4) de l'ensemble moteur - boite de vitesses est créé à partir de deux signaux S'deb et S"deb. Le premier des deux signaux (S'debl et S"debl) qui traduit un état débrayé est pris en compte (fonction 14) pour créer le signal SDEB.  SIGNAL CREATION Sdebl The Sdebl signal representative of the disengaged state (FIG. 4) of the motor-gearbox assembly is created from two signals S'deb and S "deb.The first of the two signals (S'debl and S "debl) which translates a disengaged state is taken into account (function 14) to create the SDEB signal.

- CREATION DU SIGNAL S"debl Un premier signal S"deb peut être obtenu à partir d'un front descendant du signal SEMB, qui change d'état quand le conducteur appuie sur la pédale d'embrayage (non représentée). Pour détecter le front descendant 15, on réalise une comparaison logique ET (non représentée) du signal SEMB avec sa valeur précédente, mémorisée dans une cellule mémoire (non représentée), pour repérer son changement d'état.  - CREATION OF THE SIGNAL S "debl A first signal S" deb can be obtained from a falling edge of the signal SEMB, which changes state when the driver presses the clutch pedal (not shown). To detect the falling edge 15, a logical comparison AND (not shown) of the signal SEMB with its previous value, stored in a memory cell (not shown), is carried out to identify its change of state.

Cette méthode bien connue de l'homme du métier pourra être 25 utilisée pour la détection de fronts montants ou de fronts descendants de tout signal.  This method, well known to those skilled in the art, may be used for the detection of rising edges or falling edges of any signal.

- CREATION DU SIGNAL S'debl Un deuxième signal S'deb peut être obtenu à partir de la détection d'un front montant 16 d'un signal Sd, qui change d'état en 30 fonction de plusieurs comparaisons.  The second signal S'deb can be obtained from the detection of a rising edge 16 of a signal Sd, which changes state as a function of several comparisons.

La première comparaison 17 envisagée concerne le cas où le véhicule ne roule pas. Si la stratégie de contrôle reconnaît l'état embrayé quand le véhicule ne roule pas, ce qui correspond à un seuil minimal S3 déterminé du signal V/N filtré, le signal Sd ne doit pas être obtenu par cette détection de décélération du régime, ceci pour éviter éventuellement des sauts de régime intempestifs au point mort et pouvoir repérer une nouvelle phase de départ du véhicule, c'est-à-dire un nouvel embrayage sachant que les actions sur la pédale d'embrayage, notamment pour débrayer, ne peuvent pas être détectées à l'arrêt, quand la vitesse du véhicule est nulle et le régime constant. A cet effet, le signal V/N est comparé au seuil S3, lors d'une étape de comparaison 17.  The first comparison 17 envisaged concerns the case where the vehicle does not roll. If the control strategy recognizes the engaged state when the vehicle is not rolling, which corresponds to a determined minimum threshold S3 of the filtered V / N signal, the signal Sd must not be obtained by this regime deceleration detection, this to avoid possible inadvertent overtaking in neutral and to be able to identify a new departure phase of the vehicle, that is to say a new clutch knowing that the actions on the clutch pedal, especially to disengage, can not be detected when stopped, when the vehicle speed is zero and the speed is constant. For this purpose, the signal V / N is compared with the threshold S3, during a comparison step 17.

La deuxième comparaison concerne la décélération du régime moteur N et commence par le calcul de dN/dt.  The second comparison concerns the deceleration of the engine speed N and begins with the calculation of dN / dt.

Pour anticiper le débrayage et détromper le ré-embrayage, le procédé calcule la dérivée première, par rapport au temps, du régime moteur.  To anticipate the declutching and to undo the re-clutch, the method calculates the first derivative, with respect to time, of the engine speed.

Simultanément au calcul du signal V/N, une autre étape du procédé réalise le calcul de la dérivée première dN/dt du régime par rapport au temps.  Simultaneously with the calculation of the V / N signal, another step of the method performs the calculation of the first derivative dN / dt of the regime with respect to time.

Le calcul de la dérivée première dN/dt par rapport au temps du régime moteur moyen N est réalisé par exemple par une simple fonction division 5 du régime par la période de récurrence delta t de la tâche accomplie par le calculateur lors d'une stratégie, qui est fixe, par exemple égale à 10 ms.  The calculation of the first derivative dN / dt with respect to the time of the average engine speed N is carried out for example by a simple division function 5 of the regime by the recurrence period delta t of the task performed by the computer during a strategy, which is fixed, for example equal to 10 ms.

Cette dérivée première dN/dt est filtrée ensuite par un filtrage passebas du premier ordre (non représenté) destiné à enlever une partie du bruit, mais rester suffisamment rapide, car ces signaux sont utilisés pour détecter le plus rapidement possible les changements d'état.  This first derivative dN / dt is then filtered by a first order low pass filtering (not shown) intended to remove a part of the noise, but remain sufficiently fast, because these signals are used to detect the state changes as quickly as possible.

On réalise ensuite la détection d'une décélération du régime moteur N instantané, obtenue par calibration, très caractéristique du moment où se produit le désaccouplement de l'ensemble moteur - boite de vitesses. Le signal V/N est comparé à un seuil S1 qui est fonction des rapports possibles de la boite de vitesses pour donner un signal de seuil. On compare alors la dérivée première dN/dt filtrée au signal de seuil, lors de l'étape de comparaison 18.  The detection of a deceleration of the instantaneous engine speed N, obtained by calibration, is then carried out, very characteristic of the moment when the uncoupling of the engine-gearbox assembly occurs. The signal V / N is compared with a threshold S1 which is a function of the possible ratios of the gearbox to give a threshold signal. The filtered first derivative dN / dt is then compared with the threshold signal during the comparison step 18.

L'étape de création du signal Sdebl peut se faire également par la prise en compte d'une information freinage. C'est-à-dire que pour créer le signal Sd, on peut tenir compte du cas où le conducteur freine: dans ce cas, le contacteur digital de la pédale de frein du véhicule (non représenté) envoie un signal (information freinage). En cas de détection du signal (information freinage), le signal de dN/dt est remplacé par un seuil SB (étape 19). Le seuil SB est calibrable, interdisant la détection d'une décélération du régime sous freinage non lié à un désaccouplement moteur - boite.  The step of creating the signal Sdebl can also be done by taking into account a braking information. That is to say that to create the signal Sd, one can take into account the case where the driver brakes: in this case, the digital switch of the brake pedal of the vehicle (not shown) sends a signal (braking information) . In case of detection of the signal (braking information), the dN / dt signal is replaced by a threshold SB (step 19). The threshold SB is calibrated, prohibiting the detection of a deceleration of the braking speed not linked to a motor - box disconnection.

Cette prise en compte l'information de freinage évite un faux basculement du signal Sd dû à la chute importante du régime sous freinage qui pourrait être reconnu alors comme un débrayage par la stratégie. Le critère SEMB, notamment S"e, et sa variation est alors privilégiée lors de la détection d'une information freinage pour gérer la détection d'accouplement ou de désaccouplement (c'est-à-dire état embrayé ou état débrayé).  This taking into account the braking information avoids a false tilt signal Sd due to the significant fall of the braking speed which could be recognized as a disengagement by the strategy. The criterion SEMB, in particular S "e, and its variation is then privileged during the detection of a braking information to manage the detection of coupling or uncoupling (that is to say, engaged state or disengaged state).

CREATION DU SIGNAL Sd Les résultats des deux comparaisons 17 et 18 sont ajoutés lors d'une addition logique ET 20, qui délivre le signal Sd.  CREATION OF THE SIGNAL Sd The results of the two comparisons 17 and 18 are added during a logical addition AND 20, which delivers the signal Sd.

Une fonction logique OU 14 délivre le signal Sdebl, obtenu par combinaison de deux précédents signaux S"deb et S'deb, c'est-à-dire que le premier des deux signaux (S"deb et S'deb) qui traduit un état débrayé est pris en compte pour créer le signal Sdebl.  An OR logic function 14 delivers the signal Sdebl, obtained by combining two previous signals S "deb and S'deb, that is to say that the first of the two signals (S" deb and S'deb) which translates a disengaged state is taken into account to create the Sdebl signal.

Claims (10)

Revendicationsclaims 1) Procédé de reconnaissance de l'état d'un dispositif d'embrayage entre un moteur et une boite de vitesses d'un véhicule automobile, le procédé délivrant un signal (SEF) représentatif de l'état du dispositif d'embrayage; le signal (SEF) provenant de la prise en compte d'un signal (SEMB) représentatif de l'état embrayé, et d'un signal (SDEB) représentatif de l'état débrayé ; caractérisé en ce que le signal (SEMB) représentatif de l'état embrayé est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse (V) et du régime moteur (N) et en ce que le signal (SDEB) représentatif de l'état débrayé est obtenu à partir d'un signal (Sdebc) d'un contacteur disposé sur la pédale d'embrayage du véhicule.  1) A method of recognizing the state of a clutch device between a motor and a gearbox of a motor vehicle, the method delivering a signal (SEF) representative of the state of the clutch device; the signal (SEF) from taking into account a signal (SEMB) representative of the engaged state, and a signal (SDEB) representative of the disengaged state; characterized in that the signal (SEMB) representative of the engaged state is software calculated from the speed (V) and the engine speed (N) and the signal (SDEB) representative of the disengaged state is obtained from a signal (Sdebc) of a contactor disposed on the clutch pedal of the vehicle. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de diagnostic du contacteur.  2) Method according to claim 1, characterized in that it comprises a diagnostic step of the contactor. 3) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'en cas de détection d'un dysfonctionnement du contacteur de pédale d'embrayage, le signal (SDEB) est obtenu par un signal (Sdebl) qui est calculé de manière logicielle à partir de la vitesse (V) et du régime moteur (N).  3) Method according to claim 2, characterized in that in case of detection of a malfunction of the clutch pedal contactor, the signal (SDEB) is obtained by a signal (Sdebl) which is calculated in software from speed (V) and engine speed (N). 4) Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de création d'un signal d'avertissement du dysfonctionnement du contacteur de pédale d'embrayage.  4) Method according to claim 2 or 3, characterized in that it comprises a step of creating a warning signal of the malfunction of the clutch pedal switch. 5) Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic du contacteur comporte une étape de comparaison du signal (VIN) par rapport à un ensemble de seuils (S4) fonction des rapport de la boite de vitesse.  5) Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the diagnostic step of the contactor comprises a step of comparing the signal (VIN) with respect to a set of thresholds (S4) according to the ratio of the box of speed. 6) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic comporte une temporisation (23) du signal du contacteur.  6) Method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the diagnostic step comprises a delay (23) of the signal of the contactor. 7) Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'étape de diagnostic comporte une étape (22) de comparaison du signal (V) de la vitesse du véhicule par rapport à un seuil (S5).  7) Method according to any one of claims 2 to 6, characterized in that the diagnostic step comprises a step (22) for comparing the signal (V) of the vehicle speed with respect to a threshold (S5). 8) Procédé de reconnaissance selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étape de caractérisation du signal (SEMB) comporte une étape de caractérisation de la stabilité du signal (VIN).  8) A method of recognition according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the signal characterization step (SEMB) comprises a step of characterization of the signal stability (VIN). 9) Procédé de reconnaissance selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'étape de caractérisation de la stabilité du signal (V/N) consiste en la comparaison (10) du signal (VIN) par rapport à sa valeur au pas de calcul précédent, mise en valeur absolue (Il) et comparée (12) à un ensemble de seuils (SSTA) fonction du signal (VIN).  9) A method of recognition according to claim 8, characterized in that the step of characterizing the stability of the signal (V / N) consists of the comparison (10) of the signal (VIN) with respect to its value at the computation step previous, absolute enhancement (II) and compared (12) to a set of thresholds (SSTA) signal function (VIN). 10)Procédé de reconnaissance de l'embrayage selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'étape de création du signal (Sdebl) se fait également par la prise en compte d'un signal (information freinage).  10) A method of recognition of the clutch according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the step of creating the signal (Sdebl) is also done by taking into account a signal (braking information) . 1 1)Procédé de reconnaissance selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'en cas de détection du signal (information freinage), le signal de (dN/dt) est remplacé (19) par un seuil (SB), calibrable, interdisant la détection d'une décélération du régime sous freinage non lié à un désaccouplement moteur-boite.  1 1) Recognition method according to claim 10, characterized in that in case of detection of the signal (braking information), the signal of (dN / dt) is replaced (19) by a threshold (SB), calibrated, prohibiting the detection of a deceleration of the braking regime unrelated to engine-gearbox decoupling.